JPH10294891A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPH10294891A JPH10294891A JP9101245A JP10124597A JPH10294891A JP H10294891 A JPH10294891 A JP H10294891A JP 9101245 A JP9101245 A JP 9101245A JP 10124597 A JP10124597 A JP 10124597A JP H10294891 A JPH10294891 A JP H10294891A
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- H04N23/745—Detection of flicker frequency or suppression of flicker wherein the flicker is caused by illumination, e.g. due to fluorescent tube illumination or pulsed LED illumination
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- H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors
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- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
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- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】フリッカ成分抽出部に手や消しゴム、原稿など
の異物が侵入した場合でも、正しいフリッカ補正ができ
るようにする。 【解決手段】原稿１４上の視野１５上の像はミラー７を
介してレンズ８により一次元撮像素子１上に結像する。
一次元撮像素子１の端部には環境光３を取り込むプリズ
ム２が設けられている。サンプルホールド回路３は映像
信号Ｖｉｎにおける環境光信号部分をサンプルホールド
しＶｒｅｆを出力する。除算回路５はサンプルホールド
信号Ｖｒｅｆにより、Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆの演算を実行す
る。この結果、映像信号Ｖｉｎは１走査線毎（１ライン
毎）に環境光信号Ｖｒｅｆで正規化される。増幅回路６
は除算回路の出力Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆを環境光信号レベル
がＶ０となるように増幅しＡ／Ｄ変換回路２１へ出力す
る。Ａ／Ｄ変換回路２１で量子化された映像信号は外部
Ｉ／Ｆ回路２２により外部機器へ出力される。
の異物が侵入した場合でも、正しいフリッカ補正ができ
るようにする。 【解決手段】原稿１４上の視野１５上の像はミラー７を
介してレンズ８により一次元撮像素子１上に結像する。
一次元撮像素子１の端部には環境光３を取り込むプリズ
ム２が設けられている。サンプルホールド回路３は映像
信号Ｖｉｎにおける環境光信号部分をサンプルホールド
しＶｒｅｆを出力する。除算回路５はサンプルホールド
信号Ｖｒｅｆにより、Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆの演算を実行す
る。この結果、映像信号Ｖｉｎは１走査線毎（１ライン
毎）に環境光信号Ｖｒｅｆで正規化される。増幅回路６
は除算回路の出力Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆを環境光信号レベル
がＶ０となるように増幅しＡ／Ｄ変換回路２１へ出力す
る。Ａ／Ｄ変換回路２１で量子化された映像信号は外部
Ｉ／Ｆ回路２２により外部機器へ出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像入力装置に関
し、特に一般室内の蛍光灯の光を利用して画像の取込み
を行うカメラ型の画像入力装置に関する。
し、特に一般室内の蛍光灯の光を利用して画像の取込み
を行うカメラ型の画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、蛍光灯のように商用周波数に従
い光量が変動する（フリッカとよぶ）照明光で照明され
た被写体を、リニアイメージセンサを用いたカメラによ
り撮像する際、センサの駆動周期とフリッカ周期が近い
場合は撮像イメージに横縞模様が現れ画質が劣化する。
い光量が変動する（フリッカとよぶ）照明光で照明され
た被写体を、リニアイメージセンサを用いたカメラによ
り撮像する際、センサの駆動周期とフリッカ周期が近い
場合は撮像イメージに横縞模様が現れ画質が劣化する。
【０００３】この横縞ノイズを除去する従来の技術とし
て、例えば、特開平７−２０３２８６号公報が提案され
ている。これはカメラが実際の被写体を撮像して得られ
る映像信号の一部を用いて補正処理をおこなうものであ
る。
て、例えば、特開平７−２０３２８６号公報が提案され
ている。これはカメラが実際の被写体を撮像して得られ
る映像信号の一部を用いて補正処理をおこなうものであ
る。
【０００４】この従来例について、図面を参照して説明
する。
する。
【０００５】図１０は従来の画像入力装置を示すブロッ
ク図、図１１は図１０に示す従来例における入出力信号
の波形を示す図である。
ク図、図１１は図１０に示す従来例における入出力信号
の波形を示す図である。
【０００６】図１０において、この従来例は特開平７−
２０３２８６号公報の開示内容を示し、入力端子１０１
にラインセンサから得られる映像信号（Ａ）が入力さ
れ、入力端子１０２にサンプリングパルス（Ｂ）が入力
される。フリッカ成分抽出期間１０６に同期したサンプ
リングパルス（Ｂ）によりフリッカ成分抽出期間１０６
のレベルをサンプルホールド回路１０３でホールドして
サンプルホールド信号（Ｃ）を得る。このサンプルホー
ルド信号（Ｃ）を補正波形発生回路１０４で反転増幅さ
せフリッカ補正信号（Ｄ）を得る。得られた補正信号
（Ｄ）により増幅回路１０５で映像信号（Ａ）に対して
逆補正を掛ける。これをラインセンサのスキャン周期毎
繰り返せば、映像信号のフリッカを補正することができ
る。
２０３２８６号公報の開示内容を示し、入力端子１０１
にラインセンサから得られる映像信号（Ａ）が入力さ
