JP4364057B2 - 乾燥機能付き洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、発熱手段により温度を上昇させた外気を送風ファンにより槽内に送風すると共に、槽の内底部に配設された撹拌体を回転させることで乾燥行程を行うように構成された乾燥機能付き洗濯機に関する。

近年、槽内の底部に配置された撹拌体を回転させて洗濯やすすぎを行うタイプの所謂縦型洗濯機においても、乾燥機能が付与されたものが市場に投入されている。斯様な構成の洗濯機が乾燥行程を実行する場合には、外気を筐体内に吸気可能となるように構成し、ヒータによって加温した温風を送風ファンによって槽内に送風すると共に、撹拌体を回転させることで槽内の洗濯物を撹拌して、送風された温風が洗濯物の間に行きわたるようにしている。また、その際における撹拌体の最大回転出力は、洗い行程やすすぎ行程の場合と同様に規定されており、モータをＰＷＭ制御する場合にはＰＷＭデューティの最大値も同じ値に設定されている。

上記のような乾燥行程では、ヒータと撹拌体を回転駆動させるモータとの双方に通電を行うため、消費電力が大きくなりがちである。そして、乾燥行程をできるだけ短時間で完了させるには、ヒータの出力をより高めることが望ましい。しかしながら、ヒータの出力を高く設定すれば電源回路の出力電流値も大きくなるため、回路部品の電流容量も大きくしなければならず、コストアップに繋がってしまう。

また、洗濯機の消費電流が高くなれば、その他の家電機器も同時に使用しているような場合には、各家庭の契約電流量をオーバーして配電盤に設置されているブレーカがＯＦＦしてしまうことも考えられる。
このような問題を解決するため、例えば特許文献１には、ドラム式の洗濯機において、ドラムを回転させながら乾燥を行う場合に、乾燥ヒータ出力とモータ回転出力の総出力を限界値内に制御する構成が開示されている。
特開平９−５６９６７号公報

しかしながら、特許文献１の構成はドラム式洗濯機であって、本願発明が前提とする構成とは相違している。また、特許文献１の構成は、モータをＰＷＭ制御する構成であるかどうかも明らかではない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒータの出力をより高く設定する場合でも、全体の消費電力量の上昇を抑制することができる乾燥機能付き洗濯機を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の乾燥機能付き洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯及び脱水兼用の槽と、この槽の内底部に配設された撹拌体と、前記槽内に外気を取り入れるための空気流路と、前記空気流路に設けられた発熱手段及び送風ファンとを備え、前記発熱手段により温度を上昇させた外気を前記送風ファンにより前記槽内に送風することで乾燥行程を行うように構成されたものにおいて、
前記撹拌体を回転駆動するためのモータを、通電手段を介してＰＷＭ制御し、
乾燥行程において前記撹拌体を間歇的に回転駆動して洗濯物を撹拌する場合に、前記モータに出力するＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程において前記モータに出力するＰＷＭ信号デューティの最大値よりも小さく設定したことを特徴とする。

斯様に構成すれば、乾燥行程に用いるヒータの出力を高めに設定したことによる消費電力量の上昇を、モータの駆動によって消費される電力の側で抑制して、全体での消費電力バランスが適切に維持されるようになる。

本発明によれば、乾燥行程に用いるヒータの出力をより高めに設定することが可能となるので乾燥行程をより短時間で完了することができるようになり、しかも、回路部品に通常以上に電流容量が高いものを使用する必要がないので、コストの上昇も抑えることができる。

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図４を参照して説明する。図３は、乾燥機能付き洗濯機の縦断側面図である。乾燥機能付き洗濯機１の外郭をなす外箱２は、底板２ａに開口部２ｂを有するもので、内部には、有底円筒状の水受槽３が配置されている。この水受槽３は前記外箱２の上部から吊下された複数本の吊り棒４にダンパスプリング４ａを介して揺動可能に弾性支持されている。この水受槽３の上端部には円環状の槽カバー５が固定されている。

