JPH10296116A

JPH10296116A - 電気破砕装置及びその方法

Info

Publication number: JPH10296116A
Application number: JP12501497A
Authority: JP
Inventors: Takao Ino; 崇雄伊能; Tadayuki Hanamoto; 忠幸花本; Norio Takahashi; 典夫高橋; Yutaka Kato; 豊加藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-11-10

Abstract

(57)【要約】【課題】広範囲にわたる転石割り作業や、狭い作業現
場での転石割り及びビル解体作業を能率良く行うことが
できる電気破砕装置及びその方法を提供する。【解決手段】破砕対象物に当接させる電極を備え、こ
の電極間に高電圧を印加して放電させ、破砕対象物を破
砕する電気破砕装置において、少なくとも２つの先端部
にそれぞれ前記電極１０，２５，３５，４８が取着され
た複数の挾持体３，４，２１，２２，３３，３７，４
３，４５からなり、この複数の挾持体３，４，２１，２
２，３３，３７，４３，４５により破砕対象物を挟み込
む挟持手段と、この挾持手段が先端部に取着され、この
挟持手段を移動させる移動手段とを備えている。この移
動手段は、移動式クレーン２６，７０であってもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高電圧エネルギー
を使用して転石やコンクリート塊等を破砕する電気破砕
装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土工作業時等に現れる岩石や転石
等を破壊する場合には、ブレーカを用いるのが一般的で
ある。一方、ブレーカで転石等を破壊する場合には反力
が生じるため、ブレーカ装置自体、あるいはこのブレー
カを支持する架台等はその反力に耐え得るだけの剛性と
強度が必要となる。そのため、一般に、ブレーカを機械
に装着してこの機械操作により転石割り等を行う場合に
は、例えば油圧ショベルの作業機等、高い剛性と強度を
有する部材にこのブレーカが装着されることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように油圧ショベルの作業機アームの先端部に取り付け
たブレーカ等による破砕作業においては、作業車両本体
を一箇所に停止させ、かつ、作業機アームを旋回、揺動
等により移動させながら破砕できる作業領域が、この作
業機アームの長さに制約を受けている。この結果、広い
作業現場に転石等が広範囲に存在している場合には、作
業機アームの届く領域でのブレーカ作業が完了した後、
次の作業領域へ車両本体を走行させてから次のブレーカ
作業を行うようにしている。そして、全作業領域にわた
って、このようなブレーカ作業及び車両移動を繰り返し
て行わなければならない。したがって、作業能率が上が
らず、転石割り作業のコストアップにつながっている。

【０００４】また、作業機アームでの作業領域を広くす
るためには、例えばこの作業機アームの長さを長くする
必要がある。しかしながら、アーム長を長くする場合に
は、車体の重量バランスの安定性を考慮して、アームの
重量を軽くするために例えばアーム断面を細くしなけれ
ばならならない。ところが、アーム断面を細くすること
により、作業機アームの剛性及び強度が低下するので、
作業機の耐久性が低下すると言う問題が生ずる。また、
市街地でのビル解体現場では、油圧ショベル等の車両本
体が進入できないような狭い作業領域や、作業機アーム
が届かないような高所において、ブレーカ作業を行わな
ければならない場合がある。このために、このような作
業環境においても転石割り作業やビル解体ができる破砕
装置の開発が要望されている。

【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、広範囲にわたる転石割り作業や、狭い作業現場
での転石割り及びビル解体作業を能率良く行うことがで
きる電気破砕装置及びその方法を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、破砕
対象物に当接させる電極を備え、この電極間に高電圧を
印加して放電させ、破砕対象物を破砕する電気破砕装置
において、少なくとも２つの先端部にそれぞれ前記電極
１０，２５，３５，４８が取着された複数の挾持体３，
４，２１，２２，３３，３７，４３，４５からなり、こ
の複数の挾持体３，４，２１，２２，３３，３７，４
３，４５により破砕対象物を挟み込む挟持手段と、この
挾持手段が先端部に取着され、この挟持手段を移動させ
る移動手段とを備えた構成としている。

