JPH10293533A - 地形情報表示システム - Google Patents
地形情報表示システムInfo
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- JPH10293533A JPH10293533A JP10313297A JP10313297A JPH10293533A JP H10293533 A JPH10293533 A JP H10293533A JP 10313297 A JP10313297 A JP 10313297A JP 10313297 A JP10313297 A JP 10313297A JP H10293533 A JPH10293533 A JP H10293533A
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- transceiver
- terrain
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- satellite
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地形情報を記録媒介する記録媒体を使用しな
いことによって任意の範囲の任意の時点の地形情報を入
手表示可能とすること、及び記録媒体読み取り装置を使
用しないことによって地形情報表示のための送受信機の
小型軽量長寿命化を図ること、を目的とする。 【解決手段】 地形情報が、観測用人工衛星３１に搭載
された光学撮像装置３０により取得され通信用人工衛星
２９を介して地上送受信局３２に送られた地形画像デー
タと、地上送受信局３２で蓄積した受信地形画像データ
ベースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利
用等の一般地図情報データベースのデータとから選択合
成され、携帯型送受信機２８から受信した希望する年月
日、時刻、表示地域、表示言語等に合うように地上送受
信局３２で加工され、通信用人工衛星２９を介して携帯
型送受信機２８に送信表示されるため、地形情報を記録
媒介する記録媒体を使用しないシステムである。
いことによって任意の範囲の任意の時点の地形情報を入
手表示可能とすること、及び記録媒体読み取り装置を使
用しないことによって地形情報表示のための送受信機の
小型軽量長寿命化を図ること、を目的とする。 【解決手段】 地形情報が、観測用人工衛星３１に搭載
された光学撮像装置３０により取得され通信用人工衛星
２９を介して地上送受信局３２に送られた地形画像デー
タと、地上送受信局３２で蓄積した受信地形画像データ
ベースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利
用等の一般地図情報データベースのデータとから選択合
成され、携帯型送受信機２８から受信した希望する年月
日、時刻、表示地域、表示言語等に合うように地上送受
信局３２で加工され、通信用人工衛星２９を介して携帯
型送受信機２８に送信表示されるため、地形情報を記録
媒介する記録媒体を使用しないシステムである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカーナビ
ゲーションシステムにおいてユーザが地形情報を入手す
るために購入するコンパクトディスク−ＲＯＭ（以下単
にＣＤ−ＲＯＭという。）のような記録媒体を用いるこ
となく、地形情報が入手できるシステムに関するもので
ある。
ゲーションシステムにおいてユーザが地形情報を入手す
るために購入するコンパクトディスク−ＲＯＭ（以下単
にＣＤ−ＲＯＭという。）のような記録媒体を用いるこ
となく、地形情報が入手できるシステムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】まずＣＤ−ＲＯＭを地形情報の記録媒体
に用いる従来の地形情報表示システムの例としてカーナ
ビゲーションシステムを説明する。図４１において１は
地形情報表示装置、２はＣＤ−ＲＯＭ、３はＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み取り装置、４はＧＰＳ衛星利用測位システム（以
下単にＧＰＳという）受信アンテナ、５はＧＰＳ受信装
置、６はＧＰＳ受信アンテナと受信装置をつなぐケーブ
ル、７は慣性航法装置、８は以上の装置を搭載した自動
車、９はＧＰＳを構成する人工衛星である。
に用いる従来の地形情報表示システムの例としてカーナ
ビゲーションシステムを説明する。図４１において１は
地形情報表示装置、２はＣＤ−ＲＯＭ、３はＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み取り装置、４はＧＰＳ衛星利用測位システム（以
下単にＧＰＳという）受信アンテナ、５はＧＰＳ受信装
置、６はＧＰＳ受信アンテナと受信装置をつなぐケーブ
ル、７は慣性航法装置、８は以上の装置を搭載した自動
車、９はＧＰＳを構成する人工衛星である。
【０００３】次に従来のカーナビゲーションシステムの
動作について説明する。地形情報表示装置１には、ＣＤ
−ＲＯＭ２に記録されている地形情報がＣＤ−ＲＯＭ読
み取り装置３で読み取られて表示される。ＧＰＳ受信ア
ンテナ４で受信した複数の人工衛星９からのＧＰＳ信号
をケーブル６を介してＧＰＳ受信装置５に送って演算処
理することにより取得される緯度及び経度情報と、慣性
航法装置７により取得される自動車８の移動方向、距
離、時間、速度等の情報とが地形情報表示装置１内で合
成演算処理され、自動車８の現在位置が計算された結果
が、地形情報表示装置１に表示される。
動作について説明する。地形情報表示装置１には、ＣＤ
−ＲＯＭ２に記録されている地形情報がＣＤ−ＲＯＭ読
み取り装置３で読み取られて表示される。ＧＰＳ受信ア
ンテナ４で受信した複数の人工衛星９からのＧＰＳ信号
をケーブル６を介してＧＰＳ受信装置５に送って演算処
理することにより取得される緯度及び経度情報と、慣性
航法装置７により取得される自動車８の移動方向、距
離、時間、速度等の情報とが地形情報表示装置１内で合
成演算処理され、自動車８の現在位置が計算された結果
が、地形情報表示装置１に表示される。
【０００４】図４２は従来のカーナビゲーションシステ
ムの情報処理フローの概略例である。カーナビゲーショ
ンシステムの使用者はＣＤ−ＲＯＭ２をＣＤ−ＲＯＭ読
み取り装置３にセットする。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録され
た地形情報はＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置３により読み出
され、交差点情報１０や地形情報及び道路情報１１が抽
出される。一方使用者が目的地指定１２を実行すると指
定された目的地は、目的地情報１３として蓄えられる。
衛星利用測位システム受信装置５からの現在位置情報１
４と、慣性航法装置７からの移動方向・速度情報１５
と、ＣＤ−ＲＯＭ２から抽出された地形情報及び道路情
報１１により現在位置情報が補正される。補正された現
在位置情報１６と先に蓄えられた目的地情報１３及び交
差点情報１０により、交差点進行方向情報１７が導かれ
る。一方補正された現在位置情報１６と目的地情報１３
とにより、目的地までの距離が計算され目的地までの距
離情報１８が得られる。このような処理を経る結果、表
示装置１には、目的地情報１３、交差点進行方向情報１
７、地形情報及び道路情報１１、補正された現在位置情
報１６、目的地までの距離情報１８等が表示される。
ムの情報処理フローの概略例である。カーナビゲーショ
ンシステムの使用者はＣＤ−ＲＯＭ２をＣＤ−ＲＯＭ読
み取り装置３にセットする。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録され
た地形情報はＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置３により読み出
され、交差点情報１０や地形情報及び道路情報１１が抽
出される。一方使用者が目的地指定１２を実行すると指
定された目的地は、目的地情報１３として蓄えられる。
衛星利用測位システム受信装置５からの現在位置情報１
４と、慣性航法装置７からの移動方向・速度情報１５
と、ＣＤ−ＲＯＭ２から抽出された地形情報及び道路情
報１１により現在位置情報が補正される。補正された現
在位置情報１６と先に蓄えられた目的地情報１３及び交
差点情報１０により、交差点進行方向情報１７が導かれ
る。一方補正された現在位置情報１６と目的地情報１３
とにより、目的地までの距離が計算され目的地までの距
離情報１８が得られる。このような処理を経る結果、表
示装置１には、目的地情報１３、交差点進行方向情報１
７、地形情報及び道路情報１１、補正された現在位置情
報１６、目的地までの距離情報１８等が表示される。
【０００５】図４３は従来の技術による地形情報表示の
例を模式的に示した図である。図において１９は現在位
置を示す記号、２０は目的地、２１は地形情報の内の道
路、２２は方位表示、２３は現在位置表示、２４は目的
地までの距離表示、２５は現在走行中の道路番号、２６
は次の交差点での進行方向表示、２７は道路上での進行
方向表示である。図の地形情報表示は、自車の進行に伴
い刻々と現在位置記号１９の地形情報上の位置が変化す
るとともに、現在位置表示２３及び目的地までの距離表
示２４が変化する。
例を模式的に示した図である。図において１９は現在位
置を示す記号、２０は目的地、２１は地形情報の内の道
路、２２は方位表示、２３は現在位置表示、２４は目的
地までの距離表示、２５は現在走行中の道路番号、２６
は次の交差点での進行方向表示、２７は道路上での進行
方向表示である。図の地形情報表示は、自車の進行に伴
い刻々と現在位置記号１９の地形情報上の位置が変化す
るとともに、現在位置表示２３及び目的地までの距離表
示２４が変化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の地形情報表示シ
ステムは以上のように構成されているので、システム使
用者が地形情報を表示するにはＣＤ−ＲＯＭのような記
録媒体を事前に販売店で購入するなどして用意する必要
があるという課題があった。しかも、人工衛星画像ある
いは航空写真により取得された地形情報から必要な情報
を抽出、変換、加工した後ＣＤ−ＲＯＭに複製記録し販
売に至るまでに時間がかかるため、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている地形情報は必ずしも最新の情報ではないとい
う課題があった。また、ＣＤ−ＲＯＭ自体の記録容量が
６４０メガバイトであるという制約により、表示希望地
域に対応するＣＤ−ＲＯＭを選択して用意する必要があ
るという課題があった。装置構成の面では、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み取り装置に駆動部分があるため、潤滑部分に動作
寿命があること、耐衝撃性が駆動部分のない装置に比べ
て劣ること、ＣＤ−ＲＯＭの読み取り中に衝撃が加わる
と読み取り誤りが発生すること、重量が駆動部分のない
装置に比べて重くなることなどの、駆動機構部分をもつ
装置では不可避の課題があった。
ステムは以上のように構成されているので、システム使
用者が地形情報を表示するにはＣＤ−ＲＯＭのような記
録媒体を事前に販売店で購入するなどして用意する必要
があるという課題があった。しかも、人工衛星画像ある
いは航空写真により取得された地形情報から必要な情報
を抽出、変換、加工した後ＣＤ−ＲＯＭに複製記録し販
売に至るまでに時間がかかるため、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている地形情報は必ずしも最新の情報ではないとい
う課題があった。また、ＣＤ−ＲＯＭ自体の記録容量が
６４０メガバイトであるという制約により、表示希望地
域に対応するＣＤ−ＲＯＭを選択して用意する必要があ
るという課題があった。装置構成の面では、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み取り装置に駆動部分があるため、潤滑部分に動作
寿命があること、耐衝撃性が駆動部分のない装置に比べ
て劣ること、ＣＤ−ＲＯＭの読み取り中に衝撃が加わる
と読み取り誤りが発生すること、重量が駆動部分のない
装置に比べて重くなることなどの、駆動機構部分をもつ
装置では不可避の課題があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、地形情報を媒介する記録媒
体を使用することなく、最新の地形情報をいつでもどこ
でも事前準備無しに実時間的に表示可能とすること及び
記録媒体読み取り装置を使用することなく地形情報表示
装置の小型軽量長寿命化を図ることを目的とする。
ためになされたものであり、地形情報を媒介する記録媒
体を使用することなく、最新の地形情報をいつでもどこ
でも事前準備無しに実時間的に表示可能とすること及び
記録媒体読み取り装置を使用することなく地形情報表示
装置の小型軽量長寿命化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明による地形情
報表示システムは、航空機あるいは人工衛星などの飛し
ょう体に搭載された光学撮像装置あるいは電波観測装置
で取得された画像データを、地上受信局で受信と同時に
地形図データに変換し、地上あるいは人工衛星などの通
信中継局を経由して、送受信機に地形図データを送受信
表示するようにしたものである。
報表示システムは、航空機あるいは人工衛星などの飛し
ょう体に搭載された光学撮像装置あるいは電波観測装置
で取得された画像データを、地上受信局で受信と同時に
地形図データに変換し、地上あるいは人工衛星などの通
信中継局を経由して、送受信機に地形図データを送受信
表示するようにしたものである。
【０００９】また、第２の発明による地形情報表示シス
テムは、第１の発明の構成に加えて、送受信機で地上無
線システムあるいは衛星利用測位システムなどを利用し
た所在地情報を受信し、通信中継局に所在地情報を送信
することにより、送受信機所在地の送受信時点での最新
地形図データを送受信できるとともに送受信機に現在位
置を表示するようにしたものである。
テムは、第１の発明の構成に加えて、送受信機で地上無
線システムあるいは衛星利用測位システムなどを利用し
た所在地情報を受信し、通信中継局に所在地情報を送信
することにより、送受信機所在地の送受信時点での最新
地形図データを送受信できるとともに送受信機に現在位
置を表示するようにしたものである。
【００１０】また、第３の発明による地形情報表示シス
テムは、第１、第２の発明の構成に加えて、送受信機に
緊急救難信号の送受信機能を持たせることにより、例え
ば山岳救難で遭難者自身と救難作業者がともに遭難者の
現在位置を正確に把握することができるようにしたもの
である。
テムは、第１、第２の発明の構成に加えて、送受信機に
緊急救難信号の送受信機能を持たせることにより、例え
ば山岳救難で遭難者自身と救難作業者がともに遭難者の
現在位置を正確に把握することができるようにしたもの
である。
【００１１】また、第４の発明による地形情報表示シス
テムは、第１、第２、第３の発明の送受信機として、携
帯型送受信機、可搬型受信機又は移動型受信機を用いる
ようにしたものである。
テムは、第１、第２、第３の発明の送受信機として、携
帯型送受信機、可搬型受信機又は移動型受信機を用いる
ようにしたものである。
【００１２】また、第５の発明による地形情報表示シス
テムは、第１、第２、第３の発明の送受信機として固定
型送受信機を用いたものである。
テムは、第１、第２、第３の発明の送受信機として固定
型送受信機を用いたものである。
【００１３】また、第６の発明による地形情報表示シス
テムは、第１、第２、第３の発明において送受信機とし
て、複数の携帯型送受信機、可搬型受信機、移動型受信
機又は固定型送受信機を用いたものである。
テムは、第１、第２、第３の発明において送受信機とし
て、複数の携帯型送受信機、可搬型受信機、移動型受信
機又は固定型送受信機を用いたものである。
【００１４】
実施の形態１ 図１はこの発明の実施の形態１の一例を示す構成図であ
り、図において２８は携帯型送受信機、２９は地球周回
軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局で
ある。図に示されるように、携帯型送受信機２８から人
工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する年
月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信され
る一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置
３０により取得された地形画像データが、通信用人工衛
星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送受
信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受信
したものを蓄積した地形画像データベースのデータと、
別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報
データベースのデータとが選択合成されて、携帯型送受
信機２８から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、地上送受信局３２から通信用人工衛星２９を
介して携帯型送受信機２８に送信され表示される。光学
撮像装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用
の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置す
ることにより、地球上の任意の地点にある携帯型送受信
機２８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示
することが可能である。また、地上送受信局３２では地
形画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていく
ために、常に過去から最新の地形情報データの中から選
択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒
体を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情
報に制約されずに、携帯型送受信機２８からの年月日、
時刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報
が得られる。携帯型送受信機２８側の記録媒体読み取り
装置も不要になるため、携帯型送受信機２８の寿命、信
頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯
性も向上する。
り、図において２８は携帯型送受信機、２９は地球周回
軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局で
ある。図に示されるように、携帯型送受信機２８から人
工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する年
月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信され
る一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置
３０により取得された地形画像データが、通信用人工衛
星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送受
信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受信
したものを蓄積した地形画像データベースのデータと、
別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報
データベースのデータとが選択合成されて、携帯型送受
信機２８から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、地上送受信局３２から通信用人工衛星２９を
介して携帯型送受信機２８に送信され表示される。光学
撮像装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用
の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置す
ることにより、地球上の任意の地点にある携帯型送受信
機２８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示
することが可能である。また、地上送受信局３２では地
形画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていく
ために、常に過去から最新の地形情報データの中から選
択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒
体を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情
報に制約されずに、携帯型送受信機２８からの年月日、
時刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報
が得られる。携帯型送受信機２８側の記録媒体読み取り
装置も不要になるため、携帯型送受信機２８の寿命、信
頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯
性も向上する。
【００１５】図２はこの発明の実施の形態１における情
報処理フローの例である。携帯型送受信機の使用者が入
力部３３により表示地域指定３４を実行すると処理制御
部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処理制御
部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信部３７
から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工
衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上
送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で地球周回
軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭
載された光学撮像装置３０により取得される地形や道路
３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機２８から
受信した表示地域指定情報３６に対応した道路情報等を
含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２９経由で
携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信する。携帯型
送受信機２８では送受信部３７で受信した道路情報等を
含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。処理制御部
３５に送られる表示地域指定情報３６及び道路情報等を
含む地形情報３９をもとに、表示部４０には、表示地域
中心位置情報、地形情報、道路情報、方位等が表示され
る。
報処理フローの例である。携帯型送受信機の使用者が入
力部３３により表示地域指定３４を実行すると処理制御
部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処理制御
部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信部３７
から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工
衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上
送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で地球周回
軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭
載された光学撮像装置３０により取得される地形や道路
３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機２８から
受信した表示地域指定情報３６に対応した道路情報等を
含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２９経由で
携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信する。携帯型
送受信機２８では送受信部３７で受信した道路情報等を
含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。処理制御部
３５に送られる表示地域指定情報３６及び道路情報等を
