JP2002281707A - 電磁モータの巻線絶縁構造 - Google Patents
電磁モータの巻線絶縁構造Info
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- JP2002281707A JP2002281707A JP2001084116A JP2001084116A JP2002281707A JP 2002281707 A JP2002281707 A JP 2002281707A JP 2001084116 A JP2001084116 A JP 2001084116A JP 2001084116 A JP2001084116 A JP 2001084116A JP 2002281707 A JP2002281707 A JP 2002281707A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロット絶縁用の絶縁シート材または絶縁部
材が、スロット開口部の幅を狭めることなく、巻線と突
極間に長い絶縁距離を確保する。 【解決手段】 固定子１と回転子２とからなり、固定子
１または回転子２の一方または両方に、放射状に配設さ
れる複数個の突極９を有する電磁モータＭで、突極９，
９にそれぞれ巻回される巻線４，４を、突極９，９間に
形成されるスロット１０に絶縁部材２１を介して、巻線
４，４と突極９間を電気的に絶縁しながら、収容する巻
線絶縁構造であり、前記絶縁部材２１として、薄手の絶
縁材からなるものを使用し、該絶縁部材２１の、スロッ
ト１０の開口部１０ａに延びる両端部２１ａ、２１ａの
それぞれが、スロット１０内に収容されている巻線４，
４を分け入るように、該スロット１０内側に折り曲げら
れ、巻線４と突極９間の絶縁距離を長くする。
材が、スロット開口部の幅を狭めることなく、巻線と突
極間に長い絶縁距離を確保する。 【解決手段】 固定子１と回転子２とからなり、固定子
１または回転子２の一方または両方に、放射状に配設さ
れる複数個の突極９を有する電磁モータＭで、突極９，
９にそれぞれ巻回される巻線４，４を、突極９，９間に
形成されるスロット１０に絶縁部材２１を介して、巻線
４，４と突極９間を電気的に絶縁しながら、収容する巻
線絶縁構造であり、前記絶縁部材２１として、薄手の絶
縁材からなるものを使用し、該絶縁部材２１の、スロッ
ト１０の開口部１０ａに延びる両端部２１ａ、２１ａの
それぞれが、スロット１０内に収容されている巻線４，
４を分け入るように、該スロット１０内側に折り曲げら
れ、巻線４と突極９間の絶縁距離を長くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子または回転
子の一方またはその両方に、放射状に配設された複数個
の突極を有する電磁モータの巻線絶縁構造に関し、特
に、前記突極と前記巻線間の絶縁距離を長く確保するた
めの絶縁構造に関する。
子の一方またはその両方に、放射状に配設された複数個
の突極を有する電磁モータの巻線絶縁構造に関し、特
に、前記突極と前記巻線間の絶縁距離を長く確保するた
めの絶縁構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電磁モータのうち、小形
モータとしては、例えば直流モータ、ブラシレス直流モ
ータ、ＰＭ型ステッピングモータおよびハイブリッド型
ステッピングモータなどがある。図３は、該ハイブリド
型ステッピングモータｍの概略構成を示す縦断面図であ
る。
モータとしては、例えば直流モータ、ブラシレス直流モ
ータ、ＰＭ型ステッピングモータおよびハイブリッド型
ステッピングモータなどがある。図３は、該ハイブリド
型ステッピングモータｍの概略構成を示す縦断面図であ
る。
【０００３】図３において、前記モータｍは、固定子１
と回転子２とからなり、該固定子１は、鋼板を積層して
形成された固定子鉄心３に巻線４が巻回されており、該
固定子１の内周面に、空隙を介して前記回転子２を、ケ
ースに固定された軸受５により回動自在に配設、支持す
る。該回転子２は、その軸方向に着磁された円筒状の永
久磁石６と、該永久磁石６の軸方向の両側に、鋼板を積
層して形成され、かつ該永久磁石６を挟持するように固
着された２個の回転子鉄心７，７と、それらを貫通した
軸８とにより構成されている。そして、該回転子鉄心
７，７の外周面には、４〜２００程度の小歯７ａと呼ば
れる凹凸が形成されるとともに、前記固定子鉄心３で、
放射状に配設された複数個の突極９の内周面にも複数個
の同様の小歯９ａが形成されている。
と回転子２とからなり、該固定子１は、鋼板を積層して
形成された固定子鉄心３に巻線４が巻回されており、該
固定子１の内周面に、空隙を介して前記回転子２を、ケ
ースに固定された軸受５により回動自在に配設、支持す
る。該回転子２は、その軸方向に着磁された円筒状の永
久磁石６と、該永久磁石６の軸方向の両側に、鋼板を積
