JPH10268607A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像のこすれや色ずれの少ないカラー画像形
成装置を得ることを目的としている。 【解決手段】 カラー画像形成装置は、第１転写部９に
おいて感光ドラム５から転写ベルト５に１次転写を複数
回行った後、第２転写部４において重ねられたトナー像
を転写ベルト１から記録用紙３に２次転写するものであ
り、２次転写バックアップローラー１１の半径をｒ、記
録用紙３の搬送速度Ｖ、感光ドラム５の回転速度をｎ，
半径をＲ、転写ベルト１の厚さをｔ、としたとき、 Ｒ＝（６０／２πｎ）＊（（ｒ＋ｔ／２）／（ｒ＋
ｔ））＊Ｖ−ｔ／２ とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状の中間
転写体を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開平４−１９４９５８
号公報に示された従来のカラー画像形成装置を示す説明
図である。図６において、１はトナー像を担持するシー
ト状の転写ベルト、２は第２転写バックアップローラ
ー、３は記録用紙、４はコロナ放電を利用して転写ベル
ト１上のトナー像を記録用紙３に転写するための第２転
写器、５は感光ドラム、６はコロナ放電を利用して感光
ドラム１を帯電させるための帯電器、７は帯電した感光
ドラム５を露光して除電するためのレーザー光、８ａ〜
８ｄはレーザー光７で除電された部分をトナーで現像す
るための現像機、９はコロナ放電を利用して感光ドラム
５上のトナー像を転写ベルト１に転写するための第１転
写器、１０は感光ドラム５の清掃装置、１４は転写ベル
ト１の清掃装置、１５は清掃用バックアップローラー、
１６ａ〜１６ｃは転写ベルト１を支持する支持ローラ
ー、１９ａ〜１９ｄは記録用紙３を図中矢印Ｂの方向に
搬送する搬送ローラーである。

【０００３】次に従来のカラー画像形成装置の動作につ
いて説明する。まず、図中矢印Ｃの方向に回転している
感光ドラム５を、帯電器６で発生させたコロナ放電によ
り帯電させる。ついで、感光ドラム５の帯電した部分を
レーザー光７で露光、除電して、静電気像を形成する。
現像機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄには、それぞれ異なった
色の現像剤をセットし（例えば８ａにはブラック、８ｂ
にはシアン、８ｃにはマゼンタ、８ｄにはイエロー）、
例えば、まず現像機８ｄにより静電気像をイエロートナ
ーで現像する。ついで、第１帯電器９で電界を発生さ
せ、感光ドラム５上のイエロートナー像を転写ベルト１
上に移動させる。その後、転写ベルト１を図中矢印Ａの
方向に搬送し続けながら、清掃装置１０により感光ドラ
ム５の表面に残留したトナーや電荷を除去し、感光ドラ
ム５を初期の状態に戻す。

【０００４】ついで、初期状態に戻した感光ドラム５を
再び帯電器６で帯電させ、レーザー光７で静電気像を形
成し、今回はその静電気像を第２色目の現像機（例えば
マゼンタのトナーをセットした現像機８ｃ）により現像
して、第１転写器９によりこのマゼンタトナー像を転写
ベルト１に転写する。このとき、２色目のマゼンタ画像
を１色目のイエロー画像に正確に重ねるために、図中矢
印Ｄで示した転写位置に転写ベルト１上のイエロー画像
の先端と、感光ドラム５上のマゼンタ画像の先端が同時
に来るようにタイミングを計算して、レーザー光７の露
光開始のタイミングを決定する。同様にして、３色目と
４色目を転写ベルト１の上で重ねてカラー画像を完成さ
せ、最後にこのカラー画像を第２転写器４を使って記録
用紙３に１度に転写する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー画像形成
装置においては、転写ベルト１の厚さｔを、感光ドラム
５及び第２転写バックアップローラー２の半径に比較
し、十分薄いものとしていた。したがって、カラー画像
の画質に対する要求が増すにつれ、転写ベルト1の厚さt
を考慮していないので、画像が乱れるという問題があっ
た。例えば、図５に示すように、第２転写部においてシ
ート状の転写ベルト１を第２転写バックアップローラー
２に巻き付けて搬送するために、転写ベルト１のトナー
画像担持面は、転写ベルト１の中心線よりも転写ベルト
１の厚さの半分（ｔ／２）だけ大きな半径で搬送される
ことになり、転写ベルト１の画像担持面は転写ベルト１
の中心線速度Ｖｂよりも早い速度で移動することにな
る。したがって、転写ベルト１の中心線速度Ｖｂと記録
用紙３の搬送速度Ｖｐを同一として装置を設計すると、
転写ベルト１と記録用紙３の間に速度差が生じるので、
転写するときに画像がこすれて乱れるという問題点があ
った。

