JPH10291500A

JPH10291500A - ヘリコプター搬送装置

Info

Publication number: JPH10291500A
Application number: JP9317489A
Authority: JP
Inventors: Motoi Kinoshita; 幹已木下
Original assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘリコプターを確実に支持して搬送するこ
と。【解決手段】リフティングフレーム７は、連結棒８に
よりメインフレーム１と連結している。リフティングフ
レーム７とメインフレーム１との間には油圧シリンダー
９が渡されている。油圧シリンダー９の直線運動によ
り、リフティングフレーム７が上下運動を得る。リフテ
ィングフレーム７の上側にはヘリコプターのクロスチュ
ーブを支持する受け部１０が設けられている。ここで、
同一機種のヘリコプターであってもクロスチューブの間
隔には寸法差がある。このため、前のクロスチューブの
受け部１０ａに比べ、後ろのクロスチューブの受け部１
０ｂを長尺とした。このため、前記寸法差は受け部１０
ｂにより吸収され、ヘリコプターを確実に支持できるよ
うになる。また、ヘリコプターごとの専用搬送装置が不
要なので、経費を節減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプター搬
送装置に関し、更に詳しくは、ヘリコプターのクロスチ
ューブを支持して当該ヘリコプターを持ち上げ、その状
態でヘリベース等までヘリコプターを搬送するヘリコプ
ター搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２６は、従来のヘリコプター搬送装置
１０００を示す斜視図である。符号１は、はしご形のメ
インフレームである。このメインフレーム１には搬送用
のタイヤ２が設けられている。また、後タイヤ２２は前
タイヤ２１より径が小さい。ヘリコプターの下側に挿入
するためである。また、前タイヤ２１と後タイヤ２２と
の加重バランスをとるため、後タイヤ２２は４輪とな
る。

【０００３】メインフレーム１には牽引棒３が設けられ
ている。牽引棒３の根元は２関節の自在継手構造になっ
ており、自由に牽引可能である。また、牽引棒３の端部
３２は、牽引車のフックに係止可能な構造となる。さら
に、牽引棒３を取り付けている部分の両側には、山形の
突起部４が設けられている。急な角度で旋回するのを防
止するためである。また、前タイヤ２１の軸部２３には
それぞれアーム２４が設けられている。このアーム２４
と牽引棒３とは、タイロッド２５によりジョイントされ
ている。

【０００４】また、メインフレーム１の中央部には動力
ケース５が搭載されている。動力ケース５内には、油圧
供給装置６が収容されている。油圧供給装置６は、油を
ためる油タンク（図示省略）と、油タンク内の油を吸引
して油圧を発生させる油圧ポンプ（図示省略）と、油圧
を制御する圧力制御弁（図示省略）と、油の流れる方向
やその流量を制御する方向・流量制御弁（図示省略）
と、から構成されている。

【０００５】符号７は、リフティングフレームであり、
４本の連結棒８によりメインフレーム１と連結されてい
る。また、リフティングフレーム７とメインフレーム１
との間には油圧シリンダー９が渡されている。この油圧
シリンダー９の直線運動により、リフティングフレーム
７が上下運動を行う。

【０００６】リフティングフレーム７の上面には、ヘリ
コプターのクロスチューブを支持する受け部１０１０が
設けられている。受け部１０１０の配置間隔は、ヘリコ
プターのクロスチューブの前後間隔、左右間隔と略同じ
である。また、ヘリコプターの下面には、通信用のアン
テナや着陸燈などの機器が取り付けられている。そこ
で、リフティングフレーム７には、前記機器との干渉を
回避すべく、ドロップ部７１が設けられている。

【０００７】つぎに、ヘリコプター搬送装置１０００の
使用方法について説明する。まず、ヘリコプター搬送装
置１０００をヘリコプターの下側に挿入する。つぎに、
リフティングフレーム７を上昇させ、ヘリコプターのク
ロスチューブを受け部１０１０により支持する。また、
受け部１０１０が前記クロスチューブを丁度支持し得る
ように、ヘリコプター搬送装置１０００を微妙に動か
し、予め位置調節しておく。つぎに、ヘリコプターを持
ち上げた状態で、ヘリコプター搬送装置１０００を牽引
車により牽引する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘリコ
プター搬送装置１０００をヘリコプターの下側に挿入す
るとき、必ずしもヘリコプターを支持するのに丁度良い
位置に挿入できるとは限らない。実際には、斜めに挿入
してしまうことが多く、そのような場合、クロスチュー
ブを受け部１０１０により支持しようとしても、クロス
チューブと受け部１０１０とがずれてしまい、支持でき
ない場合があるという問題点があった。

【０００９】また、ヘリコプターのクロスチューブはス
キッドに比べて強度が低い。このため、クロスチューブ
を受け部１０１０により支持する際、当該クロスチュー
ブをへこませるなどの構造上の欠陥を生じさせるおそれ
があるという問題点があった。

【００１０】つぎに、上記ヘリコプター搬送装置１００
０では、動力ケース５をメインフレーム１の中央付近に
搭載している。ところが、ヘリコプターの下面には通信
用のアンテナや、着陸燈などの高価かつ重要な機器が設
置されており、ヘリコプターを支持する際に係る機器と
動力ケース５とが干渉するおそれがあるという問題点が
あった。これは必ずしも動力ケース５に限ったことでは
ない。すなわち、容積の大きなものをヘリコプター下側
に位置させることは、前記機器との干渉を生じさせると
いう観点から、好ましいことではないのである。

【００１１】また、ヘリコプターの搬送作業がスムーズ
に行えること、異なる機種のヘリコプターにも対応でき
ること、メンテナンスが楽であること等は、上記のよう
なヘリコプター搬送装置には通常望まれることである。
しかしながら、従来のヘリコプター搬送装置１０００で
は、このような要望に十分応えることはできなかった。

【００１２】そこで、この発明の第１の目的は、（１）
ヘリコプターを確実に支持でき、（２）クロスチューブ
に構造上の欠陥を与えず、（３）ヘリコプター下面に設
置した機器と干渉しないヘリコプター搬送装置を提供す
ることにある。

【００１３】また、この発明の第２の目的は、（１）ヘ
リコプターの搬送作業が効率的に行え、（２）異なる機
種のヘリコプターにも対応でき、（３）メンテナンスが
楽なヘリコプター搬送装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係るヘリコプター搬送装置は、スキッ
ドと胴体とを連結するそれぞれのクロスチューブ、を支
持する受け部を有し、当該受け部により前記クロスチュ
ーブを支持し、ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を
行うヘリコプター搬送装置において、前記受け部のう
ち、その一部または全部を長尺としたものである。

【００１５】ヘリコプター搬送装置をヘリコプターの下
側に挿入するときに、多少斜めになってしまい、受け部
とクロスチューブとがずれてしまう場合がある。このよ
うなことに鑑み、受け部の少なくとも一部を長尺にした
ものである。これにより、係るずれを吸収でき、ヘリコ
プターを確実に支持できるようになる。

【００１６】また、請求項２に係るヘリコプター搬送装
置は、スキッドと胴体とを連結するそれぞれのクロスチ
ューブを支持する受け部を有し、当該受け部により前記
クロスチューブを支持し、ヘリコプターを持ち上げた状
態で搬送を行うヘリコプター搬送装置において、前記受
け部を、前記クロスチューブの前後方向または左右方向
に移動調節し、当該受け部の前後または左右の間隔を変
更できるようにしたものである。

【００１７】また、ヘリコプターの機種が異なればクロ
スチューブの間隔も異なる。そこで、受け部の前後また
は左右の間隔を調節可能とした。このようにすれば、使
用できるヘリコプターの機種が増えるので、さらに汎用
性が増し、経費の節約ができる。また、ヘリコプターを
支持するときには、通常、受け部がクロスチューブ直下
に位置するように装置全体を移動して位置合わせを行っ
ていたが、受け部自体を移動調節できるようにしたの
で、前記位置合わせが簡単に行える。このため、搬送作
業を効率化できる。

【００１８】また、請求項３に係るヘリコプター搬送装
置は、スキッドと胴体とを連結するそれぞれのクロスチ
ューブを支持する受け部を、アクチュエータまたはジャ
ッキに直接取り付けて略垂直に上下させ、当該受け部に
より前記クロスチューブを支持し、ヘリコプターを持ち
上げた状態で搬送を行うものである。

【００１９】従来から知られているヘリコプター搬送装
置では、フレームの連鎖運動に含まれた上下運動によっ
て受け部を昇降させていたが、これでは、はじめに位置
合わせを行っていても、上昇中に受け部の位置が変わっ
てしまうので、作業しにくかった。そこで、この発明で
は、受け部を略垂直に上昇させるようにした。このた
め、既に行った位置合わせを有効活用できる。すなわ
ち、はじめに位置合わせを行ったときの当該位置のま
ま、受け部が上昇することになる。このため、ヘリコプ
ターを支持する際の位置合わせが簡単になり、搬送作業
を効率化できる。

【００２０】また、請求項４に係るヘリコプター搬送装
置は、ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前輪より小
径とした搬送用の車輪を有するメインフレームと、複数
の連結部材と前記メインフレームとにより拘束連鎖を形
成するリフティングフレームと、前記メインフレーム、
リフティングフレームおよび連結部材のうちのいずれか
２つに渡って取り付けられ前記リフティングフレームを
昇降運動させるアクチュエータと、前記リフティングフ
レームの上側に設けられ且つヘリコプターのクロスチュ
ーブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部と、前記アクチ
ュエータの動力源と、を有し、前記受け部によりヘリコ
プターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコプターを
持ち上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送装置にお
いて、前記受け部のうち、前記ヘリコプターの前方また
は後方のクロスチューブを支持する受け部を、長尺にし
たものである。

【００２１】すなわち、前方または後方の受け部におい
て、クロスチューブと受け部とのずれを吸収するのもの
である。このため、ヘリコプターを確実に支持すること
ができるようになる。また、同一機種のヘリコプターそ
れぞれに専用の搬送装置を用意する必要がないので、経
費が安くつく。

【００２２】また、請求項５に係るヘリコプター搬送装
置は、ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前輪より小
径とした搬送用の車輪を有するメインフレームと、複数
の連結部材と前記メインフレームとにより拘束連鎖を形
成するリフティングフレームと、前記メインフレーム、
リフティングフレームおよび連結部材のうちのいずれか
２つに渡って取り付けられ前記リフティングフレームを
昇降運動させるアクチュエータと、前記リフティングフ
レームの上側に設けられ且つヘリコプターのクロスチュ
ーブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部と、前記アクチ
ュエータの動力源と、を有し、前記受け部によりヘリコ
プターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコプターを
持ち上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送装置にお
いて、当該ヘリコプター搬送装置の前後方向に前記受け
部を移動調節し得る受け部移動調節手段と、当該移動調
節後の位置にて前記受け部を固定し得る受け部固定手段
と、を備えたものである。