層して形成され、かつ該永久磁石６を挟持するように固
着された２個の回転子鉄心７，７と、それらを貫通した
軸８とにより構成されている。そして、該回転子鉄心
７，７の外周面には、４〜２００程度の小歯７ａと呼ば
れる凹凸が形成されるとともに、前記固定子鉄心３で、
放射状に配設された複数個の突極９の内周面にも複数個
の同様の小歯９ａが形成されている。
【０００４】前記ハイブリド型ステッピングモータｍ
は、前記巻線４の励磁切替えのための図示しない駆動回
路と、該モータｍに加減速制御や位置決め制御を指示す
る図示しない制御回路とにより動作するようになってい
る。
は、前記巻線４の励磁切替えのための図示しない駆動回
路と、該モータｍに加減速制御や位置決め制御を指示す
る図示しない制御回路とにより動作するようになってい
る。
【０００５】ところで、図４は、前記軸８と直角な面に
おける前記固定子１の、前記巻線４が巻回されたスロッ
ト１０を示す拡大断面図である。図４において、前記固
定子１の前記突極９にそれぞれ巻回された、合成樹脂
材、例えばポリエステルまたはポリウレタンの被覆導線
からなる前記巻線４は、隣接する前記突極９，９間に形
成されたスロット１０内に、例えば、合成樹脂フィルム
などからなるシート状、または合成樹脂材からなる部品
構造をした絶縁カバー（インシュレータ）１１を介し
て、前記固定子鉄心３との間を電気的に絶縁されなが
ら、収容されている。そして、該巻線４，４は、それぞ
れの前記突極９に巻回され、前記絶縁カバー１１を介し
て前記スロット１０内に収容された後、必要により、溶
剤形ワニスまたは無溶剤形ワニスにて含浸処理されてい
る。
おける前記固定子１の、前記巻線４が巻回されたスロッ
ト１０を示す拡大断面図である。図４において、前記固
定子１の前記突極９にそれぞれ巻回された、合成樹脂
材、例えばポリエステルまたはポリウレタンの被覆導線
からなる前記巻線４は、隣接する前記突極９，９間に形
成されたスロット１０内に、例えば、合成樹脂フィルム
などからなるシート状、または合成樹脂材からなる部品
構造をした絶縁カバー（インシュレータ）１１を介し
て、前記固定子鉄心３との間を電気的に絶縁されなが
ら、収容されている。そして、該巻線４，４は、それぞ
れの前記突極９に巻回され、前記絶縁カバー１１を介し
て前記スロット１０内に収容された後、必要により、溶
剤形ワニスまたは無溶剤形ワニスにて含浸処理されてい
る。
【０００６】図５は、図４の他の例を示す、同様な前記
固定子１の、前記巻線４が巻回されたスロット部分の拡
大断面図であり、前記巻線４，４は、それぞれの前記突
極９に巻回され、絶縁カバー１２を介して前記スロット
１０内に収容された後、前記スロット１０の開口部の内
側に絶縁用スロットウェッジ１３が挿入されている。
固定子１の、前記巻線４が巻回されたスロット部分の拡
大断面図であり、前記巻線４，４は、それぞれの前記突
極９に巻回され、絶縁カバー１２を介して前記スロット
１０内に収容された後、前記スロット１０の開口部の内
側に絶縁用スロットウェッジ１３が挿入されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示す巻線絶縁構造では、前記絶縁カバー（ステータカバ
ー）１１の両端部１１ａ，１１ａが、前記スロット開口
部１０ａの幅を塞ぐように、回転子２側に延出して前記
開口部１０ａの幅を狭くするため、該固定子鉄心３の形
状または寸法によっては、前記巻線４の巻回のとき、巻
線用ノズルが円滑に入り難いという問題点があった。
示す巻線絶縁構造では、前記絶縁カバー（ステータカバ
ー）１１の両端部１１ａ，１１ａが、前記スロット開口
部１０ａの幅を塞ぐように、回転子２側に延出して前記
開口部１０ａの幅を狭くするため、該固定子鉄心３の形
状または寸法によっては、前記巻線４の巻回のとき、巻
線用ノズルが円滑に入り難いという問題点があった。
【０００８】また、図４に示すように、前記絶縁カバー
１１の両端部１１ａ，１１ａにおける、前記固定子鉄心
３の半径方向の絶縁距離Ｌが短く、規格値の確保が難し
く、海外規格、例えばＵＬ（Underwriters' Laboratori
es）規格、ＣＳＡ（Conーfederate States of America）
規格などに適合することが危ぶまれるという問題点もあ
った。
１１の両端部１１ａ，１１ａにおける、前記固定子鉄心
３の半径方向の絶縁距離Ｌが短く、規格値の確保が難し
く、海外規格、例えばＵＬ（Underwriters' Laboratori
es）規格、ＣＳＡ（Conーfederate States of America）
規格などに適合することが危ぶまれるという問題点もあ
った。
【０００９】他方、図５に示す巻線絶縁構造では、別
途、前記絶縁用スロットウェッジ１３を準備しなければ
ならず、また前記巻線４の巻回後、該絶縁用スロットウ
ェッジ１３を前記スロット１０の開口部１０ａの内側に
