JPH10258782A - クローラ式走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイドフレームが拡縮自在に設けられたクロ
ーラ式走行体において、サイドフレームの拡縮作業を簡
易に行って作業者の労力を軽減する。 【構成】 トラックフレーム１の連結部１ａに油圧シリ
ンダ１３〜１６を設け、油圧シリンダ１３〜１６を伸長
させてサイドフレーム３の嵌合孔３ａに当接するように
する。サイドフレーム３が拡大位置あるいは縮小位置に
あるときには油圧シリンダ１３〜１６を伸長してサイド
フレーム３とトラックフレーム１との間の隙間をなくし
て、サイドフレーム３をトラックフレーム１に対して固
定する。サイドフレーム３の拡縮作業時においては、油
圧シリンダ１３〜１６を収縮してサイドフレーム３とト
ラックフレーム１との間に隙間を形成し、これによりサ
イドフレーム３の移動をスムーズに行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンや油圧シ
ョベルなどに代表される建設機械のクローラ式走行体に
関し、特にトラックフレームの両サイドにサイドフレー
ムを幅方向に移動可能に設けたクローラ式走行体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０はこの種のクローラ式走行体の一
例を示す全体構成図、図１１および図１２はクローラ式
走行体を備えたクレーンの側面図である。図１０および
図１１に示すように、トラックフレーム５１の中央部に
は、旋回ベアリング５２が固着され、その上部に上部旋
回体５５が旋回自在に支持される。またトラックフレー
ム５１の両側には、各一対の連結部５１ａが外側に張り
出すように形成され、この連結部５１ａに左右一対のサ
イドフレーム５３がそれぞれ連結される。各サイドフレ
ーム５３の前後部には、油圧駆動装置５７により回転駆
動される駆動輪５７ａと遊動輪５８とがそれぞれ設けら
れるとともに、サイドフレーム５３の下面側には、内側
フランジと外側フランジとを有する複数の下ローラが駆
動輪５７ａと遊動輪５８との間で回転可能に支持されて
いる。また、駆動輪５７ａおよび遊動輪５８には履体６
１が掛け回され、この履体６１は駆動輪５７ａの回転に
より下ローラとサイドフレーム５３の上面側に設けられ
ている上ローラとに案内されつつ駆動される。

【０００３】サイドフレーム５３にはまた、幅方向に開
口する前後一対の嵌合孔５３ａが形成され、これらの各
嵌合孔５３ａにトラックフレーム５１の各連結部５１ａ
が摺動自在に挿通される。ここで、トラックフレーム５
１の連結部５１ａの高さ寸法と、サイドフレーム５３の
嵌合孔５３ａの高さ寸法とは、連結部５１ａと嵌合孔５
３ａとの間に隙間ができるように設定されている。図１
０に示すようにサイドフレーム５３の間には油圧シリン
ダ６０が設けられており、この油圧シリンダ６０のロッ
ド側は左方のサイドフレーム５３に、ボトム側は右方の
サイドフレーム５３にそれぞれ連結されている。したが
って、油圧シリンダ６０の伸縮により、各サイドフレー
ム５３は、連結部５１ａに案内されるようにしてトラッ
クフレーム５１に対し作業時位置（車幅拡大位置）と輸
送時位置（車幅縮小位置）との間において移動可能とさ
れる。

【０００４】そして作業時には、サイドフレーム５３を
作業時位置に広げて車幅を作業時幅とし、これにより車
両の安定性を図るとともに、輸送時にはサイドフレーム
５３を輸送時位置に狭めて車幅を輸送時幅とし、これに
より輸送上の便宜を図っている。

【０００５】ところで、上述のように構成されたクロー
ラ式走行体においては、サイドフレーム５３がトラック
フレーム５１に対し円滑に移動できるように、嵌合孔５
３ａは連結部５１ａに遊嵌されている。このため、図１
１に示すように、サイドフレーム拡幅時にトラックフレ
ーム５１との嵌合長Ｌ１が短い場合には、サイドフレー
ム５３を作業時位置まで広げた状態においては、トラッ
クフレーム５１に加わる荷重によってサイドフレーム５
３は下ローラの内側フランジを中心として内側方向へ回
動するような回転力を受け、これにより、図１１に示す
ようにサイドフレーム５３はＶ字状に傾斜してしまい、
転倒支点が矢印Ａ１で示す位置から矢印Ａ２で示す位置
に移動してクレーンの安定性が低下するという問題があ
る。