【０００６】また同様に、図６に示すように、感光ドラ
ム５に巻き付けるようにして転写ベルト１を搬送するた
めに、転写ベルト１の画像担持面は転写ベルト１の中心
線よりも転写ベルト１の厚さの半分（ｔ／２）だけ小さ
い半径で搬送されることになり、転写ベルト１の画像担
持面は転写ベルト１の中心線速度Ｖｂよりも遅い速度で
移動することになる。したがって、転写ベルト１の中心
線速度Ｖｂと感光ドラム５の表面速度Ｖｄを同一として
装置を設計すると、転写ベルト１と感光ドラム５の間に
速度差が生じるので、感光ドラム５から転写ベルト１に
トナー画像を転写するときに画像がこすれて乱れたり、
色ずれが生じるという問題点があった。また、各色の画
像の記録開始のタイミングが正確ではないと、転写ベル
ト上の同じ位置で複数のトナー画像を正確に重ねること
ができず、色ずれが生じるという問題点もあった。

【０００７】この発明は係る問題点を解決するためにな
されたものであり、中間転写体の厚さを考慮することに
より、画像のこすれや色ずれの少ないカラー画像形成装
置を得ることを目的としている。また、中間転写体の厚
さを考慮しするとともに、中間転写体の移動速度によら
ず、転写材の移動速度から静電像坦体の半径を決定で
き、かつ、画像のこすれや色ずれの少ないカラー画像形
成装置を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
形成装置は、トナー像を坦持する静電像担体と、第１転
写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転写
部において第２転写バックアップローラに沿って移動す
るシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部にお
いて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を複
数回行った後、前記第２転写部において重ねられたトナ
ー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラー
画像形成装置において、前記２次転写バックアップロー
ラーの半径をｒ、前記転写材の搬送速度Ｖ 、前記静電
像担体の回転速度をｎ、前記中間転写体の厚さをｔ、前
記静電像担体の半径Ｒとしたとき、Ｒ＝（６０／２π
ｎ）＊（（ｒ＋ｔ／２）／（ｒ＋ｔ））＊Ｖ−ｔ／２と
するものである。

【０００９】また、中間転写体の中心線移動速度をＶ
ｂ、中間転写体の厚さをｔ、２次転写バックアップロー
ラーの半径をｒ、ｒ転写材の搬送速度Ｖとしたとき、
Ｖ＝Ｖｂ＊（（ｒ＋ｔ）／（ｒ＋ｔ／２））とするもの
である。また、静電像担体の回転速度をｎ、中間転写体
の中心線移動速度をＶｂ、中間転写体の厚さをｔ、静電
像担体の半径Ｒとしたとき、Ｒ＝（６０＊Ｖｂ／２π
ｎ）−ｔ／２とするものである。