挿入に際し、挿入し難く、巻線工程における作業性が悪
いという問題点があった。
途、前記絶縁用スロットウェッジ１３を準備しなければ
ならず、また前記巻線４の巻回後、該絶縁用スロットウ
ェッジ１３を前記スロット１０の開口部１０ａの内側に
挿入に際し、挿入し難く、巻線工程における作業性が悪
いという問題点があった。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解決し、絶縁シート材または絶
縁部材としての前記絶縁カバーが、スロット開口部の幅
を狭めることなく、巻線と突極間に長い絶縁距離が確保
される電磁モータの巻線絶縁構造を提供することにあ
る。
その目的は前記問題点を解決し、絶縁シート材または絶
縁部材としての前記絶縁カバーが、スロット開口部の幅
を狭めることなく、巻線と突極間に長い絶縁距離が確保
される電磁モータの巻線絶縁構造を提供することにあ
る。
【００１１】本発明の他の目的は、固定子または回転子
の巻線時の作業性の向上を図る電磁モータの巻線絶縁構
造を提供することにある。
の巻線時の作業性の向上を図る電磁モータの巻線絶縁構
造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、固定子部と回転子部とからなり、該
固定子部または回転子部の一方またはその両方に、放射
状に配設される複数個の突極を有する電磁モータであっ
て、前記突極にそれぞれ巻回された巻線を、前記突極間
に形成されるスロットに絶縁シート材を介して、該巻線
と前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、前記巻線を
収容する巻線絶縁構造において、次のとおりである。
の本発明の構成は、固定子部と回転子部とからなり、該
固定子部または回転子部の一方またはその両方に、放射
状に配設される複数個の突極を有する電磁モータであっ
て、前記突極にそれぞれ巻回された巻線を、前記突極間
に形成されるスロットに絶縁シート材を介して、該巻線
と前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、前記巻線を
収容する巻線絶縁構造において、次のとおりである。
【００１３】前記絶縁シート部材に代えて、薄手の絶縁
材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の、前記スロ
ット開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロット内
に収容されている前記巻線を分け入るように該スロット
内側に折り曲げられ、該巻線と前記突極間の絶縁距離が
長く形成される電磁モータの巻線絶縁構造である。
材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の、前記スロ
ット開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロット内
に収容されている前記巻線を分け入るように該スロット
内側に折り曲げられ、該巻線と前記突極間の絶縁距離が
長く形成される電磁モータの巻線絶縁構造である。
【００１４】前記スロット内側に折り曲げられて形成さ
れる、前記絶縁シート部材の両端部が形成する幅が、前
記スロット開口部の幅にほぼ等しい電磁モータの巻線絶
縁構造である。
れる、前記絶縁シート部材の両端部が形成する幅が、前
記スロット開口部の幅にほぼ等しい電磁モータの巻線絶
縁構造である。
【００１５】また、前記絶縁シート部材に代えて、前記
スロット開口部側に配置される部分が肉厚に形成された
薄手の絶縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材
の、前記スロット開口部に延びる両端部のそれぞれが、
その開口端から該スロット内側に向かって、必要な絶縁
距離が確保できる長さに形成され、前記巻線と前記突極
間の絶縁距離が長く形成される電磁モータの巻線絶縁構
造である。
スロット開口部側に配置される部分が肉厚に形成された
薄手の絶縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材
の、前記スロット開口部に延びる両端部のそれぞれが、
その開口端から該スロット内側に向かって、必要な絶縁
距離が確保できる長さに形成され、前記巻線と前記突極
間の絶縁距離が長く形成される電磁モータの巻線絶縁構
造である。
【００１６】前記絶縁部材の両端部が形成する幅が、前
記スロット開口部の幅にほぼ等しい電磁モータの巻線絶
縁構造である。
記スロット開口部の幅にほぼ等しい電磁モータの巻線絶
縁構造である。
【００１７】前記電磁モータが、ステッピングモータで
ある電磁モータの巻線絶縁構造である。
ある電磁モータの巻線絶縁構造である。
【００１８】本発明は、以上のように構成されているの
