JPH10272282A

JPH10272282A - 洗濯乾燥機

Info

Publication number: JPH10272282A
Application number: JP9079487A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Matsui; 正一松井; Hisashi Hagiwara; 久萩原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在
に配設したドラム内で洗い、すすぎ、脱水、乾燥を行う
洗濯乾燥機において、ドラムの起動を短時間でスムーズ
に行い、ドラム回転数のオーバーシュートを低く抑え
て、洗濯物がドラム内壁に張り付くことを防止し、所定
の洗浄性能や乾燥性能を得るようにする。【解決手段】洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムを外槽に内包して、洗濯機
本体に弾性的に支持し、第１のモータ１３により駆動す
る。ドラムまたは第１のモータ１３の回転を回転検知手
段２８により検知し、回転検知手段２８の出力を導通時
間制御手段に入力し、パワー半導体モジュール１９の導
通時間を制御してドラムまたは第１のモータ１３の回転
を制御する。導通時間制御手段は、ドラムの起動時にド
ラムが略半回転したことを検知して第１の回転制御方法
から第２の回転制御方法に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体内に弾性的に
支持した外槽内に略水平方向に設けた回転軸を中心に回
転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱
水、乾燥を行う洗濯乾燥機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯乾燥機は、ドラムを回転駆動
するモータの導通時間を位相制御することにより、電源
周波数の５０Ｈｚ地域と６０Ｈｚ地域の両方で使用可能
となってきている。

【０００３】従来、この種の洗濯乾燥機は、ドラムの起
動に強いトルクが必要であるため、起動時にモータの導
通時間をフル導通にした後、位相制御を行い設定回転数
に制御するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
乾燥機では、通常、約５３ｒ／ｍｉｎでドラムを回転さ
せて、洗い、すすぎ、乾燥を行っている。しかし、ドラ
ムの起動時には、その起動から略１／４回転するまでは
洗濯物を持ち上げるのに最大のトルクを必要とするが、
略１／４回転から略１／２回転するまでの間に、洗濯物
に作用する遠心力よりも重力の方が大きくなってきて、
洗濯物はドラム下部に落下し始め、略１／２回転以降は
完全に落下して、大きなトルクは必要なくなるにもかか
わらずフル導通が続いているので、洗濯物の多い少ない
に関わらず約１３０ｒ／ｍｉｎまで上昇することとな
り、洗濯物がドラム内壁に張り付いたままで、所定の洗
浄性能や乾燥性能が得られないという問題を有してい
た。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラムの起動を短時間でスムーズに行い、ドラム回
転数のオーバーシュートを低く抑えることにより、洗濯
物がドラム内壁に張り付くことを防止し、所定の洗浄性
能や乾燥性能が得られるようにすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸
を中心に回転可能なドラムを外槽に内包して、洗濯機本
体に弾性的に支持し、モータにより駆動する。ドラムま
たはモータの回転を回転検知手段により検知し、回転検
知手段の出力を導通時間制御手段に入力し、パワー半導
体素子の導通時間を制御してドラムまたはモータの回転
を制御する。導通時間制御手段は、ドラムの起動時にド
ラムが略半回転したことを検知して第１の回転制御方法
から第２の回転制御方法に切り換えるようにしたもので
ある。

