JPH10268027A - Ｇｐｓ航法装置 - Google Patents
Ｇｐｓ航法装置Info
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- JPH10268027A JPH10268027A JP7415497A JP7415497A JPH10268027A JP H10268027 A JPH10268027 A JP H10268027A JP 7415497 A JP7415497 A JP 7415497A JP 7415497 A JP7415497 A JP 7415497A JP H10268027 A JPH10268027 A JP H10268027A
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- JP
- Japan
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- base station
- gps
- positioning
- mobile telephone
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動電話器を用いたＤＧＰＳでは、移動体の
走行中、基地局に電話をかけてＤＧＰＳ情報を受信し続
けると、通話料金が高くなるという課題があった。 【解決手段】 あらかじめ定められた時間ごとに、自動
的に移動電話器８から基地局１９５に電話をかけてＤＧ
ＰＳ情報を得、得られたＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受
信機１０で測位した測位位置の補正を行なって現在位置
を算出するように構成したものである。
走行中、基地局に電話をかけてＤＧＰＳ情報を受信し続
けると、通話料金が高くなるという課題があった。 【解決手段】 あらかじめ定められた時間ごとに、自動
的に移動電話器８から基地局１９５に電話をかけてＤＧ
ＰＳ情報を得、得られたＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受
信機１０で測位した測位位置の補正を行なって現在位置
を算出するように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ衛星を利
用し、移動体の測位を行なう、ＧＰＳ航法装置に関する
ものである。
用し、移動体の測位を行なう、ＧＰＳ航法装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ衛星を利用したＧＰＳ航法装置に
おいて、測位精度を向上させる方法の一つとして、ＤＧ
ＰＳ（Differential Global Positioning System）があ
る。これは、基地局で求めたＧＰＳ衛星と基地局との擬
似距離誤差や、測位を行なった時刻等の情報（以下、Ｄ
ＧＰＳ情報とする）を移動体で受信し、その値を基にＧ
ＰＳ航法で測位した移動体の位置を補正することで、Ｇ
ＰＳ航法による測位誤差を減少させるものである。
おいて、測位精度を向上させる方法の一つとして、ＤＧ
ＰＳ（Differential Global Positioning System）があ
る。これは、基地局で求めたＧＰＳ衛星と基地局との擬
似距離誤差や、測位を行なった時刻等の情報（以下、Ｄ
ＧＰＳ情報とする）を移動体で受信し、その値を基にＧ
ＰＳ航法で測位した移動体の位置を補正することで、Ｇ
ＰＳ航法による測位誤差を減少させるものである。
【０００３】従来、上記ＧＰＳ航法装置として、例えば
特開平６−２１３９９４号公報で提案されているものが
あった。図２０はその構成例を示す概要図であり、図に
おいて、１９１、１９２、１９３、１９４はＧＰＳ衛
星、１９５は位置が既知であるＤＧＰＳ情報を出力する
基地局、１９６はＤＧＰＳ情報の受信が可能なＧＰＳ航
法装置を搭載した移動体である。
特開平６−２１３９９４号公報で提案されているものが
あった。図２０はその構成例を示す概要図であり、図に
おいて、１９１、１９２、１９３、１９４はＧＰＳ衛
星、１９５は位置が既知であるＤＧＰＳ情報を出力する
基地局、１９６はＤＧＰＳ情報の受信が可能なＧＰＳ航
法装置を搭載した移動体である。
【０００４】例えば、ＧＰＳ衛星１９１、１９２、１９
３、１９４からの信号を基地局１９５と移動体１９６が
受信する。擬似距離は、衛星からの電波の伝搬時間に光
速を乗じることにより求められるが、電波は電離層、対
流圏を通ってくるため、それらにより誤差が生じる。基
地局１９５とＧＰＳ衛星１９１の正確な位置は既知であ
るため、基地局１９５とＧＰＳ衛星１９１間の真の距離
も既知である。基地局１９５とＧＰＳ衛星１９１間の擬
似距離と真の距離との差が電離層、対流圏等による誤差
となる。同様に基地局１９５とＧＰＳ衛星１９２、１９
３、１９４間の誤差も求められる。
３、１９４からの信号を基地局１９５と移動体１９６が
受信する。擬似距離は、衛星からの電波の伝搬時間に光
速を乗じることにより求められるが、電波は電離層、対
流圏を通ってくるため、それらにより誤差が生じる。基
地局１９５とＧＰＳ衛星１９１の正確な位置は既知であ
るため、基地局１９５とＧＰＳ衛星１９１間の真の距離
も既知である。基地局１９５とＧＰＳ衛星１９１間の擬
似距離と真の距離との差が電離層、対流圏等による誤差
となる。同様に基地局１９５とＧＰＳ衛星１９２、１９
３、１９４間の誤差も求められる。
【０００５】電波の伝搬路が近いため、基地局１９５か
らＧＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４までの距
離誤差と、移動体１９６からＧＰＳ衛星１９１、１９
２、１９３、１９４までの距離誤差は、ほぼ等しい。こ
のことを利用して、移動体１９６では、基地局１９５か
ら送信される、基地局１９５からＧＰＳ衛星１９１、１
９２、１９３、１９４までの距離誤差を受信し、その距
離誤差を用いて移動体１９６からＧＰＳ衛星１９１、１
９２、１９３、１９４までの擬似距離の補正を行い、測
位精度を向上させている。
らＧＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４までの距
離誤差と、移動体１９６からＧＰＳ衛星１９１、１９
２、１９３、１９４までの距離誤差は、ほぼ等しい。こ
のことを利用して、移動体１９６では、基地局１９５か
ら送信される、基地局１９５からＧＰＳ衛星１９１、１
９２、１９３、１９４までの距離誤差を受信し、その距
離誤差を用いて移動体１９６からＧＰＳ衛星１９１、１
９２、１９３、１９４までの擬似距離の補正を行い、測
位精度を向上させている。
【０００６】このＤＧＰＳ情報の標準フォーマットは海
上無線技術委員会特別委員会１０４により勧告されてい
る（以下、ＲＴＣＭ１０４勧告と称する）。図２２は、
そのフォーマットのメッセージの型と内容である。各メ
ッセージの前には、図２１に示されているように、メッ
セージ型、修正Ｚカウントと名付けられた補正値計算時
刻、フレーム長等の情報が入ったメッセージヘッダが付
加されている。
上無線技術委員会特別委員会１０４により勧告されてい
る（以下、ＲＴＣＭ１０４勧告と称する）。図２２は、
そのフォーマットのメッセージの型と内容である。各メ
ッセージの前には、図２１に示されているように、メッ
セージ型、修正Ｚカウントと名付けられた補正値計算時
刻、フレーム長等の情報が入ったメッセージヘッダが付
加されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のＧＰＳ航法装置
は以上のように構成されているので、移動体の走行中、
移動体から基地局に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情
報を受信し続けると、通話料金が高くなるという課題が
あった。
は以上のように構成されているので、移動体の走行中、
移動体から基地局に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情
報を受信し続けると、通話料金が高くなるという課題が
あった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、移動電話器から基地局に電話をか
けてＤＧＰＳ情報を受信する際に、測位精度を低下させ
ることなく、通話回数及び通話時間を減少させたＧＰＳ
航法装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、移動電話器から基地局に電話をか
けてＤＧＰＳ情報を受信する際に、測位精度を低下させ
ることなく、通話回数及び通話時間を減少させたＧＰＳ
航法装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るＧＰＳ航法装置は、あらかじめ定められた時間ごと
に、移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル
手段と、移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情
報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行
なって現在位置を算出する測位計算手段とを備えたもの
である。
るＧＰＳ航法装置は、あらかじめ定められた時間ごと
に、移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル
手段と、移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情
報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行
なって現在位置を算出する測位計算手段とを備えたもの
である。
【００１０】請求項２記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、速度センサの出力から走行距離を求める走行距離算
出手段と、前記求められた走行距離があらかじめ定めた
走行距離以上になるごとに、前記移動電話器から基地局
に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で
受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ
受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置を
算出する測位計算手段とを備えたものである。
は、速度センサの出力から走行距離を求める走行距離算
出手段と、前記求められた走行距離があらかじめ定めた
走行距離以上になるごとに、前記移動電話器から基地局
に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で
受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ
受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置を
算出する測位計算手段とを備えたものである。
【００１１】請求項３記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、移動電話器以外の通信手段を用いて基地局からのＤ
ＧＰＳ情報を受信するＤＧＰＳ受信機と、前記移動電話
器以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が
得られない場合に、あらかじめ定められた時間ごとに、
前記移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル
手段と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰ
Ｓ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の
補正を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備
えたものである。
は、移動電話器以外の通信手段を用いて基地局からのＤ
ＧＰＳ情報を受信するＤＧＰＳ受信機と、前記移動電話
器以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が
得られない場合に、あらかじめ定められた時間ごとに、