【０００７】請求項１に記載の発明によると、移動手段
の先端部には複数の挟持体よりなる挟持手段が取着され
ており、この挟持手段で破砕対象物を挟む。この複数の
挟持体の内少なくとも２つの先端部には電極が取着され
ていて、この電極間に高電圧を印加することにより破砕
対象物を電気破砕する。この結果、破砕時の反力が発生
しないので、この挟持手段が取着され、かつ、この挟持
手段を移動させる移動手段の支持部材自体の剛性は小さ
くてもよい。したがって、この挟持手段を例えばクレー
ン等のワイヤで吊り下げて移動させることができるの
で、非常に狭い作業現場での転石割りや、ビル解体など
の高所での破砕作業を能率良く行うことが可能となる。
また、クレーン等により上記作業機の移動可能範囲を大
きくできるので、広範囲にわたる転石割り作業時でも、
この作業機を移動させる移動手段自体の作業中の走行頻
度が少なくなり、よって能率的な作業が可能となる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
電気破砕装置において、前記移動手段は、ワイヤロープ
の先端部に前記挟持手段が取着される移動式クレーン２
６，７０としている。請求項２に記載の発明によると、
前記電気破砕装置による破砕時に反力が生じないので、
前記挟持手段をクレーンのワイヤロープで吊り下げるこ
とが可能となる。これにより、狭い作業現場あるいは高
所での破砕作業が可能となる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
電気破砕装置において、前記挟持手段は、破砕対象物に
電極３５ｂ、４８ｂを挿入する穴を明ける穿孔装置５０
が付設された構成としている。請求項３に記載の発明に
よると、破砕対象物に穴を明け、この穴に電極を挿入し
て他方の電極との距離を小さくし、これにより破砕対象
物中での放電の確率が高められる。これよって、作業能
率を向上できる。このとき、上記穴を明ける穿孔装置を
挟持体の先端部に設けたことにより、穿孔及び電気破砕
の一連の作業を一台の作業機で行うことができ、作業性
が向上する。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
電気破砕装置において、前記挟持手段は、棒状で、か
つ、この棒状の長手方向に移動可能な電極３５ｂ、４８
ｂを備えた構成としている。請求項４に記載の発明によ
ると、破砕対象物に明けた穴に一方の電極の棒状電極を
挿入することにより、他方の電極との距離を小さくする
ことができる。したがって、破砕対象物中での放電の確
率を高めることができるので、作業能率が向上する。

【００１１】請求項５に記載の発明は、破砕対象物に当
接させた電極間に高電圧を印加して放電させ、破砕対象
物を破砕する電気破砕方法において、破砕対象物を複数
の挾持体で挟み込み、この複数の挾持体の内少なくとも
２つの挾持体の先端部に設けられた電極の間に高電圧を
印加して放電させることにより破砕対象物を破砕する方
法としている。

【００１２】請求項５に記載の発明によると、作業機の
先端部に取着された複数の挟持体により破砕対象物を挟
み、この複数の挟持体の内少なくとも２つの挟持体の先
端部に設けた電極間に高電圧を印加することにより破砕
対象物を電気破砕する。この結果、破砕時の反力が発生
しないので、この挟持手段を支持する作業機自体の剛性
は小さくてもよい。したがって、この挟持手段を例えば
クレーン等のワイヤで吊り下げて移動させることができ
るので、非常に狭い作業現場での転石割りや、ビル解体
などの高所での破砕作業を能率良く行うことが可能とな
る。また、上記同様に、作業機の移動可能範囲を大きく
できるので、広範囲にわたる転石割り作業時でも、この
作業機を移動させる移動手段自体の作業中の走行頻度が
少なくなり、よって能率的な作業が可能となる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
電気破砕方法において、前記複数の挟持体で挟んだ破砕
対象物に所定深さの穴を明け、この穴に前記複数の挟持
体の内１つの先端部の前記電極を挿入し、この電極と他
の挟持体の前記電極との間に高電圧を印加して放電させ
ることにより破砕対象物を破砕する方法としている。請
求項６に記載の発明によると、複数の挟持体の先端部に
備えた少なくとも２つの電極の内、一方の電極を破砕対
象物の穴に挿入し、他方の電極との間の距離を小さくす
ることができる。これによって、破砕対象物中での放電
の確率が高められる。したがって、破砕作業の能率を向
上できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る電気破砕装
置及びその方法について図面を参照しながら詳述する。
本発明に係わる電気破砕装置は、高電圧が印加される電
極を先端部に有する複数の挟持体により破砕対象物を挟
んで電気破砕する挟持手段と、この挟持手段が先端部に
取着された作業機を所定位置に移動可能な移動手段とを
備えている。そして、この移動手段としては、例えば、
移動式クレーンや油圧式掘削機等によって構成されても
よい。