水受槽３内には、有底円筒状の洗濯及び脱水兼用の槽６（以下、単に槽６と称する。）が配置されている。この槽６には、その内面の略全域に脱水孔６ａが形成されると共に、上端部には円環状のバランスリング６ｂが固定され、下端部（内底部）には撹拌体７が配置されている。そして、この槽６、及び撹拌体（パルセータ）７は軸８ａ、８ｂを介して、クラッチ機構（図示せず）、ブレーキ機構（図示せず）等を有する洗濯モータ９に連結されている。

洗濯モータ９は、水受槽３の底板３ａに固定されている。この場合、洗濯モータ９は、インバータにより可変速駆動制御されるブラシレスモータにより構成されるもので、洗い、すすぎ時には撹拌体７を正逆方向へ低速回転させ、脱水、乾燥時には槽６と撹拌体７との双方を一方向へ同期高速回転（以下、単に高速回転と称する。）させる。なお、前記水受槽３の底板３ａには、前記洗濯モータ９の以外に、水受槽３内の洗濯水を排出する排水弁（図示せず）が設けられている。

外箱２の上端部にはトップカバー１１が固定されている。このトップカバー１１は外箱２の上端部を周回する矩形枠状をなすものであり、トップカバー１１の中央部には投入口１１ａが一体形成されると共に、当該トップカバー１１には前記投入口１１ａを開閉する蓋１２がヒンジ１２ａを介して回動可能に取付けられている。また、このトップカバー１１の後部には、槽６内へ給水するための給水弁（図示せず）、及び当該槽６内へ外気を取り入れるための空気流路１４が配設されている。

空気流路１４は、前記トップカバー１１の背面に位置させて吸入口１４ａを有し、且つ前記槽６の上方を臨むように位置させて吐出口１４ｂを有する全体としては前記槽６方向へ下降傾斜する長尺で屈曲した四角筒状をなすものである。そして、空気流路１４内には前記トップカバー１１の奥行き方向における背面から前面に向かう方向で、送風手段としての送風ファン１５、発熱手段としてのＰＴＣヒータ１６が夫々配設されている。尚、ＰＴＣヒータ１６の消費電力は従来６００Ｗ程度であったが、本実施例の構成では１０００Ｗ程度に設定している。

また、トップカバー１１の前部の上面には、入力手段としてタッチスイッチ式の操作パネル１７が設けられている。そして、この操作パネル１７の下方には、マイクロコンピュータを主体とした制御装置１８が配設されている。この制御装置１８は、操作パネル１７等からの様々な入力信号に基づいて乾燥機能付き洗濯機１の運転全般、つまり洗い、すすぎ、脱水、乾燥時等における洗濯モータ９、送風ファン１５、ＰＴＣヒータ１６等の制御を行う構成となっている。

図２は、制御装置１８を中心として示す制御系の機能ブロック図である。制御装置１８は、インバータなどの駆動回路（通電手段）２０を介して洗濯モータ９をＰＷＭ制御すると共に、駆動回路２１を介してＰＴＣヒータ１６の出力を可変制御することも可能となっている。即ち、制御装置１８は、洗濯モータ９をＰＷＭ制御して正弦波駆動するようになっており、ＰＷＭ信号のデューティは、正弦波通電信号の振幅、つまり等価的な電圧波高値に対応するものである。
また、制御装置１８は、送風ファン１５を回転駆動するためのファンモータ（例えばＤＣモータ）２２を、駆動回路２３を介して回転数の可変制御が可能に構成されている。更に、制御装置１８は、トップカバー１１に操作パネル１７と共に配置されているＬＥＤなどの表示装置２４について表示制御を行い、また、ブザー２５の鳴動も制御する。

