JPH10268373A - カメラの防振用補正レンズの支持構造 - Google Patents
カメラの防振用補正レンズの支持構造Info
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- JPH10268373A JPH10268373A JP7816197A JP7816197A JPH10268373A JP H10268373 A JPH10268373 A JP H10268373A JP 7816197 A JP7816197 A JP 7816197A JP 7816197 A JP7816197 A JP 7816197A JP H10268373 A JPH10268373 A JP H10268373A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】像ぶれを補正する補正レンズが補正移動量に対
応する位置に位置するように、補正レンズの駆動手段を
フィードバック制御するカメラにおいて、駆動手段は可
動部材を介して補正レンズを移動させる構造とし、且
つ、補正レンズの位置検出手段は、可動部材の位置を検
出することにより補正レンズの移動位置を検出する構成
として、補正レンズの正確な移動位置を検出する。 【解決手段】リニアモータ１６のロッド１６Ｂに連結枠
２８を固着する。連結枠２８は、リニアガイド３０、３
０によって、その姿勢を保持したまま左右に平行移動す
る。位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂを連結枠２８
に当接する。連結枠２８は、ロッド１６Ｂの伸縮量に関
係なく姿勢を保持したままで平行移動するので、その移
動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠２８からズレたり滑
ったりすることはない。
応する位置に位置するように、補正レンズの駆動手段を
フィードバック制御するカメラにおいて、駆動手段は可
動部材を介して補正レンズを移動させる構造とし、且
つ、補正レンズの位置検出手段は、可動部材の位置を検
出することにより補正レンズの移動位置を検出する構成
として、補正レンズの正確な移動位置を検出する。 【解決手段】リニアモータ１６のロッド１６Ｂに連結枠
２８を固着する。連結枠２８は、リニアガイド３０、３
０によって、その姿勢を保持したまま左右に平行移動す
る。位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂを連結枠２８
に当接する。連結枠２８は、ロッド１６Ｂの伸縮量に関
係なく姿勢を保持したままで平行移動するので、その移
動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠２８からズレたり滑
ったりすることはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラの防振用補正
レンズの支持構造に係り、特にカメラに加わった振動に
よって生じる像ぶれを補正する補正レンズの支持構造に
関する。
レンズの支持構造に係り、特にカメラに加わった振動に
よって生じる像ぶれを補正する補正レンズの支持構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の補正レンズを備えたカメ
ラは、補正レンズをカメラの鏡筒内に撮影光軸と直交す
る面内で移動自在に支持し、カメラに振動が加わると、
その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータ
で移動させて像ぶれを補正している。また、前記カメラ
は、位置センサによって補正レンズの移動位置を検出し
ており、この検出された補正レンズの移動位置に基づ
き、補正レンズが振動を打ち消すための正規の位置に位
置するよう前記アクチュエータをフィードバック制御し
ている。
ラは、補正レンズをカメラの鏡筒内に撮影光軸と直交す
る面内で移動自在に支持し、カメラに振動が加わると、
その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータ
で移動させて像ぶれを補正している。また、前記カメラ
は、位置センサによって補正レンズの移動位置を検出し
ており、この検出された補正レンズの移動位置に基づ
き、補正レンズが振動を打ち消すための正規の位置に位
置するよう前記アクチュエータをフィードバック制御し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
補正レンズの支持構造は、位置センサの検出用接点を補
正レンズのレンズ枠体の周面に直接当接させて、補正レ
ンズの移動位置を検出しているので、補正レンズの移動
方向によっては位置センサの接点がレンズ枠体からズレ
たり滑ったりするという問題がある。これにより、従来
の補正レンズの支持構造は、補正レンズの移動位置を正
確に検出できない場合があるという欠点がある。
補正レンズの支持構造は、位置センサの検出用接点を補
正レンズのレンズ枠体の周面に直接当接させて、補正レ
ンズの移動位置を検出しているので、補正レンズの移動
方向によっては位置センサの接点がレンズ枠体からズレ
たり滑ったりするという問題がある。これにより、従来
の補正レンズの支持構造は、補正レンズの移動位置を正
確に検出できない場合があるという欠点がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、補正レンズの位置を正確に検出することができ
るカメラの防振用補正レンズの支持構造を提供すること
を目的とする。
もので、補正レンズの位置を正確に検出することができ
るカメラの防振用補正レンズの支持構造を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、像ぶれを補正する補正レンズと、該補正
レンズを光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持
手段と、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像
ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与
えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの
情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズ
を移動させる駆動手段と、前記補正レンズの移動位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出された
補正レンズの移動位置に基づいて前記演算部で演算され
