JPH10272078A - 清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外装カバーにより外観を良好に保ち、かつ全
体的に小型で清掃機能の能力が高い清掃装置を得るこ
と。 【解決手段】 清掃装置２０は、清掃装置２０の外装面
となる外装壁２１１及び外装壁２１１と連続して一体的
に形成されて清掃装置２０の内方に位置する内方壁２１
２とを有するタンク２１を有する。タンク２１は、外装
壁２１１と内方壁２１２とによって集塵フィルタ収容部
２７を形成し、集塵フィルタ収容部２７に隣接して内方
壁２１２を外装壁２１１側に凹陥してブロワモータ２２
を収容するモータ収容部２１４を具備する。これによ
り、タンク２１の一部を清掃装置２０の外装面の一部と
することができ、外装カバーの廃止が可能になり、限ら
れた専有空間内においてタンク２１の容量を最大限大き
く確保することができる。また、モータ収容部２１４内
にブロワモータ２２を収容することから、その収容性を
向上させると共に、全体をコンパクト化することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、清掃装置に関し、
特に床面上のゴミを吸引収容することにより清掃する清
掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、床面上のゴミを吸引収容する
ことにより清掃を行う清掃装置が種々ある。そして、
駅、空港、大規模店舗、工場等の広域範囲の床面清掃を
行うために、タンク内部をブロワモータによって負圧せ
しめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路
を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸
引収容する自動清掃機能を有し、蓄電池を駆動源とした
モータ、方位等を検出する各種センサ、及び制御用マイ
コン等を搭載して自律走行する機能を併せ備えた清掃装
置がある。

【０００３】このような清掃装置は、駅、空港等の利用
者に清掃作業風景が周囲の雰囲気に溶けこみ、違和感や
機械という無機質でより危険なイメージを抱かせずに、
安全性等を表現するため、上述の各構成部分を覆う外装
カバーが装着され、全体の装飾がなされる。このような
外装カバーは、例えば、曲面を基調とした丸味を帯びた
デザイン等となるように形成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】清掃装置は、清掃領域
を隅々まで清掃する必要があり、また、その清掃場所は
上述のような駅や空港等の人間の活動空間であるため
に、ある程度小型で小回りがきき、操作性が優れた大き
さに形成しなくてはならない。

【０００５】一方、清掃装置は、より多くのゴミを集塵
することができる集塵能力が要求されるために、ゴミを
回収するゴミ回収タンクの容量はより大きく、また、集
塵能力の増大が望まれることから、ゴミの吸引力を発生
させるブロワモータは大型にする必要がある。上述の２
つの要求は、相反するものであり両者を適切に両立する
ことができることが望ましい。

【０００６】更に、前述の理由から清掃装置に、その外
観を装飾するための外装カバーを装着する必要があるこ
とから、清掃装置の大きさや小回り等の操作性を優先し
た場合には、清掃装置内部の各機能の構成をより小型化
しなければならず、これは集塵能力の低下を招くもので
ある。

【０００７】また、清掃装置内部の各機能を優先した場
合には、清掃装置全体の外形は外装カバーの分だけ大き
くなるので、その分だけ小回りがきかず狭い場所等の隅
々まで清掃することが困難となる。

【０００８】本発明は、上述の問題を解決すべくなされ
たものであり、その目的は、外観を良好に保ち、かつ全
体的に小型で清掃機能の能力が高い清掃装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記不具合を解決するた
めに、本発明の請求項１にかかる清掃装置は、清掃装置
の外装面となる外装壁及び外装壁と連続して一体的に形
成されて清掃装置の内側に位置する内方壁とを有し、外
装壁と内方壁とによって集塵フィルタ収容部を形成し、
集塵フィルタ収容部に隣接して内方壁を外装壁側に凹陥
してブロワモータを収容するモータ収容部を有するタン
クを有する。

【００１０】従って、タンクの外装壁が清掃装置の外装
面の一部に機能せしめられ、外装カバーの廃止が可能に
なり、限られた空間内において外装カバーの内方にタン
クを設けた場合よりもタンクの容量をより大きく確保す
ることができる。また、清掃装置の内側に位置する内方
壁に凹陥するモータ収容部内にブロワモータを収容する
ことからブロワモータの収容性が良好になり、コンパク
ト化が得られる。

