JPH10298727A - Vibration and shape controller for steel sheet - Google Patents
Vibration and shape controller for steel sheetInfo
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- JPH10298727A JPH10298727A JP11863997A JP11863997A JPH10298727A JP H10298727 A JPH10298727 A JP H10298727A JP 11863997 A JP11863997 A JP 11863997A JP 11863997 A JP11863997 A JP 11863997A JP H10298727 A JPH10298727 A JP H10298727A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の溶融メッキ
ライン、カラー鋼板の表面処理ライン、鋼板の圧延ライ
ン等において、鋼板の振動や形状を制御する装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling the vibration and shape of a steel sheet in a hot-dip plating line for a steel sheet, a surface treatment line for a color steel sheet, a steel sheet rolling line, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいては、鋼板を
搬送させながら溶融メッキや焼鈍等の加工を行い製品化
するのが一般的である。さらに、鋼板を搬送させる際に
は、鋼板の形状を加工に都合の良い形状にし、かつ必要
に応じて振動を加えることが行われている。2. Description of the Related Art In a steelmaking process line, it is common to carry out processes such as hot-dip plating and annealing while transporting a steel sheet to produce a product. Further, when the steel sheet is transported, the shape of the steel sheet is adjusted to a shape convenient for processing, and vibration is applied as necessary.
【０００３】その１例として溶融亜鉛メッキラインのワ
イピングノズル位置における鋼板の振動、形状制御があ
る。One example is vibration and shape control of a steel sheet at the position of a wiping nozzle of a hot-dip galvanizing line.
【０００４】図６、図７にその例（特開昭８−１９７１
３９号公報に示されているもの）を説明する。図６、図
７において、１は鋼板、２は鋼板の位置検出センサ、３
は電磁石、４はワイピングノズル、５は減算器、６は制
御回路、７は駆動回路である。FIGS. 6 and 7 show examples (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-1971).
No. 39) will be described. 6 and 7, 1 is a steel plate, 2 is a position detection sensor of the steel plate, 3
Is an electromagnet, 4 is a wiping nozzle, 5 is a subtractor, 6 is a control circuit, and 7 is a drive circuit.
【０００５】溶融亜鉛が表面に付着された鋼板は、図６
における上方に移動し、ワイピングノズル４の位置に達
する。ワイピングノズル４からは、気体が鋼板１に向か
って吹き付けられており、気体の吹き付け量によってメ
ッキ厚さがコントロールされる。よって、鋼板１が振動
したり、鋼板１の形状がフラットでなくなったりする
と、ワイピングノズル４と鋼板１との距離が変動し、気
体の吹き付け量が変化してメッキ厚さの変動の原因とな
る。FIG. 6 shows a steel sheet having molten zinc adhered to its surface.
And reaches the position of the wiping nozzle 4. A gas is blown from the wiping nozzle 4 toward the steel plate 1, and the plating thickness is controlled by the amount of the blown gas. Therefore, when the steel plate 1 vibrates or the shape of the steel plate 1 is not flat, the distance between the wiping nozzle 4 and the steel plate 1 fluctuates, the amount of blown gas changes, and the plating thickness fluctuates. .