【０００６】さらに、図１２に示すように、トラックフ
レーム５１とサイドフレーム５３との嵌合長Ｌ２が長い
場合でも、吊荷を吊り下げた状態において、サイドフレ
ーム５３に対してトラックフレーム５１が傾斜してしま
い、左側の連結部５１ａがサイドフレーム５３から離間
して上方に浮き上がり、作業半径がＲ１からＲ２に大き
くなるため、クレーンの安定性が低下する。

【０００７】このため、トラックフレームの連結部とサ
イドフレームの嵌合孔との間の隙間を調節するために、
トラックフレームとサイドフレームとの隙間にシムあ
るいはテーパシムを組み込んで隙間を調節する方法（特
開平５−２５４４６２号公報、実開昭５５−１６０９８
８号公報、実開昭６０−７６５７６号公報など）、サ
イドフレーム拡張後にブロックをサイドフレームに押し
付けてサイドフレームを固定する方法（実開昭６１−１
３９９７９号公報、実開昭６０−１８８６８６号公報、
実開昭６０−１８８６８７号公報など）などが提案され
ている。

【０００８】上記の方法においては、サイドフレーム
拡縮作業時においてはシムなどを取り外してサイドフレ
ームとトラックフレームとの間の隙間を確保して拡縮作
業をスムーズに行うとともに、拡縮終了後にシムなどを
差し込んで隙間をなくすものである。また、上記の方
法においては、サイドフレームの拡縮作業時においては
ブロックを後退させてサイドフレームとトラックフレー
ムとの間の隙間を確保して拡縮作業をスムーズに行うと
ともに、拡縮終了後にブロックをサイドフレームに押し
付けて隙間をなくすものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシムあるいはテーパシムを差し込む方法あるいはブロ
ックを押し付ける方法においては、サイドフレームを拡
縮させるごとにシムなどを着脱する、あるいはブロック
を調節する必要があるため、サイドフレームの拡縮作業
が煩わしく、作業者の労力が大きいものとなる。

【００１０】本発明の目的は、サイドフレームとトラッ
クフレームとの間の隙間を容易に調節することができる
クローラ式走行体を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、両側端に連
結部１ａが突設されたトラックフレーム１と、駆動輪７
および遊動輪８を回転可能に支持するとともに、連結部
１ａが遊嵌される嵌合孔３ａを有し、この嵌合孔３ａを
介してトラックフレーム１に対して側方にそれぞれ摺動
自在に配置された左右一対のサイドフレーム３と、これ
らのサイドフレーム３を所定の車幅拡大位置と車幅縮小
位置との間で駆動する駆動手段１０とを備えたクローラ
式走行体に適用され、連結部１ａに、車幅拡大位置およ
び車幅縮小位置において伸長してサイドフレーム３に当
接することにより、嵌合孔３ａと連結部１ａとの間の隙
間によるトラックフレーム１とサイドフレーム３との相
対的な傾動を阻止する油圧シリンダ１３〜１６を備えた
ことにより上記目的を達成する。請求項２の発明は、油
圧シリンダ１３〜１６は、その内部にばね１３ｄ〜１６
ｄを備え、ばね１３ｄ〜１６ｄの付勢力により伸長す
る。請求項３の発明は、駆動手段１０がサイドフレーム
３を車幅拡大位置および車幅縮小位置へ駆動中において
は油圧シリンダ１３〜１６を収縮させ、車幅拡大位置お
よび車幅縮小位置においては油圧シリンダ１３〜１６を
伸長させるよう、駆動手段１０の駆動と油圧シリンダ１
３〜１６の駆動とを連動させる連動手段２２，２３，２
５，２６をさらに備える。請求項４の発明は、連動手段
２２，２３，２５，２６は、油圧シリンダ１３〜１６を
収縮した後、駆動手段１０を駆動する。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】

