JPH0728146A - 手ブレ検出装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カメラ本体とレンズの組み合わせが変更された
際にもミラー、シャッタ動作時に発生する衝撃の影響を
回避し、高精度の手ブレ検出を行うこと。 【構成】サンプリング情報記憶部４がカメラ本体に設け
られた所定の動作要素の動作によって発生する衝撃を各
カメラ本体特有の衝撃情報として記憶しており、手ブレ
検出部１が上記カメラの手ブレ状態を検出し、サンプリ
ング部２が上記レンズと連結した上記カメラ本体に対す
る上記サンプリング情報記憶部４からの衝撃情報に基づ
いて上記手ブレ検出部１の出力をサンプリングし、第１
制御部３が上記サンプリング部２の出力に基づいてカメ
ラの手ブレ補正量を演算する。尚、上記衝撃情報はカメ
ラ静止時の衝撃に影響を与えないゼロクロス時を示すタ
イミング情報である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手ブレ検出装置を有する
カメラに係り、特にミラーやシャッタの作動によるセン
サへの影響を回避する手ブレ検出装置を有するカメラに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミラーやシャッタ等の動作時に発
生する衝撃の影響を回避し手ブレを正確に検出する手ブ
レ検出装置に関する技術が開発されている。例えば特開
平４−２３７２６８号公報では、撮影レンズ系にコンバ
ータを装着した場合に、ブレ補正の倍率うあ可変頂角プ
リズムの振れ角等を像ブレ補正が正確に行えるように対
応させるた技術が開示されている。

【０００３】そして、特開平４−３２８５３４号公報で
は、手持ち撮影／三脚撮影を判断して、露光時における
ミラーやシャッタ等の動作衝撃によるセンサの誤信号出
力をローパスフィルタのカットオフ周波数を変更するこ
とで除去する技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−２３７２６８号公報により開示された技術では
コンバータ等のアクセサリを装着した場合には、ミラー
やシャッタ等の動作影響によるセンサの誤信号出力のレ
ベルや周波数が変化してしまうといった問題が生じる
が、かかる問題を解消するための技術については何等開
示されていない。

【０００５】さらに、上記特開平４−３２８５３４号公
報により開示された技術のように、単に手持ち撮影／三
脚撮影の判断に基づいてローパスフィルタでセンサ誤信
号を除去するだけでは、カメラ本体とレンズの組み合わ
せにより変化するカメラ動作時の影響を受けたセンサ出
力に十分に対応させることはできない。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、カメラ本体とレンズの組
み合わせが変更された場合にもミラーやシャッタ動作時
に発生する衝撃の影響を回避し、高精度の手ブレ検出を
行うことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様による手ブレ検出装置を有する
カメラは、レンズ交換可能なカメラにおいて、上記カメ
ラ本体に設けられた所定の動作要素の動作によって発生
する衝撃を各カメラ本体特有の衝撃情報として記憶して
いる衝撃情報記憶手段と、上記カメラの手ブレ状態を検
出する手ブレ状態検出手段と、上記レンズと連結した上
記カメラ本体に対する上記衝撃情報記憶手段からの衝撃
情報に基づいて上記手ブレ状態検出手段の出力をサンプ
リングするサンプリング手段と、上記サンプリング手段
の出力に基づいてカメラの手ブレ補正量を演算する手ブ
レ補正量演算手段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】また、第２の態様による手ブレ検出装置を
有するカメラは、上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報は、
カメラ静止時の衝撃に影響を与えないゼロクロス時を示
すタイミング情報であることを特徴とする。

【０００９】さらに、第３の実施例による手ブレ検出装
置を有するカメラは、上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報
は上記衝撃情報記憶手段の出力が零とならない所定時間
の出力値であり、上記手ブレ演算手段は上記所定時間の
出力値が相対的に零となる修正値を用いて上記手ブレ状
態検出手段の出力を補正することを特徴とする。

【００１０】

【作用】即ち、本発明の第１の態様による手ブレ検出装
置を有するカメラは、レンズ交換可能なカメラにおい
て、衝撃情報記憶手段が上記カメラ本体に設けられた所
定の動作要素の動作によって発生する衝撃を各カメラ本
体特有の衝撃情報として記憶しており、手ブレ状態検出
手段が上記カメラの手ブレ状態を検出し、サンプリング
手段が上記レンズと連結した上記カメラ本体に対する上
記衝撃情報記憶手段からの衝撃情報に基づいて上記手ブ
レ状態検出手段の出力をサンプリングし、手ブレ補正量
演算手段が上記サンプリング手段の出力に基づいてカメ
ラの手ブレ補正量を演算する。

【００１１】また、第２の態様による手ブレ検出装置を
有するカメラは、上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報がカ
メラ静止時の衝撃に影響を与えないゼロクロス時を示す
タイミング情報である。

【００１２】さらに、第３の実施例による手ブレ検出装
置を有するカメラは、上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報
が上記衝撃情報記憶手段の出力が零とならない所定時間
の出力値であり、上記手ブレ演算手段が上記所定時間の
出力値が相対的に零となる修正値を用いて上記手ブレ状
態検出手段の出力を補正する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る手ブレ
検出装置を有するカメラの構成を示す図である。