た補正移動量に対応する位置に補正レンズが位置するよ
う前記駆動手段をフィードバック制御する制御手段とを
有するカメラにおいて、前記駆動手段は、可動部材を介
して補正レンズを移動させ、前記位置検出手段は、前記
可動部材の位置を検出することにより補正レンズの移動
位置を検出することを特徴としている。
成するために、像ぶれを補正する補正レンズと、該補正
レンズを光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持
手段と、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像
ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与
えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの
情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズ
を移動させる駆動手段と、前記補正レンズの移動位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出された
補正レンズの移動位置に基づいて前記演算部で演算され
た補正移動量に対応する位置に補正レンズが位置するよ
う前記駆動手段をフィードバック制御する制御手段とを
有するカメラにおいて、前記駆動手段は、可動部材を介
して補正レンズを移動させ、前記位置検出手段は、前記
可動部材の位置を検出することにより補正レンズの移動
位置を検出することを特徴としている。
【０００６】本発明は、補正レンズの位置を直接検出す
るのではなく、駆動手段の動作で補正レンズと共に移動
される可動部材の位置を位置検出手段で検出することに
より、補正レンズの位置を間接的に検出するようにし
た。これにより、本発明は、補正レンズを如何なる方向
に移動しても、位置検出手段の検出用接点が可動部材に
対してズレたり滑ったりすることはないので、補正レン
ズの位置を正確に検出することができる。
るのではなく、駆動手段の動作で補正レンズと共に移動
される可動部材の位置を位置検出手段で検出することに
より、補正レンズの位置を間接的に検出するようにし
た。これにより、本発明は、補正レンズを如何なる方向
に移動しても、位置検出手段の検出用接点が可動部材に
対してズレたり滑ったりすることはないので、補正レン
ズの位置を正確に検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るカメラの防振用補正レンズの支持構造の好ましい実施
の形態を詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る
カメラの防振用補正レンズの支持構造を示す正面図であ
る。同図に示すようにカメラレンズの鏡筒１０内には、
補正レンズ１２がレンズ枠体１４に保持されて配置され
る。この補正レンズ１２は、リニアモータ１６、１８に
よって撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補正する方
向に移動される。また、補正レンズ１２は、４本のアー
ム２０、２２からなる平行リンク機構を介して鏡胴１０
に移動自在に支持されている。
るカメラの防振用補正レンズの支持構造の好ましい実施
の形態を詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る
カメラの防振用補正レンズの支持構造を示す正面図であ
る。同図に示すようにカメラレンズの鏡筒１０内には、
補正レンズ１２がレンズ枠体１４に保持されて配置され
る。この補正レンズ１２は、リニアモータ１６、１８に
よって撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補正する方
向に移動される。また、補正レンズ１２は、４本のアー
ム２０、２２からなる平行リンク機構を介して鏡胴１０
に移動自在に支持されている。
【０００８】リニアモータ１６は、補正レンズ１２を図
中左右方向に移動させるもので、モータ本体１６Ａ、及
びロッド１６Ｂから構成される。モータ本体１６Ａは、
鏡筒１０に固定され、前記ロッド１６Ｂの先端はレンズ
枠体１４の長孔２４にローラ２６を介して係合されてい
る。前記長孔２４はレンズ枠体１４の左側部に図中上下
方向に形成され、よって、長孔２４とローラ２６とは相
対的に図中上下方向に移動自在に係合されている。
中左右方向に移動させるもので、モータ本体１６Ａ、及
びロッド１６Ｂから構成される。モータ本体１６Ａは、
鏡筒１０に固定され、前記ロッド１６Ｂの先端はレンズ
枠体１４の長孔２４にローラ２６を介して係合されてい
る。前記長孔２４はレンズ枠体１４の左側部に図中上下
方向に形成され、よって、長孔２４とローラ２６とは相
対的に図中上下方向に移動自在に係合されている。
【０００９】モータ本体１６Ａの駆動力でロッド１６Ｂ
が伸縮動作すると、図２に示すようにレンズ枠体１４は
ロッド１６Ｂに押されて、又はロッド１６Ｂに引かれて
図中左右方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中
上下方向の力が加わると、長孔２４がローラ２６にガイ
ドされて補正レンズ１２が図中上下方向に移動する。図
１において、前記リニアモータ１６のロッド１６Ｂに
は、連結枠（可動部材）２８が固着されている。この連
結枠２８は、図１中上下方向に配設されて、中央部に前
記ロッド１６Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニア
ガイド３０、３０に摺動自在に支持されている。前記リ
ニアガイド３０、３０は、ロッド１６Ｂと平行に設けら
れており、これによって、ロッド１６Ｂが伸縮される
と、前記連結枠２８はその姿勢を保持したまま左右に平
行移動する。
が伸縮動作すると、図２に示すようにレンズ枠体１４は
ロッド１６Ｂに押されて、又はロッド１６Ｂに引かれて
図中左右方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中
上下方向の力が加わると、長孔２４がローラ２６にガイ
ドされて補正レンズ１２が図中上下方向に移動する。図
１において、前記リニアモータ１６のロッド１６Ｂに
は、連結枠（可動部材）２８が固着されている。この連
結枠２８は、図１中上下方向に配設されて、中央部に前
記ロッド１６Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニア
ガイド３０、３０に摺動自在に支持されている。前記リ
ニアガイド３０、３０は、ロッド１６Ｂと平行に設けら
れており、これによって、ロッド１６Ｂが伸縮される
と、前記連結枠２８はその姿勢を保持したまま左右に平
行移動する。
【００１０】ところで、前記連結枠２８には、位置セン