で、前記スロット開口部の幅を狭めることなく、前記巻
線と前記突極間の絶縁距離を長く確保することができ
る。このため、前記電磁モータは、固定子または回転子
のスロット内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の絶
縁耐力および絶縁抵抗の実力値を十分高くすることがで
きる。同時に、前記固定子または前記回転子の巻線時の
作業性の向上を図ることができる。
で、前記スロット開口部の幅を狭めることなく、前記巻
線と前記突極間の絶縁距離を長く確保することができ
る。このため、前記電磁モータは、固定子または回転子
のスロット内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の絶
縁耐力および絶縁抵抗の実力値を十分高くすることがで
きる。同時に、前記固定子または前記回転子の巻線時の
作業性の向上を図ることができる。
【００１９】また、前記絶縁シート部材に代えて、薄手
の絶縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の前記
スロット開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロッ
ト内に収容されている前記巻線を分け入るように該スロ
ット内側に折り曲げられたものを使用することにより、
前記巻線と前記突極間の絶縁距離を長く保ちながら、前
記スロット面積の減少を最小に抑えることができる。
の絶縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の前記
スロット開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロッ
ト内に収容されている前記巻線を分け入るように該スロ
ット内側に折り曲げられたものを使用することにより、
前記巻線と前記突極間の絶縁距離を長く保ちながら、前
記スロット面積の減少を最小に抑えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な発明の実施の形態を詳しく説明する。図１および図
２は、本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の一実施の形
態を示すハイブリッド型ステッピングモータＭの固定子
の巻線が収容されたスロットの拡大断面図で、図３と同
一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
適な発明の実施の形態を詳しく説明する。図１および図
２は、本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の一実施の形
態を示すハイブリッド型ステッピングモータＭの固定子
の巻線が収容されたスロットの拡大断面図で、図３と同
一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２１】図１において、固定子鉄心３の磁極９，９
にそれぞれ巻回された巻線４，４を、該磁極９，９間に
形成されたスロット１０内に、該スロット１０の内面に
接するように配設された絶縁部材２１を介して、該巻線
４，４と前記固定子鉄心３との間を電気的に絶縁しなが
ら、前記巻線４，４を収容している。
にそれぞれ巻回された巻線４，４を、該磁極９，９間に
形成されたスロット１０内に、該スロット１０の内面に
接するように配設された絶縁部材２１を介して、該巻線
４，４と前記固定子鉄心３との間を電気的に絶縁しなが
ら、前記巻線４，４を収容している。
【００２２】前記絶縁部材２１としては、合成樹脂材か
らなるものが使用され、該絶縁部材２１の、前記スロッ
ト開口部１０ａ側に延びる両端部２１ａ，２１ａのそれ
ぞれが、該スロット開口部１０ａを閉成可能な長さ、ま
たは必要な絶縁距離が確保できる長さ、例えば国内外の
規格に規定される長さであり、その両端部２１ａ，２１
ａが、該スロット１０内に収容されている前記巻線４，
４を分け入るように該スロット１０内側に折り曲げられ
ており、その長さは図示のとおりＬ1で、該巻線４，４
と前記突極９，９間の絶縁距離を長くなるように形成し
ている。このため、従来の前記絶縁カバー１１よりの絶
縁距離より長くすることもできる。
らなるものが使用され、該絶縁部材２１の、前記スロッ
ト開口部１０ａ側に延びる両端部２１ａ，２１ａのそれ
ぞれが、該スロット開口部１０ａを閉成可能な長さ、ま
たは必要な絶縁距離が確保できる長さ、例えば国内外の
規格に規定される長さであり、その両端部２１ａ，２１
ａが、該スロット１０内に収容されている前記巻線４，
４を分け入るように該スロット１０内側に折り曲げられ
ており、その長さは図示のとおりＬ1で、該巻線４，４
と前記突極９，９間の絶縁距離を長くなるように形成し
ている。このため、従来の前記絶縁カバー１１よりの絶
縁距離より長くすることもできる。