【００１４】この図１において、カメラのブレ状態を検
出するための例えば加速度センサや角速度センサ等によ
る手ブレ検出部１は、そのブレ状態に応じた出力信号を
サンプリングするためのサンプリング部２に接続されて
いる。そして、このサンプリング部２により取り込まれ
た手ブレ検出部１からの情報に基づいて、その時点のカ
メラのブレ量やブレ速度、及びブレを補正するための不
図示のブレ補正部の駆動制御量の演算等を行う第１制御
部３が当該サンプリング部２に接続されている。これ
は、例えばレンズ内のＣＰＵ等である。さらに、上記サ
ンプリング部２と第１制御部には、サンプリング部２で
のサンプリング・タイミングの情報を記憶し、第１制御
部３からの命令により活用されるているサンプリング情
報記憶部４が接続されている。そして、上記第１制御部
３はレンズとカメラ本体間の通信を行う通信部５を介し
て第２制御部６に接続されている。これは、例えばカメ
ラ全体の制御を行うカメラ本体内ＣＰＵ等である。

【００１５】このような構成において、手ブレ検出部１
によりカメラのブレ状態が検出されると、サンプリング
部２により一定のサンプリング周波数で上記ブレ状態に
応じた出力信号がサンプリングされた後、レンズ側にあ
る第１制御部３によりブレ量やブレ速度等の演算が行わ
れる。そして、このレンズ側の第１制御部３は通信部５
を介してカメラ本体側の第２制御部６と通信を行い、装
着しているカメラ本体の種類を判別する。そして、不図
示の露光開始部から露光開始信号が第２制御部６に対し
て出力されると、その旨が通信部５を介して第１制御部
３に伝達される。これを受けて第１制御部３はサンプリ
ング部２に対してサンプリング情報記憶部４に記憶され
ているサンプリング情報に基づいてサンプリングを行う
ように指示を出す。すると、この指示に基づいてサンプ
リング部２は露光開始操作前の一定のサンプリング周波
数とは異なるタイミングにより手ブレ検出部１の出力の
サンプリングを行う。よって、露光開始信号の出力後は
第１制御部３は当該信号に基づきブレ演算を行うことに
なる。

【００１６】次に図２は上記第１の実施例を更に具現化
した第２の実施例に係る手ブレ検出装置を有するカメラ
の構成を示す図である。この図２において、レンズ側で
はカメラのＸ軸方向（フィルム給送方向）を回転軸中心
とするブレを検出するための手ブレ検出部１Ｘと、Ｙ軸
方向（フィルム給送方向、及び撮影光軸方向と直角の方
向）のブレ検出を行う手ブレ検出部１Ｙがサンプリング
部２に接続されている。そして、先に示した図１中のサ
ンプリング情報記憶部４は、更に手ブレ検出部１Ｘ用の
サンプリング情報記憶部４Ｘ及び手ブレ検出部１Ｙ用の
サンプリング情報記憶部４Ｙに分かれており、共にサン
プリング部２と第１制御部３おに接続されている。さら
に、レンズ側の第１制御部３には撮影レンズ駆動部７及
びブレ補正部駆動部９が接続されている。そして、撮影
レンズ駆動部７は撮影レンズ８をピント合わせの為に駆
動するため、ブレ補正部駆動部９はブレ補正部１０を駆
動するためにそれぞれに接続されている。

【００１７】一方、カメラ本体側では、第２制御部６が
通信部５を介してレンズ側の第１制御部３に接続されて
いる。そして、この第２制御部６には、測光動作を行う
ための測光部１１、測距動作を行うための測距部１２、
カメラの露光開始の指示を行うための露光開始部１３、
実際に露光を行う為に使用されるミラー駆動部１４、及
びシャッタ駆動部１６が接続されている。そして、ミラ
ー駆動部１４はミラー１５を駆動するために、シャッタ
駆動部１６はシャッタ１７を駆動するためにそれぞれに
接続されている。

【００１８】このような構成において、レンズ側に於て
は、その時点で装着されているカメラ本体の種類を判別
するために第１制御部３が通信部５を介して第２制御部
６と通信する。そして、カメラ本体の種類を判別してサ
ンプリング情報記憶部４Ｘ，４Ｙの記憶内容の内、どの
カメラ本体別の記憶内容を使用するかを決定する。

【００１９】そして、カメラ本体側に於ては、露光開始
部１３の露光開始指示前（公知の第１レリーズ時）に、
第２制御部６の制御のもと、測光部１１による測光動作
及び測距部１２による測距動作が行われる。そして、測
距部１２による測距結果に基づいて、ピント合せの為の
レンズ駆動量が決定され、この情報は通信部５を介して
第１制御部３に送られ、撮影レンズ駆動部７により撮影
レンズ８が駆動される。そして、露光開始部１３による
露光開始指示信号が第２制御部６に対して出力されると
（公知の第２レリーズ時）、この情報は通信部５を介し
て第１制御部３に伝達される。

