JPH10296417A - 半溶融金属の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 半溶融成形に適した微細な初晶が液相中に分
散した半溶融金属の円柱体を、形くずれや不純物の混入
を起こすことなく、簡便容易に、軸芯が水平な射出スリ
ーブへ自動的に円滑に収納して射出し成形する半溶融金
属の成形装置を提供する。 【構成】 微細な初晶が液相中に分散した半溶融金属を
軸芯が水平な射出スリーブに収納した後に、射出シリン
ダで該射出スリーブ内の該半溶融金属を金型キャビティ
内へ射出充填して成形する半溶融金属の成形装置であっ
て、該射出スリーブは、半溶融金属の円柱体を導入可能
で側面視が矩形状の開口部を軸方向中間部の上方に設け
るとともに、傾動する保持容器から滑り出る半溶融金属
の円柱体を受け止め、横置き状態に載置可能で一端に円
形平板部を備え側面部の断面が半円形樋状の傾動自在な
円柱体受取装置を備え、該円柱体受取装置に載置された
円柱体の側面部に当接して吸引して持ち上げる吸盤部と
持ち上げた円柱体とともに該吸盤部を移送する移送手段
とからなる吸引搬送装置を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半溶融金属の成形装置に
係り、特に、半溶融成形に適した微細な初晶が液相中に
分散した半溶融金属の円柱体を、軸芯が水平な射出スリ
ーブへ自動的に円滑に収納して、射出し成形する半溶融
金属の成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チクソキャスト法は、従来の鋳造法に比
べて鋳造欠陥や偏析が少なく、金属組織が均一で、金型
寿命が長いことや成形サイクルが短いなどの利点があ
り、最近注目されている技術である。この成形法におい
て使用されるビレットは、半溶融温度領域で機械撹拌や
電磁撹拌を実施するか、あるいは加工後の再結晶を利用
するなどの方法によって得られた球状化組織を特徴とす
るものであり、これらの方法により得られた素材を半溶
融温度領域に加熱し、初晶を球状化させて、その後、ダ
イカストマシン等の射出スリーブへ収納して射出成形す
るものである。

【０００３】一方、ビレットを半溶融温度領域まで昇温
し成形する方法と異なり、球状の初晶を含む融液を連続
的に生成し、ビレットとして固化することなく、そのま
ま、ダイカストマシン等の射出スリーブへ収納して射出
成形するレオキャスト法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たチクソキャスト法は撹拌法や再結晶を利用する方法の
いずれの場合も煩雑であり、しかもいずれの場合も、チ
クソ成形法によって半溶融成形するためには、一旦、液
相を固相にし出来たビレットを再度半溶融温度領域まで
昇温する必要があり、従来鋳造法に比べてコスト高とな
り、原料としてのビレットはリサイクルが難しい。

【０００５】また、レオキャスト法では、球状の初晶を
含む融液を連続的に生成し供給するため、コスト的、エ
ネルギ的にチクソキャスト法よりも有利であるが、球状
組織と液相からなる金属原料を製造する機械と最終製品
を製造する鋳造機との設備的連動が煩雑である。たとえ
ば、鋳造機械が故障した場合、その工程以前に製造され
た半溶融金属の処置に窮する事態を招来する。このため
に、一回の鋳造分の半溶融金属をその都度、保持容器内
で製造する方法が提案されている（特開平８−３２５６
５２号公報）。

【０００６】しかし、ここで説明されている竪型ダイカ
ストと異なり、横型ダイカストでは、射出スリーブが横
型であるため、該保持容器で製造した半溶融金属の円柱
体を、自動的かつ連続的に、たとえば、ダイカストマシ
ン等の鋳造機の横型射出スリーブへ円滑に収納すること
が難しく、円滑に収納することが出来ない場合には、収
納時に形くずれを起こして、成形品中への空気巻き込み
や酸化物混入を招く。すなわち、保持容器に入った半溶
融金属を保持容器を傾けてダイカストマシンの横型射出
スリーブ内の供給口へ落とし込む場合には、半溶融金属
の液相率が低くなり固体の性質が強くなると、保持容器
から落下した半溶融金属が折れて開いた界面に酸化物が
生成したり、供給口に付着したりして所定の給湯量が確
保出来ずに射出するため、ダイカストマシンで成形され
る製品の機械的性質が低下する。

