JPH10286848A - インラインスクリュー式の射出成形機 - Google Patents
インラインスクリュー式の射出成形機Info
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- JPH10286848A JPH10286848A JP10045297A JP10045297A JPH10286848A JP H10286848 A JPH10286848 A JP H10286848A JP 10045297 A JP10045297 A JP 10045297A JP 10045297 A JP10045297 A JP 10045297A JP H10286848 A JPH10286848 A JP H10286848A
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- screw
- molding machine
- injection molding
- rotation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出駆動源として複数のサーボモータと、こ
の各サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備えた射出成形機に
おいて、射出成形機の全長を短くしてマシンの小型化を
図り、かつ、圧力検出体の交換が容易なマシンを提供す
ること。 【解決手段】 複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにした構成において、ガイドバーに沿って前後進
可能に配設され、上記複数の回転−直線運動変換機構の
直線移動部材がその後端面の辺部にそれぞれ一体に連結
されたスライド体と、このスライド体の後端面中央部に
取り付けられたロードセルをもつ圧力検出体とを、具備
する。
の各サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備えた射出成形機に
おいて、射出成形機の全長を短くしてマシンの小型化を
図り、かつ、圧力検出体の交換が容易なマシンを提供す
ること。 【解決手段】 複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにした構成において、ガイドバーに沿って前後進
可能に配設され、上記複数の回転−直線運動変換機構の
直線移動部材がその後端面の辺部にそれぞれ一体に連結
されたスライド体と、このスライド体の後端面中央部に
取り付けられたロードセルをもつ圧力検出体とを、具備
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱シリンダ内の
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた、インラインスクリュー式の射
出成形機に関するものである。
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた、インラインスクリュー式の射
出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インラインスクリュー式の射出成形機に
おいて、射出駆動源（スクリューの前後進駆動源）をサ
ーボモータ（電動サーボモータ）とするマシンを大型化
しようとした場合、マシンの大型化に対応して射出用の
サーボモータを単に大型化することで（容量の大きいサ
ーボモータを用いることで）対処しようとすると、 サーボモータが大きくなるとモータのロータ径が大径
化し、モータ自身のロータのイナーシャ（慣性モーメン
ト）が大きくなる。そして、ロータイナーシャはモータ
の容量の１．５〜２乗に比例して増大するので、モータ
の容量が大きくなればなるほどロータイナーシャは指数
関数的に増大する。 一方、射出立上り／立ち下がり性能に直接影響するサ
ーボモータのピークトルクは、定格容量に対して１対
１、もしくはそれ以下の比例関係を示す傾向にあるの
で、モータの定格容量が大きくなっても、ピークトルク
は１対１以下の比例関係でしか増大しない。 射出始動時間や停止時間は、モータのイナーシャ（ロ
ータイナーシャ）に比例し、モータのピークトルクに反
比例するため、上記，の理由により、射出始動時間
や停止時間は長くなる。すなわち換言するなら、サーボ
モータの過渡応答性（立上り／立ち下がり特性）が悪く
なり、高速で高精度の射出制御ができなくなる。 また、大容量のサーボモータは非常に高価であり、大
容量サーボモータ用のサーボアンプも高価なものである
ため、大幅なコストアップ要因となる。というように、
サーボモータを単に大型化すると、過渡応答性が悪くな
り、かつ、大幅なコストアップにつながる。
おいて、射出駆動源（スクリューの前後進駆動源）をサ
ーボモータ（電動サーボモータ）とするマシンを大型化
しようとした場合、マシンの大型化に対応して射出用の
サーボモータを単に大型化することで（容量の大きいサ
ーボモータを用いることで）対処しようとすると、 サーボモータが大きくなるとモータのロータ径が大径
化し、モータ自身のロータのイナーシャ（慣性モーメン
ト）が大きくなる。そして、ロータイナーシャはモータ
の容量の１．５〜２乗に比例して増大するので、モータ
の容量が大きくなればなるほどロータイナーシャは指数
関数的に増大する。 一方、射出立上り／立ち下がり性能に直接影響するサ
ーボモータのピークトルクは、定格容量に対して１対
１、もしくはそれ以下の比例関係を示す傾向にあるの