【００２０】さらに、レンズ側に於ては、前述したよう
に、サンプリング情報記憶部４Ｘ，４Ｙに基づく手ブレ
検出部１Ｘ，１Ｙの出力信号のサンプリングがサンプリ
ング部２により行われ、その結果に基づいて第１制御部
３においてブレ演算が行われる。カメラ本体側では、こ
れと並行して、ミラー駆動部１４によるミラー１５のミ
ラーアップ動作、そしてシャッタ駆動部１６によるシャ
ッタ１７の先幕走行が開始され、実質的な露光動作とな
る。その間、レンズ側ではブレ補正部駆動部９によるブ
レ補正部１０の駆動が行われ、露光中のブレ補正が行わ
れる。

【００２１】一方、カメラ本体側では、測光部１１によ
り決定された所定露光時間が経過した後、シャッタ１７
の後幕の走行がシャッタ駆動部１６により行われ、その
後、ミラー１５のダウン動作がミラー駆動部１４により
行われ、フィルムを巻き上げた後、一連の動作が終了す
る。

【００２２】ここで、図３を参照して、上記サンプリン
グ情報記憶部４Ｘ，４Ｙに記憶されているサンプリング
タイミング情報に基づくサンプリングについて説明す
る。図３（ａ）はカメラ静止時の手ブレ検出部１Ｘの出
力波形を示し、図３（ｂ）は静止状態でのカメラ動作時
（露光時）に於ける手ブレ検出部１Ｘの出力波形を示
す。そして、図３（ｅ）はカメラ露光時の各部位の動作
を示す。さらに、図３（ｃ）はカメラ静止時の手ブレ検
出部１Ｙの出力波形を示し、図３（ｄ）は静止状態での
カメラ動作時（露光時）に於ける手ブレ検出部１Ｙの出
力波形を示す。

【００２３】そして、図３（ａ）及び（ｃ）はカメラ静
止時の波形であるため、ＶＸ、ＶＹの振幅はほぼ±０
［Ｖ］である。これに対して、図３（ｂ）及び（ｄ）は
カメラ動作時の波形であるため、カメラの露光開始時に
於けるミラーアップ時の衝撃、及びシャッタ先幕走行完
了時の衝撃が手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙに伝わり、カメラ
は静止状態で基本的に像ブレが発生しないにも関わら
ず、手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙは図に示したような信号出
力ＶＸ′，ＶＹ′を出力している。

【００２４】前述したように、この手ブレ検出部１Ｘ，
１Ｙの出力信号を基に最終的にはブレ補正を行うため、
この衝撃による手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの不要信号出力
はブレ補正率即ち元々の手ブレをどれだけ減らすことが
出来たかの比率が低下してしまい問題である。また、露
光終了時はシャッタ後幕走行完了時の衝撃、及びミラー
ダウン時の衝撃が手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙに伝わり、同
様に手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙは図示した様な信号出力を
している。但し、露光終了時は既に露光は終了している
ため、基本的にこの信号出力はブレ補正には問題となら
ない。

【００２５】そして、この図３（ｂ）及び図３（ｄ）に
ついて詳細に説明すると、先ず図３（ｂ）に於いては図
示したような波形となっているが、ＴＸ１，ＴＸ２…と
いったタイミングに於いて、信号出力レベルがゼロ点
（±０［Ｖ］）を通っているのが分かる。この現象はカ
メラのミラー及びシャッタ動作した際の衝撃を受けての
信号出力のため次第に減衰していく。よって、出力レベ
ルは時間と共に小さくなり、ＴＸ１，ＴＸ２…の時間間
隔は時間の経過と共に長くなる。尚、この現象は１カメ
ラ本体１レンズに於ては再現性があることは確認されて
いる。

【００２６】また、このことは図３（ｄ）、つまりＹ軸
に関してもＸ軸とは独立した形（信号出力の振幅レベ
ル、周期、ゼロクロス点のタイミング）で同様である。
よって、このゼロクロス点ＴＸ１，ＴＸ２…、ＴＹ１，
ＴＹ２…に於て手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの信号出力をサ
ンプリング部２によりサンプリングすれば、上述したカ
メラのミラーアップ時、及びシャッタ先幕走行完了時の
動作衝撃による手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙへの影響を緩和
することが可能になる。

【００２７】そこで、このゼロクロス点のサンプリング
・タイミング情報をサンプリング情報記憶部４Ｘ，４Ｙ
に記憶させておく。そして、露光開始部５の露光開始信
号が制御・演算部３に入力された後、このサンプリング
情報記憶部４Ｘ，４Ｙの記憶情報を基にサンプリング部
２で手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの信号出力のサンプリング
を行い、これを基にブレ演算やブレ補正動作を行えばよ
いことになる。

【００２８】次に図４（ａ）は前述の図３（ｂ）と同様
の波形であり、カメラが静止した状態での手ブレ検出部
１Ｘの出力波形例である。そして、図４（ｂ）はカメラ
が静止状態ではなく通常の手持ち状態で且つ手ブレを伴
った状態で動作させた際の手ブレ検出部１Ｘの出力波形
例である。

