JPH10271883A - ブラシレスモータの制御方法およびその装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法およびその装置Info
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- JPH10271883A JPH10271883A JP9091672A JP9167297A JPH10271883A JP H10271883 A JPH10271883 A JP H10271883A JP 9091672 A JP9091672 A JP 9091672A JP 9167297 A JP9167297 A JP 9167297A JP H10271883 A JPH10271883 A JP H10271883A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの起動における駆動電源電
圧の低下を防止するとともに、その駆動電源電圧のオー
バーシュートを抑える。 【解決手段】 ＤＣ−ＤＣコンバータ５のトランジスタ
５ａを所定にチョッピング駆動することにより所定直流
電源を所望の直流電圧に変え、この直流電圧をモータ駆
動回路６の電源電圧とする。マイクロコンピュータ１４
がパルス信号を平滑回路８に通してアナログ電圧として
制御回路９に入力すると、制御回路９がトランジスタ５
ａをチョッピング駆動して前記所望の直流電圧を得る。
ブラシレスモータ１１の起動時、マイクロコンピュータ
１４は起動電圧補正回路１３の出力電圧を制御回路９の
入力アナログ電圧とする。起動電圧回路１３はＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５の出力電圧に応じた電圧を制御回路９に
出力し、制御回路９はその電圧にしたがってトランジス
タ５ａをチョッピング駆動してＤＣ−ＤＣコンバータ５
の出力電圧を制御する。
圧の低下を防止するとともに、その駆動電源電圧のオー
バーシュートを抑える。 【解決手段】 ＤＣ−ＤＣコンバータ５のトランジスタ
５ａを所定にチョッピング駆動することにより所定直流
電源を所望の直流電圧に変え、この直流電圧をモータ駆
動回路６の電源電圧とする。マイクロコンピュータ１４
がパルス信号を平滑回路８に通してアナログ電圧として
制御回路９に入力すると、制御回路９がトランジスタ５
ａをチョッピング駆動して前記所望の直流電圧を得る。
ブラシレスモータ１１の起動時、マイクロコンピュータ
１４は起動電圧補正回路１３の出力電圧を制御回路９の
入力アナログ電圧とする。起動電圧回路１３はＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５の出力電圧に応じた電圧を制御回路９に
出力し、制御回路９はその電圧にしたがってトランジス
タ５ａをチョッピング駆動してＤＣ−ＤＣコンバータ５
の出力電圧を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機（室内
送風機）等のモータに用いるブラシレスモータ（センサ
レス直流ブラシレスモータ）の制御技術に係り、特に詳
しくは起動時におけるブラシレスモータの駆動電源電圧
を適切なものとするブラシレスモータの制御方法および
その装置に関するものである。
送風機）等のモータに用いるブラシレスモータ（センサ
レス直流ブラシレスモータ）の制御技術に係り、特に詳
しくは起動時におけるブラシレスモータの駆動電源電圧
を適切なものとするブラシレスモータの制御方法および
その装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機に用いられるようになり、より最適な吹き出し
風量を得ることができ、快適性の向上がより図れるよう
になった。このブラシレスモータを回転制御するには、
例えば図３に示す制御装置を必要とする。
内送風機に用いられるようになり、より最適な吹き出し
風量を得ることができ、快適性の向上がより図れるよう
になった。このブラシレスモータを回転制御するには、
例えば図３に示す制御装置を必要とする。
【０００３】図３において、この制御装置は、交流電源
１を整流回路（交流／直流変換器）２および平滑用コン
デンサ３で直流電源に変換し、この直流電源を直流電源
（ＤＣ電源）回路４で所定の直流電圧（例えば４０Ｖ）
にし、さらにこの直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ（直
流／直流変換手段）５で所望の直流電圧（駆動電源電
圧）Ｖｍに変えてモータ駆動回路６に供給する。
１を整流回路（交流／直流変換器）２および平滑用コン
デンサ３で直流電源に変換し、この直流電源を直流電源
（ＤＣ電源）回路４で所定の直流電圧（例えば４０Ｖ）
にし、さらにこの直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ（直
流／直流変換手段）５で所望の直流電圧（駆動電源電
圧）Ｖｍに変えてモータ駆動回路６に供給する。
【０００４】ＤＣ−ＤＣコンバータ５はトランジスタ５
ａおよび平滑回路５ｂからなり、トランジスタ５ａのチ
