JPH102953A

JPH102953A - レーダモジュール

Info

Publication number: JPH102953A
Application number: JP8174320A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Uematsu; 博植松; Hiroshi Kudo; 工藤　　浩; Masanobu Urabe; 正信浦辺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JP3602266B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ビーム角度の走査範囲が広くしかも車載用に
適した小型のレーダーモジュールとそのようなレーダー
モジュールを構成するための平面アレイアンテナとを提
供する。【解決手段】給電線路の先端側の直線部に沿って配列
される複数のパッチから構成される平面アレイアンテナ
12a 〜12pの一次放射器が複数の送受信チャネルがA〜P
のそれぞれに対応して給電線路の先端側の直線部とほぼ
直交する方向に複数配列された構造の送受共用アンテナ
部12と、この平面アレイアンテナに送信信号を選択的に
供給するとともに受信信号を受けて選択的に処理する送
受信部13と、各給電線を送信部分と受信部分とに分離さ
せるサーキュレータ部と、各送受信チャネルの送信部に
供給する送信信号を発生する共通の送信信号発生部18
と、この発生送信信号を、多段配列の２分岐回路を通し
て前記各送受信チャネルの送信部に分配する送信信号分
配部19とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ミリ波ＦＭ
レーダーシステムなどに利用されるレーダーモジュール
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用のレーダーシステムとし
て、米国特許第 5,008,678号に開示されているような走
査型の平面アレイアンテナが知られている。この平面ア
レイアンテナは、複数の平面アンテナと、バトラーマト
リックスなどのパッシブ型のフェーズドアレイと、スイ
ッチング回路との組合せによってビームの走査を実現し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の走査型
の平面アレイアンテナでは、パッシブ型のフェーズドア
レイを使用してビームの角度の走査を行う構成であるか
ら、角度の走査範囲をあまり大きくできないという問題
がある。また、この走査型の平面アレイアンテナでは、
送信専用のアレイアンテナと受信専用のアレイアンテナ
とを必要とするため、小型化が困難で特に、車載用平面
アレイアンテナへの適用が困難になるという問題があ
る。従って、本発明の目的は、ビーム角度の走査範囲が
広くしかも車載用に適した小型のレーダーモジュールと
平面アレイアンテナを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のレーダーモジュ
ールは、給電線路の先端側の直線部に沿って配列される
複数のパッチから構成される平面アレイアンテナの一次
放射器が複数の送受信チャネルのそれぞれに対応して前
記給電線路の先端側の直線部とほぼ直交する方向に複数
配列された構造の送受共用アンテナ部と、前記送受共用
アンテナ部の各送受信チャネルの平面アレイアンテナに
送信信号を選択的に供給する送信部及び各送受信チャネ
ルの平面アレイアンテナが受信した反射と推定される受
信信号を受けて選択的に処理する受信部から構成され送
受信部と、前記各送受信チャネルの各平面アレイアンテ
ナに連なる各給電線を前記送信部に連なる送信部分と受
信部に連なる受信部分とに分離させるために各送受信チ
ャネルごとに設置されたサーキュレータから成るサーキ
ュレータ部と、前記各送受信チャネルの送信部に供給す
る送信信号を発生する共通の送信信号発生部と、この送
信信号発生部が発生した送信信号を、多段配列の２分岐
回路を通して前記各送受信チャネルの送信部に分配する
送信信号分岐部とを備えている。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、送受共用アンテナ部の各平面アレイアンテナは２群
に群分けされており、一方の群に属する平面アレイアン
テナと、他方の群に属する平面アレイアンテナとは互い
に180 ^o異なる方向に延長される対応の群の給電線路の
先端側の直線部に互いに交差指状に配列されている。さ
らに、送信信号発生部は、周波数がほぼ直線的に変化す
るＦＭ信号を発生するＦＭ信号発生回路と、このＦＭ信
号の周波数を逓倍する逓倍回路とを備え、送受信部の各
送受信チャネルは、不活性ガスで充填された複数のパッ
ケージのそれぞれに隣接する二つの送受信チャネルが収
容されたマイクロモノリシック集積回路で構成される。
以下、本発明の詳細を実施例と共に詳細に説明する。

