JPH10268594A

JPH10268594A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10268594A
Application number: JP9073231A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Ando; 安藤英一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1998-10-09
Also published as: US6085065A

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの同一面に画像を形成する多重モード
又は両面に画像を形成する両面モードにおいて、シート
を画像形成部へ再給送するに当たり、再給送用積載装置
上のシートを所定位置に正確に移動停止させること。【解決手段】画像形成部により片面が画像形成された
シートを排出手段６２〜６５、７４により、画像形成部
に再給送するため、一時的にシートを再給送用積載手段
７６上に積載し、再給送用積載手段上のシートをシート
移動手段７１により所定位置へ移動するようにした画像
形成装置において、再給送用積載手段上のシート有無検
知手段１１０と、排出経路中に設けられたシート通過検
知手段１１２、１１４と、シート通過検知手段からシー
ト有無検知手段までのシートの搬送時間に応じて、シー
ト通過検知手段の検知から作動手段によるシート移動手
段の停止までの時間を変化するようにした制御手段を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機・プリンタ
・ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機・プリンタ・ファクシミリ等の画
像形成装置には、１枚のシートの同一面に複数回の画像
形成を行う多重モードと、１枚のシートの表裏両面に画
像形成を行う両面モードとを備えているものがある。

【０００３】この多重モード及び両面モードで画像形成
が行われるシートは、１回目の画像形成が終ると画像形
成装置本体内に設置されている中間トレイ上に一旦積載
された後に、同中間トレイ上から画像形成部へ再給送さ
れるようになっている。この場合、多重モードで１回目
の画像形成を終えたシートは画像形成面を下に向けた状
態で中間トレイ上に積載され、両面モードで１回目の画
像形成を終えたシートは画像形成面を上に向けた状態で
中間トレイ上に積載される。

【０００４】図１１に多重モード及び両面モードを備え
ている従来例の画像形成装置（複写機）の全体構成を示
す。

【０００５】まず、図１１に示す従来例の画像形成装置
の構成を説明する。ここでは、シートの流れに沿って全
体的な構成を説明する。

【０００６】本画像形成装置１００Ｂには、複数のフロ
ントローディング方式の給紙カセット１〜４が備えられ
ている。各給紙カセット１〜４内には異なるサイズのシ
ートＳ１〜Ｓ４が積載収納されている。例えば、カセッ
ト１内にはＡ５サイズ又はステートメントサイズのシー
トＳ１が積載収納されており、カセット２内にはＡ４サ
イズ又はＢ５サイズ又はレターサイズのシートＳ２が積
載収納されており、カセット３内にはＡ４Ｒサイズ又は
Ｂ５Ｒサイズ又はレターＲサイズのシートＳ３が積載収
納されており、カセット４内にはＢ４サイズ又はリーガ
ルサイズのシートＳ４が積載収納されている。

【０００７】本画像形成装置１００Ｂにおいては、給紙
カセット１〜４内のシートＳ１〜Ｓ４が選択的に給送さ
れる。各給紙カセット１〜４内に積載収納されているシ
ートＳ１〜Ｓ４は、図において反時計回り方向に回転す
る給紙ローラ５によって最上位のシートから順に繰り出
される。そして、給紙ローラ５によって繰り出されたシ
ートＳは分離ローラ対６によって最上位のシートのみが
１枚分離され搬送ローラ対７〜１２を介して回転停止状
態のレジストローラ対１３へ送られる。

【０００８】搬送ローラ対７〜１１は、シート先端がレ
ジストローラ対１３のニップに突き当たって所定量のル
ープを形成するまでシートＳを搬送する。シートＳはこ
のループの形成により斜行状態が矯正される。

【０００９】図において時計回り方向に回転している電
子写真感光体等の感光ドラム１４上にレーザビーム等の
露光手段により静電潜像が形成され、該潜像が現像手段
の現像剤により現像されてトナー像とされるが、前記の
ようにして斜行状態が矯正されたシートＳは、シート先
端とトナー像の位置を合わせるタイミングをとって回転
を開始するレジストローラ対１３によって、像担持体と
しての感光ドラム１４と転写帯電器１５との間の転写部
へ送られる。そして、この転写部を通過中に、感光ドラ
ム１４上のトナー像が転写手段である転写帯電器１５に
よって順次シート面に転写されて行く。

【００１０】トナー像の転写を終えたシートＳは搬送ベ
ルト１６によって定着ローラ対１７へ送られる。そし
て、この定着ローラ対１７のニップを通過中に加熱及び
加圧されて転写トナー像がシート面に定着される。

【００１１】トナー像の定着処理を終えて搬送ローラ対
１８によって搬送されるシートＳは、通常モードの場
合、排紙パス１９を通って排紙ローラ対２０へ送られ、
同排紙ローラ対２０によって機外の排紙トレイ２１上へ
排紙される。この通常モードの場合、フラッパ２２は実
線図示のように排紙パス１９を開き、縦パス２３を閉じ
ている。