【００２３】また、ヘリコプターの機種によってクロス
チューブの間隔は異なる。そこで、多様な機種に対応で
きるように、前記受け部の間隔を調節可能とした。この
ため、使用できるヘリコプターの機種が増えるので、経
費の節約ができる。また、ヘリコプターを支持するとき
には、通常、受け部がクロスチューブの直下に位置する
ように装置全体を移動して位置合わせを行っていたが、
受け部自体を移動調節できるようにしたので、前記位置
合わせが簡単に行える。このため、搬送作業を効率化で
きる。さらに、受け部の間隔を調節した後は、搬送時の
安全性確保のためヘリコプターを固定する必要がある。
そこで、受け部固定手段により受け部を固定するように
した。

【００２４】また、請求項６に係るヘリコプター搬送装
置は、ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前輪より小
径とした搬送用の車輪を有するメインフレームと、前記
メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に上下
するアクチュエータと、前記アクチュエータの上部に設
けられ且つヘリコプターのクロスチューブを支持する断
面略Ｕ字形状の受け部と、前記アクチュエータの動力源
とを有し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチュ
ーブを支持し、当該ヘリコプターを持ち上げた状態で搬
送を行うものである。

【００２５】従来から知られているヘリコプター搬送装
置では、フレームの連鎖運動中に含まれた上下運動によ
って受け部を昇降させていたが、これでは、はじめに位
置合わせを行っていても、上昇中に受け部の位置が変わ
ってしまうので、作業しにくかった。そこで、この発明
では、アクチュエータにより受け部を略垂直に上昇させ
るようにした。このため、はじめに位置合わせを行った
ときの当該位置のまま、受け部が上昇することになる。
このため、ヘリコプターを支持する際の位置合わせが簡
単になり、搬送作業を効率化できる。

【００２６】また、請求項７に係るヘリコプター搬送装
置は、ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前輪より小
径とした搬送用の車輪を有するメインフレームと、前記
メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に上下
するジャッキと、前記ジャッキの上部に設けられ且つヘ
リコプターのクロスチューブを支持する断面略Ｕ字形状
の受け部と、前記ジャッキを駆動する駆動部と、前記駆
動部の動力源と、を有し、前記受け部によりヘリコプタ
ーのクロスチューブを支持し、当該ヘリコプターを持ち
上げた状態で搬送を行うものである。

【００２７】上記アクチュエータに代えて、ジャッキを
用いたものである。この場合でも、はじめに位置合わせ
を行ったときの当該位置のまま、受け部が上昇すること
になる。このため、ヘリコプターを支持する際の位置合
わせが簡単になり、搬送作業を効率化できる。さらに、
油圧ポンプなどの流体を扱う装置が不要になるため、メ
ンテナンスが楽である。

【００２８】また、請求項８に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、前
記受け部の縁部に丸み部を設けると共に、当該受け部の
上面に緩衝材を設けたものである。

【００２９】このようにすればクロスチューブを支持す
る際に、受け部の縁をクロスチューブに当ててしまうこ
とや、クロスチューブを点で支持してしまうような事態
を回避できる。このため、クロスチューブに構造上の欠
陥を与えることがない。

【００３０】また、請求項９に係るヘリコプター搬送装
置は、上記ヘリコプター搬送装置において、メインフレ
ーム上であり且つヘリコプターの下側に挿入する部分以
外の部分に、前記動力源を搭載したものである。

【００３１】ヘリコプターの下面には、通常、着陸燈や
通信用のアンテナなどの機器が取り付けられている。容
積の大きな動力源がヘリコプターの下側に位置している
と、ヘリコプターを支持する際に前記機器などと干渉す
るおそれがある。そこで、搬送装置の全長を抑えるとい
った観点をも踏まえ、動力源をメインフレーム上であり
且つヘリコプターの下側に挿入する部分以外の部分に搭
載したのである。これにより、アンテナなどの機器との
干渉が回避される。

【００３２】また、請求項１０に係るヘリコプター搬送
装置は、フレーム間隔がヘリコプターのスキッドの幅よ
りも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレームが存
在しないメインフレームと、複数の連結部材と前記メイ
ンフレームとにより拘束連鎖を形成し且つヘリコプター
の直下部分にフレームが存在しないリフティングフレー
ムと、前記メインフレーム、リフティングフレームおよ
び連結部材のうちのいずれか２つに渡って取り付けられ
前記リフティングフレームを昇降運動させるアクチュエ
ータと、前記リフティングフレームの上側に設けられ且
つヘリコプターのクロスチューブを支持する受け部と、
前記アクチュエータの動力源とを有し、前記受け部によ
りヘリコプターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコ
プターを持ち上げた状態で搬送を行うものである。

【００３３】ヘリコプターの下面には、通常、着陸燈や
通信用のアンテナなどの機器が取り付けられている。そ
れゆえ、ヘリコプターの直下部分にフレームが存在しな
ければ、ヘリコプターを支持する際に当該機器と干渉す
るおそれは少ない。また、干渉を考慮しなくてよいた
め、作業も楽である。

【００３４】また、請求項１１に係るヘリコプター搬送
装置は、フレーム間隔がヘリコプターのスキッドの幅よ
りも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレームが存
在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側
に設けられ且つ略垂直方向に上下するアクチュエータ
と、前記アクチュエータの上部に設けられ且つヘリコプ
ターのクロスチューブを支持する受け部と、前記アクチ
ュエータの動力源とを有し、前記受け部によりヘリコプ
ターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコプターを持
ち上げた状態で搬送を行うものである。

【００３５】すなわち、請求項１０のヘリコプター搬送
装置の昇降運動を、アクチュエータにより直接行うもの
である。このようにしても、上記同様、ヘリコプターを
支持する際に着陸燈や通信用のアンテナなどの機器と干
渉するおそれが少なくなる。また、当該機器などとの干
渉を考慮しなくてよいため、作業も楽である。

【００３６】また、請求項１２に係るヘリコプター搬送
装置は、フレーム間隔がヘリコプターのスキッドの幅よ
りも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレームが存
在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側
に設けられ且つ略垂直方向に上下するジャッキと、前記
ジャッキの上部に設けられ且つヘリコプターのクロスチ
ューブを支持する受け部と、前記ジャッキを駆動する駆
動部と、前記駆動部の動力源と、前記受け部によりヘリ
コプターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコプター
を持ち上げた状態で搬送を行うものである。

【００３７】すなわち、請求項１０のヘリコプター搬送
装置の昇降運動を、ジャッキにより直接行うものであ
る。このようにしても、上記同様、ヘリコプターを支持
する際に着陸燈や通信用のアンテナなどの機器と干渉す
るおそれが少なくなる。また、当該機器などとの干渉を
考慮しなくてよいため、作業も楽である。

【００３８】また、請求項１３に係るヘリコプター搬送
装置は、フレーム間隔がヘリコプターのスキッドの幅よ
りも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレームが存
在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側
に設けられと共に略垂直方向に上下し且つヘリコプター
の前方または後方のクロスチューブに作用するジャッキ
またはアクチュエータと、前記ジャッキの上部に設けら
れ且つヘリコプターの前方または後方のクロスチューブ
を支持する受け部と、前記ジャッキまたはアクチュエー
タを駆動する駆動部と、前記駆動部の動力源と、ヘリコ
プターのスキッド上であって前記支持するクロスチュー
ブの近傍以外に取り付けるハンドリングホイールとを有
し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチューブを
支持し、前記ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を行
うものである。

【００３９】例えばヘリコプタークロスチューブの前方
のみを支持し、それ以外はハンドリングホイールにより
支持しようとするものである。スキッドやクロスチュー
ブにはエマージェンシーフロートなどの各種設備が搭載
される場合があり、そのような場合には、必ずしも両ク
ロスチューブにて支持することができるとは限らないた
めである。

【００４０】また、請求項１４に係るヘリコプター搬送
装置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、
ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンまたは電動機な
どの自走手段を備えたものである。

【００４１】従来の自走式ヘリコプター搬送装置には、
ＬＰガスエンジンが用いられていた。しかし、ＬＰガス
エンジンの扱いに不慣れな者が多く、このため、メンテ
ナンスが困難になるという問題があった。そこで、一般
的に広く普及しているガソリンエンジンなどを用いるこ
とにしたのである。このため、メンテナンスが楽にな
る。さらに、自走手段を設けることで、牽引作業が楽に
なる。さらに、例えばアクチュエータなどの駆動に必要
な電力をエンジンにより発電できるので、大容量のバッ
テリーなどが不要になる。

【００４２】また、請求項１５に係るヘリコプター搬送
装置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、
スピードリミッタを備えたものである。

【００４３】このようにすれば、スピードの出しすぎに
よるヘリコプターの転落事故などを未然に防止できる。

【００４４】また、請求項１６に係るヘリコプター搬送
装置は、上記ヘリコプター搬送装置において、さらに、
無人搬送手段を備えたものである。

【００４５】ヘリコプターの搬送を無人で行うことがで
きれば、搬送作業が極めて効率的になる。また、人員を
削減できるから、経費の節約になる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。

【００４７】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１に係るヘリコプター搬送装置１００を示す斜視
図である。符号１は、はしご形のメインフレームであ
る。このメインフレーム１は管材を溶接した構造であ
る。このメインフレーム１には搬送用のタイヤ２が設け
られている。また、後タイヤ２２は前タイヤ２１より径
が小さい。ヘリコプターの下側に挿入するためである。
また、前タイヤ２１と後タイヤ２２との加重バランスを
とるため、後タイヤ２２は４輪となる。

【００４８】メインフレーム１には牽引棒３が取り付け
られている。牽引棒３の根元付近は２関節の自在継手構
造になっており、自由に牽引可能である。また、牽引棒
３の端部３２は、牽引車のフックに係止可能な構造とな
る。さらに、牽引棒３を取り付けている部分の両側に
は、山形の突起部４が設けられている。急な角度で旋回
するのを防止するためである。また、前タイヤ２１の軸
部２３にはそれぞれアーム２４が設けられている。この
アーム２４と牽引棒３とは、タイロッド２５によりジョ
イントされている。