【００１１】請求項２に記載の清掃装置によれば、タン
クは、清掃装置の前部に着脱可能に設けられ、集塵フィ
ルター収容部が前記タンクのほぼ中央位置に形成される
と共に、モータ収容部が内方壁の左右両側位置にそれぞ
れ形成される。したがって、タンクを清掃装置本体より
容易に着脱することができ、清掃装置の内側に設けられ
たブロワモータのメンテナンスをより容易に行うことが
できる。

【００１２】また、左右両側に設けられたモータ収容部
によって２つのブロワモータを備えることができ、タン
ク内の負圧力をより強力に生ぜしめることができ、ゴミ
吸引部からのゴミの吸引力をより強力にすることができ
る。

【００１３】請求項３にかかる清掃装置は、タンクは、
集塵フィルタ収容部内に突出する複数の突起からなる集
塵フィルタ密着防止用突起を内方壁に有している。この
集塵フィルタ密着防止用突起は、集塵フィルタ収容部内
に収容された集塵フィルタが、タンクの内部壁面と重畳
的に密着することを防止してタンク内部壁面と集塵フィ
ルタとの間に間隙を形成することにより、集塵フィルタ
の有効表面積を確保して吸引力の向上を可能にする。

【００１４】請求項４にかかる清掃装置は、一端がタン
クと連通し、他端が着脱可能な閉鎖栓部により閉鎖可能
な略円筒形状の第１胴部及び第１胴部の長さ方向ほぼ中
央位置にて一端が第１胴部に連通開口し第１胴部から分
岐し他端が吸引通路に連通する第２胴部を有するバルブ
本体と、一端が第１胴部の他端より第１胴部の内方に嵌
入可能な外径を有し、かつ挿入した際に第２胴部との連
通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他端が
手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、からな
る切替バルブを有する。

【００１５】したがって、第１胴部の他端を閉鎖してい
る閉鎖栓部を取り外し、第１胴部の内方にパイプ部を嵌
入装着することができる。これにより、第１胴部の第２
胴部との連通開口はパイプ部によって閉鎖され、タンク
と吸引通路との連通は遮断され、タンクと手動操作用吸
引ノズルとが連通する。その結果、前記ゴミ吸引部から
のゴミの吸引は中止され、手動操作用吸引ノズルからの
ゴミの吸引を行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の清掃装置が用いら
れる実施の形態について説明する。本実施の形態におけ
る清掃装置は、各種センサによって障害物等を避けなが
ら所定の清掃範囲を隈無く自律走行する清掃ロボット１
０に設けたものである。この清掃ロボット１０は、図
１、図２及び図３に示したように、全体的に丸みを帯び
た形状をなす外観を有しており、清掃作業風景が周囲の
雰囲気に溶けこみ、安全性をイメージさせる風貌となる
ように形成されている。

【００１７】そして、清掃ロボット１０の平面形状は、
図３に示したように、ほぼ円形をなすように形成されて
おり、清掃ロボット１０の前後長を直径とした円内全体
が収まるように形成されている。

【００１８】清掃ロボット１０は、床面上に存在するゴ
ミを吸引して清掃する清掃装置２０と、床面上を自律走
行可能とするための走行装置３０と、これらを制御する
制御装置４０を具備している。

【００１９】走行装置３０は、清掃ロボット１０の下方
に設けられ、その前後方向中央位置の左右に設けられた
走行用の駆動輪３１と、前後に各々設けられ清掃ロボッ
ト１０の走行に応じて３６０゜首振り回動自在な前・後
キャスタ３２、３３とを具備しており、駆動輪３１の内
側には減速機を介して駆動用のＤＣサーボモータ及び駆
動輪の回転位置を検出するエンコーダが設けられてい
る。前キャスタ３２は、床面上の凹凸に対して駆動輪３
１が床面から浮上してスリップ等をしないように、上下
動を許容する、例えばスウィングアーム方式のサスペン
ション機構を有している。

【００２０】また、清掃ロボット１０は、前キャスタ３
２の前方位置及び後キャスタ３３の後方位置に複数の障
害物センサ３４を備えており、前方の障害物センサ３４
は車体前方及び側方の障害物の検出を行い、後方の障害
物センサ３４は、車体側方の障害物の検出を行う。