【００１２】また、トナー像の定着処理を終えて搬送ロ
ーラ対１８によって搬送されるシートＳは、多重モード
及び両面モードの場合には、中間トレイ２９に通ずる縦
パス２３へと送られる。この場合、フラッパ２２は点線
図示のように排紙パス１９を閉じ、縦パス２３を開いて
いる。

【００１３】多重モードの場合、縦パス２３へ送られた
シートＳは搬送ローラ対２４〜２６によって搬入パス２
７へ送られ、搬入ローラ対２８によって中間トレイ２９
上方の排出パス６０へ送られ、同排出パス６０のシート
搬送方向に設置されている排出ローラ対６１〜６４のう
ちのいずれかから画像形成面を下に向けて中間トレイ２
９上へ排出される。

【００１４】搬送方向サイズが最大サイズのシートＳが
使用されている場合にはシートサイズに応動して１番目
のフラッパ６６が上方に回動して、排出口４１からシー
トＳを排出する。次に大きいサイズのシートＳが使用さ
れている場合には２番目のフラッパ６７が上方に回動し
て、１番目の排出ローラ対６１からシートＳを排出す
る。次に大きいサイズのシートＳが使用されている場合
には３番目のフラッパ６８が上方に回動して、２番目の
排出ローラ対６２からシートＳを排出する。次に大きい
サイズのシートＳが使用されている場合には４番目のフ
ラッパ６９が上方に回動して、３番目の排出ローラ対６
３からシートＳを排出する。最小サイズのシートＳが使
用されている場合には５番目のフラッパ７０が上方に回
動して、４番目の排出ローラ対６４からシートＳを排出
する。

【００１５】中間トレイ２９上へ排出されたシートＳ
は、図において反時計回り方向に回転する補助ローラ７
１によってシート先端が起立している回転シャッタ４４
に当接するまで搬送される。この場合、シート先端は点
線図示のように傾斜状態にセットされている可動シート
ガイド７２にガイドされ、カールが押えられるようにな
っている。補助ローラ７１はシート排出時には実線図示
の位置に待機しており、シート排出直後に点線図示のよ
うに降下してシートＳを搬送する。可動シートガイド７
２には補助ローラ７１の昇降動を可能にする開口が形成
されている。

【００１６】中間トレイ２９上に積載されたシートＳは
図において反時計回り方向に回転する補助ローラ７１に
よって最上位のシートから順に繰り出される。この場
合、補助ローラ７１は実線図示の待機位置から点線図示
のように降下してシートＳを繰り出す。また、可動シャ
ッタ４４は傾斜状態に倒れて繰り出されたシートＳを分
離ローラ対４７のニップへガイドする。なお中間トレイ
２９上には、シートＳのサイズに応じて移動するサイド
ガイド８０があり、シートの斜送を防止する。

【００１７】補助ローラ７１によって繰り出されたシー
トＳは分離ローラ対４７によって最上位のシートのみ１
枚分離され搬送ローラ対９〜１２を介して回転停止状態
のレジストローラ対１３へ送られる。また、中間トレイ
上にはシートＳの有無を検知する検知手段８１があり、
再給送終了後にシートＳが無いことを検知して、積載時
の重送を確認している。

【００１８】両面モードの場合、縦パス２３へ送られた
シートＳは搬送ローラ対２４〜２６によって搬入パス２
７へ送られ、搬入ローラ対２８によって排出パス６０へ
送られる。この両面モードの場合、排出パス６０のすべ
てのフラッパ６６〜７０は下方に回動している。そし
て、排出パス６０へ送られたシートＳは各排出ローラ対
６１〜６５によって終端のＵターン部７３へ搬送されて
排出ローラ７４及び排出コロ７５によって画像形成面を
上に向けて中間トレイ２９上へ排出される。この場合、
シート先端は実線図示のように傾斜状態にセットされて
いる可動シートガイド７２にガイドされ、カールが押え
られるようになっている。

【００１９】中間トレイ２９上へ排出されたシートＳ
は、図において反時計回り方向に回転する補助ローラ７
１によってシート先端（排出時のシート後端）が起立し
ている可動シャッタ４４に当接するまで搬送される。こ
の場合、シート先端は点線図示のように傾斜状態にセッ
トされている可動シートガイド７２にガイドされ、カー
ルが押えられるようになっている。補助ローラ７１はシ
ート排出時には実線図示の位置に待機しており、シート
排出直後に点線図示のように降下してシートＳを搬送す
る。中間トレイ２９上に積載されたシートＳは多重モー
ドと同様に最上位のシートから順にレジストローラ対１
３に向けて再給送される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、両面モード、多重モードとも、中間トレイ上に
排出されたシートＳを補助ローラ７１でシャッタ４４に
当接させる場合、補助ローラ７１を停止されるか、シー
トＳから離間する事でシートＳを停止させるが、このタ
イミングが多重モードの場合シートサイズによって決ま
っている固定値、両面モードの場合は、一律の固定値で
あった。このため排出されて空中を飛んでいるシートＳ
に補助ローラ７１を当接させる手段の移動速度及び移動
開始の応答性の機差によるバラつきでシートＳの落下位
置がバラつくとともに、耐久及び環境による上記移動速
度、応答性の変化によって、落下位置が変化していた。
また、シートＳのカールもシートの種類、環境によって
大きく変わるとともに、シートＳのコシもシートの種類
によって変化するためこれらの要因によってシートＳの
飛行速度が変わり、その落下位置が変化していた。