前記移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル
手段と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰ
Ｓ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の
補正を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備
えたものである。
【００１２】請求項４記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、移動電話器以外の通信手段を用いて基地局からのＤ
ＧＰＳ情報を受信するＤＧＰＳ受信機と、速度センサの
出力から走行距離を求める走行距離算出手段と、移動電
話器以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報
が得られない場合に、前記求められた走行距離があらか
じめ定めた走行距離以上になるごとに、前記移動電話器
から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移
動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて
前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出する測位計算手段とを備えたものであ
る。
は、移動電話器以外の通信手段を用いて基地局からのＤ
ＧＰＳ情報を受信するＤＧＰＳ受信機と、速度センサの
出力から走行距離を求める走行距離算出手段と、移動電
話器以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報
が得られない場合に、前記求められた走行距離があらか
じめ定めた走行距離以上になるごとに、前記移動電話器
から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移
動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて
前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出する測位計算手段とを備えたものであ
る。
【００１３】請求項５記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、測位使用ＧＰＳ衛星の組み合わせが変化するたびに
移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段
と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情
報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正
を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備えた
ものである。
は、測位使用ＧＰＳ衛星の組み合わせが変化するたびに
移動電話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段
と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情
報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正
を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備えた
ものである。
【００１４】請求項６記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、地図情報と測位位置のマップマッチングを実行する
マップマッチング実行手段と、マップマッチングによる
位置とＧＰＳ測位による位置との差があらかじめ定めら
れた距離以上になると、移動電話器から基地局に電話を
かける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受信した
基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
測位計算手段とを備えたものである。
は、地図情報と測位位置のマップマッチングを実行する
マップマッチング実行手段と、マップマッチングによる
位置とＧＰＳ測位による位置との差があらかじめ定めら
れた距離以上になると、移動電話器から基地局に電話を
かける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受信した
基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
測位計算手段とを備えたものである。
【００１５】請求項７記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、速度センサと方位センサからの出力に基づいて推測
航法により位置を求める推測航法位置検出手段と、推測
航法測位位置とＧＰＳ測位位置との差があらかじめ定め
られた距離以上になると、前記移動電話器から基地局に
電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受
信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受
信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算
出する測位計算手段とを備えたものである。
は、速度センサと方位センサからの出力に基づいて推測
航法により位置を求める推測航法位置検出手段と、推測
航法測位位置とＧＰＳ測位位置との差があらかじめ定め
られた距離以上になると、前記移動電話器から基地局に
電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受
信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受
信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算
出する測位計算手段とを備えたものである。
【００１６】請求項８記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、移動体停止中は、移動電話器で基地局からＤＧＰＳ
情報を受信するのは１度だけとし、あとは移動電話器を
かけるタイミングになっても通話しないようにしたもの
である。
は、移動体停止中は、移動電話器で基地局からＤＧＰＳ
情報を受信するのは１度だけとし、あとは移動電話器を
かけるタイミングになっても通話しないようにしたもの
である。
【００１７】請求項９記載の発明に係るＧＰＳ航法装置
は、地図情報と測位位置のマップマッチングを実行する
マップマッチング実行手段と、マップマッチングとＧＰ
Ｓ測位とを組み合わせて位置を求め、狭分岐道路又は、
複数階建道路を走行していると認識すると、前記移動電
話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前
記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行な
って現在位置を算出する測位計算手段とを備えたもので
ある。
は、地図情報と測位位置のマップマッチングを実行する
マップマッチング実行手段と、マップマッチングとＧＰ
Ｓ測位とを組み合わせて位置を求め、狭分岐道路又は、
複数階建道路を走行していると認識すると、前記移動電
話器から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前
記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行な
って現在位置を算出する測位計算手段とを備えたもので
ある。
【００１８】請求項１０記載の発明に係るＧＰＳ航法装
置は、電話をかけて基地局からのＤＧＰＳ情報内の測位
補正情報のみを得ると、自動的に通話が切れるようにし
たものである。
置は、電話をかけて基地局からのＤＧＰＳ情報内の測位
補正情報のみを得ると、自動的に通話が切れるようにし
たものである。
【００１９】請求項１１記載の発明に係るＧＰＳ航法装
置は、電話をかけるタイミング時、移動電話器を使用中
の場合、使用後すぐに前記移動電話器から基地局に電話
をかけ、ＤＧＰＳ情報を得るものである。
置は、電話をかけるタイミング時、移動電話器を使用中
の場合、使用後すぐに前記移動電話器から基地局に電話
をかけ、ＤＧＰＳ情報を得るものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明によるＧＰＳ航法装置の
実施の形態１の構成図である。図において、１は現在の
時刻情報を出力する時計、２は移動体の速度を出力する
速度センサ、３は速度センサ２から出力される速度情報
により走行距離を算出し記憶する走行距離算出手段、５
は基地局にダイヤルした際に時計１から出力される時刻
情報を記憶しておく時刻情報記憶手段、７はＧＰＳ受信
機１０によるＧＰＳ測位が可能かどうかを判断するＧＰ
Ｓ受信状況判定手段、９は移動電話器８が使用中かどう
かを判断する移動電話器使用状況判定手段である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明によるＧＰＳ航法装置の
実施の形態１の構成図である。図において、１は現在の
時刻情報を出力する時計、２は移動体の速度を出力する
速度センサ、３は速度センサ２から出力される速度情報
により走行距離を算出し記憶する走行距離算出手段、５
は基地局にダイヤルした際に時計１から出力される時刻
情報を記憶しておく時刻情報記憶手段、７はＧＰＳ受信
機１０によるＧＰＳ測位が可能かどうかを判断するＧＰ
Ｓ受信状況判定手段、９は移動電話器８が使用中かどう
かを判断する移動電話器使用状況判定手段である。
【００２１】４は時計１、走行距離算出手段３、時刻情
報記憶手段５、ＧＰＳ受信状況判定手段７、移動電話器
使用状況判定手段９から出力される情報により電話をか
けるタイミングになっているかどうかを判断するダイヤ
ル可否判定手段である。
報記憶手段５、ＧＰＳ受信状況判定手段７、移動電話器
使用状況判定手段９から出力される情報により電話をか
けるタイミングになっているかどうかを判断するダイヤ
ル可否判定手段である。
【００２２】６はダイヤル可否判定手段４から出力され
る電話をかけるタイミング情報により自動的に移動電話
器８から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段、８は
基地局に電話をかけ、基地局からメッセージデータを受
信する移動電話器、１０はＧＰＳ衛星からの信号を受信
し、測位を行なうＧＰＳ受信機、１１は移動電話機８か
ら出力される情報を受信するモデム、１２はモデム１１
から出力されるメッセージデータのヘッダ番号を認識す
るヘッダ番号認識手段、１３は認識されたヘッダ番号の
メッセージの中のＤＧＰＳ情報を記憶するためのＤＧＰ
Ｓ情報記憶手段、１４はＧＰＳ受信機１０とＤＧＰＳ情
報記憶手段１３から出力される情報をもとに現在位置を
算出する測位計算手段、１５は測位計算手段１４からの
出力を表示する測位結果表示装置である。
る電話をかけるタイミング情報により自動的に移動電話
器８から基地局に電話をかける自動ダイヤル手段、８は
基地局に電話をかけ、基地局からメッセージデータを受
信する移動電話器、１０はＧＰＳ衛星からの信号を受信
し、測位を行なうＧＰＳ受信機、１１は移動電話機８か
ら出力される情報を受信するモデム、１２はモデム１１
から出力されるメッセージデータのヘッダ番号を認識す
るヘッダ番号認識手段、１３は認識されたヘッダ番号の
メッセージの中のＤＧＰＳ情報を記憶するためのＤＧＰ
Ｓ情報記憶手段、１４はＧＰＳ受信機１０とＤＧＰＳ情
報記憶手段１３から出力される情報をもとに現在位置を
算出する測位計算手段、１５は測位計算手段１４からの
出力を表示する測位結果表示装置である。
【００２３】図２は、図１に示す実施の形態１の電気的
接続を示すブロック図である。図において、時計１、速
度センサ２、移動電話器８、ＧＰＳ受信機１０、モデム
１１、測位結果表示装置１５は図１と同様のものであ