【０００７】これにより、ドラムの起動を失速すること
なく短時間でスムーズに行い、そしてドラム回転数のオ
ーバーシュートを低く抑えることにより、洗濯物がドラ
ム内壁に張り付かないようにすることができ、所定の洗
浄性能や乾燥性能を得ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転軸を中心に
回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に
弾性的に支持した外槽と、前記ドラムを駆動するモータ
と、前記モータの回転を制御するパワー半導体素子と、
前記ドラムまたは前記モータの回転を検知する回転検知
手段と、前記回転検知手段の出力を入力し、前記パワー
半導体素子の導通時間を制御して前記ドラムまたは前記
モータの回転を制御する導通時間制御手段を備え、前記
導通時間制御手段は、前記ドラムの起動時に、前記ドラ
ムが略半回転したことを検知して第１の回転制御方法か
ら第２の回転制御方法に切り換えるようにしたものであ
り、ドラムの起動を失速することなく短時間でスムーズ
に行い、そしてドラム回転数のオーバーシュートを低く
抑えることにより、洗濯物がドラム内壁に張り付くこと
がなく、ドラム上部に持ち上げられた後、その自重で下
部にたたき落とされ、所定の洗浄性能や乾燥性能を得る
ことができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、第１の回転制御方法は、導通時間
制御手段がドラム起動からの経過時間に応じて導通時間
を増加させるようにしてドラムまたはモータの回転を制
御するようにしたものであり、洗濯物の多い少ないにか
かわらず、ドラム回転数のオーバーシュートを低く抑え
ることができ、洗濯物がドラム内壁に張り付くことを防
止できる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ドラムまたはモータの回転数を設
定する回転数設定手段と、回転検知手段の出力と前記回
転数設定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前
記ドラムまたは前記モータの回転数変化を検知する回転
数変化量検知手段とを備え、第２の回転制御方法は、導
通時間制御手段が前記回転数変化量検知手段の出力と前
記回転数比較手段の出力とを入力して前記ドラムまたは
前記モータの回転を制御するようにしたものであり、ド
ラムが起動から略半回転した後に短時間で設定の回転数
に制御することができる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、導通時間制御手段は、第１の
回転制御方法の終了時の導通時間毎に決きめられ導通時
間を初期導通時間として第２の回転制御方法に切り換え
るようにしたものであり、ドラム回転数のオーバーシュ
ートを低く抑えることができて、さらに短時間で設定の
回転数に制御することができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行
程の少なくとも１つ以上の行程を実行させる制御手段を
備え、導通時間制御手段は、前記制御手段が実行してい
る行程により、導通時間を変えるようにしたものであ
り、通常は、洗いまたはすすぎ中は、洗濯物が水に浸か
った状態でドラムを回転しなければならず、モータは大
きなトルクを必要とされるが、乾燥中は脱水された後な
のでモータのトルクは小さくてよい。そこで実行してい
る行程に応じて、モータの導通時間を変えるようにし
て、ドラム回転数のオーバーシュートを低く抑え、さら
に短時間で設定の回転数に制御することで、それぞれの
行程で所定の性能を得ることができる。

【００１３】請求項６に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、電源の周波数を判定する電源周波
数判定手段を備え、導通時間制御手段は、電源周波数判
定手段の出力によって導通時間を変えるようにしたもの
であり、電源周波数の違いに関係なくドラム回転数のオ
ーバーシュートを低く抑え、洗濯物がドラム内壁に張り
付くことを防止できる。

【００１４】請求項７に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、電源電圧を検知する電源電圧検知
手段を備え、導通時間制御手段は、電源電圧検知手段の
出力によって導通時間を変えるようにしたものであり、
電源電圧が変動してもドラム回転数のオーバーシュート
を低く抑え、洗濯物がドラム内壁に張り付くことを防止
できる。

【００１５】請求項８に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、運転コース等を設定する
ための入力設定手段を備え、導通時間制御手段は、前記
入力設定手段の設定に基づいて、第１の回転制御方法の
みでドラムを起動し停止するようにしたものであり、ド
ラムが略半回転した時点で停止するので、洗濯物をドラ
ム内で回転させないで反転までにとどめることができ、
布傷みを防止することができる。

【００１６】請求項９に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、使用者に異常を知らせるための報
知手段を備え、導通時間制御手段は、ドラムの起動時
に、所定時間経過しても第１の回転制御方法から第２の
回転制御方法に切り換わらないときに異常と判断して、
前記報知手段により異常を報知するようにしたものであ
り、回転検知手段やパワー半導体素子、モータ等の故障
を使用者に知らせることができ、使い勝手を向上するこ
とができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００１８】（実施例１）図３および図４に示すよう
に、ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設
け、外槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回
転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端に従
動プーリー５を固定している。ドラム１の開口部に蓋６
を開閉自在に設けている。