【００２９】この図４（ｂ）に於て、手ブレ検出部１Ｘ
からは手ブレに対応した出力がなされており、この波形
の上にミラーやシャッタ等の作動による影響を受けた形
となっている。よって、図４（ｂ）に於てカメラを動作
させない場合、出力波形中の波線部分の軌跡をたどるこ
とになるが、図を参照すると該軌跡からずれているのが
分かる。従って、図４（ａ）のゼロクロス点ＴＸ１，Ｔ
Ｘ２…の情報をサンプリング情報記憶部４Ｘから算出
し、該情報に基づいて手ブレ検出部１Ｘの出力信号をサ
ンプリングすることにより、ほぼ出力波形中の波線部分
の軌跡をたどることになる。これにより、露光開始時の
カメラのミラー、シャッタ等の動作衝撃を緩和した形で
手ブレ状態を知ることができ、より正確なブレ補正動作
を行うことが可能となるのである。

【００３０】次にレンズとカメラ本体の組合せの違いに
より前述したミラーやシャッタの動作衝撃による手ブレ
検出部１の信号出力が変化することについて、図５を参
照して説明する。

【００３１】図５（ａ）は、手ブレ検出部、及びブレ補
正機能を持つあるレンズに“Ａ”というカメラ本体を装
着し、露光動作を行った場合の手ブレ検出部の出力信号
波形である。また、図５（ｂ）は（ａ）と同一のレンズ
に“Ｂ”というカメラ本体を装着して露光動作を行った
場合の手ブレ検出部の出力信号波形である。ここで、カ
メラ本体“Ａ”と“Ｂ”はそれぞれ異なるカメラ本体で
あり、例えばミラーの駆動方式が「ばね駆動」か「モー
タ駆動」か、シャッタ幕走行が「縦走式」か「横走式」
かによる違いが考えられる。

【００３２】これら図５（ａ），（ｂ）の波形を見る
と、露光開始時、及び露光終了時の手ブレ検出部の出力
信号波形に違いがあることが分かる。これは、レンズと
カメラ本体の組合せにより全体の重量の系が変化した
り、これによる共振点の変化又は前述のミラーやシャッ
タの駆動方式の違いによるものと考えられる。

【００３３】このように、カメラの動作衝撃を受けた場
合の手ブレ検出部の出力信号波形の振幅レベルや周波数
がレンズとカメラ本体の組合せにより異なる。よって、
これに対応させるために、装着されたカメラ本体に応じ
て前述した手ブレ検出部１の信号出力のサンプリング・
タイミングＴＸ１，ＴＸ２…、ＴＹ１，ＴＹ２…を変更
することが望ましいのである。これにより、使用するカ
メラ本体が変わったとしても、カメラの動作衝撃を受け
た際の手ブレ検出部の出力信号波形の変化に対応するこ
とができ、より正確なブレ量やブレ速度の演算、更には
これを基にしたブレ補正駆動が行える。

【００３４】次に、図６を参照して、使用するカメラ本
体の変化に対応するためのサンプリング情報記憶部４
Ｘ，４Ｙでの記憶情報について説明する。この図６はサ
ンプリング情報記憶部４Ｘ，４Ｙ内の記憶情報の並び方
について簡単に記述したものであるが、図６に示す通り
各アドレスにはそれぞれ対応するカメラ本体、及びＸ軸
用データ、Ｙ軸用データといった形でサンプリング・タ
イミングについての情報ＴＸ１，ＴＸ２…、ＴＹ１，Ｔ
Ｙ２…が記憶してある。そして、第２の実施例では、こ
れを参照して手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの出力を適切なタ
イミングでサンプリングする。

【００３５】以下、図７及び図８のフローチャートを参
照して、第２の実施例の動作を説明する。不図示のメイ
ンスイッチのオンにより電源が供給され、カメラ本体側
の第２制御部６が動作を開始すると、先ずイニシャライ
ズを行い（ステップＳ１）、続いて、カメラ本体にブレ
補正可能なレンズが装着されているか否かを判断する。
これは通信部５を介して行われるレンズ側の第１制御部
３との通信結果から判断し、ブレ補正可能なレンズが装
着されていない場合はステップＳ４に移行する（ステッ
プＳ２）。そして、ブレ補正可能なレンズが装着されて
いる場合には、第２制御部６は再びレンズ側の第１制御
部３との通信を行う。この通信はレンズ側に対してどの
カメラ本体が装着されているかを判断してもらうために
行うもので、レンズ側のステップＳ３３の動作に対応す
るものである（ステップＳ３）。