【００２３】そして、前記スロット１０内側に折り曲げ
られて形成されている前記絶縁シート部材の両端部２１
ａ，２１ａが形成する幅ｄ1が、前記スロット開口部１
０ａの幅にほぼ等しくなるように形成されている。この
ため、前記スロット内に前記巻線４を巻回するとき、巻
線用ノズルが円滑に入り易い幅が、前記スロット開口部
１０ａの幅ｄのまま確保されるので、巻線工程における
作業性をよくしている。また、太い被覆銅線による巻線
も可能になる。
られて形成されている前記絶縁シート部材の両端部２１
ａ，２１ａが形成する幅ｄ1が、前記スロット開口部１
０ａの幅にほぼ等しくなるように形成されている。この
ため、前記スロット内に前記巻線４を巻回するとき、巻
線用ノズルが円滑に入り易い幅が、前記スロット開口部
１０ａの幅ｄのまま確保されるので、巻線工程における
作業性をよくしている。また、太い被覆銅線による巻線
も可能になる。
【００２４】次いで、図２は、図１に他例を示すハイブ
リッド型ステッピングモータＭの固定子３の巻線４，４
が収容されたスロット１０の拡大断面図で、前記スロッ
ト１０内に、該スロット１０の内面に接するように配設
された絶縁部材３１を介して、該巻線４，４と前記固定
子鉄心３との間を電気的に絶縁しながら、前記巻線４，
４を収容している。
リッド型ステッピングモータＭの固定子３の巻線４，４
が収容されたスロット１０の拡大断面図で、前記スロッ
ト１０内に、該スロット１０の内面に接するように配設
された絶縁部材３１を介して、該巻線４，４と前記固定
子鉄心３との間を電気的に絶縁しながら、前記巻線４，
４を収容している。
【００２５】前記絶縁部材３１としては、従来のシート
状の絶縁カバー１１、または前記絶縁部材２１に代え
て、前記スロット開口部１０ａ側に配置される部分３１
ａ，３１ａが肉厚、または固形状に形成され、他の部分
が薄手の絶縁材、例えば合成樹脂材からなるものが使用
され、該絶縁部材３１の、前記スロット開口部１０ａ側
に配置される両端部分３１ａ，３１ａのそれぞれが、そ
の開口部１０ａの端から該スロット１０内側に向かって
形成される長さＬ2が、必要な絶縁距離が確保できる長
さ、例えば国内外の規格に規定される長さに形成され、
前記巻線４と前記突極９間の絶縁距離を長く形成してい
る。このため、従来、使用されていた前記絶縁用スロッ
トウェッジ１３を使用する必要はなくなる。
状の絶縁カバー１１、または前記絶縁部材２１に代え
て、前記スロット開口部１０ａ側に配置される部分３１
ａ，３１ａが肉厚、または固形状に形成され、他の部分
が薄手の絶縁材、例えば合成樹脂材からなるものが使用
され、該絶縁部材３１の、前記スロット開口部１０ａ側
に配置される両端部分３１ａ，３１ａのそれぞれが、そ
の開口部１０ａの端から該スロット１０内側に向かって
形成される長さＬ2が、必要な絶縁距離が確保できる長
さ、例えば国内外の規格に規定される長さに形成され、
前記巻線４と前記突極９間の絶縁距離を長く形成してい
る。このため、従来、使用されていた前記絶縁用スロッ
トウェッジ１３を使用する必要はなくなる。
【００２６】そして、前記スロット開口部１０ａ側に形
成されている前記絶縁部材３１の両端部３１ａ，３１ａ
が形成する幅ｄ2が、前記スロット開口部１０ａの幅ｄ
にほぼ等しくなるように形成されている。このため、前
記スロット１０内に前記巻線４を巻回するとき、巻線用
ノズルが円滑に入り易い幅が、前記スロット開口部１０
ａの幅ｄのまま確保されるので、巻線工程における作業
性をよくしている。
成されている前記絶縁部材３１の両端部３１ａ，３１ａ
が形成する幅ｄ2が、前記スロット開口部１０ａの幅ｄ
にほぼ等しくなるように形成されている。このため、前
記スロット１０内に前記巻線４を巻回するとき、巻線用
ノズルが円滑に入り易い幅が、前記スロット開口部１０
ａの幅ｄのまま確保されるので、巻線工程における作業
性をよくしている。
【００２７】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の電磁モータの巻線絶縁構造によれば、請求項１，２お
よび５については、絶縁シート部材に代えて、薄手の絶
縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の、スロッ
ト開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロット内に
収容されている巻線を分け入るように該スロット内側に
折り曲げられ、該巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形
成されるので、絶縁部材としての絶縁カバーがスロット
開口部の幅を狭めることなく、巻線と突極間に長い絶縁
距離が確保されるとともに、固定子または回転子の巻線
時の作業性の向上を図ることができる。
の電磁モータの巻線絶縁構造によれば、請求項１，２お