【０００７】本発明は、このような課題を解決して、球
状化した初晶を含む均一な組織を有する成形に適した半
溶融金属を液体から得て、その結果、形成された半溶融
金属の円柱体を、たとえば、ダイカストマシン等の射出
スリーブなどの鋳造機へ、自動的に連続的に、迅速に、
円滑に、形くずれを起こすことなく収納することのでき
る半溶融金属の成形装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、第１の発明では、微細な初晶が
液相中に分散した半溶融金属を軸芯が水平な射出スリー
ブに収納した後に、射出シリンダで該射出スリーブ内の
該半溶融金属を金型キャビティ内へ射出充填して成形す
る半溶融金属の成形装置であって、該射出スリーブは、
半溶融金属の円柱体を導入可能で側面視が矩形状の開口
部を軸方向中間部の上方に設けるとともに、傾動する保
持容器から滑り出る半溶融金属の円柱体を受け止め、横
置き状態に載置可能で一端に円形平板部を備え側面部の
断面が半円形樋状の傾動自在な円柱体受取装置を備え、
該円柱体受取装置に載置された円柱体の側面部に当接し
て吸引して持ち上げる吸盤部と持ち上げた円柱体ととも
に該吸盤部を移送する移送手段とからなる吸引搬送装置
を備えた構成とした。

【０００９】また、第２の発明では、第１の発明におけ
る吸引搬送装置の移送手段を、少なくとも４次元自由度
を有する多関節ロボットとした。

【００１０】また、第３の発明では、微細な初晶が液相
中に分散した半溶融金属を軸芯が水平な射出スリーブに
収納した後に、射出シリンダで該射出スリーブ内の該半
溶融金属を金型キャビティ内へ射出充填して成形する半
溶融金属の成形装置であって、該射出スリーブは、半溶
融金属の円柱体を導入可能で側面視が矩形状の開口部を
軸方向中間部の上方に設けるとともに、直立した保持容
器内の半溶融金属の円柱体の上面に当接して吸引して持
ち上げる上面吸盤部と持ち上げた円柱体の側面部に当接
して吸引する側面吸盤部とを合わせ備えた吸引装置と該
吸引装置を姿勢制御し移送する移送手段とからなる吸引
搬送装置を備えた。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明においては、第１の発明で
は、微細な初晶が液相中に分散した半溶融金属を軸芯が
水平な射出スリーブに収納した後に、射出シリンダで該
射出スリーブ内の該半溶融金属を金型キャビティ内へ射
出充填して成形する半溶融金属の成形装置であって、該
射出スリーブは、半溶融金属の円柱体を導入可能で側面
視が矩形状の開口部を軸方向中間部の上方に設けるとと
もに、傾動する保持容器から滑り出る半溶融金属の円柱
体を受け止め、横置き状態に載置可能で一端に円形平板
部を備え側面部の断面が半円形樋状の傾動自在な円柱体
受取装置を備え、該円柱体受取装置に載置された円柱体
の側面部に当接して吸引して持ち上げる吸盤部と持ち上
げた円柱体とともに該吸盤部を移送する移送手段とから
なる吸引搬送装置を備えた構成としたため、液体の金属
から球状化した初晶を含む均一な組織と成形に適した半
溶融金属の円柱体を、保持容器から円柱体受取装置に移
し、円柱体の軸芯方向を水平状態にして、円柱体受取装
置の上に載置された円柱体の側面部に吸引搬送装置の吸
盤部を当接して吸引した持ち上げた後、移送手段により
この円柱体を射出スリーブの開口部である供給口まで運
び、静かに射出スリーブ内へ円柱体の軸芯と射出スリー
ブの軸芯が合致させて静置する。この場合の移送手段
は、通常の運搬装置（天井走行クレーン、モータと流体
圧シリンダの組合せ等）を使用する。この状態で、射出
スリーブ内に半溶融金属の円筒体の軸芯が射出スリーブ
の軸芯と合致するように収納され、射出シリンダを操作
して射出プランジャチップを前進して、金型キャビティ
内部に半溶融金属を射出充填する。すなわち、第１の発
明では、保持容器内の半溶融金属円柱体の射出スリーブ
への移送を、折損や形くずれを起こすことなく円滑に行
なうことが出来る。

【００１２】第２の発明では、吸引搬送装置の移送手段
を、少なくとも４次元自由度を有する多関節ロボットと
したので、吸引搬送装置の姿勢制御や方向転換、左右
動、上下動等の一連の動作が連続的に滑らかに実施でき
る。