【０００６】従って、ワイピングノズル４の位置におけ
る鋼板１の振動を抑え、かつこの位置での鋼板の形状を
できるだけ平坦にする必要がある。この目的のために、
位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で
目標値と比較して偏差を算出している。そして、制御回
路６は、この偏差が０となるように、駆動回路７を介し
て電磁石３を駆動する。鋼板１は電磁石３により吸引さ
れる。よって、この制御系により、位置検出センサ２の
設置位置での鋼板１の振動を抑え、形状をフラットにす
ることができる。Therefore, it is necessary to suppress the vibration of the steel sheet 1 at the position of the wiping nozzle 4 and to make the shape of the steel sheet at this position as flat as possible. For this purpose,
The position of the steel plate 1 is detected by the position detection sensor 2, and the difference is calculated by comparing with the target value by the subtracter 5. Then, the control circuit 6 drives the electromagnet 3 via the drive circuit 7 so that the deviation becomes zero. The steel plate 1 is attracted by the electromagnet 3. Therefore, by this control system, the vibration of the steel sheet 1 at the installation position of the position detection sensor 2 can be suppressed, and the shape can be made flat.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼板１
の振動を抑え、形状を平坦にしなければならない位置
は、ワイピングノズル４近傍の位置であり、位置検出セ
ンサ２の設置位置近傍ではない、従って、たとえ、位置
検出センサ２の近傍位置で鋼板１の振動が抑えられ、形
状が平坦になったとしても、ワイピングノズル４位置で
このような状態が実現されることは保証されず、従っ
て、メッキ厚さが均一になることも保証されないという
問題点がある。However, steel sheet 1
The position where the vibration must be suppressed and the shape must be flattened is the position near the wiping nozzle 4 and not near the installation position of the position detection sensor 2. Even if the vibration is suppressed and the shape becomes flat, it is not guaranteed that such a state is realized at the position of the wiping nozzle 4, and therefore, there is no guarantee that the plating thickness becomes uniform. is there.
【０００８】特開平８−１９７１３９号公報において
は、これに対する対策として、目標位置補正回路を設
け、位置検出センサ２設置位置での鋼板１の形状の目標
を変えることを行っているが、補正量を予め定めておく
必要がある。しかしながら、補正量を予め予測すること
は困難であり、また、板幅や操業条件の変化に追随する
ことは不可能である。よって、この方法でも十分な成果
をあげることができない。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-197139, as a countermeasure against this, a target position correction circuit is provided to change the target of the shape of the steel sheet 1 at the position where the position detection sensor 2 is installed. Must be determined in advance. However, it is difficult to predict the correction amount in advance, and it is impossible to follow a change in the plate width or the operating condition. Therefore, this method cannot provide sufficient results.
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、鋼板のプロセスラインにおいて、
鋼板の振動や形状を制御する装置、特に溶融亜鉛メッキ
ラインにおいて、ワイピングノズル位置での鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and in a steel sheet process line,
It is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling the vibration and shape of a steel sheet, particularly an apparatus for controlling the vibration and shape of a steel sheet at a wiping nozzle position in a hot-dip galvanizing line.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題は、走行する鋼
板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、
電磁石に近接して鋼板位置の変位センサを設け、前記変
位センサからの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節す
ることにより鋼板の振動・形状を制御する振動・形状制
御手段を有する鋼板の振動・形状制御装置であって、鋼
板の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の振動・形状
を検出する振動・形状センサを前記変位センサとは別に
設け、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィ
ードバックすることにより、鋼板の振動・形状を制御す
ることを特徴とする鋼板の振動・形状制御装置（請求項
１）により解決される。The object of the present invention is to dispose a plurality of pairs of electromagnets on both sides of a running steel sheet in the width direction of the steel sheet, and
A displacement sensor for the position of the steel sheet is provided in proximity to the electromagnet, and the vibration / shape control of the steel sheet has vibration / shape control means for controlling the vibration / shape of the steel sheet by adjusting the attraction force of the electromagnet based on a signal from the displacement sensor. In the shape control device, a vibration / shape sensor for detecting the vibration / shape of the steel plate is provided separately from the displacement sensor at a position where the vibration or shape of the steel plate is to be controlled, and a signal from the shape sensor is provided to the shape control means. The problem is solved by a vibration / shape control apparatus for steel sheet, wherein the feedback / feedback controls the vibration / shape of the steel sheet.
【００１１】振動・形状制御手段の作用は、従来技術で
説明したものと同じであるが、本発明においては、鋼板
の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の形状を検出す
る形状センサが前記変位センサとは別に設けられてお
り、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィー
ドバックすることにより制御が行われる。よって、最終
的には、鋼板の振動や形状を制御したい位置の振動や形
状が制御されることになる。The operation of the vibration / shape control means is the same as that described in the prior art. However, in the present invention, a shape sensor for detecting the shape of the steel sheet is provided at a position where the vibration or shape of the steel sheet is to be controlled. It is provided separately from the displacement sensor, and the control is performed by feeding back the signal of the shape sensor to the shape control means. Therefore, finally, the vibration and the shape at the position where the vibration and the shape of the steel plate are desired to be controlled are controlled.