ョッピング駆動に応じた所望の直流電圧を出力する。な
お、平滑回路１１ｃは還流ダイオードと、チョークコイ
ルおよびコンデンサによるＬＣフィルタとからなる。
ａおよび平滑回路５ｂからなり、トランジスタ５ａのチ
ョッピング駆動に応じた所望の直流電圧を出力する。な
お、平滑回路１１ｃは還流ダイオードと、チョークコイ
ルおよびコンデンサによるＬＣフィルタとからなる。
【０００５】マイクロコンピュータ７は出力ポートＯか
らＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧を所定値とするパ
ルス信号（図４（ａ）参照）をインバータ回路およびダ
イオードを介して平滑回路８に通してアナログ電圧と
し、このアナログ電圧を制御回路９の入力アナログ電圧
端子に入力する。また、モータ駆動回路６のスイッチン
グ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフする
駆動信号をドライバ回路１０に出力する。
らＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧を所定値とするパ
ルス信号（図４（ａ）参照）をインバータ回路およびダ
イオードを介して平滑回路８に通してアナログ電圧と
し、このアナログ電圧を制御回路９の入力アナログ電圧
端子に入力する。また、モータ駆動回路６のスイッチン
グ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフする
駆動信号をドライバ回路１０に出力する。
【０００６】すると、制御回路９は入力アナログ電圧に
応じてトランジスタ５ａをチョッピング駆動し、ＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧を所定値（所望の直流電
圧）とする。なお、制御回路９は入力アナログ電圧が低
くなるほど、トランジスタ５ａのチョッピング駆動の周
波数を高くする専用ＩＣである。つまり、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ５の出力電圧Ｖｍは高くなる。モータ駆動回路
６はその出力電圧Ｖｍをスイッチングしてブラシレスモ
ータ（例えば三相モータ）１１の電機子巻線に印加す
る。これにより、ブラシレスモータ１０が回転する。
応じてトランジスタ５ａをチョッピング駆動し、ＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧を所定値（所望の直流電
圧）とする。なお、制御回路９は入力アナログ電圧が低
くなるほど、トランジスタ５ａのチョッピング駆動の周
波数を高くする専用ＩＣである。つまり、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ５の出力電圧Ｖｍは高くなる。モータ駆動回路
６はその出力電圧Ｖｍをスイッチングしてブラシレスモ
ータ（例えば三相モータ）１１の電機子巻線に印加す
る。これにより、ブラシレスモータ１０が回転する。
【０００７】また、マイクロコンピュータ７は、ＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力側に設けられている電圧検出回
路１２からの検出信号によりその出力電圧Ｖｍを検出
し、出力電圧Ｖｍが所定値になるように出力ポートＯの
出力パルス信号を変え、つまり制御回路９の入力アナロ
グ電圧を調整する。
ＤＣコンバータ５の出力側に設けられている電圧検出回
路１２からの検出信号によりその出力電圧Ｖｍを検出
し、出力電圧Ｖｍが所定値になるように出力ポートＯの
出力パルス信号を変え、つまり制御回路９の入力アナロ
グ電圧を調整する。
【０００８】ところで、前記ブラシレスモータ１１を空
気調和機の室内送風機のモータとした場合、吹き出し量
の切り替え、例えば強風、弱風および微風の切り替えを
行う必要があるが、前述したように、その強風、弱風お
よび微風の切り替えに応じてＤＣ−ＤＣコンバータ５の
出力電圧Ｖｍを所望の直流電圧に変えることができるた
め、室内送風機を最適に制御することができる。
気調和機の室内送風機のモータとした場合、吹き出し量
の切り替え、例えば強風、弱風および微風の切り替えを
行う必要があるが、前述したように、その強風、弱風お
よび微風の切り替えに応じてＤＣ−ＤＣコンバータ５の
出力電圧Ｖｍを所望の直流電圧に変えることができるた
め、室内送風機を最適に制御することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ブ
ラシレスモータの制御方法においては、ブラシレスモー
タ１１の起動時に過大な電流（ロック電流）が流れるた
めに、モータ駆動回路６の電源電圧が低下し、ブラシレ
スモータ１１の起動に失敗することがある。
ラシレスモータの制御方法においては、ブラシレスモー
タ１１の起動時に過大な電流（ロック電流）が流れるた
めに、モータ駆動回路６の電源電圧が低下し、ブラシレ
スモータ１１の起動に失敗することがある。
【００１０】このような事態を解消するため、モータ駆
