JPH10280807A - スライド式ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操
作してしまうことを防止する。 【解決手段】 スライド式ドア開閉装置の開閉操作指示
をするスイッチをスライド式ドアのハンドル部に設け
る。また、開指示をする第１ハンドルレバー３１を開方
向の操作力が作用する部位に設け、閉指示をする第２ハ
ンドルレバー３２を閉方向の操作力が作用する部位に設
ける。さらに、第１ハンドルレバー３１と第２ハンドル
レバー３２とが同時に作動作動しないように、第１ハン
ドルレバー３１に第１凸部３１ｆを設け、第２ハンドル
レバー３２に第２凸部３２ｆを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前後に移動
することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以
下、スライドドアと略す。）をアクチュエータを用いて
開閉作動させるスライド式ドア開閉装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−７６２２０号公報に記載のス
ライド式ドア開閉装置では、アクチュエータの作動指示
を行う操作スイッチを車両ボディの外側に配設してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スライドド
アは、ヒンジ回りに揺動する通常のドアに比べて重いの
で、スライドドアを開閉作動させるアクチュエータは、
比較的大きな駆動力を発生させる必要がある。このた
め、仮に乗降者が誤って操作スイッチを操作した場合、
乗降者が意図した向きと反対にスライドドアが作動する
ので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれるとい
う可能性がある。

【０００４】したがって、操作スイッチ等の乗降者の意
図をスライド式ドア開閉装置に指示する（伝達する）、
いわゆる乗降者とスライド式ドア開閉装置とのインター
フェイス部分は、乗降者が誤って操作しない（し難い）
ように配慮する必要がある。本発明は、上記点に鑑み、
乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操作してしま
うことを防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗降者がスラ
イド式ドア開閉装置を誤って操作してしまう原因につい
て、以下に述べる発明者の検討に基づくものである。す
なわち、スライド式ドア開閉装置を有していないスライ
ドドアでは、通常、乗降者が、直接スライドドアのハン
ドル部に手を触れて、このハンドル部に操作力を作用さ
せることによりスライドドアの開閉を行っている。

【０００６】これに対して、上記公報に記載のスライド
式ドア開閉装置では、車両ボディの外側に配設された操
作スイッチを乗降者が操作することにより、スライド式
ドア開閉装置を作動させるので、乗降者は、操作スイッ
チを操作するために、通常のスライドドアの開閉時にお
ける行動様式と異なる行動様式を取らざるを得ない。し
たがって、上記公報に記載のスライド式ドア開閉装置で
は、乗降者が操作スイッチを誤って操作してしまい易
い。

【０００７】そこで、本発明は、上記目的を達成するた
めに、上記検討に基づいて以下の技術的手段を用いる。
すなわち、請求項１〜３に記載の発明では、ハンドル部
（３）のうち乗降者がスライド式ドア（１）に対して開
方向の操作力を及ぼす部位に配設された第１感知スイッ
チ（３１、３１ａ）の信号と、ハンドル部（３）のうち
乗降者がスライド式ドア（１）に対して閉方向の操作力
を及ぼす部位に配設された第２感知スイッチ（３２、３
２ａ）の信号とに基づいてアクチュエータ（９）を作動
させることを特徴とする。

【０００８】これにより、スライド式ドア開閉装置を有
していないスライドドアを開閉する際の行動様式と同様
な行動様式で、ハンドル部（３）に配設された両感知ス
イッチを操作を行うことができる。したがって、乗降者
がスイッチを誤って操作することを防止することができ
るので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれるこ
とを未然に防止することができる。

【０００９】ところで、両感知スイッチ（３１、３１
ａ、３２、３２ａ）は、ハンドル部（３）に形成されて
いるので、例えば乗降者が、スライド式ドア（１）を開
くべく、第１感知スイッチ（３１、３１ａ）に操作力を
作用させた場合であっても、誤ってハンドル部（３）全
体を握ってしまい、第１感知スイッチ（３１、３１ａ）
と第２感知スイッチ（３２、３２ａ）との両者に操作力
を作用させる可能性がある。そして、仮に両感知スイッ
チ（３１、３１ａ、３２、３２ａ）からの信号が同時に
発せられると、異種の信号が２つ同時に制御装置（９
７）に入力されるので、制御装置（９７）が誤動作する
可能性がある。