−第１の実施の形態− 以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明す
る。図１は本発明の実施の形態に係るクローラ式走行体
を適用したクレーンの構成を示す側面図、図２は図１の
要部拡大図、図３は図１のＩ−Ｉ線断面図である。図１
〜図３に示すように、クローラクレーンは、下部走行体
４１に旋回装置４２を介して上部旋回体４３が取り付け
られ、上部旋回体４３にはブーム４４が起伏自在に取り
付けられている。下部走行体４１はトラックフレーム１
およびサイドフレーム３からなる。トラックフレーム１
の両側には、各一対の連結部１ａが外側に張り出すよう
に形成され、この連結部１ａに左右一対のサイドフレー
ム３がそれぞれ連結される。各サイドフレーム３の前後
部には、油圧駆動装置７により回転駆動される駆動輪７
ａと遊動輪８とがそれぞれ設けられるとともに、サイド
フレーム３の下面側には、内側フランジと外側フランジ
とを有する複数の下ローラ９Ｌが駆動輪７ａと遊動輪８
との間で回転可能に支持されている。また、駆動輪７お
よび遊動輪８には履体６が掛け回され、この履体６は駆
動輪７ａの回転により下ローラ９Ｌとサイドフレーム３
の上面側に設けられている上ローラ９Ｕとに案内されつ
つ駆動される。

【００１４】サイドフレーム３にはまた、幅方向に開口
する前後一対の嵌合孔３ａが形成され、これらの各嵌合
孔３ａにトラックフレーム１の各連結部１ａが摺動自在
に挿通される。ここで、トラックフレーム１の連結部１
ａの高さ寸法と、サイドフレーム３の嵌合孔３ａの高さ
寸法とは、連結部１ａと嵌合孔３ａとの間に隙間Ｓ（図
１参照）ができるように設定されている。

【００１５】図３に示すように左右のサイドフレーム３
の間には油圧シリンダ１０が設けられており、この油圧
シリンダ１０のロッド側は左方のサイドフレーム３に、
ボトム側は右方のサイドフレーム３にそれぞれ連結され
ている。したがって、油圧シリンダ１０の伸縮により、
各サイドフレーム３は、連結部１ａに案内されるように
してトラックフレーム１に対し作業時位置（車幅拡大位
置）と輸送時位置（車幅縮小位置）との間で移動可能と
される。

【００１６】図２および図３に示すように、トラックフ
レーム１の連結部１ａにはばね付油圧シリンダ１３〜１
６（以下単に油圧シリンダとする）が設けられている。
油圧シリンダ１３〜１６のロッド１３Ａ〜１６Ａは、ト
ラックフレーム１の上面部材１ｃを貫通して連結部１ａ
の上面から突出する。なお、図２は、ロッド１３Ａ〜１
６Ａが後述するばね力により伸長してサイドフレーム３
を押圧し、その結果油圧シリンダ１３〜１６がトラック
フレーム１とサイドフレーム３との間を突っ張っている
状態を示している。

【００１７】図４は本実施の形態における油圧シリンダ
１０および油圧シリンダ１３〜１６を駆動する油圧回路
図である。図４に示すように、サイドフレーム３を拡縮
させるための油圧シリンダ１０は、油圧ポンプ１４、リ
リーフ弁１５およびタンク１６からなる第１の油圧源３
１と接続されており、第１の油圧源３１と油圧シリンダ
１０との間には、油圧源３１から油圧シリンダ１０に供
給される圧油の方向を切り換える第１の切換弁１７が接
続されている。なお、第１の切換弁１７は手動にて切り
換えられるものである。