【０００６】図２は、本発明の一実施例のＦＭレーダモ
ジュール１０と本体部２０とで構成されるＦＭレーダー
システムの機能構成を示す機能ブロック図である。

【０００７】ＦＭレーダーモジュール１０は、送受共用
の平面アレイアンテナ部１２、送受信部１３、サーキュ
レータ部１４、ＦＭ信号発生部１８及びＦＭ信号分配部
１９から構成されている。平面アレイアンテナ部１２、
送受信部１３及びサーキュレータ部１４は、１６個の送
受信チャネルＡ，Ｂ，Ｃ・・・・Ｐのそれぞれに対応し
た１６個の部分１２ａ〜１２ｐ、１３ａ〜１３ｐ、１４
ａ〜１４ｐから構成されている。ＦＭ信号発生部１８
は、１６個の送受信チャネルに共通の部分として構成さ
れており、ここで発生されたＦＭ信号がＦＭ信号分配部
１９を介して各送受信チャネルの送受信部１２ａ〜１２
ｐに分配される。

【０００８】各送受信チャネルの送受信部１３ａ〜１３
ｐのそれぞれは、送信選択増幅器１５ａ〜１５ｐと、受
信選択増幅器１６ａ〜１６ｐと、ミキサー１７ａ〜１７
ｐとを備えている。１６個の送受信チャネルＡ〜Ｐの送
受信部１３ａ〜１３ｐのそれぞれは、マイクロストリッ
プ線路形式の多段配列の２分岐回路で構成されるＦＭ信
号分配部１９を通してＦＭ信号発生部１８から供給され
る送信対象のＦＭ信号を受ける。このＦＭ信号発生部１
８は、電圧制御発振器（ＶＣＯ）で構成され、周波数が
三角波状あるいは鋸波状に変化するＦＭ信号を発生して
出力するＦＭ信号発生器１８ａと、この出力されたＦＭ
信号の周波数を逓倍する周波数逓倍器１８ｂとから構成
されている。

【０００９】図２の機能ブロック図に示したＦＭレーダ
ーモジュール１０は、図１の平面図に示すような物理的
な構造を有している。比誘電率9.7 の高純度のアルミナ
セラミックを素材とする誘電体基板は、送受共用のアン
テナ部１２、送受信部１３、ＦＭ信号発生部１８及びＦ
Ｍ信号分配部１９のそれぞれごとに分割されており、そ
れぞれの上に上記各部がマイクロストリップ線路形式で
形成されている。送受信部１３、ＦＭ信号発生部１８及
びＦＭ信号分配部１９は、最終組立時に各部の誘電体基
板とそれぞれの裏面の金属板とが接触状態を保ちながら
金属筐体ＭＣ内に固定され、各部に形成されていたマイ
クロストリップ線路どうしが金属箔又は線によって接続
される。また、サーキュレータ部１４は、金属板上に配
置されたフェライト基板上に組立てられている。組立て
の最終段階で、金属筐体ＭＣの開口面が金属板によって
遮蔽される。

【００１０】このＦＭレーダーモジュールは、比較的大
型のサーキュレータについて１６個分の設置空間を確保
するために、送受共用アンテナ部１２と、送受信部１３
と、これらの間に設置されるサーキュレータ部１４とが
二つの群に分割されている。

【００１１】平面アレイアンテナ１２ａ〜１２ｐのそれ
ぞれは、給電線路の先端側の直線部に沿って所定の間隔
で配列される３個のパッチから成り、それぞれの給電線
路の先端側の直線部とほぼ直交する方向に配列されてい
る。１６個の平面アレイアンテナは、８個の平面アレイ
アンテナ１２ａ〜１２ｈから成る一方の群と、残り８個
の平面アレイアンテナ１２ｉ〜１２ｐから成る他方の群
の２群に分けられており、一方の群に属する平面アレイ
アンテナと、他方の群に属する平面アレイアンテナとは
互いに逆向き（180 ^o異なる方向）に延長される対応の
群の給電線路の先端側の直線部に互いに交差指状に配列
されている。