【００４９】また、メインフレーム１の前部には動力ケ
ース５が横向きに搭載されている。メインフレーム１の
前部に搭載したのは、仮にメインフレーム１の中央や後
部に搭載すると、ヘリコプターの下側に挿入する際に当
該ヘリコプターの下面に取り付けられる通信用のアンテ
ナや着陸燈などの機器と干渉するおそれがあるためであ
る。また、動力ケース５内には、油圧供給装置６が収容
されている。油圧供給装置６は、油をためる油タンク
（図示省略）と、油タンク内の油を吸引して油圧を発生
させる油圧ポンプ（図示省略）と、油圧を制御する圧力
制御弁（図示省略）と、油の流れる方向やその流量を制
御する方向・流量制御弁（図示省略）と、から構成され
ている。

【００５０】符号７は、管材溶接構造のリフティングフ
レームである。このリフティングフレーム７は、４本の
連結棒８によってメインフレーム１と連結している。ま
た、リフティングフレーム７とメインフレーム１との間
には油圧シリンダー９が渡されている。この油圧シリン
ダー９の直線運動により、リフティングフレーム７が上
下運動を行う。なお、リフティングフレーム７は、単純
に上下運動するのではなく拘束連鎖運動中において上下
運動することとなる。

【００５１】リフティングフレーム７の上面には、ヘリ
コプターのクロスチューブを支持する受け部１０が設け
られている。この受け部１０は、リフティングフレーム
７の取付穴（図示省略）に差し込んで固定されており、
容易に交換可能である。受け部１０の配置間隔は、ヘリ
コプターのクロスチューブの前後間隔、左右間隔と略同
じである。また、後ろのクロスチューブの受け部１０ｂ
は、前のクロスチューブの受け部１０ａより長尺とな
る。具体的には２〜４ｃｍ長い。また、リフティングフ
レーム７には、ヘリコプターの下面に取り付けられてい
る機器との干渉を回避するため、ドロップ部７１が設け
られている。

【００５２】図２の（ａ）は、図１に示した受け部１０
ａを示す斜視図である。この受け部１０ａは管材端面に
皿状の部材を溶接した構造であり、その縁部１０１ａに
は丸み部１０２ａが設けられている。また、クロスチュ
ーブはスキッドに比べて強度が低いので、受け部１０ａ
の上面に緩衝材１０３ａを貼設し、保護するようにして
いる。このような緩衝材１０３ａとしては、例えばゴ
ム、ウレタン、不織布などが挙げられる。また、ショッ
クアブソーバ（図示省略）を併設してもよい。メインフ
レーム１や連結棒８などへのストレスを軽減するためで
ある。符号１０４ａは、リフティングフレーム７の取付
穴（図示省略）に挿入するための挿入軸である。

【００５３】また、図２の（ｂ）は、図１に示した受け
部１０ｂを示す斜視図である。この受け部１０ｂは、受
け部１０ａを長尺にしたものである。この受け部１０ｂ
の縁部１０１ｂには丸み部１０２ｂが設けられている。
また、受け部１０ｂの上面には緩衝材１０３ｂが貼設さ
れている。符号１０４ｂは、リフティングフレーム７の
取付穴（図示省略）に挿入するための挿入軸である。

【００５４】また、図３に示すように、大型ヘリコプタ
ーＨａのクロスチューブＣａは、一般的に湾曲形状をし
ている。このため、クロスチューブＣａを、ヘリコプタ
ーＨａの下面直下付近で支持するには、受け部１０は上
記図２のような形状でよい。しかし、小型ヘリコプター
Ｈｂの中にはクロスチューブＣｂがヘリコプター底面か
ら突出しているものもある（図４参照）。この場合、受
け部１０はそのようなクロスチューブＣｂに見合った形
状とすべきである。

【００５５】具体的には、図５に示すような形状とする
のが好ましい。この受け部１０’は、クロスチューブを
受ける部分が斜めになっている。また、受け部１０’の
縁部１０１’には丸み部１０２’が設けられており、受
け部１０’の上面には緩衝材１０３’が貼設されてい
る。符号１０４’は、リフティングフレーム７の取付穴
（図示省略）に挿入するための挿入軸である。また、ク
ロスチューブＣの断面が常に円形状であるとは限らな
い。このような場合には、受け部１０の形状もそれに対
応するような形状とする。

【００５６】図６は、このヘリコプター搬送装置１００
の使用方法を示す説明図である。図６の（ａ）では、ヘ
リコプター搬送装置１００をヘリコプターＨの下側に挿
入する。つぎに、図６の（ｂ）に示すように、リフティ
ングフレーム７を上昇させ、ヘリコプターＨのクロスチ
ューブＣを受け部１０により支持する。また、受け部１
０がクロスチューブＣを丁度支持し得るように、ヘリコ
プター搬送装置１００を微妙に動かし、予め位置調節し
ておく。

【００５７】ここで、ヘリコプターＨの下側にヘリコプ
ター搬送装置１００を挿入するときに斜めになり、クロ
スチューブと受け部１０との間にずれが生じることがあ
る。ところが、後ろのクロスチューブＣ２の受け部１０
ｂが長尺となっているので、係るずれを吸収することが
できる。さらに、受け部１０の縁部１０１には丸み部１
０２が設けられているので、クロスチューブＣを支持し
やすい。さらに、受け部１０の上面には緩衝材１０３が
貼設されているので、構造的に弱いクロスチューブＣを
優しく扱える。つぎに、図６の（ｃ）に示すように、ヘ
リコプターＨを持ち上げた状態で、牽引車Ｄにより牽引
する。

【００５８】このヘリコプター搬送装置１００によれ
ば、後ろのクロスチューブＣ２の受け部１０ｂを長尺に
したので、ヘリコプターＨの下側にヘリコプター搬送装
置１００を挿入する時、クロスチューブＣと受け部１０
との間にずれが生じても、ヘリコプターＨを確実に支持
できる。また、受け部１０の縁部１０１に丸み部１０２
を設け、さらに、受け部１０の上面に緩衝材１０３を設
けたので、クロスチューブＣを痛めない。さらに、動力
ケース５をメインフレームの前部に搭載したので、ヘリ
コプターＨの下側に挿入する際、邪魔にならない。ま
た、ヘリコプターＨの下面に取り付ける機器との干渉を
防止できる。

【００５９】（実施の形態２）図７は、この発明の実施
の形態２に係るヘリコプター搬送装置を示す斜視図であ
る。このヘリコプター搬送装置２００は、実施の形態１
に係るヘリコプター搬送装置１００と略同様の構成であ
るが、それぞれの受け部１０にスライド装置２１０を設
けた点が異なる。このスライド装置２１０により、受け
部１０が前後方向にスライド可能となる。図８に、その
ようなスライド装置２１０の斜視図を示す。また、図９
および図１０は、図８に示したスライド装置２１０の断
面図である。このスライド装置２１０は、スライドベー
ス２１１と、スライドベース２１１上を摺動するサドル
２１２と、スライドベース２１１のスライド面を保護す
るケース２１３および蛇腹２１４とから構成される。

【００６０】スライドベース２１１には、リフティング
フレーム７上に固定するための止め穴２１５が設けられ
ている。リフティングフレーム７の上面には、ボルト穴
７２が等間隔に設けられている。スライド装置２１０
は、リフティングフレーム７上の所定位置にてボルト止
めされる。この止め位置は、各機種のヘリコプターのク
ロスチューブ間隔に合わせて概略設定する。このスライ
ド装置２１０によるスライド量は、約４ｃｍ程度であ
る。

【００６１】スライド調節した後は、スライドベース２
１１とサドル２１２との隙間の空気を吸引してサドル２
１２を固定する。スライドベース２１１の略中央には吸
引穴２１６が設けられており、その端部は配管２１７を
介して吸引ポンプ２１８に接続されている。また、確実
に吸引するため、サドル２１２の下面にはシール２１９
が設けられている。また、サドル２１２の上面には、受
け部を挿入固定する受け部用穴２２０が設けられてい
る。受け部１０の下部には、受け部用穴２２０に挿入す
る丸軸１０４が設けられている。なお、この実施の形態
２の場合、長尺の受け部（受け部１０ｂ：図２参照）は
不要である。スライド装置２１０により、クロスチュー
ブ間隔の寸法差に対応できるからである。

【００６２】つぎに、ヘリコプター搬送装置２００の使
用方法について説明する。まず、ヘリコプター搬送装置
２００をヘリコプターの下側に挿入し、受け部１０がク
ロスチューブに近接するまでリフティングフレーム７を
上昇させる。つぎに、スライド装置２１０のサドル２１
２を、クロスチューブを丁度支持できる位置まで移動調
節する。サドル２１２の移動調節が終わったら、吸引ポ
ンプ２１８を作動してサドル２１２とスライドベース２
１１との間の空気を吸引する。

【００６３】係る吸引により、当該サドル２１２とスラ
イドベース２１１とが吸着固定する。そして、リフティ
ングフレーム７を上昇させ、受け部１０によりヘリコプ
ターを支持し、持ち上げる。続いて、ヘリコプターを持
ち上げた状態で、牽引車により牽引する。なお、スライ
ド装置２１０の位置は、ヘリコプターの機種に応じて概
略合わせておく。この位置合わせは、リフティングフレ
ーム７のボルト穴７２の間隔を一単位として調節でき
る。

【００６４】このヘリコプター搬送装置２００によれ
ば、スライド装置２１０により受け部１０の位置合わせ
を行うので、ヘリコプター搬送装置全体を移動させる手
間が省ける。このため、作業効率が上がる。また、スラ
イド装置２１０をリフティングフレーム７上の任意の位
置に取り付けることができるので、異なる機種のヘリコ
プターにも使用できる。このため、汎用性が高まり、ヘ
リコプターの機種ごとに搬送装置を購入する必要がなく
なるので、経費を削減できる。また、スライド調節の後
は、吸引によってサドルを固定するので、固定作業が素
早く行える。なお、スライド装置２１０を左右方向に設
けてもよい。このようにすれば、左右方向において受け
部１０の位置調節をすることができる。

【００６５】（実施の形態３）図１１は、この発明の実
施の形態３に係るヘリコプター搬送装置を示す斜視図で
ある。このヘリコプター搬送装置３００は、実施の形態
１のようなリフティングフレーム７を採用せず、油圧シ
リンダー３１０を垂直に設け、その上端部に受け部１０
を取り付けた点に特徴がある。その他の構造は、実施の
形態１と同様のものであり、図１１において同符号を用
いる。その他の異なる点を説明する。メインフレーム１
上には４つの油圧シリンダー３１０が取り付けられてい
る。また、油圧シリンダー３１０の上端部にはヘリコプ
ターのクロスチューブを支持する受け部１０が設けられ
ている。この受け部１０は実施の形態１のものと同一で
ある（図２参照）。