【００１９】外槽３は、洗濯機本体７よりばね体８で吊
り下げ、防振ダンパー９により脱水時の振動が洗濯機本
体７に伝達されないように防振支持するとともに、脱水
時の振動を低減する重り１０を設けている。ヒータ１１
は、外槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置
１２は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の行程を
逐次制御する。

【００２０】さらに、第１のモータ（モータ）１３は、
ドラム１を第１の回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒ／ｍｉ
ｎ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであ
り、第２のモータ１４は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2
（たとえば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水す
る。これら第１のモータ１３および第２のモータ１４
は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト１
５、１６を介して従動プーリー１７に連結している。

【００２１】従動プーリー１７は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１３をベルト１５を介して減速比
が大きい従動プーリー１７ａと連結し、第２のモータ１
４をベルト１６を介して減速比が小さい従動プーリー１
７ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した回
転軸４の他端に固定している。本実施例では一例とし
て、第１のモータ１３とドラム１の減速比を１０：１と
している。

【００２２】制御装置１２は、第１のモータ１３、第２
のモータ１４、ヒータ１１などを制御するもので、図１
に示すように構成している。制御手段１８は、マイクロ
コンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成
したパワー半導体モジュール（パワー半導体素子）１９
を介して、ヒータ１１、第１のモータ１３、第２のモー
タ１４、給水弁２０、排水ポンプ２１などをそれぞれ独
立に制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制
御する。ヒータ１１は、外槽３内の洗濯水を加熱し、給
水弁２０は外槽３内に給水し、排水ポンプ２１は外槽３
内の洗濯水を排水するものである。

【００２３】入力設定手段２２は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段１８に入力している。表示手段２３は、入力設定手段
２２による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２４は、外槽３内の水位を検知し、電源周波数判
定手段２５は電源周波数を判定し、電源電圧検知手段２
６は、電源電圧を検知して、それぞれ制御手段１８に入
力している。ブザー２７は制御手段１８により制御さ
れ、入力設定手段２２により入力があったときや動作の
終了時に吹鳴することにより、使用勝手をよくしてい
る。

【００２４】回転検知手段２８は、第１のモータ１３の
回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、回
転制御手段２９に入力している。また回転検知手段２８
は第１のモータ１３が１回転する毎に１パルス出力する
ように構成され、第１のモータ１３とドラム１の減速比
は１０：１であるので、ドラム１が１回転すると１０パ
ルス出力される。なお回転制御手段２９は制御手段１８
内に構成されている。そして、３０は商用電源、３１は
電源スイッチである。

【００２５】回転制御手段２９はパワー半導体モジュー
ル１９を介して第１のモータ１３の導通時間を制御する
ことによりドラム１の回転数を制御するもので、図２に
示すように、ドラム１の回転数を設定する回転数設定手
段２９ａと、回転数設定手段２９ａと回転検知手段２８
で検知された回転数とを比較する回転数比較手段２９ｂ
と、回転数の変化量を検知する回転数変化量検知手段２
９ｃと、回転検知手段２８と回転数比較手段２９ｂと回
転数変化量検知手段２９ｃからの入力に基づき、電源周
波数判定手段２５と電源電圧検知手段２６とで検知され
た電源周波数と電源電圧の情報で補正しながら第１のモ
ータ１３の導通時間を制御する導通時間制御手段２９ｄ
とで構成している。

【００２６】導通時間制御手段２９ｄは、図５に示すよ
うに、第１のモータ１３を位相制御することによりドラ
ム１の回転数を制御している。図５に示すような交流波
形（ａ）に対して、交流電圧が０となるタイミングでハ
イレベルとなるゼロクロス信号（ｂ）を基準にして、時
間Ｔａだけ遅らせてパワー半導体モジュール１９をオン
させることにより、第１のモータ１３は（Ｔｂ＋Ｔｃ）
の期間だけオンすることになる。すなわち、Ｔａを可変
として第１のモータ１３のオン時間（Ｔｂ＋Ｔｃ）を変
えることにより、その回転数を制御するものである。