【００１３】第３の発明では、微細な初晶が液相中に分
散した半溶融金属を軸芯が水平な射出スリーブに収納し
た後に、射出シリンダで該射出スリーブ内の該半溶融金
属を金型キャビティ内へ射出充填して成形する半溶融金
属の成形装置であって、該射出スリーブは、半溶融金属
の円柱体を導入可能で側面視が矩形状の開口部を軸方向
中間部の上方に設けるとともに、直立した保持容器内の
半溶融金属の円柱体の上面に当接して吸引して持ち上げ
る上面吸盤部と持ち上げた円柱体の側面部に当接して吸
引する側面吸盤部とを合わせ備えた吸引装置と該吸引装
置を姿勢制御し移送する移送手段とからなる吸引搬送装
置を備えたので、第１の発明の受取装置が必要でなく、
直接、直立した保持容器から、保持容器を反転傾動する
ことなく、円柱体を取り出して、軸芯が水平状態に傾動
して姿勢制御した後に、所定の射出スリーブの供給口ま
で移送し、射出スリーブ内に収納できる。この場合の移
送手段は、通常の運搬装置（天井走行クレーン、モータ
と流体圧シリンダの組合せ等）や３次元自由度多関節ロ
ボットを使用する。

【００１４】

【実施例】以下図面に基づいて、本発明の実施例の詳細
について説明する。図１〜図７は本発明の実施例に係
り、図１は半溶融金属の成形装置の全体構成図、図２は
円柱体受取装置の側面図、図３は図２のＡ−Ａ視の横断
面図、図４は吸引搬送装置の部分縦断面図、図５は第２
実施例を示す吸引搬送装置の側面図、図６は第３実施例
を示す吸引搬送装置の側面図、図７は横型射出スリーブ
による射出により半溶融金属を成形する全体製造工程図
である。

【００１５】図７は、本発明の半溶融金属の成形装置１
００を含む半溶融金属の製造設備における全体製造工程
図を示しており、以下のとおりの手順により作業を進め
る。図７の工程［１］において、ラドル５０内に入れら
れた完全液体である金属Ｍを、工程［２］において、傾
斜冷却用治具５２に溶湯を接触させて、あるいは保持容
器（セラミック塗布金属製容器）Ｖ内に注湯され蓄えら
れていく溶湯に浸漬型加振治具５３により振動を付与し
て、あるいは溶湯の液相線温度に対する過熱度を５０℃
未満、好ましくは３０℃未満に保持して、保持容器内に
注ぐことにより結晶核（あるいは微細結晶）を含む液相
線直上、直下の合金、すなわち、半溶融金属Ｍａを得
る。

【００１６】次に、工程［３］において、該合金を、
０．０１℃／ｓ〜３．０℃／ｓの平均冷却速度で冷却し
加圧成形直前まで保持し、微細な初晶を該合金液中に晶
出させる工程において、誘導装置（加熱用コイル）５６
により保持該容器Ｖ内の合金の各部の温度を、遅くとも
成形する時までに所定の液相率を示す目標成形温度範囲
内（目標成形温度に対して−５℃〜＋５℃の範囲内）に
収めるように温度調整する。この場合、保持容器Ｖ内で
降温する金属の代表温度が注湯直後から目標成形温度に
対して１０℃以上低下しない段階までに必要に応じて所
定量の電流を流すために、誘導装置５６の出力は小さく
てもよい。冷却に当たっては、急速に冷却させる場合、
保持容器Ｖの外側から保持容器Ｖに向けて空気を噴射す
る。必要に応じて上部、下部を断熱材で保温もしくは加
熱した保持容器Ｖにおいて半溶融状態で保持し、導入さ
れた結晶核から微細な球状（非デンドライト状）の初晶
を生成させる（工程［３］−ａ、［３］−ｂ）。

【００１７】このようにして得られた所定の液相率を有
する合金Ｍｂを、工程［３］−ｃのように、保持容器Ｖ
を反転して天地を逆にし、成形装置１００（たとえば、
ダイキャストマシン）の横型射出スリーブ８に円柱形を
した所定の液相率の半溶融金属Ｍｂを挿入した後、成形
装置１００の金型キャビティ５内で加圧成形して、成形
品を得る。ここで、保持容器Ｖより反転して横型射出ス
リーブ８内へ排出された半溶融金属Ｍｂは、酸化物の混
入を防ぐために、保持容器Ｖ内で上部に位置していた表
面部をプランジャチップ８ａ側に置く。

