JPH10262945A - 磁気共鳴観測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ確実に静磁場に対してＮＭＲ計測用
コイルの向きを直交させる。 【解決手段】 ＮＭＲ計測用アンテナ装置２１は、ＮＭ
Ｒ計測用コイル２２を形成し整合回路２３及び後述する
レーザ光を受光し光電変換する複数の光電変換セルより
なる光電変換素子２４を備えた回路基板２５からなり、
この回路基板２５では、励起した生体の核からの所定の
周波数のＮＭＲ信号をＮＭＲ計測用コイル２２で受信し
整合回路２３を介して同軸ケーブル２６によりＭＲＩ装
置に出力するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気共鳴観測装置、
更に詳しくはＮＭＲ計測用コイルの向き検出部分に特徴
のある磁気共鳴観測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、核磁気共鳴（以下、ＮＭＲと略記
する）現象を利用した非侵襲的な人体の診断方法が発展
してきた。例えば、前記ＮＭＲ現象を利用した核磁気共
鳴映像法（以下、ＭＲＩと略記する）では、人体を磁場
中に置き、所定の周波数の高周波（磁場）を与え、人体
内のスピンを持つ核を励起し、この励起した核からの所
定の周波数のＮＭＲ信号を検出してコンピュータで処理
することにより人体の断層像を得ている。このＭＲＩに
よって得られる断層像は癌等の診断に対して極めて有用
である。すなわち、一般に、癌細胞と正常細胞とから得
られるＮＭＲ信号は、互いに緩和時間が異なることが知
られており、この緩和時間を計測することにより癌か否
かの診断が可能になる。

【０００３】従来より、内視鏡観察時において視覚的に
異変箇所を発見した際に、この異変箇所が例えば悪性の
ものであるか否かをある程度判断したいという要望があ
るが、このような要望に対して、前記ＭＲＩを併用した
場合には視覚的に異常と認められた箇所と断層像との対
応づけが難しいという問題点がある。

【０００４】そこで、例えば特公平３−５１７４号公報
に示されるように、体腔内に挿入される内視鏡の先端内
にＮＭＲ計測用コイルを設けることで、異変箇所が例え
ば悪性のものであるか否かを判断できるＮＭＲ計測用ア
ンテナ装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡先端内のＮＭＲ
計測用コイルによりＮＭＲ計測を行う場合、被検体をＭ
ＲＩ装置によって生じる静磁場内に置き、被検体の体腔
内に挿入したＮＭＲ計測用コイルにＭＲＩ装置より所定
の周波数の高周波信号を送出し、ＮＭＲ計測用コイルか
ら被検体に高周波磁場を出力するが、正確なＮＭＲ計測
を行うためには、ＮＭＲ計測用コイルを静磁場の方向に
直交させる必要がある。

【０００６】しかしながら、例えば特公平３−５１７４
号公報のような従来技術では、術者がＮＭＲ計測用コイ
ルの向きを検知することができず、術者の湾曲操作にの
み依存した状態でＮＭＲ計測用コイルの向きが決定され
ＮＭＲ計測が行われているため、所望のレベルのＮＭＲ
信号が得られない、あるいはＮＭＲ計測に時間を要する
といった問題がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単かつ確実に静磁場に対してＮＭＲ計測用コ
イルの向きを直交させることのできる磁気共鳴観測装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気共鳴観測装
置は、体内に挿入可能な細管と、前記細管の先端に配置
され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を受信する
ＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受信手段
と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備えた磁気
共鳴観測装置において、前記静磁場と光軸が直交し、か
つ、体内を通過可能な波長のレーザ光を供給するレーザ
光供給手段を備え、前記磁気共鳴信号受信手段の近傍
に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置され、前記
レーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換手段
を設けて構成される。