れ、入力端子１０２にサンプリングパルス（Ｂ）が入力
される。フリッカ成分抽出期間１０６に同期したサンプ
リングパルス（Ｂ）によりフリッカ成分抽出期間１０６
のレベルをサンプルホールド回路１０３でホールドして
サンプルホールド信号（Ｃ）を得る。このサンプルホー
ルド信号（Ｃ）を補正波形発生回路１０４で反転増幅さ
せフリッカ補正信号（Ｄ）を得る。得られた補正信号
（Ｄ）により増幅回路１０５で映像信号（Ａ）に対して
逆補正を掛ける。これをラインセンサのスキャン周期毎
繰り返せば、映像信号のフリッカを補正することができ
る。
【０００７】図１１に示す信号波形図を用いて動作を説
明する。波形（Ａ）はフリッカ成分を含んだ映像信号波
形であり、波形（Ｂ）のサンプリングパルスによりこの
映像のフリッカ成分抽出期間１０６の映像レベルをサン
プルホールドする。これを繰り返した波形を（Ｃ）に示
す。波形（Ｄ）は波形（Ｃ）を反転した補正信号であ
り、この信号を増幅回路１０５に供給して映像信号利得
を変化させ波形（Ａ）のフリッカ成分を補正する。補正
後の映像信号波形を波形（Ｅ）に示す。
明する。波形（Ａ）はフリッカ成分を含んだ映像信号波
形であり、波形（Ｂ）のサンプリングパルスによりこの
映像のフリッカ成分抽出期間１０６の映像レベルをサン
プルホールドする。これを繰り返した波形を（Ｃ）に示
す。波形（Ｄ）は波形（Ｃ）を反転した補正信号であ
り、この信号を増幅回路１０５に供給して映像信号利得
を変化させ波形（Ａ）のフリッカ成分を補正する。補正
後の映像信号波形を波形（Ｅ）に示す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この従来の画像入力装
置では、実際の被写体を撮像した映像信号を用いて補正
を実施するため、フリッカ成分を抽出する視野の反射率
は一定である必要があり、その結果、フリッカ成分抽出
部に手や消しゴム、原稿などが侵入した場合、これによ
って生じる映像信号の変動はフリッカによる変動と区別
がつかないため正しい補正ができないという問題点があ
る。
置では、実際の被写体を撮像した映像信号を用いて補正
を実施するため、フリッカ成分を抽出する視野の反射率
は一定である必要があり、その結果、フリッカ成分抽出
部に手や消しゴム、原稿などが侵入した場合、これによ
って生じる映像信号の変動はフリッカによる変動と区別
がつかないため正しい補正ができないという問題点があ
る。
【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは上記問題点を
解決した高品質の画像を取り込むことのできる画像入力
装置を提供することである。
なされたもので、その目的とするところは上記問題点を
解決した高品質の画像を取り込むことのできる画像入力
装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、原稿の像を１次元撮像素子上に結像し、前記１次元
撮像素子と垂直な方向に機械的に走査して２次元画像を
取り込む画像入力装置において、前記１次元撮像素子の
一部に付加した環境光を受光する導光手段と、前記導光
手段から得る光の光電変換信号を用いて前記受光した光
のフリッカノイズを除去するフリッカ補正手段とから構
成され、前記１次元撮像素子は前記導光手段から出射す
る光を前記受光するフリッカ信号領域と原稿の像を結像
する画像信号領域間が光学的に分離され、前記導光手段
が前記１次元撮像素子の走査開始側の端部に設けられ、
また、前記導光手段の光入射部が拡散板であり、更に、
前記導光手段の光出射部に集光手段が設けられ、前記導
光手段がプリズムで構成され、前記プリズムと前記１次
元撮像素子とは離して設けその間隔を遮光板で囲む構成
とし、または、前記導光手段が光ファイバで構成され、
前記フリッカ補正手段がサンプルホールド回路と第１の
除算回路とで構成され、前記サンプルホールド回路は前
記導光手段から得る光の光電変換出力をサンプルホール
ドし、前記第１の除算回路は前記撮像素子出力信号を前
記サンプルホールド回路の出力信号で除するか、また
は、前記フリッカ補正手段がサンプルホールド回路と第
２の除算回路と乗算回路とで構成され、前記サンプルホ
ールド回路は前記導光手段から得る光の光電出力をサン
プルホールドし、前記第２の除算回路はあらかじめ設定
した定数で前記サンプルホールド回路の出力信号を除
し、前記乗算回路は前記撮像素子出力信号と前記第２の
除算回路の出力信号とを乗じるか、または、前記フリッ
カ補正手段がＡ／Ｄ変換手段と演算手段からなり、前記
Ａ／Ｄ変換手段は前記１次元光電変換素子から出力され
るビデオ信号を量子化し、前記演算手段は前記フリッカ
信号領域の値と前記画像信号領域の値による演算を実行
する。
は、原稿の像を１次元撮像素子上に結像し、前記１次元
撮像素子と垂直な方向に機械的に走査して２次元画像を
取り込む画像入力装置において、前記１次元撮像素子の
一部に付加した環境光を受光する導光手段と、前記導光
手段から得る光の光電変換信号を用いて前記受光した光
のフリッカノイズを除去するフリッカ補正手段とから構
成され、前記１次元撮像素子は前記導光手段から出射す
る光を前記受光するフリッカ信号領域と原稿の像を結像
する画像信号領域間が光学的に分離され、前記導光手段
が前記１次元撮像素子の走査開始側の端部に設けられ、
また、前記導光手段の光入射部が拡散板であり、更に、
前記導光手段の光出射部に集光手段が設けられ、前記導
光手段がプリズムで構成され、前記プリズムと前記１次
元撮像素子とは離して設けその間隔を遮光板で囲む構成
とし、または、前記導光手段が光ファイバで構成され、
前記フリッカ補正手段がサンプルホールド回路と第１の
除算回路とで構成され、前記サンプルホールド回路は前
記導光手段から得る光の光電変換出力をサンプルホール
ドし、前記第１の除算回路は前記撮像素子出力信号を前
記サンプルホールド回路の出力信号で除するか、また
は、前記フリッカ補正手段がサンプルホールド回路と第
２の除算回路と乗算回路とで構成され、前記サンプルホ
ールド回路は前記導光手段から得る光の光電出力をサン
プルホールドし、前記第２の除算回路はあらかじめ設定
した定数で前記サンプルホールド回路の出力信号を除
し、前記乗算回路は前記撮像素子出力信号と前記第２の
除算回路の出力信号とを乗じるか、または、前記フリッ
カ補正手段がＡ／Ｄ変換手段と演算手段からなり、前記
Ａ／Ｄ変換手段は前記１次元光電変換素子から出力され
るビデオ信号を量子化し、前記演算手段は前記フリッカ
信号領域の値と前記画像信号領域の値による演算を実行
する。