【００１８】保持容器Ｖを反転して、保持容器Ｖ内の半
溶融金属（円柱体）Ｍｂを、横型射出スリーブ８の供給
口８ｂより自然落下により射出スリーブ８内部に移す場
合には、半溶融金属金属Ｍｂは、半溶融状態で完全な固
体でないため剛性が弱く、折れたり落下の際の衝撃によ
り形崩れを起こし、酸化物等の不純物の混入があり、成
形品品質を劣化させる惧れがあるため、本発明では、こ
の点に留意して、図７に示すような、上記の円柱体Ｍｂ
の折損や形くずれを防止するために、円柱体Ｍｂの横型
射出スリーブ８への収納に創意工夫を凝らした。以下、
これについて、詳細に説明する。

【００１９】図１は、半溶融金属の成形装置１００の全
体構成を示し、図１の成形装置１００は、竪型締横鋳込
のダイカストマシンであり、その主要構成は、大別する
と、射出装置１００ａと金型装置１００ｂと図示しない
型締装置（金型装置１００ｂの左側に設けられる）とか
らなる。射出装置１００ａは、軸芯が水平な横型射出ス
リーブ８およびこれに接続する射出シリンダ９とからな
り、射出スリーブ８内を射出シリンダ９のピストンロッ
ド９ａとカップリング９ｂで連結されたプランジャチッ
プ８ａが前後進自在に配置される。金型装置１００ｂ
は、固定盤１に接合された固定金型３と、型締装置によ
って前後進自在な可動盤２に接合された可動金型４とか
らなり、固定金型３と可動金型４との分割面には、金型
キャビティ５が設けられる。

【００２０】上記の構成は、従来公知のものであるが、
本発明の特徴は、横型射出スリーブ８の開口部である供
給口への半溶融金属の円柱体Ｍｂの収納の手順にあり、
以下これについて説明する。本発明における横型射出ス
リーブ８は、半溶融金属（円柱体）Ｍｂを受け入れる供
給口（開口部）８ｂは、従来技術と同様に横型射出スリ
ーブ８の途中の上方に設け、大きさが円柱体Ｍｂよりや
や大きめで、断面が半円形状であり、側面視が矩形形状
の開口とした。

【００２１】一方、円柱体Ｍｂをこの横型射出スリーブ
８の供給口８ｂから内部へ収納する手段として、図１〜
図４に示すように、円柱体受取装置１０と吸引搬送装置
２０を使用する。円柱体受取装置１０は、保持容器Ｖ内
の半溶融金属円柱体Ｍｂを、保持容器Ｖを９０°以上傾
けて外部に取り出すときに、円柱体Ｍｂを受け取る機能
を持ち、図２〜図３に示すように、一端に円形平面板１
０ｂを備えた断面が半円形の受取容器１０ａを水平な回
転軸１０ｃ回りに傾動自在に配設したもので、図１に示
したように、保持容器Ｖの傾動角度に合わせて傾け、保
持容器Ｖから滑り落ちる円柱体Ｍｂを受け止めるように
なっている。受取容器１０ａに円柱体Ｍｂを載置した後
は、受取容器１０ａを水平な状態に戻す。

【００２２】吸引搬送装置２０は、受取容器１０ａに載
置された円柱体Ｍｂを、吸引して持ち上げ、横型射出ス
リーブ８の供給口８ｂから横型射出スリーブ８の内部へ
円柱体Ｍｂを移送する機能を有しており、図４に示すよ
うに、円柱体Ｍｂの側面に当接して吸引する吸盤２０ａ
とそれに接続されるヘッド２０ｂとヘッド２０ｂとそれ
以降の空気配管および吸引ファンとを接続する管継手２
０ｃとからなり、吸盤２０ａには、円柱体Ｍｂと直径と
同一直径の円弧の内面に複数個の吸入口２０ｄを設けら
れ、それぞれの吸入口２０ｄより吸引された空気は管継
手２０ｃを経て、フレキシブルの空気配管を通じて図示
しない吸引ファンで吸引される。ヘッド２０ｂおよび吸
盤２０ａの移送手段は、通常の運搬設備、すなわち、天
井クレーンのよる横移動と垂直なシリンダによる上下移
動とモータ回転による方向転換えを適宜組み合わせて使
用することが出来る。また、後述するように、多関節ロ
ボットを採用することも出来る。

【００２３】このように構成された吸引搬送装置２０に
より、図１に示すように、軸芯が水平となって受取装置
１０ａに上に載置された円柱体Ｍｂに上部側面に吸盤２
０ａを静かに当接し、吸引ファンの駆動により吸引力を
効かせて静かに持ち上げ、前記の移送手段により横型射
出スリーブ８の供給口８ｂより横型射出スリーブ８の内
部へ円柱体Ｍｂを移送する。