【００１５】図１は、第１実施形態に係わる電気破砕装
置の挟持手段１を示す正面図である。以下に、図１に基
づいて本実施形態における挟持手段１を詳細に説明す
る。本実施形態においては、挟持手段１は一対の挾持体
である第１アーム３と第２アーム４とからなっており、
この第１アーム３と第２アーム４の各基端部は基体２の
先端部左右に対向して反対方向に揺動自在にピン５によ
り取着されている。また、この基体２の左右いずれか一
側の略中央部と第１アーム３の略中央部、及び基体２の
他側の略中央部と第２アーム４の中央部はそれぞれ油圧
シリンダ６，６により連結されており、この各油圧シリ
ンダ６，６を伸縮することによって挟持体（第１アーム
３と第２アーム４）の先端部の間は開閉するようになっ
ている。そして、この挟持体（第１アーム３と第２アー
ム４）の先端部を閉じることによって、両者の間に被破
砕物である岩石Ｇ等を挟み込むようになっている。

【００１６】第１アーム３の先端部には一対の電極１０
の内の正極１０ａがボルト７等により締着されており、
また第２アーム４の先端部には負極１０ｂがボルト８等
により締着されている。この正極１０ａ及び負極１０ｂ
は、例えばタングステン等の電極用の金属からなってい
る。そして、正極１０ａは配線１１により高圧電源の高
圧出力端子に接続され、一方、負極１０ｂは配線１２に
より高圧電源のグランド端子（通常は、アース接地され
ている）に接続されている。

【００１７】また、図２は、図１のＡ−Ａ断面図を表
す。図２に示すように、第１アーム３及び第２アーム４
は、鉄などの金属のような高強度部材３ａ，４ａの表面
を絶縁体３ｂ，４ｂ（例えば、アラミドやガラス繊維等
で強化された強化プラスチックや、ポリエチレンプラス
チックなど）によって被覆した構成となっている。そし
て、前記正極１０ａはこの絶縁体３ｂに、及び負極１０
ｂはこの絶縁体４ｂに前記ボルト７、８等により取着さ
れるようになっている。

【００１８】岩石Ｇを図１に示したように第１アーム３
の先端の正極１０ａと第２アーム４の先端の負極１０ｂ
との間で挾持し、この状態で前記高圧電源から正極１０
ａと負極１０ｂとの間に高電圧パルスを印加して岩中に
放電を発生させ、これによって岩石Ｇを破砕する。な
お、岩石Ｇの大きさが例えば約１ｍの場合は、これを破
砕するために１０００KV程度の高電圧パルスを印加す
る。この結果、挾持手段１に必要な挟持力は岩石Ｇを挟
むだけでよく、挟持手段１の強度が低くてよいので挟持
手段１の重量を軽くすることができる。また、破砕時の
反力が無いので、この挟持手段１が装着される作業機の
剛性は小さくてよく、例えばワイヤの先端部にこの挟持
手段１の基体２を吊り下げて使用することも可能とな
る。