ところで、駆動回路２０と洗濯モータ９との間には、洗濯モータ９の相電流を検知するためのモータ電流検知装置２６が配置されている。この電流検知装置２６は、例えば電流トランスや、インバータの下アーム側に配置されるシャント抵抗などで構成される。また、ＰＴＣヒータ１６に対しても、通電電流を検知するためのヒータ電流検知装置（電流検知手段）２７が配置されている。更に、洗濯モータ９の回転数を検知するために、例えばホールＩＣなどで構成される回転センサ２８、交流電源電圧を検知するための電源電圧検知装置（電圧検知手段）２９が配置されている。そして、これらの検知装置２６，２７，２９及びセンサ２８の出力信号は、何れも制御装置１８に与えられている。

次に、本実施例の作用について図１及び図４も参照して説明する。図１（ａ）は、洗濯運転のうち洗い、すすぎ行程における洗濯モータ９の回転パターンを示すタイミングチャートであり、図１（ｂ）は、乾燥行程における洗濯モータ９の回転パターンを示すタイミングチャートである。
制御装置１８は、洗濯運転においては、図１（ａ）に示すように、槽６の停止状態で撹拌体７を正逆方向への低速回転（例えば４０ｒｐｍ）させる洗い行程、及びすすぎ行程等が終了すると、次に脱水行程へと移行する。脱水行程は、槽６と撹拌体７との一方向への高速回転（例えば９００ｒｐｍ）がなされるもので、図３中２点鎖線で示す洗濯物６ｃの水分及び排水（洗濯水）を、遠心力により当該槽６の脱水孔６ａから槽６外へと振り切ることで当該洗濯物６ｃを脱水するものである。

これらの洗濯運転が終了した後、操作パネル１７によって使用者が乾燥運転の実行を選択すると、制御装置１８は乾燥運転を開始する。乾燥運転では、送風ファン１５により外気が槽６内に空気流路１４を介して取り入れられる。また、制御装置１８は、例えば洗濯モータ９を一定電力で「正転０．１秒―断電０．５秒」の一定パターンで設定回数だけ繰返し、その後、「反転０．２秒−断電０．５」の一定パターンで設定回数だけ繰返し、夫々の断電時の惰性回転数を回転センサ２８により検出して重量を判定し、乾燥運転の時間を設定するようになっている。

尚、以下で、槽６の高速回転とは槽６及び撹拌体７の高速回転を、槽６の低速回転とは槽６及び撹拌体７の同期低速回転を、撹拌体７の撹拌回転とは槽６の停止状態における撹拌体７の単独回転を夫々表す。乾燥運転では、図１（ａ）に示すように、乾燥運転開始から、撹拌体７の撹拌回転（正転１．０秒−停止０．５秒−反転１．０秒−停止０．５秒）撹拌回転を繰り返した後、槽６の高速回転（例えば９００ｒｐｍ）を行うパターンを６回繰り返すと、撹拌体７の撹拌回転後に槽６の低速回転（例えば４０ｒｐｍ）を行うパターンを設定時間が経過するまで繰り返し実行する。

即ち、乾燥運転において、送風ファン１５が回転されると共に槽６が高速回転され、ＰＴＣヒータ１６がＯＮ（通電）されて発熱すると、送風ファン１５の回転と槽６の高速回転とにより、図３に矢印Ｖで示すように、外気が空気流路１４に取り入れられると、その外気はＰＴＣヒータ１６により加温されることで乾燥空気となり、これが槽６内に送風される。

槽６内に送風された乾燥空気は、槽６内を循環して洗濯物６ｃの湿気を吸収し乾燥させ、しかる後、槽６の脱水孔６ａから槽６と水受槽３との間に排出されて上昇し、水受槽３の槽カバー５を経て外箱１内から当該水受槽３と外箱１との間を下降し、開口部１ａを経て外部へ排出される。すると、図３中矢印Ｖで示す乾燥空気により洗濯物６ｃの乾燥が行われ、その後連続して撹拌体７の撹拌回転、及び槽６の低速回転によって全体が解され、位置の入れ替えが頻繁になされた状態で連続的に乾燥空気等が供給される。