【００１８】油圧シリンダ１３〜１６は油圧ポンプ１
８、リリーフ弁１９およびタンク２０からなる第２の油
圧源３２と接続されている。油圧シリンダ１３〜１６の
ボトム室１３ｃ〜１６ｃにはばね１３ｄ〜１６ｄが設け
られ、ロッド室１３ｂ〜１６ｂがタンク２０と連通され
るとロッド１３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ〜１６ｄの付勢
力により伸長し、ロッド室１３ｂ〜１６ｂに圧油が供給
されたときにのみ収縮するものである。なお、油圧シリ
ンダ１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂが常にタンク
２０と連通しているため、上記図１１に示すように荷重
が作用すると、バネ１３ｄ〜１６ｄが収縮してしまうお
それがある。したがって、このような収縮を防止し得る
ようにばね力を設定する必要がある。第２の油圧源３２
と油圧シリンダ１３〜１６との間には第２の油圧源３２
から油圧シリンダ１３〜１６に供給される圧油の方向を
切り換える第２の切換弁２３が接続されている。第２の
切換弁２３はばね２３ｃの付勢力により通常はａ位置に
切り換えられている。

【００１９】油圧シリンダ１０のロッド室１０ａおよび
ボトム室１０ｂに接続される管路にはシャトル弁２２が
接続されており、シャトル弁２２は第２の切換弁２３の
パイロットポート２３ａと接続されている。したがっ
て、サイドフレーム３の拡縮作業時において、油圧シリ
ンダ１０のロッド室１０ａあるいはボトム室１０ｂに圧
油が供給されると、シャトル弁２２から圧油がパイロッ
トポート２３ａに供給されて第２の切換弁２３はｂ位置
に切り換えられる。なお、第１および第２の油圧源３
１，３２から油圧シリンダ１０および第２の切換弁２３
に圧油を供給する管路は油圧回転継手２１を介して回転
可能とされるものである。

【００２０】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。サイドフレーム３の収縮状態および伸長状態にお
いては、油圧シリンダ１０のロッド室１０ａあるいはボ
トム室１０ｂには圧油は供給されていないため、第２の
切換弁２３はａ位置にある。したがって、油圧シリンダ
１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂの圧油はタンク２
０に戻されるため、油圧シリンダ１３〜１６のロッド１
３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ〜１６ｄの付勢力により伸長
した状態にある。このため、ロッド１３Ａ〜１６Ａはサ
イドフレーム３に押し付けられてサイドフレーム３とト
ラックフレーム１との間の隙間がなくなり、これにより
サイドフレーム３とトラックフレーム１との相対的な傾
動を防止することができる。

【００２１】この状態からサイドフレーム３を拡張ある
いは収縮するためには、第１の切換弁１７をａ位置ある
いはｂ位置に切り換えて、第１の油圧源３１からの圧油
を油圧シリンダ１０のロッド室１０ａあるいはボトム室
１０ｂに供給して油圧シリンダ１０を伸長あるいは収縮
する。この状態においては、第２の切換弁２３のパイロ
ットポート２３ａにはシャトル弁２２から圧油が供給さ
れるため、第２の切換弁２３はｂ位置に切り換わる。し
たがって、第２の油圧源３２からの圧油が油圧シリンダ
１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂに供給され、これ
によりロッド１３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ〜１６ｄの付
勢力に抗して収縮する。この状態においては、ロッド１
３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３から離れた位置に移動
するため、サイドフレーム３とトラックフレーム１との
間には隙間が形成され、サイドフレーム３の拡縮動作を
スムーズに行うことができる。

【００２２】このように、本実施の形態においては、油
圧シリンダ１３〜１６への圧油の供給を切り換えること
により、ロッド１３Ａ〜１６Ａをサイドフレーム３に当
接させたり、離したりするようにしたため、トラックフ
レーム１とサイドフレーム３との間の隙間の調整を容易
に行うことができ、これにより、サイドフレーム３の拡
縮作業時における作業者の労力を軽減することができ
る。また、サイドフレーム３の拡縮動作に連動して油圧
シリンダ１３〜１６を駆動するようにしたため、油圧シ
リンダ１３〜１６を駆動させるために特別な動作を要す
ることがなくなり、これによりサイドフレーム３の拡縮
動作を一層容易に行うことができる。

【００２３】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図５は本発明の第２の実施の形態の油圧回路図である。
なお、第２の実施の形態におけるクレーンの構成は上記
第１の実施の形態と同一であるため、詳細な説明は省略
する。第２の実施の形態においては、シャトル弁２２か
ら供給される圧油により切り換わる第２の切換弁２３の
代わりに手動にて切り換えられる第３の切換弁２４を設
け、シャトル弁２２をなくした点が第１の実施の形態と
異なるものである。