【００６６】つぎに、ヘリコプター搬送装置３００の使
用方法について説明する。まず、ヘリコプター搬送装置
３００をヘリコプターの下側に挿入する。つぎに、油圧
シリンダー３１０を上昇させ、ヘリコプターのクロスチ
ューブを受け部１０により支持する。また、クロスチュ
ーブを丁度支持し得るように、ヘリコプター搬送装置３
００を微妙に動かし、予め位置調節しておく。また、ヘ
リコプターＨの下側にヘリコプター搬送装置３００を挿
入する時に斜めになってクロスチューブＣと受け部１０
との間でずれが生じるが、後ろのクロスチューブの受け
部１０ｂが長尺となっているため、係る誤差を吸収する
ことができる。つぎに、ヘリコプターを持ち上げた状態
で、牽引車により牽引する。

【００６７】このヘリコプター搬送装置３００によれ
ば、受け部１０が、拘束連鎖運動中における上下運動で
なく（実施の形態１および２）、単純な垂直運動により
上下するので、クロスチューブを支持する際の位置合わ
せが楽である。また、装置構造が簡単であるから製造容
易になる。また、軽量になるので取り回しが容易にな
る。加えて、コストを低減できる。さらに、リフティン
グフレーム（７）を用いないので、それだけ車高が低く
なり、ヘリコプターの下面に挿入しやすくなる。また、
ヘリコプターの下面に取り付ける機器との干渉を防止で
きる。

【００６８】（実施の形態４）図１２は、この発明の実
施の形態４に係るヘリコプター搬送装置を示す斜視図で
ある。このヘリコプター搬送装置４００は、実施の形態
３のヘリコプター搬送装置３００における油圧シリンダ
ー（３１０）を機械的なジャッキ４１０に変更したもの
である。受け部１０を垂直に上昇させる点は同じであ
る。メインフレーム１上には４つのねじ式のジャッキ４
１０が取り付けられている。メインフレーム１の前部に
横向きに搭載した動力ケース５内には、バッテリー６１
が収容されている。

【００６９】図１３は、図１２に示したジャッキ４１０
を示す構造説明図である。ジャッキケース４１１内の大
かさ歯車４１２は、スラスト軸受け４１３により支持さ
れており、ねじ棒４１４を中心軸として回転する。この
ねじ棒４１４に螺合しているねじ部４１５は、ねじ棒の
回転によりラム４１６内を上下運動する。ねじ部の頭部
には、ヘリコプターのクロスチューブを支持する受け部
１０が設けられている。受け部１０の配置間隔は、ヘリ
コプターのクロスチューブの前後間隔、左右間隔と略同
じである。

【００７０】また、後ろのクロスチューブの受け部１０
ｂは、前のクロスチューブの受け部１０ａより長尺とな
る。具体的には２〜４ｃｍ長い。また、大かさ歯車４１
２には、小かさ歯車４１７が噛み合っている。小かさ歯
車４１７の軸は、カップリング４１８を介してドライブ
シャフト４１９に接続されている。

【００７１】図１２に戻り、各ジャッキ４１０からはド
ライブシャフト４１９が延出しており、これら各ドライ
ブシャフト４１９はかさ歯車４２０によりメインシャフ
ト４２１と交差している。メインシャフト４２１はモー
タ４２２から回転力を得る。モータ４２２の回転は、平
歯車４２３により減速される。これらのドライブシャフ
ト４１９、メインシャフト４２１などはいずれもケース
４２４内に収容され、メインフレーム１上に搭載されて
いる。モータ４２２は、バッテリー６１から電力を供給
される。なお、上記ではねじ式のジャッキを例に挙げた
が、この他、クランク式、トグル式、カム式などのジャ
ッキを用いてもよい。

【００７２】つぎに、ヘリコプター搬送装置４００の使
用方法について説明する。まず、ヘリコプター搬送装置
４００をヘリコプターの下側に挿入する。つぎに、モー
タ４２２を駆動する。モータ４２２の回転は、メインシ
ャフト４２１、ドライブシャフト４１９を介して、ジャ
ッキ４１０に伝達される。これによりジャッキ４１０の
上端部に取り付けている受け部１０が上昇し、ヘリコプ
ターのクロスチューブを支持する。ここで、クロスチュ
ーブを丁度支持し得るように、ヘリコプター搬送装置４
００を微妙に動かし、予め位置調節しておく。

【００７３】また、ヘリコプターＨの下側にヘリコプタ
ー搬送装置４００を挿入するときに斜めになってクロス
チューブＣと受け部１０との間にずれが生じるが、後ろ
のクロスチューブの受け部１０ｂが長尺となっているた
め、係るずれを吸収することができる。つぎに、ヘリコ
プターを持ち上げた状態で、牽引車により牽引する。

【００７４】このヘリコプター搬送装置４００によれ
ば、受け部１０が、拘束連鎖運動中における上下運動で
なく（実施の形態１および２）、単純な垂直運動により
上下するので、クロスチューブを支持する際の位置合わ
せが楽である。また、油圧を用いず、機械的なジャッキ
４１０を用いるので、油圧発生装置（６）などの流体を
取り扱う装置が不要となる。このため、メンテナンスが
楽である。

【００７５】（実施の形態５）図１４は、この発明の実
施の形態５に係るヘリコプター搬送装置を示す上面図で
ある。このヘリコプター搬送装置５００は、メインフレ
ームの後部、すなわちヘリコプターの下側に挿入する部
分、の横幅を変更し得る構造としたものである。当該横
幅の変更は、フレームの一部を交換することにより行
う。このため、メインフレームは結合・分離自在の２分
割構造となる。ここで、共通して使用するフレームを汎
用フレーム５１０とし、交換するフレームを交換フレー
ム５２０とする。両者は、端部の結合部分５１１、５２
１を重ねた状態で複数のボルトにより固定し、結合する
ことができる。また、油圧シリンダー３１０は共通部品
とするので、各交換フレーム５２０のそれぞれにボルト
により着脱可能な構造とした。

【００７６】汎用フレーム５１０には、搬送用の前タイ
ヤ２１が設けられている。また、この汎用フレーム５１
０には牽引棒３が取り付けられている。牽引棒３の根元
は２関節の自在継手構造になっており、自由に牽引可能
である。また、牽引棒３の端部３２は、牽引車のフック
に係止可能な構造となる。さらに、牽引棒３を取り付け
ている部分の両側には、山形の突起部４が設けられてい
る。急な角度で旋回するのを防止するためである。ま
た、前タイヤ２１の軸部２３にはそれぞれアーム２４が
設けられている。このアーム２４と牽引棒３とは、タイ
ロッド２５によりジョイントされている。また、汎用フ
レーム５１０の結合部分５１１には、ボルト穴５１２が
穿孔されている。

【００７７】また、汎用フレーム５１０側には動力ケー
ス５が横向きに搭載されている。汎用フレーム側に搭載
したのは、仮に交換フレーム５２０の中央や後部に搭載
すると、ヘリコプターの下側に挿入する際に当該ヘリコ
プターの下面に取り付けられる通信用のアンテナや着陸
燈などの機器と干渉するおそれがあるためである。ま
た、交換フレーム５２０を交換するたびに動力ケース５
を着脱しなければならないためである。また、動力ケー
ス５内には、油圧供給装置６が収容されている。油圧供
給装置６は、油をためる油タンク（図示省略）と、油タ
ンク内の油を吸引して油圧を発生させる油圧ポンプ（図
示省略）と、油圧を制御する圧力制御弁（図示省略）
と、油の流れる方向やその流量を制御する方向・流量制
御弁（図示省略）と、から構成されている。

【００７８】符号５２０ａは、大型のヘリコプター（ク
ロスチューブの横方向の間隔が広い）の場合に用いる交
換フレームである。符号５２０ｂは、小型のヘリコプタ
ー（クロスチューブの横方向の間隔が狭い）の場合に用
いる交換フレームである。また、交換フレーム５２０に
は、後タイヤ２２が設けられている。この後タイヤ２２
は、前タイヤ２１より径が小さい。ヘリコプターの下側
に挿入するためである。

【００７９】また、前タイヤ２１と後タイヤ２２との加
重バランスをとるため、後タイヤ２２は４輪となる。つ
ぎに、交換フレーム５２０の結合部分５２１には、ボル
ト穴５２２が穿孔されている。なお、図においては、幅
の異なる交換フレーム（５２０ａ、５２０ｂ）を２種類
挙げたが、さらに種類を増やしてもよい。

【００８０】また、交換フレーム５２０の上面には、４
つの油圧シリンダー３１０が取り付けられている。油圧
シリンダー３１０は、油圧供給装置６から油圧の供給を
受ける。油圧シリンダー３１０の上端部には、ヘリコプ
ターのクロスチューブを支持する受け部１０が設けられ
ている。受け部１０は、実施の形態１と同じものである
（図２参照）。

【００８１】つぎに、このヘリコプター搬送装置５００
の使用方法について説明する。搬送するヘリコプターの
クロスチューブの間隔に合った交換フレーム５２０を選
定する。つぎに、選定した交換フレーム５２０を汎用フ
レーム５１０に結合する。交換フレーム５２０の結合部
分５２１を汎用フレーム５１０の結合部分５１１にかぶ
せ、ボルト穴５１２、５２２を合致させてから、複数の
ボルトにより強固に固定する。続いて、交換フレーム５
２０の所定位置に油圧シリンダー３１０を取り付ける。
取り付けはボルト止めによる。油圧配管は、交換フレー
ム５２０のサイドメンバ、クロスメンバに沿って固定す
る。当該固定は、接着テープなどにより、簡易に固定す
る。汎用フレーム５１０と交換フレーム５２０との分離
は、上記とは反対の要領にて行う。

【００８２】つぎに、ヘリコプターを搬送するには、ま
ず、ヘリコプター搬送装置５００をヘリコプターの下側
に挿入する。そして、油圧シリンダー３１０を上昇さ
せ、ヘリコプターのクロスチューブを受け部により支持
する。また、クロスチューブを丁度支持し得るように、
ヘリコプター搬送装置５００を微妙に動かし、予め位置
調節しておく。ヘリコプターＨの下側にヘリコプター搬
送装置５００を挿入するときに斜めになってクロスチュ
ーブＣと受け部１０との間にずれが生じるが、後ろのク
ロスチューブの受け部１０ｂが長尺となっているため、
係るずれを吸収することができる。つぎに、ヘリコプタ
ーを持ち上げた状態で、牽引車により牽引する。