含む地形情報３９をもとに、表示部４０には、表示地域
中心位置情報、地形情報、道路情報、方位等が表示され
る。
【００１６】図３はこの発明の実施の形態１による地形
情報表示の例を模式的に示した図である。図において２
１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道路
番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報
である。地形情報全体は３次元的に表示されている。表
示は日本語表示の場合であり、地形情報の取得年月日及
び時刻も表示されている。
情報表示の例を模式的に示した図である。図において２
１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道路
番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報
である。地形情報全体は３次元的に表示されている。表
示は日本語表示の場合であり、地形情報の取得年月日及
び時刻も表示されている。
【００１７】実施の形態２ 図４はこの発明の実施の形態２の一例を示す構成図であ
り、図において２８は携帯型送受信機、９はＧＰＳを構
成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道
上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは
静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示されるよ
うに、携帯型送受信機２８から通信用人工衛星２９を介
して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用
人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得
された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して
地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、
受信した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積
した地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道
路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベースの
データとが選択合成されて、携帯型送受信機２８から受
信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に
合うように加工される。加工された地形情報は、通信用
人工衛星２９を介して携帯型送受信機２８に送信され表
示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号によ
り携帯型送受信機２８の所在地が確認され、表示された
地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能である。
光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通信用の
人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置する
ことにより、地球上の任意の地点にある携帯型送受信機
２８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ること、現在位置を表示することが可能である。また、
地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積してデ
ータベースに加えていくために、常に過去から最新の地
形情報データの中から選択合成加工できる。さらにＣＤ
−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め記録
媒体に記録された地形情報に制約されずに、携帯型送受
信機２８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語など
の要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２
８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、携帯型
送受信機２８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型
軽量化される結果、携帯性も向上する。
り、図において２８は携帯型送受信機、９はＧＰＳを構
成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道
上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは
静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示されるよ
うに、携帯型送受信機２８から通信用人工衛星２９を介
して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用
人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得
された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して
地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、
受信した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積
した地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道
路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベースの
データとが選択合成されて、携帯型送受信機２８から受
信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に
合うように加工される。加工された地形情報は、通信用
人工衛星２９を介して携帯型送受信機２８に送信され表
示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号によ
り携帯型送受信機２８の所在地が確認され、表示された
地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能である。
光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通信用の
人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置する
ことにより、地球上の任意の地点にある携帯型送受信機
２８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ること、現在位置を表示することが可能である。また、
地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積してデ
ータベースに加えていくために、常に過去から最新の地
形情報データの中から選択合成加工できる。さらにＣＤ
−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め記録
媒体に記録された地形情報に制約されずに、携帯型送受
信機２８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語など
の要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２
８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、携帯型
送受信機２８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型
軽量化される結果、携帯性も向上する。
【００１８】図５はこの発明の実施の形態２における情
報処理フローの例である。携帯型送受信機２８の使用者
が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実
行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指定
４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表示
地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星２
９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受信
局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機
２８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信す
る。携帯型送受信機２８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
報処理フローの例である。携帯型送受信機２８の使用者
が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実
行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指定
４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表示
地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星２
９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受信
局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機
２８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信す
る。携帯型送受信機２８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
【００１９】図６はこの発明の実施の形態２による地形
情報表示の例を模式的に示した図である。図において１
９は携帯型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目的
地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２３
は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５は
道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７は
道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応し
た表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的に
表示され、携帯型送受信機の移動に伴い刻々と現在位置
記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在位
置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化する。
情報表示の例を模式的に示した図である。図において１
９は携帯型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目的
地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２３
は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５は
道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７は
道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応し
た表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的に
表示され、携帯型送受信機の移動に伴い刻々と現在位置
記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在位
置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化する。
【００２０】実施の形態３ 図７はこの発明の実施の形態３の一例を示す構成図であ
り、図において２８は携帯型送受信機、９はＧＰＳを構
成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道
上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは
静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機であ
る。図に示されるように、携帯型送受信機２８から通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、携帯型
送受信機２８から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信
機２８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛
星９からの信号により携帯型送受信機２８の所在地が確
認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねる
ことが可能である。携帯型送受信機２８の使用者が遭難
した場合は、これらの情報を携帯型送受信機２８からの
緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介
して救難救助機４４で受信することにより救難救助機４
４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０
を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９
を地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、
地球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８に地球上
の任意の地点の地形情報を送受及び表示すること、現在
位置を表示すること、緊急救難信号を送受信することが
可能である。また、地上送受信局３２では地形画像デー
タを逐次蓄積してデータベースに加えていくために、常
に過去から最新の地形情報データの中から選択合成加工
できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用し
ないため、予め記録媒体に記録された地形情報に制約さ
れずに、携帯型送受信機２８からの年月日、時刻、表示
地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られ
る。携帯型送受信機２８側の記録媒体読み取り装置も不
要になるため、携帯型送受信機２８の寿命、信頼性及び
耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性も向上
する。
り、図において２８は携帯型送受信機、９はＧＰＳを構
成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道
上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは
静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機であ
る。図に示されるように、携帯型送受信機２８から通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、携帯型
送受信機２８から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信
機２８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛
星９からの信号により携帯型送受信機２８の所在地が確
認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねる
ことが可能である。携帯型送受信機２８の使用者が遭難
した場合は、これらの情報を携帯型送受信機２８からの
緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介
して救難救助機４４で受信することにより救難救助機４
４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０
を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９
を地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、
地球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８に地球上
の任意の地点の地形情報を送受及び表示すること、現在
位置を表示すること、緊急救難信号を送受信することが
可能である。また、地上送受信局３２では地形画像デー
タを逐次蓄積してデータベースに加えていくために、常
に過去から最新の地形情報データの中から選択合成加工
できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用し
ないため、予め記録媒体に記録された地形情報に制約さ
れずに、携帯型送受信機２８からの年月日、時刻、表示
地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られ
る。携帯型送受信機２８側の記録媒体読み取り装置も不
要になるため、携帯型送受信機２８の寿命、信頼性及び
耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性も向上
する。
【００２１】図８はこの発明の実施の形態３における情
報処理フローの例である。携帯型送受信機２８の使用者
が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実
行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指定
４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表示
地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星２
９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受信
局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機
２８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信す
る。携帯型送受信機２８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、携
帯型送受信機２８の使用者が例えば誤って道路脇のがけ
下に滑落した場合には、携帯型送受信機２８の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ携帯型送受信機２８の遭難現場が特定される。
報処理フローの例である。携帯型送受信機２８の使用者
が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実
行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指定
４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表示
地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星２
９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受信
局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に携帯型送受信機
２８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で携帯型送受信機２８へ処理した情報を送信す
る。携帯型送受信機２８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、携
帯型送受信機２８の使用者が例えば誤って道路脇のがけ
下に滑落した場合には、携帯型送受信機２８の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ携帯型送受信機２８の遭難現場が特定される。
【００２２】図９はこの発明の実施の形態３による地形
情報表示の例を模式的に示した図である。図において１
９は携帯型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目的
地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２３
は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、４１は
道路番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置
情報である。地形情報全体は３次元的に表示され、がけ
下に転落している携帯型送受信機の移動に伴い刻々と現
在位置記号１９の地形情報上の位置が変化するととも
に、現在位置表示２３及び目的地までの距離表示２４が
変化する。
情報表示の例を模式的に示した図である。図において１
９は携帯型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目的
地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２３
は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、４１は
道路番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置
情報である。地形情報全体は３次元的に表示され、がけ
下に転落している携帯型送受信機の移動に伴い刻々と現
在位置記号１９の地形情報上の位置が変化するととも
に、現在位置表示２３及び目的地までの距離表示２４が
変化する。
【００２３】実施の形態４ 図１０はこの発明の実施の形態４の一例を示す構成図で
あり、図において４７は可搬型送受信機、２９は地球周
回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０
は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局
である。図に示されるように、可搬型送受信機４７から
人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する
年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信さ
れる一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装
置３０により取得された地形画像データが、通信用人工
衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送
受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受
信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、可搬型
送受信機４７から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して可搬型送受信
機４７に送信され表示される。光学撮像装置３０を搭載
した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地
球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地球
上の任意の地点にある可搬型送受信機４７に地球上の任
意の地点の地形情報を送受及び表示することが可能であ
る。また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次
蓄積してデータベースに加えていくために、常に過去か
ら最新の地形情報データの中から選択合成加工できる。
さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないた
め、予め記録媒体に記録された地形情報に制約されず
に、可搬型送受信機４７からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られる。
可搬型送受信機４７側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、可搬型送受信機４７の寿命、信頼性及び耐衝
撃性が向上し小型軽量化される結果、可搬性も向上す
る。
あり、図において４７は可搬型送受信機、２９は地球周
回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０
は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局
である。図に示されるように、可搬型送受信機４７から
人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する
年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信さ
れる一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装
置３０により取得された地形画像データが、通信用人工
衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送
受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受
信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、可搬型
送受信機４７から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して可搬型送受信
機４７に送信され表示される。光学撮像装置３０を搭載
した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地
球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地球
上の任意の地点にある可搬型送受信機４７に地球上の任
意の地点の地形情報を送受及び表示することが可能であ
る。また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次
蓄積してデータベースに加えていくために、常に過去か
ら最新の地形情報データの中から選択合成加工できる。
さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないた
め、予め記録媒体に記録された地形情報に制約されず
に、可搬型送受信機４７からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られる。
可搬型送受信機４７側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、可搬型送受信機４７の寿命、信頼性及び耐衝
撃性が向上し小型軽量化される結果、可搬性も向上す
る。
【００２４】図１１はこの発明の実施の形態４における
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると処
理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処
理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信
部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信機
４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると処
理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処
理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信
部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信機
４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
【００２５】図１２はこの発明の実施の形態４による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道
路番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情
報である。地形情報全体は３次元的に表示されている。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道
路番号、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情
報である。地形情報全体は３次元的に表示されている。
【００２６】実施の形態５ 図１３はこの発明の実施の形態５の一例を示す構成図で
あり、図において４７は可搬型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示される
ように、可搬型送受信機４７から通信用人工衛星２９を
介して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、
表示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測
用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取
得された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介し
て地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２で
は、受信した地形画像データと、過去に受信したものを
蓄積した地形画像データベースのデータと、別に蓄積し
た道路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベー
スのデータとが選択合成されて、可搬型送受信機４７か
ら受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語
等に合うように加工される。加工された地形情報は、通
信用人工衛星２９を介して可搬型送受信機４７に送信さ
れ表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号
により可搬型送受信機４７の所在地が確認され、表示さ
れた地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能であ
る。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通信
用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置
することにより、地球上の任意の地点にある可搬型送受
信機４７に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表
示すること、現在位置を表示することが可能である。ま
た、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積し
てデータベースに加えていくために、常に過去から最新
の地形情報データの中から選択合成加工できる。さらに
ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め
記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、可搬型
送受信機４７からの年月日、時刻、表示地域、表示言語
などの要求に応じた地形情報が得られる。可搬型送受信
機４７側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、可
搬型送受信機４７の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し
小型軽量化される結果、可搬性も向上する。
あり、図において４７は可搬型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示される
ように、可搬型送受信機４７から通信用人工衛星２９を
介して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、
表示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測
用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取
得された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介し
て地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２で
は、受信した地形画像データと、過去に受信したものを
蓄積した地形画像データベースのデータと、別に蓄積し
た道路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベー
スのデータとが選択合成されて、可搬型送受信機４７か
ら受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語
等に合うように加工される。加工された地形情報は、通
信用人工衛星２９を介して可搬型送受信機４７に送信さ
れ表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号
により可搬型送受信機４７の所在地が確認され、表示さ
れた地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能であ
る。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通信
用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置
することにより、地球上の任意の地点にある可搬型送受
信機４７に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表
示すること、現在位置を表示することが可能である。ま
た、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積し
てデータベースに加えていくために、常に過去から最新
の地形情報データの中から選択合成加工できる。さらに
ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め
記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、可搬型
送受信機４７からの年月日、時刻、表示地域、表示言語
などの要求に応じた地形情報が得られる。可搬型送受信
機４７側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、可
搬型送受信機４７の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し
小型軽量化される結果、可搬性も向上する。
【００２７】図１４はこの発明の実施の形態５における
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信
機４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信
機４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
【００２８】図１５はこの発明の実施の形態５による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は可搬型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目
的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２
３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５
は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７
は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応
した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的
に表示され、可搬型送受信機の移動に伴い刻々と現在位
置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在
位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は可搬型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目
的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２
３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５
は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７
は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応
した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的
に表示され、可搬型送受信機の移動に伴い刻々と現在位
置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在
位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
【００２９】実施の形態６ 図１６はこの発明の実施の形態６の一例を示す構成図で
あり、図において４７は可搬型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機で
ある。図に示されるように、可搬型送受信機４７から通
信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望
する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送
信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮
像装置３０により取得された地形画像データが、通信用
人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地
上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去
に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデー
タと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地
図情報データベースのデータとが選択合成されて、可搬
型送受信機４７から受信した希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等に合うように加工される。加工され
た地形情報は、通信用人工衛星２９を介して可搬型送受
信機４７に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工
衛星９からの信号により可搬型送受信機４７の所在地が
確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ね
ることが可能である。これらの情報を可搬型送受信機４
７からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星
２９を介して救難救助機４４で受信することにより救難
救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工
衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置すること
により、地球上の任意の地点にある可搬型送受信機４７
に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示するこ
とが可能である。また、地上送受信局３２では地形画像
データを逐次蓄積してデータベースに加えていくため
に、常に過去から最新の地形情報データの中から選択合
成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を
使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報に
制約されずに、可搬型送受信機４７からの年月日、時
刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が
得られる。可搬型送受信機４７側の記録媒体読み取り装
置も不要になるため、可搬型送受信機４７の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、可搬性
も向上する。
あり、図において４７は可搬型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機で
ある。図に示されるように、可搬型送受信機４７から通
信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望
する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送
信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮
像装置３０により取得された地形画像データが、通信用
人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地
上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去
に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデー
タと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地
図情報データベースのデータとが選択合成されて、可搬
型送受信機４７から受信した希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等に合うように加工される。加工され
た地形情報は、通信用人工衛星２９を介して可搬型送受
信機４７に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工
衛星９からの信号により可搬型送受信機４７の所在地が
確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ね
ることが可能である。これらの情報を可搬型送受信機４
７からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星
２９を介して救難救助機４４で受信することにより救難
救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工
衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置すること
により、地球上の任意の地点にある可搬型送受信機４７
に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示するこ
とが可能である。また、地上送受信局３２では地形画像
データを逐次蓄積してデータベースに加えていくため
に、常に過去から最新の地形情報データの中から選択合
成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を
使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報に
制約されずに、可搬型送受信機４７からの年月日、時
刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が
得られる。可搬型送受信機４７側の記録媒体読み取り装
置も不要になるため、可搬型送受信機４７の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、可搬性
も向上する。
【００３０】図１７はこの発明の実施の形態６における
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信
機４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、可
搬型送受信機４７の使用者が例えば誤って道路脇のがけ
下に滑落した場合には、可搬型送受信機４７の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ可搬型送受信機４７の遭難現場が特定される。
情報処理フローの例である。可搬型送受信機４７の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に可搬型送受信
機４７から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で可搬型送受信機４７へ処理した情報を送信す
る。可搬型送受信機４７では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、可
搬型送受信機４７の使用者が例えば誤って道路脇のがけ
下に滑落した場合には、可搬型送受信機４７の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ可搬型送受信機４７の遭難現場が特定される。
【００３１】図１８はこの発明の実施の形態６による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地形
情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、４
２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報である。
地形情報全体は３次元的に表示され、がけ下に転落して
いる可搬型送受信機４７の移動に伴い刻々と現在位置記
号１９の地形情報上の位置が変化するとともに、現在位
置表示２３及び目的地までの距離表示２４が変化する。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地形
情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、４
２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報である。
地形情報全体は３次元的に表示され、がけ下に転落して
いる可搬型送受信機４７の移動に伴い刻々と現在位置記
号１９の地形情報上の位置が変化するとともに、現在位
置表示２３及び目的地までの距離表示２４が変化する。
【００３２】実施の形態７ 図１９はこの発明の実施の形態７の一例を示す構成図で
あり、図において８は自動車、４８は移動型送受信機、
２９は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人
工衛星、３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある
観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は
地上送受信局である。図に示されるように、移動型送受
信機４８から人工衛星２９を介して地上送受信局３２ま
で、希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデ
ータが送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載され
た光学撮像装置３０により取得された地形画像データ
が、通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送
られる。地上送受信局３２では、受信した地形画像デー
タと、過去に受信したものを蓄積した地形画像データベ
ースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用
等の一般地図情報データベースのデータとが選択合成さ
れて、移動型送受信機４８から受信した希望する年月
日、時刻、表示地域、表示言語等に合うように加工され