で、モータの定格容量が大きくなっても、ピークトルク
は１対１以下の比例関係でしか増大しない。 射出始動時間や停止時間は、モータのイナーシャ（ロ
ータイナーシャ）に比例し、モータのピークトルクに反
比例するため、上記，の理由により、射出始動時間
や停止時間は長くなる。すなわち換言するなら、サーボ
モータの過渡応答性（立上り／立ち下がり特性）が悪く
なり、高速で高精度の射出制御ができなくなる。 また、大容量のサーボモータは非常に高価であり、大
容量サーボモータ用のサーボアンプも高価なものである
ため、大幅なコストアップ要因となる。というように、
サーボモータを単に大型化すると、過渡応答性が悪くな
り、かつ、大幅なコストアップにつながる。
【０００３】そこで、容量が比較的小さく、コストも安
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用サーボモータの力を合成して
大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に抑
え、かつ、モータのロータイナーシャの増大を抑えて、
良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得
るようにした射出成形機が種々提案されている。
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用サーボモータの力を合成して
大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に抑
え、かつ、モータのロータイナーシャの増大を抑えて、
良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得
るようにした射出成形機が種々提案されている。
【０００４】ところで、２個の射出用のサーボモータを
用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応して
個別に回転−直線運動変換機構を設けると、回転−直線
運動変換機構やこれ用のベアリングの外径を小さくでき
るので、さらにメカ伝達系のイナーシャが小さくなる。
用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応して
個別に回転−直線運動変換機構を設けると、回転−直線
運動変換機構やこれ用のベアリングの外径を小さくでき
るので、さらにメカ伝達系のイナーシャが小さくなる。
【０００５】このように、射出駆動源として２個のサー
ボモータを用い、この２個のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特開平１−２４７
１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の技
術が挙げられる。
ボモータを用い、この２個のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特開平１−２４７
１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の技
術が挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来技術においては、射出行程時の射出圧力の制御や、計
量行程時のスクリュー背圧の制御のために必要な、圧力
の検出手段については触れられていないが、ロードセル
をもつ圧力検出体は、回転−直線運動変換機構の延長上
に、挾持される形態で設けられるのが通例であった。こ
のため、補修時等における圧力検出体の交換作業が煩雑
なものとなっていた。さらに、１対の射出用サーボモー
タと１対の回転−直線運動変換機構とを設けた従来の射
出成形機においては、射出成形機の全長を短くしてマシ
ンの小型化を図ることへの配慮が、些程になされておら
ず、このため、マシンの全長を短くしてマシンの小型化
を図った、射出成形機の実現が望まれていた。
来技術においては、射出行程時の射出圧力の制御や、計
量行程時のスクリュー背圧の制御のために必要な、圧力
の検出手段については触れられていないが、ロードセル
をもつ圧力検出体は、回転−直線運動変換機構の延長上
に、挾持される形態で設けられるのが通例であった。こ
のため、補修時等における圧力検出体の交換作業が煩雑
なものとなっていた。さらに、１対の射出用サーボモー
タと１対の回転−直線運動変換機構とを設けた従来の射
出成形機においては、射出成形機の全長を短くしてマシ
ンの小型化を図ることへの配慮が、些程になされておら
ず、このため、マシンの全長を短くしてマシンの小型化
を図った、射出成形機の実現が望まれていた。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータと、この各サーボモータの回転をそれぞれ直線
運動に変換する複数の回転−直線運動変換機構とを備え
た射出成形機において、射出成形機の全長を短くしてマ
シンの小型化を図り、かつ、圧力検出体の交換が容易な
マシンを提供することにある。
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータと、この各サーボモータの回転をそれぞれ直線
運動に変換する複数の回転−直線運動変換機構とを備え
た射出成形機において、射出成形機の全長を短くしてマ
シンの小型化を図り、かつ、圧力検出体の交換が容易な
マシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、ガイドバーに沿って前後進可能に配設され、上記