【００２４】図５は、第２実施例を示す吸引搬送装置２
０Ａであり、移送手段として少なくとも４次元自由度
（ｘ、ｙ、ｚ軸方向自由度およびｙ軸回転自由度）ない
し６次元自由度（ｘ、ｙ、ｚ軸方向自由度およびｘ軸回
転、ｙ軸回転、ｚ軸回転自由度）を有する多関節ロボッ
ト３０を採用した。ここで、ｘ軸は横型射出スリーブの
軸芯方向、ｙ軸はこれに直角な水平方向、ｚ軸は上下方
向を言う。すなわち、直立した柱脚３０ａの頂部で竪軸
回りに回転する回転座３０ｂの側面部より水平な回転軸
３０ｃ回りに回動する第１アーム３２が伸びており、第
１アーム３２の先端部にさらに水平な回転軸３２ａ回り
に回動自在な第２アーム３４が接続され、第２アーム３
４の先端部には、水平な回転軸３４ａを介して下方に伸
長する出力軸３６ａをもつモータ３６が取り付けられ、
出力軸３６ａの下端に微小な方向転換を可能とする小型
姿勢制御機構（ｘ軸回転、ｙ軸回転、ｚ軸回転自由度を
有する）３８を介して前述のヘッド２０ｂおよび吸盤２
０ａが固設され、吸盤２０ａを任意の位置から、他の任
意に位置まで所望に姿勢で移動可能なように構成されて
いる。この場合、ロボットの自動化装置として、プログ
ラム入力可能なパソコンやシーケンサ、プログラマブル
コントローラも使用する。

【００２５】以上のように、円柱体受取装置１０と円柱
体収納搬送装置装置２０または円柱体収納搬送装置装置
２０Ａを使用して、円柱体Ｍｂを保持容器Ｖから横型射
出スリーブ８へ移送する代わりに、図６に示すような、
第３実施例の吸引搬送装置２０Ｂを使用することも出来
る。図６のものは、前述した多関節ロボット３０に接続
された吸引装置４０を使用する。吸引装置４０は、管継
手を備えたヘッド４０ａに下方に水平平板からなる支持
板４０ｂの下側に円柱体Ｍｂの上面を吸引する上面吸盤
４０ｃを備えるとともに、支持板４０ｃの一端より丁番
により支持板４０ｃに対して回動自在な回転板４０ｄを
取り付け、その回転板４０ｄの側面に、ヘッド４０ｅと
ともに、円柱体側面を吸引する側面吸盤（その形状は図
４に示したものと同じ）４０ｆを取り付けたもので、直
立した保持容器Ｖより直接、円柱体Ｍｂを上面吸盤４０
ｃで持ち上げた後、回転板４０ｄを支持板４０ｂに対し
て直角に折り曲げて、側面吸盤４０ｆで円柱体側面を吸
着し、円柱体の軸芯を水平にして、多関節ロボット３０
を介して移送し、所定の横型射出スリーブ８内へ円柱体
Ｍｂを収納する。この図６の第３実施例では、図２の円
柱体受取装置１０を省略できるメリットがある。

【００２６】以上のようにして、横型射出スリーブ８内
に円柱体Ｍｂを収納した後、射出工程に入り、プランジ
ャチップ８ａを前進して半溶融金属Ｍｂを押し潰して金
型キャビティ５内へ射出充填する。射出充填が完了した
後、保圧工程を経て成形品の冷却固化を待って、型開し
成形品を製品として取り出す。

【００２７】円柱体受取装置１０の受取容器１０ａや円
形平板１０ｂ、吸引搬送装置２０の吸盤２０ａや吸引搬
送装置２０Ｂの上面吸盤４０ｃや側面吸盤４０ｆは、材
質は、直接、半溶融金属Ｍｂとの接触を考慮して、たと
えば、温度降下の少なく、かつ、汚染のない、下記のも
のを採用する。 熱伝導率の小さいセラミック たとえば、０．０５ｃａｌ／ｃｍｓｅｃ℃程度の低熱伝
導率を有する窒化珪 素（Ｓｉ₃ Ｎ₄ ）焼成体 熱伝導率の小さいセラミック混合複合材 たとえば、０．０３ｃａｌ／ｃｍｓｅｃ℃程度の低熱伝
導率を有するメタルセラミック複合材（チタン合金とセ
ラミック粒子からなる複合材） メタルセラミック複合材と鋼の組合せ材 たとえば、のセラミック複合材の外周を鋼で包む。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明に係る半溶融成形用金属の成形装置は、半溶融金
属の円柱体を、低コストで、簡便容易に、かつ、形くず
れや酸化物等の不純物の混入を起こすことなく、横型射
出スリーブ内に自動的に収納することが出来るので、良
好な成形品品質が確保されるから、微細かつ粒状の組織
を有する優れた成形体を大量に生産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る半溶融金属の成形装置の全体構成
図である。