【００１１】（作用）つぎに、本発明の原理，作用につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１２】図９は本発明の原理を説明するための説明
図である。
図である。
【００１３】図９においては、本発明の画像入力装置に
入射する光の成分をモデル化したものである。照明３０
はフリッカを含んだ蛍光灯と太陽光のようなフリッカを
含まない環境光の２種類で構成されるものとする。
入射する光の成分をモデル化したものである。照明３０
はフリッカを含んだ蛍光灯と太陽光のようなフリッカを
含まない環境光の２種類で構成されるものとする。
【００１４】このとき、原稿３１上の画素（ｘ，ｙ）に
対応した補正出力Ｖｃ（ｘ，ｙ）は Ｖｃ（ｘ，ｙ）＝Ｖ０＊Ｖ（ｘ，ｙ）／Ｖｒｅｆ（ｙ） ＝Ｖ０＊｛Ｋ（ｘ，ｙ）＊Ｌ（ｙ）＋Ｋ０（ｘ，ｙ）Ｌ０｝／ ｛Ｌ（ｙ）＋Ｌ０｝＊｛ｒ（ｘ，ｙ）／ｒＲ｝ （１） ただし Ｖｒｅｆ（ｙ）：フリッカ検知信号 Ｖ（ｘ，ｙ） ：原稿３１のビデオ信号 Ｖ０ ：Ａ／Ｄ変換正規化レベル ｒ（ｘ．ｙ） ：原稿反射率 ｒＲ ：導光手段透過率 Ｋ（ｘ，ｙ） ：原稿３１面での蛍光灯光量減衰率（導
光手段入射部３２比） Ｋ０（ｘ，ｙ）：原稿３１面での環境光量減衰率（導光
手段入射部３２比） Ｌ（ｙ） ：導光手段入射部３２での蛍光灯光量 Ｌ０ ：導光手段入射部３２での環境光光量 を示す。
対応した補正出力Ｖｃ（ｘ，ｙ）は Ｖｃ（ｘ，ｙ）＝Ｖ０＊Ｖ（ｘ，ｙ）／Ｖｒｅｆ（ｙ） ＝Ｖ０＊｛Ｋ（ｘ，ｙ）＊Ｌ（ｙ）＋Ｋ０（ｘ，ｙ）Ｌ０｝／ ｛Ｌ（ｙ）＋Ｌ０｝＊｛ｒ（ｘ，ｙ）／ｒＲ｝ （１） ただし Ｖｒｅｆ（ｙ）：フリッカ検知信号 Ｖ（ｘ，ｙ） ：原稿３１のビデオ信号 Ｖ０ ：Ａ／Ｄ変換正規化レベル ｒ（ｘ．ｙ） ：原稿反射率 ｒＲ ：導光手段透過率 Ｋ（ｘ，ｙ） ：原稿３１面での蛍光灯光量減衰率（導
光手段入射部３２比） Ｋ０（ｘ，ｙ）：原稿３１面での環境光量減衰率（導光
手段入射部３２比） Ｌ（ｙ） ：導光手段入射部３２での蛍光灯光量 Ｌ０ ：導光手段入射部３２での環境光光量 を示す。
【００１５】ここで、蛍光灯光量がｙの関数になってい
る理由は、１次元撮像素子によって２次元画像を取り込
む際の機械的な副走査方向をｙ軸としているため、フリ
ッカによる照度の時間的な変動がｙ軸方向の変動として
現れるからである。従って、横縞ノイズが除去される
（すなわちフリッカによる影響が除去される）というこ
とは、（１）式においてＬ（ｙ）の項が無くなることで
ある。
る理由は、１次元撮像素子によって２次元画像を取り込
む際の機械的な副走査方向をｙ軸としているため、フリ
ッカによる照度の時間的な変動がｙ軸方向の変動として
現れるからである。従って、横縞ノイズが除去される
（すなわちフリッカによる影響が除去される）というこ
とは、（１）式においてＬ（ｙ）の項が無くなることで
ある。
【００１６】そのための条件は以下の通りである。
【００１７】１）Ｌ（ｙ）＝０ すなわち蛍光灯が無い
場合 ２）Ｋ（ｘ，ｙ）＝Ｋ０（ｘ，ｙ） すなわち蛍光灯と
環境光が同じ割合で減衰している場合 ３）Ｌ０＝０ すなわち環境光が無い場合 ただし反射率の波長特性、指向性は同一とする。
場合 ２）Ｋ（ｘ，ｙ）＝Ｋ０（ｘ，ｙ） すなわち蛍光灯と
環境光が同じ割合で減衰している場合 ３）Ｌ０＝０ すなわち環境光が無い場合 ただし反射率の波長特性、指向性は同一とする。
【００１８】条件２）のケースが通常の使用状態である
が、本発明では、被写体と検知部とは近傍に設置するの
で、条件２）を近似的に満足している。
が、本発明では、被写体と検知部とは近傍に設置するの
で、条件２）を近似的に満足している。
【００１９】この結果、 Ｖｃ（ｘ，ｙ）≒Ｖ０＊Ｋ（ｘ，ｙ）＊｛ｒ（ｘ，ｙ）／ｒＲ｝ （２） となり、横縞ノイズを示す成分の項Ｌ（ｙ）は消える。
【００２０】この結果、Ｖｃ（ｘ，ｙ）は導光手段の透
過率ｒＲで正規化した濃度分布を呈し、フリッカによる
横縞ノイズは除去される。
過率ｒＲで正規化した濃度分布を呈し、フリッカによる
横縞ノイズは除去される。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００２２】図１は本発明の第１の実施の形態を示すブ
ロック図、図２は本第１の実施の形態における各回路の
入出力信号の波形を示す図である。
ロック図、図２は本第１の実施の形態における各回路の
入出力信号の波形を示す図である。
【００２３】まず、図１に従い本第１の実施の形態の構
成について説明する。
成について説明する。
【００２４】ミラー７は視野１５上の反射光を折り曲げ
るものである。レンズ８はミラー７からの反射光を１次
元撮像素子１のフォトセンサアレイ９上に結像させるも
のである。１次元撮像素子１はフォトセンサアレイ９に
よって光電変換された信号を時系列に映像信号として外
部に出力するものである。パルスモータ１６は軸１７を
回転軸としてミラーを回転させるものである。
るものである。レンズ８はミラー７からの反射光を１次
元撮像素子１のフォトセンサアレイ９上に結像させるも
のである。１次元撮像素子１はフォトセンサアレイ９に
よって光電変換された信号を時系列に映像信号として外
部に出力するものである。パルスモータ１６は軸１７を
回転軸としてミラーを回転させるものである。
【００２５】プリズム２は環境光１３を受光し、その光
をフォトセンサアレイ９に照射させるものである。フォ
トセンサアレイ９の全受光領域１９はプリズム２からの
光の受光領域１２と被写体を撮像する領域１１が設けら
れており、両者は光学的に完全に独立し光学的に干渉す
ることはない。サンプルホールド回路３は１次元撮像素
子１から得る映像信号においてプリズム２による映像信
号をサンプルホールドするものである。タイミング生成
回路４はプリズム２による映像信号をサンプリングする
タイミング信号を生成しサンプルホールド回路３に出力
するものである。除算回路５は１次元撮像素子１から得
る映像信号Ｖｉｎをサンプルホールド回路３から得る信
号Ｖｒｅｆで除する演算を実行するものである。増幅回
路６は後段の回路に必要な増幅をおこなうものである。
をフォトセンサアレイ９に照射させるものである。フォ
トセンサアレイ９の全受光領域１９はプリズム２からの
光の受光領域１２と被写体を撮像する領域１１が設けら
れており、両者は光学的に完全に独立し光学的に干渉す
ることはない。サンプルホールド回路３は１次元撮像素
子１から得る映像信号においてプリズム２による映像信
号をサンプルホールドするものである。タイミング生成
回路４はプリズム２による映像信号をサンプリングする
タイミング信号を生成しサンプルホールド回路３に出力
するものである。除算回路５は１次元撮像素子１から得
る映像信号Ｖｉｎをサンプルホールド回路３から得る信