複数の回転−直線運動変換機構の直線移動部材がその後
端面の辺部にそれぞれ一体に連結されたスライド体と、
このスライド体の後端面中央部に取り付けられたロード
セルをもつ圧力検出体とを、具備した構成をとる。
達成するため、複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、ガイドバーに沿って前後進可能に配設され、上記
複数の回転−直線運動変換機構の直線移動部材がその後
端面の辺部にそれぞれ一体に連結されたスライド体と、
このスライド体の後端面中央部に取り付けられたロード
セルをもつ圧力検出体とを、具備した構成をとる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図、
図２は、本実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズ
ムの要部構成を示す簡略化した右側面から見た説明図で
ある。
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図、
図２は、本実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズ
ムの要部構成を示す簡略化した右側面から見た説明図で
ある。
【００１０】図１において、１および２は支持ブロッ
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
【００１１】６は、各ガイドバー５に挿通されガイドバ
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
【００１２】１３，１４は、支持ブロック２にベアリン
グ（アンギュラーベアリング）１５，１６を介して回転
可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボールネジ
軸１３，１４には、ナット体１７，１８が螺合されてい
ると共に、スクリュー前後進用の被動プーリ１９，２０
が固着されている。各被動プーリ１９，２０はそれぞれ
後記する射出用（スクリュー前後進用）サーボモータ２
６，２７によって回転駆動されるようになっており、こ
れによって、ボールネジ軸１３，１４が回転駆動され
て、ナット体１７，１８が前後進駆動されるようになっ
ている。すなわち、ボールネジ軸１３とナット体１７、
およびボールネジ軸１４とナット体１８によって、回転
運動を直線運動に変換してスクリュー４を前後進させる
ための回転−直線運動変換機構が、それぞれ構成されて
いる。そして、各ナット体１７，１８の前端部は、スラ
イド体６の後端面の辺部に設けた凹段部６ａ，６ａに、
それぞれ固着されている。
グ（アンギュラーベアリング）１５，１６を介して回転
可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボールネジ
軸１３，１４には、ナット体１７，１８が螺合されてい
ると共に、スクリュー前後進用の被動プーリ１９，２０
が固着されている。各被動プーリ１９，２０はそれぞれ
後記する射出用（スクリュー前後進用）サーボモータ２
６，２７によって回転駆動されるようになっており、こ
れによって、ボールネジ軸１３，１４が回転駆動され
て、ナット体１７，１８が前後進駆動されるようになっ
ている。すなわち、ボールネジ軸１３とナット体１７、
およびボールネジ軸１４とナット体１８によって、回転
運動を直線運動に変換してスクリュー４を前後進させる
ための回転−直線運動変換機構が、それぞれ構成されて
いる。そして、各ナット体１７，１８の前端部は、スラ
イド体６の後端面の辺部に設けた凹段部６ａ，６ａに、
それぞれ固着されている。
【００１３】２１は、スライド体６に内蔵された前記ベ
アリング９にスラスト方向の力を付与する（予圧を付与
する）ための予圧カラーで、スライド体６に内蔵されて
いる。２２は、圧力検出センサたるロードセル（図示せ
ず）をもつ円板状の圧力検出体で、止めネジ２３によっ
て、スライド体６の後端面の中央部に取り付けられてい
る。２４は、圧力検出体２２の中央に貫通・穿設された
ネジ穴２２ａに螺合された調整ネジで、この調整ネジ２
４によって、予圧カラー２１を介してベアリング９にス
ラスト方向の力を付与するようになっている。なお、２
４ａは調整ネジ２４の操作部、２５は調整ネジ２４の回
転をロックするロックナットである。
アリング９にスラスト方向の力を付与する（予圧を付与
する）ための予圧カラーで、スライド体６に内蔵されて
いる。２２は、圧力検出センサたるロードセル（図示せ
ず）をもつ円板状の圧力検出体で、止めネジ２３によっ
て、スライド体６の後端面の中央部に取り付けられてい
る。２４は、圧力検出体２２の中央に貫通・穿設された
ネジ穴２２ａに螺合された調整ネジで、この調整ネジ２
４によって、予圧カラー２１を介してベアリング９にス
ラスト方向の力を付与するようになっている。なお、２
４ａは調整ネジ２４の操作部、２５は調整ネジ２４の回
転をロックするロックナットである。
【００１４】上記した構成をとることにより、ボールネ
ジ軸１３，１４の回転によって直線駆動されるナット体
１７，１８の直線運動は、スライド体６→圧力検出体２
２→予圧カラー２１→ベアリング９を介して、スクリュ
ー駆動体８およびこれと一体のスクリュー４に伝達され
る。また、スクリュー４にかかる圧力は、スクリュー駆
動体８→ベアリング９→予圧カラー２１を介して圧力検
出体２２に印加され、これによって、射出行程時の射出
圧力や、計量行程時にスクリュー４に付与する背圧の検
出が行なわれるようになっている。なお、調整ネジ２４