【００１０】また、静電像担体に対して中間転写体の移
動方向下流側に設けた中間転写体の駆動ローラーと、こ
の駆動ローラの下流側に設けられ付勢手段により付勢さ
れた位置可変ローラーとを有し、駆動ローラーの回転数
をＮ、静電像担体の半径をＲ、静電像担体の回転数を
ｎ、中間転写体の厚さをｔ、駆動ローラーの半径Ｌとし
たとき、Ｌ＞（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）−ｔ／２とす
るとともに、駆動ローラー近傍の静電像担体側で中間転
写体表面に設けたマークを検出するものである。さらに
また、静電像担体に対して中間転写体の移動方向上流側
に設けた中間転写体の駆動ローラーと、この駆動ローラ
の上流側に設けられ付勢手段で付勢された位置可変ロー
ラーとを有し、駆動ローラーの回転数をＮ［ｒｐｍ］、
静電像担体の半径をＲ、静電像担体の回転数をｎ［ｒｐ
ｍ］、中間転写体の厚さをｔ、駆動ローラーの半径をＬ
としたとき、Ｌ＜（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）−ｔ／２
とするとともに、駆動ローラー近傍の静電像担体側で中
間転写体表面に設けたマークを検出するようにしたもの
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態を示す説
明図である。図において、１ｂは転写ベルト１（中間転
写体）の表面に設けられ、タイミング検出に用いられる
マーク、４はコロナ放電を利用して転写ベルト１上のト
ナー像を記録用紙３（転写材）に転写するための第２転
写器（第２転写部）、９はコロナ放電を利用して感光ド
ラム５（静電像坦体）上のトナー像を転写ベルト１に転
写するための第１転写器（第１転写部）、１１は図示さ
れていない駆動装置によって転写ベルト１を搬送する駆
動ローラー、１２はバネ１３（付勢手段）により付勢さ
れて転写ベルト１のたるみを取るための位置可変ローラ
ー、１８は転写ベルト１の表面のマーク１ｂを検知する
位置を示す矢印である。なお、その他の構成は上記従来
装置での説明と同様のものであるのでその説明を省略す
る。また、マーク１bは転写ベルト１に対して厚みがあ
ってもよいが、厚みがない方が好ましい。

【００１２】この装置では、転写ベルト１の中心線移動
速度をＶｂ、転写ベルト１の厚さをｔ、第２転写バック
アップローラー２の半径をｒとしたとき、記録用紙３の
搬送速度Ｖ＝Ｖｂ＊（（ｒ＋ｔ）／（ｒ＋ｔ／２））と
なるように用紙搬送ローラー１９ａ〜１９ｄを構成し
た。このように構成されたカラー画像形成装置では、第
２転写バックアップローラー２に巻き付いた転写ベルト
１の画像担持面の速度と記録用紙の速度とが一致するの
で、乱れを生じさせずにカラー画像を転写ベルト１から
記録用紙３に転写することができる。

【００１３】またこの装置では、感光ドラム５の回転速
度をｎ［ｒｐｍ］、転写ベルト１の中心線移動速度をＶ
ｂ、転写ベルト１の厚さをｔとしたとき、感光ドラム５
の半径Ｒ＝（６０＊Ｖｂ／２πｎ）−ｔ／２ となるよ
うに構成した。このように構成されたカラー画像形成装
置では、感光ドラム５の表面速度と、感光ドラム５に巻
き付いた転写ベルト１の画像担持面の速度とが一致する
ので、感光ドラム５の回転速度ｎを変えることなく、乱
れや色ずれを生じさせずにトナー画像を感光ドラム５か
ら転写ベルト１に転写することができる。一般に感光ド
ラム５の駆動系はギヤやタイミングプーリーで構成され
るため、その駆動系の減速比は整数：整数となり、減速
比を自由に決めることはできない。したがって、感光ド
ラム５の駆動系の減速比を調整して感光ドラム５の回転
速度ｎを変え、感光ドラム５の表面速度と転写ベルト１
の画像担持面の速度とを一致させるのは極めて難しい。

【００１４】また、２次転写バックアップローラー１１
の半径をｒ、記録用紙３の搬送速度Ｖ、感光ドラム５の
回転速度をｎ、転写ベルト１の厚さをｔとしたとき、感
光ドラム５の半径Ｒ＝（６０／２πｎ）＊（（ｒ＋ｔ／
２）／（ｒ＋ｔ））＊Ｖ−ｔ／２とする。このように構
成されたカラー画像形成装置では、第２転写バックアッ
プローラー２に巻き付いた転写ベルト１の画像担持面の
速度と記録用紙の速度とが一致し、かつ、感光ドラム５
の表面速度と、感光ドラム５に巻き付いた転写ベルト１
の画像担持面の速度とが一致するので、転写ベルト５の
移動速度Ｖｂによらず、記録用紙３の移動速度から感光
ドラム５の半径Ｒを決定することができ、かつ、、乱れ
や色ずれを生じさせずにトナー画像を感光ドラム５から
転写ベルト１に転写することができる。