【００１２】送受信部１３を構成する８個のＭＭＩＣ１
３ａ〜１３ｈのそれぞれには、ＭＭＩＣ１３ａで代表し
て図３の等価回路図に示すように、全部で１８個の送受
信チャネルのうち隣接する２個分の送受信チャネルの送
受信部がモノリシック・マイクロウエーブ集積回路（Ｍ
ＭＩＣ）の形式でGaAs半導体基板上に形成されている。
すなわち、図３に示すように、ＭＭＩＣ１３ａ内には、
送信選択増幅器１５ａ、受信選択増幅器１６ａ及びミキ
サー１７ａを含む送受信チャネルＡの送受信部と、送信
選択増幅器１５ｂ、受信選択増幅器１６ｂ及びミキサー
１７ｂを含む送受信チャネルＢの送受信部が形成されて
いる。このＭＭＩＣが形成されたGaAs半導体基板は、窒
素ガスが充填されたセラミック製のパッケージ内に収容
されている。

【００１３】図３を参照すれば、送受信チャネルＡの３
個のパッチＰａ１〜Ｐａ３で構成される平面アレイアン
テナ１２ａに連なる給電線ＦＬａの根元側は、サーキュ
レータ１４ａを介在させながら送信部分ＴＸＯＵＴと受
信部分ＲＸＩＮとに分離されている。サーキュレータ１
４ａで分離された給電線の送信部分ＴＸＯＵＴは送信選
択増幅器１５ａを介してＦＭ信号の入力端子ＴＸＩＮに
接続されると共に、分離された受信部分ＲＸＩＮはミキ
サー１７ａの一方の入力端子に接続されている。このミ
キサー１７ａの他方の入力端子には、入力端子ＴＸＩＮ
から受信選択増幅器１６ａを介してＦＭ信号が選択的に
供給される。

【００１４】同様に、送受信チャネルＢの３個のパッチ
Ｐｂ１〜Ｐｂ３で構成される平面アレイアンテナ１２ｂ
に連なる給電線ＦＬｂの根元側は、サーキュレータ１４
ｂを介在させながら送信部分ＴＸＯＵＴと受信部分ＲＸ
ＩＮとに分離されている。サーキュレータ１４ｂで分離
された給電線の送信部分ＴＸＯＵＴは送信選択増幅器１
５ｂを介してＦＭ信号の入力端子ＴＸＩＮに接続される
と共に、分離された受信部分ＲＸＩＮはミキサー１７ｂ
の一方の入力端子に接続されている。このミキサー１７
ｂの他方の入力端子には、入力端子ＴＸＩＮから受信選
択増幅器１６ｂを介してＦＭ信号が選択的に供給され
る。

【００１５】なお、送受信チャネルＡとＢにおいて、隣
接する１４ａと１４ｂとは互いに逆向きの直流磁界が加
えられ、この結果信号の回転方向が互いに逆になるよう
に設定されている。このように隣接するサーキュレータ
に互いに逆向きの直流磁界を加えることにより、互いに
相殺させて直流磁界の発生を防止している。

【００１６】図４は、図１のＦＭ信号分配部１９を構成
する各信号分岐回路の形状を示す平面図である。この信
号分岐回路のインピーダンス整合が図るために、抵抗値
１００Ωの薄膜抵抗器Ｒがマイクロストリップ線路の分
岐箇所に挿入される。

【００１７】図５は、図１のＦＭレーダーモジュール１
０を金属製のホルダー４０に保持させて反射鏡３０と一
体化することにより、そのアンテナ部１２を一次放射器
として機能させる場合の構成を示す斜視図である。反射
鏡３０の曲面は放物面の一部を形成しており、この放物
面の焦点近傍に一次放射器として機能させる１６個の平
面アレイアンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・・１２
ｐから構成されるアンテナ部１２が配置される。１６個
の平面アレイアンテナ１２ａ〜１２ｐのそれぞれから放
射されたミリ波帯のＦＭ信号は、反射鏡３０で反射され
水平方向にそれぞれ異なる角度で反射鏡３０の前方に放
射される。すなわち、アンテナ本体部１２から成る一次
放射器と、反射鏡３０とによってオフセット・デフォー
カス・パラボラアンテナが構成される。