【０００９】本発明の磁気共鳴観測装置では、前記磁気
共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段
と平行に配置された前記光電変換手段が前記レーザ光を
受光し前記光電変換信号を出力することで、静磁場とＮ
ＭＲ計測用アンテナとの位置関係を術者に認識させるこ
とにより、簡単かつ確実に静磁場に対するＮＭＲ計測用
アンテナ（ＮＭＲ計測用コイル）の向きを術者がほぼ直
交させることを可能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１１】図１ないし図１４は本発明の一実施の形態
に係わり、図１はＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた軟
性内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１の変形例とし
てのＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた硬性内視鏡の構
成を示す構成図、図３は図１の軟性内視鏡に設けられる
ＮＭＲ計測用アンテナ装置の構成を示す構成図、図４は
図３の光電変換素子の構成を示す構成図、図５は図３の
ＮＭＲ計測用アンテナ装置の軟性内視鏡での配置を示す
図、図６は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の変形例の
軟性内視鏡での配置を示す図、図７は図１の軟性内視鏡
の湾曲機構を示す図、図８は図７の湾曲ワイヤを固定す
るワイヤ固定部材を説明する第１の説明図、図９は図７
の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第２
の説明図、図１０は図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ
固定部材を説明する第３の説明図、図１１は図７の湾曲
ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第４の説明
図、図１２は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を
説明する第１の説明図、図１３は図３のＮＭＲ計測用ア
ンテナ装置の作用を説明する第２の説明図、図１４は図
３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第３の
説明図である。

【００１２】（構成）本実施の形態のＮＭＲ計測用アン
テナ装置を備えた内視鏡、例えば軟性内視鏡１は、図１
に示すように、体腔内に挿入する軟性な挿入部２と、こ
の挿入部２の基端に設けられ各種操作を行う操作部３
と、操作部３の側方より延出し先端に図示しない光源装
置に接続されるコネクタ４を備えたユニバーサルコード
５と、ユニバーサルコード５より供給された照明光によ
り得られた内視鏡像を挿入部２内に設けられたイメージ
ガイド（図示せず）により伝送し内視鏡像を観察する操
作部３に設けられた接眼部６とから構成される。

【００１３】軟性内視鏡１の挿入部２は、先端より先端
硬質部７、後述するＮＭＲ計測用アンテナ装置を内蔵し
バルーン８を装着する硬質なバルーン装着部９、湾曲可
能な湾曲部１０及び軟性な軟性細管１１とからなり、操
作部３には湾曲部１０を湾曲させる湾曲操作ノブ１２が
設けられている。

【００１４】また、シリコンゴムあるいはラテックスか
らなる円筒状のバルーン８の内径は挿入部２のバルーン
装着部９の外径より小さくなっていて、バルーン８の弾
性によりバルーン装着部９に固定され、バルーン装着部
９の側面に設けられた開口１３に連通した挿入部２内に
挿通されている図示しない送気管路からの送気によりバ
ルーン８が膨張し体壁とバルーン装着部９とを所定の間
隔に保ってＮＭＲ計測用アンテナ装置を押し当てて、正
確なＮＭＲ計測を行うようになっている。

【００１５】なお、バルーン２を装着する内視鏡は、上
記軟性内視鏡１に限らず、硬性内視鏡でもよい。すなわ
ち、図２に示すように、体腔内に挿入する硬性な挿入部
２ａと、この挿入部の基端に設けられ各種操作を行う操
作部３と、操作部３の側方より延出し先端に図示しない
光源装置に接続されるコネクタ４を備えたユニバーサル
コード５と、ユニバーサルコード５より供給された照明
光により得られた内視鏡像を挿入部２ａ内に設けられた
リレーレンズ（図示せず）により伝送し内視鏡像を観察
する操作部３に設けられた接眼部６とから構成される硬
性内視鏡５ａでもよい。ここで、この挿入部２ａは、先
端より先端硬質部７、バルーン８を装着する硬質なバル
ーン装着部９、湾曲可能な湾曲部１０及び硬性な硬性細
管１１ａとからなり、操作部３には湾曲部１０を湾曲さ
せる湾曲操作ノブ１２が設けられている。

【００１６】図３に示すように、バルーン装着部９に内
蔵されるＮＭＲ計測用アンテナ装置２１は、ＮＭＲ計測
用コイル２２を形成し整合回路２３及び後述するレーザ
光を受光し光電変換する複数の光電変換セル２４ａ（図
４参照）よりなる光電変換素子２４を備えた回路基板２
５からなり、この回路基板２５では、励起した生体の核
からの所定の周波数のＮＭＲ信号をＮＭＲ計測用コイル
２２で受信し整合回路２３を介して同軸ケーブル２６に
よりＭＲＩ装置（図示せず）に出力するようになってい
る。ここで、ＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向き及び
光電変換素子２４の光入射向きは同軸ケーブル２６の長
手軸方向に対して直角になっている。