る。加工された地形情報は、通信用人工衛星２９を介し
て移動型送受信機４８に送信され表示される。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用の人
工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置するこ
とにより、地球上の任意の地点にある移動型送受信機４
８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示する
ことが可能である。図では実施の形態７の一例として移
動型送受信機４８が自動車８に搭載されているが、他に
も船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。
また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積
してデータベースに加えていくために、常に過去から最
新の地形情報データの中から選択合成加工できる。さら
にＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予
め記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、移動
型送受信機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言
語などの要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受
信機４８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、
移動型送受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上
し小型軽量化される結果、可搬性も向上する。
あり、図において８は自動車、４８は移動型送受信機、
２９は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人
工衛星、３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある
観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は
地上送受信局である。図に示されるように、移動型送受
信機４８から人工衛星２９を介して地上送受信局３２ま
で、希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデ
ータが送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載され
た光学撮像装置３０により取得された地形画像データ
が、通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送
られる。地上送受信局３２では、受信した地形画像デー
タと、過去に受信したものを蓄積した地形画像データベ
ースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用
等の一般地図情報データベースのデータとが選択合成さ
れて、移動型送受信機４８から受信した希望する年月
日、時刻、表示地域、表示言語等に合うように加工され
る。加工された地形情報は、通信用人工衛星２９を介し
て移動型送受信機４８に送信され表示される。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用の人
工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置するこ
とにより、地球上の任意の地点にある移動型送受信機４
８に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示する
ことが可能である。図では実施の形態７の一例として移
動型送受信機４８が自動車８に搭載されているが、他に
も船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。
また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積
してデータベースに加えていくために、常に過去から最
新の地形情報データの中から選択合成加工できる。さら
にＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予
め記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、移動
型送受信機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言
語などの要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受
信機４８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、
移動型送受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上
し小型軽量化される結果、可搬性も向上する。
【００３３】図２０はこの発明の実施の形態７における
情報処理フローの例である。移動型送受信機４８の使用
者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると処
理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処
理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信
部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に移動型送受信機
４８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で移動型送受信機４８へ処理した情報を送信す
る。移動型送受信機４８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
情報処理フローの例である。移動型送受信機４８の使用
者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると処
理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。処
理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信
部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に移動型送受信機
４８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で移動型送受信機４８へ処理した情報を送信す
る。移動型送受信機４８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
【００３４】図２１はこの発明の実施の形態７による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道
路情報、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情
報である。地形情報全体は３次元的に表示されている。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は道
路情報、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置情
報である。地形情報全体は３次元的に表示されている。
【００３５】実施の形態８ 図２２はこの発明の実施の形態８の一例を示す構成図で
あり、図において８は自動車、４８は移動型送受信機、
９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あ
るいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周
回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に
搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局である。
図に示されるように、移動型送受信機４８から通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する年
月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信され
る一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置
３０により取得された地形画像データが、通信用人工衛
星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送受
信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受信
したものを蓄積した地形画像データベースのデータと、
別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報
データベースのデータとが選択合成されて、移動型送受
信機４８から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、通信用人工衛星２９を介して移動型送受信機
４８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星
９からの信号により移動型送受信機４８の所在地が確認
され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねるこ
とが可能である。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星
３１及び通信用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道
上に複数配置することにより、地球上の任意の地点にあ
る移動型送受信機４８に地球上の任意の地点の地形情報
を送受及び表示すること、現在位置を表示することが可
能である。図では実施の形態８の一例として移動型送受
信機４８が自動車８に搭載されているが、他にも船舶、
航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。また、地
上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積してデー
タベースに加えていくために、常に過去から最新の地形
情報データの中から選択合成加工できる。さらにＣＤ−
ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め記録媒
体に記録された地形情報に制約されずに、移動型送受信
機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの
要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受信機４８
側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、移動型送
受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽
量化される結果、搭載性も向上する。
あり、図において８は自動車、４８は移動型送受信機、
９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あ
るいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周
回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に
搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局である。
図に示されるように、移動型送受信機４８から通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望する年
月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信され
る一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置
３０により取得された地形画像データが、通信用人工衛
星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上送受
信局３２では、受信した地形画像データと、過去に受信
したものを蓄積した地形画像データベースのデータと、
別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報
データベースのデータとが選択合成されて、移動型送受
信機４８から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、通信用人工衛星２９を介して移動型送受信機
４８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星
９からの信号により移動型送受信機４８の所在地が確認
され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねるこ
とが可能である。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星
３１及び通信用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道
上に複数配置することにより、地球上の任意の地点にあ
る移動型送受信機４８に地球上の任意の地点の地形情報
を送受及び表示すること、現在位置を表示することが可
能である。図では実施の形態８の一例として移動型送受
信機４８が自動車８に搭載されているが、他にも船舶、
航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。また、地
上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積してデー
タベースに加えていくために、常に過去から最新の地形
情報データの中から選択合成加工できる。さらにＣＤ−
ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め記録媒
体に記録された地形情報に制約されずに、移動型送受信
機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの
要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受信機４８
側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、移動型送
受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽
量化される結果、搭載性も向上する。
【００３６】図２３はこの発明の実施の形態８における
情報処理フローの例である。移動型送受信機４８の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に移動型送受信
機４８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で移動型送受信機４８へ処理した情報を送信す
る。移動型送受信機４８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
情報処理フローの例である。移動型送受信機４８の使用
者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を
実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地指
定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた表
示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛星
２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送受
信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工衛
星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される
地形や道路３８の画像を受信すると同時に移動型送受信
機４８から受信した表示地域指定情報３６に対応した道
路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星
２９経由で移動型送受信機４８へ処理した情報を送信す
る。移動型送受信機４８では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置情報
１４として処理制御部３５へ送る。このようにして処理
制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道
路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４か
ら、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくられ
る。このような処理を経る結果、表示部４０には、目的
地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位置
情報、目的地までの距離情報等が表示される。
【００３７】図２４はこの発明の実施の形態８による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は移動型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目
的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２
３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５
は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７
は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応
した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的
に表示され、移動型送受信機の移動に伴い刻々と現在位
置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在
位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は移動型送受信機の現在位置を示す記号、２０は目
的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、２
３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２５
は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２７
は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対応
した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元的
に表示され、移動型送受信機の移動に伴い刻々と現在位
置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現在
位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
【００３８】実施の形態９ 図２５はこの発明の実施の形態９の一例を示す構成図で
あり、図において４８は移動型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機で
ある。図に示されるように、移動型送受信機４８から通
信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望
する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送
信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮
像装置３０により取得された地形画像データが、通信用
人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地
上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去
に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデー
タと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地
図情報データベースのデータとが選択合成されて、移動
型送受信機４８から受信した希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等に合うように加工される。加工され
た地形情報は、通信用人工衛星２９を介して移動型送受
信機４８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工
衛星９からの信号により移動型送受信機４８の所在地が
確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ね
ることが可能である。これらの情報を移動型送受信機４
８からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星
２９を介して救難救助機４４で受信することにより救難
救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工
衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置すること
により、地球上の任意の地点にある移動型送受信機４８
に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示するこ
とが可能である。図では実施の形態９の一例として移動
型送受信機４８が自動車８に搭載されているが、他にも
船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。ま
た、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積し
てデータベースに加えていくために、常に過去から最新
の地形情報データの中から選択合成加工できる。さらに
ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め
記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、移動型
送受信機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語
などの要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受信
機４８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、移
動型送受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し
小型軽量化される結果、搭載性も向上する。
あり、図において４８は移動型送受信機、９はＧＰＳを
構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止軌
道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道あるい
は静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された光
学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機で
ある。図に示されるように、移動型送受信機４８から通
信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望
する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送
信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮
像装置３０により取得された地形画像データが、通信用
人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地