【００１９】次に、図３に基づいて第１実施形態におけ
る電気破砕方法について説明する。図３は本実施形態の
電気破砕装置による破砕方法のフローチャートを示す。（１）ステップ１０１で作業機を操作して挟持手段１
（以下、エンドエフェクタと呼ぶ）を破砕目標とする岩
石の所に移動する。（２）つぎに、ステップ１０２でエンドエフェクタ１の
油圧シリンダ６を操作して正極１０と負極１１との間に
目標とする岩石を挟み込む。（３）つぎに、ステップ１０３でエンドエフェクタ１の
電極間に高電圧パルスを印加し、岩石を破砕する。（４）つぎに、ステップ１０４でオペレータは目視で岩
石が破砕されたか否かを判定し、ＮＯの場合にはステッ
プ１０３に戻って再び電圧を印加する。（５）ステップ１０４でＹＥＳの場合には本岩石に対す
る破砕作業を終了する。なお、次の岩石の破砕を行う場
合には、ステップ１０１から繰り返す。

【００２０】次に、図４は第２実施形態を表す電気破砕
装置の挟持手段２０の正面図を示す。同図において、挟
持体は第１アーム２１と第２アーム２２とからなり、第
１アーム２１の中央部近傍と第２アーム２２の中央部近
傍とはピン２３により揺動可能に連結されている。第１
アーム２１及び第２アーム２２の各基端部は一対のワイ
ヤ２４、２４がそれぞれ接続されており、図示しない作
業機等により吊り下げるようになっている。そして、第
１アーム２１及び第２アーム２２の各先端部には電極２
５をなす一対の正極２５ａ及び負極２５ｂがそれぞれ取
着され、この正極２５ａ及び負極２５ｂにはそれぞれ、
図示しない高圧電源の高圧出力端子及びグランド端子
（アース接地）が接続されている。なお、第１実施形態
と同様に、第１アーム２１と正極２５ａとの間、及び、
第２アーム２２と負極２５ｂとの間には図示しない絶縁
体を介在させるようにしている。

【００２１】図示したように矢印方向の力Ｆをワイヤ２
４、２４に加えると、正極２５ａと負極２５ｂの間は閉
じ、よって岩石Ｇが挾み込まれる。このとき、第１アー
ム２１と第２アーム２２の先端部の重量、及び岩石Ｇの
重量自体が、岩石Ｇを挟み込む力となる。したがって、
第１アーム２１及び第２アーム２２を開閉するためのア
クチュエータが不要となり、重量が軽くなる。この結
果、図５に示すように、移動手段としての移動式クレー
ン２６のブーム２７の先端部から懸装されたワイヤロー
プ２８の先端部にこの挟持手段２０を吊り下げて使用す
ることができるので、狭い現場や高所での転石割りやビ
ル解体等の破砕作業も可能となる。

【００２２】次に、図６に示すフローチャートに基づい
て本実施形態の電気破砕方法を説明する。（１）ステップ１１１で作業機を操作してエンドエフェ
クタ２０を破砕目標とする岩石の所に移動する。（２）つぎに、ステップ１１２で、作業機を操作してエ
ンドエフェクタ２０を短い距離だけ吊り上げ、エンドエ
フェクタ２０の正極２５ａと負極２５ｂとの間に目標と
する岩石を軽く挟む。このとき、エンドエフェクタ２０
は挾持力を発生していない。（３）つぎに、ステップ１１３で、作業機を操作してエ
ンドエフェクタ２０をさらに上方に吊り上げる。これに
より第１アーム２１及び第２アーム２２はさらに閉じ、
正極２５ａと負極２５ｂとの間に強く岩石を挟み込む。（４）つぎに、ステップ１１４で、エンドエフェクタ２
０の正極２５ａと負極２５ｂ間に高電圧パルスを印加
し、岩石を破砕する。（５）つぎに、ステップ１１５でオペレータは目視で岩
石が破砕されたか否かを判定し、ＮＯの場合にはステッ
プ１１４に戻って再び電圧を印加する。（６）ステップ１１５でＹＥＳの場合には本岩石に対す
る破砕作業を終了する。なお、次の岩石の破砕を行う場
合には、ステップ１１１から繰り返す。