【００１２】なお、本明細書において、「振動・形状」
とは、振動と形状の一方又は両者を意味するものであ
り、必要に応じて振動、形状の一方又は両方を検出、制
御するものである。In this specification, "vibration / shape"
Means one or both of vibration and shape, and detects and controls one or both of vibration and shape as needed.
【００１３】この方法は、特に、溶融亜鉛メッキライン
におけるワイピングノズル位置での鋼板の振動・形状制
御に有効である。ワイピングノズルの位置には、通常は
振動・形状センサを設けることができないが、振動・形
状センサが、鋼板の板幅方向一端側に投光器を有し他端
側に受光器を有する光学式のものであれば（請求項
２）、ワイピングノズルの間に取り付けることができる
ので、有効に使用することができる。This method is particularly effective for controlling the vibration and shape of a steel sheet at the position of a wiping nozzle in a hot-dip galvanizing line. At the position of the wiping nozzle, a vibration / shape sensor cannot normally be provided, but the vibration / shape sensor is an optical type having a light emitter at one end in the width direction of the steel plate and a light receiver at the other end. If it is (claim 2), it can be used effectively because it can be attached between the wiping nozzles.
【００１４】特に、振動・形状センサをレーザ式ライン
センサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ライ
ンセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致させ、
他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパスラ
インに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状を正
確に把握することができ、正確な制御が可能となる。In particular, a plurality of vibration / shape sensors are installed as laser type line sensors, and the optical axis direction of one of the laser type line sensors is made substantially coincident with the pass line of the steel plate.
If the direction of the optical axis of the other laser type line sensor is attached to be inclined with respect to the pass line of the steel plate, the shape of the steel plate can be accurately grasped, and accurate control can be performed.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例
を示すブロック図である。図１において、１は制御後の
鋼板、１’は制御前の鋼板、２は鋼板の位置検出セン
サ、３は電磁石、４はワイピングノズル、６は制御回
路、７は駆動回路、８は振動・形状検出センサ（レーザ
式ラインセンサ）、９はメッキ層、１０はシンクロール
である。鋼板の位置検出センサ２、電磁石３、制御回路
６、駆動回路７が振動・形状制御手段に対応する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a steel sheet after control, 1 'is a steel sheet before control, 2 is a position detection sensor of the steel sheet, 3 is an electromagnet, 4 is a wiping nozzle, 6 is a control circuit, 7 is a drive circuit, and 8 is vibration / A shape detection sensor (laser line sensor), 9 is a plating layer, and 10 is a sink roll. The steel sheet position detection sensor 2, electromagnet 3, control circuit 6, and drive circuit 7 correspond to vibration / shape control means.
【００１６】すなわち、位置検出センサ２で鋼板１の位
置を検出し、制御回路６は、この検出値と目標値との偏
差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を駆
動する。鋼板１は電磁石３により吸引される。よって、
この制御系により、位置検出センサ２の設置位置での鋼
板１の振動を抑え、形状を制御することができる。この
作用は従来技術と同じである。That is, the position of the steel plate 1 is detected by the position detection sensor 2, and the control circuit 6 drives the electromagnet 3 via the drive circuit 7 so that the deviation between the detected value and the target value becomes zero. . The steel plate 1 is attracted by the electromagnet 3. Therefore,
With this control system, the vibration of the steel plate 1 at the installation position of the position detection sensor 2 can be suppressed, and the shape can be controlled. This operation is the same as in the prior art.
【００１７】本発明においては、この構成に加え、振動
・形状検出センサ８が設けられ、ワイピングノズル４位
置での鋼板１の振動・形状を検出している。In the present invention, in addition to this configuration, a vibration / shape detecting sensor 8 is provided to detect the vibration / shape of the steel sheet 1 at the position of the wiping nozzle 4.