る。１６はマイクロコンピュータであり、図１における
ダイヤル可否判定手段４等の各手段の機能を有する。１
７は時刻情報およびＤＧＰＳ情報を記憶するＲＡＭ、１
８はマイクロコンピュータ１６のプログラムを記憶させ
ておくＲＯＭである。
接続を示すブロック図である。図において、時計１、速
度センサ２、移動電話器８、ＧＰＳ受信機１０、モデム
１１、測位結果表示装置１５は図１と同様のものであ
る。１６はマイクロコンピュータであり、図１における
ダイヤル可否判定手段４等の各手段の機能を有する。１
７は時刻情報およびＤＧＰＳ情報を記憶するＲＡＭ、１
８はマイクロコンピュータ１６のプログラムを記憶させ
ておくＲＯＭである。
【００２４】図３は、ＲＡＭ１７内に格納されているデ
ータ形式を表している。ＲＡＭ１７内には、記憶してい
る時刻情報の数（以後、これを記憶情報数という）と、
走行距離と、メッセージデータを受信した時刻と、受信
した全ての衛星番号と、その衛星番号の衛星と基地局と
の擬似距離誤差とを記憶する。
ータ形式を表している。ＲＡＭ１７内には、記憶してい
る時刻情報の数（以後、これを記憶情報数という）と、
走行距離と、メッセージデータを受信した時刻と、受信
した全ての衛星番号と、その衛星番号の衛星と基地局と
の擬似距離誤差とを記憶する。
【００２５】次に動作について説明する。図４はＲＯＭ
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ３０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ３１へ進む。
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ３０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ３１へ進む。
【００２６】ステップＳＴ３１では、ＲＡＭ１７内の走
行距離を０にし、ステップＳＴ３２へ進む。ステップＳ
Ｔ３２では、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報
により、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個
数がＧＰＳ測位が可能である例えば３個以上となるまで
待ち、ステップＳＴ３３へ進む。
行距離を０にし、ステップＳＴ３２へ進む。ステップＳ
Ｔ３２では、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報
により、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個
数がＧＰＳ測位が可能である例えば３個以上となるまで
待ち、ステップＳＴ３３へ進む。
【００２７】ステップＳＴ３３では、ＲＡＭ１７から記
憶情報数を読み出し、その数が０であればＤＧＰＳ情報
を受信したことがないと判断しステップＳＴ３６へ、そ
うでなければステップＳＴ３４へ進む。
憶情報数を読み出し、その数が０であればＤＧＰＳ情報
を受信したことがないと判断しステップＳＴ３６へ、そ
うでなければステップＳＴ３４へ進む。
【００２８】ステップＳＴ３４では、ＲＡＭ１７内にあ
る最新の時刻情報と時計１から出力される現在の時刻情
報との差を取り、その時間が所定時間以上になるまで待
ち、ステップＳＴ３５へ進む。
る最新の時刻情報と時計１から出力される現在の時刻情
報との差を取り、その時間が所定時間以上になるまで待
ち、ステップＳＴ３５へ進む。
【００２９】ステップＳＴ３５では、速度センサから出
力される情報より求めた走行距離が、０でなくなるまで
待ち、ステップＳＴ３６へ進む。ステップＳＴ３６で
は、移動電話器８からの信号より、移動電話器８が使用
中かどうかを判断し、使用中でなくなるまで待ち、ステ
ップＳＴ３７へ進む。
力される情報より求めた走行距離が、０でなくなるまで
待ち、ステップＳＴ３６へ進む。ステップＳＴ３６で
は、移動電話器８からの信号より、移動電話器８が使用
中かどうかを判断し、使用中でなくなるまで待ち、ステ
ップＳＴ３７へ進む。
【００３０】ステップＳＴ３７では、移動電話器８より
自動ダイヤル手段６で基地局に電話をかけ、ステップＳ
Ｔ３８へ進む。ステップＳＴ３８では、モデム１１から
出力されるヘッダのメッセージ型番が、ＤＧＰＳ補正値
を表す１になるまで待ち、その後ステップＳＴ３９へ進
む。
自動ダイヤル手段６で基地局に電話をかけ、ステップＳ
Ｔ３８へ進む。ステップＳＴ３８では、モデム１１から
出力されるヘッダのメッセージ型番が、ＤＧＰＳ補正値
を表す１になるまで待ち、その後ステップＳＴ３９へ進
む。
【００３１】ステップＳＴ３９では、ヘッダ内のフレー
ム長を取り込み、ステップＳＴ４０へ進む。ステップＳ
Ｔ４０では、ＤＧＰＳ情報をフレーム長分ＲＡＭ１７に
記憶し、記憶情報数に１を加え、ステップＳＴ４１へ進
む。ステップＳＴ４１では、移動電話器８を切り、ステ
ップＳＴ４２へ進む。
ム長を取り込み、ステップＳＴ４０へ進む。ステップＳ
Ｔ４０では、ＤＧＰＳ情報をフレーム長分ＲＡＭ１７に
記憶し、記憶情報数に１を加え、ステップＳＴ４１へ進
む。ステップＳＴ４１では、移動電話器８を切り、ステ
ップＳＴ４２へ進む。
【００３２】次にステップＳＴ４２での動作を図２と図
２０を基に説明する。基地局１９５と移動体１９６の両
方で４個のＧＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４
からの信号が受信できているとする。ＧＰＳ衛星１９
１、１９２、１９３、１９４の座標はそれぞれ、（ｘ
191 ，ｙ191 ，ｚ191 ）、（ｘ192 ，ｙ192 ，ｚ
192 ）、（ｘ193 ，ｙ193 ，ｚ193 ）、（ｘ194 ，ｙ
194 ，ｚ194 ）、基地局１９５の座標は（ｘb ，ｙb ，
ｚb ）である。
２０を基に説明する。基地局１９５と移動体１９６の両
方で４個のＧＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４
からの信号が受信できているとする。ＧＰＳ衛星１９
１、１９２、１９３、１９４の座標はそれぞれ、（ｘ
191 ，ｙ191 ，ｚ191 ）、（ｘ192 ，ｙ192 ，ｚ
192 ）、（ｘ193 ，ｙ193 ，ｚ193 ）、（ｘ194 ，ｙ
194 ，ｚ194 ）、基地局１９５の座標は（ｘb ，ｙb ，
ｚb ）である。
【００３３】ＲＡＭ１７より、基地局１９５におけるＧ
ＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４からの擬似距
離誤差ｄ191 、ｄ192 、ｄ193 、ｄ194 をマイクロコン
ピュータ１６へ出力する。
ＰＳ衛星１９１、１９２、１９３、１９４からの擬似距
離誤差ｄ191 、ｄ192 、ｄ193 、ｄ194 をマイクロコン
ピュータ１６へ出力する。
【００３４】ＧＰＳ受信機１０で、ＧＰＳ衛星１９１、
１９２、１９３、１９４からの擬似距離Ｄp191、Ｄ
p192、Ｄp193、Ｄp194を求める。求めた擬似距離を、マ
イクロコンピュータ１６へ出力する。
１９２、１９３、１９４からの擬似距離Ｄp191、Ｄ
p192、Ｄp193、Ｄp194を求める。求めた擬似距離を、マ
イクロコンピュータ１６へ出力する。
【００３５】マイクロコンピュータ１６で、ＧＰＳ受信
機１０より得たＤp191とＲＡＭ１７より得たｄ191 との
差をとり、補正擬似距離Ｄs191＝Ｄp191−ｄ191 を求め
る。同様にＤp192、Ｄp193、Ｄp194とｄ192 、ｄ193 、
ｄ194 より補正擬似距離Ｄs1 92、Ｄs193、Ｄs194を求
め、移動体１９６の補正測位位置（ｘm ，ｙm ，ｚm ）
を、 （ｘm −ｘ191 ）2 ＋（ｙm −ｙ191 ）2 ＋（ｚm −ｚ191 ）2 ＝（Ｄs191＋ｃｔ）2 ・・・(1) (xm −ｘ192 ）2 ＋（ｙm −ｙ192 ）2 ＋（ｚm −ｚ192 ）2 ＝（Ｄs192＋ｃｔ）2 ・・・（２） （ｘm −ｘ193 ）2 ＋（ｙm −ｙ193 ）2 ＋（ｚm −ｚ193 ）2 ＝（Ｄs193＋ｃｔ）2 ・・・（３） （ｘm −ｘ194 ）2 ＋（ｙm −ｙ194 ）2 ＋（ｚm −ｚ194 ）2 ＝（Ｄs194＋ｃｔ）2 ・・・（４） を解くことにより求める。
機１０より得たＤp191とＲＡＭ１７より得たｄ191 との
差をとり、補正擬似距離Ｄs191＝Ｄp191−ｄ191 を求め
る。同様にＤp192、Ｄp193、Ｄp194とｄ192 、ｄ193 、
ｄ194 より補正擬似距離Ｄs1 92、Ｄs193、Ｄs194を求
め、移動体１９６の補正測位位置（ｘm ，ｙm ，ｚm ）
を、 （ｘm −ｘ191 ）2 ＋（ｙm −ｙ191 ）2 ＋（ｚm −ｚ191 ）2 ＝（Ｄs191＋ｃｔ）2 ・・・(1) (xm −ｘ192 ）2 ＋（ｙm −ｙ192 ）2 ＋（ｚm −ｚ192 ）2 ＝（Ｄs192＋ｃｔ）2 ・・・（２） （ｘm −ｘ193 ）2 ＋（ｙm −ｙ193 ）2 ＋（ｚm −ｚ193 ）2 ＝（Ｄs193＋ｃｔ）2 ・・・（３） （ｘm −ｘ194 ）2 ＋（ｙm −ｙ194 ）2 ＋（ｚm −ｚ194 ）2 ＝（Ｄs194＋ｃｔ）2 ・・・（４） を解くことにより求める。
【００３６】受信しているＧＰＳ衛星の数が、３個の場
合は、ＲＡＭ１７に記憶している高度情報の中で最新の
ものをｚm に代入し、（ｘm ，ｙm ）を（１）、
（２）、（３）、（４）のうち３個の式を解くことによ
り求める。その後、ステップＳＴ４３へ進む。ここで、
ｃは光速であり、ｔはＧＰＳ受信機１０の時計の誤差で
ある。
合は、ＲＡＭ１７に記憶している高度情報の中で最新の
ものをｚm に代入し、（ｘm ，ｙm ）を（１）、
（２）、（３）、（４）のうち３個の式を解くことによ
り求める。その後、ステップＳＴ４３へ進む。ここで、
ｃは光速であり、ｔはＧＰＳ受信機１０の時計の誤差で
ある。
【００３７】ステップＳＴ４３では、ステップＳＴ４２
で求められた測位結果を、測位結果表示装置１５に表示
し、ステップＳＴ３１へ戻る。
で求められた測位結果を、測位結果表示装置１５に表示
し、ステップＳＴ３１へ戻る。
【００３８】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、あらかじめ定められた時間ごとに基地局に自動的に
電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることによ
り、測位精度を低下させることなく、通話回数を減少さ
せることができる。また、電話をかけるタイミング時、
移動電話器８の使用中は、使用後すぐに基地局に電話を
かけ、ＤＧＰＳ情報を得るので、測位精度の低下を抑制
できる。
ば、あらかじめ定められた時間ごとに基地局に自動的に
電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることによ
り、測位精度を低下させることなく、通話回数を減少さ
せることができる。また、電話をかけるタイミング時、
移動電話器８の使用中は、使用後すぐに基地局に電話を
かけ、ＤＧＰＳ情報を得るので、測位精度の低下を抑制
できる。
【００３９】実施の形態２．この実施の形態２によるＧ
ＰＳ航法装置の全体構成は図１に示す実施の形態１と同
じであるので図示は省略する。
ＰＳ航法装置の全体構成は図１に示す実施の形態１と同
じであるので図示は省略する。
【００４０】次に動作について説明する。図５はＲＯＭ
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ５０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ５１へ進む。
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ５０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ５１へ進む。
【００４１】ステップＳＴ５１では、ＲＡＭ１７内の走
行距離を０にし、ステップＳＴ５２へ進む。ステップＳ
Ｔ５２では、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報
により受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数
が例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断
するまで待ち、その後ステップＳＴ５３へ進む。