よび５については、絶縁シート部材に代えて、薄手の絶
縁材からなる絶縁部材を使用し、該絶縁部材の、スロッ
ト開口部に延びる両端部のそれぞれが、該スロット内に
収容されている巻線を分け入るように該スロット内側に
折り曲げられ、該巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形
成されるので、絶縁部材としての絶縁カバーがスロット
開口部の幅を狭めることなく、巻線と突極間に長い絶縁
距離が確保されるとともに、固定子または回転子の巻線
時の作業性の向上を図ることができる。
【００２９】また、請求項３ないし５については、絶縁
シート部材に代えて、スロット開口部側に配置される部
分が肉厚に形成された薄手の絶縁材からなる絶縁部材を
使用し、該絶縁部材の、前記スロット開口部に延びる両
端部のそれぞれが、その開口端から該スロット内側に向
かって、必要な絶縁距離が確保できる長さに形成され、
巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形成されるので、絶
縁部材としての絶縁カバーがスロット開口部の幅を狭め
ることなく、巻線と突極間に長い絶縁距離が確保される
とともに、固定子または回転子の巻線時の作業性の向上
を図ることができる。
シート部材に代えて、スロット開口部側に配置される部
分が肉厚に形成された薄手の絶縁材からなる絶縁部材を
使用し、該絶縁部材の、前記スロット開口部に延びる両
端部のそれぞれが、その開口端から該スロット内側に向
かって、必要な絶縁距離が確保できる長さに形成され、
巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形成されるので、絶
縁部材としての絶縁カバーがスロット開口部の幅を狭め
ることなく、巻線と突極間に長い絶縁距離が確保される
とともに、固定子または回転子の巻線時の作業性の向上
を図ることができる。
【００３０】このため、固定子または回転子のスロット
内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の空間上の絶縁
距離を長く形成することができ、該電磁モータを、海外
規格の、例えばＵＬ規格、ＣＳＡ規格、ＶＤＥ規格など
に適応させることができる。
内における、巻線とそれぞれ鉄心との間の空間上の絶縁
距離を長く形成することができ、該電磁モータを、海外
規格の、例えばＵＬ規格、ＣＳＡ規格、ＶＤＥ規格など
に適応させることができる。
【図１】図１は、本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の
一実施の形態を示す図で、ハイブリッド型ステッピング
モータの固定子の巻線が収容されたスロットの拡大断面
図である。
一実施の形態を示す図で、ハイブリッド型ステッピング
モータの固定子の巻線が収容されたスロットの拡大断面
図である。
【図２】本発明の電磁モータの巻線絶縁構造の図１の他
例を示すハイブリッド型ステッピングモータの固定子の
巻線が収容されたスロットの拡大断面図である。
例を示すハイブリッド型ステッピングモータの固定子の
巻線が収容されたスロットの拡大断面図である。
【図３】従来のハイブリド型ステッピングモータの概略
構成を示す縦断面図である。
構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のステッピングモータの固定子で、巻線が
収容されたスロットの拡大断面図である。
収容されたスロットの拡大断面図である。
【図５】図４の他例を示す固定子の巻線が収容されたス
ロットの拡大断面図である。
ロットの拡大断面図である。
Ｍ，ｍ ハイブリッド型ステッピングモータ １ 固定子 ２ 回転子 ３ 固定子鉄心 ４ 巻線 ７ 回転子鉄心 ８ 軸 ９ 突極 ９ａ 小歯 ９ｂ 突部 １０ スロット １０ａ 開口部 １１，１２ 絶縁カバー １３ スロットウェッジ ２１，３１ 絶縁部材 ２１ａ，２１ａ，３１ａ，３１ａ 端部
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子部と回転子部とからなり、該固定
子部または回転子部の一方またはその両方に、放射状に
配設される複数個の突極を有する電磁モータであって、
前記突極にそれぞれ巻回される巻線を、前記突極間に形
成されるスロットに絶縁シート部材を介して、該巻線と
前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、収容する巻線
絶縁構造において、 前記絶縁シート部材に代えて、薄手の絶縁材からなる絶
縁部材を使用し、該絶縁部材の、前記スロット開口部に
延びる両端部のそれぞれが、該スロット内に収容されて
いる前記巻線を分け入るように該スロット内側に折り曲
げられ、該巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形成され