【００１５】またこの装置では、転写ベルト駆動ローラ
ー１１を転写ベルト１の移動方向（図中矢印Ａ）に対し
て感光ドラム５の下流側に設けるとともに、その下流側
に転写ベルト１のたるみを取るためのバネ１３で付勢さ
れた位置可変ローラー１２を設けるとともに、転写ベル
ト駆動ローラー１１の回転数をＮ［ｒｐｍ］，感光ドラ
ム５の半径をＲ、感光ドラム５の回転数をｎ［ｒｐ
ｍ］、転写ベルト１の厚さをｔとしたとき、転写ベルト
駆動ローラー１１の半径Ｌを（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／
Ｎ）− ｔ／２ よりも大きくするとともに、転写ベルト
駆動ローラー１１近傍（直近）の感光ドラム５側で転写
ベルト１表面のマーク１ｂを検出するように構成した。
このように構成されたカラー画像形成装置では、転写ベ
ルト１がピンと張った状態で、転写ベルト１を支持する
ローラーの近傍で転写ベルト１のマーク１ｂを検出でき
るので、ゆるみや振動が少ない状態で転写ベルトの正確
な位置を検出することが可能になり、感光ドラム５上の
トナー画像を転写ベルト１上のトナー画像に重ねるため
のタイミング計算が正確にできるようになるので、色ず
れの少ないカラー画像を得ることができる。

【００１６】実施の形態２．図２はこの発明の他の実施
の形態を示す説明図である。図において、転写ベルト駆
動ローラー１１を転写ベルト１の移動方向（図中矢印
Ａ）に対して感光ドラム５の上流側に設け、その上流側
に転写ベルト１のたるみを取るためのバネ１３で付勢さ
れた位置可変ローラー１２を設けた。その他の構成は実
施の形態１と同様であるのでその説明を省略する。

【００１７】転写ベルト駆動ローラー１１の回転数をＮ
［ｒｐｍ］，感光ドラム５の半径をＲ、感光ドラム５の
回転数をｎ［ｒｐｍ］、転写ベルト１の厚さをｔとした
とき、転写ベルト駆動ローラー１１の半径Ｌを（ｎ＊
（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）− ｔ／２ よりも小さくするとと
もに、転写ベルト駆動ローラー１１近傍の感光ドラム５
側で転写ベルト１表面のマーク１ｂを検出するように構
成した。このように構成されたカラー画像形成装置で
は、転写ベルト１にゆるみや振動が少ない状態で転写ベ
ルト１のマーク１ｂを検出できるので、転写ベルト１の
正確な位置の検出が可能になり、感光ドラム５上のトナ
ー画像を転写ベルト１上のトナー画像に重ねるためのタ
イミング計算が正確にできるようになるので、色ずれの
少ないカラー画像を得ることができる。

【００１８】実施の形態３．図３はこの発明の他の実施
の形態を示す説明図である。図において、１７は回転負
荷を持った負荷ローラーである。その他の構成は実施の
形態２と同様であるのでその説明を省略する。このよう
に構成されたカラー画像形成装置では、転写ベルト１に
ゆるみや振動が少ない状態で転写ベルト１のマーク１ｂ
を検出できるので、転写ベルト１の正確な位置の検出が
可能になり、感光ドラム５上のトナー画像を転写ベルト
１上のトナー画像に重ねるためのタイミング計算が正確
にできるようになるので、色ずれの少ないカラー画像を
得ることができる。