【００２４】次いで、第２の実施の形態の動作について
説明する。サイドフレーム３の収縮状態および伸長状態
においては、第３の切換弁２４をｂ位置に切り換える。
この状態においては、油圧シリンダ１３〜１６のロッド
室１３ｂ〜１６ｂの圧油はタンク２０に戻されるため、
油圧シリンダ１３〜１６のロッド１３Ａ〜１６Ａはばね
１３ｄ〜１６ｄの付勢力により伸長した状態にある。こ
のため、ロッド１３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３に押
し付けられ、サイドフレーム３とトラックフレーム１と
の間の隙間をなくすことができる。なお、この状態にお
いては、第１の切換弁１７を切り換えて、油圧シリンダ
１０を伸縮させようとしても、油圧シリンダ１３〜１６
のロッド１３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３に当接して
いるため、サイドフレーム３が拡縮することはない。

【００２５】この状態からサイドフレーム３を拡張ある
いは収縮するためには、第３の切換弁２４をａ位置に切
り換えて、第２の油圧源３２からの圧油を油圧シリンダ
１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂに供給する。これ
によりロッド１３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ〜１６ｄの付
勢力に抗して収縮するため、ロッド１３Ａ〜１６Ａはサ
イドフレーム３から離れた状態となり、サイドフレーム
３とトラックフレーム１との間には隙間が形成される。
そしてこの状態において、第１の切換弁１７をａ位置あ
るいはｂ位置に切り換えて第１の油圧源３１からの圧油
を油圧シリンダ１０のボトム室１０ｂあるいはロッド室
１０ａに供給して油圧シリンダ１０を伸長あるいは収縮
させて、サイドフレーム３の拡縮動作を行う。この際、
サイドフレーム３とトラックフレーム１との間には隙間
が形成されているため、サイドフレーム３の拡縮動作を
スムーズに行うことができる。

【００２６】−第３の実施の形態− 次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は本発明の第３の実施の形態の油圧回路図である。
なお、第３の実施の形態におけるクレーンの構成は上記
第１の実施の形態と同一であるため、詳細な説明は省略
する。第３の実施の形態においては、第１の油圧源３１
から油圧シリンダ１０に圧油を供給する管路に第４およ
び第５の切換弁２５，２６を設け、この第４および第５
の切換弁２５，２６のパイロットポート２５ａ，２６ａ
を第２の油圧源３２から油圧シリンダ１３〜１６に圧油
を供給する管路３５と接続した点が第１の実施の形態と
異なるものである。すなわち、第４および第５の切換弁
２５，２６は、通常はばね２５ｃ，２６ｃの付勢力によ
りｂ位置に切り換えられており、この状態においては油
圧シリンダ１０のロッド室１０ａあるいはボトム室１０
ｂには圧油は供給されない。一方、パイロットポート２
５ａ，２６ａに圧油が供給されると、第４および第５の
切換弁２５，２６はａ位置に切り換わり、これにより、
第１の切換弁１７がａまたはｂ位置に切り換えられてい
れば、第１の油圧源３１からの圧油が油圧シリンダ１０
のロッド室１０ａあるいはボトム室１０ｂに供給され
る。

【００２７】次いで、第３の実施の形態の動作について
説明する。サイドフレーム３が収縮状態および伸長状態
にあるときは、油圧シリンダ１０のロッド室１０ａある
いはボトム室１０ｂには圧油は供給されていないため、
第２の切換弁２３はａ位置にある。したがって、油圧シ
リンダ１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂの圧油はタ
ンク２０に戻され、油圧シリンダ１３〜１６のロッド１
３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ〜１６ｄの付勢力により伸長
した状態にある。一方、第４および第５の切換弁２５，
２６のパイロットポート２５ａ，２６ａにも圧油が供給
されないため、第４および第５の切換弁２５，２６はｂ
位置に切り換えられた状態にある。このため、ロッド１
３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３に押し付けられ、サイ
ドフレーム３とトラックフレーム１との間の隙間をなく
すことができ、さらには油圧シリンダ１０が拡縮するこ
ともない。