【００１７】また、回路基板２５には光電変換素子２４
からの光電変換信号を出力する信号ケーブル２７が接続
されている。さらに回路基板２５においては、光電変換
素子２４の側面を覆うように光遮蔽部材２８が設けら
れ、後述するように、入射するレーザ光が光電変換素子
２４の受光面に対して垂直のとき光電変換素子２４の出
力が最大になるように構成されている。

【００１８】そして、ＮＭＲ計測用アンテナ装置２１
は、図５に示すように、レーザ光を入射する入射窓２９
を光電変換素子２４の受光面に対して垂直な側壁に設け
た前記バルーン装着部９内に配置される。なお、図５に
おいては前記バルーン装着部９内の内蔵物としてＮＭＲ
計測用アンテナ装置２１とライトガイド３０のみを図示
しているが、上述したように、イメージガイドや送気管
路、処置具を挿通する処置具チャンネル等が内蔵物とし
て配設されているが、ライトガイドを含めなくてもよ
い。

【００１９】なお、図６に示すように、ＮＭＲ計測用ア
ンテナ装置２１においては、ＮＭＲ計測用コイル２２と
光電変換素子２４とを分離して設けてもよい。このよう
に分離することで光電変換素子２４での光電変換信号が
ノイズとしてＮＭＲ計測用コイル２２に取り込まれるこ
とが防止できる。

【００２０】ところで、湾曲部１３は、図７に示すよう
に、複数の湾曲管３１からなり、この複数の湾曲管３１
を湾曲ワイヤ３２を介して湾曲操作ノブ１２に嵌合した
チェーン３３に固定し湾曲操作ノブ１２によりチェーン
３３及び湾曲ワイヤ３２を動かし湾曲操作する。通常の
内視鏡の場合、湾曲ワイヤは半田付けが可能なＳＵＳワ
イヤとすることができるが、ＮＭＲ計測下で使用する軟
性内視鏡１では、湾曲ワイヤ３２は弱磁性ワイヤとして
例えばタングステンワイヤを用いる必要がある。しか
し、タングステンワイヤは半田付け、ロー付け等ができ
ないため、本実施の形態では、以下のようにタングステ
ンワイヤからなる湾曲ワイヤ３２をチェーン３３に固定
している。

【００２１】すなわち、図８に示すように、湾曲ワイヤ
３２を固定するワイヤ固定部材３５は、ワイヤ固定部品
３６と、ワイヤ固定受け部品３７とからなり、ワイヤ固
定部品３６は、長手軸方向の中心に湾曲ワイヤ３２を挿
通する湾曲ワイヤ３２の外径よりわずかに大きい内径の
中空孔（図９参照）が設けられ、先端には切り込みによ
りテーパ部３８が形成され、側面外表には雄ネジ部３９
が設けられている。また、ワイヤ固定部品３６の頭部に
はすり割り（または平行な２面）は設けられ、このすり
割りにより雄ネジ部３９を回転させるようになってい
る。

【００２２】一方、ワイヤ固定受け部品３７は、ワイヤ
固定部材３５が内挿されるように中空構造になってお
り、内部にはワイヤ固定部品３６の雄ネジ部３９と螺合
する雌ネジ部４０が形成され、この雄ネジ部３９と雌ネ
ジ部４０との螺合によりワイヤ固定部材３５がワイヤ固
定受け部品３７に内挿された際にワイヤ固定部品３６の
テーパ部３８が中心軸方向に狭まるようにワイヤ固定受
け部品３７の先端にテーパ部４１が設けられている。

【００２３】つまり、ワイヤ固定部品３６とワイヤ固定
受け部品３７との装着時の図８のＡ−Ａ線断面である図
９に示すように、ワイヤ固定部材３５の中空孔４２に湾
曲ワイヤ３２を内挿しその基端側を接着剤４３により固
定し、雄ネジ部３９と雌ネジ部４０の螺合によりワイヤ
固定部材３５をワイヤ固定受け部品３７に内挿すると、
テーパ部３８、４１によりワイヤ固定部品３６のテーパ
部３８が中心軸方向に狭まり、湾曲ワイヤ３２がかしめ
られ固定される。

【００２４】そして、図１０（ａ）に示すように、この
状態のワイヤ固定部材３５をクランプ部品４４内に装着
し（図１０（ｂ）は図１０（ａ）を上方から見た図）、
図１１に示すように、クランプ部品４４の基端側に設け
られたチェーン装着孔４５にチェーン３３を装着するこ
とで、タングステンワイヤからなる湾曲ワイヤ３２をチ
ェーン３３を強固に固定している。