【００２７】ここで、次のゼロクロス信号が入力される
までパワー半導体モジュール１９をオンさせると、ゼロ
クロス信号がずれた場合に次の半波が全部オンして位相
制御できなくなるという不具合を避けるために、次のゼ
ロクロス信号より時間Ｔｃだけ前でオフする。Ｔｃは電
源周波数毎に決められた固定した時間である。

【００２８】図６は、回転検知手段２８で検知されるパ
ルス波形であり、起動開始から徐々にその周期は短くな
る。また、パルスの１周期が第１のモータ１３の回転周
期Ｔｍであり、パルスの１０周期がドラム１の回転周期
Ｔｄである。よって、ドラム１が１回転する間にドラム
１の回転数を１０回検知することが可能である。

【００２９】図７は、洗いおよびすすぎ時におけるドラ
ム１の回転の様子を示しており、ドラム１が５３ｒ／ｍ
ｉｎになるように、２０秒オン３秒オフで、正転反転を
繰り返すようにしている。

【００３０】図８は、ドラム１の回転起動時の中の洗濯
物の様子を示したものであり、反時計回りで回転すると
きの一例である。図８(a)に示す停止状態から、図８(b)
に示す１／４回転までは布の状態はほとんど変わらず、
布を持ち上げるために第１のモータ１３には最大のトル
クが必要とされる。そして、図８(c)に示す１／２回転
までの間に、布Ｂや布Ｃの一部がドラム１の内壁からは
がれるため、ドラム１を５３ｒ／ｍｉｎにするための第
１のモータ１３に必要なトルクは小さくてよくなる。

【００３１】本発明では上記理由により、ドラム１の回
転起動時に１／２回転したことを検知して第１のモータ
１３の制御方法を変えることにより、５３ｒ／ｍｉｎか
らのオーバーシュート量を減らし、洗濯物がドラム１の
内壁に張り付くという現象をなくすことができる。

【００３２】上記構成において、図９を参照しながら動
作を説明する。図９は、制御手段１８が回転検知手段２
８などの信号を入力して、第１のモータ１３の導通時間
を制御してドラム１の回転数を制御する方法を示したも
のである。

【００３３】まず、ステップ５０で動作が開始され、ス
テップ５１で電源周波数判定手段２５により電源周波数
を判定し、電源電圧検知手段２６により電源電圧を検知
する。ステップ５２では、回転数設定手段２９ａでドラ
ム１の回転数を例えば５３ｒ／ｍｉｎに設定し、ステッ
プ５３で第１のモータ１３をオンする。そしてステップ
５４で起動制御（第１の回転制御方法）を行う。

【００３４】ここで起動制御は、（表１）に示すよう
に、電源周波数と電源電圧に基づいて、起動開始からの
経過時間毎に、予め決められた導通時間を第１のモータ
１３に与えるようにしている。なお、表中の値は、ゼロ
クロス信号を基準にして、パワー半導体モジュール１９
をオンするまでの時間Ｔａ（単位はミリ秒）で表してい
る。

【００３５】

【表１】

【００３６】そしてステップ５５で回転検知手段２８か
らの回転信号が５回入力されたかどうかを判定し、５回
入力されるとドラム１が１／２回転したものとみなし、
起動制御を終了してステップ６０へ進む。回転信号が５
回入力されていなければ起動制御を継続するが、ステッ
プ５６で起動開始から１５秒経過していなければ、ステ
ップ５４の起動制御にもどるが、１５秒経過していれ
ば、回転検知手段２８やパワー半導体モジュール１９、
第１のモータ１３等の故障とみなして、ステップ５７で
第１のモータ１３をオフし、ステップ５８で異常報知を
行って使用者に異常の旨を知らせ、ステップ５９で動作
を終了する。

