JPH10271734A - 電磁モータの巻線絶縁構造 - Google Patents

電磁モータの巻線絶縁構造

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JPH10271734A
JPH10271734A JP6983997A JP6983997A JPH10271734A JP H10271734 A JPH10271734 A JP H10271734A JP 6983997 A JP6983997 A JP 6983997A JP 6983997 A JP6983997 A JP 6983997A JP H10271734 A JPH10271734 A JP H10271734A
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Takashi Shibuta
隆 渋田
Shinji Kuroiwa
真司 黒岩
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Oriental Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定子または回転子のスロット内における、
巻線とそれぞれ鉄心との間の空間上の沿面距離を長く形
成する。 【解決手段】 固定子1と回転子2とからなり、固定子
1もしくは回転子2の一方またはその両方に、放射状に
複数個の突極9を有する電磁モータMで、前記突極9に
それぞれ巻回された巻線4,4を、前記突極9,9間に
形成されたスロット10に絶縁部材21を介して、該巻
線4と前記突極9鉄心間を電気的に絶縁しながら、前記
巻線4を収容する巻線絶縁構造であり、前記絶縁部材2
1に厚手のものを使用し、該絶縁部材21の前記スロッ
ト開口部10a側に、該スロット開口部10aにほぼ平
行な段付き肉薄部21aを形成するとともに、該段付き
肉薄部21aの外周面または内周面に短冊形状の絶縁ウ
ェッジ22を挿設して、前記スロット開口部10aを閉
成し、絶縁上の空間・沿面距離を長くする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子もしくは回
転子の一方またはその両方に、放射状に配設された複数
個の突極を有する電磁モータの巻線絶縁構造に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の電磁モータのうち、小形
モータとしては、例えば直流モータ、ブラシレス直流モ
ータ、PM型ステッピングモータおよびハイブリッド型
ステッピングモータなどがある。図3は、該ハイブリド
型ステッピングモータmの概略構成を示す縦断面図であ
る。
【0003】図3において、前記モータmは、固定子1
と回転子2とからなり、該固定子1は、鋼板を積層して
形成された固定子鉄心3に巻線4が巻回されており、該
固定子1の内周面に、空隙を介して前記回転子2を、ケ
ースに固定された軸受5により回動自在に配設、支持す
るとともに、該回転子2は、その軸方向に着磁された円
筒状の永久磁石6と、該永久磁石6の軸方向の両側に、
鋼板を積層して形成され、該永久磁石6を挟持するよう
に固着された2個の回転子鉄心7,7と、それらを貫通
した軸8とにより構成されている。そして、該回転子鉄
心7,7の外周面には、4〜200程度の小歯7aと呼
ばれる凹凸が形成されるとともに、前記固定子鉄心3
で、放射状に配設された複数個の突極9の内周面にも複
数個の同様の小歯9aが形成されている。
【0004】前記ハイブリド型ステッピングモータm
は、前記巻線4の励磁切換えのための図示しない駆動回
路と、該モータmに加減速制御や位置決め制御を指示す
る図示しない制御回路とにより動作するようになってい
る。
【0005】ところで、図4は、前記固定子1の横断面
図、図5は、図4のA部拡大図を示す。図4および図5
において、前記固定子1の前記突極にそれぞれ巻回され
た、例えばポリエステルまたはポリウレタン被覆導線か
らなる巻線4は、隣接する前記突極9,9間に形成され
たスロット10内に、例えばワニスクロス、合成樹脂フ
ィルムなどからなるシート状の絶縁カバー11を介し
て、該巻線4,4と前記固定子鉄心3間を電気的に絶縁
されながら、収容されている。そして、該巻線4,4
は、それぞれの前記突極9に巻回され、前記絶縁カバー
11を介して前記スロット10内に収容された後、溶剤
形ワニスまたは無溶剤形ワニスにて含浸処理されてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、前記モ
ータmの固定子1の巻線4,4は、前記スロット10内
にシート状の絶縁カバー11を介して、該巻線4,4と
前記固定子鉄心3間を電気的に絶縁されながら、収容さ
れている。