【００２５】（作用）図１２に示すように、ＭＲＩ装置
５１では、被検体である患者５２を図中ｘ軸方向の静磁
場に対して平行に置くと共に、この患者５２に対して図
中ｙ軸及びｚ軸方向より体内組織を透過する例えば波長
８３０ｎｍのレーザ光をレーザ装置５３、５４より照射
する（図１３参照）。

【００２６】このような状態で、患者５２の体腔内、例
えば胃等に軟性内視鏡１の挿入部２を挿入することで、
バルーン装着部９に内蔵されるＮＭＲ計測用アンテナ装
置２１の光電変換素子２４にレーザ装置５３、５４から
のレーザ光が照射されることになる。

【００２７】そして、光電変換素子２４の側面を覆う光
遮蔽部材２８により、図１２に示すように、入射するレ
ーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して垂直のと
き、光電変換素子２４がレーザ光を受ける受光面積Ｓ0
が最大となり（図１４（ａ））、入射するレーザ光が光
電変換素子２４の受光面に対して傾くとその受光面積Ｓ
1はＳ0＞Ｓ1となり（図１４（ｂ））、さらにレーザ光
が光電変換素子２４の受光面に対して傾くにつれその受
光面積Ｓ2はＳ1＞Ｓ2となって（図１４（ｃ））、入射
するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して平行
になるとレーザ光を受ける受光面積Ｓは０となる（図１
４（ｄ）））。

【００２８】この結果、光電変換素子２４からの光電変
換信号のレベルは、入射するレーザ光が光電変換素子２
４の受光面に対して垂直のときが最大となり、このとき
ＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向きがｘ軸方向の静磁
場（図１２参照）に対して直角な向きになる。

【００２９】したがって、湾曲操作ノブ１２を操作し湾
曲部１３を湾曲させ、信号ケーブル２７を介して光電変
換素子２４からの光電変換信号を検知することで、光電
変換素子２４からの光電変換信号のレベルが最大にする
ことで、ＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向きを静磁場
に対して直角な向きに位置させる。

【００３０】そして、上記状態で、ＮＭＲ計測用コイル
２２より所定の周波数の高周波磁場を送出して、励起し
た生体の核からの所定の周波数のＮＭＲ信号を再びＮＭ
Ｒ計測用コイル２２で受信し、このＮＭＲ信号を整合回
路２３を介して同軸ケーブル２６によりＭＲＩ装置５１
へ送って演算処理することにより、断層像を得る。これ
により、内視鏡による光学的な観察とＭＲＩによる断層
像の診断とを行うことができる。

【００３１】ここで、ＭＲＩによる断層像の生成は、公
知の手段で行うことができる。すなわち、患者５２（被
検体）をＭＲＩ装置５１によって生じる静磁場内に置
き、被検体からのＮＭＲ信号をＮＭＲ計測用コイル２２
で受信し、同軸ケーブル２６を介してＭＲＩ装置５１へ
送る。ＭＲＩ装置５１では、前記ＮＭＲ信号を演算処理
することによって緩和時間等の情報（ＮＭＲパラメー
タ）を検出し、断層像を生成する。正常組織と癌等の異
常組織とでは得られるＮＭＲ信号の緩和時間が異なるた
め、断層像を基に粘膜下深部の異常部位を検出すること
ができる。

【００３２】（効果）このように本実施の形態では、Ｎ
ＭＲ計測用コイル２２の受信向きと同じ向きの入射方向
の受光面を有する光電変換素子２４をＮＭＲ計測用コイ
ル２２を形成した回路基板２５上に設けているので、光
電変換素子２４からの光電変換信号を信号ケーブル２７
を介して検知し、その光電変換信号のレベルが最大にな
るように湾曲操作ノブ１２を操作し湾曲部１３を湾曲さ
せることで、確実にＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向
きを静磁場に対して直角な向きに位置させることがで
き、所望のレベルのＮＭＲ信号を得ることができ、安定
かつ迅速なＮＭＲ計測が可能となる。

【００３３】ところで、近年、マイクロマシン技術の進
歩により、生体内にマイクロマシンを導入しこのマイク
ロマシンにより例えば病変部を切開あるいは臓器サンプ
ルの回収といったことを可能とする技術が種々提案され
ている。