そして、本実施例では、洗濯運転時におけるＰＷＭ制御のＯＮデューティ最大値（上限）が「０．９（９０％）」に設定されているとすると、乾燥運転時におけるＯＮデューティ最大値を「０．７（７０％）」と、より小さくなるように設定している。尚、このように、洗濯モータ９をＰＷＭ制御で正弦波駆動する場合にそのＯＮデューティが最大に達するのは、主に洗濯モータ９が停止している状態から加速する場合である。ちなみに、通常の駆動状態における平均的なＰＷＭデューティは「０．５」〜「０．６」程度である。

即ち、従来の乾燥機能付き洗濯機に使用されていたＰＴＣヒータの消費電力は６００Ｗ程度であったが、その場合、撹拌体や洗濯槽を回転させるモータの駆動電流に余裕があったため、洗濯運転時と乾燥運転時とでＰＷＭ制御のＯＮデューティ最大値が何れも「０．９」に設定されていても問題はなかった。例えば、家電製品の電源コードなどに対して規定されている電流容量は１５Ａであり、それを目安にすると、従来構成のＰＴＣヒータの消費電流は６Ａ程度であるから、モータの駆動電流として９Ａ程度まで許容できる。

これに対して、ＰＴＣヒータ１６の消費電力を１０００Ｗにすれば、ＰＴＣヒータの消費電流は１０Ａ程度となるから、洗濯モータ９の駆動電流は５Ａ程度までしか許容できなくなる。従って、ＰＷＭ制御のＯＮデューティ最大値を従来構成と同様に設定すると、洗濯モータ９の駆動電流が乾燥運転時には５Ａを超えるおそれがある。その場合、電源コードが通常よりも過熱された状態になることが想定される。
そこで、本実施例では、乾燥運転時におけるＯＮデューティ最大値を「０．７」とより小さく設定することで、ＰＴＣヒータ１６に通電を行う場合には洗濯モータ９の駆動電流を抑制し、消費電流バランスを適切に設定している。

また、図４は、乾燥運転の開始時における制御装置１８の制御内容を示すフローチャートである。制御装置１８は、先ず、駆動回路２１を介してＰＴＣヒータ１６に対する通電を開始すると（ステップＳ１）、所定時間Ｔ０（例えば、３０秒）の経過を待ってから（ステップＳ２，「ＹＥＳ」）、駆動回路２０を介して洗濯モータ９の駆動を開始するようにししている（ステップＳ３，図１（ｂ）参照）。これは、ＰＴＣヒータ１６は突入電流が比較的大きいため、洗濯モータ９の駆動を並行して行うことで消費電流が瞬時的に大きな値となってしまうことを回避するためである。

以上のように本実施例によれば、制御装置１８は、撹拌体７を回転駆動するための洗濯モータ９を、駆動回路２０を介してＰＷＭ制御し、乾燥行程において撹拌体７を間歇的に回転駆動して洗濯物を撹拌する場合に、洗濯モータ９に出力するＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程において洗濯モータ９に出力するＰＷＭ信号デューティの最大値「０．９」よりも小さくなるよう「０．７」に設定した。

即ち、乾燥行程に用いるＰＴＣヒータ１６の出力を従来よりも高めに設定したことによる消費電力量の上昇を（６００Ｗ→１０００Ｗ）洗濯モータ９の駆動によって消費される電力の側で抑制して、全体での消費電力バランスを適切に維持することができる。従って、ＰＴＣヒータ１６の出力を高めたことで乾燥行程をより短時間で完了することができるようになり、しかも、回路部品に通常以上に電流容量が高いものを使用する必要がないので、コストの上昇も抑えることができる。

また、制御装置１８は、乾燥行程を開始する場合、ＰＴＣヒータ１６に対する通電を開始した後、所定時間が経過してから洗濯モータ９に対する通電を開始するので、突入電流が比較的大きいＰＴＣヒータ１６の通電と洗濯モータ９の駆動開始タイミングとをずらすことで、消費電流が瞬時的に大きな値となってしまうことを回避できる。

（第２実施例）
図５は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、制御装置１８による制御内容のみが相違している。図５は、制御装置１８による要旨に係る部分のみを示すフローチャートである。