【００２３】図７は、第３実施形態に係わる電気破砕装
置の挟持手段３０を示す正面図である。同図において、
挟持手段３０の挟持体は第１アーム３３と第２アーム３
７とからなっている。基体３１の先端部にはピン３２に
より第１アーム３３が揺動自在に取着されており、また
基体３１とこの第１アーム３３とは油圧シリンダ３４に
より連結されている。そして、この油圧シリンダ３４を
伸縮することにより、第１アーム３３はピン３２を中心
にして揺動するようになっている。さらに、第１アーム
３３の先端部には電極３５の正極３５ａが取着されてお
り、この正極３５ａは配線３６により高圧電源（図示せ
ず）の高圧出力端子に接続されている。また、基体３１
の前記先端部から所定距離手前で下方に突出した第２ア
ーム３７の下端部には、負極の棒状電極３５ｂが長手方
向に摺動自在に挿入されている。この棒状電極３５ｂの
基端側は、配線３８により前記高圧電源（図示せず）の
グランド端子（通常、アース接地）に接続されている。

【００２４】そして、電気破砕時には、岩石Ｇに予めド
リル等により明けられた穴３９内に棒状電極３５ｂの先
端部を挿入し、正極３５ａと棒状電極（負極）３５ｂと
の間に放電させる。このとき、穴３９を介して両電極間
の間隔Ｌを短くしているので、岩石Ｇの中での放電の確
率が高くなり、効率良い破砕作業が可能となる。

【００２５】次に、図８のフローチャートに基づいて本
実施形態における電気破砕方法を説明する。（１）ステップ１２１で作業機を操作してエンドエフェ
クタ３０を破砕目標とする岩石の所に移動する。（２）つぎに、ステップ１２２で、油圧シリンダ３４に
より第１アーム３３を揺動させ、第１アーム３３の正極
３５ａと第２アーム３７の下端部との間で、目標とする
岩石Ｇを挾持する。（３）つぎに、ステップ１２３で、ドリル等で予め岩石
Ｇに穿設された穴に棒状電極（負極）３５ｂを挿入し、
正極３５ａと負極３５ｂとの間隔を近づける。（４）つぎに、ステップ１２４で、エンドエフェクタ３
０の正極３５ａと負極３５ｂとの間に高電圧パルスを印
加し、岩石を破砕する。（５）つぎに、ステップ１２５でオペレータは目視で岩
石が破砕されたか否かを判定し、ＮＯの場合にはステッ
プ１２４に戻って再び電圧を印加する。（６）ステップ１２５でＹＥＳの場合には本岩石に対す
る破砕作業を終了する。なお、次の岩石の破砕を行う場
合には、ステップ１２１から繰り返す。

【００２６】つぎに、図９に基づいて第４実施形態を説
明する。図９は、本実施形態の電気破砕装置の挟持手段
４０を表す正面一部断面図である。同図において、挟持
手段４０の挟持体は第１アーム４３と第２アーム４５と
からなり、第１アーム４３は基体４１の左右いずれか一
側の下端部にピン４２により揺動自在に取着されてお
り、また、第２アーム４５は基体４１の他側の下端部に
ピン４４により揺動自在に取着されている。基体４１の
前記ピン４２の側の上部と第１アーム４３の中間部との
間、及び、基体４１の前記ピン４４の側の上部と第２ア
ーム４５の中間部との間はそれぞれ油圧シリンダ４６，
４６により連結されており、この各油圧シリンダ４６の
伸縮によって第１アーム４３及び第２アーム４５はそれ
ぞれピン４２及びピン４４を中心として揺動するように
なっている。また、この油圧シリンダ４６，４６が連結
された基体４１の連結部近傍には、作業機側の油圧切換
弁から油圧シリンダ４６，４６への油圧配管４７が配設
されている。また、第１アーム４３の先端部には図示し
ない絶縁体を介して電極４８の正極４８ａが取着されて
おり、この正極４８ａは配線４９により図示しない高圧
電源の高圧出力端子に接続されている。