【００３７】ステップ６０では、起動制御からフィード
バック制御に切り換わる過程で、フィードバック制御に
はいる前にドラム１の回転数のオーバーシュートを可能
な限り小さくするために、時間Ｔａの初期値を与える。
これは、（表２）および（表３）に示すように、起動制
御終了時のＴａ毎に決きめられＴａを初期値としてフィ
ードバック制御するようにしている。なお、（表２）は
電源周波数が５０Ｈｚの場合、（表３）は電源周波数が
６０Ｈｚの場合を示しており、単位はそれぞれミリ秒で
ある。

【００３８】

【表２】

【００３９】

【表３】

【００４０】ステップ６１でドラム１の回転周期を検知
し、ステップ６２で回転周期データを回転数データに変
換し、ステップ６３で導通時間制御手段２９ｄは、回転
数比較手段２９ｂと回転数変化量検知手段２９ｃとから
Ｔａを可変制御することにより、ドラム１が５３ｒ／ｍ
ｉｎになるようにフィードバック制御する。そしてステ
ップ６４で、起動開始から２０秒経過したかどうかを判
定し、２０秒経過していなければステップ６１にもどり
フィードバック制御を継続し、２０秒経過していればス
テップ６５で第１のモータ１３をオフしてステップ６６
で動作を終了する。

【００４１】図１０は、操作表示部を示しており、入力
設定手段２２は、洗濯乾燥切り換えスイッチ２２ａや、
コース切り換えスイッチ２２ｂ、スタート一時停止スイ
ッチ２２ｃなどからなり、各種設定が可能となってい
る。また表示手段２３は、行程表示２３ａや、コース表
示２３ｂなどからなり、使用者に設定された内容や行程
の進行状況を表示するようにしている。そして数字表示
２３ｇは、残り運転時間や予約運転時間を数字で表示す
るものである。図９のステップ５８で回転異常報知を行
うようにしているが、数字表示２３ｇにより、例えば
『Ｆ１２』と表示するようにして異常内容を使用者に知
らせるようにしている。さらに、図３のブザー（報知手
段）２７を吹鳴するようにして、確実に使用者に知らせ
ることができる。

【００４２】このように本実施例によれば、ドラム１の
起動時に、ドラム１が略半回転したことを検知して起動
制御からフィードバック制御に切り換えるようにしたの
で、ドラム１の起動を失速することなく短時間でスムー
ズに行い、そしてドラム回転数のオーバーシュートを低
く抑えることにより、洗濯物がドラム内壁に張り付くこ
とがなく、ドラム上部に持ち上げられた後その自重で下
部にたたき落とされ、所定の洗浄性能や乾燥性能が得ら
れるようなる。

【００４３】また起動制御時は、電源周波数や電源電圧
に応じて導通時間を変えるようにしたので、電源周波数
の違いや電源電圧の変動に関係なくドラム回転数のオー
バーシュートを低く抑え、洗濯物がドラム内壁に張り付
くことを防止できる。

【００４４】また、起動制御時に、１５秒経過してもフ
ィードバック制御に切り換わらなければ異常と判断し
て、報知手段により異常を報知するようにしたので、特
別に異常を検知する行程を設けることなく、回転検知手
段２８やパワー半導体モジュール１９、第１のモータ１
３等の故障を使用者に知らせることができ、使い勝手を
向上することができる。

【００４５】なお、本実施例では、第１のモータ１３お
よび第２のモータ１４は、インダクションモータ２つで
構成しているが、整流子モータなどで構成してもよく、
また、モータの数は１つであってもよい。

【００４６】（実施例２）図１１に示すように、循環経
路３２は、回転ドラム１内の湿気を含む温風を循環させ
るもので、回転ドラム１を外包する外槽３の側面に接続
したホース３３と、このホース３３に接続した逆Ｌ字状
の熱交換器３４と、送風ファン３５を回転自在の収納し
たファンケース３６と、このファンケース３６と回転ド
ラム１の前面とを接続するダクト３７とで構成し、ダク
ト３７内に温風ヒータ３８を設けている。送風ファン３
５はファンモータ３９により回転させるように構成して
いる。