号Ｖｒｅｆで除する演算を実行するものである。増幅回
路６は後段の回路に必要な増幅をおこなうものである。
【００２６】次に、本第１の実施の形態の動作について
図１と図２とを参照して説明する。
図１と図２とを参照して説明する。
【００２７】図１において、一様な反射率の地に文字が
記入された原稿１４上の視野１５上の像はミラー７を介
してレンズ８により１次元撮像素子上に結像する。その
際の映像信号Ｖｉｎは例えば図２（ａ）のごとくなる。
図２（ａ）ではＮライン目からＮ＋３ライン目までの４
ライン分の映像信号を示している。原稿が一様反射率で
あるにもかかわらず、フリッカの影響によりＮライン目
からＮ＋４ライン目にかけて信号レベルが変動する。サ
ンプルホールド回路３は図２（ａ）の映像信号Ｖｉｎに
おける環境光信号部分を図２（ｂ）で示すタイミングで
サンプルホールドし、図２（ｃ）のごときサンプルホー
ルド信号Ｖｒｅｆを出力する。除算回路５はサンプルホ
ールド回路３から得るサンプルホールド信号Ｖｒｅｆに
より、Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆの演算を実行する。この結果、
映像信号Ｖｉｎは１走査線毎（１ライン毎）に環境光信
号Ｖｒｅｆで正規化される。増幅回路６は除算回路５の
出力Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆを環境光信号レベルＶ０となるよ
うに増幅しＡ／Ｄ変換回路２１へ出力する。
記入された原稿１４上の視野１５上の像はミラー７を介
してレンズ８により１次元撮像素子上に結像する。その
際の映像信号Ｖｉｎは例えば図２（ａ）のごとくなる。
図２（ａ）ではＮライン目からＮ＋３ライン目までの４
ライン分の映像信号を示している。原稿が一様反射率で
あるにもかかわらず、フリッカの影響によりＮライン目
からＮ＋４ライン目にかけて信号レベルが変動する。サ
ンプルホールド回路３は図２（ａ）の映像信号Ｖｉｎに
おける環境光信号部分を図２（ｂ）で示すタイミングで
サンプルホールドし、図２（ｃ）のごときサンプルホー
ルド信号Ｖｒｅｆを出力する。除算回路５はサンプルホ
ールド回路３から得るサンプルホールド信号Ｖｒｅｆに
より、Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆの演算を実行する。この結果、
映像信号Ｖｉｎは１走査線毎（１ライン毎）に環境光信
号Ｖｒｅｆで正規化される。増幅回路６は除算回路５の
出力Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆを環境光信号レベルＶ０となるよ
うに増幅しＡ／Ｄ変換回路２１へ出力する。
【００２８】以上の結果、図２（ｄ）のごとき補正出力
Ｖｃが得られ、フリッカによるライン毎の変動は除去さ
れる。
Ｖｃが得られ、フリッカによるライン毎の変動は除去さ
れる。
【００２９】Ａ／Ｄ変換回路２１では量子化の基準レベ
ルをＶ０に設定することにより、常に環境光信号レベル
をフルダイナミックレンジとしておくことができ、これ
によりＡ／Ｄ変換器の量子化分解能を最大限に利用する
ことができる。量子化された映像信号は外部Ｉ／Ｆ回路
２２により外部機器へ出力される。
ルをＶ０に設定することにより、常に環境光信号レベル
をフルダイナミックレンジとしておくことができ、これ
によりＡ／Ｄ変換器の量子化分解能を最大限に利用する
ことができる。量子化された映像信号は外部Ｉ／Ｆ回路
２２により外部機器へ出力される。
【００３０】以上の第１の実施の形態における大きな特
徴は、フリッカ−補正を行う際の環境光信号Ｖｒｅｆ
は、実際の被写体の撮像信号から得るのではなく、専用
の検知用プリズムを設けそこからの入射光を光電変換し
て得る点である。これにより、被写体上に専用のフリッ
カ抽出エリアを設けなくても良いたみ被写体上の制限緩
和が図れるのである。
徴は、フリッカ−補正を行う際の環境光信号Ｖｒｅｆ
は、実際の被写体の撮像信号から得るのではなく、専用
の検知用プリズムを設けそこからの入射光を光電変換し
て得る点である。これにより、被写体上に専用のフリッ
カ抽出エリアを設けなくても良いたみ被写体上の制限緩
和が図れるのである。
【００３１】図３は本第１の実施の形態におけるプリズ
ムの受光部に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）
は受光面が平面板の拡散板の場合を示す図、（ｃ）は受
光面が球面状の場合を示す図、図４は本第１の実施の形
態におけるプリズム出射部にレンズを設けたときの環境
光のフォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は上面図、図５は本第１の実施の形態に
おけるプリズム出射部に遮光板を設けたときの環境光の
フォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は上面図、図６は本第１の実施の形態におけ
るプリズムの代わりに光ファイバを用いた場合の構成の
一例を示す図である。
ムの受光部に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）
は受光面が平面板の拡散板の場合を示す図、（ｃ）は受
光面が球面状の場合を示す図、図４は本第１の実施の形
態におけるプリズム出射部にレンズを設けたときの環境
光のフォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は上面図、図５は本第１の実施の形態に
おけるプリズム出射部に遮光板を設けたときの環境光の
フォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は上面図、図６は本第１の実施の形態におけ
るプリズムの代わりに光ファイバを用いた場合の構成の
一例を示す図である。
【００３２】次に、本第１の実施の形態における環境光
の指向性の緩和について図３，図４，図５及び図６を参
照して説明する。
の指向性の緩和について図３，図４，図５及び図６を参
照して説明する。
【００３３】プリズム２の受光部２０は図３（ａ），
（ｂ）に示す拡散板２３とすれば環境光の指向性が緩和
され補正処理の安定性を図ることができる。（ａ）は平
面板の例であり、（ｂ）は受光面を球面状にして指向性
緩和効果を高めた例である。また、通常、撮像素子１の
ガラス面とフォトセンサアレイ９の間には空間があるた
め、プリズム２を密着させてもこの空間により環境光は
有効視野へ漏れ込む場合がある。この対策として、プリ
ズム２の出射部に図４に示すレンズ２４を設け、有効視
野への光漏れを回避してもよい。例えばレンズ２４がな