【００１８】一次放射器を構成する各送受信チャネルの
平面アレイアンテナ１２ａ〜１２ｐは、各給電線の先端
側の直線部分に沿って３個の矩形状のパッチが所定の間
隔で配列された構造を呈している。このため、各平面ア
レイアンテナから放射される電波は、所定のチルト角の
方向に放射される。すなわち、図６の断面図に示すよう
に、各パッチから放射される電波の放射方向 (実線で示
す) は、各パッチから放射される電波の等位相面 (点線
で示す) がそれぞれの放射方向と直交するように、誘電
体基板に立てた一点鎖点で示す法線に対してθのチルト
角を有する。この放射電波の等位相面は、放射電波が給
電線上と空気中を伝播する際の遅延時間によって決定さ
れる。

【００１９】なお、図６では、パッチと給電線とを区別
するためにパッチの厚みを給電線のそれよりも大きくし
て表現してあるが、これらは実際には同一の厚みであ
る。また、一方の群に属する８個の平面アレイアンテナ
と、他方の群に属する８個の平面アレイアンテナとが同
一のチルト角で二次放射器に放射されるように、各群に
ついて２個の矩形状のパッチを接続する給電線路の長さ
がほぼ半波長だけ異なっている。

【００２０】再び図５を参照すれば、平面アレイアンテ
ナ１２ａ〜１２ｐのそれぞれは上述したようなチルト角
θを有するため、一次放射器に比較して相当大型のＦＭ
レーダーモジュール１０が、反射鏡３０から放射される
電波の進路を妨害してしまうという不都合が有効に回避
される。このため、アンテナ部１２を一次放射器として
含むＦＭレーダーモジュール１０を反射鏡３０に接近さ
せて設置することができる。この結果、単一の誘電体基
板１０上に送受信部と共に一次放射器となるアンテナ本
体部１２を形成したＭＭＩＣ構造のＦＭレーダーモジュ
ールが実現される。

【００２１】再び図２の構成ブロック図を参照すれば、
ＦＭレーダモジュール１０のＦＭ信号発生器１８から供
給されるミリ波帯のＦＭ信号は、ＦＭ信号分配部１９で
分岐されたのち、１６個の送受信チャネルＡ〜Ｐに対応
して設置された１６個の送信選択増幅器１５ａ〜１５ｐ
のそれぞれによって所定の期間内のみ選択的な増幅を受
ける。送信選択増幅器１５ａ〜１５ｐのそれぞれは、本
体部２０のチャネル制御回路２２から供給されるチャネ
ル制御信号に従って配列順に順次所定期間内のみＦＭ信
号の増幅動作を行う。

【００２２】送信選択増幅器１５ａ〜１５ｐのそれぞれ
は、２段に縦列接続された電界効果トランジスタ(FET)
と、上記チャネル制御信号に従って各電界効果トランジ
スタに間歇的に動作用のドレイン電圧を供給するスイッ
チング・トランジスタなどから構成され、動作電力の供
給期間内のみ選択的に増幅動作を行う。送信選択増幅器
１５ａ〜１５ｐのそれぞれは、ドレイン電圧が供給され
ていない状態では、それぞれを通過するＦＭ信号に大き
な通過損失を与えることにより、ＦＭ信号分配部１９と
サーキュレータ１４ａ〜１４ｐとの間を実質的に分離す
る。

【００２３】すなわち、各送信選択増幅器は、ＦＭ信号
分配部１９とサーキュレータ１４ａ〜１４ｐとの間を選
択的に接／断する利得を有するスイッチとして機能す
る。送信選択増幅器１５ａ〜１５ｐのそれぞれで増幅さ
れたミリ波帯のＦＭ信号は、各送受信チャネルに対応し
て設置されているサーキュレータ１４ａ〜１４ｐの対応
のものを経て平面アレイアンテナ１２ａ〜１２ｐの対応
のものに供給され、それぞれから誘電体基板１１の外部
に放射される。放射されたＦＭ信号は、さらに二次放射
器３０による反射を受けて車両の外部に放射される。