【００１８】この実施の形態においては、振動・形状検
出センサ８はレーザ式ラインセンサであり、レーザを一
定幅にスキャニングすることにより、光の通路における
障害物の有無を検出するものである。In this embodiment, the vibration / shape detecting sensor 8 is a laser type line sensor, which detects the presence or absence of an obstacle in a light path by scanning a laser beam to a fixed width.
【００１９】その外略図を図２に示す。図２は、電磁石
３と振動・形状検出センサ８を上方から見た図である。
以下の図において、全出の図に記載されている要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。図２におい
て、８ａはレーザ式ラインセンサの投光器、８ｂはその
受光器である。Ａｌ、Ｂｌ、Ｃｌ、Ａｒ、Ｂｒ、Ｃｒは
いずれも電磁石３である。なお、電磁石３と振動・形状
検出センサ８の設置位置は高さが異なっている。FIG. 2 is a schematic view of the outline. FIG. 2 is a diagram of the electromagnet 3 and the vibration / shape detection sensor 8 as viewed from above.
In the following drawings, the components described in all the drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 2, reference numeral 8a denotes a light emitter of the laser type line sensor, and 8b denotes its light receiver. Al, Bl, Cl, Ar, Br and Cr are all electromagnets 3. The installation positions of the electromagnet 3 and the vibration / shape detection sensor 8 are different in height.
【００２０】投光器８ａから出たスキャニング光は、一
部が鋼板１に遮られ、一部が受光器２に到達する。よっ
て、受光器２の出力により、鋼板１がどの位置に存在
し、概略どのような形状をしているかを知ることができ
る。The scanning light emitted from the light projector 8a is partially blocked by the steel plate 1 and partially reaches the light receiver 2. Therefore, from the output of the light receiver 2, it is possible to know at which position the steel plate 1 is present and what kind of shape the steel plate 1 is.
【００２１】鋼板１により遮断される光が多い場合に
は、通常Ｃ反りと呼ばれる図２に示したようなＣ型の反
りが発生している。このような場合には、制御回路６
が、駆動回路７を介して、中心に位置する電磁石と、両
端に位置する電磁石に互いに逆方向の力を加えることに
よりＣ反りを解消することができる。When a large amount of light is blocked by the steel plate 1, a C-shaped warp as shown in FIG. In such a case, the control circuit 6
However, by applying forces in opposite directions to the electromagnet located at the center and the electromagnets located at both ends via the drive circuit 7, C warpage can be eliminated.
【００２２】たとえば、電磁石３の吸引力を、Ｂｌ＜Ｂ
ｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ＞ＣｒとすることによりＣ反りが
抑制される傾向がある場合には、吸引力の大小関係をそ
のままにしたまま、その差を増していくことによりＣ反
りが解消できる。逆に、Ｂｌ＜Ｂｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ
＞ＣｒとすることによりＣ反りが助長される場合には、
吸引力の大小関係を逆転させることにより、Ｃ反りを抑
制することができる。For example, if the attractive force of the electromagnet 3 is B1 <B
When there is a tendency that the C warpage is suppressed by r, Al> Ar, and Cl> Cr, the C warpage can be eliminated by increasing the difference while maintaining the magnitude relationship of the suction force. . Conversely, Bl <Br, Al> Ar, Cl
When C warpage is promoted by setting> Cr,
By reversing the magnitude relationship of the suction force, C warpage can be suppressed.