【００１０】そこで、請求項２に記載の発明では、両感
知スイッチ（３１、３１ａ、３２、３２ａ）からの信号
が同時に制御装置（９７）に入力されることを防止する
入力規制手段（３１ｆ、３１ｈ、３２ｆ、３２ｈ）を有
することを特徴とする。これにより、ハンドル部（３）
全体を握っても、異種の信号が同時に制御装置（９７）
に入力されることを防止することができるので、制御装
置（９７）の誤動作を防止することができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明では、第１ハ
ンドルレバー（３１）が変位したときに、第２ハンドル
レバー（３２）に接触して第２ハンドルレバー（３２）
が変位することを規制する、第１ハンドルレバー（３
１）に形成された第１規制部（３１ｆ）と、第２ハンド
ルレバー（３２）が変位したときに、第１ハンドルレバ
ー（３１）に接触して第１ハンドルレバー（３１）が変
位することを規制する、第２ハンドルレバー（３２）に
形成された第２規制部（３２ｆ）とを有して構成されて
いることを特徴とする。

【００１２】これにより、機械的に確実に異種の信号が
２つ同時に制御装置（９７）に入力されることを防止す
ることができる。また、入力規制手段を、いずれか一方
の規制部が他方側のハンドルレバーに接触することによ
り他方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡
便な手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置
の製造原価上昇を抑制することができる。

【００１３】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は、スライド式ドア開閉装置を有
する車両において、スライドドア１が車両後方に移動し
て乗降口２が開いた状態を示す斜視図であり、３は、ス
ライドドア１の車室内外に設けられて、乗降者がスライ
ドドア１を開閉操作する際に触れるハンドル部である。

【００１５】そして、ハンドル部３には、乗降者がスラ
イドドア１に対して開方向の操作力を作用させる部位に
配設されて、その操作力に応じて変位する第１ハンドル
レバー３１と、乗降者がスライドドア１に対して閉方向
の操作力を作用させる部位に配設されて、その操作力に
応じて変位する第２ハンドルレバー３２とが設けられて
いる。なお、各ハンドルレバー３１、３２および各ハン
ドルレバー３１、３２に連動して作動する第１、２マイ
クロスイッチ（第１、２感知スイッチ）３１ａ、３２ａ
（図２参照）については、後述する。

【００１６】また、スライドドア１のうち、スライドド
ア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１
ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したと
きに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配
設されている。なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能
なゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対
の電極を配設した周知のものであって、チューブに外力
が作用して両電極が接触することにより信号を発するも
のである。

【００１７】また、スライドドア１内には、スライドド
アの施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、この
ドアロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７と
が配設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号
は、ドア内コントローラ７を介して後述する車両側のス
ライドドアコントローラ９７に入力される。８は、スラ
イドドア１の下部に設けられたドアステー１ｂに連結さ
れてスライドドアを車両前後方向に駆動する駆動テープ
（駆動ベルト）であり、この駆動テープ８は、図３に示
すように、乗降口２の前方側に配設されたプーリ９１
と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設された回転駆
動装置（回転駆動部、アクチュエータ）９のスプロケッ
ト９２との間に渡されて回転駆動される。

【００１８】因みに、８ａは駆動ベルト８を回転を案内
するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の
移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動ベル
ト８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装
置である。そして、回転駆動装置９は、図４に示すよう
に、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速する
ウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９
４、および減速機構９４によって減速された回転を断続
可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力
伝達機構）９５を有して構成されている。なお、９６
は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する
回転センサであり、この回転センサ９６の検出値は、後
述するスライドドアコントローラ９７に入力される。

【００１９】また、１０は後述するケーブル１１を巻き
取る巻取部であり、この巻取部１０は、スプロケット９
２と一体的に形成されて電磁クラッチ９５を介して電動
モータ９３により回転駆動される。なお、両マイクロス
イッチ３１ａ、３２ａがＯＦＦ状態であるときには、電
磁クラッチ９５は回転力の伝達を遮断しているので、手
動操作にてスライドドア１を開閉するときには、スライ
ドドア１の開閉移動とともに駆動ベルト８を介して巻取
部１０のみが回転してケーブル１１を巻き取る。

【００２０】ところで、図１中、１１は両マイクロスイ
ッチ３１ａ、３２ａ、ドアロック装置６およびドア内コ
ントローラ７に電力を供給する可撓性を有するケーブル
であり、このケーブル１１はスライドドアコントローラ
９７を経由して車両のバッテリ１２に電気的に接続され
ている。なお、本実施形態では、第１、２マイクロスイ
ッチ３１ａ、３２ａおよびドアロック装置６は、ドア内
コントローラ７を介して電力が供給されている。