上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去
に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデー
タと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地
図情報データベースのデータとが選択合成されて、移動
型送受信機４８から受信した希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等に合うように加工される。加工され
た地形情報は、通信用人工衛星２９を介して移動型送受
信機４８に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工
衛星９からの信号により移動型送受信機４８の所在地が
確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重ね
ることが可能である。これらの情報を移動型送受信機４
８からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星
２９を介して救難救助機４４で受信することにより救難
救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮像
装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工
衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置すること
により、地球上の任意の地点にある移動型送受信機４８
に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示するこ
とが可能である。図では実施の形態９の一例として移動
型送受信機４８が自動車８に搭載されているが、他にも
船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。ま
た、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積し
てデータベースに加えていくために、常に過去から最新
の地形情報データの中から選択合成加工できる。さらに
ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予め
記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、移動型
送受信機４８からの年月日、時刻、表示地域、表示言語
などの要求に応じた地形情報が得られる。移動型送受信
機４８側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、移
動型送受信機４８の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し
小型軽量化される結果、搭載性も向上する。
【００３９】図２６はこの発明の実施の形態９における
情報処理フローの例である。移動型送受信機の使用者が
入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実行
すると処理制御部３５に情報が送られる。処理制御部３
５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信部３７から
通信用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送ら
れる。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由
で観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０に
より取得される地形や道路３８の画像を受信すると同時
に移動型送受信機４８から受信した表示地域指定情報３
６に対応した道路情報等を含む地形情報３９に処理し、
通信用人工衛星２９経由で移動型送受信機４８へ処理し
た情報を送信する。移動型送受信機４８では送受信部３
７で受信した道路情報等を含む地形情報３９を処理制御
部３５へ送る。また、衛星利用測位システム受信部５に
よりＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号を受信処理
し現在位置情報１４として処理制御部３５へ送る。さら
に移動型送受信機４８に慣性航法装置７が内蔵される場
合は慣性航法装置７からの移動方向・速度情報１５も処
理制御部３５へ送られ、道路情報等を含む地形情報３９
との重ね合わせにより衛星利用測位システムによる現在
位置情報１４が補正される。このようにして処理制御部
３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道路情報
等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４の補正結果
から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくら
れる。このような処理を経る結果、表示部４０には、目
的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位
置情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、
移動型送受信機４８の使用者が例えば誤って道路脇のが
け下に滑落した場合には、移動型送受信機４８の救難信
号入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御
部３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置
情報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信
用人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難
信号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信
され移動型送受信機４８の遭難現場が特定される。
情報処理フローの例である。移動型送受信機の使用者が
入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３を実行
すると処理制御部３５に情報が送られる。処理制御部３
５へ送られた表示地域指定情報３６は送受信部３７から
通信用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送ら
れる。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由
で観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０に
より取得される地形や道路３８の画像を受信すると同時
に移動型送受信機４８から受信した表示地域指定情報３
６に対応した道路情報等を含む地形情報３９に処理し、
通信用人工衛星２９経由で移動型送受信機４８へ処理し
た情報を送信する。移動型送受信機４８では送受信部３
７で受信した道路情報等を含む地形情報３９を処理制御
部３５へ送る。また、衛星利用測位システム受信部５に
よりＧＰＳを構成する人工衛星９からの信号を受信処理
し現在位置情報１４として処理制御部３５へ送る。さら
に移動型送受信機４８に慣性航法装置７が内蔵される場
合は慣性航法装置７からの移動方向・速度情報１５も処
理制御部３５へ送られ、道路情報等を含む地形情報３９
との重ね合わせにより衛星利用測位システムによる現在
位置情報１４が補正される。このようにして処理制御部
３５に送られる表示地域及び目的地指定４３、道路情報
等を含む地形情報３９及び現在位置情報１４の補正結果
から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつくら
れる。このような処理を経る結果、表示部４０には、目
的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在位
置情報、目的地までの距離情報等が表示される。一方、
移動型送受信機４８の使用者が例えば誤って道路脇のが
け下に滑落した場合には、移動型送受信機４８の救難信
号入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御
部３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置
情報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信
用人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難
信号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信
され移動型送受信機４８の遭難現場が特定される。
【００４０】図２７はこの発明の実施の形態９による地
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地形
情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、２
６は次の交差点での進行方向表示、２７は道路上での進
行方向表示、４２は表示地域指定に対応した表示中心位
置情報、４９は移動方向・速度表示である。地形情報全
体は３次元的に表示され、がけ下に転落している移動型
送受信機の移動に伴い刻々と現在位置記号１９の地形情
報上の位置が変化するとともに、現在位置表示２３、目
的地までの距離表示２４及び移動速度・方向表示４９が
変化する。
形情報表示の例を模式的に示した図である。図において
１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地形
情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、２
６は次の交差点での進行方向表示、２７は道路上での進
行方向表示、４２は表示地域指定に対応した表示中心位
置情報、４９は移動方向・速度表示である。地形情報全
体は３次元的に表示され、がけ下に転落している移動型
送受信機の移動に伴い刻々と現在位置記号１９の地形情
報上の位置が変化するとともに、現在位置表示２３、目
的地までの距離表示２４及び移動速度・方向表示４９が
変化する。
【００４１】実施の形態１０ 図２８はこの発明の実施の形態１０の一例を示す構成図
であり、図において５０は固定型送受信機、２９は地球
周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３
０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信
局である。図に示されるように、固定型送受信機５０か
ら人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、固定型
送受信機５０から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して固定型送受信
機５０に送信され表示される。光学撮像装置３０を搭載
した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地
球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地球
上の任意の地点にある固定型送受信機５０に地球上の任
意の地点の地形情報を送受及び表示することが可能であ
る。また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次
蓄積してデータベースに加えていくために、常に過去か
ら最新の地形情報データの中から選択合成加工できる。
さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないた
め、予め記録媒体に記録された地形情報に制約されず
に、固定型送受信機５０からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られる。
固定型送受信機５０側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、固定型送受信機５０の寿命、信頼性及び耐衝
撃性が向上し小型軽量化される。固定型送受信機５０に
投射装置を組み合わせたものが教育機関にあれば、各教
育機関で常に過去から最新のものまで世界中の地形情報
を投射表示できるため、高い教育効果が期待できる。
であり、図において５０は固定型送受信機、２９は地球
周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３
０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信
局である。図に示されるように、固定型送受信機５０か
ら人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、固定型
送受信機５０から受信した希望する年月日、時刻、表示
地域、表示言語等に合うように加工される。加工された
地形情報は、通信用人工衛星２９を介して固定型送受信
機５０に送信され表示される。光学撮像装置３０を搭載
した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地
球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地球
上の任意の地点にある固定型送受信機５０に地球上の任
意の地点の地形情報を送受及び表示することが可能であ
る。また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次
蓄積してデータベースに加えていくために、常に過去か
ら最新の地形情報データの中から選択合成加工できる。
さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないた
め、予め記録媒体に記録された地形情報に制約されず
に、固定型送受信機５０からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた地形情報が得られる。
固定型送受信機５０側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、固定型送受信機５０の寿命、信頼性及び耐衝
撃性が向上し小型軽量化される。固定型送受信機５０に
投射装置を組み合わせたものが教育機関にあれば、各教
育機関で常に過去から最新のものまで世界中の地形情報
を投射表示できるため、高い教育効果が期待できる。
【００４２】図２９はこの発明の実施の形態１０におけ
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると
処理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。
処理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受
信部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通
信用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受信機
５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信す
る。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３により表示地域指定３４を実行すると
処理制御部３５に表示地域指定３４の情報が送られる。
処理制御部３５へ送られた表示地域指定情報３６は送受
信部３７から地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通
信用人工衛星２９を経由して地上送受信局３２へ送られ
る。地上送受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で
地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星
３１に搭載された光学撮像装置３０により取得される地
形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受信機
５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した道路
情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛星２
９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信す
る。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した道
路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送る。
処理制御部３５に送られる表示地域指定情報３６及び道
路情報等を含む地形情報３９をもとに、表示部４０に
は、表示地域中心位置情報、地形情報、道路情報、方位
等が表示される。
【００４３】図３０はこの発明の実施の形態１０による
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は
道路情報、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置
情報である。地形情報全体は３次元的に表示されてい
る。
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、４１は
道路情報、４２は表示地域指定に対応した表示中心位置
情報である。地形情報全体は３次元的に表示されてい
る。
【００４４】実施の形態１１ 図３１はこの発明の実施の形態１１の一例を示す構成図
であり、図において５０は固定型送受信機、９はＧＰＳ
を構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止
軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道ある
いは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された
光学撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示され
るように、固定型送受信機５０から通信用人工衛星２９
を介して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時
刻、表示地域、表示言語等のデータが送信される一方、
観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０によ
り取得された地形画像データが、通信用人工衛星２９を
介して地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２
では、受信した地形画像データと、過去に受信したもの
を蓄積した地形画像データベースのデータと、別に蓄積
した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベ
ースのデータとが選択合成されて、固定型送受信機５０
から受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言
語等に合うように加工される。加工された地形情報は、
通信用人工衛星２９を介して固定型送受信機５０に送信
され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信
号により固定型送受信機５０の所在地が確認され、表示
された地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能で
ある。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通
信用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配
置することにより、地球上の任意の地点にある固定型送
受信機５０に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び
表示すること、現在位置を表示することが可能である。
また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積
してデータベースに加えていくために、常に過去から最
新の地形情報データの中から選択合成加工できる。さら
にＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予
め記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、固定
型送受信機５０からの年月日、時刻、表示地域、表示言
語などの要求に応じた地形情報が得られる。固定型送受
信機５０側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、
固定型送受信機５０の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上
し小型軽量化される。固定型送受信機５０に投射装置を
組み合わせたものが教育機関にあれば、各教育機関で常
に過去から最新のものまで世界中の地形情報を投射表示
できるため、高い教育効果が期待できる。
であり、図において５０は固定型送受信機、９はＧＰＳ
を構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止
軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道ある
いは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された
光学撮像装置、３２は地上送受信局である。図に示され
るように、固定型送受信機５０から通信用人工衛星２９
を介して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時
刻、表示地域、表示言語等のデータが送信される一方、
観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０によ
り取得された地形画像データが、通信用人工衛星２９を
介して地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２
では、受信した地形画像データと、過去に受信したもの
を蓄積した地形画像データベースのデータと、別に蓄積
した道路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベ
ースのデータとが選択合成されて、固定型送受信機５０
から受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表示言
語等に合うように加工される。加工された地形情報は、
通信用人工衛星２９を介して固定型送受信機５０に送信
され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９からの信
号により固定型送受信機５０の所在地が確認され、表示
された地形情報中に現在位置表示を重ねることが可能で
ある。光学撮像装置３０を搭載した人工衛星３１及び通
信用の人工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配
置することにより、地球上の任意の地点にある固定型送
受信機５０に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び
表示すること、現在位置を表示することが可能である。
また、地上送受信局３２では地形画像データを逐次蓄積
してデータベースに加えていくために、常に過去から最
新の地形情報データの中から選択合成加工できる。さら
にＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を使用しないため、予
め記録媒体に記録された地形情報に制約されずに、固定
型送受信機５０からの年月日、時刻、表示地域、表示言
語などの要求に応じた地形情報が得られる。固定型送受
信機５０側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、
固定型送受信機５０の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上
し小型軽量化される。固定型送受信機５０に投射装置を
組み合わせたものが教育機関にあれば、各教育機関で常
に過去から最新のものまで世界中の地形情報を投射表示
できるため、高い教育効果が期待できる。
【００４５】図３２はこの発明の実施の形態１１におけ
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３