【００２１】制御装置４０は、清掃ロボット１０の上方
後部内に収納され、上述の各障害物センサ３４等からの
信号を用いて走行装置３０を制御する。これにより、清
掃ロボット１０は、所定範囲の床面上を障害物をよけな
がら自律走行する。制御装置４０は、清掃ロボット１０
の走行操舵を左右の駆動輪３１の回転数差によって行
い、方向転換は清掃ロボット１０をその場でスピン回転
させることによって行う。

【００２２】図４は、清掃装置２０を概念的に説明する
説明図である。図示したように、清掃装置２０は、タン
ク２１と、タンク２１内を負圧せしめるブロワモータ２
２と、タンク２１より突出して設けられタンク２１とブ
ロワモータ２２とを連通接続する接続管２３と、一端が
所定開口面積で開口し他端が吸引通路２４を介してタン
ク２１に連通するゴミ吸引部２５と、タンク２１内に装
着されゴミ吸引部２５から吸引したゴミを収容する集塵
フィルタ２６とを具備する。

【００２３】タンク２１には、タンク２１内の空気を強
制的に排出して負圧せしめるブロワモータ２２が接続管
２３を介して連通接続されており、タンク２１の上部に
は、他端にゴミ吸引部２５を有する吸引通路２４が後述
する切替バルブ６０を介して連通接続されている。そし
て、タンク２１の集塵フィルタ収容部２７内には集塵フ
ィルタ２６が装着されている。

【００２４】ゴミ吸引部２５は、図２及び図３に示した
ように、駆動輪３１の後方に車体の左右方向に亘って直
線状に伸延するブラシユニット２５１と更にその後方に
ブラシユニット２５１と平行配置する吸引ノズル部２５
６とにより構成されており、床面と接離する方向に移動
可能に設けられている。

【００２５】ブラシユニット２５１は、図３及び図４に
示すように、棒状芯部材にブラシが螺旋状に突出するよ
うに設けられたブラシ部２５２と、ブラシ部２５２を回
転させるブラシモータ２５３とからなり、ブラシ部２５
２の回転により床面をたたき、埃等のゴミを床面上に浮
き立たせる機能を有する。吸引ノズル部２５６は、下面
が開放された略箱形形状をなしており、その上面中央部
には他端がタンク２１内と連通する吸引通路２４の一端
が開口している。

【００２６】タンク２１内に装着された集塵フィルタ２
６は、通気性を有する素材、例えばフェルト布地により
上方が開口する袋形状をなしており、その上方の開口し
た端縁には、タンク２１に装着可能な例えばゴム製の装
着部２６１が設けられている。

【００２７】そして、タンク２１の上方位置には、タン
ク２１と同様に清掃ロボット１０の外装の一部を構成
し、装着部２６１を間に介してタンク２１の開口部２１
３を閉鎖可能な蓋部２８が設けられている。蓋部２８
は、切替バルブ６０のバルブ本体部６１が設けられてお
り、このバルブ本体部６１を介してタンク２１と吸引通
路２４とが連通している。

【００２８】この床面清掃装置２０の動作について簡単
に説明すると、タンク２１に接続されたブロワモータ２
２を駆動することにより、タンク２１内の空気は強制的
に排出され、タンク２１内には負圧が生ぜしめられる。
この負圧によって、吸引通路２４を介して連通されたゴ
ミ吸引部２５の吸引ノズル部２５６には吸引力が発生
し、ゴミ吸引部２５よりゴミを吸引することができる。

【００２９】そして、吸引したゴミは、吸引通路２４を
通過してタンク２１内に装着された集塵フィルタ２６内
に吸引収容される。したがって、清掃装置２０が清掃動
作を行いつつ、清掃ロボット１０が床面上を走行するこ
とによって、清掃範囲を清掃することができる。