【００２４】車両の外部に放射されたミリ波帯のＦＭ信
号のうちのいくつかは、物体で反射され、放射時とは逆
の経路を辿ってレーダーモジュールのアンテナ部１２の
平面アレイアンテナ１２ａ〜１２ｐのそれぞれに受信さ
れる。各平面アレイアンテナに受信された反射波は、サ
ーキュレータ１４ａ〜１４ｐによって送信系から分離さ
れ、送受信部内のミキサー１７ａ〜１７ｐの一方の入力
端子である受信信号入力端子に入力する。ミキサー１７
ａ〜１７ｐの他方の入力端子である局発入力端子には、
チャネル制御回路２２から供給されるチャネル制御信号
に従って、配列順にかつ所定期間内のみ間欠的に増幅動
作を行う受信選択増幅器１６ａ〜１６ｐを通して順次Ｆ
Ｍ信号が供給される。この受信選択増幅器１６ａ〜１６
ｐのそれぞれが実質的なスイッチとして機能する点は、
前述した送信選択増幅器の場合と同様である。

【００２５】ミキサー１７ａ〜１７ｐの出力端子から出
力されるビート信号は、同軸ケーブルなどの線路と、チ
ャネル制御回路２２からの制御信号によって選択的に開
閉されるセレクタ２４とを経て本体部２０のＡ／Ｄ変換
器２５に供給され、対応のディジタル信号に変換され
る。このディジタル・ビート信号は高速フーリエ変換(F
FT) 回路２５に供給され、ここで周波数スペクトルに変
換され、ＣＰＵ２１に供給される。

【００２６】ＣＰＵ２１は、高速フーリエ変換回路２５
から受け取った受信反射信号の周波数スペクトルを解析
することにより、各送受信チャネル、従って各方位角ご
とに反射波を発生させた物体までの距離を算定する。典
型的には、ＣＰＵ２１は、図７に例示するような障害物
に関する二次元的なマップを作成する。

【００２７】図８は、図１のＭＭＩＣ１３ａ〜１３ｉの
構成の他の一例を示す平面図であり図９は、この平面図
中のＡーＡ’断面図である。ただし、図８の平面図は、
上蓋１５０を取り外した状態を示している。このＭＭＩ
Ｃ１３ａ〜１３ｉが図１のＭＭＩＣ１３ａ〜１３ｉと異
なる点は、バイアス供給端子や送受信増幅器の制御信号
端子やビート信号の出力端子をパッケージの外部に形成
する代わりに、パッケージの内部から金属製基板１００
を通してその裏側に形成している点である。

【００２８】すなわち、隣接する２個の送受信チャネル
の送受信部を形成する２個のＭＭＩＣ１１０、１２０
が、金属製基板１００上に固定され、信号入力端子１３
１を通して供給されたＦＭ信号が誘電体基板１３０上に
形成されたマイクロストリップ線路形式の２分岐回路
（図示省略）で２分割され、ビームリード１１３，１２
３を通してＭＭＩＣ１１０，１２０のそれぞれに供給さ
れる。ＭＭＩＣ１１０と１２０上には、図３に示した回
路構成で送信増幅器、受信増幅器、ミキサーが配置され
ているが、その図示は省略されている。なお、ＭＭＩＣ
１１０，１２０のそれぞれを誘電体の隔壁１４０を介在
させながら配置することにより、パッケージ内のキャビ
ティ共振の周波数を信号帯域よりも高域に押し上げてい
る。

【００２９】送信ＦＭ信号は、信号出力端子１１１と１
２１を通してサーキュレータに供給され、サーキュレー
タを経た受信信号は信号入力端子１１２，１２２を介し
てＭＭＩＣ１１０と１２０のそれぞれに供給される。Ｍ
ＭＩＣ１１０，１２０のそれぞれが発生したビート信号
は、ボンディングワイヤ１１９，１２９のそれぞれと、
出力端子１１５，１２５のそれぞれを介して金属製基板
１００の裏面側に出力され、この裏面側から同軸線路
（図示省略）を介して本体部分に送られる。バイアス電
圧と増幅器の制御信号は、他の信号端子１１４，１２４
などを介してＭＭＩＣ１１０，１２０のそれぞれに供給
される。なお、１１６，１１８，１２６，１２８は気密
封止のための絶縁体である。