【００２１】また中間トレイ上に既に積載されている枚
数によっても、補助ローラ７１とこれらのシートの間に
シートＳがはさまれて止まる位置つまり、落下位置が変
化していた。

【００２２】さらに、落下後のシートの搬送距離も補助
ローラ７１の直径及び摩擦係数のバラつき、耐久による
これらの変化によって変わっていた。このため以下のよ
うなおそれがあった。

【００２３】補助ローラ７１はシートＳを分離ローラ対
４７に確実に搬送するのに十分な搬送力を有するため、
シートＳの落下位置のバラつき、補助ローラ７１の搬送
距離のバラつきにより、可動シャッタ４４にシートＳが
到達した後に、さらにシートＳが搬送された場合、シー
トＳが座屈し、折れ跡が付く可能性がある。また、補助
ローラ７１のシートＳからの離間によりシートＳの座屈
が解放される時にシートＳが可動シャッタ４４より離れ
る方向に飛び、中間トレイ上に整合不良が発生する可能
性がある。さらに、座屈が発生しない場合でも両面モー
ドにおいては、補助ローラ７１がシートＳの画像面上を
スリップするため画像を乱すとともに補助ローラが汚
れ、後で積載されるシートに汚れが付着したり、また、
シートＳの落下位置のバラつき、補助ローラ７１の搬送
距離のバラつきによりシートＳが可動シャッタ４４まで
到達せず、これによる整合不良が発生する可能性があっ
た。本発明の目的は上記の補助ローラ７１の移動速度、
移動開始の応答性の機差、耐久変化、環境変化等の要因
とシートＳのカール、コシの違いによる要因及び既に積
まれているシートの枚数による要因等によるシートＳの
落下位置のバラつき、補助ローラ７１の直径、摩擦係数
の機差、耐久変化等の要因による搬送距離のバラつき、
以上２種類のバラつきの影響がシートの給送後の停止位
置に対して与える影響を低減する事にある。そして、こ
れによりシートＳの座屈による折れ、整合不良、汚れ等
を防止することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、片面に画像形成されたシートを再給
送のため一時的に積載する再給送用積載手段と、シート
を再給送用積載手段上の所定位置に移動し、停止させる
手段と、再給送用積載手段よりシート搬送方向上流にお
けるシートの通過を検知する少なくとも１つのシート通
過検知手段とを有する画像形成装置において、再給送用
積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、シー
ト通過検知手段からシート有無検知手段までのシートの
搬送時間に応じて、シート通過検知手段の検知から、再
給送用積載手段上の所定位置にシートを移動し停止させ
る手段によるシートの停止までの時間を変化するように
した制御手段を有することを特徴とする。

【００２５】第２の発明は、シートに画像を形成する画
像形成部と、画像形成部により片面が画像形成されたシ
ートを排出する排出手段と、排出手段により排出される
シートを画像形成部に再給送するため一時的に積載する
再給送用積載手段と、再給送用積載手段上のシートを所
定位置へ移動するシート移動手段と、シート移動手段を
作動・停止させる作動手段とを具備する画像形成装置に
おいて、再給送用積載手段上のシートの有無を検知する
シート有無検知手段と、排出経路中に設けられた少なく
とも１つのシートの通過を検知するシート通過検知手段
と、シート通過検知手段からシート有無検知手段までの
シートの搬送時間に応じて、シート通過検知手段の検知
から作動手段によるシート移動手段の停止までの時間を
変化するようにした制御手段を有することを特徴とす
る。

【００２６】第３の発明は、前記制御手段は、シート通
過検知手段の検知から作動手段による移動手段の停止ま
での時間を、再給送用積載手段上でのシートの積載され
る順位に応じて変化させることを特徴とする。

【００２７】第４の発明は、前記シート移動手段は給送
ローラであり、その作動手段は、給送ローラの駆動源に
対する断続手段、又は給紙ローラを再給送用積載手段上
のシートに近接・離間させる手段であることを特徴とす
る。

【００２８】第５の発明は、前記シート通過検知手段
は、両面モードセンサ又は多重モードセンサであること
を特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施例）以下本発明の実施例に係る画像形成装
置の全体構成を表す。

【００３０】図１に示す本画像形成装置例と上記図１１
に示す従来例の画像形成装置１００Ｂは、１部の構成を
除いて同じ構成になっている。従って、ここでは異なる
部分の構成を説明する。また同一の部材には同一符号を
付す。