【００３０】尚、図４に示した切替バルブ６０の構成及
び手動操作用吸引ノズル５０については後述する。

【００３１】次に、タンク２１の形状について以下に説
明する。図５は、本実施の形態におけるタンク２１を正
面側より示す斜視説明図、図６は、裏面側、即ち清掃装
置２０の内側方向から示す斜視説明図である。図５及び
図６に示したように、タンク２１は、清掃ロボット１０
の前面側の外装面を形成する外装壁２１１と、外装壁２
１１の左右両端間にて連続して一体的に形成され清掃ロ
ボット１０の内側に位置する内方壁２１２とを有してお
り、このタンク２１は、ブロア成形により一体的に形成
したものである。

【００３２】図５に示したように、外装壁２１１は、前
方から左右方向に所定の曲率で湾曲しかつその左右両端
は清掃ロボット１０の左右の側面へとなだらかに連続す
る断面略弓形状をなすように形成されており、その外表
面には装飾用に塗装が施されている。

【００３３】また、図６に示したように、外装壁２１１
と内方壁２１２との間でかつその中央には、集塵フィル
タ２６を収容する空間である集塵フィルタ収容部２７が
外装壁２１１と内方壁２１２との協働によって形成され
ており、タンク２１の上面には集塵フィルタ２６を集塵
フィルタ収容部２７内に挿入して装着部２６１を装着可
能な略矩形状の開口部２１３が形成されている。

【００３４】そして、集塵フィルタ収容部２７を隔てて
内方壁２１２の左右両側位置には、内方壁２１２を外装
壁２１１側に凹陥せしめてブロワモータ２２を収容する
ためのモータ収容部２１４がそれぞれ設けられている。

【００３５】また、集塵フィルタ収容部２７の後部及び
側部を形成する内方壁２１２の後面及び集塵フィルタ収
容部２７とモータ収容部２１４とを区画する部分には、
集塵フィルタ収容部２７内に突出する複数の突起からな
る集塵フィルタ密着防止用突起２１５が設けられてい
る。この集塵フィルタ密着防止用突起２１５は、その突
端が集塵フィルタ２６を集塵フィルタ収容部２７に装着
した際に集塵フィルタ２６と当接する形状に形成されて
いる。

【００３６】次に、タンク２１とブロワモータ２２との
位置関係について説明する。図７は、タンク２１の側面
と蓋部２８の要部断面を示した説明図、図８は、図７の
Ａ方向矢視図、図９は、蓋２８を省略した図７のＢ方向
矢視図である。

【００３７】ブロワモータ２２は、図７乃至図９に示し
たように、本実施の形態では略円筒形状をなしており、
走行装置３０の上部に制御部４０の前方位置にて互いに
間隔をあけて立設するように左右に各々設けられてい
る。また、ブロワモータ２２の上面には、駆動により吸
引力を生ずる吸引口２２１が設けられている。

【００３８】タンク２１は、図７に示したように清掃ロ
ボット１０の前部位置に装着され、更にその上部には、
蓋部２８が留め金具２１６により着脱可能に載置固定さ
れている。蓋部２８は、図示した状態にて、タンク２１
の開口部２１３を閉鎖している。

【００３９】また、タンク２１は、ブロワモータ２２の
吸引口２２１との間を連通する接続管２３を有してい
る。この接続管２３は、一端がモータ収容部２１４の上
部位置に連通接続され、タンク２１から後方へ所定距離
だけ突出し下方へ垂下し他端にはフランジが形成されか
つ吸引口２２１との間をシールしかつ振動伝達を防止す
るシート部材を具備している。

【００４０】そして、タンク２１を清掃ロボット１０の
上方より装着した際に、ブロワモータ２２は、図９に示
されるように、左右のモータ収容部２１４内に収容さ
れ、接続管２３はブロワモータ２２の吸引口２２１と係
合し、タンク２１とブロワモータ２２とを連通接続す
る。

【００４１】ここで、ブロワモータ２２は、その周囲を
タンク部２１によって包囲され、図７に示したように、
蓋部２８のタンク２１上面への載置によって外方より完
全に隔離される。更に、ブロワモータ２２を清掃ロボッ
ト１０の内方に収容することができ、その収納性を向上
させるとともに、全体をコンパクト化することができ
る。

【００４２】また、図８に示したように、タンク２１の
集塵フィルタ収容部２７には集塵フィルタ２６が装着さ
れており、集塵フィルタ２６には集塵フィルタ密着防止
用突起２１５が当接している。これにより、ブロワモー
タ２２によりタンク２１内に負圧を生ぜしめた際に、集
塵フィルタ２６がタンク２１の内方の壁部と重畳的に密
着して集塵フィルタの有効表面積が減少することを防止
し、吸引力の低下を防止することができる。