行距離を０にし、ステップＳＴ５２へ進む。ステップＳ
Ｔ５２では、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報
により受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数
が例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断
するまで待ち、その後ステップＳＴ５３へ進む。
【００４２】ステップＳＴ５３では、ＲＡＭ１７より記
憶情報数を読み出し、その数が０であれば、ステップＳ
Ｔ５５へ、０でなければステップＳＴ５４へ進む。ステ
ップＳＴ５４では、速度センサ２から出力される情報か
ら走行距離を求め、走行距離が所定の値以上になるまで
待ち、その後ステップＳＴ５５へ進む。
憶情報数を読み出し、その数が０であれば、ステップＳ
Ｔ５５へ、０でなければステップＳＴ５４へ進む。ステ
ップＳＴ５４では、速度センサ２から出力される情報か
ら走行距離を求め、走行距離が所定の値以上になるまで
待ち、その後ステップＳＴ５５へ進む。
【００４３】ステップＳＴ５５からステップＳＴ６２で
は、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３と同
様の処理を行い、ステップＳＴ５１へ戻る。
は、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３と同
様の処理を行い、ステップＳＴ５１へ戻る。
【００４４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、あらかじめ定められた走行距離を進むごとに基地局
に自動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得る
ことにより、測位精度を低下させることなく、通話回数
を減少させることができる。
ば、あらかじめ定められた走行距離を進むごとに基地局
に自動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得る
ことにより、測位精度を低下させることなく、通話回数
を減少させることができる。
【００４５】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、時計１、速度センサ２、走行距離算出手段３、時刻
情報記憶手段５、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状況
判定手段７、移動電話器８、移動電話器使用状況判定手
段９、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認識
手段１２、測位計算手段１４、測位結果表示装置１５は
図１と同様のものであるので、同一部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。
態３によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、時計１、速度センサ２、走行距離算出手段３、時刻
情報記憶手段５、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状況
判定手段７、移動電話器８、移動電話器使用状況判定手
段９、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認識
手段１２、測位計算手段１４、測位結果表示装置１５は
図１と同様のものであるので、同一部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。
【００４６】４は時計１、走行距離算出手段３、時刻情
報記憶手段５、ＧＰＳ受信状況判定手段７、移動電話器
使用状況判定手段９、ＤＧＰＳ受信状況判定手段２０か
らの出力される情報により電話をかけるタイミングにな
っているかどうかを判断するダイヤル可否判定手段であ
る。１３はモデム１１及びＤＧＰＳ受信機１９よりＤＧ
ＰＳ情報を取り込み記憶するＤＧＰＳ情報記憶手段、１
９は電話器以外の通信手段でＤＧＰＳ情報を取り込むＤ
ＧＰＳ受信機、２０はＤＧＰＳ受信機１９からの出力よ
り移動電話器８以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受
信できているかどうかを判断するＤＧＰＳ受信状況判定
手段である。
報記憶手段５、ＧＰＳ受信状況判定手段７、移動電話器
使用状況判定手段９、ＤＧＰＳ受信状況判定手段２０か
らの出力される情報により電話をかけるタイミングにな
っているかどうかを判断するダイヤル可否判定手段であ
る。１３はモデム１１及びＤＧＰＳ受信機１９よりＤＧ
ＰＳ情報を取り込み記憶するＤＧＰＳ情報記憶手段、１
９は電話器以外の通信手段でＤＧＰＳ情報を取り込むＤ
ＧＰＳ受信機、２０はＤＧＰＳ受信機１９からの出力よ
り移動電話器８以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受
信できているかどうかを判断するＤＧＰＳ受信状況判定
手段である。
【００４７】図７は、図６の実施の形態３の電気的接続
を示すブロック図である。図において、時計１、速度セ
ンサ２、移動電話器８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１
１、測位結果表示装置１５、マイクロコンピュータ１
６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８は図１と同様のものであ
る。ＤＧＰＳ受信機１９は図６と同様のものである。
を示すブロック図である。図において、時計１、速度セ
ンサ２、移動電話器８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１
１、測位結果表示装置１５、マイクロコンピュータ１
６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８は図１と同様のものであ
る。ＤＧＰＳ受信機１９は図６と同様のものである。
【００４８】次に動作について説明する。図８はＲＯＭ
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ７０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ７１へ進む。
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ７０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ７１へ進む。
【００４９】ステップＳＴ７１では、ＲＡＭ１７内の走
行距離を０にし、ステップＳＴ７２へ進む。ステップＳ
Ｔ７２では、ＧＰＳ受信機１０からの出力より、受信し
ているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が３個以上と
なりＧＰＳ測位が可能であると判断するまで待ち、その
後ステップＳＴ７３へ進む。
行距離を０にし、ステップＳＴ７２へ進む。ステップＳ
Ｔ７２では、ＧＰＳ受信機１０からの出力より、受信し
ているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が３個以上と
なりＧＰＳ測位が可能であると判断するまで待ち、その
後ステップＳＴ７３へ進む。
【００５０】ステップＳＴ７３では、ＤＧＰＳ受信機１
９からの出力より、移動電話器８以外の通信手段、例え
ばＦＭ多重によりＤＧＰＳ情報が受信できるかどうか判
断し、受信できると判断すれば、ステップＳＴ７４へ、
受信できないと判断すればステップＳＴ７５へ進む。
９からの出力より、移動電話器８以外の通信手段、例え
ばＦＭ多重によりＤＧＰＳ情報が受信できるかどうか判
断し、受信できると判断すれば、ステップＳＴ７４へ、
受信できないと判断すればステップＳＴ７５へ進む。
【００５１】ステップＳＴ７４では、ＤＧＰＳ受信機１
９から出力されるＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１７に記憶し、
ステップＳＴ８４へ進む。ステップＳＴ７５からステッ
プＳＴ８５では、図４のステップＳＴ３３からステップ
ＳＴ４３と同様の処理を行い、ステップＳＴ７１へ戻
る。
９から出力されるＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１７に記憶し、
ステップＳＴ８４へ進む。ステップＳＴ７５からステッ
プＳＴ８５では、図４のステップＳＴ３３からステップ
ＳＴ４３と同様の処理を行い、ステップＳＴ７１へ戻
る。
【００５２】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、電話以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受信でき
ない時に、あらかじめ定められた時間ごとに基地局に自
動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ること
により、測位精度を低下させることなく、通話回数を減
少させることができる。
ば、電話以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受信でき
ない時に、あらかじめ定められた時間ごとに基地局に自
動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ること
により、測位精度を低下させることなく、通話回数を減
少させることができる。
【００５３】実施の形態４．この実施の形態４によるＧ
ＰＳ航法装置の全体構成は図６に示す実施の形態３と同
じであるので図示は省略する。
ＰＳ航法装置の全体構成は図６に示す実施の形態３と同
じであるので図示は省略する。
【００５４】次に動作について説明する。図９はＲＯＭ
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ９０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ９１へ進む。
１８に記憶されたプログラムのフローチャートである。
ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ９０
で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ９１へ進む。
【００５５】ステップＳＴ９１では、ＲＡＭ１７内の走
行距離を０にし、ステップＳＴ９２へ進む。ステップＳ
Ｔ９２では、ＧＰＳ受信機１０からの出力より、受信し
ているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が例えば３個
以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断するまで待
ち、その後ステップＳＴ９３へ進む。
行距離を０にし、ステップＳＴ９２へ進む。ステップＳ
Ｔ９２では、ＧＰＳ受信機１０からの出力より、受信し
ているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が例えば３個
以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断するまで待
ち、その後ステップＳＴ９３へ進む。
【００５６】ステップＳＴ９３では、ＤＧＰＳ受信機１
９からの出力より、移動電話器８以外の通信手段、例え
ばＦＭ多重によりＤＧＰＳ情報が受信できるかどうか判
断し、受信できると判断すれば、ステップＳＴ９４へ、
受信できないと判断すればステップＳＴ９５へ進む。
９からの出力より、移動電話器８以外の通信手段、例え
ばＦＭ多重によりＤＧＰＳ情報が受信できるかどうか判
断し、受信できると判断すれば、ステップＳＴ９４へ、
受信できないと判断すればステップＳＴ９５へ進む。
【００５７】ステップＳＴ９４では、ＤＧＰＳ受信機１
９から出力されるＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１７に記憶し、
ステップＳＴ１０３へ進む。ステップＳＴ９５からステ
ップＳＴ１０４では、図５のステップＳＴ５３からステ
ップＳＴ６２と同様の処理を行い、ステップＳＴ９１へ
戻る。