【００３１】図１は本発明の特徴を最もよく表す図であ
り、１０４は可動シートガイド、８７は給送ローラ７１
を支持する給送ローラ軸で可動シートガイド１０４を揺
動自在に支持している。８８は給送ローラ軸８７を回転
可能に支持しているアーム板、９７はアーム板８８を揺
動自在に支持する駆動軸である。

【００３２】８６は駆動軸９７の回転を給送ローラ軸８
７に伝えるタイミングベルト、７４はＵターンローラ、
８５はＵターンガイド、８０ａ，ｂはサイドガイド、７
５は排出コロ、９２は排出コロをＵターンローラ７４に
加圧する加圧バネ、９４は下ガイド１００に反時計回り
に付勢されて支持されている加圧レバー、７６はシート
が積載される底板、９３は開閉可能なシャッターであ
る。１１４はフラッパ６９の上流に位置する多重モード
センサー、１１２はＵターンローラ７４の上流に位置す
る両面モードセンサー、１１０は中間トレイ２９上のシ
ートの有無を検知するトレイセンサーである。

【００３３】次に図２、図３において、８４は軸９８か
ら駆動軸９７に回転を伝えるクラッチ、８１は可動シー
トガイドに接離し、その姿勢を変えるガイドカム、８２
はガイドカムに係合するリンク、８３はリンク８２を引
くカムソレノイドである。

【００３４】１０３はアーム板８８に係合し、駆動軸９
７と嵌合しているアーム板レバー、８９はアーム板レバ
ーを引くアームソレノイド、７２ｂ，ｃは可動シートガ
イドに載って上下するサイド可動シートガイドである。

【００３５】次に図４に本実施例の制御装置のブロック
図を示す。

【００３６】同図において、８０１は複写機全体の制御
を行なうＣＰＵである。また、８０２は図５〜７のフロ
ーチャートに示す制御手順（制御プログラム）を記憶し
た読み取り専用の（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこ
のＲＯＭ８０２に記憶された制御手順に従ってバスを介
して接続された各構成装置を制御する。また、８０３は
入力データの記憶や作業記録領域等として用いる主記憶
装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
である。

【００３７】また、８０４はクラッチ８４等の負荷にＣ
ＰＵ８０１の制御信号を出力するインターフェース（Ｉ
／Ｏ）であり、また８０５は多重モードセンサー１１４
等の信号を入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェー
スであり、また８０６はスタートキー６０１等とディス
プレイ７０１等とを入出力制御するインターフェースで
ある。これらインターフェース８０４，８０５，８０６
としては一般的な入出力回路ポート用のＩＣが使用され
る。

【００３８】上記構成において両面モードの積載時の動
作を状態遷移図図５，５により説明する。本複写装置に
電源が投入された後、図４に示すＲＡＭ内部の値ａがク
リアされる。その後不図示の操作部により図４に示す両
面モードキー６０５がＯＮされ、ＣＰＵを介してＲＡＭ
に記録される。どちらのキーも押されない場合は初期設
定の片面モードの記録が残る。また図４に示すテンキー
６０２により、置数ｎが入力されＲＡＭに記録される。
テンキーが押されない場合は初期設定の置数１の記録が
残る。

【００３９】以後、この段階で記録された置換ｎをｎ_i
とする。

【００４０】ユーザーがスタートキー６０１を押すと、
まず、片面モードか判定し該当すれば片面コピー動作に
入った後、動作を終了する。該当しなければ両面モード
であるか判定し、両面モードでなければＲＴ２に移行す
る。ＲＴ２のルーチンは後述する。両面モードであった
場合には、ＲＡＭ内部の値ａがクリアされた状態かを判
定する。この場合は１枚目のコピーのため、ａはクリア
されている。これを受けて積載動作を開始する。

【００４１】以下、この積載動作について説明する。

【００４２】図２、図３においてアームソレノイド８９
がＯＮすることで、アーム板レバー１０３を介して、ア
ーム板８８が図１に示すように底板７６に対して持ち上
がった状態となる。これにより、給送ローラ軸８７及び
給送ローラ７１も持ち上がる。なお、給送ローラ軸８７
はアーム板８８に対して縦長穴で嵌合しているためイコ
ライズ可能であり、また、アーム板８８の落下時にはア
ーム板が給送ローラ軸８７の中央部に載るため、給送ロ
ーラ７１を底板７６に対して前後均等に一定圧で当接さ
せ、搬送時の斜送を低減することができる。

【００４３】給送ローラ軸８７には、可動シートガイド
１０４が嵌合しており、加圧レバー９４と可動シートガ
イドの端部が当接し、可動シートガイドは給送ローラ軸
を中心に反時計回り方向に付勢され、図１における右側
端部が上がって待機する。