【００４３】したがって、タンク２１を上述の形状に成
形してブロワモータ２２のタンク２１内への収容性を向
上することによって、限られた専有空間内でタンクの容
量を最大限に大きくすることができる。また、タンク２
１の分だけ外装カバーを省略することができるので、重
量の軽量化を図ることができる。そして、この清掃ロボ
ット１０は、２個のブロワモータ２２を具備することが
できることから、ゴミの吸引力をより強力なものとする
ことができる。

【００４４】また更に、ブロワモータ２２はタンク２１
及び蓋部２８を装着することによって、その周囲を覆わ
れて外方より隔離されることから、ブロワモータ２２の
駆動音の外部への漏れを抑制する防音効果を得ることが
でき、静粛性の向上を図ることができる。この高い静粛
性により、清掃作業状態における周囲の雰囲気を乱すこ
となく清掃することができるという効果を有する。

【００４５】また、タンク２１及び蓋部２８は、左右に
設けられた留め金具２１６によって清掃ロボット１０よ
り取り外しが自由であるため、使用により内部が汚れた
場合等には、容易に洗浄することもできる。また、タン
ク２１を取り外した際に、ブロワモータ２２は外方に露
出するため、ブロワモータ２２のメンテナンス性も向上
させることができる。

【００４６】次に、切替バルブ６０の構成及びその使用
方法について以下に説明する。本実施の形態における清
掃ロボット１０は、基本的には、制御部４０の制御によ
る自律走行により所定の清掃範囲を隈無く自動的に走行
して清掃するものである。しかし、清掃ロボット１０が
清掃不可能な場所、例えば清掃ロボット１０が走行によ
り入っていけない狭い場所や隙間等は、作業者が清掃し
なければならない。

【００４７】そこで、本実施の形態における清掃装置
は、このような場合には、手動で操作する手動操作用吸
引ノズル部５０により清掃することを可能とする切替バ
ルブ６０を設けている。

【００４８】切替バルブ６０は、図１０に示したよう
に、蓋部２８に設けられるバルブ本体部６１と、一端が
バルブ本体部６１と接続可能なパイプ部７０とにより構
成されている。バルブ本体部６１は、図１０に示したよ
うに、略円筒形状をなす第１胴部６２と、第１胴部６２
の長さ方向ほぼ中央位置より分岐する第２胴部６３とに
より構成されている。

【００４９】第１胴部６２の下端は、蓋部２８をタンク
２１に載置した際に集塵フィルタ２６内に開口するよう
に蓋部２８に設けられ、上端は着脱可能な閉鎖栓部６４
によって通常は閉鎖されている。そして、第１胴部６２
は、第２胴部６３と連通する開口部６５を有しており、
第２胴部６３の他端は吸引通路２４と連通している。

【００５０】パイプ部７０は、一端が第１胴部６２の上
端より嵌入可能な外径を有し、所定の内径を有する内部
孔７１を有する円筒形状をなしており、その長さは、第
１胴部６２の上端より嵌入した際に開口部６５を閉鎖す
る長さを有するように形成されている。

【００５１】また、パイプ部７０の他端は、図１１に示
したように、手動操作用吸引ノズル部５０に連通接続し
ている。手動操作用吸引ノズル部５０は、作業者が手動
操作により操作する吸引ノズル部５１と、吸引ノズル部
５１との間を連通するフレキシブルパイプ部５２とを具
備している。

【００５２】作業者が手動操作用吸引ノズル５０による
清掃を行う場合には、まず最初に、第１胴部６２の上端
に装着された閉鎖栓部６４を取り外し、次に、パイプ部
７０をバルブ本体６１の第１胴部６２内に嵌入する。

【００５３】これにより、パイプ部７０は、その外周面
７２によって第１胴部６２の開口部６５を閉鎖し、かつ
内部孔７１によってタンク２１の内部と手動操作用ノズ
ル部５０側とを連通する。その結果、ゴミ吸引部２５か
らのゴミの吸引は停止され、手動操作用ノズル部５０の
先端よりゴミの吸引を開始する。