【図２】本発明に係る円柱体受取装置の側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ視の横断面図である。

【図４】本発明の実施例に係る吸引搬送装置の部分縦断
面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す吸引搬送装置の側面
図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す吸引搬送装置の側面
図である。

【図７】本発明に係る横型射出スリーブによる射出によ
り半溶融金属を成形する全体製造工程図である。

【符号の説明】

１ 固定盤 ２ 可動盤 ３ 固定金型 ４ 可動金型 ５ 金型キャビティ ６ ランナ ８ 横型射出スリーブ ８ａ プランジャチップ ８ｂ 供給口（開口部） ９ 射出シリンダ ９ａ ピストンロッド ９ｂ カップリング １０ 円柱体受取装置 １０ａ 受取容器 １０ｂ 円形平面板 １０ｃ 回転軸 ２０ 吸引搬送装置 ２０Ａ 吸引搬送装置 ２０Ｂ 吸引搬送装置 ２０ａ 吸盤 ２０ｂ ヘッド ２０ｃ 管継手 ２０ｄ 吸引口 ３０ 多関節ロボット ３０ａ 柱脚 ３０ｂ 回転座 ３０ｃ 回転軸 ３２ 第１アーム ３２ａ 回転軸 ３４ 第２アーム ３４ａ 回転軸 ３６ モータ ３６ａ 出力軸 ３８ 小型姿勢制御機構 ４０ 吸引装置 ４０ａ ヘッド ４０ｂ 支持板 ４０ｃ 上面吸盤 ４０ｄ 回転板 ４０ｅ ヘッド ４０ｆ 側面吸盤 ５０ ラドル ５２ 傾斜冷却用治具 ５３ 浸漬型加振治具 ５５ 蓋 ５４ 底板 ５６ 誘導装置（加熱用コイル） ５７ 冷却装置 １００ 成形装置 １００ａ 射出装置 １００ｂ 金型装置 Ｍ 金属溶湯 Ｍａ 金属溶湯（結晶核を含む） Ｍｂ 半溶融金属 Ｖ 保持容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微細な初晶が液相中に分散した半溶融金
   属を軸芯が水平な射出スリーブに収納した後に、射出シ
   リンダで該射出スリーブ内の該半溶融金属を金型キャビ
   ティ内へ射出充填して成形する半溶融金属の成形装置で
   あって、 該射出スリーブは、半溶融金属の円柱体を導入可能で側
   面視が矩形状の開口部を軸方向中間部の上方に設けると
   ともに、 傾動する保持容器から滑り出る半溶融金属の円柱体を受
   け止め、横置き状態に載置可能で一端に円形平板部を備
   え側面部の断面が半円形樋状の傾動自在な円柱体受取装
   置を備え、 該円柱体受取装置に載置された円柱体の側面部に当接し
   て吸引して持ち上げる吸盤部と持ち上げた円柱体ととも
   に該吸盤部を移送する移送手段とからなる吸引搬送装置
   を備えたことを特徴とする半溶融金属の成形装置。
2. 【請求項２】 吸引搬送装置の移送手段を、少なくとも
   ４次元自由度を有する多関節ロボットとした請求項１記
   載の半溶融金属の成形装置。
3. 【請求項３】 微細な初晶が液相中に分散した半溶融金
   属を軸芯が水平な射出スリーブに収納した後に、射出シ
   リンダで該射出スリーブ内の該半溶融金属を金型キャビ
   ティ内へ射出充填して成形する半溶融金属の成形装置で
   あって、 該射出スリーブは、半溶融金属の円柱体を導入可能で側
   面視が矩形状の開口部を軸方向中間部の上方に設けると
   ともに、 直立した保持容器内の半溶融金属の円柱体の上面に当接
   して吸引して持ち上げる上面吸盤部と持ち上げた円柱体
   の側面部に当接して吸引する側面吸盤部とを合わせ備え
   た吸引装置と該吸引装置を姿勢制御し移送する移送手段
   とからなる吸引搬送装置を備えたことを特徴とする半溶
   融金属の成形装置。