９から出力されるＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１７に記憶し、
ステップＳＴ１０３へ進む。ステップＳＴ９５からステ
ップＳＴ１０４では、図５のステップＳＴ５３からステ
ップＳＴ６２と同様の処理を行い、ステップＳＴ９１へ
戻る。
【００５８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、電話以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受信でき
ない時に、あらかじめ定められた走行距離を進むごとに
基地局に自動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報
を得ることにより、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができる。
ば、電話以外の通信手段によりＤＧＰＳ情報が受信でき
ない時に、あらかじめ定められた走行距離を進むごとに
基地局に自動的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報
を得ることにより、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができる。
【００５９】実施の形態５．この実施の形態５によるＧ
ＰＳ航法装置の全体構成は図１に示す実施の形態１と同
じであるので図示は省略する。
ＰＳ航法装置の全体構成は図１に示す実施の形態１と同
じであるので図示は省略する。
【００６０】次に動作について説明する。図１０はＲＯ
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
１０で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ１１１へ進
む。
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
１０で、記憶情報数を０とし、ステップＳＴ１１１へ進
む。
【００６１】ステップＳＴ１１１では、走行距離を０に
し、ステップＳＴ１１２へ進む。ステップＳＴ１１２で
は、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報により、
受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が例え
ば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断するま
で待ち、その後ステップＳＴ１１３へ進む。
し、ステップＳＴ１１２へ進む。ステップＳＴ１１２で
は、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報により、
受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が例え
ば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断するま
で待ち、その後ステップＳＴ１１３へ進む。
【００６２】ステップＳＴ１１３では、ＧＰＳ受信機１
０から出力される受信情報より測位使用衛星番号を調
べ、測位使用衛星の組み合わせが変化するまで待ち、そ
の後ステップＳＴ１１４へ進む。ステップＳＴ１１４で
は、ＲＡＭ１７より記憶情報数を読み出し、その数が０
であれば、ステップＳＴ１１６へ、０でなければステッ
プＳＴ１１５へ進む。
０から出力される受信情報より測位使用衛星番号を調
べ、測位使用衛星の組み合わせが変化するまで待ち、そ
の後ステップＳＴ１１４へ進む。ステップＳＴ１１４で
は、ＲＡＭ１７より記憶情報数を読み出し、その数が０
であれば、ステップＳＴ１１６へ、０でなければステッ
プＳＴ１１５へ進む。
【００６３】ステップＳＴ１１５からステップＳＴ１２
３では、図４のステップＳＴ３５からステップＳＴ４３
と同様の処理を行い、ステップＳＴ１１１へ進む。
３では、図４のステップＳＴ３５からステップＳＴ４３
と同様の処理を行い、ステップＳＴ１１１へ進む。
【００６４】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、測位使用衛星が変化するごとに基地局に自動的に電
話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることにより、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができる。
ば、測位使用衛星が変化するごとに基地局に自動的に電
話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることにより、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができる。
【００６５】実施の形態６．図１１はこの発明の実施の
形態６によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状況判定手段７、
移動電話器８、移動電話器使用状況判定手段９、ＧＰＳ
受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認識手段１２、Ｄ
ＧＰＳ情報記憶手段１３、測位計算手段１４、測位結果
表示装置１５は図１と同様のものである。４はＧＰＳ受
信状況判定手段７、移動電話器使用状況判定手段９、マ
ップマッチング実行手段２１からの出力より電話をかけ
るタイミングになっているかどうかを判断するダイヤル
可否判定手段である。２１はマップマッチングを実行す
るマップマッチング実行手段、２２は地図情報を記憶し
ておく地図情報記憶装置である。
形態６によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状況判定手段７、
移動電話器８、移動電話器使用状況判定手段９、ＧＰＳ
受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認識手段１２、Ｄ
ＧＰＳ情報記憶手段１３、測位計算手段１４、測位結果
表示装置１５は図１と同様のものである。４はＧＰＳ受
信状況判定手段７、移動電話器使用状況判定手段９、マ
ップマッチング実行手段２１からの出力より電話をかけ
るタイミングになっているかどうかを判断するダイヤル
可否判定手段である。２１はマップマッチングを実行す
るマップマッチング実行手段、２２は地図情報を記憶し
ておく地図情報記憶装置である。
【００６６】図１２は、図１１の実施の形態６の電気的
接続を示すブロック図である。図において、移動電話器
８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、測位結果表示装置
１５、マイクロコンピュータ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ
１８は図２と同様のものである。地図情報記憶装置２２
は図１１と同様のものである。
接続を示すブロック図である。図において、移動電話器
８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、測位結果表示装置
１５、マイクロコンピュータ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ
１８は図２と同様のものである。地図情報記憶装置２２
は図１１と同様のものである。
【００６７】次に動作について説明する。図１３はＲＯ
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
３０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１３１へ進む。
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
３０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１３１へ進む。
【００６８】ステップＳＴ１３１では、地図情報記憶装
置２２から図１４に示す地図を読み出し、測位位置付近
で、ＧＰＳ受信機１０より出力される測位位置２０１の
軌跡に形状が一致する道路２０３をその地図から探し出
し、道路上に測位位置が来るような補正位置２０２を求
め（これをマップマッチングという）、ステップＳＴ１
３２へ進む。
置２２から図１４に示す地図を読み出し、測位位置付近
で、ＧＰＳ受信機１０より出力される測位位置２０１の
軌跡に形状が一致する道路２０３をその地図から探し出
し、道路上に測位位置が来るような補正位置２０２を求
め（これをマップマッチングという）、ステップＳＴ１
３２へ進む。
【００６９】ステップＳＴ１３２では、ＧＰＳ受信機１
０から出力されるＧＰＳ測位位置と、マップマッチング
により補正された補正位置との直線距離を求め、その距
離が所定距離以上であればステップＳＴ１３３へ、所定
距離以下であればステップＳＴ１３０へ進む。
０から出力されるＧＰＳ測位位置と、マップマッチング
により補正された補正位置との直線距離を求め、その距
離が所定距離以上であればステップＳＴ１３３へ、所定
距離以下であればステップＳＴ１３０へ進む。
【００７０】ステップＳＴ１３３からステップＳＴ１４
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１３０へ戻る。
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１３０へ戻る。
【００７１】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、ＧＰＳ測位位置とマップマッチングにより補正され
た補正位置との差が所定距離以上になると基地局に自動
的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることに
より、測位精度を低下させることなく、通話回数を減少
させることができる。
ば、ＧＰＳ測位位置とマップマッチングにより補正され
た補正位置との差が所定距離以上になると基地局に自動
的に電話をかけ、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることに
より、測位精度を低下させることなく、通話回数を減少
させることができる。
【００７２】実施の形態７．図１５はこの発明の実施の
形態７によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、速度センサ２、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状
況判定手段７、移動電話器８、移動電話器使用状況判定
手段９、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認
識手段１２、ＤＧＰＳ情報記憶手段１３、測位計算手段
１４、測位結果表示装置１５は図１と同様のものであ
る。
形態７によるＧＰＳ航法装置の構成図である。図におい
て、速度センサ２、自動ダイヤル手段６、ＧＰＳ受信状
況判定手段７、移動電話器８、移動電話器使用状況判定
手段９、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、ヘッダ番号認
識手段１２、ＤＧＰＳ情報記憶手段１３、測位計算手段
１４、測位結果表示装置１５は図１と同様のものであ
る。
【００７３】４はＧＰＳ受信状況判定手段７、移動電話
器使用状況判定手段９、推測航法位置検出手段２４から
出力される情報により電話をかけるタイミングになって
いるかどうかを判断するダイヤル可否判定手段である。
２３は移動体の進行方向を検出する方位センサ、２４は
速度センサ２、方位センサ２３から出力される情報によ
り移動体の初期位置からの相対位置を検出する推測航法
位置検出手段である。
器使用状況判定手段９、推測航法位置検出手段２４から
出力される情報により電話をかけるタイミングになって
いるかどうかを判断するダイヤル可否判定手段である。
２３は移動体の進行方向を検出する方位センサ、２４は
速度センサ２、方位センサ２３から出力される情報によ
り移動体の初期位置からの相対位置を検出する推測航法
位置検出手段である。
【００７４】図１６は図１５の電気的接続を示すブロッ
ク図である。図において、速度センサ２、移動電話器