【００４４】また可動シートガイド１０４には、サイド
可動シートガイド７２ｂ，ｃが載っており、やはり、上
がって待機する。なおサイド可動シートガイド７２ｂ，
ｃはアーム板８８のボスに揺動可能に支持されている。

【００４５】この状態において図１に示すように、Ｕタ
ーンローラ７４により搬送された１枚目のシートが排出
コロ７５により底板７６上に排出される。その後、シー
ト幅より広く待機していたサイドガイド８０ａ，ｂがシ
ート幅まで移動する。また両面モードセンサー１１２を
シートの後端が抜けて一定時間後にアームソレノイド８
９がＯＦＦし給送ローラ７１がシート上に自重で落下
し、シートを底板７６との間ではさんで停止させる。ま
た、アームソレノイド８９がＯＦＦして一定時間後クラ
ッチ８４がＯＮし給送ローラ７１が駆動され、シートを
シャッター９３に向けて搬送する。搬送されたシート
は、給送ローラ７１の下降に伴い加圧レバー９４との係
合が外れ図９に示す姿勢をとる可動シートガイド１０４
と、底板７６の間にはさまれていて、途中のトレイセン
サー１１０に検知される。

【００４６】そして図５に示すようにセンサー１１０に
より検知された後タイマー２がスタートしｔ₁₁秒経過す
ると、クラッチがＯＦＦして給送ローラ７１が停止しシ
ートがシャッター９３に突き当って停止する。これによ
りシートの落下位置のバラつき、及びシート落下後給送
ローラ７１によりトレイセンサー１１０までシートが搬
送されるまでの給送ローラの搬送距離のバラつきの影響
を受ける事なく、シャッター９３に突き当った直後にシ
ートを停止させる事ができる。

【００４７】また、上記の方法の他にシートがトレイセ
ンサー１１０に検知された後、ｔ₁₁秒後にアームソレノ
イド８９がＯＮし、給送ローラ７１がシートより離れる
事で、シートをシャッター９３に突き当てて停止させて
も、上記方法と同様の効果が得られる。

【００４８】また、上記のシートの積載過程において図
５に示すように両面モードセンサー１１２をシートの後
端が抜け、同センサーがＯＦＦした直後にタイマー１が
スタートし、トレイセンサー１１０のＯＮ直後にストッ
プし、この時間を計測する。そしてこの時間ｔ₁をａ＝
ｔ₁としてＲＡＭ８０３に記録する。

【００４９】次に１枚積載が完了した後の動作について
説明する。積載が１枚完了した段階でコピーの置数ｎを
最初にＲＡＭに記録された値から１減らす。この結果ｎ
−１の値が０になっていれば、ＲＡＭ８０３のａの値を
クリアして積載動作を完了され、次の再給紙動作にスタ
ートキー６０１の入力により、または、自動的に移行す
る。ｎ−１の値が０でなければ、ＲＡＭ８０３にａ＝ｔ
₁が記録されているため、これに基づきＲＴ１に移行す
る。そして図６に示すように１枚目を積載した時と同様
に積載動作を開始する。

【００５０】次にスタート時の置数ｎ_iがｎ_i≦１５で
あるか判定し、ｎ_i≦１５であれば積載動作中のシート
の後端が両面モードセンサー１１２を抜け、ＯＦＦにな
ったと同時にタイマー３がスタートし、ＲＡＭ８０３に
記録されているａ＝ｔ₁の値に対して、ｔ₁＋ｔ₁₂秒後
にクラッチ８４をＯＦＦする。以下のルーチンにおいて
両面モードセンサー１１２がＯＦＦしてからクラッチ８
４がＯＦＦするまでの時間をＴ₁とする。その後ＲＴ３
に移行し図５に示すようにｎの値を１つ減らした後再度
ＲＴ１に移行し、ｎ＝０となるまで積載を繰り返す。

【００５１】なおｔ₁₁とｔ₁₂の大小関係については、底
板７６とシートの摩擦力がシートとシートの間の摩擦力
よりも小さい場合は、シートを給送ローラ７１が搬送す
る速度において、１枚目に積載されたシートが２枚目以
降に積載されたシートよりも速いためｔ₁₁＜ｔ₁₂である
ことが望ましい。底板７６とシートの摩擦力がシートと
シートの間の摩擦力よりも大きい場合は、同様の理由で
ｔ₁₁＞ｔ₁₂であることが望ましい。また上記摩擦力同士
がほぼ等しい場合はｔ₁₁＝ｔ₁₂であることが望ましい。