動回路６の電源電圧の低下を考慮し、起動時のみＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧を通常の起動電圧より高め
にすることが考えられる。しかし、起動電圧の設定値を
高めにすると（例えば通常７Ｖである場合数Ｖ高い値に
すると）、モータ駆動回路６の電源電圧の低下が少なく
なるものの、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが
上昇し過ぎ、この出力電圧が高めの設定値に達した時点
で制御回路９の入力アナログ電圧を調整することにな
り、モータ駆動回路６の電源電圧がどうしてオーバーシ
ュートしてしまう（図４（ｂ）参照）。例えば、空気調
和機の室内送風機の場合には、吹き出し風量が増大し、
室内環境の悪化を招き、不快感を与えることになる。
動回路６の電源電圧の低下を考慮し、起動時のみＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧を通常の起動電圧より高め
にすることが考えられる。しかし、起動電圧の設定値を
高めにすると（例えば通常７Ｖである場合数Ｖ高い値に
すると）、モータ駆動回路６の電源電圧の低下が少なく
なるものの、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが
上昇し過ぎ、この出力電圧が高めの設定値に達した時点
で制御回路９の入力アナログ電圧を調整することにな
り、モータ駆動回路６の電源電圧がどうしてオーバーシ
ュートしてしまう（図４（ｂ）参照）。例えば、空気調
和機の室内送風機の場合には、吹き出し風量が増大し、
室内環境の悪化を招き、不快感を与えることになる。
【００１１】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの起動時に駆動電源
電圧の低下を防止するとともに、その駆動電源電圧のオ
ーバーシュートを抑えることができ、特に空気調和機の
室内送風機に適用した場合適切な吹き出し風量を得るこ
とができ、ひいては室内環境の悪化を防ぐことができる
ようにしたブラシレスモータの制御方法およびその装置
を提供することにある。
あり、その目的はブラシレスモータの起動時に駆動電源
電圧の低下を防止するとともに、その駆動電源電圧のオ
ーバーシュートを抑えることができ、特に空気調和機の
室内送風機に適用した場合適切な吹き出し風量を得るこ
とができ、ひいては室内環境の悪化を防ぐことができる
ようにしたブラシレスモータの制御方法およびその装置
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は交流電源を直流電源に変換して得た直流
電圧を直流／直流変換手段で所望の直流電圧に変え、該
所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレスモータに
印加し、前記ブラシレスモータを回転制御するブラシレ
スモータの制御方法において、前記ブラシレスモータを
起動するために前記直流／直流変換手段を制御して前記
所望の直流電圧を起動電圧とする際、前記直流／直流変
換手段の出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前記直流
／直流変換手段の制御手段にフィードバックして前記所
望の直流電圧を起動電圧にするようにしたことを特徴と
している。
に、この発明は交流電源を直流電源に変換して得た直流
電圧を直流／直流変換手段で所望の直流電圧に変え、該
所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレスモータに
印加し、前記ブラシレスモータを回転制御するブラシレ
スモータの制御方法において、前記ブラシレスモータを
起動するために前記直流／直流変換手段を制御して前記
所望の直流電圧を起動電圧とする際、前記直流／直流変
換手段の出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前記直流
／直流変換手段の制御手段にフィードバックして前記所
望の直流電圧を起動電圧にするようにしたことを特徴と
している。
【００１３】この場合、前記ブラシレスモータを空気調
和機の室内送風機のモータに用いるとよい。
和機の室内送風機のモータに用いるとよい。
【００１４】この発明は交流電源を直流電源に変換して
得た直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで所望の直流電圧
に変え、該所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレ
スモータに印加し、前記ブラシレスモータを回転制御す
るブラシレスモータの制御装置において、前記ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前
記ＤＣ−ＤＣコンバータの制御手段にフィードバックす
るオペアンプ回路を備え、前記制御手段を介して前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力を制御するマイクロコンピュ