制御装置１８は、乾燥行程を開始すると、先ず、ＯＮデューティの最大値を「０．９」に設定してから（ステップＳ４）、駆動回路２０を介して洗濯モータ９を駆動する（ステップＳ５）。そして、モータ電流検知装置２６により洗濯モータ９の電流を検知すると（ステップＳ６）、検知した電流が所定値ＩM（例えば、０．６Ａ）よりも大であるか否かを判定する（ステップＳ７）。検知した電流が所定値ＩM以下であれば（「ＮＯ」）ステップＳ９に移行して、設定された所定時間が経過することで乾燥行程が終了したか否かを判断する。乾燥行程が終了でなければ（「ＮＯ」）ステップＳ５に戻る。

一方、ステップＳ７において、検知した電流が所定値ＩMよりも大であれば（「ＹＥＳ」）ＯＮデューティの最大値を「０．７」に変更してから（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。また、ステップＳ９において設定された所定時間が経過した場合は（「ＹＥＳ」）乾燥行程が終了となる。

以上のように第２実施例によれば、乾燥行程において、モータ電流検知装置２６により洗濯モータ９に通電される電流を検知し、制御装置１８は、検知した電流が所定値ＩM以下であれば、ＰＷＭ信号デューティの最大値を洗濯行程と同じ「０．９」に設定し、検知した電流が所定値ＩMよりも大であればデューティの最大値を「０．７」に変更するようにした。即ち、洗濯モータ９の負荷が大きいため通電電流量が大きくなっている場合にだけ、ＰＷＭ信号デューティの最大値をより小さく設定するので、実際の乾燥行程の運転状況に応じてデューティの最大値を適切に調整することができる。

（第３実施例）
図６は本発明の第３実施例を示すものである。第３実施例も第２実施例と同様に、制御装置１８による制御内容のみが相違している。制御内容のフローチャートを示す図６において、制御装置１８は、先ず、内蔵するＲＡＭなどのフラグ格納領域において、フラグＦCをゼロクリアすると（ステップＳ１１）、ＰＷＭ信号ＯＮデューティの最大値を「０．９」に設定する（ステップＳ１２）。それから、槽６内に投入されている洗濯物の注水前における乾布容量を検知する（ステップＳ１３）。

乾布容量の検知は、第１実施例において述べたように、洗濯モータ９を一定電力で「反転０．２秒−断電０．５」の一定パターンで設定回数だけ繰返し、夫々の断電時の惰性回転数を回転センサ２８により検出して行なう。そして、検知した乾布容量が、乾燥可能な容量よりも大であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、乾燥可能な容量であれば（「ＹＥＳ」）洗濯運転に移行する（ステップＳ１５）。

一方、ステップＳ１４において、検知した乾布容量が乾燥可能な容量よりも大であれば（「ＹＥＳ」）、制御装置１８は、表示装置２４やブザー２５などによってユーザに乾燥容量がオーバーしていることを報知し（ステップＳ１６）、フラグＦCを「１」にセットしてから（ステップＳ１７）ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５の洗濯運転を終了すると、制御装置１８は、脱水行程後における湿布状態の洗濯物容量を、ステップＳ１３と同様の手法で検知する（ステップＳ１８）。そして、その結果についても、制御装置１８は、必要に応じてステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７と同様の処理を行ない（ステップＳ１９，Ｓ２１，Ｓ２２）、その後、乾燥運転を開始する（ステップＳ２０）。

乾燥運転を開始すると、制御装置１８は、フラグＦCが「０」であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、「０」であれば（「ＹＥＳ」）ＰＴＣヒータ１６の出力を「大（例えば９６０Ｗ）」に設定すると共に、ＯＮデューティの最大値を「０．９」に設定する（ステップＳ２４）。それから、ファンモータ２２と共にＰＴＣヒータ１６に通電を行い（ＯＮ，ステップＳ２５）、洗濯モータ９の駆動を開始する（ステップＳ２６）。