【００３６】続いて、第２制御部６は第１レリーズ信号
が入力されたか否かを判断し、入力があるまで待機する
（ステップＳ４）。そして、第１レリーズ信号が入力さ
れると、再びカメラ本体にブレ補正可能なレンズが装着
されているか否かを判断し、ブレ補正可能なレンズが装
着されていない場合にはステップＳ７に進む（ステップ
Ｓ５）。そして、ブレ補正可能なレンズが装着されてい
る場合にはレンズ側の第１制御部６との通信を行う。こ
の通信は手ブレ検出部１の出力から現在のブレ量、ブレ
速度の算出を開始させるためのもので、レンズ側のステ
ップＳ３６の動作に対応する（ステップＳ６）。さら
に、測距部１２による測距動作を行い、この測距結果に
基づいてピント合わせの為の撮影レンズ８の繰り出し量
が決定されると、これは通信部５や第１制御部３を介し
撮影レンズ駆動部７に伝達され、撮影レンズ８が駆動さ
れる（ステップＳ７）。続いて、測光部１１による測光
動作を行う（ステップＳ８）。

【００３７】さらに、第２制御部６は再び第１レリーズ
信号が入力されているか否かの判断を行い、第１レリー
ズ信号の入力が無い場合には上記ステップＳ４に戻る
（ステップＳ９）。そして、第１レリーズ信号の入力が
あった場合には、露光開始指示部１３による第２レリー
ズ信号が入力されているか否かの判断を行い。第２レリ
ーズ信号の入力が無い場合は、上記ステップＳ８に戻る
（ステップＳ１０）。

【００３８】そして、第２レリーズ信号の入力があった
場合には、再びカメラ本体にブレ補正可能なレンズが装
着されているか否かを判断し、ブレ補正可能レンズが装
着されていない場合にはステップＳ１３に進む（ステッ
プＳ１１）。さらに、ブレ補正可能レンズが装着されて
いる場合には、第２制御部６はレンズ側の第１制御部３
との通信を行う。この通信は、第２レリーズ信号（露光
開始指示信号）が入力されたのでレンズ側にサンプリン
グ情報記憶部４の記憶内容に基づく手ブレ検出部１の出
力のサンプリングを行わせるためのもので、レンズ側の
ステップＳ４１の動作に対応する（ステップＳ１２）。

【００３９】続いて、第２制御部６はミラー駆動部１４
によりミラー１５のミラーアップ動作を開始した後（ス
テップＳ１３）、シャッタ１７の先幕がシャッタ駆動部
１６により走行開始され、実質的な露光が開始する（ス
テップＳ１４）。そして、第２制御部６は所定露光時間
が経過したか否かの判断を行い、所定露光時間が経過す
るまで待機し（ステップＳ１５）、所定露光時間が経過
すると、シャッタ１７の後幕走行をシャッタ駆動部１６
により開始させる（ステップＳ１６）。続いてミラー１
５のダウン動作をミラー駆動部１４により行う（ステッ
プＳ１７）。

【００４０】さらに、第２制御部６は再びカメラ本体に
ブレ補正可能なレンズが装着されているか否かを判断
し、ブレ補正可能なレンズが装着されていない場合には
ステップＳ２０に進む（ステップＳ１８）。そして、ブ
レ補正可能なレンズが装着されている場合には第２制御
部６はレンズ側の第１制御部３との通信を行う。この通
信は所定露光時間が経過して露光動作が終了したので手
ブレ検出部１の出力を基にしたブレ量やブレ速度の演算
及びブレ補正動作の停止するためのもので、レンズ側の
ステップＳ５１の動作に対応する（ステップＳ１９）。
こうして、フィルムの巻き上げ動作を行った後、上記ス
テップＳ４に戻り前述の一連の動作を繰り返す（ステッ
プＳ２０）。

【００４１】一方、レンズをカメラ本体に装着した時点
でレンズ側の第１制御部３に電源が供給され、このレン
ズ側の第１制御部３が動作を開始すると、先ずイニシャ
ライズを行う。（ステップＳ３１）。続いて、第１制御
部３は手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの電源をオンし（ステッ
プＳ３２）、第１制御部３は通信部５を介してカメラ本
体側の第２制御部６との通信を行う。この通信は、その
時点で装着されているカメラ本体を判断するために行わ
れるもので、カメラ本体側のステップＳ３の動作に対応
する（ステップＳ３３）。そして、このステップＳ３３
での通信結果に基づいてカメラ本体の種別が判断される
ると（ステップＳ３４）、このステップＳ３４の結果を
受けて前述のサンプリング情報記憶部４Ｘ，４Ｙの参照
開始アドレスが決定する（ステップＳ３５）。

【００４２】そして、第１制御部３は再び通信部５を介
してカメラ本体側の第２制御部６との通信を行う。この
通信はカメラ本体側で第１のリレーズ信号が入力されて
いるか否かをを確認する為のもので、カメラ本体側のス
テップＳ６の動作に対応する（ステップＳ３６）。そし
て、このステップＳ３６の結果を受けて、第１制御部３
はカメラ本体側に於て第１のレリーズ信号が入力されて
いるか否かの判断を行い、第１レリーズ信号が入力され
ていない場合にはステップＳ３６に戻る（ステップＳ３
７）。