【００２１】また、９７は回転駆動装置９（電動モータ
９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドア
コントローラ（以下、コントローラと略す。）であり、
このコントローラ９７には、両マイクロスイッチ３１
ａ、３２および回転センサ９６等の検出値に加えて、運
転席近傍に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて
指示する運転席側開閉スイッチ１４、および車室内側の
乗降口２に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて
指示する乗降口側開閉スイッチ１５からの信号が入力さ
れている。

【００２２】因みに、駆動ベルト８、回転駆動装置９、
プーリ９１、コントローラ９７、コントローラ９７、両
スイッチ１４、１５、両ハンドルレバー３１、３２およ
び両マイクロスイッチ３１ａ、３２を総称して、スライ
ドドア１を開閉するスライド式ドア開閉装置と呼ぶ。な
お、本実施形態では、乗降口２の車室内側のうち車両前
側および後側には、スライドドア１の近接部位１ａに配
設された感圧センサ５と同様な構造を有する感圧スイッ
チ１６が配設されており、この感圧センサ１６の信号も
感圧スイッチ３と同様にコントローラ９７に入力され
る。

【００２３】次に、ハンドル部３の構造を図２を用いて
述べる。両ハンドルレバー３１、３２は、ハンドル部３
のハウジング３０に対して、その対称軸Ｌ₁ に対して対
称に配設された状態で、それぞれピン３１ｂ、３２ｂに
よりハウジング３０に回転可能に連結されている。そし
て、３１ｃは、第１ハンドルレバー３１作用する開方向
の操作力に対抗する弾性力を第１ハンドルレバー３１に
作用させるねじりバネであり、３２ｃは、第２ハンドル
レバー３２作用する閉方向の操作力に対抗する弾性力を
第２ハンドルレバー３２に作用させるねじりバネであ
る。

【００２４】また、第１ハンドルレバー３１の長手方向
一端側には、開方向の操作力が作用して第１ハンドルレ
バー３１が回転変位したときに、第１マイクロスイッチ
３１ａのレバー３１ｄを押して第１マイクロスイッチ３
１ａをＯＮ状態のするカム部３１ｅ、および第１ハンド
ルレバー３１が開方向の操作力により回転変位したとき
に、第２ハンドルレバー３２の第２凹部３２ｈに接触し
て第２ハンドルレバー３２が回転変位することを規制す
る第１凸部（第１規制部）３１ｆが形成されている（図
２の（ｂ）参照）。

【００２５】同様に、第２ハンドルレバー３２の長手方
向一端側には、閉方向の操作力が作用して第２ハンドル
レバー３２が回転変位したときに、第２マイクロスイッ
チ３２ａのレバー３２ｄを押して第２マイクロスイッチ
３２ａをＯＮ状態のするカム部３２ｅ、および第１ハン
ドルレバー３２が閉方向の操作力により回転変位したと
きに、第１ハンドルレバー３１の第１凹部３１ｈに接触
して第１ハンドルレバー３１が回転変位することを規制
する第２凸部（第２規制部）３１ｆが形成されている
（図２の（ｂ）参照）。

【００２６】次に、ハンドル部３の作動について述べ
る。第１ハンドルレバー３１に開方向の操作力が作用し
て、第１ハンドルレバー３１が第２ハンドルレバ−３２
側に回転変位すると、第１マイクロスイッチ３１ａをＯ
Ｎ状態となり、ＯＮ信号をドア内コントローラ７を経由
してコントローラ９７に向けて出力するとともに、第１
凸部３１ｆが第２凹部３２ｈに嵌合するように接触して
第２ハンドルレバー３２が回転変位して第２マイクロス
イッチ３２ａがＯＮ状態となることを規制する。

【００２７】同様に、第２ハンドルレバー３２に閉方向
の操作力が作用して、第２ハンドルレバー３２が第１ハ
ンドルレバ−３１側に回転変位すると、第２マイクロス
イッチ３２ａをＯＮ状態となり、ＯＮ信号をドア内コン
トローラ７を経由してコントローラ９７に向けて出力す
るとともに、第２凸部３２ｆが第１凹部３１ｈに嵌合す
るように接触して第１ハンドルレバー３１が回転変位し
て第１マイクロスイッチ３１ａがＯＮ状態となることを
規制する。