一方、ステップＳ２３においてフラグＦCが「０」でなければ（「ＮＯ」）、制御装置１８は、ＰＴＣヒータ１６の出力を「小（例えば４８０Ｗ）」に設定すると共に、ＯＮデューティの最大値を「０．９」に設定する（ステップＳ３１）。それから、ファンモータ２２と共にＰＴＣヒータ１６に通電を行い（ステップＳ３２）、洗濯モータ９の駆動を開始する（ステップＳ３３）。

ステップＳ２６の実行後、制御装置１８は、第２実施例と同様に、モータ電流検知装置２６により洗濯モータ９の電流を検知し（ステップＳ２７）、検知した電流が所定値ＩMよりも大であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。検知した電流が所定値ＩM以下であれば（「ＮＯ」）、続くステップＳ２９に移行して、乾燥運転が設定された時間まで継続されて終了したか否かを判断する。乾燥運転が終了でなければ（「ＮＯ」）ステップＳ２７に戻る。
また、ステップＳ２８において検知した電流が所定値IＭよりも大であれば（「ＹＥＳ」）ＯＮデューティの最大値を「０．７」に変更し（ステップＳ３０）、ステップＳ２９に移行する。

以上のように第３実施例によれば、制御装置１８は、洗濯行程の開始時における洗濯物の乾布容量と、乾燥行程の開始時における洗濯物の湿布容量とを検知し、少なくとも何れか一方により、乾燥行程による乾燥が可能な容量を超えていると判断される場合には、乾燥可能容量をオーバーしていることをユーザに報知すると共に、乾燥行程におけるＰＴＣヒータ１６の出力を低下させて、ＰＷＭ信号デューティの最大値が洗濯行程と同等となるように設定する。

従って、洗濯物が乾燥可能容量をオーバーしているため、乾燥行程における洗濯モータ９の負荷が重くなると想定される場合には、ＰＴＣヒータ１６の出力を抑制することで、総消費電流の増大を抑えつつ洗濯モータ９を駆動することができる。尚、このケースでは、本来洗濯物を完全に乾燥させることは困難であるから、ユーザに対する報知（警告）が行われた時点で、洗濯物の容量が適切になるようユーザによって調整されることが望ましい。しかしながら、そのような調整が行なわれることなく洗濯機１の運転が継続されるとすれば、ＰＴＣヒータ１６の出力を低下させてでも槽６内の洗濯物を撹拌する作用を行うことが、洗濯物を極力乾燥させる、という目的上好ましいと言える。

（第４実施例）
図７は本発明の第４実施例を示すものである。第４実施例では、制御装置１８は、乾燥行程を開始する場合、先ずＰＴＣヒータ１６の出力を「大（例えば９６０Ｗ）」に設定してから（ステップＳ３５）、ファンモータ２２及びＰＴＣヒータ１６をＯＮにする（ステップＳ３６）。それから、所定時間Ｔ０（例えば３０秒）が経過すると（ステップＳ３７，「ＹＥＳ」）、ヒータ電流検知装置２７によってＰＴＣヒータ１６の通電電流を検知する（ステップＳ３８）。そして、通電電流が所定値ＩH（例えば、１０．５Ａ）以下であれば（「ＮＯ」）、続くステップＳ４０において乾燥行程が終了か否かを判断し、終了でなければ（「ＮＯ」）ステップＳ３８に戻る。

一方、ステップＳ３９において、通電電流が所定値ＩHを超えていれば（「ＹＥＳ」）、ＰＴＣヒータ１６の出力を「小（例えば、４８０Ｗ）」に設定してから（ステップＳ４１）ステップＳ４０に移行する。即ち、ＰＴＣヒータ１６は、洗濯機１が設置されている環境の室温が低い場合や電源電圧が高い場合には、電流をより多く消費して発熱量を大きくするように作用するからである。