【００４３】さらに、カメラ本体側で第１レリーズ信号
の入力が確認されると、サンプリング部２により手ブレ
検出部１Ｘ，１Ｙの出力信号を一定のサンプリング周波
数でサンプリングする。このサンプリング結果はカメラ
本体側の第１制御部３に送られる（ステップＳ３８）。
続いてブレ量やブレ速度、ブレ補正制御量等の演算が行
われ（ステップＳ３９）、このステップＳ３９の演算結
果に基づいて、ブレ補正部駆動部９及びブレ補正部１０
によりブレ補正駆動が行われる（ステップＳ４０）。
尚、このステップＳ４０でのブレ補正駆動の動作は露光
前であるので省略しても構わない。

【００４４】続いて、再び第１制御部３は通信部５を介
してカメラ本体側の第２制御部６との通信を行う。この
通信はカメラ本体側で第２のレリーズ信号が入力されて
いるか否かをを確認する為のものであり、カメラ本体側
のステップＳ１２の動作に対応する（ステップＳ４
１）。そして、このステップＳ４１の結果を受けて、カ
メラ本体側に於て第２のレリーズ信号が入力されている
か否かの判断を行い（ステップＳ４２）、この第２のレ
リーズ信号が入力されていない場合にはステップＳ４３
に進み、入力されている場合にはステップＳ４４に進
む。

【００４５】さらに、ステップＳ４３では、カメラ本体
側の第２レリーズ信号が所定時間以上が入力されている
か否かの判断を行う。これは、第２リレーズ信号が所定
時間以上入力されていない場合、第１レリーズ信号も入
力されていない可能性が強いためここで判断を行うので
ある。そして、第２レリーズ信号が所定時間以上入力さ
れていない場合は上記ステップＳ３６に戻り、入力され
ている場合は上記ステップＳ３８に戻る。

【００４６】そして、ステップＳ４４では、サンプリン
グ情報記憶部４Ｘに記憶されているサンプリング・タイ
ミングデータＴＸ１，ＴＸ２…を参照する。尚、参照開
始アドレスは上記ステップＳ３５で決定したものを採用
する（ステップＳ４４）。

【００４７】同様に、サンプリング情報記憶部４Ｙに記
憶されているサンプリング・タイミングデータＴＹ１，
ＴＹ２…を参照する。尚、参照開始アドレスは、ステッ
プＳ３５で決定したものを採用する（ステップＳ４
５）。そして、サンプリング部２が、このステップＳ４
４に於けるサンプリング・タイミングデータＴＸに基づ
くタイミングにより手ブレ検出部１Ｘの出力のサンプリ
ングを行い、その情報を第１制御部３に取り込む（ステ
ップＳ４６）。そして、このステップＳ４６の情報から
Ｘ軸方向を回転中心とした手ブレのブレ量やブレ速度、
ブレ補正制御量等の演算を行う（ステップＳ４７）。

【００４８】さらに、このステップＳ４５に於けるサン
プリング・タイミングデータＴＹに基づくタイミングで
サンプリング部２により手ブレ検出部１Ｙの出力のサン
プリングを行い、その情報を第１制御部３に取り込む
（ステップＳ４８）。そして、上記ステップＳ４８の情
報からＹ軸方向を回転中心とした手ブレのブレ量やブレ
速度、ブレ補正制御量等の演算を行う（ステップＳ４
９）。

【００４９】そして、上記ステップＳ４７，Ｓ４９の結
果に対応してブレ補正駆動がブレ補正部駆動部９、及び
ブレ補正部１０により行われる（ステップＳ５０）。
尚、ステップＳ４６からステップＳ５０の動作は各軸方
向のサンプリング・タイミングデータに基づき並行して
行われる。

【００５０】続いて、再び第１制御部３は通信部５を介
してカメラ本体側の第２制御部６との通信を行う。この
通信はカメラ本体側に於て露光動作が終了しているか否
かを確認するためのものであり、カメラ本体側のステッ
プＳ１９の動作に対応する（ステップＳ５１）。そし
て、このステップＳ５１の結果を受けてカメラ本体側に
於て露光動作が終了しているか否かの判断を行い、終了
していない場合は上記ステップＳ４６に戻る（ステップ
Ｓ５２）。そして、カメラ本体側での露光動作が終了す
ると、手ブレ検出部１の出力のサンプリングやブレ量、
ブレ速度の演算、そしてブレ補正駆動動作を終了（停
止）させた後、上記ステップＳ３６に戻る（ステップＳ
５３）。

【００５１】尚、前述のように、レンズ側において、上
記ステップＳ３８乃至Ｓ４０でブレ演算及びブレ補正駆
動を行った後、上記ステップＳ４６乃至Ｓ５０において
再びブレ演算及びブレ補正駆動を行っているのは、常に
最新のブレ状態を検出し、高精度のブレ補正を行うため
である。

【００５２】そして、カメラ本体からレンズが外された
際はレンズ側の第１制御部３自体がオフしてしまうが、
再度カメラ本体にレンズが装着された際は第１制御部３
に電源が供給されレンズ側の動作を開始する。