【００４７】また、第１の給水弁４０と給水ホース４１
を介して熱交換作用に供する水を給水するようにし、温
風入口部の近傍に熱交換作用に供した水の温度を検知す
る第１の温度検知手段４２を装着し、温風出口部の近傍
に循環する温風の温度を検知する第２の温度検知手段４
３を装着している。そして排水ポンプ４４は、乾燥行程
の熱交換作用に供した外槽３内の水を排水するようにし
て、洗濯に続いて乾燥行程を実行できるようにしてい
る。その他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４８】上記構成において、洗濯行程に続いて乾燥
行程を実行できるようにした洗濯乾燥機のシーケンスを
図１２に示す。洗い行程の後、中間脱水と給水とすすぎ
を１サイクルとして、３サイクルのためすすぎを行うよ
うにし、そして最終脱水を行い、乾燥行程を行うように
している。

【００４９】図４の導通時間制御手段は図９のステップ
５４の起動制御において、乾燥行程では洗いやすすぎ行
程よりも洗濯物が軽くなっており、第１のモータ１３の
トルクは小さくてよいので、乾燥行程では、（表１）に
示したＴａの時間に、５０Ｈｚでは２ｍｓ、６０Ｈｚで
は１．５ｍｓの一定時間を加えて、第１のモータ１３を
位相制御することにより、ドラム１の設定回転数からの
オーバーシュートを小さくするようにしている。なお、
一定時間を加えた結果、５０Ｈｚでは９ｍｓ、６０Ｈｚ
では７．５ｍｓを越えないようにして、オンしなくなる
という不具合をなくしている。

【００５０】このように本実施例によれば、乾燥行程で
は洗いやすすぎ行程よりも、ドラム１の起動時からモー
タの導通時間が短くなるように制御するので、ドラム１
の設定回転数からのオーバーシュートを小さくできて、
洗濯物がドラム１の内壁に張り付いて乾燥むらが発生し
やすいという不具合をなくせる。

【００５１】（実施例３）上記実施例１の構成におい
て、図１０のコース切り換えスイッチ２２ｂによりウー
ルコースが選択されて運転される場合を、図１３を参照
して説明する。

【００５２】ステップ７０で運転がスタートされ、ステ
ップ７１で電源周波数判定手段２５により電源周波数を
判定し、電源電圧検知手段２６により電源電圧を検知す
る。ステップ７２で第１のモータ１３をオンする。そし
てステップ７３で起動制御を行う。ここでの起動制御
は、上記実施例１の場合と同じように、（表１）に示す
ように、電源周波数と電源電圧に基づいて、起動開始か
らの経過時間毎に、予め決められた導通時間を第１のモ
ータ１３に与えるようにしている。

【００５３】そしてステップ７４で回転検知手段２８か
らの回転信号が２回入力されたかどうかを判定し、２回
入力されるとドラム１が１／５回転したものとみなし、
回転制御を終了してステップ７５で第１のモータ１３を
オフしてステップ７６で終了する。

【００５４】このように本実施例によれば、設定された
運転コースにより、ドラム回転制御を１／５回転を越え
ないようにすることが可能となり、布傷みのない運転コ
ースを実現できる。