【００８３】このヘリコプター搬送装置５００によれ
ば、実施の形態３と同様の効果が得られるうえ、交換フ
レーム５２０により横幅を変更することができるので、
１台のヘリコプター搬送装置５００により異なる機種の
ヘリコプターに対応できる。このため、ヘリコプターの
機種ごとに搬送装置を揃える必要がないので経費が安く
つく。また、新たな機種のヘリコプターを扱うことにな
った場合でも、交換フレームのみ購入すればよいので経
済的な負担が少ない。

【００８４】（実施の形態６）図１５はこの発明の実施
の形態６に係るヘリコプター搬送装置を示す上面図であ
る。このヘリコプター搬送装置６００は、上記実施の形
態５と同様に受け部１０の間隔を横方向に可変し得るも
のであるが、メインフレーム６１０が伸縮構造となって
いる点が異なる。その他の構成は、実施の形態５と同様
ゆえ、当該各部の説明は省略する。左右のサイドメンバ
６１１は伸縮構造のクロスメンバ６１２により結合され
ている。サイドメンバ６１２にはトグルリンク６１３が
取り付けられており、ねじ棒６１４を回転させることに
より、クロスメンバ６１２が伸縮し、サイドメンバの間
隔が変化するようになっている。

【００８５】ねじ棒６１４の端部には、ハンドル６１５
が設けられている。なお、動力ケース５は、縦方向に搭
載されている。横方向に搭載すると、伸縮によりメイン
フレーム６１０からはみ出してしまうからである。ま
た、牽引棒３もフレーム伸縮に対応するためリンク構造
３１となっている。

【００８６】また、サイドメンバ６１２の上面には、４
つの油圧シリンダー３１０が取り付けられている。油圧
シリンダー３１０は動力ケース５内に収容してある油圧
供給装置６から油圧の供給を受ける。油圧シリンダー３
１０の上端には、ヘリコプターのクロスチューブを支持
する受け部１０が設けられている。受け部１０は、実施
の形態１と同じものである（図２参照）。なお、受け部
１０の配置間隔は、ヘリコプターのクロスチューブの前
後間隔と略同じである。

【００８７】このヘリコプター搬送装置６００によれ
ば、実施の形態５と同様の効果が得られるうえ、ハンド
ル６１５を回転させるだけでメインフレーム６１０の横
幅を変更できるので、作業効率がよい。なお、実施の形
態１におけるリフティングフレーム７を、上記のような
横方向に伸縮可能な構造としてもよい。

【００８８】（実施の形態７）図１６は、この発明の実
施の形態７に係るヘリコプター搬送装置１５０を示す斜
視図である。符号１５１は、コの字形のメインフレーム
である。このメインフレーム１５１は角形鋼を溶接した
構造である。メインフレーム１５１の横幅は、ヘリコプ
ターの両スキッド（図示省略）の幅よりも広い。また、
このメインフレーム１５１には搬送用のタイヤ１５２が
設けられている。メインフレーム１５１には牽引棒１５
３が取り付けられている。牽引棒１５３の根元付近は２
関節の自在継手構造になっており、自由に牽引可能であ
る。また、牽引棒１５３の端部は、牽引車のフックに係
止可能な構造となる。符号１５４は、メインフレームの
捩じれを防止するクロスメンバである。

【００８９】また、メインフレーム１５１の前部には動
力ケース１５５が横向きに搭載されている。また、動力
ケース１５５内には、油圧供給装置１５６が収容されて
いる。油圧供給装置１５６は、油をためる油タンク（図
示省略）と、油タンク内の油を吸引して油圧を発生させ
る油圧ポンプ（図示省略）と、油圧を制御する圧力制御
弁（図示省略）と、油の流れる方向やその流量を制御す
る方向・流量制御弁（図示省略）と、から構成されてい
る。

【００９０】符号１５７は、リフティングフレームであ
り、メインフレームの左右に設けられている。このリフ
ティングフレーム１５７は、２本の連結棒１５８によっ
てメインフレーム１５１と連結している。また、リフテ
ィングフレーム１５７とメインフレーム１５１との間に
は油圧シリンダー１５９が渡されている。この油圧シリ
ンダー１５９の直線運動により、リフティングフレーム
１５７が上下運動を行う。なお、リフティングフレーム
１５７は、単純に上下運動するのではなく拘束連鎖運動
中において上下運動することとなる。

【００９１】リフティングフレーム１５７の上面には、
ヘリコプターのクロスチューブを支持する受け部１５１
０が設けられている。受け部１５１０は、くの字形状を
した鋳造物であり、一端を軸に回転可能な構造となって
いる。また、この受け部１５１０は、リフティングフレ
ーム１５７の両端に固定されており、ヘリコプターの種
類によって交換可能である。受け部１５１０の配置間隔
は、ヘリコプターのクロスチューブの前後間隔、左右間
隔と略同じである。符号１５１１は、受け部１５１０を
一定角度回転させたところで固定する固定具である。ま
た、受け部１５１０のクロスチューブ支持部分には、緩
衝材１５１２が貼設されている。このような緩衝材１５
１２としては、例えばゴム、ウレタン、不織布などが挙
げられる。

【００９２】図１７は、このヘリコプター搬送装置１５
０の使用方法を示す説明図である。まず、牽引棒１５３
に牽引車（図示省略）を取り付ける。そして、この牽引
車によりヘリコプター搬送装置１５０を牽引し、当該ヘ
リコプターＨがメインフレーム１５１内に入るようにす
る。そして、メインフレーム１５１がスキッド横に位置
したところで移動を停止する。停止したら、クロスメン
バ１５４を閉じてメインフレーム１５１の後部両端に渡
す。つぎに、図に示すように、受け部１５１０を回転さ
せて、その鍵部１５１３をクロスチューブＣの下側に位
置させる。続いて、固定具１５１１により受け部１５１
０の回転を固定する。なお、クロスチューブＣの支持可
能部分はメーカーの仕様により異なるため、それぞれの
ヘリコプターＨに適合する受け部１５１０を用意してお
く。

【００９３】つぎに、油圧シリンダー１５９を作動させ
てリフティングフレーム１５７を上昇させる。これによ
り、クロスチューブＣが受け部１５１０により支持さ
れ、ヘリコプターＨが持ち上げられる。ヘリコプターを
持ち上げたら牽引車（図示省略）により牽引し、ヘリコ
プターを移動する。

【００９４】このヘリコプター搬送装置１５０によれ
ば、ヘリコプターの下側に挿入する部分が殆どないの
で、当該ヘリコプターの下面に取り付けるアンテナなど
の機器と干渉することがない。また、スキッドの幅の違
いは、受け部１５１０を交換することによりある程度吸
収できる。

【００９５】（実施の形態８）図１８は、この発明の実
施の形態８に係るヘリコプター搬送装置１６０を示す斜
視図である。このヘリコプター搬送装置１６０は、実施
の形態７に係るヘリコプター搬送装置１５０と略同構成
であるが、リフティングフレームではなく、油圧シリン
ダー１６１により直接受け部１５１０の上下動作を行う
点が異なる。実施の形態７と同構成の部分は同一の符号
を付し、その説明を省略する。メインフレーム１５１の
左右前後には、４つの油圧シリンダー１６１が設けられ
ている。油圧シリンダー１６１には、油圧供給装置１５
６から油を供給する。各油圧シリンダーの上部には、ヘ
リコプターのクロスチューブを支持する受け部１５１０
が設けられている。受け部１５１０は、くの字形状をし
た鋳造物であり、一端を軸に回転可能な構造となってい
る。また、一対となる受け部１５１０、１５１０には、
一方の受け部１５１０に連動して他方の受け部１５１０
を動かすための連結棒１６２が渡されている。

【００９６】このヘリコプター搬送装置１６０の動作を
説明する。まず、牽引棒１５３に牽引車（図示省略）を
取り付ける。そして、この牽引車によりヘリコプター搬
送装置１６０を牽引し、当該ヘリコプターがメインフレ
ーム１５１内に入るようにする。そして、メインフレー
ム１５１がスキッド横に位置したところで移動を停止す
る。停止したら、クロスメンバ１５４を閉じてメインフ
レーム１５１の後部両端に渡す。つぎに、受け部１５１
０を回転させて、その鍵部１５１３をクロスチューブの
下側に位置させる。つぎに、油圧シリンダー１５９を作
動させて受け部１５１０を上昇させる。これにより、ク
ロスチューブＣが受け部１５１０により支持され、ヘリ
コプターＨが持ち上げられる。ヘリコプターを持ち上げ
たら牽引車（図示省略）により牽引し、ヘリコプターを
移動する。

【００９７】このヘリコプター搬送装置１６０によれ
ば、ヘリコプターの下側に挿入する部分が殆どないの
で、当該ヘリコプターの下面に取り付けるアンテナなど
の機器と干渉することがない。また、油圧シリンダー１
６２により直接昇降させるので、簡単に構成できる。

【００９８】（実施の形態９）図１９は、この発明の実
施の形態９に係るヘリコプター搬送装置１７０を示す斜
視図である。符号１７１は、Ｖの字形のメインフレーム
である。このメインフレーム１７１は角形鋼を溶接した
構造である。メインフレーム１７１の横幅は、ヘリコプ
ターの両スキッド（図示省略）の幅よりも広い。また、
このメインフレーム１７１には搬送用のタイヤ１５２が
設けられている。メインフレーム１７１には牽引棒１５
３が取り付けられている。また、牽引棒１５３の先には
自走ユニット１７２が取り付けられている。符号１７３
は、自走ユニット１７２のタイヤである。自走ユニット
１７２の動力は、エンジン、モータのいずれでもよい。
ユーザは、ハンドル１７４により自走ユニット１７２を
操作する。

【００９９】符号１７５は、ヘリコプターのスキッドに
取り付けて、ヘリコプターを支持搬送するハンドリング
ホイールである。図２０にその詳細を示す。ハンドリン
グホイール１７５は、筒形蝶番状の保持部１７５１と、
スキッドＳのピンＳｐに係合する係合穴１７５２と、保
持部１７５１を有する取付本体部１７５３と、１対のタ
イヤ１７５４と、から構成されている。このタイヤ１７
５４は、回転軸（図示省略）からみて偏心した位置に取
り付けられ、図中矢印方向に回転する。