を実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地
指定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた
表示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛
星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送
受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
る地形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受
信機５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した
道路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛
星２９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信
する。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した
道路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送
る。また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳ
を構成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置
情報１４として処理制御部３５へ送る。このようにして
処理制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４
３、道路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１
４から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつく
られる。このような処理を経る結果、表示部４０には、
目的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在
位置情報、目的地までの距離情報等が表示される。
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３
を実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地
指定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた
表示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛
星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送
受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
る地形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受
信機５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した
道路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛
星２９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信
する。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した
道路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送
る。また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳ
を構成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置
情報１４として処理制御部３５へ送る。このようにして
処理制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４
３、道路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１
４から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつく
られる。このような処理を経る結果、表示部４０には、
目的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在
位置情報、目的地までの距離情報等が表示される。
【００４６】図３３はこの発明の実施の形態１１による
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て１９は固定型送受信機の現在位置を示す記号、２０は
目的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、
２３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２
５は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２
７は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対
応した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元
的に表示され、固定型送受信機の移動に伴い刻々と現在
位置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現
在位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て１９は固定型送受信機の現在位置を示す記号、２０は
目的地、２１は地形情報の内の道路、２２は方位表示、
２３は現在位置表示、２４は目的地までの距離表示、２
５は道路番号、２６は次の交差点での進行方向表示、２
７は道路上での進行方向表示、４２は表示地域指定に対
応した表示中心位置情報である。地形情報全体は３次元
的に表示され、固定型送受信機の移動に伴い刻々と現在
位置記号８の地形情報上の位置が変化するとともに、現
在位置表示１２及び目的地までの距離表示１３が変化す
る。
【００４７】実施の形態１２ 図３４はこの発明の実施の形態１２の一例を示す構成図
であり、図において５０は固定型送受信機、９はＧＰＳ
を構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止
軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道ある
いは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された
光学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機
である。図に示されるように、固定型送受信機５０から
通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希
望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが
送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置３０により取得された地形画像データが、通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。
地上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過
去に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデ
ータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般
地図情報データベースのデータとが選択合成されて、固
定型送受信機５０から受信した希望する年月日、時刻、
表示地域、表示言語等に合うように加工される。加工さ
れた地形情報は、通信用人工衛星２９を介して固定型送
受信機５０に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人
工衛星９からの信号により固定型送受信機５０の所在地
が確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重
ねることが可能である。これらの情報を固定型送受信機
５０からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛
星２９を介して救難救助機４４で受信することにより救
難救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮
像装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人
工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置するこ
とにより、地球上の任意の地点にある固定型送受信機５
０に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示する
ことが可能である。また、地上送受信局３２では地形画
像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくため
に、常に過去から最新の地形情報データの中から選択合
成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を
使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報に
制約されずに、固定型送受信機５０からの年月日、時
刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が
得られる。固定型送受信機５０側の記録媒体読み取り装
置も不要になるため、固定型送受信機５０の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。固定型送受
信機５０に投射装置を組み合わせたものが教育機関にあ
れば、各教育機関で常に過去から最新のものまで世界中
の地形情報を投射表示できるため、高い教育効果が期待
できる。また、固定型送受信機５０を気候条件の厳しい
測候所等に設置すれば、災害時の緊急救難に有効であ
る。
であり、図において５０は固定型送受信機、９はＧＰＳ
を構成する人工衛星、２９は地球周回軌道あるいは静止
軌道上にある通信用人工衛星、３０は地球周回軌道ある
いは静止軌道上にある観測用人工衛星３１に搭載された
光学撮像装置、３２は地上送受信局、４４は救難救助機
である。図に示されるように、固定型送受信機５０から
通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希
望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが
送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学
撮像装置３０により取得された地形画像データが、通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。
地上送受信局３２では、受信した地形画像データと、過
去に受信したものを蓄積した地形画像データベースのデ
ータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般
地図情報データベースのデータとが選択合成されて、固
定型送受信機５０から受信した希望する年月日、時刻、
表示地域、表示言語等に合うように加工される。加工さ
れた地形情報は、通信用人工衛星２９を介して固定型送
受信機５０に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人
工衛星９からの信号により固定型送受信機５０の所在地
が確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を重
ねることが可能である。これらの情報を固定型送受信機
５０からの緊急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛
星２９を介して救難救助機４４で受信することにより救
難救助機４４の遭難現場への急行が可能である。光学撮
像装置３０を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人
工衛星２９を地球周回及び静止軌道上に複数配置するこ
とにより、地球上の任意の地点にある固定型送受信機５
０に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示する
ことが可能である。また、地上送受信局３２では地形画
像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくため
に、常に過去から最新の地形情報データの中から選択合
成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体を
使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報に
制約されずに、固定型送受信機５０からの年月日、時
刻、表示地域、表示言語などの要求に応じた地形情報が
得られる。固定型送受信機５０側の記録媒体読み取り装
置も不要になるため、固定型送受信機５０の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。固定型送受
信機５０に投射装置を組み合わせたものが教育機関にあ
れば、各教育機関で常に過去から最新のものまで世界中
の地形情報を投射表示できるため、高い教育効果が期待
できる。また、固定型送受信機５０を気候条件の厳しい
測候所等に設置すれば、災害時の緊急救難に有効であ
る。
【００４８】図３５はこの発明の実施の形態１２におけ
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３
を実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地
指定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた
表示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛
星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送
受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
る地形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受
信機５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した
道路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛
星２９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信
する。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した
道路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送
る。また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳ
を構成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置
情報１４として処理制御部３５へ送る。このようにして
処理制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４
３、道路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１
４から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつく
られる。このような処理を経る結果、表示部４０には、
目的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在
位置情報、目的地までの距離情報等が表示される。一
方、固定型送受信機５０の使用者が例えばかげ崩れ災害
に見舞われた場合には、固定型送受信機５０の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ固定型送受信機５０の被災現場が特定される。
る情報処理フローの例である。固定型送受信機５０の使
用者が入力部３３から表示地域指定及び目的地指定４３
を実行すると処理制御部３５に表示地域指定及び目的地
指定４３の情報が送られる。処理制御部３５へ送られた
表示地域指定情報３６は送受信部３７から通信用人工衛
星２９を経由して地上送受信局３２へ送られる。地上送
受信局３２では、通信用人工衛星２９経由で観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
る地形や道路３８の画像を受信すると同時に固定型送受
信機５０から受信した表示地域指定情報３６に対応した
道路情報等を含む地形情報３９に処理し、通信用人工衛
星２９経由で固定型送受信機５０へ処理した情報を送信
する。固定型送受信機５０では送受信部３７で受信した
道路情報等を含む地形情報３９を処理制御部３５へ送
る。また、衛星利用測位システム受信部５によりＧＰＳ
を構成する人工衛星９からの信号を受信処理し現在位置
情報１４として処理制御部３５へ送る。このようにして
処理制御部３５に送られる表示地域及び目的地指定４
３、道路情報等を含む地形情報３９及び現在位置情報１
４から、目的地までの距離情報、３次元表示情報がつく
られる。このような処理を経る結果、表示部４０には、
目的地情報、地形情報、道路情報、現在位置記号、現在
位置情報、目的地までの距離情報等が表示される。一
方、固定型送受信機５０の使用者が例えばかげ崩れ災害
に見舞われた場合には、固定型送受信機５０の救難信号
入力部４５にスイッチ入力する。救難入力は処理制御部
３５から送受信部３７を経由して救難信号と現在位置情
報４６として通信用人工衛星２９に送信される。通信用
人工衛星２９から地上送受信局３２に転送された救難信
号と現在位置情報４６は即座に救難救助機４４に送信さ
れ固定型送受信機５０の被災現場が特定される。
【００４９】図３６はこの発明の実施の形態１２による
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地
形情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、４
２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報である。
地形情報全体は３次元的に表示され、目的地設定を入力
部からの入力により変更すると目的地表示２０及び目的
地までの距離表示２４が変化する。
地形情報表示の例を模式的に示した図である。図におい
て１９は現在位置を示す記号、２０は目的地、２１は地
形情報の内の道路、２２は方位表示、２３は現在位置表
示、２４は目的地までの距離表示、４１は道路番号、４
２は表示地域指定に対応した表示中心位置情報である。
地形情報全体は３次元的に表示され、目的地設定を入力
部からの入力により変更すると目的地表示２０及び目的
地までの距離表示２４が変化する。
【００５０】実施の形態１３ 図３７はこの発明の実施の形態１３の一例を示す構成図
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上に
ある観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３
２は地上送受信局である。図に示されるように、携帯型
送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機
４８のうちの任意の送受信機から人工衛星２９を介して
地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
た地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して地上
送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、受信
した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積した
地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道路、
建造物、土地利用等の一般地図情報データベースのデー
タとが選択合成されて、携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機から受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表
示言語等に合うように加工される。加工された地形情報
は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信機２８、
可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任
意の送受信機に送信され表示される。光学撮像装置３０
を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２
９を地球周回及び静止軌道上に複数配置することによ
り、地球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び
表示することが可能である。また、地上送受信局３２で
は地形画像データを逐次蓄積してデータベースに加えて
いくために、常に過去から最新の地形情報データの中か
ら選択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記
録媒体を使用しないため、予め記録媒体に記録された地
形情報に制約されずに、携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの要
求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２８、
可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任
意の送受信機側の記録媒体読み取り装置も不要になるた
め、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動
型送受信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、信頼性
及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性、
可搬性及び搭載性も向上する。図では実施の形態１３の
一例として移動型送受信機４８が自動車８に搭載されて
いるが、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭
載されうる。また固定型送受信機もシステムに組み込ま
れうる。
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、２９は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信
用人工衛星、３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上に
ある観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３
２は地上送受信局である。図に示されるように、携帯型
送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機
４８のうちの任意の送受信機から人工衛星２９を介して
地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用人工
衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得され
た地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して地上
送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、受信
した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積した