【００２８】この状態からサイドフレーム３を拡張ある
いは収縮するためには、第１の切換弁１７をａ位置ある
いはｂ位置に切り換える。これにより、まず第２の切換
弁２３のパイロットポート２３ａにシャトル弁２２から
圧油が供給されるため、第２の切換弁２３はｂ位置に切
り換わる。したがって、第２の油圧源３２からの圧油が
油圧シリンダ１３〜１６のロッド室１３ｂ〜１６ｂに供
給され、これによりロッド１３Ａ〜１６Ａはばね１３ｄ
〜１６ｄの付勢力に抗して収縮する。この状態において
は、ロッド１３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３から離れ
た位置に移動する。そして、ロッド１３Ａ〜１６Ａが収
縮してその先端がサイドフレーム３から離れると、第２
の切換弁２３と油圧シリンダ１３〜１６との間の管路３
５からの圧力により第４および第５の切換弁２５，２６
がａ位置に切り換わる。したがって、第１の油圧源３１
からの圧油が油圧シリンダ１０のロッド室１０ａあるい
はボトム室１０ｂに供給されて油圧シリンダ１０が伸縮
し、これによりサイドフレーム３が拡縮する。この際、
ロッド１３Ａ〜１６Ａはサイドフレーム３から離れた状
態となるため、サイドフレーム３とトラックフレーム１
との間には隙間が形成され、サイドフレーム３の拡縮動
作をスムーズに行うことができる。

【００２９】このように、第３の実施の形態において
は、サイドフレーム３の拡縮作業時において、油圧シリ
ンダ１３〜１６のロッド１３Ａ〜１６Ａが収縮してから
油圧シリンダ１０の拡縮動作が行われるため、ロッド１
３Ａ〜１６Ａが伸長した状態において無理にサイドフレ
ーム３が拡縮動作を行うことがなくなり、これによりサ
イドフレーム３あるいは油圧シリンダ１３〜１６を破損
することなくサイドフレーム３の拡縮動作を容易に行う
ことができる。

【００３０】なお、上記第３の実施の形態においては、
第２の切換弁２３と油圧シリンダ１３〜１６との間の管
路３５に生じる圧力が第４および第５の切換弁２５，２
６のパイロットポート２５ａ，２６ａに作用して第４お
よび第５の切換弁２５，２６をａ位置に切り換えるよう
にしているが、例えば、第４および第５の切換弁２５，
２６を電磁弁とし、油圧シリンダ１３〜１６が収縮した
ことを電気的に検出して、電磁弁２５，２６をｂ位置に
切り換えるようにしてもよい。

【００３１】また、上記実施の形態においては、ロッド
１３Ａ〜１６Ａの先端をサイドフレーム３に押し付ける
ことにより、サイドフレーム３とトラックフレーム１と
が相対的に傾動しないようにしているが、図７に示すよ
うに、ロッド１３Ａの先端に受け座３０を取り付けても
よい。このように、受け座３０を取り付けることによ
り、ロッド１３Ａとサイドフレーム３との接触面積が大
きくなり、サイドフレーム３とトラックフレーム１との
相対的な傾動を確実に防止することができる。

【００３２】さらに、図８に示すように、受け座３０と
ロッド１３Ａとの先端をピン３１によりピン結合し、受
け座３０をロッド１３Ａに対して若干回動させるように
してもよい。これにより、製作誤差やひずみなどにより
受け座３０とサイドフレーム３との間に隙間が残ること
が防止され、サイドフレーム３とトラックフレーム１と
の相対的な傾動をより確実に防止することができる。さ
らにまた、図９に示すように、サイドフレーム３に受け
座３０を収容する凹部３ｂを形成してもよい。これによ
り、ロッド１３Ａの収縮させてサイドフレーム３をトラ
ックフレーム１に対して拡縮する際に、受け座３０が邪
魔となることがない。