【００２７】一方、第２アーム４５の先端部には穿孔手
段である穿孔装置５０が装着されている。この穿孔装置
５０のケース５１の把持部５８には、駆動プーリ５２が
軸受５３により回転自在に取着されている。この駆動プ
ーリ５２の内径部５４にはスプラインが設けられてお
り、このスプラインは上記内径部５４に挿入されたドリ
ル４８ｂの外径部５５に設けられたスプラインと係合し
ていて、ドリル４８ｂは軸方向に摺動可能となってい
る。そして、駆動プーリ５２はベルト５６を介してドリ
ル回転用モータ５７により回転駆動される。

【００２８】また、ドリル４８ｂの後端部には、軸受６
０を介してネジブロック６１が取着されている。このネ
ジブロック６１のメネジ６２は、ケース５１に回転自在
に支持された送りネジ６３に螺合している。この送りネ
ジ６３を回転させることにより、ネジブロック６１が回
転軸方向に移動し、よってドリル４８ｂがこのドリルの
軸方向に移動するようになっている。また、送りネジ６
３の一端側にはベルト６５に係合するプーリ６５ａが設
けられており、また、ドリル送り用モータ６４の出力軸
に取着されたプーリ６４ａはベルト６５に係合してい
る。そして、送りネジ６３は、このドリル送り用モータ
６４によりベルト６５を介して回転駆動されるようにな
っている。また、ドリル４８ｂは負極となっており、ド
リル４８ｂの後端部のネジブロック６１に接続された配
線６６により高圧電源のグランド端子（アース側）に接
続されている。

【００２９】つぎに、以上の構成による作動について説
明する。図９に示すように油圧シリンダ４６を作動させ
て第１アーム４３の先端部の正極４８ａと、第２アーム
４５の先端部に設けられた穿孔装置５０の把持部５８と
の間に岩石Ｇを挟み込み、この状態でドリル回転用モー
タ５７及びドリル送り用モータ６４を駆動してドリル４
８ｂで岩石Ｇに穴６７を明ける。つぎに、正極４８ａと
負極であるドリル４８ｂとの間に高電圧パルスを印加
し、岩石Ｇの中で放電を発生させて岩石Ｇを破砕する。
このとき、穴６７によって正極４８ａとドリル４８ｂの
各先端間の間隔Ｌを短くしているので、岩中で放電する
確率が高くなり、破砕の作業性が向上する。さらに、本
実施形態における電気破砕装置の挟持手段４０にはドリ
ル４８ｂを備えているので、他の穿孔装置を別途準備す
る必要はなく、よって穿孔時の段取り換え作業等が不要
となり作業性が良い。

【００３０】図１０は、上記の挟持手段４０を移動式ク
レーン７０に装着した一例を示す図である。移動式クレ
ーン７０の近傍には高圧電源車７１を配置し、この高圧
電源車７１の高電圧パルスを配線４９及び配線６６によ
って、ブーム７２の先端部から懸装されたワイヤロープ
２８の先端部に吊着した挟持手段４０の電極４８に印加
している。

【００３１】図１１は、上記の挟持手段４０を油圧ショ
ベル８０のアーム８１の先端部に装着した一例を示す図
である。この油圧ショベル８０の近傍には高圧電源車８
２を配置し、この高圧電源車８２の高圧パルスを配線４
９及び配線６６によって、挟持手段４０の電極４８に印
加している。