８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、測位結果表示装置
１５、マイクロコンピュータ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ
１８は図２と同様のものである。方位センサ２３は図１
５と同様のものである。
ク図である。図において、速度センサ２、移動電話器
８、ＧＰＳ受信機１０、モデム１１、測位結果表示装置
１５、マイクロコンピュータ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ
１８は図２と同様のものである。方位センサ２３は図１
５と同様のものである。
【００７５】次に動作について説明する。図１７はＲＯ
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
５０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１５１へ進む。
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
５０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１５１へ進む。
【００７６】ステップＳＴ１５１では、推測航法により
相対位置を求める。ここでは、方位センサ２３として、
角速度を出力するジャイロセンサを使用した例を図１８
を用いて説明する。図１８で、２１１は移動体、２１２
は移動体２１１の重心、２１３は移動体２１１の初期位
置、２１４は移動体２１１の初期位置での重心である。
移動体の初期位置での重心２１４を原点とし、移動体２
１１の初期位置２１３における進行方向をｘ軸の正の方
向、進行方向に向かって左方向をｙ軸の正の方向とす
る。移動体２１１の初期位置及び初期方位は、例えばＧ
ＰＳ測位により求める。方位センサ２２から角速度ωが
出力され、以下の式より移動体２１１の重心２１２の初
期位置との相対位置（ｘi ，ｙi ）を求める。 θi ＝θi-1 ＋ωi Δｔ ・・・（５） ｘi ＝ｘi-1 ＋ｖcos θi ・・・（６） ｙi ＝ｙi-1 ＋ｖsin θi ・・・（７） ここで、θは移動体２１１の進行方向のｘ軸からの角
度、ｖは移動体２１１の速度、Δｔは移動体２１１の相
対位置を求める時間間隔である。その後、ステップＳＴ
１５２へ進む。
相対位置を求める。ここでは、方位センサ２３として、
角速度を出力するジャイロセンサを使用した例を図１８
を用いて説明する。図１８で、２１１は移動体、２１２
は移動体２１１の重心、２１３は移動体２１１の初期位
置、２１４は移動体２１１の初期位置での重心である。
移動体の初期位置での重心２１４を原点とし、移動体２
１１の初期位置２１３における進行方向をｘ軸の正の方
向、進行方向に向かって左方向をｙ軸の正の方向とす
る。移動体２１１の初期位置及び初期方位は、例えばＧ
ＰＳ測位により求める。方位センサ２２から角速度ωが
出力され、以下の式より移動体２１１の重心２１２の初
期位置との相対位置（ｘi ，ｙi ）を求める。 θi ＝θi-1 ＋ωi Δｔ ・・・（５） ｘi ＝ｘi-1 ＋ｖcos θi ・・・（６） ｙi ＝ｙi-1 ＋ｖsin θi ・・・（７） ここで、θは移動体２１１の進行方向のｘ軸からの角
度、ｖは移動体２１１の速度、Δｔは移動体２１１の相
対位置を求める時間間隔である。その後、ステップＳＴ
１５２へ進む。
【００７７】ステップＳＴ１５２では、ＧＰＳ受信機１
０から出力されるＧＰＳ測位位置と、推測航法により求
められた補正位置との直線距離を求め、その距離が所定
距離以上であればステップＳＴ１５３へ、所定距離以下
であればステップＳＴ１５０へ進む。
０から出力されるＧＰＳ測位位置と、推測航法により求
められた補正位置との直線距離を求め、その距離が所定
距離以上であればステップＳＴ１５３へ、所定距離以下
であればステップＳＴ１５０へ進む。
【００７８】ステップＳＴ１５３からステップＳＴ１６
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１５０へ戻る。
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１５０へ戻る。
【００７９】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、ＧＰＳ測位位置と推測航法により求められた位置と
の差が所定距離以上になると基地局に自動的に電話をか
け、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることにより、測位精
度を低下させることなく、通話回数を減少させることが
できる。
ば、ＧＰＳ測位位置と推測航法により求められた位置と
の差が所定距離以上になると基地局に自動的に電話をか
け、基地局からＤＧＰＳ情報を得ることにより、測位精
度を低下させることなく、通話回数を減少させることが
できる。
【００８０】実施の形態８．この実施の形態８によるＧ
ＰＳ航法装置の全体構成は図１１に示す実施の形態６と
同じであるので図示は省略する。
ＰＳ航法装置の全体構成は図１１に示す実施の形態６と
同じであるので図示は省略する。
【００８１】次に動作について説明する。図１９はＲＯ
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
７０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１７１へ進む。
Ｍ１８に記憶されたプログラムのフローチャートであ
る。ＧＰＳ航法装置を起動すると、まずステップＳＴ１
７０で、ＧＰＳ受信機１０から出力される受信情報によ
り、受信しているＧＰＳ衛星の個数を調べ、その個数が
例えば３個以上となりＧＰＳ測位が可能であると判断す
るまで待ち、その後ステップＳＴ１７１へ進む。
【００８２】ステップＳＴ１７１では、マップマッチン
グを行い、ステップＳＴ１７２へ進む。ステップＳＴ１
７２では、マップマッチングにより補正された補正位置
が、平行に近い角度で分岐している道路（以後、狭分岐
道路という）、あるいは複数階建道路上にあると認識す
ればステップＳＴ１７３へ、そうでなければステップＳ
Ｔ１７０へ進む。
グを行い、ステップＳＴ１７２へ進む。ステップＳＴ１
７２では、マップマッチングにより補正された補正位置
が、平行に近い角度で分岐している道路（以後、狭分岐
道路という）、あるいは複数階建道路上にあると認識す
ればステップＳＴ１７３へ、そうでなければステップＳ
Ｔ１７０へ進む。
【００８３】ステップＳＴ１７３からステップＳＴ１８
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１７０へ戻る。
０では、図４のステップＳＴ３６からステップＳＴ４３
までと同様の処理を行い、ステップＳＴ１７０へ戻る。
【００８４】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、自車位置が狭分岐道路あるいは複数階建道路上にあ
ると認識すると基地局に自動的に電話をかけ、基地局か
らＤＧＰＳ情報を得ることにより、測位精度を低下させ
ることなく、通話回数を減少させることができる。
ば、自車位置が狭分岐道路あるいは複数階建道路上にあ
ると認識すると基地局に自動的に電話をかけ、基地局か
らＤＧＰＳ情報を得ることにより、測位精度を低下させ
ることなく、通話回数を減少させることができる。
【００８５】実施の形態９．図１、図６に示す実施の形
態１、３、４において、走行距離算出手段３からの出力
が変化しなくなると、あらかじめ定められた時間が経過
した時、移動電話器８から１度電話をかけて基地局から
ＤＧＰＳ情報を得るが、以後走行距離算出手段３からの
出力が変化しない間は電話をかけず、走行距離算出手段
３からの出力が変化すると、再びあらかじめ定められた
時間毎に電話をかける。
態１、３、４において、走行距離算出手段３からの出力
が変化しなくなると、あらかじめ定められた時間が経過
した時、移動電話器８から１度電話をかけて基地局から
ＤＧＰＳ情報を得るが、以後走行距離算出手段３からの
出力が変化しない間は電話をかけず、走行距離算出手段
３からの出力が変化すると、再びあらかじめ定められた
時間毎に電話をかける。
【００８６】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、走行距離算出手段３からの出力が変化しない、つま
り、停車中は１度だけ電話をかけることにより、測位精
度を低下させることなく、通話回数を減少させることが
でき、その結果、通話料金を軽減できる。
ば、走行距離算出手段３からの出力が変化しない、つま
り、停車中は１度だけ電話をかけることにより、測位精
度を低下させることなく、通話回数を減少させることが
でき、その結果、通話料金を軽減できる。
【００８７】実施の形態１０．本来、ＤＧＰＳ情報は、
図２２に示すだけの項目があり、すべての項目を得るも
のであるが、測位位置の補正には、型番号１のＤＧＰＳ
情報補正値だけを入手できればよい。そこで、実施の形
態１０では、図１に示すヘッダ番号認識手段１２によ
り、型番号２のデルタＤＧＰＳ補正値が検出されると、
電話を切るようにしたものである。
図２２に示すだけの項目があり、すべての項目を得るも
のであるが、測位位置の補正には、型番号１のＤＧＰＳ
情報補正値だけを入手できればよい。そこで、実施の形
態１０では、図１に示すヘッダ番号認識手段１２によ
り、型番号２のデルタＤＧＰＳ補正値が検出されると、
電話を切るようにしたものである。
【００８８】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、基地局から測位位置の補正に必要な情報を得ると、
電話を切るようにしたことにより、測位精度を低下させ
ることなく、通話時間の短縮が図れる。
ば、基地局から測位位置の補正に必要な情報を得ると、
電話を切るようにしたことにより、測位精度を低下させ
ることなく、通話時間の短縮が図れる。
【００８９】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、あらかじめ定められた時間ごとに、移動電話器か
ら基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出するように構成したので、移動電話器を
用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができ、その結果、通話料金を
軽減できる効果がある。
れば、あらかじめ定められた時間ごとに、移動電話器か
ら基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出するように構成したので、移動電話器を
用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができ、その結果、通話料金を
軽減できる効果がある。
【００９０】請求項２記載の発明によれば、走行距離が
あらかじめ定めた走行距離以上になるごとに、移動電話
器から基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報
を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行な
って現在位置を算出するように構成したので、移動電話
器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることな
く、通話回数を減少させることができ、その結果、通話
料金を軽減できる効果がある。
あらかじめ定めた走行距離以上になるごとに、移動電話
器から基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報
を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行な
って現在位置を算出するように構成したので、移動電話
器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることな
く、通話回数を減少させることができ、その結果、通話
料金を軽減できる効果がある。
【００９１】請求項３記載の発明によれば、移動電話器
以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が得