ータは、前記ブラシレスモータの起動時に前記オペアン
プ回路を制御し、該オペアンプ回路の出力により前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力を起動電圧とし、前記ＤＣ−
ＤＣコンバータの出力が起動電圧に達したときには前記
制御手段を介して前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を制
御し、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を所望の直流電
圧にするようにしたことを特徴としている。
得た直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで所望の直流電圧
に変え、該所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレ
スモータに印加し、前記ブラシレスモータを回転制御す
るブラシレスモータの制御装置において、前記ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前
記ＤＣ−ＤＣコンバータの制御手段にフィードバックす
るオペアンプ回路を備え、前記制御手段を介して前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力を制御するマイクロコンピュ
ータは、前記ブラシレスモータの起動時に前記オペアン
プ回路を制御し、該オペアンプ回路の出力により前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力を起動電圧とし、前記ＤＣ−
ＤＣコンバータの出力が起動電圧に達したときには前記
制御手段を介して前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を制
御し、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を所望の直流電
圧にするようにしたことを特徴としている。
【００１５】この場合、前記ブラシレスモータを空気調
和機の室内送風機のモータに用いるよい。
和機の室内送風機のモータに用いるよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
【００１７】図１において、このブラシレスモータの制
御装置は、ブラシレスモータ１１の起動においてＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧（直流電圧）Ｖｍを検出し
て制御回路９にフィードバックし、モータ駆動回路６の
電源電圧（駆動電源電圧）が所定値（起動電圧の設定
値）に達したときにそのフィードバク制御を解除する起
動電圧補正回路１３と、この起動電圧補正回路１３を制
御するマイクロコンピュータ１４とを備えている。
御装置は、ブラシレスモータ１１の起動においてＤＣ−
ＤＣコンバータ５の出力電圧（直流電圧）Ｖｍを検出し
て制御回路９にフィードバックし、モータ駆動回路６の
電源電圧（駆動電源電圧）が所定値（起動電圧の設定
値）に達したときにそのフィードバク制御を解除する起
動電圧補正回路１３と、この起動電圧補正回路１３を制
御するマイクロコンピュータ１４とを備えている。
【００１８】起動電圧補正回路１３は、ＤＣ−ＤＣコン
バータ５の出力電圧Ｖｍを抵抗回路１３ａで分圧し、こ
の分圧電圧をオペアンプ回路１３ｂに入力し、このオペ
アンプ回路１３ｂの出力を制御回路９のアナログ電圧端
子に入力可能としている。なお、抵抗回路１３ａの出力
は５Ｖより低い値であり、オペアンプ回路１３ｂは例え
ば増幅１の非反転増幅回路である。
バータ５の出力電圧Ｖｍを抵抗回路１３ａで分圧し、こ
の分圧電圧をオペアンプ回路１３ｂに入力し、このオペ
アンプ回路１３ｂの出力を制御回路９のアナログ電圧端
子に入力可能としている。なお、抵抗回路１３ａの出力
は５Ｖより低い値であり、オペアンプ回路１３ｂは例え
ば増幅１の非反転増幅回路である。
【００１９】また、マイクロコンピュータ１４の出力ポ
ートＯ１の出力端子がダイオード１３ｃを介して前記分
圧点に接続され、オペアンプ回路１３ｂの出力が逆向き
のダイード１３ｄを介して制御回路９の入力アナログ電
圧端子に接続されている。これにより、ブラシレスモー
タ１１の起動時に出力ポートＯ１の出力をＬレベルにす
ると、出力ポートＯ２からのパルス信号を平滑回路８に
通して得たアナログ電圧がオペアンプ回路１３ｂの出力
より高くなり、電流がダイード１３ｄを介してオペアン
プ回路１２ｂに流れ、制御回路９の入力アナログ電圧端
子にはオペアンプ回路１２ｂの出力電圧が入力される。
ートＯ１の出力端子がダイオード１３ｃを介して前記分
圧点に接続され、オペアンプ回路１３ｂの出力が逆向き
のダイード１３ｄを介して制御回路９の入力アナログ電
圧端子に接続されている。これにより、ブラシレスモー
タ１１の起動時に出力ポートＯ１の出力をＬレベルにす
ると、出力ポートＯ２からのパルス信号を平滑回路８に
通して得たアナログ電圧がオペアンプ回路１３ｂの出力
より高くなり、電流がダイード１３ｄを介してオペアン