い場合図４（ｂ）の中の１３ａのように環境光１３が有
効視野へ漏れ込むが、レンズ２４を設けることによって
１３ｂのように集光される。
（ｂ）に示す拡散板２３とすれば環境光の指向性が緩和
され補正処理の安定性を図ることができる。（ａ）は平
面板の例であり、（ｂ）は受光面を球面状にして指向性
緩和効果を高めた例である。また、通常、撮像素子１の
ガラス面とフォトセンサアレイ９の間には空間があるた
め、プリズム２を密着させてもこの空間により環境光は
有効視野へ漏れ込む場合がある。この対策として、プリ
ズム２の出射部に図４に示すレンズ２４を設け、有効視
野への光漏れを回避してもよい。例えばレンズ２４がな
い場合図４（ｂ）の中の１３ａのように環境光１３が有
効視野へ漏れ込むが、レンズ２４を設けることによって
１３ｂのように集光される。
【００３４】さらに、図５に示すようにプリズム２と撮
像素子１を離して設置し、その間を遮光板２５で遮光す
ることによっても同様の効果を得ることができる。
像素子１を離して設置し、その間を遮光板２５で遮光す
ることによっても同様の効果を得ることができる。
【００３５】以上の説明において、プリズム２は環境光
を取り込む一手段の例にすぎず、例えばプリズム２の代
わりに図６に示すような光ファイバ２６を用いても良
い。
を取り込む一手段の例にすぎず、例えばプリズム２の代
わりに図６に示すような光ファイバ２６を用いても良
い。
【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００３７】図７は本発明の第２の実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００３８】出力までは、図１に示す第１の実施の形態
と同様なので省略している。
と同様なので省略している。
【００３９】図７において本第２の実施の形態では、サ
ンプルホールド回路３は１次元撮像素子１から得る映像
信号においてプリズム２による映像信号をサンプルホー
ルドするものである。タイミング生成回路４はプリズム
２による映像信号をサンプリングするタイミング信号を
生成しサンプルホールド回路３に出力するものである。
除算回路５は基準電圧発生回路２８から得る基準電圧Ｖ
０をサンプルホールド回路３から得る信号Ｖｒｅｆで除
する演算を実行するものである。乗算回路２７は１次元
撮像素子１から得る映像信号Ｖｉｎと除算回路５の出力
Ｖ０／Ｖｒｅｆを乗じる演算を実行するものである。Ａ
／Ｄ変換回路２１は乗算回路２７の出力信号を量子化す
るものである。外部Ｉ／Ｆ回路２２は量子化された映像
信号を外部へ出力するものである。
ンプルホールド回路３は１次元撮像素子１から得る映像
信号においてプリズム２による映像信号をサンプルホー
ルドするものである。タイミング生成回路４はプリズム
２による映像信号をサンプリングするタイミング信号を
生成しサンプルホールド回路３に出力するものである。
除算回路５は基準電圧発生回路２８から得る基準電圧Ｖ
０をサンプルホールド回路３から得る信号Ｖｒｅｆで除
する演算を実行するものである。乗算回路２７は１次元
撮像素子１から得る映像信号Ｖｉｎと除算回路５の出力
Ｖ０／Ｖｒｅｆを乗じる演算を実行するものである。Ａ
／Ｄ変換回路２１は乗算回路２７の出力信号を量子化す
るものである。外部Ｉ／Ｆ回路２２は量子化された映像
信号を外部へ出力するものである。
【００４０】つぎに、本第２の実施の形態の動作につい
て図７，図２を参照して説明する。
て図７，図２を参照して説明する。
【００４１】映像信号Ｖｉｎは第１の実施の形態と同様
に、例えば、図２（ａ）のごとくなる。図２（ａ）では
Ｎライン目からＮ＋３ライン目までの４ライン分の映像
信号を示している。原稿が一様反射率であるにもかかわ
らず、フリッカの影響によりＮライン目からＮ＋４ライ
ン目にかけて信号レベルが変動する。サンプルホールド
回路３は図２（ａ）の映像信号Ｖｉｎにおける環境光信
号部分を図２（ｂ）で示すタイミングでサンプルホール
ドし、図２（ｃ）のごときサンプルホールド信号Ｖｒｅ
ｆを出力する。除算回路５はサンプルホールド回路３か
ら得るサンプルホールド信号Ｖｒｅｆにより、Ｖ０／Ｖ
ｒｅｆの演算を実行する。ここでＶ０は基準電圧発生回
路２８から得られる電圧であり、環境光信号レベルを規
定するレベルである。乗算回路２７は映像信号Ｖｉｎと
除算回路５の演算結果を乗じる。この結果、映像信号Ｖ
ｉｎは１走査線毎（１ライン毎）にＶｒｅｆで正規化さ
れることになる。以上の結果、図２（ｄ）のごとき補正
出力Ｖｃが得られ、フリッカによるライン毎の変動は除
去される。
に、例えば、図２（ａ）のごとくなる。図２（ａ）では
Ｎライン目からＮ＋３ライン目までの４ライン分の映像
信号を示している。原稿が一様反射率であるにもかかわ
らず、フリッカの影響によりＮライン目からＮ＋４ライ
ン目にかけて信号レベルが変動する。サンプルホールド
回路３は図２（ａ）の映像信号Ｖｉｎにおける環境光信
号部分を図２（ｂ）で示すタイミングでサンプルホール
ドし、図２（ｃ）のごときサンプルホールド信号Ｖｒｅ
ｆを出力する。除算回路５はサンプルホールド回路３か
ら得るサンプルホールド信号Ｖｒｅｆにより、Ｖ０／Ｖ
ｒｅｆの演算を実行する。ここでＶ０は基準電圧発生回
路２８から得られる電圧であり、環境光信号レベルを規
定するレベルである。乗算回路２７は映像信号Ｖｉｎと
除算回路５の演算結果を乗じる。この結果、映像信号Ｖ
ｉｎは１走査線毎（１ライン毎）にＶｒｅｆで正規化さ
れることになる。以上の結果、図２（ｄ）のごとき補正
出力Ｖｃが得られ、フリッカによるライン毎の変動は除
去される。
【００４２】Ａ／Ｄ変換回路２１は乗算回路２７の出力
ＶｃをＶ０のダイナミックレンジで量子化する。量子化
された映像信号は外部Ｉ／Ｆ回路２２により外部機器へ
出力される。
ＶｃをＶ０のダイナミックレンジで量子化する。量子化
された映像信号は外部Ｉ／Ｆ回路２２により外部機器へ
出力される。
【００４３】次に、本発明の第３の実施の形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００４４】図８は本発明の第３の実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００４５】図８において、本第３の実施の形態では１
次元撮像素子１の出力までは、第１，第２の実施の形態
と同様なので省略している。図８において、本第３の実
施の形態では、Ａ／Ｄ変換回路２１は１次元撮像素子１
から得られる映像信号を量子化するものである。演算回
路２９はフリッカ補正演算を実行し結果を出力するもの