【０１００】ハンドリングホイール１７５のスキッドへ
の取付は、まず、保持部１７５１によりスキッドを挟ん
で、係合穴１７５２をピンＳｐに係合させる。つぎに、
バー工具により、てこを利用してタイヤ１７５４を回転
させる。これよりスキッドが持ち上げられる。また、図
２１に示すようなハンドリングホイール１７６を用いて
も良い。このハンドリングホイール１７６の保持部１７
６１は、保持ブロックにネジ１７６２を螺合させた構造
である。この保持ブロック間にスキッドを位置させ、ネ
ジ１７６２を回転させることでスキッドを挟んで固定保
持する。符号１７６３は取付本体部であり、符号１７６
４はタイヤである。

【０１０１】図１９に戻り、メインフレーム１７１の前
部には動力ケース１５５が横向きに搭載されている。ま
た、動力ケース１５５内には、油圧供給装置１５６が収
容されている。油圧供給装置１５６は、油をためる油タ
ンク（図示省略）と、油タンク内の油を吸引して油圧を
発生させる油圧ポンプ（図示省略）と、油圧を制御する
圧力制御弁（図示省略）と、油の流れる方向やその流量
を制御する方向・流量制御弁（図示省略）と、から構成
されている。

【０１０２】メインフレーム１７１の左右には、２つの
油圧シリンダー１６１が設けられている。油圧シリンダ
ー１６１には、油圧供給装置１５６から油を供給する。
各油圧シリンダー１６１の上部には、ヘリコプターのク
ロスチューブを支持する受け部１５１０が設けられてい
る。受け部１５１０は、くの字形状をした鋳造物であ
り、一端を軸に回転可能な構造となっている。受け部１
５１０の配置間隔は、ヘリコプターのクロスチューブの
左右間隔と略同じである。また、受け部１５１０のクロ
スチューブ支持部分には、緩衝材１５１２が貼設されて
いる。このような緩衝材１５１２としては、例えばゴ
ム、ウレタン、不織布などが挙げられる。

【０１０３】つぎに、このヘリコプター搬送装置１７０
の使用方法を示す説明図である。まず、ハンドリングホ
イール１７５を取り付ける。取付方法は上記の通りであ
る。つぎに、ヘリコプター搬送装置１７０を移動し、当
該ヘリコプターがメインフレーム１７１内に入るように
する。そして、メインフレーム１７１が前方クロスチュ
ーブのスキッド横に位置したところで移動を停止する。
停止したら、受け部１５１０を回転させて、その鍵部１
５１３をクロスチューブの下側に位置させる。つぎに、
油圧シリンダー１６１を作動させて受け部１５１０を上
昇させる。これにより、クロスチューブが受け部１５１
０により支持され、ヘリコプターが持ち上げられる。ヘ
リコプターを持ち上げたらヘリコプターを移動する。

【０１０４】このヘリコプター搬送装置１７０によれ
ば、エマージェンシーフロートなどが後部スキッド、ク
ロスチューブに取り付けてあって支持できないときであ
っても、ハンドリングホイールを併用することによりヘ
リコプターを搬送することができる。

【０１０５】（実施の形態１０）図２２は、この発明の
実施の形態１０に係るヘリコプタ搬送装置に使用する受
け部を示す斜視説明図である。この実施の形態１０に係
るヘリコプター搬送装置は、上記実施の形態８または９
の受け部を、スキッドを保持してつり上げるような構造
のものにしたものである。図２２では、受け部周囲のみ
を示す。油圧アクチュエータ１６１の上部には、支持プ
レート１６１１が設けられている。支持プレート１６１
１には、くの字形のアーム１６１２が遊動可能に取り付
けてある。符号１６１３は、アーム１６１２の一端部を
支持する止め具である。アーム１６１２の他端部には、
保持部が設けられている（図中点線円内に設ける）。こ
の保持部としては、例えば保持ブロックにネジで螺合さ
せた構造のもの（符号１６１３）や、スキッドのピンと
係合させる係合穴を持った蝶番状のもの（符号１６１
４）が挙げられる。

【０１０６】この実施の形態１０に係るヘリコプター搬
送装置の使用方法について説明する。まず、ヘリコプタ
ー搬送装置を移動し、当該ヘリコプターがメインフレー
ム内に入るようにする。そして、メインフレームがスキ
ッド横に位置したところで移動を停止する。つぎに、保
持部１６１３（１６１４）によりスキッドを保持する。
例えば保持部１６１３によってスキッドを保持するとき
は、ネジを回転させて保持ブロックを締め付けスキッド
を挟み込む。この挟んだ状態で、止め具１６１３で支持
プレート１６１１とアーム１６１２とを固定する。つぎ
に、油圧シリンダー１６１を作動させて保持部１６１３
（１６１４）を上昇させる。これにより、ヘリコプター
Ｈが持ち上げられる。ヘリコプターを持ち上げたらヘリ
コプターを移動する。

【０１０７】この実施の形態１０に係るヘリコプター搬
送装置によれば、クロスチューブを支持できないヘリコ
プターであっても、スキッドを保持することによりヘリ
コプターを搬送できる。なお、ヘリコプター搬送装置の
前部または後部のみを上記保持部１６１３（１６１４）
とし、他を図１６に示す支持部１５１０としてもよい。

【０１０８】（実施の形態１１）図２３は、この発明の
実施の形態１１に係るヘリコプター搬送装置を示す斜視
図である。このヘリコプター搬送装置７００は、上記実
施の形態１〜１０のヘリコプター搬送装置１００〜６０
０を自走式にし、その動力源にガソリンエンジン７１０
を採用した点に特徴がある。従来から自走式のものは存
在していたものの、その動力源はＬＰガスエンジンのみ
であった。しかし、ＬＰガスエンジンは取り扱いに関し
て不慣れな点が多いため、メンテナンスが困難であっ
た。そこで、このヘリコプター搬送装置７００では、一
般に広く普及しているガソリンエンジン７１０を採用す
ることとしたものである。また、ガソリンエンジン７１
０の他、燃費のよいディーゼルエンジンや、工場などで
普及している電動機を採用してもよい。また、このヘリ
コプター搬送装置７００では、実際に人間が乗って走行
できるようにした。

【０１０９】つぎの特徴は、受け部１０に重量センサ７
２０を設け、搬送の安全性を向上させた点である。ヘリ
コプター搬送中に、急カーブを行ったり、強風を受けた
りするとヘリコプターのバランスが崩れることがある。
そこで、ヘリコプターのバランスを検出し、安全な搬送
に役立てようとするものである。

【０１１０】符号７３０は、牽引車である。この牽引車
７３０の前部にはガソリンエンジン７１０が搭載されて
いる。変速機には、変速ショックの少ない無段階変速機
を用いるのが好ましい。ヘリコプター搬送時の揺れを防
止するためである。さらに、搬送時の安全性を向上する
ため、牽引車７３０にはスピードリミッタ７３１が設け
られている。また、牽引車７３０の後部には、関節部７
３２を介して実施の形態１と略同様のメインフレーム１
が取り付けられている。このメインフレーム１の後タイ
ヤ２２は前タイヤ２１より径が小さい。ヘリコプターの
下側に挿入するためである。また、前タイヤ２１と後タ
イヤ２２との加重バランスをとるため、後タイヤ２２は
４輪となる。

【０１１１】また、動力ケース５はシート７３３の下部
に搭載されている。従って、ヘリコプターの下面に取り
付けられる通信用のアンテナや着陸燈などの機器との干
渉を防止できる。また、動力ケース５内には、油圧供給
装置６が収容されている。油圧供給装置６は、油をため
る油タンク（図示省略）と、油タンク内の油を吸引して
油圧を発生させる油圧ポンプ（図示省略）と、油圧を制
御する圧力制御弁（図示省略）と、油の流れる方向やそ
の流量を制御する方向・流量制御弁（図示省略）と、か
ら構成されている。なお、油圧ポンプの駆動に必要な電
力は、ガソリンエンジン７１０のオルタネータ７１１か
ら供給する。

【０１１２】符号７は、管材溶接構造のリフティングフ
レームである。このリフティングフレーム７は、４本の
連結棒８によりメインフレーム１と連結されている。ま
た、リフティングフレーム７とメインフレーム１との間
には油圧シリンダー９が渡されている。この油圧シリン
ダー９の直線運動により、リフティングフレーム７が上
下運動を得る。

【０１１３】リフティングフレーム７の上面には、ヘリ
コプターのクロスチューブを支持する受け部１０が設け
られている。この受け部１０は、実施の形態１と同じも
のである（図２参照）。また、リフティングフレーム７
には、ヘリコプター下面の機器との干渉を回避すべく、
ドロップ部７１が設けられている。

【０１１４】つぎに、受け部１０には重量センサ７２０
が設けられている。重量センサ７２０には、受圧板のひ
ずみ量を圧力−電気変換素子を通じて出力する、ひずみ
ゲージ式のものを用いる。この重量センサ７２０からの
出力信号は、コントローラ７２１に送られる。コントロ
ーラ７２１は重量センサ７２０からの出力信号に基づい
て、ヘリコプターのバランスを判断する。

【０１１５】例えば、強風や牽引時の急旋回によりヘリ
コプターのバランスが崩れそうな場合、各重量センサ７
２０に加わる圧力が変化する。コントローラ７２１は、
各重量センサ７２０の出力信号の差から、ヘリコプター
のバランスの良否を判断する。例えばヘリコプターのバ
ランスが崩れそうなときには、ユーザＫに警告を与え
る。警告は、牽引車側に設けたランプ７２２やブザー７
２３などにより行う。

【０１１６】まず、ヘリコプター搬送装置７００をヘリ
コプターの下側に挿入する。つぎに、リフティングフレ
ーム７を上昇させ、ヘリコプターのクロスチューブを受
け部１０により支持する。また、クロスチューブを丁度
支持できるように、ヘリコプター搬送装置７００を微妙
に動かし、予め位置調節しておく。

【０１１７】ここで、同一機種のヘリコプターであって
もクロスチューブの間隔は僅かに異なる。例えば２〜４
ｃｍの寸法差がある。ところが、後ろのクロスチューブ
の受け部１０ｂが長尺となっているので、係る寸法差を
吸収することができる。さらに、受け部１０の上面には
緩衝材１０３が貼設されているので、構造的に弱いクロ
スチューブを優しく扱える。

【０１１８】つぎに、ヘリコプターを持ち上げた状態
で、牽引する。ここで、牽引車７３０がスピードを出し
すぎていたり、牽引車７３０が急旋回したり、ヘリコプ
ターが強風を受けたりすることによって、ヘリコプター
のバランスが崩れそうな場合、重量センサ７２０がこれ
を検出し、ランプ７２２とブザー７２３とによりユーザ
Ｋに警告を与える。警告を受けたユーザＫは、スピード
を落としたり、一時停止したりして安全運転に努めるよ
うにすればよい。さらに、ユーザＫがスピードを出しす
ぎている場合には、スピードリミッタ７３１が働き、エ
ンジン７１０への燃料供給をカットする。