プ回路１２ｂに流れ、制御回路９の入力アナログ電圧端
子にはオペアンプ回路１２ｂの出力電圧が入力される。
【００２０】なお、マイクロコンピュータ１４は、図３
に示すマイクロコンピュータ６の機能を備えており、従
来同様のパルス信号を出力ポートＯ２から出力する。ま
た、起動時は、起動電圧の設定値に対応するパルス信号
を出力し、かつ出力ポートＯ１の出力をＬレベルとす
る。モータ駆動回路６の電源電圧（ＤＣ−ＤＣコンバー
タ５の出力電圧）が起動電圧に達すると、出力ポートＯ
１の出力をＨレベルとする。
に示すマイクロコンピュータ６の機能を備えており、従
来同様のパルス信号を出力ポートＯ２から出力する。ま
た、起動時は、起動電圧の設定値に対応するパルス信号
を出力し、かつ出力ポートＯ１の出力をＬレベルとす
る。モータ駆動回路６の電源電圧（ＤＣ−ＤＣコンバー
タ５の出力電圧）が起動電圧に達すると、出力ポートＯ
１の出力をＨレベルとする。
【００２１】次に、前記構成の制御装置の動作を図２の
タイムチャート図を参照して説明すると、まずマイクロ
コンピュータ１４がブラシレスモータ１１を起動、回転
する。この場合、マイクロコンピュータ１４はモータ駆
動回路６の電源電圧（直流電圧Ｖｍ）を起動電圧（例え
ば７Ｖ）の設定値に対応するパルス信号を出力ポートＯ
２から出力する一方（図２（ａ）参照）、出力ポートＯ
１の出力をＬレベルとする（図２（ｂ）参照）。また、
モータ駆動回路６のスイッチング素子を駆動する駆動信
号を出力するとともに、電圧検出回路１２からの検出信
号によりＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍを検出
する。
タイムチャート図を参照して説明すると、まずマイクロ
コンピュータ１４がブラシレスモータ１１を起動、回転
する。この場合、マイクロコンピュータ１４はモータ駆
動回路６の電源電圧（直流電圧Ｖｍ）を起動電圧（例え
ば７Ｖ）の設定値に対応するパルス信号を出力ポートＯ
２から出力する一方（図２（ａ）参照）、出力ポートＯ
１の出力をＬレベルとする（図２（ｂ）参照）。また、
モータ駆動回路６のスイッチング素子を駆動する駆動信
号を出力するとともに、電圧検出回路１２からの検出信
号によりＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍを検出
する。
【００２２】すると、前述した理由により、制御回路９
は起動電圧補正回路１３からの電圧にしたがって動作す
るが、出力ポートＯ１の出力パルス信号を平滑化した電
圧では動作しない。つまり、制御回路９をＤＣ−ＤＣコ
ンバータ５の出力電圧によってフィードバック制御する
ことになる。
は起動電圧補正回路１３からの電圧にしたがって動作す
るが、出力ポートＯ１の出力パルス信号を平滑化した電
圧では動作しない。つまり、制御回路９をＤＣ−ＤＣコ
ンバータ５の出力電圧によってフィードバック制御する
ことになる。
【００２３】その結果、制御回路９がオペアンプ回路１
３ｂの出力電圧（ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力）にし
たがってトランジスタ５ａをチョッピング駆動するた
め、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが上昇す
る。すなわち、制御回路９は既に説明したように、入力
アナログ電圧端子の電圧が低いほど、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ５の出力電圧Ｖｍを高くする専用ＩＣだからであ
る。したがって、例えば起動時にロック電流が流れ（モ
ータ駆動回路９の駆動電流が過大に流れ）、モータ駆動
回路６の電源電圧が低下しても、制御回路９によってＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが速やかに上昇
し、つまりその電源電圧の低下が小さい。
３ｂの出力電圧（ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力）にし
たがってトランジスタ５ａをチョッピング駆動するた
め、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが上昇す
る。すなわち、制御回路９は既に説明したように、入力
アナログ電圧端子の電圧が低いほど、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ５の出力電圧Ｖｍを高くする専用ＩＣだからであ
る。したがって、例えば起動時にロック電流が流れ（モ
ータ駆動回路９の駆動電流が過大に流れ）、モータ駆動
回路６の電源電圧が低下しても、制御回路９によってＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍが速やかに上昇
し、つまりその電源電圧の低下が小さい。
【００２４】また、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧
Ｖｍが上昇すると、オペアンプ回路１３ｂの出力も上昇