ることを特徴とする電磁モータの巻線絶縁構造。 - 【請求項２】 前記スロット内側に折り曲げられて形成
される、前記絶縁シート部材の両端部が形成する幅が、
前記スロット開口部の幅にほぼ等しいことを特徴とする
請求項１に記載の電磁モータの巻線絶縁構造。 - 【請求項３】 固定子部と回転子部とからなり、該固定
子部または回転子部の一方またはその両方に、放射状に
配設される複数個の突極を有する電磁モータであって、
前記突極にそれぞれ巻回される巻線を、前記突極間に形
成されたスロットに絶縁シート材部を介して、該巻線と
前記突極鉄心間を電気的に絶縁しながら、収容する巻線
絶縁構造において、 前記絶縁シート部材に代えて、前記スロット開口部側に
配置される部分が肉厚に形成された薄手の絶縁材からな
る絶縁部材を使用し、該絶縁部材の、前記スロット開口
部に延びる両端部のそれぞれが、その開口端から該スロ
ット内側に向かって、必要な絶縁距離が確保できる長さ
に形成され、前記巻線と前記突極間の絶縁距離が長く形
成されることを特徴とする電磁モータの巻線絶縁構造。 - 【請求項４】 前記絶縁部材の両端部が形成する幅が、
前記スロット開口部の幅にほぼ等しいことを特徴とする
請求項３に記載の電磁モータの巻線絶縁構造。 - 【請求項５】 前記電磁モータが、ステッピングモータ
であることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の
電磁モータの巻線絶縁構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084116A JP2002281707A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 電磁モータの巻線絶縁構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084116A JP2002281707A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 電磁モータの巻線絶縁構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002281707A true JP2002281707A (ja) | 2002-09-27 |
Family
ID=18939836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001084116A Pending JP2002281707A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 電磁モータの巻線絶縁構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002281707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016197993A (ja) * | 2016-08-10 | 2016-11-24 | ソニー株式会社 | 医療用支持アーム装置及びモータ |
| US9859765B2 (en) | 2013-08-05 | 2018-01-02 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Winding insulation structure of stator of electromagnetic motor |
| US10923980B2 (en) | 2015-03-05 | 2021-02-16 | Sony Corporation | Motor, actuator, and medical support arm apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077875A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転電機の固定子 |
| JPH0819202A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Fanuc Ltd | 同期式モータのインシュレータ |
| JP2001008395A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Matsushita Seiko Co Ltd | 電動機の固定子及びその製造方法 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001084116A patent/JP2002281707A/ja active Pending
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