が圧力検出体２２に螺合しているので、スクリュー４が
無負荷状態であっても、圧力検出体２２には若干の予圧
が付加されることになるが、これは圧力検出制御系にお
いてオフセット調整を行なうことで、容易に補正でき
る。
ジ軸１３，１４の回転によって直線駆動されるナット体
１７，１８の直線運動は、スライド体６→圧力検出体２
２→予圧カラー２１→ベアリング９を介して、スクリュ
ー駆動体８およびこれと一体のスクリュー４に伝達され
る。また、スクリュー４にかかる圧力は、スクリュー駆
動体８→ベアリング９→予圧カラー２１を介して圧力検
出体２２に印加され、これによって、射出行程時の射出
圧力や、計量行程時にスクリュー４に付与する背圧の検
出が行なわれるようになっている。なお、調整ネジ２４
が圧力検出体２２に螺合しているので、スクリュー４が
無負荷状態であっても、圧力検出体２２には若干の予圧
が付加されることになるが、これは圧力検出制御系にお
いてオフセット調整を行なうことで、容易に補正でき
る。
【００１５】図２は、１対のスクリュー前後進用の被動
プーリ１９，２０と、これに対応する１対の射出用サー
ボモータとの配置関係を示す図である。同図において、
２６，２７は１対の射出用サーボモータで、各射出用サ
ーボモータ２６，２７の出力軸に固着した駆動プーリ２
８，２９と、スクリュー前後進用の前記した被動プーリ
１９，２０との間には、タイミングベルト３０，３１が
それぞれ巻き渡らされている。なお、図２において、
５，７，１０，１１，１２は、それぞれ前記したガイド
バー，計量用のサーボモータ，スクリュー回転用の被動
プーリ，駆動プーリ，タイミングベルトである。
プーリ１９，２０と、これに対応する１対の射出用サー
ボモータとの配置関係を示す図である。同図において、
２６，２７は１対の射出用サーボモータで、各射出用サ
ーボモータ２６，２７の出力軸に固着した駆動プーリ２
８，２９と、スクリュー前後進用の前記した被動プーリ
１９，２０との間には、タイミングベルト３０，３１が
それぞれ巻き渡らされている。なお、図２において、
５，７，１０，１１，１２は、それぞれ前記したガイド
バー，計量用のサーボモータ，スクリュー回転用の被動
プーリ，駆動プーリ，タイミングベルトである。
【００１６】上述した構成において、１次射出行程時に
は、１対の射出用サーボモータ２６，２７が同期して回
転駆動され、各駆動プーリ２８，２９とタイミングベル
ト３０，３１を介して、１対のスクリュー前後進用の被
動プーリ１９，２０が回転駆動される。各被動プーリ１
９，２０が回転すると、これらと一体のボールネジ軸１
３，１４が回転し、ボールネジ軸１３，１４に螺合した
ナット体１７，１８が前進駆動される。各ナット体１
７，１８が前進すると、スライド体６，圧力検出体２
２，予圧カラー２１，ベアリング９を介して、スクリュ
ー駆動体８およびこれと一体のスクリュー４が前進駆動
される。これによって、加熱シリンダ３内のスクリュー
４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型内に
射出・充填される。この１次射出行程に続く保圧行程に
おいては、１対の射出用サーボモータ２６，２７によっ
て、上述した伝達経路でスクリュー４に前進方向の駆動
力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂の固化に伴う収
縮を補填するようにされる。
は、１対の射出用サーボモータ２６，２７が同期して回
転駆動され、各駆動プーリ２８，２９とタイミングベル
ト３０，３１を介して、１対のスクリュー前後進用の被
動プーリ１９，２０が回転駆動される。各被動プーリ１
９，２０が回転すると、これらと一体のボールネジ軸１
３，１４が回転し、ボールネジ軸１３，１４に螺合した
ナット体１７，１８が前進駆動される。各ナット体１
７，１８が前進すると、スライド体６，圧力検出体２
２，予圧カラー２１，ベアリング９を介して、スクリュ
ー駆動体８およびこれと一体のスクリュー４が前進駆動
される。これによって、加熱シリンダ３内のスクリュー
４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型内に
射出・充填される。この１次射出行程に続く保圧行程に
おいては、１対の射出用サーボモータ２６，２７によっ
て、上述した伝達経路でスクリュー４に前進方向の駆動
力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂の固化に伴う収
縮を補填するようにされる。
【００１７】また、計量行程においては、計量用のサー
ボモータ７が回転駆動され、駆動プーリ１１とタイミン
グベルト１２を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用のサーボモータ
２６，２７を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
ボモータ７が回転駆動され、駆動プーリ１１とタイミン
グベルト１２を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用のサーボモータ
２６，２７を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
【００１８】斯様な構成と動作をとる本実施形態の射出
成形機においては、スクリュー４と一体となって前後進
駆動されるスライド体６の後端面の辺部に、１対の回転
−直線運動変換機構の直線移動部材（ナット体１７，１
８）を直接結合しているので、ロードセルをもつ圧力検