【００３２】図１２は第４実施形態に係わる電気破砕方
法のフローチャートである。（１）ステップ１３１で作業機を操作してエンドエフェ
クタ４０を破砕目標とする岩石の所に移動させる。（２）つぎに、ステップ１３２で、エンドエフェクタ４
０の油圧シリンダ４６を操作し、正極４８ａと穿孔装置
５０との間に目標とする岩石を挟み込む。（３）つぎに、ステップ１３３で、穿孔装置５０のドリ
ル４８ｂを駆動し、岩石に穴６７を明ける。（４）つぎに、ステップ１３４で、エンドエフェクタ４
０の正極４８ａとドリル（負極）４８ｂとの間に高電圧
パルスを印加し、岩石を破砕する。（５）つぎに、ステップ１３５で、オペレータは目視で
岩石が破砕されたか否かを判定し、ＮＯの場合にはステ
ップ１３４に戻って再び電圧を印加する。（６）ステップ１３５でＹＥＳの場合には本岩石に対す
る破砕作業を終了する。なお、次の岩石の破砕を行う場
合には、ステップ１３１から繰り返す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気破砕装置の挟持手段の第１実施形
態の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】第１実施形態に係わる破砕方法を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の電気破砕装置の挟持手段の第２実施形
態の正面図である。

【図５】第２実施形態の挟持手段を移動式クレーンに装
着した図である。

【図６】第２実施形態に係わる破砕方法を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の電気破砕装置の挟持手段の第３実施形
態の正面図である。

【図８】第３実施形態に係わる破砕方法を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】本発明の電気破砕装置の挟持手段の第４実施形
態の正面図である。

【図１０】第４実施形態の挟持手段を移動式クレーンに
装着した図である。

【図１１】第４実施形態の挟持手段を油圧ショベルに装
着した図である。

【図１２】第４実施形態に係わる破砕方法を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１挟持手段２，３１，４１基体３，２１，３３，４３第１アーム４，２２，３８，４５第２アーム６，３４，４６油圧シリンダ１０ａ，２５ａ，３５ａ，４８ａ正極１０ｂ，２５ｂ負極２０、３０、４０挟持手段２６，７０移動式クレーン３５ｂ棒状電極４８ｂドリル５０穿設装置５２駆動プーリ５７ドリル回転用モータ６１ブロック６３送りネジ６４ドリル送り用モータ７１，８２高圧電源車８０油圧ショベル

フロントページの続き (72)発明者加藤豊神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製作所研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】破砕対象物に当接させる電極を備え、こ
の電極間に高電圧を印加して放電させ、破砕対象物を破
砕する電気破砕装置において、少なくとも２つの先端部にそれぞれ前記電極(10),(25),
(35),(48) が取着された複数の挾持体(3,4),(21,22),(3
3,37),(43,45) からなり、この複数の挾持体(3,4),(21,
22),(33,37),(43,45) により破砕対象物を挟み込む挟持
手段と、この挾持手段が先端部に取着され、この挟持手段を移動
させる移動手段とを備えたことを特徴とする電気破砕装
置。
【請求項２】請求項１記載の電気破砕装置において、前記移動手段は、ワイヤロープの先端部に前記挟持手段
が取着される移動式クレーン(26)(70)であることを特徴
とする電気破砕装置。
【請求項３】請求項１記載の電気破砕装置において、前記挟持手段は、破砕対象物に電極(35b),(48b) を挿入
する穴を明ける穿孔装置(50)が付設されたことを特徴と
する電気破砕装置。
【請求項４】請求項１記載の電気破砕装置において、前記挟持手段は、棒状で、かつ、この棒状の長手方向に
移動可能な電極(35b),(48b) を備えたことを特徴とする
電気破砕装置。
【請求項５】破砕対象物に当接させた電極間に高電圧
を印加して放電させ、破砕対象物を破砕する電気破砕方
法において、破砕対象物を複数の挾持体で挟み込み、この複数の挾持
体の内少なくとも２つの挾持体の先端部に設けられた電
極の間に高電圧を印加して放電させることにより破砕対
象物を破砕することを特徴とする電気破砕方法。
【請求項６】請求項５記載の電気破砕方法において、前記複数の挟持体で挟んだ破砕対象物に所定深さの穴を
明け、この穴に前記複数の挟持体の内１つの先端部の前
記電極を挿入し、この電極と他の挟持体の前記電極との
間に高電圧を印加して放電させることにより破砕対象物
を破砕することを特徴とする電気破砕方法。