【００５２】次に図６において置数ｎ_iが１５＜ｎ_i≦
３０であった場合について説明する。その場合は、まず
１５＜ｎ_iと判定され、次にｎ_i≦３０と判定され、ｎ
_i−ｎ＞１５であるかを次に判定する。ｎ_i−ｎ＞１５
とは、ｎはシートが１枚中間トレイに積載される毎に減
るため中間トレイ上に既に１６枚以上積載されている事
を意味する。このため、積載枚数が１５枚になるまでは
ｎ_i−ｎ≦１５となりＲＴ４に移行するためＴ₁＝ｔ₁
＋ｔ₁₂秒後にクラッチ８４がＯＦＦする。１５枚までの
その後のルーチンを説明すると、ＲＴ３に移行後、ｎの
値を１つ減らして再度ＲＴ１に移行し、Ｔ₁＝ｔ₁＋ｔ
₁₂秒後にクラッチ８４をＯＦＦするという動作により積
載を繰り返す。１６枚目以降はｎ_i−ｎ＞１５となるた
めＴ₁＝ｔ₁＋ｔ₁₃秒後にクラッチ８４がＯＦＦすると
いう動作を繰り返す。なお、このルーチンの途中でｎの
値が０になると動作を終了するのは前に述べた通りであ
る。

【００５３】次に置数ｎ_iがｎ_i＞３０であった場合に
ついて説明する。その場合はまずｎ _i＞１５、次にｎ_i
＞３０と判定し、ｎ_i−ｎ＞１５であるかを次に判定す
る。前述の通り積載枚数が１５枚になるまではｎ_i−ｎ
≦１５と判定されるため、ＲＴ４に移行する。その後の
１５枚積載するまでの動作は１５＜ｎ_i≦３０の場合の
１５枚目まで積載される場合と同じである。１６枚目か
ら３０枚目まではｎ_i−ｎ＞１５と判定し、続けてｎ_i
−ｎ≦３０と判定するためＲＴ５に移行する。その後３
０枚積載するまでの動作は１５＜ｎ_i≦３０の場合の１
５枚目以降積載される場合と同じである。３１枚目以降
はｎ_i−ｎ＞１５と判定し、続けてｎ_i−ｎ＞３０と判
定するためＴ₁＝ｔ₁＋ｔ₁₄秒後にクラッチ８４がＯＦ
Ｆするという動作をｎが０になるまで繰り返す。

【００５４】次にｔ₁₂，ｔ₁₃，ｔ₁₄の大小関係について
述べる。

【００５５】図１よりシートの積載枚数が少ない場合に
は、アームソレノイド８９ＯＦＦから給送ローラ７１が
既に積載されているシート上に落ちるまでの時間が長
い。このため、中間トレイに入ってきた紙を給送ローラ
７１と既に積載されているシートの間にはさんで止める
本方式においては、シートが遠くまで飛ぶ事になる。よ
って前述した両面コピーモードにおいては既に積載され
ているシートが少ない程クラッチ８４を切るタイミング
を遅らせる事が望ましい。つまり、ｔ₁₂＜ｔ₁₃＜ｔ₁₄で
ある事が望ましい。

【００５６】次に多重モードの積載時の動作を状態遷移
図５，６，７により説明する。両面モードと同じ部分が
多いため異なる部分を中心に説明する。電源投入後、両
面モードであるかを判定するまでは両面モードと同様に
移行する。両面モードでないと判定後はＲＴ１２に移行
する。その後は両面モードと同様に移行するが、積載動
作開始後、図９に示すように、フラッパー６９または７
０が紙サイズに応じて開きシートが矢印のように中間ト
レイ上に入る。その後シートの後端が多重モードセンサ
ー１１４を抜け同センサーがＯＦＦした直後にタイマー
１１がスタートし、トレイセンサー１１０ＯＮ直後にス
トップし、この時間ｔ₂を計測し、ＲＡＭ８０３に記録
する。またトレイセンサー１１０ＯＮ直後からタイマー
１２がスタートしｔ₂₁秒経過後クラッチ８４がＯＦＦし
て給送ローラ７１が停止し、シートがシャッター９３に
突き当って停止する。

【００５７】その後は両面モードと同様にｎを１つ減ら
し、ｎ−１が０であれば、ＲＡＭ８０３のａの値をクリ
アして積載動作終了する。ｎ−１の値が０でなければＲ
ＡＭ８０３にａ＝ｔ₂が記録されているため、これに基
づきＲＴ１１に移行する。そして図８に示すように１枚
目を積載した時と同様に積載動作を開始する。その後は
ｎ_i≦１５の場合は、積載動作中のシートの後端が多重
モードセンサー１１４を抜け、ＯＦＦになったと同時に
タイマー１３がスタートする。そしてＲＡＭ８０３に記
録されているａ＝ｔ₂の値に対してｔ₂＋ｔ₂₂秒後にク
ラッチ８４をＯＦＦする。

【００５８】以下、多重モードセンサー１１４がＯＦＦ
してからクラッチ８４がＯＦＦするまでの時間をＴ₂と
する。その後ＲＴ１３に移行し図７に示すようにｎの値
を１つ減らした後、再度ＲＴ１１に移行しｎ＝０となる
まで積載を繰り返す。