【００５５】なお、本実施例では、ドラムの回転が１／
５回転を越えないようにしたが、これは回転信号が５回
入力されるまで起動制御を継続するようにすれば、洗濯
物を反転することができ、洗浄性能、すすぎ性能を向上
することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗
濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記ドラムを駆動
するモータと、前記モータの回転を制御するパワー半導
体素子と、前記ドラムまたは前記モータの回転を検知す
る回転検知手段と、前記回転検知手段の出力を入力し、
前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記ドラム
または前記モータの回転を制御する導通時間制御手段を
備え、前記導通時間制御手段は、前記ドラムの起動時
に、前記ドラムが略半回転したことを検知して第１の回
転制御方法から第２の回転制御方法に切り換えるように
したから、ドラムの起動を失速することなく短時間でス
ムーズに行い、そしてドラム回転数のオーバーシュート
を低く抑えることにより、洗濯物がドラム内壁に張り付
くことがなく、ドラム上部に持ち上げられた後その自重
で下部にたたき落とされ、所定の洗浄性能や乾燥性能が
得られるようなる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、第
１の回転制御方法は、導通時間制御手段がドラム起動か
らの経過時間に応じて導通時間を増加させるようにして
ドラムまたはモータの回転を制御するようにしたから、
洗濯物の多い少ないにかかわらず、ドラム回転数のオー
バーシュートを低く抑えることができ、洗濯物がドラム
内壁に張り付くことを防止できる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、ド
ラムまたはモータの回転数を設定する回転数設定手段
と、回転検知手段の出力と前記回転数設定手段の出力と
を比較する回転数比較手段と、前記ドラムまたは前記モ
ータの回転数変化を検知する回転数変化量検知手段とを
備え、第２の回転制御方法は、導通時間制御手段が前記
回転数変化量検知手段の出力と前記回転数比較手段の出
力とを入力して前記ドラムまたは前記モータの回転を制
御するようにしたから、ドラムが起動から略半回転した
後に短時間で設定の回転数に制御することができる。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、導
通時間制御手段は、第１の回転制御方法の終了時の導通
時間毎に決きめられ導通時間を初期導通時間として第２
の回転制御方法に切り換えるようにしたから、ドラム回
転数のオーバーシュートを低く抑えることができて、さ
らに短時間で設定の回転数に制御することができる。

【００６０】また、請求項５に記載の発明によれば、洗
い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程の少なくとも１つ以上
の行程を実行させる制御手段を備え、導通時間制御手段
は、前記制御手段が実行している行程により、導通時間
を変えるようにしたから、通常洗いまたはすすぎ中は、
洗濯物が水に浸かった状態でドラムを回転しなければな
らずモータは大きなトルクを必要とされるが、乾燥中は
脱水された後なのでモータのトルクは小さくてよいた
め、実行している行程に応じてモータの導通時間を変え
るようにして、ドラム回転数のオーバーシュートを低く
抑え、さらに短時間で設定の回転数に制御することで、
それぞれの行程で所定の性能を得ることができる。

【００６１】また、請求項６に記載の発明によれば、電
源の周波数を判定する電源周波数判定手段を備え、導通
時間制御手段は、電源周波数判定手段の出力によって導
通時間を変えるようにしたから、電源周波数の違いに関
係なくドラム回転数のオーバーシュートを低く抑え、洗
濯物がドラム内壁に張り付くことを防止できる。

【００６２】また、請求項７に記載の発明によれば、電
源電圧を検知する電源電圧検知手段を備え、導通時間制
御手段は、電源電圧検知手段の出力によって導通時間を
変えるようにしたから、電源電圧が変動してもドラム回
転数のオーバーシュートを低く抑え、洗濯物がドラム内
壁に張り付くことを防止できる。

【００６３】また、請求項８に記載の発明によれば、運
転コース等を設定するための入力設定手段を備え、導通
時間制御手段は、前記入力設定手段の設定に基づいて、
第１の回転制御方法のみでドラムを起動し停止するよう
にしたから、ドラムが略半回転した時点で停止するの
で、洗濯物をドラム内で回転させないで反転までにとど
めることができ、布傷みを防止することができる。

【００６４】また、請求項９に記載の発明によれば、使
用者に異常を知らせるための報知手段を備え、導通時間
制御手段は、ドラムの起動時に、所定時間経過しても第
１の回転制御方法から第２の回転制御方法に切り換わら
ないときに異常と判断して、前記報知手段により異常を
報知するようにしたから、回転検知手段やパワー半導体
素子、モータ等の故障を使用者に知らせることができ、
使い勝手を向上することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機のブロック
回路図