である。外部Ｉ／Ｆ回路２２は量子化された映像信号を
外部へ出力するものである。
次元撮像素子１の出力までは、第１，第２の実施の形態
と同様なので省略している。図８において、本第３の実
施の形態では、Ａ／Ｄ変換回路２１は１次元撮像素子１
から得られる映像信号を量子化するものである。演算回
路２９はフリッカ補正演算を実行し結果を出力するもの
である。外部Ｉ／Ｆ回路２２は量子化された映像信号を
外部へ出力するものである。
【００４６】つぎに、本第３の実施の形態の動作につい
て図８，図２を参照して説明する。映像信号Ｖｉｎは第
１の実施の形態と同様に例えば図２（ａ）のごとくな
る。図２（ａ）ではＮライン目からＮ＋３ライン目まで
の４ライン分の映像信号を示している。原稿が一様反射
率であるにもかかわらず、フリッカの影響によりＮライ
ン目からＮ＋４ライン目にかけて信号レベルが変動す
る。Ａ／Ｄ変換回路２１はこの映像信号を量子化し演算
回路２９へ出力する。演算回路２９はライン毎に下記演
算を実行し結果を出力する。
て図８，図２を参照して説明する。映像信号Ｖｉｎは第
１の実施の形態と同様に例えば図２（ａ）のごとくな
る。図２（ａ）ではＮライン目からＮ＋３ライン目まで
の４ライン分の映像信号を示している。原稿が一様反射
率であるにもかかわらず、フリッカの影響によりＮライ
ン目からＮ＋４ライン目にかけて信号レベルが変動す
る。Ａ／Ｄ変換回路２１はこの映像信号を量子化し演算
回路２９へ出力する。演算回路２９はライン毎に下記演
算を実行し結果を出力する。
【００４７】ステップ１：環境光信号レベルを取得（Ｖ
ｒｅｆとする） スッテプ２：（Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆ）＊Ｖ０を画素毎に実
行 外部Ｉ／Ｆ回路２２は上記結果を外部へ出力する。
ｒｅｆとする） スッテプ２：（Ｖｉｎ／Ｖｒｅｆ）＊Ｖ０を画素毎に実
行 外部Ｉ／Ｆ回路２２は上記結果を外部へ出力する。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、１次元撮
像素子の一部に付加した導光手段と、導光手段から得る
光の光電変換信号を用いて蛍光灯のフリッカノイズを除
去するフリッカ補正手段とから構成され、１次元撮像素
子は導光手段から出射する光を受光するフリッカ信号領
域と原稿の像を結像する画像信号領域間が光学的に完全
に分離することによって、被写体の反射率の影響を受け
ないフリッカ補正が実施でき、例えば、視野内に手や消
しゴムなどの異物がおかれたままでもフリッカ補正が安
定に行える効果がある。
像素子の一部に付加した導光手段と、導光手段から得る
光の光電変換信号を用いて蛍光灯のフリッカノイズを除
去するフリッカ補正手段とから構成され、１次元撮像素
子は導光手段から出射する光を受光するフリッカ信号領
域と原稿の像を結像する画像信号領域間が光学的に完全
に分離することによって、被写体の反射率の影響を受け
ないフリッカ補正が実施でき、例えば、視野内に手や消
しゴムなどの異物がおかれたままでもフリッカ補正が安
定に行える効果がある。
【００４９】さらにフリッカ成分を検知するセンサは被
写体を撮像する撮像素子と同一であるため光電変換素子
の諸特性やタイミングのずれなどによる補正誤差を生じ
ないという効果もある。
写体を撮像する撮像素子と同一であるため光電変換素子
の諸特性やタイミングのずれなどによる補正誤差を生じ
ないという効果もある。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本第１の実施の形態における各回路の入出力信
号の波形を示す図である。
号の波形を示す図である。
【図３】本第１の実施の形態におけるプリズムの受光部
に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）は受光面が
平面板の拡散板の場合を示す図、（ｃ）は受光面が球面
状の場合を示す図である。
に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）は受光面が
平面板の拡散板の場合を示す図、（ｃ）は受光面が球面
状の場合を示す図である。
【図４】本第１の実施の形態におけるプリズム出射部に
レンズを設けたときの環境光のフォトセンサアレイへの
入射状況を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図であ
る。
レンズを設けたときの環境光のフォトセンサアレイへの
入射状況を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図であ
る。
【図５】本第１の実施の形態におけるプリズム出射部に
遮光板を設けたときの環境光のフォトセンサアレイへの
入射状況を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図であ
る。
遮光板を設けたときの環境光のフォトセンサアレイへの
入射状況を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図であ
る。
【図６】本第１の実施の形態におけるプリズムの代わり
に光ファイバを用いた場合の構成の一例を示す図であ
る。
に光ファイバを用いた場合の構成の一例を示す図であ
る。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】本発明の原理を説明するための説明図である。
【図１０】従来の画像入力装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図１１】図１０に示す従来例における入出力信号の波
形を示す図である。
形を示す図である。
１ １次元撮像素子 ２ プリズム ３ サンプルホールド回路 ４ タイミング生成回路 ５ 除算回路 ６ 増幅回路 ７ ミラー ８ レンズ ９ フォトセンサアレイ １０ 撮像素子走査方向 １１ 被写体を撮像する領域 １２ プリズムからの光を受光する領域 １３，１３ａ，１３ｂ 環境光 １４ 原稿 １５ 視野 １６ パルスモータ １７ ミラーの回転軸 １８ レンズの光軸 １９ フォトセンサアレイの全受光領域 ２０ プリズムの受光部 ２１ Ａ／Ｄ変換回路 ２２ 外部Ｉ／Ｆ回路 ２３ａ，２３ｂ 拡散板 ２４ レンズ ２５ 遮光板 ２６ 光ファイバ ２７ 乗算回路 ２８ 基準電圧発生回路 ２９ 演算回路 ３０ 照明 ３１ 原稿 ３２ 導光手段入射部 ３３ 除算器 ３４ サンプルホールド回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】本第１の実施の形態におけるプリズムの受光部