【００５９】なおｔ₂₁とｔ₂₂の大小関係については底板
７６とシートの摩擦力がシートとシートの間の摩擦力よ
りも小さい場合は、シートを給送ローラ７１が搬送する
速度において、１枚目に積載されたシートが２枚目以降
に積載されたシートよりも速いためｔ₂₁＜ｔ₂₂であるこ
とが望ましい。底板７６とシートの摩擦力がシートとシ
ートの間の摩擦力よりも大きい場合は、同様の理由でｔ
₁＞ｔ₂であることが望ましい。まだ上記摩擦力同士が
ほぼ等しい場合はｔ₂₁＝ｔ₂₂であることが望ましい。

【００６０】次に置数ｎ_iが１５＜ｎ_i≦３０であった
場合について説明する。その場合は、まず１５＜ｎ_iと
判定され、次にｎ_i≦３０と判定され、ｎ_i−ｎ＞１５
であるかを次に判定する。ｎ_i−ｎ＞１５とは、ｎはシ
ートが１枚中間トレイに積載される毎に減るため中間ト
レイ上に既に１６枚以上積載されている事を意味する。
このため、積載枚数が１５枚になるまではｎ_i−ｎ≦１
５となりＲＴ１４に移行するためＴ₂＝ｔ₂＋ｔ₂₂秒後
にクラッチ８４がＯＦＦする。１５枚までのその後のル
ーチンを説明すると、ＲＴ１３に移行後、ｎの値を１つ
減らして再度ＲＴ１１に移行し、Ｔ₂＝ｔ₂＋ｔ₂₂秒後
にクラッチ８４をＯＦＦするという動作により積載を繰
り返す。１６枚目以降はｎ_i−ｎ＞１５となるためＴ₂
＝ｔ₂＋ｔ₂₃秒後にクラッチ８４がＯＦＦするという動
作を繰り返す。なお、このルーチンの途中でｎの値が０
になると動作を終了するのは前に述べた通りである。

【００６１】次に置数ｎ_iがｎ_i＞３０であった場合に
ついて説明する。その場合はまずｎ_i＞１５、次にｎ_i
＞３０と判定し、ｎ_i−ｎ＞１５であるかを次に判定す
る。前述の通り積載枚数が１５枚になるまではｎ_i−ｎ
≦１５と判定されるためＲＴ１４に移行する。その後の
１５枚積載するまでの動作は１５＜ｎ_i≦３０の場合の
１５枚目まで積載される場合と同じである。１６枚目か
ら３０枚目まではｎ_i−ｎ＞１５と判定し、続けてｎ_i
−ｎ≦３０と判定するためＲＴ１５に移行する。その後
３０枚積載するまでの動作は１５＜ｎ_i≦３０の場合の
１５枚目以降積載される場合と同じである。３１枚目以
降はｎ_i−ｎ＜１５と判定し続けてｎ_i−ｎ＞３０と判
定するためＴ₂＝ｔ₂＋ｔ₂₄秒後にクラッチ８４がＯＦ
Ｆするという動作をｎが０になるまで繰り返す。

【００６２】次にｔ₂₂，ｔ₂₃，ｔ₂₄の大小関係について
述べる。

【００６３】図９よりシートの積載枚数が少ない場合に
は、アームソレノイド８９ＯＦＦから給送ローラ７１が
既に積載されているシート上に落ちるまでの時間が長
い。このため、中間トレイに入ってきた紙を給送ローラ
７１と既に積載されているシートの間にはさんで止める
本方式においては、シートが遠くまで飛ぶ事になる。よ
って前述した多重コピーモードにおいては既に積載され
ているシートが少ない程クラッチ８４を切るタイミング
を早くする事が望ましい。

【００６４】つまり、ｔ₂₂＞ｔ₂₃＞ｔ₂₄である事が望ま
しい。

【００６５】以上、両面モード、多重モードのルーチン
について述べたが、両面、多重モードの既に積載されて
いる枚数に応じてＴ₁，Ｔ₂の値を変化させる枚数を１
５枚以下と１６枚以上、３０枚以下と３１枚以上と分け
たが、これ以外の枚数で変化させても問題はない。また
給送ローラ７１ではき寄せたシートを止めるためにクラ
ッチ８４を切る様にしたが、アームソレノイド８９をＯ
Ｎしアーム板８８を持ち上げ給送ローラ７１をシートよ
り離すことで止めても全く問題はなく、シートをシャッ
ターに突き当てて止める事ができる。

【００６６】以上説明した様に１枚目のシートの搬送時
間ｔ₁及びｔ₂を２枚目以降に反映させる事で、アーム
ソレノイド８９ＯＦＦから、給送ローラ７１が一定量落
下するまでの時間の機械間差、経時変化、環境変化によ
るバラつきの要因、シートの種類、環境の違いによるカ
ール及びコシの差等の要因、以上２種類の要因でシート
の落下位置がバラつく事、また給送ローラ７１の直径、
摩擦係数の機械間差、耐久変化によりシートの搬送距離
がバラつく事、以上２種類のバラつきの影響がシートの
給送後の停止位置に対して与える影響を低減する事がで
きる。