【図２】同洗濯乾燥機の要部ブロック回路図

【図３】同洗濯乾燥機の断面図

【図４】同洗濯乾燥機の一部切欠した背面図

【図５】同洗濯乾燥機のタイミングチャート

【図６】同洗濯乾燥機の回転信号波形図

【図７】同洗濯乾燥機のドラムの回転を示すタイミング
チャート

【図８】(a) 同洗濯乾燥機のドラムが停止しているとき
の洗濯物の状態を示す図 (b) 同洗濯乾燥機のドラムが１／４回転したときの洗濯
物の状態を示す図 (c) 同洗濯乾燥機のドラムが１／２回転したときの洗濯
物の状態を示す図

【図９】同洗濯乾燥機の動作フローチャート

【図１０】同洗濯乾燥機の操作表示部の拡大正面図

【図１１】本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の一部切
欠した斜視図

【図１２】同洗濯乾燥機の行程図

【図１３】本発明の第３の実施例の洗濯乾燥機の動作フ
ローチャート

【符号の説明】

１ドラム３外槽４回転軸７洗濯機本体１３第１のモータ（モータ）１９パワー半導体モジュール（パワー半導体素子）２８回転検知手段２９ｄ導通時間制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＤ０６Ｆ 58/02 Ｄ０６Ｆ 58/02 Ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を収納し略水平方向に設けた回転
軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを内包し洗
濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記ドラムを駆動
するモータと、前記モータの回転を制御するパワー半導
体素子と、前記ドラムまたは前記モータの回転を検知す
る回転検知手段と、前記回転検知手段の出力を入力し前
記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記ドラムま
たは前記モータの回転を制御する導通時間制御手段とを
備え、前記導通時間制御手段は、前記ドラムの起動時
に、前記ドラムが略半回転したことを検知して第１の回
転制御方法から第２の回転制御方法に切り換えるように
した洗濯乾燥機。
【請求項２】第１の回転制御方法は、導通時間制御手
段がドラム起動からの経過時間に応じて導通時間を増加
させるようにしてドラムまたはモータの回転を制御する
ようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】ドラムまたはモータの回転数を設定する
回転数設定手段と、回転検知手段の出力と前記回転数設
定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記ドラ
ムまたは前記モータの回転数変化を検知する回転数変化
量検知手段とを備え、第２の回転制御方法は、導通時間
制御手段が前記回転数変化量検知手段の出力と前記回転
数比較手段の出力とを入力して前記ドラムまたは前記モ
ータの回転を制御するようにした請求項１記載の洗濯乾
燥機。
【請求項４】導通時間制御手段は、第１の回転制御方
法の終了時の導通時間毎に決きめられ導通時間を初期導
通時間として第２の回転制御方法に切り換えるようにし
た請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程の少
なくとも１つ以上の行程を実行させる制御手段を備え、
導通時間制御手段は、前記制御手段が実行している行程
により、導通時間を変えるようにした請求項２記載の洗
濯乾燥機。
【請求項６】電源の周波数を判定する電源周波数判定
手段を備え、導通時間制御手段は、電源周波数判定手段
の出力によって導通時間を変えるようにした請求項２記
載の洗濯乾燥機。
【請求項７】電源電圧を検知する電源電圧検知手段を
備え、導通時間制御手段は、電源電圧検知手段の出力に
よって導通時間を変えるようにした請求項２記載の洗濯
乾燥機。
【請求項８】運転コース等を設定するための入力設定
手段を備え、導通時間制御手段は、前記入力設定手段の
設定に基づいて、第１の回転制御方法のみでドラムを起
動し停止するようにした請求項１または２記載の洗濯乾
燥機。
【請求項９】使用者に異常を知らせるための報知手段
を備え、導通時間制御手段は、ドラムの起動時に、所定
時間経過しても第１の回転制御方法から第２の回転制御
方法に切り換わらないときに異常と判断して、前記報知
手段により異常を報知するようにした請求項１記載の洗
濯乾燥機。