【０１１９】このヘリコプター搬送装置７００によれ
ば、実施の形態１と同様の効果が得られる他、自走式と
したので使いやすくなる。また、動力源としてガソリン
エンジン７１０を用いたので、メンテナンスが楽で、扱
いやすい。さらに、ガソリンエンジン７１０のオルタネ
ータ７１１から油圧ポンプ（６）に電力供給するように
したので、油圧ポンプ専用のバッテリー（発電しないの
で通常は大型になる）が不要になる。このため、エンジ
ン始動に必要十分な容量の小さいバッテリー（通常の自
動車なみのもの）のみで足りることとなる。

【０１２０】また、重量センサ７２０によりヘリコプタ
ーのバランスを常に監視しているから、スピードの出し
すぎや強風などにによるヘリコプターのバランス変化を
リアルタイムに検出できる。ヘリコプターがバランスを
崩しそうなときにはユーザに警告する。このため、ヘリ
コプター搬送時の安全性が向上する。また、上記では、
実施の形態１に適用した場合を例示したが、これを実施
の形態２〜７のヘリコプター搬送装置に用いても、上記
同様の効果が得られる。

【０１２１】（実施の形態１２）図２４は、この発明の
実施の形態１２に係るヘリコプター搬送装置を示す説明
図である。この実施の形態１２に係るヘリコプター搬送
装置８００は、上記実施の形態１〜１０のヘリコプター
搬送装置１００〜６００に無人搬送車８１０を設けたも
のである。図２４では、実施の形態１のヘリコプター搬
送装置に無人搬送装置を設けた場合の例を示す。

【０１２２】無人搬送車８１０は、メインフレーム１の
前部に設けられている。符号８１１は、誘導線８５０か
ら生じる磁界を検出するセンサである。このセンサ８１
１、８１１は進行方向に向かって左右両側に設けられて
いる。また、センサ８１１は、操向制御部８１２に接続
されている。無人搬送車８１０の側面にはモータ内蔵式
の前タイヤ８１３が設けられている。この前タイヤ８１
３は、ラックピニオン式のステアリング機構８１４によ
り操向される。符号８１５は操向用モータである。

【０１２３】前タイヤ８１３のモータ、操向制御部８１
２および操向用モータ８１５は、内蔵したバッテリー８
１６から電力供給を受ける。なお、誘導線８５０は、ヘ
リコプターを搬送したい経路に沿って設置する。当該設
置は、搬送路の地面に溝を設け、その中に埋め込むよう
にして行う。ヘリコプター搬送時には、誘導線８５０に
高周波電流を印可する。なお、符号８１７はマニュアル
運転用のコントロール部である。

【０１２４】図２５は、操行制御部８１２の構成を示す
ブロック図である。操行制御部８１２は、誘導線８５０
からの位置ずれを検出する検出回路８１２１と、検出回
路８１２１からの位置ずれ信号に基づき操行モータ８１
５を制御するサーボ回路８１２２とから構成されてい
る。無人搬送を行うには、まず、誘導線８５０に高周波
電流を流し、その周りに磁界Ｂを形成させる。左右２つ
のセンサ８１１は、前記磁界Ｂの強度を検出する。

【０１２５】係る２つのセンサ８１１により検出された
信号は、検出回路８１２１に送られる。検出回路８１２
１では、前記センサ８１１からの信号に基づき、誘導線
８５０からの位置ずれを検出する。つぎに、検出回路８
１２１からの位置ずれ信号はサーボ回路８１２２に送ら
れる。サーボ回路８１２２では、位置ずれ信号に基づき
操向用モータ８１５を制御し、位置ずれを修正する。

【０１２６】図２４に戻り、無人搬送車８１０には、動
力ケース５が横向きに搭載されている。無人搬送車側に
搭載したのは、仮にメインフレーム１の中央や後方に搭
載すると、ヘリコプターの下側に挿入する際に当該ヘリ
コプターの下面に取り付けられる通信用のアンテナや着
陸燈などと干渉するおそれがあるためである。また、動
力ケース５内には、油圧供給装置６が収容されている。
油圧供給装置６は、油をためる油タンク（図示省略）
と、油タンク内の油を吸引して油圧を発生させる油圧ポ
ンプ（図示省略）と、油圧を制御する圧力制御弁（図示
省略）と、油の流れる方向やその流量を制御する方向・
流量制御弁（図示省略）と、から構成されている。この
油圧供給装置６は、上記バッテリー８１６から電力供給
を受ける。

【０１２７】符号７は、管材溶接構造のリフティングフ
レームである。このリフティングフレーム７は、４本の
連結棒８によりメインフレーム１と連結されている。ま
た、リフティングフレーム７とメインフレーム１との間
には油圧シリンダー９が渡されている。この油圧シリン
ダー９の直線運動により、リフティングフレーム７が上
下運動を行う。リフティングフレーム７の上面には、ヘ
リコプターのクロスチューブを支持する受け部１０が設
けられている。この受け部１０は実施の形態１と同じも
のである（図２参照）。

【０１２８】つぎに、このヘリコプター搬送装置８００
の使用方法について説明する。まず、マニュアル運転に
より、リコプター搬送装置８００をヘリコプターの下側
に挿入する。つぎに、リフティングフレーム７を上昇さ
せ、ヘリコプターのクロスチューブを受け部１０により
支持する。また、クロスチューブを丁度支持できるよう
に、ヘリコプター搬送装置８００を微妙に動かし、予め
位置調節しておく。

【０１２９】ここで、同一機種のヘリコプターであって
もクロスチューブの間隔は僅かに異なる。例えば２〜４
ｃｍの寸法差がある。ところが、後ろのクロスチューブ
の受け部１０ｂが長尺となっているので、係る寸法差を
吸収することができる。さらに、受け部１０の上面には
緩衝材１０３が貼設されているので、構造的に弱いクロ
スチューブを優しく扱える。

【０１３０】つぎに、ヘリコプターを持ち上げた状態
で、誘導線８５０を敷設して形成した搬送路までヘリコ
プター搬送装置８００を移動させる。つぎに、誘導線８
５０に高周波電流を印可し、オートコントロールに切り
替える。すると、ヘリコプター搬送装置８００は、誘導
線８５０に沿って走行する。なお、上記の例では電磁誘
導方式の無人搬送車を用いたが、光学誘導方式やレーザ
誘導方式を用いてもよい。

【０１３１】このヘリコプター搬送装置８００によれ
ば、実施の形態１と同様の効果が得られる他、ヘリコプ
ターを無人搬送できるので、運転の手間がかからない。
また、搬送作業者の人員を削減できるから、経費が節減
できる。なお、実施の形態８で用いたような重量センサ
を設けて、ヘリコプターのバランスを監視するようにし
てもよい。また、実施の形態２〜１０に適用しても、上
記同様の効果が得られる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のヘリコ
プター搬送装置（請求項１）によれば、受け部の少なく
とも一部を長尺にしたので、ヘリコプター支持時のクロ
スチューブと受け部とのずれを吸収でき、ヘリコプター
を確実に支持することができるようになる。

【０１３３】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項２）によれば、受け部の前後または左右の間隔を調節
可能としたので、使用できるヘリコプターの機種が増え
る。このため、ヘリコプターごとに搬送装置を用意する
必要がないので、経費の節約ができる。また、ヘリコプ
ターを支持する際の位置合わせが簡単に行える。このた
め、搬送作業を効率化できる。

【０１３４】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項３）によれば、受け部を略垂直に上昇させるようにし
たので、はじめに位置合わせを行ったときの当該位置の
まま受け部が上昇することになる。このため、ヘリコプ
ターを支持する際の位置合わせが簡単になり、搬送作業
を効率化できる。

【０１３５】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項４）によれば、前方または後方のクロスチューブを支
持する受け部を長尺にして、ヘリコプター支持時のクロ
スチューブと受け部とのずれを吸収するようにした。こ
のため、ヘリコプターを確実に支持することができるよ
うになる。

【０１３６】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項５）によれば、受け部の間隔を調節可能とした。この
ため、使用できるヘリコプターの機種が増えるので、経
費の節約ができる。また、クロスチューブを支持する際
の位置合わせが簡単になり、搬送作業を効率化できる。
また、受け部を固定するようにしたので、ヘリコプター
搬送時の安全性を確保できる。

【０１３７】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項６）によれば、アクチュエータにより受け部を略垂直
に上昇させるようにしたので、はじめに位置合わせを行
ったときの当該位置のまま、受け部が上昇することにな
る。このため、ヘリコプターを支持する際の位置合わせ
が簡単になり、搬送作業を効率化できる。

【０１３８】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項７）によれば、ジャッキにより受け部を略垂直に上昇
させるようにしたので、はじめに位置合わせを行ったと
きの当該位置のまま、受け部が上昇することになる。こ
のため、ヘリコプターを支持する際の位置合わせが簡単
になり、搬送作業を効率化できる。さらに、油圧ポンプ
などの流体を扱う装置が不要になるため、メンテナンス
が楽である。

【０１３９】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項８）によれば、受け部の縁部に丸み部を設けると共に
当該受け部に緩衝材を設けたので、クロスチューブに構
造上の欠陥を与えることがない。

【０１４０】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項９）によれば、メインフレーム上であり且つヘリコプ
ターの下側に挿入する部分以外の部分に、動力源を搭載
した。このため、ヘリコプターを支持する際にヘリコプ
ターの下面に取り付けられている機器との干渉が回避さ
れる。

【０１４１】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１０）によれば、フレーム間隔をヘリコプターのスキ
ッドの幅よりも大きくし、ヘリコプターの直下部分にフ
レームが存在しないようにしたので、ヘリコプターを支
持する際に着陸燈や通信用のアンテナなどの機器と干渉
するおそれが少ない。また、干渉を考慮しなくてよいた
め、作業も楽である。

【０１４２】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１１）によれば、フレーム間隔をヘリコプターのスキ
ッドの幅よりも大きくし、ヘリコプターの直下部分にフ
レームが存在しないようにした。また、受け部の昇降を
略垂直方向に上下するアクチュエータにより行うように
した。このため、ヘリコプターを支持する際に着陸燈や
通信用のアンテナなどの機器と干渉するおそれが少なく
なる。また、当該機器などとの干渉を考慮しなくてよい
ため、作業も楽である。