出体を間に介在させて、スライド体６と回転−直線運動
変換機構の直線移動部材とを結合する場合に比して、射
出系メカニズムの全長を短くすることが可能となる。し
かも、スライド体６の後端面の辺部に形成した凹段部６
ａにおいて、回転−直線運動変換機構の直線移動部材を
結合しているので、より一層、射出系メカニズムの全長
を短くすることができる。よって、射出成形機の全長を
短くしてマシンの小型化を図ることができる。
成形機においては、スクリュー４と一体となって前後進
駆動されるスライド体６の後端面の辺部に、１対の回転
−直線運動変換機構の直線移動部材（ナット体１７，１
８）を直接結合しているので、ロードセルをもつ圧力検
出体を間に介在させて、スライド体６と回転−直線運動
変換機構の直線移動部材とを結合する場合に比して、射
出系メカニズムの全長を短くすることが可能となる。し
かも、スライド体６の後端面の辺部に形成した凹段部６
ａにおいて、回転−直線運動変換機構の直線移動部材を
結合しているので、より一層、射出系メカニズムの全長
を短くすることができる。よって、射出成形機の全長を
短くしてマシンの小型化を図ることができる。
【００１９】また、スライド体６の後端面の中央に、ロ
ードセルをもつ圧力検出体２２を取り付けているので、
圧力検出体を挾み込んで取り付ける従来構成に比較する
と、圧力検出体２２の交換作業が至って簡単になり、補
修時等における圧力検出体の交換が容易なものとなる。
ードセルをもつ圧力検出体２２を取り付けているので、
圧力検出体を挾み込んで取り付ける従来構成に比較する
と、圧力検出体２２の交換作業が至って簡単になり、補
修時等における圧力検出体の交換が容易なものとなる。
【００２０】なお、上述した実施形態では、１対の射出
用サーボモータと１対の回転−直線運動変換機構とによ
ってスクリューを前後進させるようにしているが、３つ
以上の射出用サーボモータとこれに対応する回転−直線
運動変換機構とによってスクリューを前後進させるよう
にしても、差し支えないことは言うまでもない。
用サーボモータと１対の回転−直線運動変換機構とによ
ってスクリューを前後進させるようにしているが、３つ
以上の射出用サーボモータとこれに対応する回転−直線
運動変換機構とによってスクリューを前後進させるよう
にしても、差し支えないことは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出駆動
源として複数のサーボモータと、この各サーボモータの
回転をそれぞれ直線運動に変換する複数の回転−直線運
動変換機構とを備えた射出成形機において、射出成形機
の全長を短くしてマシンの小型化が図れ、また、圧力検
出体の交換が容易なマシンを提供することができる。
源として複数のサーボモータと、この各サーボモータの
回転をそれぞれ直線運動に変換する複数の回転−直線運
動変換機構とを備えた射出成形機において、射出成形機
の全長を短くしてマシンの小型化が図れ、また、圧力検
出体の交換が容易なマシンを提供することができる。
【図１】本発明の実施の１形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図
である。
系メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図
である。
【図２】本発明の実施の１形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側面から見
た説明図である。
系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側面から見
た説明図である。
１，２ 支持ブロック ３ 加熱シリンダ ４ スクリュー ５ ガイドバー ６ スライド体 ６ａ 凹段部 ７ 計量用のサーボモータ ８ スクリュー駆動体 ９ ベアリング（アンギュラーベアリング） １０ スクリュー回転用の被動プーリ １１ 駆動プーリ １２ タイミングベルト １３，１４ ボールネジ軸 １５，１６ ベアリング（アンギュラーベアリング） １７，１８ ナット体 １９，２０ スクリュー前後進用の被動プーリ ２１ 予圧カラー ２２ 圧力検出体 ２２ａ ネジ穴 ２３ 止めネジ ２４ 調整ネジ ２４ａ 操作部 ２５ ロックナット ２６，２７ 射出用のサーボモータ ２８，２９ 駆動プーリ ３０，３１ タイミングベルト
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、 ガイドバーに沿って前後進可能に配設され、上記複数の
回転−直線運動変換機構の直線移動部材がその後端面の
辺部にそれぞれ一体に連結されたスライド体と、このス
ライド体の後端面中央部に取り付けられたロードセルを
もつ圧力検出体とを、具備することを特徴とするインラ
インスクリュー式の射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記複数の回転−直線運動変換機構の直線移動部材は、
前記スライド体の後端面に設けた凹段部において前記ス
ライド体に連結されたことを特徴とするインラインスク
リュー式の射出成形機。 - 【請求項３】 請求項１記載において、 前記スライド体にベアリングを介して回転可能に保持さ
れ、前記スクリューと一体回転するスクリュー駆動体
と、上記ベアリングと当接した予圧カラー体と、前記圧
力検出体の中央に貫通・穿設されたネジ穴に螺合された
調整ネジとを備え、上記調整ネジによって、上記予圧カ
ラー体を介して上記ベアリングにスラスト方向の力を付
与するようにしたことを特徴とするインラインスクリュ