地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道路、
建造物、土地利用等の一般地図情報データベースのデー
タとが選択合成されて、携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機から受信した希望する年月日、時刻、表示地域、表
示言語等に合うように加工される。加工された地形情報
は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信機２８、
可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任
意の送受信機に送信され表示される。光学撮像装置３０
を搭載した観測用人工衛星３１及び通信用の人工衛星２
９を地球周回及び静止軌道上に複数配置することによ
り、地球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び
表示することが可能である。また、地上送受信局３２で
は地形画像データを逐次蓄積してデータベースに加えて
いくために、常に過去から最新の地形情報データの中か
ら選択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記
録媒体を使用しないため、予め記録媒体に記録された地
形情報に制約されずに、携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの要
求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２８、
可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任
意の送受信機側の記録媒体読み取り装置も不要になるた
め、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動
型送受信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、信頼性
及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性、
可搬性及び搭載性も向上する。図では実施の形態１３の
一例として移動型送受信機４８が自動車８に搭載されて
いるが、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭
載されうる。また固定型送受信機もシステムに組み込ま
れうる。
【００５１】実施の形態１４ 図３８はこの発明の実施の形態１４の一例を示す構成図
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌
道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３
１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局であ
る。図に示されるように、携帯型送受信機２８、可搬型
送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送
受信機から通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３
２まで、希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等
のデータが送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載
された光学撮像装置３０により取得された地形画像デー
タが、通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に
送られる。地上送受信局３２では、受信した地形画像デ
ータと、過去に受信したものを蓄積した地形画像データ
ベースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利
用等の一般地図情報データベースのデータとが選択合成
されて、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び
移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機から受信し
た希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に合う
ように加工される。加工された地形情報は、通信用人工
衛星２９を介して携帯型送受信機２８、可搬型送受信機
４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機に
送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９から
の信号により携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７
及び移動型送受信機４８のうちに任意の送受信機の所在
地が確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を
重ねることが可能である。光学撮像装置３０を搭載した
人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地球周回及び
静止軌道上に複数配置することにより、地球上の任意の
地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機に地球上
の任意の地点の地形情報を送受及び表示すること、現在
位置を表示することが可能である。また、地上送受信局
３２では地形画像データを逐次蓄積してデータベースに
加えていくために、常に過去から最新の地形情報データ
の中から選択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのよ
うな記録媒体を使用しないため、予め記録媒体に記録さ
れた地形情報に制約されずに、携帯型送受信機２８、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機
２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のう
ちの任意の送受信機側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、
信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携
帯性、可搬性及び搭載性も向上する。図では実施の形態
１４の一例として移動型送受信機４８が自動車８に搭載
されているが、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手
段に搭載されうる。また固定型送受信機もシステムに組
み込まれうる。
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌
道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３
１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局であ
る。図に示されるように、携帯型送受信機２８、可搬型
送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送
受信機から通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３
２まで、希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等
のデータが送信される一方、観測用人工衛星３１に搭載
された光学撮像装置３０により取得された地形画像デー
タが、通信用人工衛星２９を介して地上送受信局３２に
送られる。地上送受信局３２では、受信した地形画像デ
ータと、過去に受信したものを蓄積した地形画像データ
ベースのデータと、別に蓄積した道路、建造物、土地利
用等の一般地図情報データベースのデータとが選択合成
されて、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び
移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機から受信し
た希望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に合う
ように加工される。加工された地形情報は、通信用人工
衛星２９を介して携帯型送受信機２８、可搬型送受信機
４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機に
送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星９から
の信号により携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７
及び移動型送受信機４８のうちに任意の送受信機の所在
地が確認され、表示された地形情報中に現在位置表示を
重ねることが可能である。光学撮像装置３０を搭載した
人工衛星３１及び通信用の人工衛星２９を地球周回及び
静止軌道上に複数配置することにより、地球上の任意の
地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機に地球上
の任意の地点の地形情報を送受及び表示すること、現在
位置を表示することが可能である。また、地上送受信局
３２では地形画像データを逐次蓄積してデータベースに
加えていくために、常に過去から最新の地形情報データ
の中から選択合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのよ
うな記録媒体を使用しないため、予め記録媒体に記録さ
れた地形情報に制約されずに、携帯型送受信機２８、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機
２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のう
ちの任意の送受信機側の記録媒体読み取り装置も不要に
なるため、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、
信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携
帯性、可搬性及び搭載性も向上する。図では実施の形態
１４の一例として移動型送受信機４８が自動車８に搭載
されているが、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手
段に搭載されうる。また固定型送受信機もシステムに組
み込まれうる。
【００５２】実施の形態１５ 図３９はこの発明の実施の形態１５の一例を示す構成図
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌
道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３
１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局、４
４は救難救助機である。図に示されるように、携帯型送
受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４
８のうちの任意の送受信機から通信用人工衛星２９を介
して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用
人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得
された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して
地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、
受信した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積
した地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道
路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベースの
データとが選択合成されて、携帯型送受信機２８、可搬
型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の
送受信機から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信機
２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のう
ちの任意の送受信機に送信され表示される。ＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号により携帯型送受信機２
８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうち
の任意の送受信機の所在地が確認され、表示された地形
情報中に現在位置表示を重ねることが可能である。これ
らの情報を携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機からの緊
急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介し
て救難救助機４４で受信することにより救難救助機４４
の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０を
搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９を
地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地
球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ることが可能である。また、地上送受信局３２では地形
画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくた
めに、常に過去から最新の地形情報データの中から選択
合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体
を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報
に制約されずに、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機
４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機か
らの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの要求に応
じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２８、可搬型
送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送
受信機側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、携
帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受
信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、信頼性及び耐
衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性、可搬性
及び搭載性も向上する。図では実施の形態１５の一例と
して移動型送受信機４８が自動車８に搭載されている
が、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載さ
れうる。また固定型送受信機もシステムに組み込まれう
る。
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８は携帯型送受信機、４７は可搬型送受信
機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地球周回軌
道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、３０は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人工衛星３
１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受信局、４
４は救難救助機である。図に示されるように、携帯型送
受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４
８のうちの任意の送受信機から通信用人工衛星２９を介
して地上送受信局３２まで、希望する年月日、時刻、表
示地域、表示言語等のデータが送信される一方、観測用
人工衛星３１に搭載された光学撮像装置３０により取得
された地形画像データが、通信用人工衛星２９を介して
地上送受信局３２に送られる。地上送受信局３２では、
受信した地形画像データと、過去に受信したものを蓄積
した地形画像データベースのデータと、別に蓄積した道
路、建造物、土地利用等の一般地図情報データベースの
データとが選択合成されて、携帯型送受信機２８、可搬
型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の
送受信機から受信した希望する年月日、時刻、表示地
域、表示言語等に合うように加工される。加工された地
形情報は、通信用人工衛星２９を介して携帯型送受信機
２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のう
ちの任意の送受信機に送信され表示される。ＧＰＳを構
成する人工衛星９からの信号により携帯型送受信機２
８、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうち
の任意の送受信機の所在地が確認され、表示された地形
情報中に現在位置表示を重ねることが可能である。これ
らの情報を携帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機からの緊
急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介し
て救難救助機４４で受信することにより救難救助機４４
の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０を
搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９を
地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地
球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ることが可能である。また、地上送受信局３２では地形
画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくた
めに、常に過去から最新の地形情報データの中から選択
合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体
を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報
に制約されずに、携帯型送受信機２８、可搬型送受信機
４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機か
らの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの要求に応
じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２８、可搬型
送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送
受信機側の記録媒体読み取り装置も不要になるため、携
帯型送受信機２８、可搬型送受信機４７及び移動型送受
信機４８のうちの任意の送受信機の寿命、信頼性及び耐
衝撃性が向上し小型軽量化される結果、携帯性、可搬性
及び搭載性も向上する。図では実施の形態１５の一例と
して移動型送受信機４８が自動車８に搭載されている
が、他にも船舶、航空機、鉄道などの移動手段に搭載さ
れうる。また固定型送受信機もシステムに組み込まれう
る。
【００５３】実施の形態１６ 図４０はこの発明の実施の形態１６の一例を示す構成図
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８ａ，２８ｂは携帯型送受信機、４７は可搬
型送受信機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、
３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人
工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受
信局、４４は救難救助機である。図に示されるように、
携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機から通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、携帯型
送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及び移動
型送受信機４８のうちの任意の送受信機から受信した希
望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に合うよう
に加工される。加工された地形情報は、通信用人工衛星
２９を介して携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星
９からの信号により携帯型送受信機２８ｂ及び移動型送
受信機４８のうちの任意の送受信機の所在地が確認さ
れ、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねること
が可能である。これらの情報を携帯型送受信機２８ｂ及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機からの緊
急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介し
て救難救助機４４で受信することにより救難救助機４４
の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０を
搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９を
地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地
球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ることが可能である。また、地上送受信局３２では地形
画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくた
めに、常に過去から最新の地形情報データの中から選択
合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体
を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報
に制約されずに、携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬
型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の
送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語など
の要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２
８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機
４８のうちの任意の送受信機側の記録媒体読み取り装置
も不要になるため、携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽
量化される結果、携帯性、可搬性及び搭載性も向上す
る。図では実施の形態１６の一例として移動型送受信機
４８が自動車８に搭載されているが、他にも船舶、航空
機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。また固定型送
受信機もシステムに組み込まれうる。
であり、図において８は移動型送受信機４８を搭載した
自動車、２８ａ，２８ｂは携帯型送受信機、４７は可搬