サ３２の検出用接触針３２Ｂの先端が押圧当接されてい
る。前記位置センサ３２は、前記検出用接触針３２Ｂが
ロッド１６Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体３２
Ａが鏡胴１０に固定され、ロッド１６Ｂの伸縮動作で平
行移動する連結枠２８の移動量を検知する。本実施の形
態の位置センサ３２は、検出用接触針３２Ｂをレンズ枠
１４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１
２の移動量を間接的に検知することができる連結枠２８
に当接させている。連結枠２８は、前述したようにロッ
ド１６Ｂの伸縮量に関係なく姿勢を保持したまま平行移
動するので、その移動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠
２８からズレたり滑ったりすることはない。
サ３２の検出用接触針３２Ｂの先端が押圧当接されてい
る。前記位置センサ３２は、前記検出用接触針３２Ｂが
ロッド１６Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体３２
Ａが鏡胴１０に固定され、ロッド１６Ｂの伸縮動作で平
行移動する連結枠２８の移動量を検知する。本実施の形
態の位置センサ３２は、検出用接触針３２Ｂをレンズ枠
１４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１
２の移動量を間接的に検知することができる連結枠２８
に当接させている。連結枠２８は、前述したようにロッ
ド１６Ｂの伸縮量に関係なく姿勢を保持したまま平行移
動するので、その移動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠
２８からズレたり滑ったりすることはない。
【００１１】符号３４Ａは、スピードジェネレータ３４
を構成するボビンで、符号３４Ｂはスピードジェネレー
タ３４を構成するコアであり、このコア３４Ｂが連結枠
２８に固着されている。一方、リニアモータ１８は、補
正レンズ１２を図中上下方向に移動させるもので、モー
タ本体１８Ａ、ロッド１８Ｂから構成される。モータ本
体１８Ａは、鏡筒１０に固定され、前記ロッド１８Ｂの
先端はレンズ枠体１４の長孔３６にローラ３８を介して
係合されている。前記長孔３６はレンズ枠体１４の下部
に図中左右方向に形成され、よって、長孔３６とローラ
３８とは相対的に図中左右方向に移動自在に係合されて
いる。
を構成するボビンで、符号３４Ｂはスピードジェネレー
タ３４を構成するコアであり、このコア３４Ｂが連結枠
２８に固着されている。一方、リニアモータ１８は、補
正レンズ１２を図中上下方向に移動させるもので、モー
タ本体１８Ａ、ロッド１８Ｂから構成される。モータ本
体１８Ａは、鏡筒１０に固定され、前記ロッド１８Ｂの
先端はレンズ枠体１４の長孔３６にローラ３８を介して
係合されている。前記長孔３６はレンズ枠体１４の下部
に図中左右方向に形成され、よって、長孔３６とローラ
３８とは相対的に図中左右方向に移動自在に係合されて
いる。
【００１２】モータ本体１８Ａの駆動力でロッド１８Ｂ
が伸縮動作すると、図３に示すようにレンズ枠体１４は
ロッド１８Ｂに押されて、又はロッド１８Ｂに引かれて
図中上下方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中
左右方向の力が加わると、長孔３６がローラ３８にガイ
ドされて補正レンズ１２が図中左右方向に移動する。図
１において、前記リニアモータ１８のロッド１８Ｂに
は、連結枠（可動部材）４０が固着される。連結枠４０
は、図１中左右方向に配設されて、中央部に前記ロッド
１８Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド４
２、４２に摺動自在に支持されている。前記リニアガイ
ド４２、４２は、ロッド１８Ｂと平行に設けられ、これ
によって、ロッド１８Ｂが伸縮されると、前記連結枠４
０はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
が伸縮動作すると、図３に示すようにレンズ枠体１４は
ロッド１８Ｂに押されて、又はロッド１８Ｂに引かれて
図中上下方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中
左右方向の力が加わると、長孔３６がローラ３８にガイ
ドされて補正レンズ１２が図中左右方向に移動する。図
１において、前記リニアモータ１８のロッド１８Ｂに
は、連結枠（可動部材）４０が固着される。連結枠４０
は、図１中左右方向に配設されて、中央部に前記ロッド
１８Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド４
２、４２に摺動自在に支持されている。前記リニアガイ
ド４２、４２は、ロッド１８Ｂと平行に設けられ、これ
によって、ロッド１８Ｂが伸縮されると、前記連結枠４
０はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００１３】前記連結枠４０には、位置センサ４４の検
出用接触針４４Ｂの先端が押圧当接されている。位置セ
ンサ４４は、検出用接触針４４Ｂがロッド１８Ｂと平行
になる位置に、センサ本体４４Ａが鏡胴１０に固定さ
れ、ロッド１８Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠４０
の移動量を検知する。この位置センサ４４も位置センサ
３２と同様に、検出用接触針４４Ｂをレンズ枠１４の周
面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１２の移動
量を間接的に検知することができる連結枠４０に当接さ
せている。連結枠４０は、ロッド１８Ｂの伸縮量に関係
なく姿勢を保持したまま平行移動するので、その移動中
に検出用接触針３２Ｂが連結枠４０からズレたり滑った
りすることはない。
出用接触針４４Ｂの先端が押圧当接されている。位置セ
ンサ４４は、検出用接触針４４Ｂがロッド１８Ｂと平行
になる位置に、センサ本体４４Ａが鏡胴１０に固定さ
れ、ロッド１８Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠４０
の移動量を検知する。この位置センサ４４も位置センサ
３２と同様に、検出用接触針４４Ｂをレンズ枠１４の周
面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１２の移動
量を間接的に検知することができる連結枠４０に当接さ
せている。連結枠４０は、ロッド１８Ｂの伸縮量に関係
なく姿勢を保持したまま平行移動するので、その移動中
に検出用接触針３２Ｂが連結枠４０からズレたり滑った