【００２３】電磁石３の吸引力を直接制御する代わり
に、振動・形状制御手段に対してカスケード制御を行っ
てもよい。すなわち、振動・形状制御手段が制御してい
る鋼板１と電磁石間の距離の目標値を、鋼板１中心側で
右側で短く、鋼板１の両端部で右側で長くした場合に、
Ｃ反りが解消される傾向にあれば、その度合いを強めて
行き、Ｃ反りが助長される傾向にあれば鋼板１電磁石間
の距離の目標値を、鋼板１中心側で右側で長く、鋼板１
の両端部で右側で短くすることにより、Ｃ反りが解消で
きる。Instead of directly controlling the attraction force of the electromagnet 3, cascade control may be performed on the vibration / shape control means. That is, when the target value of the distance between the steel sheet 1 and the electromagnet controlled by the vibration / shape control means is short on the right side on the center side of the steel sheet 1 and long on the right side at both ends of the steel sheet 1,
If the C-warpage tends to be eliminated, the degree of the C-warp is increased. If the C-warpage tends to be promoted, the target value of the distance between the electromagnets of the steel sheet 1 is set longer on the right side on the center side of the steel sheet 1.
By shortening the right side at both ends, C warpage can be eliminated.
【００２４】この制御ブロック図を図３に示す。図３に
おいて、図１に記載されているものと同じ要素には同じ
符号を付して説明を省略する。図３において、５、５’
は減算器、２０は従来技術で説明した振動・形状制御手
段、３０は第２の制御回路である。FIG. 3 shows this control block diagram. 3, the same elements as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 3, 5, 5 ′
Is a subtractor, 20 is a vibration / shape control means described in the prior art, and 30 is a second control circuit.
【００２５】振動・形状制御手段２０は、位置検出セン
サ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で目標値と比較
して偏差を算出している。そして、制御回路６は、この
偏差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を
駆動する。The vibration / shape control means 20 detects the position of the steel sheet 1 by the position detection sensor 2 and compares the position with the target value by the subtracter 5 to calculate a deviation. Then, the control circuit 6 drives the electromagnet 3 via the drive circuit 7 so that the deviation becomes zero.
【００２６】振動・形状検出センサ８の出力は、減算器
５’に入力される。減算器５’には、制御の目標値とし
て、ワイピングノズル４位置での鋼板の位置が入力され
ており、振動・形状検出センサ８の出力との差が第２の
制御回路３０に入力される。第２の制御回路３０は、こ
の偏差がゼロになるように、減算器５への入力（目標
値）を決定して与える。The output of the vibration / shape detecting sensor 8 is input to a subtractor 5 '. The position of the steel plate at the position of the wiping nozzle 4 is input to the subtractor 5 ′ as a control target value, and the difference between the subtraction and the output of the vibration / shape detection sensor 8 is input to the second control circuit 30. . The second control circuit 30 determines and supplies an input (target value) to the subtracter 5 so that the deviation becomes zero.
【００２７】鋼板１が振動している場合には、受光器２
が受光する透過光の位置が変動することで振動を検出で
きる。この場合には、制御回路６は、この振動を打ち消
すような力を、駆動回路７を介して電磁石３に与える。When the steel plate 1 is vibrating, the light receiver 2
The vibration can be detected by changing the position of the transmitted light received by the device. In this case, the control circuit 6 applies a force to cancel the vibration to the electromagnet 3 via the drive circuit 7.
【００２８】レーザ式ラインセンサを２個用いれば、よ
り複雑なＣ反りに対して対応が可能である。この概要を
図４に示す。図４において８’は第２のレーザ式ライン
センサであり、８’ａはその投光器、８’ｂはその受光
器である。レーザ式ラインセンサ８は、鋼板１のパスラ
インと平行に、レーザ式ラインセンサ８’は、鋼板１の
パスラインに対して僅かに左右に傾きを持って設けられ
ている。そして、２つのラインセンサは、高さをわずか
にずらして取り付けられている。If two laser type line sensors are used, it is possible to cope with more complicated C warpage. The outline is shown in FIG. In FIG. 4, 8 'is a second laser type line sensor, 8'a is its light projector, and 8'b is its light receiver. The laser type line sensor 8 is provided in parallel with the pass line of the steel plate 1, and the laser type line sensor 8 ′ is provided with a slight left and right inclination with respect to the pass line of the steel plate 1. The two line sensors are mounted at slightly different heights.