以上のように第４実施例によれば、乾燥行程において、ヒータ電流検知装置２７によりＰＴＣヒータ１６の通電電流を検知し、制御装置１８は、その電流が所定値ＩH以下であれば、ＰＴＣヒータ１６の出力を「大」のままとし、電流が所定値ＩHを超えていればＰＴＣヒータ１６の出力を「小」に切換えるようにした。
従って、ＰＴＣヒータ１６に比較的大きな突入電流が流れた後に、実際の乾燥行程の状況に応じてＰＴＣヒータ１６に流れる電流量が変化するとしても、その電流量の大小に応じてＰＴＣヒータ１６の出力設定を切換えることで、電流消費量を適切な時点で判断して抑制することができる。

（第５実施例）
図８は本発明の第５実施例を示すものである。第５実施例では、制御装置１８は、乾燥行程を開始する場合、先ずＰＴＣヒータ１６の出力を第４実施例と同様に「大（例えば９６０Ｗ）」に設定すると共に、ＰＷＭデューティの最大値を「０．７」に設定する（ステップＳ４２）。それから、ファンモータ２２及びＰＴＣヒータ１６をＯＮにする（ステップＳ４３）。

続いて、制御装置１８は、洗濯モータ９の駆動を開始すると（ステップＳ４４）、回転センサ２８によって洗濯モータ９の回転数を検知する（ステップＳ４５）。そして、検知した回転数が所定値Ｃ（例えば、１０ｒｐｍ）より小さいか否かを判断し（ステップＳ４６）する。所定値Ｃ以上であれば（「ＮＯ」）、続くステップＳ４７において乾燥行程が終了か否かを判断し、終了でなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４５に戻る。

一方、ステップＳ４６において、検知した回転数が所定値Ｃよりも小さければ（「ＹＥＳ」）、ＰＴＣヒータ１６の出力を「小（例えば、４８０Ｗ）」に設定すると共に、ＰＷＭデューティの最大値を「０．９」に設定して（ステップＳ４８）ステップＳ４５に移行する。
即ち、乾燥行程において、洗濯モータ９が過負荷傾向にあるため回転数が上昇しない状態にある場合は、ＰＴＣヒータ１６の出力を「小」に設定すると共にＰＷＭデューティの最大値を「０．９」に切換え（即ち、洗濯行程と同じ値）、洗濯モータ９の出力を上昇させて洗濯物を撹拌できるようにする。

以上のように第５実施例によれば、洗濯モータ９の回転数を回転センサ２８により検知して、制御装置１８は、乾燥行程における洗濯モータ９の回転数が所定値よりも小さい場合は、ＰＴＣヒータ１６の出力を低下させると共に、ＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程におけるＰＷＭ信号デューティの最大値と同等に設定するようにした。従って、乾燥行程における総消費電流を抑制しつつ、洗濯物の乾燥むらを低減することができる。

（第６実施例）
図９は本発明の第６実施例を示すものであり、第５実施例と異なる部分のみ説明する。第６実施例では、制御装置１８は、乾燥行程を開始すると、第５実施例と同様にステップＳ４２〜Ｓ４４を実行する。それから、電源電圧検知装置２９によって電源電圧を検知する（ステップＳ４９）。そして、検知した交流電源電圧が９０Ｖ未満か否かを判断し（ステップＳ５０）、９０Ｖ以上であれば（「ＮＯ」）、続くステップＳ４７に移行する。

一方、ステップＳ５０において、検知した電源電圧が９０Ｖよりも小さければ（「ＹＥＳ」）ステップＳ４８に移行する。即ち、ＰＴＣヒータ１６は、電源電圧が低下した場合には出力を一定に維持しようとするため、消費電流を上昇させるように作用する。従って、ＰＴＣヒータ１６の出力を「小」に設定すると共にＰＷＭデューティの最大値を「０．９」に切換え、洗濯モータ９の出力を上昇させて洗濯物を撹拌できるようにする。

以上のように第６実施例によれば、交流電源電圧を電源電圧検知装置２９により検知して、制御装置１８は、乾燥行程における電源電圧が９０Ｖ未満である場合には、ＰＴＣヒータ１６の出力を低下させると共に、ＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程におけるＰＷＭ信号デューティの最大値と同等に設定するようにした。従って、第5実施例と同様に、乾燥行程における総消費電流を抑制しつつ、洗濯物の乾燥むらを低減することができる。