【００５４】したがって、上記構成を有する切替バルブ
６０を用いることによって、ゴミ吸引部２５と手動操作
用ノズル部５０との吸引の切替を容易に行うことが可能
となり、狭い部分等を清掃する際に簡単かつ容易に手動
操作用ノズルを用いた清掃を行うことができる。

【００５５】尚、この清掃ロボット１０は、図１及び図
２に示した清掃ロボット１０の後部に配置する２本の操
作レバー１１を作業者が押動操作することによって手動
で移動操作することもできる。

【００５６】また、本発明は、上述の実施の形態に拘束
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、本実施の形態では、清
掃装置を具備する清掃ロボットを例に用いて示したが、
人が手で押しながら操作する清掃機等に用いても同様で
ある。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る清掃
装置によれば、タンクの一部を清掃装置の外装面の一部
とすることによって、外装カバーを省略することがで
き、タンクの容量をより大きく確保することができ、タ
ンクの外装壁と内方壁とを一体的に成型したことによっ
てタンクの軽量化を図ることができる。

【００５８】また、ブロワモータを収容するモータ収容
部を内方壁に設けたことにより、ブロワモータはその周
囲をタンクによって覆われ外方より隔離されることか
ら、ブロワモータの駆動音の外部への漏れを抑制するこ
とができるという防音効果を得ることができ、清掃時に
おける静粛性の向上を図ることができる。これにより、
清掃作業状態における周囲の雰囲気を乱すことなく清掃
することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態を概略的に示した全体斜視説明図
である。

【図２】図１の側面説明図である。

【図３】図１の下面説明図である。

【図４】床面清掃装置の構成を概念的に説明する説明図
である。

【図５】本実施の形態におけるタンクを示す斜視説明図
である。

【図６】本実施の形態におけるタンクを示す斜視説明図
である。

【図７】タンクの側面と蓋部の要部断面を示した説明図
である。

【図８】図７のＡ方向矢視図である。

【図９】図７のＢ方向矢視図である。

【図１０】切替バルブの要部断面説明図である。

【図１１】手動操作用吸引ノズル部を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 清掃ロボット ２０ 清掃装置 ２１ タンク ２１１ 外装壁 ２１２ 内方壁 ２１４ モータ収容部 ２２ ブロワモータ ２４ 吸引通路 ２５ ゴミ吸引部 ２６ 集塵フィルタ ２７ 集塵フィルタ収容部 ６０ 切替バルブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンク内部をブロワモータによって負圧
   にせしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引
   通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内
   に吸引収容する清掃装置において、 前記タンクが、前記清掃装置の外装面となる外装壁及び
   該外装壁と連続して一体的に形成されて前記清掃装置の
   内側に位置する内方壁とを有し、外装壁と内方壁とによ
   って集塵フィルタ収容部を形成するとともに、該集塵フ
   ィルタ収容部に隣接して内方壁を外装壁側に凹陥して前
   記ブロワモータを収容するモータ収容部を形成したこと
   を特徴とする清掃装置。
2. 【請求項２】 前記タンクは、前記清掃装置の前部に着
   脱可能に設けられ、前記集塵フィルター収容部が前記タ
   ンクのほぼ中央位置に形成されると共に、前記モータ収
   容部が前記集塵フィルタ収容部を隔てて前記内方壁の左
   右両側位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求
   項１に記載の清掃装置。
3. 【請求項３】 前記タンクは、前記集塵フィルタ収容部
   内に突出した複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止
   用突起を前記内方壁に設けたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載の清掃装置。
4. 【請求項４】 一端が前記タンクと連通し、他端が着脱
   可能な閉鎖栓部により閉鎖可能な略円筒形状の第１胴部
   及び該第１胴部の長さ方向ほぼ中央位置にて一端が第１
   胴部に連通開口して該第１胴部から分岐し他端が前記吸
   引通路に連通する第２胴部を有するバルブ本体と、一端
   が前記第１胴部の他端より前記第１胴部の内方に嵌入可
   能な外径を有し、かつ挿入した際に前記第２胴部との上
   記連通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他
   端が手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、か
   らなる切替バルブを有することを特徴とする請求項１〜
   ３に記載の清掃装置。