【００２９】レーザ式ラインセンサ８の作用は前述の作
用と同じであるが、レーザ式ラインセンサ８’は、Ｃ反
りの方向を検知する役割を果たす。すなわち、図４
（ａ）のような向きのＣ反りの場合には、レーザ式ライ
ンセンサ８’の光が遮光される割合は少ないが、図４
（ｂ）のようなＣ反りの場合には、大部分の光が遮光さ
れてしまう。よって、レーザ式ラインセンサ８’の受光
量からＣ反りの向きを判別することができ、電磁石３に
力を加える方向を直接検知することができる。The operation of the laser type line sensor 8 is the same as that described above, but the laser type line sensor 8 'has a function of detecting the direction of the C warpage. That is, FIG.
In the case of the C-warp in the direction as shown in FIG. 4A, the ratio of blocking the light of the laser type line sensor 8 'is small.
In the case of the C warp as shown in FIG. 3B, most of the light is blocked. Therefore, the direction of the C-warp can be determined from the amount of light received by the laser line sensor 8 ', and the direction in which force is applied to the electromagnet 3 can be directly detected.
【００３０】また、図４（ｃ）のように、鋼板１が斜め
に通過する場合には、レーザ式ラインセンサ８の遮光量
が大きく、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量は小さく
なる。よって、鋼板１がこの方向で斜めに通過している
ことを検出することができ、電磁石３に加える力の調整
により、鋼板１位置をパスラインに平行に戻すことがで
きる。Further, as shown in FIG. 4C, when the steel sheet 1 passes obliquely, the light shielding amount of the laser type line sensor 8 is large and the light shielding amount of the laser type line sensor 8 'is small. Therefore, it is possible to detect that the steel sheet 1 passes obliquely in this direction, and it is possible to return the position of the steel sheet 1 to be parallel to the pass line by adjusting the force applied to the electromagnet 3.
【００３１】鋼板１の傾斜方向が図４（ｃ）と逆の場合
には、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量が大きくな
り、レーザ式ラインセンサ８の受光量が小さくなるので
検出が可能となる。なお、レーザ式ラインセンサをもう
一台、レーザ式ラインセンサ８’と逆向きに取り付けて
３台のセンサからの情報を使用すれば、鋼板１の形状や
傾きをより正確に把握することができる。When the inclination direction of the steel plate 1 is opposite to that shown in FIG. 4C, the light-shielding amount of the laser type line sensor 8 'increases and the light-receiving amount of the laser type line sensor 8 decreases, so that detection is possible. Become. In addition, if another laser type line sensor is mounted in the opposite direction to the laser type line sensor 8 'and information from the three sensors is used, the shape and inclination of the steel plate 1 can be grasped more accurately. .
【００３２】[0032]
【実施例】図１に示す装置を用いて、本発明を実施し
た。本実施例においては、形状の制御のみに着目し、振
動・形状検出センサ８により検出されたＣ反り量を制御
回路６に入力し、位置検出センサ２、電磁石３、制御回
路６、駆動回路７からなる振動・形状制御手段をマイナ
ーループとする図３に示すようなカスケード制御を行っ
た。EXAMPLE The present invention was carried out using the apparatus shown in FIG. In this embodiment, attention is paid only to the shape control, and the C-warp amount detected by the vibration / shape detection sensor 8 is input to the control circuit 6, and the position detection sensor 2, the electromagnet 3, the control circuit 6, the drive circuit 7 The cascade control as shown in FIG. 3 was performed using the vibration / shape control means consisting of a minor loop.