【００３４】しかしながら、生体内に導入したマイクロ
マシンに対して、活動に必要なエネルギを供給する必要
があるが、従来は例えば電池等により予めエネルギを備
えさせたり、磁気的エネルギを外部から供給したりして
いるが、電池等によるエネルギ供給はマイクロマシンに
求められる大きさが実現できないといった問題や、磁気
的エネルギの供給では単に機械的な運動エネルギの供給
にとどまるため、病変部を切開あるいは臓器サンプルの
回収等の高度な制御を行わせることができないといった
問題がある。

【００３５】そこで、図１５に示すように、可動部６０
により自走するカプセル型手術装置である自走型マイク
ロマシン６１の上面外表に光電変換素子２４を設け、Ｍ
ＲＩ装置５１のレーザ装置５３、５４から光電変換素子
２４にレーザ光を照射する（図１２参照）。これによ
り、生体内に導入した自走型マイクロマシン６１は、図
１６に示すように、光電変換素子２４によりレーザ装置
５３、５４からレーザ光を光電変換することで、光エネ
ルギから電気エネルギを得、リンク部６２により可動自
在に結合された剛体部６３の先端に設けられた把持部６
４による病変部を切開あるいは臓器サンプルの回収等の
高度な制御が可能となる。

【００３６】なお、図１７に示すように、自走型マイク
ロマシン６１の上面外表に光電変換素子２４の他にＭＲ
Ｉ造影剤６５を設けても良く、これにより、ＭＲＩ装置
５１の外部ＮＭＲ計測用コイル６６により自走型マイク
ロマシン６１の位置を検知することが可能となる。

【００３７】一方、本実施の形態のように、ＭＲＩ装置
５１による断層像によって異変箇所が例えば悪性のもの
であるか否かをある程度判断できるが、正確に判断する
ためには異変箇所の組織を回収し組織分析を行う必要が
ある。

【００３８】そこで、次に組織回収に適したＮＭＲ計測
用内視鏡について説明する。図１８に示すように、組織
回収に適したＮＭＲ計測用内視鏡７１は、同軸ケーブル
２６に接続されたＮＭＲ計測用コイル２２を内部に備え
た先端チップ７２を蝶番７３を介して湾曲部１３の先端
側に蝶番７３を中心に回転自在に取り付けられている。
この先端チップ７２の蝶番７３の前方には挿入部２のシ
ース７４内を挿通しているワイヤ７５の先端が強固に固
定されている。このワイヤ７５の操作により先端チップ
７２を蝶番７３を中心に回転させることができる。

【００３９】挿入部２内に設けられている処置具チャン
ネル７５は、先端チップ７２と湾曲部の接続端面が密閉
している状態では、先端チップ７２に設けられた側方チ
ャンネル７６に連通しており、食道や十二指腸等の狭い
管腔臓器７７においては、処置具チャンネル７５内を挿
通した細長な中空針７８を側方チャンネル７６によりそ
の先端を側方に導き、ＮＭＲ計測用コイル２２により得
られた断層像に基づく管腔臓器７７の体壁内の病変部７
９に中空針７８の先端を突き刺し、中空針７８の先端よ
り病変部７９の組織を吸引して回収する。

【００４０】また、図１９に示すように、胃等のように
広くでかつ体壁が硬い管腔臓器８１では、ワイヤ７５を
操作し、先端チップ７２を蝶番７３を中心に回転させＬ
字形状にする。これにより処置具チャンネル７５内を挿
通した細長な中空針７８を湾曲部１３より突出させ、Ｎ
ＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管
腔臓器８１の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を
突き刺し、中空針７８の先端より病変部７９の組織を吸
引して回収する。

【００４１】図１８及び図１９に示したＮＭＲ計測用内
視鏡７１では、狭い管腔臓器７７においては先端チップ
７２に設けられた側方チャンネル７６により簡単にＮＭ
Ｒ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管腔
臓器７７の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を突
き刺し、また広くでかつ体壁が硬い管腔臓器８１におい
てはワイヤ７５を操作し先端チップ７２を蝶番７３を中
心に回転させ中空針７８を湾曲部１３より突出させてＮ
ＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管
腔臓器８１の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を
突き刺すことができるので、簡単な操作により確実に病
変部の組織を回収することができる。

【００４２】［付記］ （付記項１） 体内に挿入可能な細管と、前記細管の先
端に配置され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を
受信するＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受
信手段と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備え
た磁気共鳴観測装置において、前記静磁場と光軸が直交
し、かつ、体内を通過可能な波長のレーザ光を供給する
レーザ光供給手段を備え、前記磁気共鳴信号受信手段の
近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置され、
前記レーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換
手段を設けたことを特徴とする磁気共鳴観測装置。