【００２８】したがって、いずれか一方のマイクロスイ
ッチがＯＮ状態となったときには、他方側のハンドルレ
バーが回転変位することができないので、両マイクロス
イッチ３１ａ、３２ａが同時にＯＮ信号を発することが
防止される。次に、スライド式ドア開閉装置の作動を述
べる。両スイッチ１４、１５からスライドドア１を開作
動させる指示信号が出力されたとき、または第１マイク
ロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力されたときには、
コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライ
ドドア１を開作動させる。

【００２９】因みに、スライドドア１の閉作動中に、両
スイッチ１４、１５が開作動側に操作された時、または
第１マイクロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力された
時には、コントローラ９７は、電動モータ９３を一旦停
止させる。そして、その後再び両スイッチ１４、１５ま
たは第１マイクロスイッチ３１ａが操作された場合に
は、コントローラ９７は、その指示信号に従って電動モ
ータ９３を作動させる。

【００３０】一方、両スイッチ１４、１５からスライド
ドア１を閉作動させる指示信号が出力されたとき、また
は第２マイクロスイッチ３２ａよりＯＮ信号が出力され
たときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動
させてスライドドア１を閉作動させる。また、スライド
ドア１の閉作動中に両感圧センサ５、１６のいずれかか
ら信号が発せられたときには、コントローラ９７は、ス
ライドドア１と車両ボディ４との間で挟み込みが発生し
たものとみなして、電動モータ９３を反転させてスライ
ドドア１を開作動させる。因みに、本実施形態では、ス
ライドドア１が閉作動中であるか否かは回転センサ９６
の検出値（検出値の符号）に基づいて判断している。

【００３１】なお、スライドドア１が全開または全閉状
態になった否かの判定は、回転センサ９６の検出値によ
り判定し、回転センサ９６の検出値により全開または全
閉状態になったと判定されたときには、コントローラ９
７は、電動モータ９３を停止してスライド式ドア開閉装
置を停止させる。また、本実施形態では、両スイッチ１
４、１５に加えて、ハンドル部３に配設された両マイク
ロスイッチ３１ａ、３２ａによっても、スライド式ドア
開閉装置の作動を指示することができるので、以下、両
ハンドルレバー３１、３２および両マイクロスイッチ３
１ａ、３２ａを総称してハンドル部スイッチＨＳと呼
ぶ。

【００３２】次に、本実施形態の特徴を述べる。本実施
形態によれば、ハンドル部スイッチＨＳの第１ハンドル
レバー３１は、ハンドル部３のうち開方向の操作力が作
用する部位に設けられ、第２ハンドルレバー３２は、閉
方向の操作力が作用する部位に設けられているので、ス
ライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアを開
閉する際の行動様式と同様な行動様式で、ハンドル部ス
イッチＨＳを操作を行うことができる。したがって、乗
降者がスイッチを誤って操作することを防止することが
できるので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれ
ることを未然に防止することができる。

【００３３】ところで、両ハンドルレバー３１、３２
は、ハンドル部３に形成されているので、例えば乗降者
が、スライドドア１を開くべく、第１ハンドルレバー３
１に操作力を作用させた場合であっても、誤ってハンド
ル部３全体を握ってしまい、第１ハンドルレバー３１と
第２ハンドルレバー３２との両者に操作力を作用させる
可能性がある。そして、仮にスライドドア１を開作動さ
せるＯＮ信号と、スライドドア１を閉作動させるＯＮ信
号とが同時に発せられると、異種の信号が２つ同時にコ
ントローラ９７に入力されるので、コントローラ９７
（スライド式ドア開閉装置）が誤動作する可能性があ
る。

【００３４】これに対して、本実施形態によれば、ハン
ドル部３全体を握っても、異種の信号が２つ同時にコン
トローラ９７に入力されることを防止することができる
ので、コントローラ９７（スライド式ドア開閉装置）の
誤動作を防止することができる。また、本実施形態で
は、両ハンドルレバー３１、３２の両凸部３１ｆ、３２
ｆおよび両凹部３１ｈ、３２ｈにより、マイクロスイッ
チ３１ａ、３２ａからのＯＮ信号が同時にコントローラ
９７に入力されることを防止するを入力規制手段が構成
されているので、機械的に確実に異種の信号が２つ同時
にコントローラ９７に入力されることを防止することが
できる。