ー式の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045297A JP3512589B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045297A JP3512589B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286848A true JPH10286848A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3512589B2 JP3512589B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=14274314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10045297A Expired - Fee Related JP3512589B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512589B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001058661A1 (fr) * | 2000-02-07 | 2001-08-16 | Kabushiki Kaisha Meiki Seisakusho | Machine a mouler par injection et procede de commande de ladite machine |
| US6783353B2 (en) | 2001-09-12 | 2004-08-31 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Injection unit of injection molding machine |
| US6802703B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-10-12 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Injection unit of electric injection molding machine |
| WO2005002828A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出成形機の駆動装置及び成形方法 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP10045297A patent/JP3512589B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001058661A1 (fr) * | 2000-02-07 | 2001-08-16 | Kabushiki Kaisha Meiki Seisakusho | Machine a mouler par injection et procede de commande de ladite machine |
| US7150841B2 (en) * | 2000-02-07 | 2006-12-19 | Kabushiki Kaisha Meiki Seisakusho | Injection molding machine and method of controlling the injection molding machine |
| KR100715071B1 (ko) * | 2000-02-07 | 2007-05-07 | 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼 | 사출 성형기의 제어 방법 및 사출 성형기 |
| KR100732786B1 (ko) * | 2000-02-07 | 2007-06-27 | 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼 | 사출 성형기 |
| JP4110365B2 (ja) * | 2000-02-07 | 2008-07-02 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機 |
| US6783353B2 (en) | 2001-09-12 | 2004-08-31 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Injection unit of injection molding machine |
| US6802703B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-10-12 | Toshiba Machine Co., Ltd. | Injection unit of electric injection molding machine |
| WO2005002828A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出成形機の駆動装置及び成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3512589B2 (ja) | 2004-03-29 |
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