【００１９】なお、上述の説明では、静電像坦体とし
て、感光ドラム５の場合について説明したが、ベルト方
式のものであってもよい。このときには、感光ドラム５
の半径に代えて、第１転写部での転写ベルト５との接触
部における極率半径を用いればよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るカラー画像形成装置は、ト
ナー像を坦持する静電像担体と、第１転写部において前
記静電像坦体に沿って移動し、第２転写部において第２
転写バックアップローラに沿って移動するシート状の中
間転写体とを備え、前記第１転写部において前記静電像
坦体から前記中間転写体に１次転写を複数回行った後、
前記第２転写部において重ねられたトナー像を前記中間
転写体から転写材に２次転写するカラー画像形成装置に
おいて、前記２次転写バックアップローラーの半径を
ｒ、前記転写材の搬送速度Ｖ 、前記静電像担体の回転
速度をｎ、前記中間転写体の厚さをｔ、前記静電像担体
の半径Ｒとしたとき、Ｒ＝（６０／２πｎ）＊（（ｒ＋
ｔ／２）／（ｒ＋ｔ））＊Ｖ−ｔ／２としたので、中間
転写体の厚さを考慮しするとともに、中間転写体の移動
速度によらず、転写材の移動速度から静電像坦体の半径
を決定でき、かつ、画像のこすれや色ずれの少ないカラ
ー画像形成装置を得ることができる。

【００２１】また、中間転写体の中心線移動速度をＶ
ｂ、中間転写体の厚さをｔ、２次転写バックアップロー
ラーの半径をｒ、転写材の搬送速度Ｖとしたとき、Ｖ＝
Ｖｂ＊（（ｒ＋ｔ）／（ｒ＋ｔ／２））としたので、転
写材の搬送速度と中間転写体の画像担持面の移動速度が
同一になり、画像のこすれや色ずれの少ないカラー画像
形成装置を得ることができる。

【００２２】また、静電像担体の回転速度をｎ、中間転
写体の中心線移動速度をＶｂ、中間転写体の厚さをｔ、
静電像担体の半径Ｒとしたとき、Ｒ＝（６０＊Ｖｂ／２
πｎ）−ｔ／２としたので、静電像単体の表面速度と中
間転写体の画像担持面の移動速度が同一になり、画像の
こすれや色ずれの少ないカラー画像形成装置を得ること
ができる。

【００２３】また、静電像担体に対して中間転写体の移
動方向下流側に設けた中間転写体の駆動ローラーと、こ
の駆動ローラの下流側に設けられ付勢手段により付勢さ
れた位置可変ローラーとを有し、駆動ローラーの回転数
をＮ、静電像担体の半径をＲ、静電像担体の回転数を
ｎ、中間転写体の厚さをｔ、駆動ローラーの半径Ｌとし
たとき、 Ｌ＞（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）−ｔ／２と
するとともに、駆動ローラー近傍の静電像担体側で中間
転写体表面に設けたマークを検出するので、中間転写体
のたるみや速度変動、振動などが小さい状態で中間転写
体の基準位置を検出することができ、各色の画像の記録
開始のタイミングを精度良く決めることができ、画像の
こすれや色ずれの少ないカラー画像形成装置を得ること
ができる。

【００２４】さらにまた、静電像担体に対して中間転写
体の移動方向上流側に設けた中間転写体の駆動ローラー
と、この駆動ローラの上流側に設けられ付勢手段で付勢
された位置可変ローラーとを有し、駆動ローラーの回転
数をＮ［ｒｐｍ］、静電像担体の半径をＲ、静電像担体
の回転数をｎ［ｒｐｍ］、中間転写体の厚さをｔ、駆動
ローラーの半径をＬとしたとき、Ｌ＜（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／
２）／Ｎ）−ｔ／２とするとともに、駆動ローラー近傍
の静電像担体側で中間転写体表面に設けたマークを検出
するようにしたので、中間転写体のたるみや速度変動、
振動などが小さい状態で中間転写体の基準位置を検出す
ることができ、各色の画像の記録開始のタイミングを精
度良く決めることができ、画像のこすれや色ずれの少な
いカラー画像形成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成を示
す説明図である。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す全体を示す説
明図である。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す全体を示す説
明図である。