し、つまり制御回路９のアナログ電圧入力端子の電圧が
上昇することから、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧
Ｖｍの上昇が抑えられる。そして、マイクロコンピュー
タ１４は、そのＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍ
が起動電圧（７Ｖ）に達すると、出力ポートＯ１の出力
をＨレベルとする（図２（ｂ）参照）。これにより、モ
ータ駆動回路６の電源電圧が起動電圧に達する際に、そ
の電源電圧が上昇し過ぎることもなく、つまりその駆動
電源電圧のオーバーシュートが抑えられる（図２（ｃ）
参照）。
Ｖｍが上昇すると、オペアンプ回路１３ｂの出力も上昇
し、つまり制御回路９のアナログ電圧入力端子の電圧が
上昇することから、ＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧
Ｖｍの上昇が抑えられる。そして、マイクロコンピュー
タ１４は、そのＤＣ−ＤＣコンバータ５の出力電圧Ｖｍ
が起動電圧（７Ｖ）に達すると、出力ポートＯ１の出力
をＨレベルとする（図２（ｂ）参照）。これにより、モ
ータ駆動回路６の電源電圧が起動電圧に達する際に、そ
の電源電圧が上昇し過ぎることもなく、つまりその駆動
電源電圧のオーバーシュートが抑えられる（図２（ｃ）
参照）。
【００２５】出力ポートＯ１の出力がＨレベルになる
と、オペアンプ回路１３ｂの出力はそのパルス信号を平
滑化して得たアナログ電圧より高くなる。これにより、
出力ポートＯ２からのパルス信号にしたがってＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５のトランジスタ５ａがチョッピング駆動
され、例えばパルス信号が起動電圧（７Ｖ）の設定値に
対応するもののままであれば、モータ駆動回路６の電源
電圧が起動電圧に保たれる。また、パルス信号が所定の
設定値に対応するものに変えられると、モータ駆動回路
９の電源電圧がその所定の設定値（所望の直流電圧）に
される。
と、オペアンプ回路１３ｂの出力はそのパルス信号を平
滑化して得たアナログ電圧より高くなる。これにより、
出力ポートＯ２からのパルス信号にしたがってＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５のトランジスタ５ａがチョッピング駆動
され、例えばパルス信号が起動電圧（７Ｖ）の設定値に
対応するもののままであれば、モータ駆動回路６の電源
電圧が起動電圧に保たれる。また、パルス信号が所定の
設定値に対応するものに変えられると、モータ駆動回路
９の電源電圧がその所定の設定値（所望の直流電圧）に
される。
【００２６】このように、ブラシレスモータ１１の起動
において、モータ駆動回路６の電源電圧を速やかに起動
電圧とすることができ、またこのときに電源電圧のオー
バーシュートを抑えることができることから、ブラシレ
スモータ１１を空気調和機の室内送風機に適用した場
合、吹き出し風量を適切なものとすることができ、つま
り吹き出し風量が必要以上に大きくならず、不快感を与
えることもない。
において、モータ駆動回路６の電源電圧を速やかに起動
電圧とすることができ、またこのときに電源電圧のオー
バーシュートを抑えることができることから、ブラシレ
スモータ１１を空気調和機の室内送風機に適用した場
合、吹き出し風量を適切なものとすることができ、つま
り吹き出し風量が必要以上に大きくならず、不快感を与
えることもない。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、このブラシレスモ
ータの制御方法およびその装置の請求項１の発明による
と、直流／直流変換手段で得た所望の直流電圧をブラシ
レスモータのモータ駆動手段に供給しており、ブラシレ
スモータを起動する際、直流電圧を検出し、この検出電
圧により直流／直流変換手段を制御し、前記モータ駆動
手段の電源電圧（駆動電源電圧）を起動電圧にするよう
にしたので、ブラシレスモータの起動におけるロック電
流等による駆動電源電圧の低下を防止することができ、
その駆動電源電圧のオーバーシュートを抑えることがで
きるという効果がある。
ータの制御方法およびその装置の請求項１の発明による
と、直流／直流変換手段で得た所望の直流電圧をブラシ
レスモータのモータ駆動手段に供給しており、ブラシレ
スモータを起動する際、直流電圧を検出し、この検出電
圧により直流／直流変換手段を制御し、前記モータ駆動
手段の電源電圧（駆動電源電圧）を起動電圧にするよう
にしたので、ブラシレスモータの起動におけるロック電
流等による駆動電源電圧の低下を防止することができ、
その駆動電源電圧のオーバーシュートを抑えることがで
きるという効果がある。
【００２８】請求項２の発明によると、請求項１のブラ
シレスモータを空気調和機の室内送風機のモータに用い
るようにしたので、請求項１の効果に加え、適切な吹き
出し風量を得ることができ、ひいては室内環境の悪化を
防ぐことができるという効果がある。
シレスモータを空気調和機の室内送風機のモータに用い