【0007】しかしながら、前記のような巻線絶縁構造
のままででは、前記スロット10の開口部に絶縁ウェッ
ジの挿設が困難であり、前記スロット10の開口部10
aが開いたままの状態となっていたため、該開口部の前
記巻線4,4と前記固定子鉄心3間の空間上の沿面距離
は、図5に示すa+bように短く、規格値が確保でき
ず、海外規格、例えばUL(Underwriters' Laboratori
es)規格、CSA(Conー federate States of Americ
a)規格などに適合しないという問題点があった。この
ため、前記モータは、絶縁耐力および絶縁抵抗の値が低
いという問題点があった。
【0008】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解決し、固定子または回転子の
スロット内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の空間
上の沿面距離が長く形成された電磁モータの巻線絶縁構
造を提供することにある。
【0009】本発明の他の目的は、固定子または回転子
のスロット内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の絶
縁耐力および絶縁抵抗の各値が高い電磁モータの巻線絶
縁構造を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、固定子部と回転子部とからなり、該
固定子部もしくは回転子部の一方またはその両方に、放
射状に配設された複数個の突極を有する電磁モータであ
って、前記突極にそれぞれ巻回された巻線を、前記突極
間に形成されたスロットに絶縁シート材を介して、該巻
線と前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、前記巻線
を収容する巻線絶縁構造において、次のとおりである。
【0011】(1) 前記絶縁シート材に代えて厚手の
絶縁部材を使用し、該絶縁部材の前記スロット開口部側
に、該スロット開口部にほぼ平行な段付き肉薄部を形成
するとともに、該段付き肉薄部の外周面または内周面に
短冊形状の絶縁ウェッジを挿設して、前記スロット開口
部を閉成することを特徴とする。
【0012】(2) 前記電磁モータが、ステッピング
モータであることを特徴とする。
【0013】本発明は、以上のように構成されているの
で、前記絶縁部材と前記短冊形状の絶縁ウェッジによ
り、固定子または回転子のスロット内における、巻線と
それぞれ鉄心との間の空間・沿面距離を長く形成するこ
とができる。このため、前記電磁モータは、固定子また
は回転子のスロット内における、巻線とそれぞれ鉄心と
の間の絶縁耐力および絶縁抵抗の実力値を十分高くする
ことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な発明の実施の形態を詳しく説明する。図1は、本発
明の電磁モータの巻線絶縁構造の一実施の形態を示すハ
イブリッド型ステッピングモータの固定子の巻線が収容
されたスロットの拡大断面図で、図3と同一部材には同
一符号を付して、その説明を省略する。
【0015】図1において、固定子鉄心3の磁極9,9
にそれぞれ巻回された巻線4,4を、該磁極9,9間に
形成されたスロット10内に、該スロット10の内面に
接するように配設された絶縁部材21を介して、該巻線
4,4と前記固定子鉄心3との間を電気的に絶縁しなが
ら、前記巻線4,4を収容している。
【0016】前記絶縁部材21としては、従来のシート
状の絶縁カバー11より、厚さの厚い、例えば約1mm
の合成樹脂、例えば商標名ナイロン(特に66ナイロ
ン)からなるものを使用し、該絶縁部材21の前記スロ
ット開口部10a側に位置する両側端部に、前記軸8の
軸方向に沿って、かつ前記スロット開口部10aにほぼ
平行な段部を外周側に付け、段付き肉薄部21a,21
aを形成する(段部は外周側に形成)。該段付き肉薄部
21aの段部は、例えばその深さ約0.5mm、端まで
の長さ約3mm、肉厚約0.5mmである。
【0017】前記絶縁部材21の両端側の外周面に形成
された前記段付き肉薄部21aにまたがって、前記スロ
ット開口部10aを閉成するように、短冊形状の絶縁ウ
ェッジ22を、前記絶縁部材21の外周面と、これに接
する前記突極9の凸部9bとの間に挿入して配設する。
この短冊形状の絶縁ウェッジ22としては、厚さが約
0.5mmの合成樹脂、例えばポリエチレンテレフタレ
ートからなるものが使用されている。なお、前記絶縁部
材21および前記絶縁ウェッジ22の軸方向の長さは、
前記固定子鉄心の軸方向の長さより若干長くすればよ
い。
【0018】このようにすると、前記スロット10にお
ける巻線4と前記固定子鉄心3との沿面距離は、図1に
示すように、前記絶縁部材21の端部側の前記肉薄部2