【図４】 従来のカラー画像形成装置の構成を示す全体
を示す説明図である。

【図５】 図４の第２転写部を示す部分拡大図である。

【図６】 図４の第２転写部を示す部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 転写ベルト、 ２ 第２転写バックアップローラ
ー、 ３ 記録用紙、 ５ 感光ドラム、 １１
転写ベルト駆動ローラー、 １２ 位置可変ローラ
ー １３ バネ、 １８ 転写ベルトマーク検出位
置、 １９記録用紙搬送ローラー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像を坦持する静電像担体と、第１
   転写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転
   写部において第２転写バックアップローラに沿って移動
   するシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部に
   おいて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を
   複数回行った後、前記第２転写部において重ねられたト
   ナー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラ
   ー画像形成装置において、 前記２次転写バックアップローラーの半径をｒ、前記転
   写材の搬送速度Ｖ 、前記静電像担体の回転速度をｎ、
   前記中間転写体の厚さをｔ、前記静電像担体の半径Ｒと
   したとき、 Ｒ＝（６０／２πｎ）＊（（ｒ＋ｔ／２）／（ｒ＋
   ｔ））＊Ｖ−ｔ／２ とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 トナー像を坦持する静電像担体と、第１
   転写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転
   写部において第２転写バックアップローラに沿って移動
   するシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部に
   おいて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を
   複数回行った後、前記第２転写部において重ねられたト
   ナー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラ
   ー画像形成装置において、 前記中間転写体の中心線移動速度をＶｂ、前記中間転写
   体の厚さをｔ、前記２次転写バックアップローラーの半
   径をｒ、前記転写材の搬送速度Ｖとしたとき、 Ｖ＝Ｖｂ＊（（ｒ＋ｔ）／（ｒ＋ｔ／２）） とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 トナー像を坦持する静電像担体と、第１
   転写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転
   写部において第２転写バックアップローラに沿って移動
   するシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部に
   おいて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を
   複数回行った後、前記第２転写部において重ねられたト
   ナー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラ
   ー画像形成装置において、 前記静電像担体の回転速度をｎ、前記中間転写体の中心
   線移動速度をＶｂ、前記中間転写体の厚さをｔ、前記静
   電像担体の半径Ｒとしたとき、 Ｒ＝（６０＊Ｖｂ／２πｎ）−ｔ／２ とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 トナー像を坦持する静電像担体と、第１
   転写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転
   写部において第２転写バックアップローラに沿って移動
   するシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部に
   おいて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を
   複数回行った後、前記第２転写部において重ねられたト
   ナー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラ
   ー画像形成装置において、 前記静電像担体に対して前記中間転写体の移動方向下流
   側に設けた前記中間転写体の駆動ローラーと、この駆動
   ローラの下流側に設けられ付勢手段により付勢された位
   置可変ローラーとを有し、 前記駆動ローラーの回転数をＮ、前記静電像担体の半径
   をＲ、前記静電像担体の回転数をｎ、前記中間転写体の
   厚さをｔ、前記駆動ローラーの半径Ｌとしたとき、 Ｌ＞（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）−ｔ／２ とするとともに、前記駆動ローラー近傍の静電像担体側
   で前記中間転写体表面に設けたマークを検出するように
   したことを特徴とするカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 トナー像を坦持する静電像担体と、第１
   転写部において前記静電像坦体に沿って移動し、第２転
   写部において第２転写バックアップローラに沿って移動
   するシート状の中間転写体とを備え、前記第１転写部に
   おいて前記静電像坦体から前記中間転写体に１次転写を
   複数回行った後、前記第２転写部において重ねられたト
   ナー像を前記中間転写体から転写材に２次転写するカラ
   ー画像形成装置において、 前記静電像担体に対して前記中間転写体の移動方向上流
   側に設けた前記中間転写体の駆動ローラーと、この駆動
   ローラの上流側に設けられ付勢手段で付勢された位置可
   変ローラーとを有し、 前記駆動ローラーの回転数をＮ［ｒｐｍ］、前記静電像
   担体の半径をＲ、前記静電像担体の回転数をｎ［ｒｐ
   ｍ］、中間転写体の厚さをｔ、前記駆動ローラーの半径
   をＬとしたとき、 Ｌ＜（ｎ＊（Ｒ＋ｔ／２）／Ｎ）−ｔ／２ とするとともに、前記駆動ローラー近傍の静電像担体側
   で前記中間転写体表面に設けたマークを検出するように
   したことを特徴とするカラー画像形成装置。