りすることはない。
【００１４】符号４６Ａは、スピードジェネレータ４６
を構成するボビンで、符号４６Ｂはスピードジェネレー
タ４６を構成するコアであり、このコア４６Ｂが連結枠
４０に固着されている。図４は、本実施の形態の補正レ
ンズの支持構造の駆動制御系を示すブロック図である。
同図に示す角速度センサは鏡胴１０に２ヵ所設けられて
おり、一方の角速度センサ４８は鏡胴１０の側部に、他
方の角速度センサ５０は鏡胴の上部に設けられている。
を構成するボビンで、符号４６Ｂはスピードジェネレー
タ４６を構成するコアであり、このコア４６Ｂが連結枠
４０に固着されている。図４は、本実施の形態の補正レ
ンズの支持構造の駆動制御系を示すブロック図である。
同図に示す角速度センサは鏡胴１０に２ヵ所設けられて
おり、一方の角速度センサ４８は鏡胴１０の側部に、他
方の角速度センサ５０は鏡胴の上部に設けられている。
【００１５】前記角速度センサ４８は、鏡筒１０に伝達
された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもの
で、この検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。Ｃ
ＰＵ５２は、角速度センサ４８からの情報に基づいて補
正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算
する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ
５４で増幅されたのち、リニアモータ１６（図２参照）
に出力される。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２からの
前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収縮す
る。
された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもの
で、この検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。Ｃ
ＰＵ５２は、角速度センサ４８からの情報に基づいて補
正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算
する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ
５４で増幅されたのち、リニアモータ１６（図２参照）
に出力される。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２からの
前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収縮す
る。
【００１６】一方、角速度センサ５０は、鏡筒１０に伝
達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもの
で、検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。ＣＰＵ
５２は、角速度センサ５０からの情報に基づいて補正レ
ンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、
この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ５４を介
してリニアモータ１８（図３参照）に出力する。リニア
モータ１８は、ＣＰＵ５２からの信号に応じた量だけロ
ッド１８Ｂを伸長又は収縮する。
達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもの
で、検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。ＣＰＵ
５２は、角速度センサ５０からの情報に基づいて補正レ
ンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、
この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ５４を介
してリニアモータ１８（図３参照）に出力する。リニア
モータ１８は、ＣＰＵ５２からの信号に応じた量だけロ
ッド１８Ｂを伸長又は収縮する。
【００１７】次に、前記の如く構成されたカメラの防振
用補正レンズの支持構造の作用について説明する。角速
度センサ４８、５０でカメラの振れが検出されると、そ
の情報に基づいてリニアモータ１６、１８が作動し、補
正レンズ１２が撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補
正する量だけ移動する。
用補正レンズの支持構造の作用について説明する。角速
度センサ４８、５０でカメラの振れが検出されると、そ
の情報に基づいてリニアモータ１６、１８が作動し、補
正レンズ１２が撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補
正する量だけ移動する。
【００１８】例えば、角速度センサ４８から左右方向の
振動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補
正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算
し、この左右方向の補正移動量を示す信号をリニアモー
タ１６に出力する。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２か
らの前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収
縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動さ
せる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ１
２の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが補正される。
振動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補
正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算
し、この左右方向の補正移動量を示す信号をリニアモー
タ１６に出力する。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２か
らの前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収
縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動さ
せる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ１
２の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが補正される。
【００１９】補正レンズ１２の左右方向の移動時におい
て、位置センサ３２は、連結枠２８の移動位置を検出し
ている。位置センサ３２で検出した位置信号と、ＣＰＵ
５２から出力されている補正移動量を示す信号とは比較
され、前記リニアモータ１６は、補正移動量に対応する
位置に補正レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によ
ってフィードバック制御されている。
て、位置センサ３２は、連結枠２８の移動位置を検出し
ている。位置センサ３２で検出した位置信号と、ＣＰＵ
５２から出力されている補正移動量を示す信号とは比較
され、前記リニアモータ１６は、補正移動量に対応する
位置に補正レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によ
ってフィードバック制御されている。
【００２０】この時、位置センサ３２は、補正レンズ１
２の位置を直接検出するのではなく、連結枠２８の位置
を検出することにより、補正レンズ１２の位置を間接的
に検出しているので、補正レンズ１２が如何なる方向に
移動しても、位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂが連
結枠３２に対してズレたり滑ったりすることはない。し
たがって、補正レンズ１２の位置を正確に検出すること
ができる。
２の位置を直接検出するのではなく、連結枠２８の位置
を検出することにより、補正レンズ１２の位置を間接的
に検出しているので、補正レンズ１２が如何なる方向に
移動しても、位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂが連
結枠３２に対してズレたり滑ったりすることはない。し
たがって、補正レンズ１２の位置を正確に検出すること
ができる。
【００２１】一方、角速度センサ５０から上下方向の振
動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補正
レンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算
し、この上下方向の補正移動量を示す信号をリニアモー
タ１８に出力する。リニアモータ１８は、ＣＰＵ５２か
らの前記信号に応じた量だけロッド１８Ｂを伸長又は収
縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動さ
せる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ１
２の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが補正される。
動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補正
レンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算
し、この上下方向の補正移動量を示す信号をリニアモー
タ１８に出力する。リニアモータ１８は、ＣＰＵ５２か
らの前記信号に応じた量だけロッド１８Ｂを伸長又は収
縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動さ
せる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ１
２の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが補正される。
【００２２】補正レンズ１２の上下方向の移動時におい
て、位置センサ４４は、連結枠４０の移動位置を検出し
ている。この検出した位置信号と、ＣＰＵ５２から出力
されている補正移動量を示す信号とは比較されており、
リニアモータ１８は、補正移動量に対応する位置に補正
レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によってフィー
ドバック制御されている。
て、位置センサ４４は、連結枠４０の移動位置を検出し
ている。この検出した位置信号と、ＣＰＵ５２から出力
されている補正移動量を示す信号とは比較されており、
リニアモータ１８は、補正移動量に対応する位置に補正
レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によってフィー
ドバック制御されている。
【００２３】この時、位置センサ４４は、位置センサ３
２と同様に補正レンズ１２の位置を直接検出するのでは
なく、連結枠４０の位置を検出することにより、補正レ
ンズ１２の位置を間接的に検出しているので、補正レン
ズ１２が如何なる方向に移動しても、位置センサ４４の
検出用接触針４４Ｂが連結枠４０に対してズレたり滑っ
たりすることはない。したがって、補正レンズ１２の位
置を正確に検出することができる。
２と同様に補正レンズ１２の位置を直接検出するのでは
なく、連結枠４０の位置を検出することにより、補正レ
ンズ１２の位置を間接的に検出しているので、補正レン
ズ１２が如何なる方向に移動しても、位置センサ４４の
検出用接触針４４Ｂが連結枠４０に対してズレたり滑っ
たりすることはない。したがって、補正レンズ１２の位
置を正確に検出することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の防振用補正レンズの支持構造によれば、駆動手段の動
作で移動される可動部材の位置を位置検出手段によって
検出することにより、補正レンズの位置を間接的に検出
するようにしたので、補正レンズの位置を正確に検出す
ることができる。
の防振用補正レンズの支持構造によれば、駆動手段の動
作で移動される可動部材の位置を位置検出手段によって
検出することにより、補正レンズの位置を間接的に検出
するようにしたので、補正レンズの位置を正確に検出す
ることができる。
【図１】本発明に係るカメラの防振用補正レンズの支持
構造が適用された正面図
構造が適用された正面図
【図２】補正レンズが左右方向に移動する時の動作の概
略を示す説明図
略を示す説明図
【図３】補正レンズが上下方向に移動する時の動作の概
略を示す説明図
略を示す説明図
【図４】図１に示した補正レンズの移動制御系を示すブ
ロック図
ロック図
１０…鏡筒 １２…補正レンズ １４…レンズ枠体 １６、１８…リニアモータ ２８、４０…連結枠 ３２、４４…位置センサ ３４、４６…スピードジェネレータ ４８、５０…角速度センサ ５２…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】像ぶれを補正する補正レンズと、該補正レ