【００３３】図５にその制御結果を示す。図５において
横軸は時間、縦軸は振動・形状検出センサ（レーザ式ラ
インセンサ）により検出されたＣ反り量（遮光量）であ
る。制御前は、Ｃ反り量が大きく、かつ振動している
が、制御後はＣ反り量が小さくなり安定しているのがわ
かる。FIG. 5 shows the control result. In FIG. 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of C warpage (light shielding amount) detected by a vibration / shape detection sensor (laser type line sensor). It can be seen that the C warpage is large and vibrates before the control, but the C warpage is small and stable after the control.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、走行する鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対
配置し、かつ、電磁石に近接して鋼板位置の変位センサ
を設け、前記変位センサからの信号に基づいて電磁石の
吸引力を調節することにより鋼板の振動・形状を制御す
る振動・形状制御手段を有する鋼板の振動・形状制御装
置であって、鋼板の振動や形状を制御したい位置に、鋼
板の振動・形状を検出する振動・形状センサを前記変位
センサとは別に設け、前記形状センサの信号を前記形状
制御手段にフィードバックすることにより、鋼板の振動
・形状を制御しているので、鋼板の振動や形状を制御し
たい位置での制御を確実に行うことができる。As described above, according to the present invention, a plurality of pairs of electromagnets are arranged on both sides of a running steel plate in the width direction of the steel plate, and a displacement sensor for the position of the steel plate is provided near the electromagnet. A steel sheet vibration / shape control device having vibration / shape control means for controlling the vibration / shape of a steel sheet by adjusting the attraction force of an electromagnet based on a signal from a sensor, and wants to control the vibration and shape of the steel sheet At the position, a vibration / shape sensor for detecting the vibration / shape of the steel sheet is provided separately from the displacement sensor, and the vibration / shape of the steel sheet is controlled by feeding back the signal of the shape sensor to the shape control means. Therefore, the control at the position where the vibration or shape of the steel sheet is desired to be controlled can be reliably performed.
【００３５】特に、溶融亜鉛メッキラインにおけるワイ
ピングノズルの位置には、通常は振動・形状センサを設
けることができないが、振動・形状センサが、鋼板の板
幅方向一端側に投光器を有し他端側に受光器を有する光
学式のものであれば、ワイピングノズルの間に取り付け
ることができるので、本発明により、ワイピングノズル
位置での鋼板の振動・形状不良を有効に防止することが
できる。In particular, a vibration / shape sensor cannot normally be provided at the position of the wiping nozzle in the hot-dip galvanizing line, but the vibration / shape sensor has a light emitter at one end in the width direction of the steel plate and has another end. If it is an optical type having a light receiver on the side, it can be attached between the wiping nozzles. Therefore, according to the present invention, it is possible to effectively prevent vibration and shape defects of the steel sheet at the position of the wiping nozzle.
【００３６】さらに、振動・形状センサをレーザ式ライ
ンセンサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ラ
インセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致さ
せ、他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパ
スラインに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状
を正確に把握することができ、正確な制御が可能とな
る。Further, a plurality of vibration / shape sensors are installed as laser type line sensors, and the optical axis direction of one of the laser type line sensors is made substantially coincident with the pass line of the steel plate, and the other laser type line sensors are used. If the optical axis direction is inclined with respect to the pass line of the steel plate, the shape of the steel plate can be accurately grasped, and accurate control can be performed.
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図２】電磁石と振動・形状検出センサを上方から見た
図である。FIG. 2 is a view of an electromagnet and a vibration / shape detection sensor as viewed from above.
【図３】振動・形状検出センサを２台設置した場合の図
である。FIG. 3 is a diagram when two vibration / shape detection sensors are installed.
【図４】本発明の効果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the effect of the present invention.
【図５】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの機器
の配置図である。FIG. 5 is a layout view of equipment of a hot-dip galvanizing line according to the related art.
【図６】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの形状
制御装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a shape control device of a hot-dip galvanizing line according to the related art.
１ 制御後の鋼板 １’ 制御前の鋼板 ２ 鋼板の位置検出センサ ３ 電磁石 ４ ワイピングノズル ５ 減算器 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ 振動・形状検出センサ ９ メッキ層 １０ シンクロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate after control 1 'Steel plate before control 2 Steel plate position detection sensor 3 Electromagnet 4 Wiping nozzle 5 Subtractor 6 Control circuit 7 Drive circuit 8 Vibration / shape detection sensor 9 Plating layer 10 Sink roll
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年６月９日[Submission date] June 9, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図２】電磁石と振動・形状検出センサを上方から見た
図である。FIG. 2 is a view of an electromagnet and a vibration / shape detection sensor as viewed from above.