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
例えば、第３実施例のステップＳ３１などにおいて、ＰＴＣヒータ１６の出力を低下させる場合には、ファンモータ２２の回転数を低下させるようにしても良い。即ち、送風ファン１５の回転数が低下して送風量が減少すると、空気流路１４内にあるＰＴＣヒータ１６の周囲温度は上昇するので、ＰＴＣヒータ１６は出力を低下させても設定された発熱量を維持することが可能となるからである。

発熱手段としては、ＰＴＣヒータ１６の特性を利用するものでなければ、その他のヒータなどを用いても良い。
また、例えば、第１実施例においてＰＴＣヒータ１６を使用しない場合は、ＰＴＣヒータ１６の通電と同時に洗濯モータ９の駆動を開始しても良い。
また、制御装置１８の周辺構成としては、夫々の実施例において必要されるものだけを適宜選択して配置すれば良い。

本発明の第１実施例であり、（ａ）は、洗濯行程のうち洗い、すすぎ行程における洗濯モータの回転パターンを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、乾燥行程における同タイミングチャート 制御装置を中心として示す制御系の機能ブロック図 乾燥機能付き洗濯機の縦断側面図 乾燥運転の開始時における制御装置の制御内容を示すフローチャート 本発明の第２実施例であり、乾燥運転における制御装置の制御内容を示すフローチャート 本発明の第３実施例を示す図５相当図 本発明の第４実施例を示す図５相当図 本発明の第５実施例を示す図５相当図 本発明の第６実施例を示す図８相当図

符号の説明

図面中、１は乾燥機能付き洗濯機、６は槽、７は撹拌体、９は洗濯モータ、１５は送風ファン、１６はＰＴＣヒータ（発熱手段）、１８は制御装置、２０は駆動回路（通電手段）、２７はヒータ電流検知装置（電流検知手段）、２８は回転センサ、２９は電源電圧検知装置（電圧検知手段）を示す。

Claims (5)

1. 洗濯物を収容する洗濯及び脱水兼用の槽と、この槽の内底部に配設された撹拌体と、前記槽内に外気を取り入れるための空気流路と、前記空気流路に設けられた発熱手段及び送風ファンとを備え、前記発熱手段により温度を上昇させた外気を前記送風ファンにより前記槽内に送風することで乾燥行程を行うように構成された乾燥機能付き洗濯機において、
   前記撹拌体を回転駆動するためのモータを、通電手段を介してＰＷＭ制御し、
   乾燥行程において前記撹拌体を間歇的に回転駆動して洗濯物を撹拌する場合に、前記モータに出力するＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程において前記モータに出力するＰＷＭ信号デューティの最大値よりも小さく設定したことを特徴とする乾燥機能付き洗濯機。
2. モータの回転数を検知するための回転センサを備え、
   乾燥行程におけるモータの回転数が所定値よりも小さい場合は、発熱手段の出力を低下させると共に、ＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程におけるＰＷＭ信号デューティの最大値と略同等に設定することを特徴とする請求項１記載の乾燥機能付き洗濯機。
3. 発熱手段としてＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータを備え、
   乾燥行程を開始する場合、前記ＰＴＣヒータに対する通電を開始した後、所定時間が経過してからモータに対する通電を開始することを特徴とする請求項１又は２記載の乾燥機能付き洗濯機。
4. 電源電圧を検出するための電圧検出手段とを備え、
   乾燥行程において、電源電圧が所定範囲を外れている場合には、ＰＴＣヒータの出力を低下させると共に、ＰＷＭ信号デューティの最大値を、洗濯行程におけるＰＷＭ信号デューティの最大値と略同等に設定することを特徴とする請求項３記載の乾燥機能付き洗濯機。
5. 送風ファンの回転数を低下させることで、ＰＴＣヒータの出力を低下させることを特徴とする請求項４記載の乾燥機能付き洗濯機。
   
   

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