【００３０】以上、ＦＭレーダーモジュールの場合を例
にとって本発明を説明した。しかしながら、ＡＭレーダ
ー・モジュールやパルスレーダー・モジュールなど他の
形式のレーダーモジュールにも本発明を適用できる。

【００３１】また、送受共用のアンテナ部をチルト角を
有する一次放射器と反射鏡との組合せにより構成する例
を説明した。しかしながら、この送受共用のアンテナ部
をチルト角ゼロの一次放射器と誘電体レンズとの組合せ
によって実現することもできる。あるいは、一次放射器
の指向性を増大させたり、反射体の検出範囲を車両など
の近傍のみに限定したりする場合などには、反射鏡や誘
電体レンズなどの二次放射器を省略し、平面アレイアン
テナのみによって送受共用のアンテナ部を実現すること
もできる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ーダーモジュールは、小型の平面アレイアンテナがサー
キュレータを介して送信部と受信部とに共用可能な状態
で複数配列されているため、限られた実装空間のもとで
平面アレイアンテナの個数を増大させることができ、ビ
ーム走査範囲の広角化が可能になる。好適には、上記多
数の平面アレイアンテナを一次放射器とするオフセット
・デフォーカス・パラボラアンテナが形成され、ビーム
走査範囲の広角化と高方位分解能化が一層容易に実現さ
れる。

【００３３】また、平面アレイアンテナをサーキュレー
タと組合せて送受共用としたことにより高密度の実装が
実現される。好適には、単一の誘電体基板上にMMICによ
る送信側・受信側の選択増幅回路やミキサーなどと共に
一次放射器となるアンテナ本体部を形成した構造を採用
することにより、車載用に適した高密度、小型、低コス
トかつ高分解能の走査型ＦＭレーダーシステムを実現で
き、アクティブ・クルーズコントロール・システム、衝
突回避システムなど車載用への広範囲の応用が可能にな
る。

【００３４】さらに、ＦＭ信号発生回路２３を本体部２
０に設ける代わりに、ＦＭ信号発生部とＦＭ信号分岐部
とをレーダモジュール上に一体として実装する構成を採
用したことにより、一層の小型化と低コスト化とを実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＦＭレーダーモジュールの
構造を示す平面図である。