るようにしたので、請求項１の効果に加え、適切な吹き
出し風量を得ることができ、ひいては室内環境の悪化を
防ぐことができるという効果がある。
【００２９】請求項３の発明によると、所望の直流電圧
をブラシレスモータのモータ駆動回路に供給するＤＣ−
ＤＣコンバータの出力電圧を分圧し、この分圧した電圧
を前記ＤＣ−ＤＣコンバータの制御回路にフィードバッ
クするオペアンプ回路を備え、前記制御回路を介して前
記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を制御するマイクロコン
ピュータは、ブラシレスモータの起動時に前記オペアン
プ回路を制御し、このオペアンプ回路の出力により前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を起動電圧とするようにし
たので、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を前記制御回路に
フィードバックしてモータ駆動回路の電源電圧を起動電
圧にすることから、抵抗回路やオペレーションアンプ等
の簡単な回路を付加するだけ、ブラシレスモータの起動
におけるロック電流等による駆動電源電圧の低下を防止
することができ、その駆動電源電圧のオーバーシュート
を抑えることができるという効果がある。
をブラシレスモータのモータ駆動回路に供給するＤＣ−
ＤＣコンバータの出力電圧を分圧し、この分圧した電圧
を前記ＤＣ−ＤＣコンバータの制御回路にフィードバッ
クするオペアンプ回路を備え、前記制御回路を介して前
記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を制御するマイクロコン
ピュータは、ブラシレスモータの起動時に前記オペアン
プ回路を制御し、このオペアンプ回路の出力により前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を起動電圧とするようにし
たので、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を前記制御回路に
フィードバックしてモータ駆動回路の電源電圧を起動電
圧にすることから、抵抗回路やオペレーションアンプ等
の簡単な回路を付加するだけ、ブラシレスモータの起動
におけるロック電流等による駆動電源電圧の低下を防止
することができ、その駆動電源電圧のオーバーシュート
を抑えることができるという効果がある。
【００３０】請求項４の発明によると、請求項３のブラ
シレスモータを空気調和機の室内送風機のモータに用い
るようにしたので、請求項３記載の効果に加え、適切な
吹き出し風量を得ることができ、ひいては室内環境の悪
化を防ぐことができるという効果がある。
シレスモータを空気調和機の室内送風機のモータに用い
るようにしたので、請求項３記載の効果に加え、適切な
吹き出し風量を得ることができ、ひいては室内環境の悪
化を防ぐことができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブラシレスモータの
制御装置の概略的ブロック線図。
制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図３】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
【図４】図３に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【符号の説明】 １ 交流電源 ２ 整流回路（交流／直流変換器） ４ 直流電源回路 ５ ＤＣ−ＤＣコンバータ（直流／直流変換手段） ６ モータ駆動回路 ７，１４ マイクロコンピュータ ８ 平滑回路 ９ 制御回路（専用ＩＣ） １１ ブラシレスモータ １２ 電圧検出回路 １３ 起動電圧補正回路 １３ａ 抵抗回路 １３ｂ オペアンプ回路（非反転増幅回路） １３ｃ，１３ｄ ダイオード
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源を直流電源に変換して得た直流
電圧を直流／直流変換手段で所望の直流電圧に変え、該
所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレスモータに
印加し、前記ブラシレスモータを回転制御するブラシレ
スモータの制御方法において、前記ブラシレスモータを
起動するために前記直流／直流変換手段を制御して前記
所望の直流電圧を起動電圧とする際、前記直流／直流変
換手段の出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前記直流
／直流変換手段の制御手段にフィードバックして前記所
望の直流電圧を起動電圧にするようにしたことを特徴と
するブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項２】 前記ブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機のモータである請求項１記載のブラシレスモー
タの制御方法。 - 【請求項３】 交流電源を直流電源に変換して得た直流