ンズを光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持手
段と、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶ
れ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与え
るべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの情
報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを
移動させる駆動手段と、前記補正レンズの移動位置を検
出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出された補
正レンズの移動位置に基づいて前記演算部で演算された
補正移動量に対応する位置に補正レンズが位置するよう
前記駆動手段をフィードバック制御する制御手段とを有
するカメラにおいて、 前記駆動手段は、可動部材を介して補正レンズを移動さ
せ、前記位置検出手段は、前記可動部材の位置を検出す
ることにより補正レンズの移動位置を検出することを特
徴とするカメラの防振用補正レンズの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7816197A JP3855112B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | カメラの防振用補正レンズの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7816197A JP3855112B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | カメラの防振用補正レンズの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268373A true JPH10268373A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3855112B2 JP3855112B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=13654211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7816197A Expired - Fee Related JP3855112B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | カメラの防振用補正レンズの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855112B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10319462A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-04 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正機構 |
| WO2006054570A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像素子駆動装置ならびにそれを用いた撮影装置および監視カメラ装置 |
| US7426340B2 (en) | 2004-03-08 | 2008-09-16 | Hoya Corporation | Stage apparatus and camera shake correction apparatus using the stage apparatus |
| KR100952142B1 (ko) | 2004-09-24 | 2010-04-09 | 호야 가부시키가이샤 | 상흔들림 보정 장치 |
| JP2011133708A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Samsung Electronics Co Ltd | 像振れ補正機構及び撮像装置 |
| JP2015041066A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 惠州市大亜湾永昶電子工業有限公司 | 可動体の支持機構 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP7816197A patent/JP3855112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10319462A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-04 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正機構 |
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| KR100952142B1 (ko) | 2004-09-24 | 2010-04-09 | 호야 가부시키가이샤 | 상흔들림 보정 장치 |
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| US7607841B2 (en) | 2004-11-17 | 2009-10-27 | Panasonic Corporation | Pickup device driving apparatus, photographing device using the same, and monitoring camera apparatus |
| JP2011133708A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Samsung Electronics Co Ltd | 像振れ補正機構及び撮像装置 |
| JP2015041066A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 惠州市大亜湾永昶電子工業有限公司 | 可動体の支持機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3855112B2 (ja) | 2006-12-06 |
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