られない場合に、あらかじめ定められた時間ごとに、移
動電話器から基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰ
Ｓ情報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正
を行なって現在位置を算出するように構成したので、移
動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させるこ
となく、通話回数を減少させることができ、その結果、
通話料金を軽減できる効果がある。
以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が得
られない場合に、あらかじめ定められた時間ごとに、移
動電話器から基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰ
Ｓ情報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正
を行なって現在位置を算出するように構成したので、移
動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させるこ
となく、通話回数を減少させることができ、その結果、
通話料金を軽減できる効果がある。
【００９２】請求項４記載の発明によれば、移動電話器
以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が得
られない場合に、走行距離があらかじめ定めた走行距離
以上になるごとに、移動電話器から基地局に電話をか
け、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
ように構成したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができ、その結果、通話料金を軽減できる効果があ
る。
以外の通信手段によって基地局からのＤＧＰＳ情報が得
られない場合に、走行距離があらかじめ定めた走行距離
以上になるごとに、移動電話器から基地局に電話をか
け、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
ように構成したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができ、その結果、通話料金を軽減できる効果があ
る。
【００９３】請求項５記載の発明によれば、測位使用Ｇ
ＰＳ衛星の組み合わせが変化するたびに、移動電話器か
ら基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出するように構成したので、移動電話器を
用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができ、その結果、通話料金を
軽減できる効果がある。
ＰＳ衛星の組み合わせが変化するたびに、移動電話器か
ら基地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用
いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって
現在位置を算出するように構成したので、移動電話器を
用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通
話回数を減少させることができ、その結果、通話料金を
軽減できる効果がある。
【００９４】請求項６記載の発明によれば、マップマッ
チングによる位置とＧＰＳ測位による位置との差があら
かじめ定められた距離以上になると、移動電話器から基
地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて
ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在
位置を算出するように構成したので、移動電話器を用い
たＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話回
数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽減
できる効果がある。
チングによる位置とＧＰＳ測位による位置との差があら
かじめ定められた距離以上になると、移動電話器から基
地局に電話をかけ、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて
ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在
位置を算出するように構成したので、移動電話器を用い
たＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話回
数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽減
できる効果がある。
【００９５】請求項７記載の発明によれば、推測航法測
位位置とＧＰＳ測位位置との差があらかじめ定められた
距離以上になると、移動電話器から基地局に電話をか
け、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
ように構成したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができ、その結果、通話料金を軽減できる効果があ
る。
位位置とＧＰＳ測位位置との差があらかじめ定められた
距離以上になると、移動電話器から基地局に電話をか
け、基地局からのＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で
測位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する
ように構成したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、
測位精度を低下させることなく、通話回数を減少させる
ことができ、その結果、通話料金を軽減できる効果があ
る。
【００９６】請求項８記載の発明によれば、移動体停止
中は、移動電話器により基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するのは１度だけに構成したので、移動電話器を用い
たＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話回
数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽減
できる効果がある。
中は、移動電話器により基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するのは１度だけに構成したので、移動電話器を用い
たＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話回
数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽減
できる効果がある。
【００９７】請求項９記載の発明によれば、マップマッ
チングとＧＰＳ測位とを組み合わせて位置を求め、狭分
岐道路又は、複数階建道路を走行していると認識する
と、移動電話器から基地局に電話をかけ、基地局からの
ＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置
の補正を行なって現在位置を算出するように構成したの
で、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下さ
せることなく、通話回数を減少させることができ、その
結果、通話料金を軽減できる効果がある。
チングとＧＰＳ測位とを組み合わせて位置を求め、狭分
岐道路又は、複数階建道路を走行していると認識する
と、移動電話器から基地局に電話をかけ、基地局からの
ＤＧＰＳ情報を用いてＧＰＳ受信機で測位した測位位置
の補正を行なって現在位置を算出するように構成したの
で、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を低下さ
せることなく、通話回数を減少させることができ、その
結果、通話料金を軽減できる効果がある。
【００９８】請求項１０記載の発明によれば、基地局か
らのＤＧＰＳ情報内の測位補正情報のみを得ると、自動
的に電話が切れるように構成したので、移動電話器を用
いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話
回数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽
減できる効果がある。
らのＤＧＰＳ情報内の測位補正情報のみを得ると、自動
的に電話が切れるように構成したので、移動電話器を用
いたＤＧＰＳで、測位精度を低下させることなく、通話
回数を減少させることができ、その結果、通話料金を軽
減できる効果がある。
【００９９】請求項１１記載の発明によれば、基地局に
電話をかけるタイミングの時、移動電話器を使用中の場
合、その使用後すぐに基地局に電話をかけるように構成
したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を
低下させることなく、通話回数を減少させることがで
き、その結果、通話料金を軽減できる効果がある。
電話をかけるタイミングの時、移動電話器を使用中の場
合、その使用後すぐに基地局に電話をかけるように構成
したので、移動電話器を用いたＤＧＰＳで、測位精度を
低下させることなく、通話回数を減少させることがで
き、その結果、通話料金を軽減できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１，２，５によるＧＰ
Ｓ航法装置の全体構成図である。
Ｓ航法装置の全体構成図である。
【図２】 図１に示す実施の形態１，２，５のＧＰＳ航
法装置の電気的接続を示すブロック図である。
法装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】 図１に示す実施の形態１，２，５のＧＰＳ航
法装置における記憶装置内のデータ格納図である。
法装置における記憶装置内のデータ格納図である。
【図４】 実施の形態１の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図５】 実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図６】 この発明の実施の形態３，４によるＧＰＳ航
法装置の全体構成図である。
法装置の全体構成図である。
【図７】 図６に示す実施の形態３，４によるＧＰＳ航
法装置の電気的接続を示すブロック図である。
法装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図８】 実施の形態３の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図９】 実施の形態４の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図１０】 実施の形態５の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】 この発明の実施の形態６，８によるＧＰＳ
航法装置の全体構成図である。
航法装置の全体構成図である。
【図１２】 図１１に示す実施の形態６，８によるＧＰ
Ｓ航法装置の電気的接続を示すブロック図である。
Ｓ航法装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図１３】 実施の形態６の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１４】 マップマッチングによる補正位置の説明図
である。
である。
【図１５】 実施の形態７におけるＧＰＳ航法装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図１６】 実施の形態７によるＧＰＳ航法装置の電気
的接続を示すブロック図である。
的接続を示すブロック図である。
【図１７】 実施の形態７の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１８】 推測航法の際の座標の取り方を示す図であ