電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで所望の直流電圧に変え、
該所望の直流電圧をスイッチングしてブラシレスモータ
に印加し、前記ブラシレスモータを回転制御するブラシ
レスモータの制御装置において、前記ＤＣ−ＤＣコンバ
ータの出力電圧を分圧し、該分圧した電圧を前記ＤＣ−
ＤＣコンバータの制御手段にフィードバックするオペア
ンプ回路を備え、前記制御手段を介して前記ＤＣ−ＤＣ
コンバータの出力を制御するマイクロコンピュータは、
前記ブラシレスモータの起動時に前記オペアンプ回路を
制御し、該オペアンプ回路の出力により前記ＤＣ−ＤＣ
コンバータの出力を起動電圧とし、前記ＤＣ−ＤＣコン
バータの出力が起動電圧に達したときには前記制御手段
を介して前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を制御し、前
記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を所望の直流電圧にする
ようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御装
置。 - 【請求項４】 前記ブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機のモータである請求項３記載のブラシレスモー
タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091672A JPH10271883A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091672A JPH10271883A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271883A true JPH10271883A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14032985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091672A Pending JPH10271883A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005008878A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Sergio Adolfo Maiocchi | System for operating dc motors and power converters |
| JP2010502165A (ja) * | 2006-09-28 | 2010-01-21 | インテル・コーポレーション | 駆動オーバーライドを備えた電圧レギュレータ |
| KR20100102320A (ko) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | 엘지이노텍 주식회사 | 진동 모터 구동장치 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9091672A patent/JPH10271883A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005008878A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Sergio Adolfo Maiocchi | System for operating dc motors and power converters |
| US7659678B2 (en) | 2003-07-22 | 2010-02-09 | Maiocchi Sergio A | System for operating DC motors and power converters |
| US8587238B2 (en) | 2003-07-22 | 2013-11-19 | Sergio A. Maiocchi | System for operating DC motors and power converters |
| JP2010502165A (ja) * | 2006-09-28 | 2010-01-21 | インテル・コーポレーション | 駆動オーバーライドを備えた電圧レギュレータ |
| US8930741B2 (en) | 2006-09-28 | 2015-01-06 | Intel Corporation | Voltage regulator with drive override |
| KR20100102320A (ko) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | 엘지이노텍 주식회사 | 진동 모터 구동장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040414 |