【図３】本発明の実施例の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the embodiment of the present invention.
【図４】振動・形状検出センサを２台設置した場合の図
である。FIG. 4 is a diagram when two vibration / shape detection sensors are installed.
【図５】本発明の効果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the effect of the present invention.
【図６】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの機器
の配置図である。FIG. 6 is a layout view of equipment of a hot-dip galvanizing line in the prior art.
【図７】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの形状
制御装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a shape control device for a hot-dip galvanizing line according to the related art.
【符号の説明】 １ 制御後の鋼板 １’ 制御前の鋼板 ２ 鋼板の位置検出センサ ３ 電磁石 ４ ワイピングノズル ５ 減算器 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ 振動・形状検出センサ ９ メッキ層 １０ シンクロール[Description of Signs] 1 Steel plate after control 1 'Steel plate before control 2 Steel plate position detection sensor 3 Electromagnet 4 Wiping nozzle 5 Subtractor 6 Control circuit 7 Drive circuit 8 Vibration / shape detection sensor 9 Plating layer 10 Sink roll
Claims (3)
向に複数対配置し、かつ、電磁石に近接して鋼板位置の
変位センサを設け、前記変位センサからの信号に基づい
て電磁石の吸引力を調節することにより鋼板の振動・形
状を制御する振動・形状制御手段を有する鋼板の振動・
形状制御装置であって、鋼板の振動や形状を制御したい
位置に、鋼板の振動・形状を検出する振動・形状センサ
を前記変位センサとは別に設け、前記振動・形状センサ
の信号を前記形状制御手段にフィードバックすることに
より、鋼板の形状を制御することを特徴とする鋼板の振
動・形状制御装置。1. A plurality of pairs of electromagnets are arranged on both sides of a running steel plate in the width direction of the steel plate, and a displacement sensor for the position of the steel plate is provided in proximity to the electromagnet, and the attraction force of the electromagnet is determined based on a signal from the displacement sensor. The vibration and shape of the steel plate have vibration and shape control means to control the vibration and shape of the steel plate by adjusting the
A shape control device, wherein a vibration / shape sensor for detecting the vibration / shape of the steel plate is provided separately from the displacement sensor at a position where the vibration / shape of the steel plate is to be controlled, and a signal of the vibration / shape sensor is controlled by the shape control. A vibration / shape control device for a steel plate, wherein the shape of the steel plate is controlled by feeding back to a means.
溶融亜鉛メッキラインのワイピングノズル位置であり、
振動・形状センサが、鋼板の板幅方向一端側に投光器を
有し他端側に受光器を有する光学式のものであり、ワイ
ピングノズルの間に設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の鋼板の振動・形状制御装置。2. The position where the vibration or shape of the steel sheet is to be controlled is:
It is the wiping nozzle position of the hot-dip galvanizing line,
2. The vibration / shape sensor is an optical sensor having a light projecting device at one end in the width direction of the steel plate and a light receiving device at the other end, and is provided between the wiping nozzles. The vibration / shape control device for a steel sheet according to item 1.
サであり、複数台設けられ、その内１台レーザ式ライン
センサの光軸方向は鋼板のパスラインと略一致し、他の
レーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパスライン
に対して傾斜していることを特徴とする請求項２に記載
の鋼板の振動・形状制御装置。3. A laser type line sensor, wherein a plurality of vibration / shape sensors are provided, and one of the laser type line sensors has an optical axis direction substantially coinciding with a pass line of a steel plate. 3. The vibration / shape control apparatus for a steel sheet according to claim 2, wherein the optical axis direction of the steel sheet is inclined with respect to the pass line of the steel sheet.
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|---|---|---|---|
| JP11863997A JPH10298727A (en) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Vibration and shape controller for steel sheet |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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