【００３３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、油圧シリンダ１０が駆動手段を、シャトル弁２２、
第２の切換弁２３および第４および第５の切換弁２５，
２６が連動手段を構成する。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、油圧シリンダによりサイドフレームとト
ラックフレームとの相対的な傾動を防止するようにした
ため、サイドフレームの拡縮作業を容易に行うことがで
き、これによりサイドフレーム拡縮作業における作業者
の労力を軽減することができる。請求項２の発明によれ
ば、油圧シリンダはその内部に備えられたばねの付勢力
により伸長するため、油圧シリンダの油圧回路は油圧シ
リンダを収縮させるためのもののみでよく、これにより
油圧シリンダを駆動するための油圧回路の構成を簡易な
ものとすることができる。請求項３の発明によれば、サ
イドフレームの拡縮動作中においては収縮し、車幅拡大
位置および車幅縮小位置においては伸長させるようにし
たため、油圧シリンダがサイドフレームの拡縮動作の邪
魔となることがなく、これによりスムーズにサイドフレ
ームの拡縮動作を行うことができる。請求項４の発明に
よれば、連動手段は油圧シリンダを収縮した後に駆動手
段を駆動するようにしたため、油圧シリンダが伸長した
状態において駆動手段が駆動されてサイドフレームが拡
縮動作を行うことがなくなり、これにより無理に拡縮動
作を行って油圧シリンダやサイドフレームが破損するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるクローラ式走行体を
適用したクレーンの構成を示す側面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】図１のＩ−Ｉ線断面図

【図４】本発明の第１の実施の形態の油圧回路図

【図５】本発明の第２の実施の形態の油圧回路図

【図６】本発明の第３の実施の形態の油圧回路図

【図７】ロッドに受け座を取り付けた状態を示す図

【図８】ロッドと受け座とをピン結合した状態を示す図

【図９】サイドフレームに受け座を収容する凹部を形成
した状態を示す図

【図１０】従来のクローラ式走行体を構成を示す図

【図１１】従来のクローラ式走行体を備えたクレーンの
構成を示す側面図

【図１２】従来のクローラ式走行体を用いたクレーンの
構成を示す側面図

【符号の説明】

１ トラックフレーム １ａ 連結部 ３ サイドフレーム ３ａ 嵌合孔 １０ 油圧シリンダ １３〜１６ ばね付油圧シリンダ １７ 第１の切換弁 ２２ シャトル弁 ２３ 第２の切換弁 ２４ 第３の切換弁 ２５ 第４の切換弁 ２６ 第５の切換弁 ３０ 受け座

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側端に連結部が突設されたトラックフ
   レームと、 駆動輪および遊動輪を回転可能に支持するとともに、前
   記連結部が遊嵌される嵌合孔を有し、この嵌合孔を介し
   て前記トラックフレームに対して側方にそれぞれ摺動自
   在に配置された左右一対のサイドフレームと、 これらのサイドフレームを所定の車幅拡大位置と車幅縮
   小位置との間で駆動する駆動手段とを備えたクローラ式
   走行体において、 前記連結部に、前記車幅拡大位置および前記車幅縮小位
   置において伸長して前記サイドフレームに当接すること
   により、前記嵌合孔と前記連結部との間の隙間による前
   記トラックフレームと前記サイドフレームとの相対的な
   傾動を阻止する油圧シリンダを備えたことを特徴とする
   クローラ式走行体。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダは、その内部にばねを
   備え、該ばねの付勢力により伸長することを特徴とする
   請求項１記載のクローラ式走行体。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が前記サイドフレームを前
   記車幅拡大位置および前記車幅縮小位置へ駆動中におい
   ては前記油圧シリンダを収縮させ、前記車幅拡大位置お
   よび前記車幅縮小位置においては前記油圧シリンダを伸
   長させるよう、前記駆動手段の駆動と前記油圧シリンダ
   の駆動とを連動させる連動手段をさらに備えたことを特
   徴とする請求項１または２記載のクローラ式走行体。
4. 【請求項４】 前記連動手段は、前記油圧シリンダを収
   縮した後、前記駆動手段を駆動することを特徴とする請
   求項３記載のクローラ式走行体。