【図２】図１の実施例のＦＭレーダーモジュールを含む
ＦＭレーダーシステムの構成を示すブロック図である。

【図３】図２のＦＭレーダーモジュールの送受信チャネ
ルＡとＢの構成を拡大して示す平面図である。

【図４】図１のＦＭ信号分配回路１９を構成する各信号
分岐回路の形状を示す平面図である。

【図５】図１の実施例のＦＭレーダーモジュールを含む
レーダーシステムの構造を示す斜視図である。

【図６】図１の実施例のＦＭレーダーモジュールの平面
アレイアンテナが有するチルト角を説明するための概念
図である。

【図７】図１の実施例のＦＭレーダーモジュールを含む
ＦＭレーダーシステムによって検出される反射物体の距
離と方位の分布の一例を示す概念図である。

【図８】図１のＭＭＩＣ１３ａ〜１３ｉの構成の他の一
例を示す平面図である。

【図９】図１のＭＭＩＣ１３ａ〜１３ｉの構成の他の一
例を示す断面図である。

【符号の説明】

10 ＦＭレーダーモジュール 11 誘電体基板 12 アンテナ部 12a 〜12p 各送受信チャネルの平面アレイアンテナ 13a 〜13h 隣接する２個の送受信チャネルの送受信部
が形成されるMMIC 14a 〜14p サーキュレータ 15a 〜15p 送信選択増幅器 16a 〜16p 受信選択増幅器 17a 〜17p ミキサー TXIN 送受信チャネルＡとＢの送信ＦＭ信号の入
力端子 BTa 送受信チャネルＡのビート信号の出力端子 BTb 送受信チャネルＢのビート信号の出力端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給電線路の先端側の直線部に沿って配列さ
れる複数のパッチから構成される平面アレイアンテナが
複数の送受信チャネルのそれぞれに対応して前記給電線
路の先端側の直線部とほぼ直交する方向に複数配列され
た構造の送受共用アンテナ部と、この送受共用アンテナ部の各送受信チャネルの平面アレ
イアンテナに送信信号を選択的に供給する送信部及び各
送受信チャネルの平面アレイアンテナが受信した反射波
と推定される受信信号を受けて選択的に処理する受信部
から構成された送受信部と、前記各送受信チャネルの各平面アレイアンテナに連なる
各給電線を前記送信部に連なる送信部分と受信部に連な
る受信部分とに分離させるために各送受信チャネルごと
に設置されたサーキュレータから成るサーキュレータ部
と、前記各送受信チャネルの送信部に供給する送信信号を発
生する共通の送信信号発生部と、この送信信号発生部が発生した送信信号を、多段配列の
２分岐回路を通して前記各送受信チャネルの送信部に分
配する送信信号分岐部とを備えたことを特徴とするレー
ダモジュール。
【請求項２】請求項１において、前記送受共用アンテナ部の各平面アレイアンテナは２群
に群分けされており、一方の群に属する平面アレイアン
テナと、他方の群に属する平面アレイアンテナとは互い
に180 ^o異なる方向に延長される対応の群の給電線路の
先端側の直線部に互いに交差指状に配列されていること
を特徴とするレーダモジュール。
【請求項３】請求項１又はにおいて、前記送信信号発生部は、周波数がほぼ直線的に変化する
ＦＭ信号を発生するＦＭ信号発生回路と、このＦＭ信号
の周波数を逓倍する逓倍回路とを備えたことを特徴とす
るレーダモジュール。
【請求項４】請求項１乃至３において、前記各送受信部は、隣接する二つずつの送受信チャネル
の送受信部が、不活性ガスで充填された複数のパッケー
ジのそれぞれの内部に、マイクロモノリシック集積回路
を形式しながら収容されることにより構成されたことを
特徴とするレーダモジュール。
【請求項５】請求項４において、前記複数のパッケージのそれぞれに収容される二つの送
受信チャネルは、誘電体の仕切りを隔てて各パッケージ
内に配置されたことを特徴とするレーダモジュール。
【請求項６】請求項１乃至５において、前記送信信号発生部、前記送信信号分岐部、前記送受信
部、前記サーキュレータ部及び前記送受共用アンテナ部
は、誘電体又は磁性体基板上にマイクロストリップ線路
の形式で形成されており、各部のうちいくつかは別個の
誘電体又は磁性体の基板上に別個に形成され、最終組立
時に各部のマイクロストリップ線路間の接続が行われる
ことを特徴とするレーダモジュール。
【請求項７】請求項６において、前記マイクロストリップ線路間の接続は、金属箔又は金
属線によって行われることを特徴とするレーダモジュー
ル。
【請求項８】請求項１乃至７において、前記送受共用アンテナ部は、デフォーカス・マルチビー
ム・アンテナの一次放射器を形成することを特徴とする
レーダモジュール。
【請求項９】請求項１乃至８において、前記送受共用アンテナ部の各平面アレイアンテナは所定
のチルト角を有しており、前記一次輻射器を含む高周波
モジュールと二次輻射器とは互いに接近して配置された
ことを特徴とするレーダモジュール。
【請求項10】請求項１乃至９のそれぞれにおいて、前記送受共用アンテナ部から送信される送信信号はＦＭ
信号であり、前記各送受信部の各送受信チャネルの受信
部は、前記送受共用アンテナ部が受信した信号と前記送
信信号の一部とを混合してビート周波数を発生するミキ
サーを含むことを特徴とするレーダモジュール。
【請求項11】請求項１乃至１０において、前記送受信部の各送受信チャネルの送信部は、前記送信
信号を選択的に増幅して前記送受共用アンテナ部に選択
的に供給する送信増幅回路を備え、受信部は前記送信信
号を選択的に増幅して前記ミキサーに選択的に増幅する
受信増幅回路を備えたことを特徴とするレーダーモジュ
ール。