【００５３】以上説明した実施例では、撮影レンズ側に
手ブレ検出部１、及びブレ補正部１０が搭載されていた
が、これを図９に示すようにカメラ本体側に搭載しても
よいことは勿論である。この図９に示す改良例におい
て、ブレ補正部１０は、例えば撮像部である不図示のフ
ィルムに対するブレの影響を相殺する為に駆動する。

【００５４】次に図１０は本発明の第３の実施例に係る
手ブレ検出装置を有するカメラの構成を示す図である。
この図１０において、カメラのブレ状態を検出するため
の手ブレ検出部１は、当該手ブレ検出部１のブレ状態に
応じた出力信号をサンプリングするためのサンプリング
部２に接続されている。そして、このサンプリング部２
により取り込まれた手ブレ検出部１からの情報を基に現
在のカメラのブレ量やブレ速度、及びブレを補正するた
めのブレ補正装置の駆動制御量の演算等を行う第１制御
部３がこのサンプリング部２に接続されている。これ
は、例えばレンズ内のＣＰＵ等が該当する。さらに、こ
の第１制御部３は、レンズとボデイ間の通信を行う通信
部５を介して、第１制御部３と通信部５により通信を行
う第２制御部６に接続されている。この第２制御部６
は、例えばカメラ全体の制御を行うボデイ内ＣＰＵ等が
該当する。さらに、第１制御部３により演算されたブレ
量やブレ速度等の修復情報を記憶している修復情報記憶
部１８は、上記サンプリング部２及び第１制御部３に接
続されている。

【００５５】このような構成において、手ブレ検出部１
によりカメラのブレ状態が検出され、サンプリング部２
により一定のサンプリング周波数でサンプリングされ、
レンズ側の第１制御部３によりブレ量やブレ速度等の演
算が行われる。また、第１制御部３は通信部５を介して
ボデイ側の第２制御部６と通信が行われ、装着している
カメラ本体の種類の判別を行う。そして、図１中の不図
示の露光開始部から露光開始信号が第２制御部６に対し
て出力されると、この旨は通信部５を介して第１制御部
３に伝達される。これを受けて、第１制御部３でのブレ
量やブレ速度の演算は、修復情報記憶部１８からの修復
データを参照してこれを利用しながら最終的なブレ量や
ブレ速度等の演算を実行する。

【００５６】次に図１１は上記第３の実施例を更に具現
化した第４の実施例に係る手ブレ検出装置を有するカメ
ラの構成を示す図である。この図１１に於て、第１制御
部３には修復情報記憶部１８Ｘ，１８Ｙが接続されてい
る。この修復情報記憶部１８Ｘ，１８Ｙは、前述した通
り第１制御部３に於けるブレ量やブレ速度等の演算に対
し、修復をかけるために用いられるデータが予め記憶さ
れているものである。

【００５７】ここで、修復情報記憶部１８Ｘ，１８Ｙに
記憶されているデータを用いてブレ演算に修復をかける
意味について説明する。先の実施例では、図２、図３、
及び図４に於て露光開始部１３からの露光開始信号出力
後は、ゼロクロス点ＴＸ１，ＴＸ２…、ＴＹ１，ＴＹ２
…によってサンプリング部２による手ブレ検出部１Ｘ，
１Ｙの出力のサンプリングを行うことについて説明し
た。

【００５８】これに対して、第４の実施例では、露光開
始部１３からの露光開始信号が出力されたタイミングに
関わらず、サンプリング部２によるサンプリング周波数
は一定である。そして、これにより取り込まれた手ブレ
検出部１Ｘ，１Ｙの出力信号に対し、ミラーアップ、シ
ャッタ先幕走行完了による衝撃の発生タイミングに合わ
せて修復情報記憶部１８Ｘ，１８Ｙのデータを基にブレ
演算の修復を行い、正確なブレ情報を得る。このミラー
アップ時、シャッタ先幕走行完了時による衝撃の発生タ
イミングに於ける手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの出力信号を
相殺するデータ（情報）が修復情報記憶部１８Ｘ，１８
Ｙに記憶されている。これにより、手ブレ検出部１Ｘ，
１Ｙから得られるブレ情報の修復及び正確なブレ演算が
可能となる。

【００５９】以下、図１２のフローチャートを参照し
て、第４の実施例の動作を説明する。この第４の実施例
において、カメラ本体側の動作は先に図７及び図８に示
した第３の実施例の動作と同様であるため、ここでは説
明は省略する。

【００６０】レンズ側の動作では、前述したステップＳ
３１乃至ステップＳ４３と同様の動作を行った後、ステ
ップ６１に移行する。即ちステップＳ４２に於て、カメ
ラ本体側で第２レリーズ信号が入力されている旨の通信
があった場合にステップＳ６１に進む。そして、サンプ
リング部２が手ブレ検出部１Ｘ，１Ｙの出力を一定のサ
ンプリング周波数でサンプリングし、このサンプリング
結果は第１制御部３に送られる（ステップＳ６１）。さ
らに、第１制御部３は修復情報記憶部１８Ｘの修復デー
タを参照し取り込む（ステップＳ６２）。同様に、第１
制御部３は修復情報記憶部１８Ｙの修復データを参照し
取り込む（ステップＳ６３）。