1aの厚さ(c)と、該肉薄部21aと前記絶縁ウェッ
ジ22との重なり合う部分の長さ(d)と、前記絶縁ウ
ェッジ22の厚さ(e)との和となり、前記従来のもの
の空間上の沿面距離より、格段に長くすることができ
る。そして、前記巻線4,4は、それぞれの前記磁極9
に巻回され、前記絶縁部材21および前記絶縁ウェッジ
22を介して前記スロット10内に収容された後、溶剤
形ワニスまたは無溶剤形ワニスにて含浸処理されてい
る。
【0019】図2は、本発明の電磁モータの巻線絶縁構
造の前記実施の形態の他の例を示す固定子の巻線が収容
されたスロットの拡大断面図で、図1と同一部材には同
一符号を付して、その説明を省略する。
【0020】図2において、前記絶縁部材21の両端側
の外周面に形成された前記段付き肉薄部21aにまたが
って、前記スロット開口部10aを閉成するように、短
冊形状の絶縁ウェッジ22を、前記絶縁部材21の内周
面と、これに接する前記巻線4との間に挿入して配設す
る。
【0021】この場合、前記スロット10における巻線
4と前記固定子鉄心3との空間上の沿面距離は、図2に
示すように、前記絶縁部材21の端部側の前記肉薄部2
1aと前記絶縁ウェッジ22との重なり合う部分の長さ
(f)と、該肉薄部21aの厚さ(g)との和となり、
前記絶縁ウェッジ22自身の厚さに関係なく、前記従来
のものの沿面距離より長くすることができる。
【0022】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【0023】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の電磁モータの巻線絶縁構造によれば、請求項1および
請求項2については、従来の絶縁シート材に代えて厚手
の絶縁部材を使用し、該絶縁部材のスロット開口部側
に、該スロット開口部にほぼ平行な段付き肉薄部を形成
するとともに、該段付き肉薄部の外周面または内周面に
短冊形状の絶縁ウェッジを挿設して、前記スロット開口
部を閉成するので、固定子または回転子のスロット内に
おける、巻線とそれぞれ鉄心との間の空間上の沿面距離
を長く形成することができ、該電磁モータを、海外規格
の、例えばUL規格、CSA規格、VDE規格などに適
応させることができる。
【0024】このため、前記電磁モータは、固定子また
は回転子のスロット内における、巻線とそれぞれ鉄心と
の間の絶縁耐力および絶縁抵抗の各値を十分高くするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の
一実施の形態を示す図で、ハイブリッド型ステッピング
モータの固定子の巻線が収容されたスロットの拡大断面
図である。
【図2】本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の図1の他
の例を示すハイブリッド型ステッピングモータの固定子
の巻線が収容されたスロットの拡大断面図である。
【図3】従来のハイブリド型ステッピングモータの概略
構成を示す縦断面図である。
【図4】図3の固定子の横断面図図である。
【図5】図4のA部拡大図である。
【符号の説明】
M,m ハイブリッド型ステッピングモータ 1 固定子 2 回転子 3 固定子鉄心 4 巻線 5 軸受 6 永久磁石 7 回転子鉄心 7a 小歯 8 軸 9 突極 9a 小歯 9b 凸部 10 スロット 10a 開口部 11 絶縁カバー 21 絶縁シート部材 21a 段付き肉薄部 22 絶縁ウェッジ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定子部と回転子部とからなり、該固定
    子部もしくは回転子部の一方またはその両方に、放射状
    に配設された複数個の突極を有する電磁モータであっ
    て、前記突極にそれぞれ巻回された巻線を、前記突極間
    に形成されたスロットに絶縁シート材を介して、該巻線
    と前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、前記巻線を
    収容する巻線絶縁構造において、 前記絶縁シート材に代えて厚手の絶縁部材を使用し、該
    絶縁部材の前記スロット開口部側に、該スロット開口部
    にほぼ平行な段付き肉薄部を形成するとともに、該段付
    き肉薄部の外周面または内周面に短冊形状の絶縁ウェッ
    ジを挿設して、前記スロット開口部を閉成することを特
    徴とする電磁モータの巻線絶縁構造。
  2. 【請求項2】 前記電磁モータが、ステッピングモータ
    であることを特徴とする請求項1に記載の電磁モータの
    巻線絶縁構造。
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