に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）は受光面が
平面板の拡散板の場合を示す図、（ｂ）は受光面が球面
状の場合を示す図である。 ─────────────────────────────────────────────────────
に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）は受光面が
平面板の拡散板の場合を示す図、（ｂ）は受光面が球面
状の場合を示す図である。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】図３は本第１の実施の形態におけるプリズ
ムの受光部に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）
は受光面が平面板の拡散板の場合を示す図、（ｂ）は受
光面が球面状の場合を示す図、図４は本第１の実施の形
態におけるプリズム出射部にレンズを設けたときの環境
光のフォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は上面図、図５は本第１の実施の形態に
おけるプリズム出射部に遮光板を設けたときの環境光の
フォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は上面図、図６は本第１の実施の形態におけ
るプリズムの代わりに光ファイバを用いた場合の構成の
一例を示す図である。
ムの受光部に拡散板を設けたときの外観を示し、（ａ）
は受光面が平面板の拡散板の場合を示す図、（ｂ）は受
光面が球面状の場合を示す図、図４は本第１の実施の形
態におけるプリズム出射部にレンズを設けたときの環境
光のフォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は上面図、図５は本第１の実施の形態に
おけるプリズム出射部に遮光板を設けたときの環境光の
フォトセンサアレイへの入射状況を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は上面図、図６は本第１の実施の形態におけ
るプリズムの代わりに光ファイバを用いた場合の構成の
一例を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武藤 裕之 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 山本 元 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁目 １番地25 日本電気ロボットエンジニアリ ング株式会社内 (72)発明者 深野 智昭 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 原稿の像を１次元撮像素子上に結像し、
前記１次元撮像素子と垂直な方向に機械的に走査して２
次元画像を取り込む画像入力装置において、前記１次元
撮像素子の一部に付加した環境光を受光する導光手段
と、前記導光手段から得る光の光電変換信号を用いて前
記受光した光のフリッカノイズを除去するフリッカ補正
手段とから構成され、前記１次元撮像素子は前記導光手
段から出射する光を前記受光するフリッカ信号領域と原
稿の像を結像する画像信号領域間が光学的に完全に分離
されていることを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】 前記導光手段が前記１次元撮像素子の走
査開始側の端部に設けられることを特徴とする請求項１
記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 前記導光手段の光入射部が拡散板である
ことを特徴とする請求項１及び２記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 前記導光手段の光出射部に集光手段が設
けられていることを特徴とする請求項１，２及び３記載
の画像入力装置。 - 【請求項５】 前記導光手段がプリズムで構成されるこ
とを特徴とする請求項１，２，３及び４記載の画像入力
装置。 - 【請求項６】 前記プリズムと前記１次元撮像素子とは
離して設けその間隔を遮光板で囲む構造とすることを特
徴とする請求項１，２，３，４及び５記載の画像入力装
置。 - 【請求項７】 前記導光手段が光ファイバで構成される
ことを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項８】 前記フリッカ補正手段がサンプルホール
ド回路と第１の除算回路とで構成され、前記サンプルホ
ールド回路は前記導光手段から得る光の光電変換出力を
サンプルホールドし、前記第１の除算回路は前記撮像素
子出力信号を前記サンプルホールド回路の出力信号で除
することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６及
び７記載の画像入力装置。 - 【請求項９】 前記フリッカ補正手段がサンプルホール
ド回路と第２の除算回路と乗算回路とで構成され、前記
サンプルホールド回路は前記導光手段から得る光の光電
出力をサンプルホールドし、前記第２の除算回路はあら
かじめ設定した定数で前記サンプルホールド回路の出力
信号を除し、前記乗算回路は前記撮像素子出力信号と前
記第２の除算回路の出力信号とを乗じることを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５，６及び７記載の画像入力
装置。 - 【請求項１０】 前記フリッカ補正手段がＡ／Ｄ変換手
段と演算手段からなり、前記Ａ／Ｄ変換手段は前記１次
元光電変換素子から出力されるビデオ信号を量子化し、
前記演算手段は前記フリッカ信号領域の値と前記画像信
号領域の値による演算を実行することを特徴とする請求
項１，２，３，４，５，６及び７記載の画像入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09101245A JP3098448B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像入力装置 |
| DE19817114A DE19817114B4 (de) | 1997-04-18 | 1998-04-17 | Bildabtastvorrichtung mit stabiler Flimmerkompensation ohne Beeinflussung durch Reflexionen von einem Objekt |