型送受信機、９はＧＰＳを構成する人工衛星、２９は地
球周回軌道あるいは静止軌道上にある通信用人工衛星、
３０は地球周回軌道あるいは静止軌道上にある観測用人
工衛星３１に搭載された光学撮像装置、３２は地上送受
信局、４４は救難救助機である。図に示されるように、
携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機から通信
用人工衛星２９を介して地上送受信局３２まで、希望す
る年月日、時刻、表示地域、表示言語等のデータが送信
される一方、観測用人工衛星３１に搭載された光学撮像
装置３０により取得された地形画像データが、通信用人
工衛星２９を介して地上送受信局３２に送られる。地上
送受信局３２では、受信した地形画像データと、過去に
受信したものを蓄積した地形画像データベースのデータ
と、別に蓄積した道路、建造物、土地利用等の一般地図
情報データベースのデータとが選択合成されて、携帯型
送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及び移動
型送受信機４８のうちの任意の送受信機から受信した希
望する年月日、時刻、表示地域、表示言語等に合うよう
に加工される。加工された地形情報は、通信用人工衛星
２９を介して携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に送信され表示される。ＧＰＳを構成する人工衛星
９からの信号により携帯型送受信機２８ｂ及び移動型送
受信機４８のうちの任意の送受信機の所在地が確認さ
れ、表示された地形情報中に現在位置表示を重ねること
が可能である。これらの情報を携帯型送受信機２８ｂ及
び移動型送受信機４８のうちの任意の送受信機からの緊
急救難信号と同時に発信し、通信用人工衛星２９を介し
て救難救助機４４で受信することにより救難救助機４４
の遭難現場への急行が可能である。光学撮像装置３０を
搭載した観測用人工衛星３１及び通信用人工衛星２９を
地球周回及び静止軌道上に複数配置することにより、地
球上の任意の地点にある携帯型送受信機２８、可搬型送
受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の送受
信機に地球上の任意の地点の地形情報を送受及び表示す
ることが可能である。また、地上送受信局３２では地形
画像データを逐次蓄積してデータベースに加えていくた
めに、常に過去から最新の地形情報データの中から選択
合成加工できる。さらにＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体
を使用しないため、予め記録媒体に記録された地形情報
に制約されずに、携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可搬
型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意の
送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語など
の要求に応じた地形情報が得られる。携帯型送受信機２
８ａ，２８ｂ、可搬型送受信機４７及び移動型送受信機
４８のうちの任意の送受信機側の記録媒体読み取り装置
も不要になるため、携帯型送受信機２８ａ，２８ｂ、可
搬型送受信機４７及び移動型送受信機４８のうちの任意
の送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽
量化される結果、携帯性、可搬性及び搭載性も向上す
る。図では実施の形態１６の一例として移動型送受信機
４８が自動車８に搭載されているが、他にも船舶、航空
機、鉄道などの移動手段に搭載されうる。また固定型送
受信機もシステムに組み込まれうる。
【００５４】
【発明の効果】第１の発明によれば、地形情報を記録し
た記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表示の
ための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する効果
があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることなく送
受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの
要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を表示
することができる。記録媒体読み取り装置も不要になる
ため、送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小
型軽量化される。
た記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表示の
ための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する効果
があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることなく送
受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語などの
要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を表示
することができる。記録媒体読み取り装置も不要になる
ため、送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小
型軽量化される。
【００５５】また、第２の発明によれば、地形情報を記
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。記録媒体読み
取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼性及
び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。記録媒体読み
取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼性及
び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
【００５６】また、第３の発明によれば、地形情報を記
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を現在位置情報と合わせて送受信することにより、
救難救助地点が明確になるため救助隊の到着が早くな
り、遭難者が無事救出される確率が高くなる。記録媒体
読み取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を現在位置情報と合わせて送受信することにより、
救難救助地点が明確になるため救助隊の到着が早くな
り、遭難者が無事救出される確率が高くなる。記録媒体
読み取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
【００５７】また、第４の発明によれば、地形情報を記
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、様々な種類
の地形情報表示のための送受信機を小型化、軽量化及び
長寿命化する効果があり、記録媒体の記録容量に制約を
受けることなく送受信機からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた任意の範囲の任意の時
点の地形情報を表示することができることに加えて、現
在の地形情報に現在位置を重ねて表示することができ
る。また緊急救難信号を現在位置情報と合わせて送受信
することにより、救難救助地点が明確になるため救助隊
の到着が早くなり、遭難者が無事救出される確率が高く
なる。様々な種類の地形情報表示のための送受信機が使
用可能なため、用途に応じた地形情報表示のための送受
信機を選択できる。記録媒体読み取り装置も不要になる
ため、送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小
型軽量化される。
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、様々な種類
の地形情報表示のための送受信機を小型化、軽量化及び
長寿命化する効果があり、記録媒体の記録容量に制約を
受けることなく送受信機からの年月日、時刻、表示地
域、表示言語などの要求に応じた任意の範囲の任意の時
点の地形情報を表示することができることに加えて、現
在の地形情報に現在位置を重ねて表示することができ
る。また緊急救難信号を現在位置情報と合わせて送受信
することにより、救難救助地点が明確になるため救助隊
の到着が早くなり、遭難者が無事救出される確率が高く
なる。様々な種類の地形情報表示のための送受信機が使
用可能なため、用途に応じた地形情報表示のための送受
信機を選択できる。記録媒体読み取り装置も不要になる
ため、送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小
型軽量化される。
【００５８】また、第５の発明によれば、地形情報を記
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を現在位置情報と合わせて送受信することにより、
救難救助地点が明確になるため救助隊の到着が早くな
り、遭難者が無事救出される確率が高くなる。記録媒体
読み取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、地形情報表
示のための送受信機を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を現在位置情報と合わせて送受信することにより、
救難救助地点が明確になるため救助隊の到着が早くな
り、遭難者が無事救出される確率が高くなる。記録媒体
読み取り装置も不要になるため、送受信機の寿命、信頼
性及び耐衝撃性が向上し小型軽量化される。
【００５９】また、第６の発明によれば、地形情報を記
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、様々な種類
の地形情報表示装置を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を重ねて送受信することにより、救難救助地点が明
確になるため救助隊の到着が早くなり、遭難者が無事救
出される確率が高くなる。様々な種類の地形情報表示装
置が混在可能なため、用途に応じた地形情報表示装置を
選択できる。記録媒体読み取り装置も不要になるため、
送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量
化される。
録した記録媒体を使用する必要がなくなり、様々な種類
の地形情報表示装置を小型化、軽量化及び長寿命化する
効果があり、記録媒体の記録容量に制約を受けることな
く送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表示言語な
どの要求に応じた任意の範囲の任意の時点の地形情報を
表示することができることに加えて、現在の地形情報に
現在位置を重ねて表示することができる。また緊急救難
信号を重ねて送受信することにより、救難救助地点が明
確になるため救助隊の到着が早くなり、遭難者が無事救
出される確率が高くなる。様々な種類の地形情報表示装
置が混在可能なため、用途に応じた地形情報表示装置を
選択できる。記録媒体読み取り装置も不要になるため、
送受信機の寿命、信頼性及び耐衝撃性が向上し小型軽量
化される。
【図１】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態１を示す図である。
の形態１を示す図である。
【図２】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態１による処理フローを示す図である。
の形態１による処理フローを示す図である。
【図３】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態１による表示画面を示す図である。
の形態１による表示画面を示す図である。
【図４】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態２を示す図である。
の形態２を示す図である。
【図５】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態２による処理フローを示す図である。
の形態２による処理フローを示す図である。
【図６】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態２による表示画面を示す図である。
の形態２による表示画面を示す図である。
【図７】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態３を示す図である。
の形態３を示す図である。
【図８】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態３による処理フローを示す図である。
の形態３による処理フローを示す図である。
【図９】 この発明による地形情報表示システムの実施
の形態３による表示画面を示す図である。
の形態３による表示画面を示す図である。
【図１０】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態４を示す図である。
施の形態４を示す図である。
【図１１】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態４による処理フローを示す図である。
施の形態４による処理フローを示す図である。
【図１２】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態４による表示画面を示す図である。
施の形態４による表示画面を示す図である。
【図１３】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態５を示す図である。
施の形態５を示す図である。
【図１４】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態５による処理フローを示す図である。
施の形態５による処理フローを示す図である。
【図１５】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態５による表示画面を示す図である。
施の形態５による表示画面を示す図である。
【図１６】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態６を示す図である。
施の形態６を示す図である。
【図１７】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態６による処理フローを示す図である。
施の形態６による処理フローを示す図である。
【図１８】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態６による表示画面を示す図である。
施の形態６による表示画面を示す図である。
【図１９】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態７を示す図である。
施の形態７を示す図である。
【図２０】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態７による処理フローを示す図である。
施の形態７による処理フローを示す図である。
【図２１】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態７による表示画面を示す図である。
施の形態７による表示画面を示す図である。
【図２２】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態８を示す図である。
施の形態８を示す図である。
【図２３】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態８による処理フローを示す図である。
施の形態８による処理フローを示す図である。
【図２４】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態８による表示画面を示す図である。
施の形態８による表示画面を示す図である。
【図２５】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態９を示す図である。
施の形態９を示す図である。
【図２６】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態９による処理フローを示す図である。
施の形態９による処理フローを示す図である。
【図２７】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態９による表示画面を示す図である。
施の形態９による表示画面を示す図である。
【図２８】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１０を示す図である。
施の形態１０を示す図である。
【図２９】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１０による処理フローを示す図である。
施の形態１０による処理フローを示す図である。
【図３０】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１０による表示画面を示す図である。
施の形態１０による表示画面を示す図である。
【図３１】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１１を示す図である。
施の形態１１を示す図である。
【図３２】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１１による処理フローを示す図である。
施の形態１１による処理フローを示す図である。
【図３３】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１１による表示画面を示す図である。
施の形態１１による表示画面を示す図である。
【図３４】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１２を示す図である。
施の形態１２を示す図である。
【図３５】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１２による処理フローを示す図である。
施の形態１２による処理フローを示す図である。
【図３６】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１２による表示画面を示す図である。
施の形態１２による表示画面を示す図である。
【図３７】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１３を示す図である。
施の形態１３を示す図である。
【図３８】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１４を示す図である。
施の形態１４を示す図である。
【図３９】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１５を示す図である。
施の形態１５を示す図である。
【図４０】 この発明による地形情報表示システムの実
施の形態１６を示す図である。
施の形態１６を示す図である。
【図４１】 従来の地形情報表示システムを示す図であ
る。
る。
【図４２】 従来の地形情報表示システムによる処理フ
ローを示す図である。
ローを示す図である。
【図４３】 従来の地形情報表示システムによる表示画
面を示す図である。
面を示す図である。
１ 移動型送受信機表示装置 ２ ＣＤ−ＲＯＭ ３ ＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置 ４ 衛星利用測位システム受信アンテナ ５ 衛星利用測位システム受信装置 ６ ケーブル ７ 慣性航法装置 ８ 自動車 ９ 人口衛星 １０ 交差点情報 １１ 地形情報及び道路情報 １２ 目的地指定 １３ 目的地情報 １４ 現在位置情報 １５ 移動方向・速度情報 １６ 補正された現在位置情報 １７ 交差点進行方向情報 １８ 目的地までの距離情報 １９ 現在位置を示す記号 ２０ 目的地 ２１ 地形情報の内の道路 ２２ 方位表示 ２３ 現在位置表示 ２４ 目的地までの距離表示 ２５ 現在走行中の道路番号 ２６ 次の交差点での進行方向表示 ２７ 道路上での進行方向表示 ２８ 携帯型送受信機 ２９ 通信用人工衛星 ３０ 光学撮像装置 ３１ 観測用人工衛星 ３２ 地上送受信局 ３３ 入力部 ３４ 表示地域指定 ３５ 処理制御部 ３６ 表示地域指定情報 ３７ 送受信部 ３８ 地形や道路 ３９ 地形情報 ４０ 表示部 ４１ 道路番号 ４２ 表示中心位置情報 ４３ 表示地域指定及び目的地指定 ４４ 救難救助機 ４５ 救難信号入力部 ４６ 救難信号及び現在位置情報 ４７ 可搬型送受信機 ４８ 移動型送受信機 ４９ 移動速度・方向表示 ５０ 固定型送受信機
Claims (6)
- 【請求項１】 飛しょう体に搭載された光学撮像装置あ
るいは電波観測装置で取得された地形、道路、建築物等
の地形情報を、送受信機に送受信表示するシステムにお
いて、表示する年月日、時刻、表示地域、表示言語など
の要求を入力する入力部、通信中継局と情報を送受する
送受信部、上記入力部で入力された要求と上記送受信部
で受信した地形情報を表示部で表示可能なデータに変換
処理する処理制御部及び表示部により構成される送受信
機と、光学撮像装置あるいは電波観測装置を搭載し、地
形情報を収集して地上あるいは人工衛星等の通信中継局
に地形情報を送受する飛しょう体と、上記送受信機から
の要求を受信し、上記飛しょう体に搭載された光学撮像
装置あるいは電波観測装置で取得された地形、道路、建
築物等の地形画像データを受信し、受信した地形画像デ
ータを上記送受信機からの年月日、時刻、表示地域、表
示言語要求に応じて変換処理してから送信する地上送受
信局と、上記送受信局、上記飛しょう体、上記地上送受
信局との間の送受信を中継する通信中継局とを具備した
ことを特徴とする、地形情報表示システム。 - 【請求項２】 送受信機で地上無線システムあるいは衛
星利用測位システムなどを利用した所在地情報を受信
し、地上受信局に所在地情報を送信することにより、上
記送受信機所在地の送受信時点での最新地形図データを
送受信する機能と上記送受信機に現在位置を表示する機
能とを有することを特徴とする、請求項１記載の地形情
報表示システム。 - 【請求項３】 送受信機に緊急救難信号の送受信機能を
設けた、ことを特徴とする、請求項２記載の地形情報表
示システム。 - 【請求項４】 上記送受信機として、携帯型送受信機、
可搬型送受信機又は移動型送受信機を用いたことを特徴
とする、請求項１、２又は３記載の地形情報表示システ
ム。 - 【請求項５】 送受信機として、固定型送受信機を用い
たことを特徴とする請求項１、２又は３記載の地形情報
表示システム。 - 【請求項６】 送受信機を複数個設け、それぞれの送受
信機は携帯型送受信機、可搬型受信機、移動型受信機、
固定型送受信機であることを特徴とする請求項１、２又
は３記載の地形情報表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10313297A JPH10293533A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 地形情報表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10313297A JPH10293533A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 地形情報表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293533A true JPH10293533A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14346023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10313297A Pending JPH10293533A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 地形情報表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293533A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-21 JP JP10313297A patent/JPH10293533A/ja active Pending
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