【００４３】（付記項２） 前記光電変換手段は、前記
レーザ光を入射する窓部を有することを特徴とする付記
項１に記載の磁気共鳴観測装置。

【００４４】（付記項３） 前記光電変換手段は、周囲
に前記レーザ光を受光する受光面に対して直交する光遮
蔽手段を有することを特徴とする付記項２に記載の磁気
共鳴観測装置。

【００４５】（付記項４） 磁気共鳴観測装置と併用可
能で、体内に導入可能なマイクロマシンにおいて、体内
を通過可能な波長のレーザ光を受光し光電変換信号を出
力する光電変換手段を備えたことを特徴とするマイクロ
マシン。

【００４６】（付記項５） 先端部を湾曲させるワイヤ
を固定するワイヤ固定手段を有する医療用プローブにお
いて、前記ワイヤ固定手段がすり割りまたは平行な２面
を有するヘッド部と、中央部外周に設けられた雄ねじ部
と、中心軸周りに形成された前記ワイヤを挿通する中空
部と、前記ヘッド部に対して他端側の中空部の内面に形
成された第１のテーパ部とからなる第１の部品と前記第
１の部品の前記雄ねじ部と螺合し前記第１の部品を内挿
する雌ねじ部と、前記第１のテーパ部を前記中心軸方向
に押圧変形させる第２のテーパ部からなる第２の部品と
から構成されることを特徴とする医療用プローブ。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気共鳴観
測装置によれば、磁気共鳴信号受信手段の近傍に、磁気
共鳴信号受信手段と平行に配置された光電変換手段がレ
ーザ光を受光し光電変換信号を出力するので、静磁場と
ＮＭＲ計測用アンテナとの位置関係を術者に認識させる
ことができ、簡単かつ確実に静磁場に対するＮＭＲ計測
用アンテナ（ＮＭＲ計測用コイル）の向きを術者がほぼ
直交させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るＮＭＲ計測用アン
テナ装置を備えた軟性内視鏡の構成を示す構成図

【図２】図１の変形例としてのＮＭＲ計測用アンテナ装
置を備えた硬性内視鏡の構成を示す構成図

【図３】図１の軟性内視鏡に設けられるＮＭＲ計測用ア
ンテナ装置の構成を示す構成図

【図４】図３の光電変換素子の構成を示す構成図

【図５】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の軟性内視鏡
での配置を示す図

【図６】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の変形例の軟
性内視鏡での配置を示す図

【図７】図１の軟性内視鏡の湾曲機構を示す図

【図８】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を
説明する第１の説明図

【図９】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を
説明する第２の説明図

【図１０】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材
を説明する第３の説明図

【図１１】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材
を説明する第４の説明図

【図１２】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説
明する第１の説明図

【図１３】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説
明する第２の説明図

【図１４】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説
明する第３の説明図

【図１５】自走するカプセル型手術装置である自走型マ
イクロマシンの構成を示す構成図

【図１６】図１５の自走型マイクロマシンの作用を説明
する説明図

【図１７】図１５の自走型マイクロマシンの変形例を示
す図

【図１８】組織回収に適したＮＭＲ計測用内視鏡の構成
を示す構成図

【図１９】図１８のＮＭＲ計測用内視鏡の作用を説明す
る説明図

【符号の説明】

１…軟性内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…コネクタ ５…ユニバーサルコード ６…接眼部 ７…先端硬質部 ８…バルーン ９…バルーン装着部 １０…湾曲部 １１…軟性細管 １２…湾曲操作ノブ ２１…ＮＭＲ計測用アンテナ装置 ２２…ＮＭＲ計測用コイル ２３…整合回路 ２４…光電変換素子 ２５…回路基板 ２６…同軸ケーブル ２７…信号ケーブル ２８…光遮蔽部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内に挿入可能な細管と、前記細管の先
   端に配置され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を
   受信するＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受
   信手段と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備え
   た磁気共鳴観測装置において、 前記静磁場と光軸が直交し、かつ、体内を通過可能な波
   長のレーザ光を供給するレーザ光供給手段を備え、 前記磁気共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号
   受信手段と平行に配置され、前記レーザ光を受光し光電
   変換信号を出力する光電変換手段を設けたことを特徴と
   する磁気共鳴観測装置。