| US09/062,032 US6208433B1 (en) | 1997-04-18 | 1998-04-17 | Image pick-up apparatus capable of stable flicker compensation without influence by reflectance of an object |
| TW087105874A TW398139B (en) | 1997-04-18 | 1998-04-17 | Image pick-up apparatus capable of stable flicker compensation without influence by reflectance of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09101245A JP3098448B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10294891A true JPH10294891A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3098448B2 JP3098448B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=14295529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09101245A Expired - Fee Related JP3098448B2 (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像入力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6208433B1 (ja) |
| JP (1) | JP3098448B2 (ja) |
| DE (1) | DE19817114B4 (ja) |
| TW (1) | TW398139B (ja) |
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| JP2012137573A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Ltd | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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| US7397503B2 (en) * | 2003-07-28 | 2008-07-08 | Micron Technology, Inc. | Systems and methods for reducing artifacts caused by illuminant flicker |
| US20050029352A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-10 | Spears Kurt E. | System and method for automatic correction of illumination noise caused by ambient light |
| US20110187859A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-08-04 | Steven Donald Edelson | Monitoring and camera system and method |
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|---|---|---|---|---|
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| ATE15740T1 (de) * | 1982-10-09 | 1985-10-15 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Verfahren und elektrisch steuerbare abtasteinrichtung zur moirefreien abtastung gerasterter vorlagen. |
| JPS6086981A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | Toshiba Corp | 固体撮像装置 |
| JPS62137967A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-20 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| US4879591A (en) * | 1986-01-31 | 1989-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus compensating an image signal for variations in color temperature |
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| US5617139A (en) * | 1987-09-10 | 1997-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
| JPH01157163A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-20 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 原稿読み取り方法 |
| US5045928A (en) * | 1988-04-21 | 1991-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | White balance control with choice of control dependent on brightness |
| JP3020967B2 (ja) * | 1989-10-30 | 2000-03-15 | 株式会社リコー | 端面入射型光センサ |
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