【００６１】そして、このステップＳ６１乃至Ｓ６３の
情報から、手ブレ検出部１の出力を修復した形でのブレ
量やブレ速度、ブレ補正制御量等の演算が行われる（ス
テップＳ６４）。このステップＳ６４の結果に対応して
ブレ補正駆動がブレ補正装置駆動部９及びブレ補正装置
１０により行われる（ステップＳ６５）。さらに、第１
制御部３が通信部５を介してカメラ本体側の第２制御部
６との通信を行う。これはカメラ本体側に於て露光動作
が終了しているか否かを確認するためのものであり、カ
メラ本体側のステップＳ１９の動作に対応する（ステッ
プＳ６６）。

【００６２】第１制御部３では、このステップＳ６６の
結果を受けてカメラ本体側に於て露光動作が終了してい
るか否かの判断を行い、まだ、終了していない場合はス
テップＳ６１に戻る（ステップＳ６７）。そして、露光
動作が終了した旨の判断がされた場合、手ブレ検出部１
の出力のサンプリングやブレ量・ブレ速度の演算、そし
てブレ補正駆動動作を終了（停止）させた後、上記ステ
ップＳ３６に戻る（ステップＳ６８）。

【００６３】以上詳述したように、カメラのミラーやシ
ャッタ等が動作する際に発生する衝撃がカメラの手ブレ
検出部に於て手ブレとは関係の無い誤信号として出力さ
れ、更に、この現象はカメラ本体とレンズの組合せによ
り異なり、結果として手ブレ補正率の低下をもたらす問
題に対し、本発明の手ブレ検出装置を有するカメラで
は、カメラ本体とレンズの組合せに応じて、この衝撃の
発生タイミングに合わせて手ブレ検出部の出力信号のサ
ンプリング、若しくは修復を行うため、より正確な手ブ
レ状態を把握することが可能であり、これに基づいて正
確なブレ補正を行うことができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、カメラビオディとレン
ズの組み合わせが変更された際にもミラーやシャッタの
動作時に発生する衝撃の影響を回避し、高精度の手ブレ
検出を行う手ブレ検出装置を有するカメラを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る手ブレ検出装置を
有するカメラの構成を示す図である。

【図２】第１の実施例を更に具現化した第２の実施例に
係る手ブレ検出装置を有するカメラの構成を示す図であ
る。

【図３】サンプリング情報記憶部４に記憶されているサ
ンプリング情報に基づくサンプリングについて説明する
ための図である。

【図４】（ａ）は図３（ｂ）と同様の波形を示し、
（ｂ）はカメラが静止状態ではなく通常の手持ち状態で
且つ手ブレを伴った状態で動作させた際の手ブレ検出部
１Ｘの出力波形例を示す図である。

【図５】レンズとカメラ本体の組合せの違いにより前述
したミラーやシャッタの動作衝撃による手ブレ検出部１
の信号出力が変化する様子を示す図である。

【図６】使用するカメラ本体の変化に対応するためのサ
ンプリング情報記憶部４内での記憶情報について説明す
るための図である。

【図７】第２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】第２の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】第２の実施例の改良例の構成を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施例に係る手ブレ検出装置
を有するカメラの構成を示す図である。

【図１１】第３の実施例を更に具現化した第４の実施例
に係る手ブレ検出装置を有するカメラの構成を示す図で
ある。

【図１２】第４の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…手ブレ検出部、２…サンプリング部、３…第１制御
部、４…サンプリング情報記憶部、５…通信部、６…第
２制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ交換可能なカメラにおいて、 上記カメラ本体に設けられた所定の動作要素の動作によ
   って発生する衝撃を各カメラ本体特有の衝撃情報として
   記憶している衝撃情報記憶手段と、 上記カメラの手ブレ状態を検出する手ブレ状態検出手段
   と、 上記レンズと連結した上記カメラ本体に対する上記衝撃
   情報記憶手段からの衝撃情報に基づいて上記手ブレ状態
   検出手段の出力をサンプリングするサンプリング手段
   と、 上記サンプリング手段の出力に基づいてカメラの手ブレ
   補正量を演算する手ブレ補正量演算手段と、を具備した
   ことを特徴とする手ブレ検出装置を有するカメラ。
2. 【請求項２】 上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報はカメ
   ラ静止時の衝撃に影響を与えないゼロクロス時を示すタ
   イミング情報であることを特徴とする請求項１に記載の
   手ブレ検出装置を有するカメラ。
3. 【請求項３】 上記衝撃情報記憶手段の衝撃情報は上記
   衝撃情報記憶手段の出力が零とならない所定時間の出力
   値であり、上記手ブレ演算手段は上記所定時間の出力値
   が相対的に零となる修正値を用いて上記手ブレ状態検出
   手段の出力を補正することを特徴とする請求項１に記載
   の手ブレ検出装置を有するカメラ。