【０１４３】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１２）によれば、フレーム間隔をヘリコプターのスキ
ッドの幅よりも大きくし、ヘリコプターの直下部分にフ
レームが存在しないようにした。また、受け部の昇降を
略垂直方向に上下するジャッキにより行うようにした。
このため、ヘリコプターを支持する際に着陸燈や通信用
のアンテナなどの機器と干渉するおそれが少なくなる。
また、当該機器などとの干渉を考慮しなくてよいため、
作業も楽である。

【０１４４】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１３）によれば、フレーム間隔をヘリコプターのスキ
ッドの幅よりも大きくし、ヘリコプターの直下部分にフ
レームが存在しないようにした。また、受け部の昇降を
略垂直方向に上下するジャッキまたはアクチュエータに
より行うようにした。さらに、ハンドリングホイールと
の併用を行った。このため、ヘリコプターを支持する際
に着陸燈や通信用のアンテナなどの機器と干渉するおそ
れが少なくなる。また、当該機器などとの干渉を考慮し
なくてよいため、作業も楽である。さらに、スキッドや
クロスチューブに各種設備が搭載されていても、ヘリコ
プターを支持できる。

【０１４５】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１４）によれば、一般的に広く普及しているガソリン
エンジンなどを自走手段として用いた。このため、メン
テナンスが楽になる。さらに、自走手段により、牽引作
業が楽になる。さらに、例えばアクチュエータなどの駆
動に必要な電力をエンジンにより発電できるので、大容
量のバッテリーなどが不要になる。

【０１４６】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１５）によれば、スピードリミッタを備えたので、ス
ピードの出しすぎによるヘリコプターの転落事故などを
未然に防止できる。

【０１４７】つぎの発明のヘリコプター搬送装置（請求
項１６）によれば、無人搬送手段を備えたので、搬送作
業を効率よく行うことができる。また、人員を削減でき
るから、経費の節約になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るヘリコプター搬
送装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示した受け部を示す斜視図である。

【図３】図２に示した受け部による、クロスチューブの
支持状態を示す説明図である。

【図４】異なる形状のクロスチューブを示す説明図であ
る。

【図５】図２に示した受け部の変形例を示す斜視図であ
る。

【図６】図１に示したヘリコプター搬送装置の使用方法
を示す説明図である。

【図７】この発明の実施の形態２に係るヘリコプター搬
送装置を示す斜視図である。

【図８】図７に示したスライド装置を示す斜視図であ
る。

【図９】図７に示したスライド装置を示す断面図であ
る。

【図１０】図７に示したスライド装置を示す断面図であ
る。

【図１１】この発明の実施の形態３に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１２】この発明の実施の形態４に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１３】図１２に示したジャッキを示す構造説明図で
ある。

【図１４】この発明の実施の形態５に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１５】この発明の実施の形態６に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１６】この発明の実施の形態７に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１７】図１６に示したヘリコプター搬送装置の使用
方法を示す説明図である。

【図１８】この発明の実施の形態８に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図１９】この発明の実施の形態９に係るヘリコプター
搬送装置を示す斜視図である。

【図２０】図１９に示したハンドリングホイールを示す
説明図である。

【図２１】図１９に示したハンドリングホイールの他の
例を示す説明図である。

【図２２】この発明の実施の形態１０に係るヘリコプタ
ー搬送装置に用いる保持部を示す斜視図である。

【図２３】この発明の実施の形態１１に係るヘリコプタ
ー搬送装置を示す斜視図である。

【図２４】この発明の実施の形態１２に係るヘリコプタ
ー搬送装置を示す斜視図である。

【図２５】図２４に示した操行制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図２６】従来のヘリコプター搬送装置を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１００ヘリコプター搬送装置１メインフレーム２タイヤ３牽引棒４突起部５動力ケース６油圧供給装置７リフティングフレーム８連結棒９油圧シリンダー１０受け部１０１縁部１０２丸み部１０３緩衝材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スキッドと胴体とを連結するそれぞれの
クロスチューブ、を支持する受け部を有し、当該受け部
により前記クロスチューブを支持し、ヘリコプターを持
ち上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送装置におい
て、前記受け部のうち、その一部または全部を長尺としたこ
とを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項２】スキッドと胴体とを連結するそれぞれの
クロスチューブを支持する受け部を有し、当該受け部に
より前記クロスチューブを支持し、ヘリコプターを持ち
上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送装置におい
て、前記受け部を、前記クロスチューブの前後方向または左
右方向に移動調節し、当該受け部の前後または左右の間
隔を変更できるようにしたことを特徴とするヘリコプタ
ー搬送装置。
【請求項３】スキッドと胴体とを連結するそれぞれの
クロスチューブを支持する受け部を、アクチュエータま
たはジャッキに直接取り付けて略垂直に上下させ、当該
受け部により前記クロスチューブを支持し、ヘリコプタ
ーを持ち上げた状態で搬送を行うことを特徴とするヘリ
コプター搬送装置。
【請求項４】ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前
輪より小径とした搬送用の車輪を有するメインフレーム
と、複数の連結部材と前記メインフレームとにより拘束
連鎖を形成するリフティングフレームと、前記メインフ
レーム、リフティングフレームおよび連結部材のうちの
いずれか２つに渡って取り付けられ前記リフティングフ
レームを昇降運動させるアクチュエータと、前記リフテ
ィングフレームの上側に設けられ且つヘリコプターのク
ロスチューブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部と、前
記アクチュエータの動力源と、を有し、前記受け部によ
りヘリコプターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコ
プターを持ち上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送
装置において、前記受け部のうち、前記ヘリコプターの前方および／ま
たは後方のクロスチューブを支持する受け部を、長尺に
したことを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項５】ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前
輪より小径とした搬送用の車輪を有するメインフレーム
と、複数の連結部材と前記メインフレームとにより拘束
連鎖を形成するリフティングフレームと、前記メインフ
レーム、リフティングフレームおよび連結部材のうちの
いずれか２つに渡って取り付けられ前記リフティングフ
レームを昇降運動させるアクチュエータと、前記リフテ
ィングフレームの上側に設けられ且つヘリコプターのク
ロスチューブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部と、前
記アクチュエータの動力源と、を有し、前記受け部によ
りヘリコプターのクロスチューブを支持し、前記ヘリコ
プターを持ち上げた状態で搬送を行うヘリコプター搬送
装置において、当該ヘリコプター搬送装置の前後方向に前記受け部を移
動調節し得る受け部移動調節手段と、当該移動調節後の位置にて前記受け部を固定し得る受け
部固定手段と、を備えたことを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項６】ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前
輪より小径とした搬送用の車輪を有するメインフレーム
と、前記メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に
上下するアクチュエータと、前記アクチュエータの上部に設けられ且つヘリコプター
のクロスチューブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部
と、前記アクチュエータの動力源と、を有し、前記受け部に
よりヘリコプターのクロスチューブを支持し、当該ヘリ
コプターを持ち上げた状態で搬送を行うことを特徴とす
るヘリコプター搬送装置。
【請求項７】ヘリコプターの下側に挿入する後輪を前
輪より小径とした搬送用の車輪を有するメインフレーム
と、前記メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に
上下するジャッキと、前記ジャッキの上部に設けられ且つヘリコプターのクロ
スチューブを支持する断面略Ｕ字形状の受け部と、前記ジャッキを駆動する駆動部と、前記駆動部の動力源と、を有し、前記受け部によりヘリ
コプターのクロスチューブを支持し、当該ヘリコプター
を持ち上げた状態で搬送を行うことを特徴とするヘリコ
プター搬送装置。
【請求項８】さらに、前記受け部の縁部に丸み部を設
けると共に、当該受け部の上面に緩衝材を設けたことを
特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のヘリコ
プター搬送装置。
【請求項９】メインフレーム上であり且つヘリコプタ
ーの下側に挿入する部分以外の部分に、前記動力源を搭
載したことを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに
記載のヘリコプター搬送装置。
【請求項１０】フレーム間隔がヘリコプターのスキッ
ドの幅よりも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレ
ームが存在しないメインフレームと、複数の連結部材と前記メインフレームとにより拘束連鎖
を形成し且つヘリコプターの直下部分にフレームが存在
しないリフティングフレームと、前記メインフレーム、リフティングフレームおよび連結
部材のうちのいずれか２つに渡って取り付けられ前記リ
フティングフレームを昇降運動させるアクチュエータ
と、前記リフティングフレームの上側に設けられ且つヘリコ
プターのクロスチューブを支持する受け部と、前記アクチュエータの動力源とを有し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチューブを支持
し、前記ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を行うこ
とを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項１１】フレーム間隔がヘリコプターのスキッ
ドの幅よりも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレ
ームが存在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に
上下するアクチュエータと、前記アクチュエータの上部に設けられ且つヘリコプター
のクロスチューブを支持する受け部と、前記アクチュエータの動力源とを有し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチューブを支持
し、前記ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を行うこ
とを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項１２】フレーム間隔がヘリコプターのスキッ
ドの幅よりも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレ
ームが存在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側に設けられ且つ略垂直方向に
上下するジャッキと、前記ジャッキの上部に設けられ且つヘリコプターのクロ
スチューブを支持する受け部と、前記ジャッキを駆動する駆動部と、前記駆動部の動力源とを有し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチューブを支持
し、前記ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を行うこ
とを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項１３】フレーム間隔がヘリコプターのスキッ
ドの幅よりも大きく且つヘリコプターの直下部分にフレ
ームが存在しないメインフレームと、前記メインフレームの上側に設けられと共に略垂直方向
に上下し且つヘリコプターの前方または後方のクロスチ
ューブに作用するジャッキまたはアクチュエータと、前記ジャッキまたはアクチュエータの上部に設けられ且
つヘリコプターの前方または後方のクロスチューブを支
持する受け部と、前記ジャッキまたはアクチュエータを駆動する駆動部
と、前記駆動部の動力源と、ヘリコプターのスキッド上であって前記支持するクロス
チューブの近傍以外に取り付けるハンドリングホイール
とを有し、前記受け部によりヘリコプターのクロスチューブを支持
し、前記ヘリコプターを持ち上げた状態で搬送を行うこ
とを特徴とするヘリコプター搬送装置。
【請求項１４】さらに、ガソリンエンジン、ディーゼ
ルエンジンまたは電動機などの自走手段を備えたことを
特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のヘリ
コプター搬送装置。
【請求項１５】さらに、スピードリミッタを備えたこ
とを特徴とする請求項１４に記載のヘリコプター搬送装
置。
【請求項１６】さらに、無人搬送手段を備えたことを
特徴とする請求項１４または１５に記載のヘリコプター
搬送装置。