【００６７】また、既に積載されている枚数に応じて、
給送ローラ７１のはき寄せ量を変化させる事によって、
この枚数によるシートの落下位置のバラつきをシートの
給送後の停止位置に対して与える影響を低減する事がで
きる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出経路中のシート通過検知手段から再給送用積載手段
上のシート有無検知手段までのシート搬送時間に応じ
て、シート通過検知手段の検知から再給送用積載手段上
のシート移動手段の停止までの時間を制御装置により変
化させるようにしたので、シート移動手段をシートに当
接させる手段の移動速度や移動開始の応答性に関する機
械間差、経時変化、環境変化による、シート移動手段が
シートを停止するまでの時間のバラつきの要因、シート
の種類、環境の違いによるカール、コシ等の違いの要因
の２種類の要因があり、以上２種類の要因で再給送用積
載手段へのシートの落下位置がバラつく事、またシート
移動手段の給送ローラの直径、摩擦係数の機械間差、耐
久変化等が原因でシートの搬送距離がバラつく事の、以
上２種類のバラつきがあっても、このバラつきの影響を
受けずシートをシート移動手段により所定位置に正確に
停止させることができる。

【００６９】これにより再給送用積載手段上でのシート
の不整合を防止する事が可能となり、シートの再給送時
の遅延、早着等のジャムを防止する事ができる。さらに
再給送用積載手段上でのハキヨセ時のシートの座屈によ
る折れ跡、過剰に搬送する事によるローラのスリップ跡
をなくす事ができる。

【００７０】また、シート通過検知手段の検知から再給
送用積載手段上のシート移動手段の停止までの時間を、
既に再給送用積載手段上に積載されているシートの順位
に応じて変化させることによって、より一層再給送用積
載手段上のシートの不整合、及び、それに起因するジャ
ム、シートの折れ跡画像上のスリップ跡をなくす事が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の要部縦断
面図

【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の要部左半
部の上視図

【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の要部右半
部の上視図

【図４】本発明の実施例に係るブロック図

【図５】本発明の実施例に係るフローチャート図

【図６】本発明の実施例に係るフローチャート図

【図７】本発明の実施例に係るフローチャート図

【図８】本発明の実施例に係るフローチャート図

【図９】本発明の多重モードの実施例に係る縦断面図

【図１０】本発明の実施例に係るシートハキヨセ時の縦
断面図

【図１１】従来例の画像形成装置の断面図

【符号の説明】

２９…中間トレイ６３〜６４…排
出ローラ対６６〜７０…フラッパ７４…排出ロー
ラ７１…給送ローラ７６…底板８４…クラッチ８８…アーム板８９…アームソレノイド９３…シャッタ
ー１０４…可動シートガイド１１０…トレイ
センサー１１２…両面モードセンサー１１４…多重モ
ードセンサー８０１…ＣＰＵ８０２…ＲＯＭ８０３…ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】片面に画像形成されたシートを再給送の
ため一時的に積載する再給送用積載手段と、シートを再
給送用積載手段上の所定位置に移動し、停止させる手段
と、再給送用積載手段よりシート搬送方向上流における
シートの通過を検知する少なくとも１つのシート通過検
知手段とを有する画像形成装置において、再給送用積載手段上のシートの有無を検知する検知手段
と、シート通過検知手段からシート有無検知手段までの
シートの搬送時間に応じて、シート通過検知手段の検知
から、再給送用積載手段上の所定位置にシートを移動し
停止させる手段によるシートの停止までの時間を変化す
るようにした制御手段を有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成部により片面が画像形成されたシートを排出す
る排出手段と、排出手段により排出されるシートを画像
形成部に再給送するため一時的に積載する再給送用積載
手段と、再給送用積載手段上のシートを所定位置へ移動
するシート移動手段と、シート移動手段を作動・停止さ
せる作動手段とを具備する画像形成装置において、再給送用積載手段上のシートの有無を検知するシート有
無検知手段と、排出経路中に設けられた少なくとも１つ
のシートの通過を検知するシート通過検知手段と、シー
ト通過検知手段からシート有無検知手段までのシートの
搬送時間に応じて、シート通過検知手段の検知から作動
手段によるシート移動手段の停止までの時間を変化する
ようにした制御手段を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項３】前記制御手段は、シート通過検知手段の
検知から作動手段による移動手段の停止までの時間を、
再給送用積載手段上でのシートの積載される順位に応じ
て変化させることを特徴とする請求項２記載の画像形成
装置。
【請求項４】前記シート移動手段は給送ローラであ
り、その作動手段は、給送ローラの駆動源に対する断続
手段、又は給紙ローラを再給送用積載手段上のシートに
近接・離間させる手段であることを特徴とする請求項２
又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記シート通過検知手段は、両面モード
センサ又は多重モードセンサであることを特徴とする請
求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。