る。
る。
【図１９】 実施の形態８の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図２０】 ＤＧＰＳのシステム構成図である。
【図２１】 ＲＴＣＭ１０４勧告のディファレンシャル
メッセージのメッセージヘッダを示す図である。
メッセージのメッセージヘッダを示す図である。
【図２２】 ＲＴＣＭ１０４勧告のディファレンシャル
メッセージのメッセージ内容を示す図である。
メッセージのメッセージ内容を示す図である。
２ 速度センサ、６ 自動ダイヤル手段、８ 移動電話
器、１０ ＧＰＳ受信機、２１ マップマッチング実行
手段、２３ 方位センサ、２４ 推測航法位置検出手
段、１９１，１９２，１９３，１９４ ＧＰＳ衛星、１
９５ 基地局。
器、１０ ＧＰＳ受信機、２１ マップマッチング実行
手段、２３ 方位センサ、２４ 推測航法位置検出手
段、１９１，１９２，１９３，１９４ ＧＰＳ衛星、１
９５ 基地局。
Claims (11)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、あらかじめ定められた時間
ごとに、前記移動電話器から前記基地局に電話をかける
自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受信した前記基
地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測
位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する測
位計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、速度センサから出力される
情報から走行距離を求める走行距離算出手段と、前記求
められた走行距離があらかじめ定めた走行距離以上にな
るごとに、前記移動電話器から前記基地局に電話をかけ
る自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受信した基地
局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位
した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する測位
計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項３】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、前記移動電話器以外の通信
手段を用いて基地局からのＤＧＰＳ情報を受信するＤＧ
ＰＳ受信機と、前記移動電話器以外の通信手段によって
基地局からのＤＧＰＳ情報が得られない場合に、あらか
じめ定められた時間ごとに、前記移動電話器から前記基
地局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話
器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記Ｇ
ＰＳ受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位
置を算出する測位計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項４】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、前記移動電話器以外の通信
手段を用いて基地局からのＤＧＰＳ情報を受信するＤＧ
ＰＳ受信機と、速度センサの出力から走行距離を求める
走行距離算出手段と、移動電話器以外の通信手段によっ
て基地局からのＤＧＰＳ情報が得られない場合に、前記
求められた走行距離があらかじめ定めた走行距離以上に
なるごとに、前記移動電話器から前記基地局に電話をか
ける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で受信した基
地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測
位した測位位置の補正を行なって現在位置を算出する測
位計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項５】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、測位使用ＧＰＳ衛星の組み
合わせが変化するたびに前記移動電話器から前記基地局
に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器で
受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰＳ
受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置を
算出する測位計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項６】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を得
るための移動電話器と、地図情報と測位位置のマップマ
ッチングを実行するマップマッチング実行手段と、マッ
プマッチングによる位置とＧＰＳ測位による位置との差
があらかじめ定められた距離以上になると、前記移動電
話器から前記基地局に電話をかける自動ダイヤル手段
と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰＳ情
報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の補正
を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備えた
ＧＰＳ航法装置。 - 【請求項７】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位を
行なうＧＰＳ受信機と、基地局からのＤＧＰＳ情報を受
信するための移動電話器と、速度センサと方位センサか
らの出力に基づいて推測航法により位置を求める推測航
法位置検出手段と、推測航法測位位置とＧＰＳ測位位置
との差があらかじめ定められた距離以上になると、前記
移動電話器から前記基地局に電話をかける自動ダイヤル
手段と、前記移動電話器で受信した基地局からのＤＧＰ
Ｓ情報を用いて前記ＧＰＳ受信機で測位した測位位置の
補正を行なって現在位置を算出する測位計算手段とを備
えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項８】 移動体停止中は、移動電話器により基地
局からのＤＧＰＳ情報を受信するのは１度だけとし、あ
とは移動電話器をかけるタイミングになっても通話しな
いことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５、請
求項６、請求項７のうちのいずれか１項記載のＧＰＳ航
法装置。 - 【請求項９】 衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機
と、移動電話器と、地図情報記憶装置と、地図情報と測
位位置のマップマッチングを実行するマップマッチング
実行手段と、マップマッチングとＧＰＳ測位とを組み合
わせて位置を求め、狭分岐道路又は、複数階建道路を走
行していると認識すると、前記移動電話器から前記基地
局に電話をかける自動ダイヤル手段と、前記移動電話器
で受信した基地局からのＤＧＰＳ情報を用いて前記ＧＰ
Ｓ受信機で測位した測位位置の補正を行なって現在位置
を算出する測位計算手段とを備えたＧＰＳ航法装置。 - 【請求項１０】 電話をかけて基地局からＤＧＰＳ情報
内の測位補正情報のみを得ると、自動的に通話が切れる
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれ
か１項記載のＧＰＳ航法装置。 - 【請求項１１】 電話をかけるタイミング時、移動電話
器を使用中の場合、使用後すぐに前記移動電話器から基
地局に電話をかけ、ＤＧＰＳ情報を得ることを特徴とす
る請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載のＧ
ＰＳ航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7415497A JPH10268027A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Ｇｐｓ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7415497A JPH10268027A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Ｇｐｓ航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268027A true JPH10268027A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13538966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7415497A Pending JPH10268027A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Ｇｐｓ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10268027A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025479A1 (de) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum aufbauen einer datenverbindung zwischen einer domotik-anlage und einem datenendgerät |
| JP2004184380A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Fujitsu Ltd | 補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム |
| JP2004297135A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 携帯型ｔｖ端末装置 |
| JP2017003395A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 富士重工業株式会社 | 車両の測位システム |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP7415497A patent/JPH10268027A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025479A1 (de) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum aufbauen einer datenverbindung zwischen einer domotik-anlage und einem datenendgerät |
| JP2004184380A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Fujitsu Ltd | 補正情報取得装置及び補正情報取得方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム |
| JP2004297135A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 携帯型ｔｖ端末装置 |
| JP2017003395A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 富士重工業株式会社 | 車両の測位システム |
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