【００３５】また、入力規制手段を、いずれか一方の規
制部が他方側のハンドルレバーに接触することにより他
方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡便な
手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置の製
造原価上昇を抑制することができる。ところで、上述の
実施形態では、両ハンドルレバー３１、３２および両マ
イクロスイッチ３１ａ、３２ａにより、乗降者がスライ
ドドア１（ハンドル部３）に作用させる操作力を感知す
る感知スイッチを構成したが、両マイクロスイッチ３１
ａ、３２ａに代えてポテンショメータを用いてもよい。

【００３６】なお、この場合、ポテンショメータの検出
値が所定値となるように、電磁クラッチ９５および電動
モータ９３を制御することが望ましい。また、図７に示
すように、マイクロスイッチを作動させるハンドルレバ
ー３１０、３２０およびポテンショメータを作動させる
ハンドルレバー３１１、３２１を設け、ハンドルレバー
３１０、３２０に乗降者からの操作力が作用した場合に
は、スライドドア１が全開または全閉状態となるまで電
動モータ９３を作動させ、一方、ハンドルレバー３１
１、３２１に乗降者からの操作力が作用した場合には、
前述のごとく、ポテンショメータの検出値が所定値とな
るように、電磁クラッチ９５および電動モータ９３を制
御してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】スライド式ドア開閉装置の模式図である。

【図２】（ａ）はハンドル部の正面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）はハンドル部の側
面図であり、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図３】回転駆動装置および駆動テープとの配置関係を
示す模式図である。

【図４】回転駆動装置の断面図である。

【図５】（ａ）は第１ハンドルレバーに操作力が作用し
た状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図６】（ａ）は第２ハンドルレバーに操作力が作用し
た状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図７】本発明の変形例を示すハンドル部の正面図であ
る。

【符号の説明】

３…ハンドル部、３１…第１ハンドルレバー、３２…第
２ハンドルレバー、３１ａ…第１マイクロスイッチ、３
２ａ…第２マイクロスイッチ、３１ｆ…第１凸部（第１
規制部）、３２ｆ…第２凸部（第２規制部）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後に移動することにより、乗降
   口（２）を開閉するスライド式ドア（１）をアクチュエ
   ータ（９）を用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉
   装置であって、 前記スライド式ドア（１）に設けられ、乗降者が前記ス
   ライド式ドア（１）を開閉操作する際に触れるハンドル
   部（３）と、 前記ハンドル部（３）のうち、乗降者が前記スライド式
   ドア（１）に対して開方向の操作力を作用させる部位に
   配設され、その開方向の操作力を感知して信号を発する
   第１感知スイッチ（３１、３１ａ）と、 前記ハンドル部（３）のうち、乗降者が前記スライド式
   ドア（１）に対して閉方向の操作力を作用させる部位に
   配設され、その閉方向の操作力を感知して信号を発する
   第２感知スイッチ（３２、３２ａ）と、 前記両感知スイッチ（３１、３１ａ、３２、３２ａ）が
   発する信号に基づいて前記アクチュエータ（９）を作動
   させる制御装置（９７）とを有することを特徴とするス
   ライド式ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記両感知スイッチ（３１、３１ａ、３
   ２、３２ａ）からの信号が同時に前記制御装置（９７）
   に入力されることを防止する入力規制手段（３１ｆ、３
   １ｈ、３２ｆ、３２ｈ）を有することを特徴とする請求
   項１に記載のスライド式ドア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記第１感知スイッチ（３１、３１ａ）
   には、前記開方向の操作力に応じて変位する第１ハンド
   ルレバー（３１）が設けられ、 前記第２感知スイッチ（３２、３２ａ）には、前記閉方
   向の操作力に応じて変位する第２ハンドルレバー（３
   ２）が設けられており、 前記入力規制手段は、 前記第１ハンドルレバー（３１）に形成され、前記第１
   ハンドルレバー（３１）が変位したときに、前記第２ハ
   ンドルレバー（３２）に接触して前記第２ハンドルレバ
   ー（３２）が変位することを規制する第１規制部（３１
   ｆ）と、 前記第２ハンドルレバー（３２）に形成され、前記第２
   ハンドルレバー（３２）が変位したときに、前記第１ハ
   ンドルレバー（３１）に接触して前記第１ハンドルレバ
   ー（３１）が変位することを規制する第２規制部（３２
   ｆ）とを有して構成されていることを特徴とする請求項
   ２に記載のスライド式ドア開閉装置。