JPH10258397A - 圧粉成形体製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧粉成形体の製造に当って、成形体の形状変
更、寸法変更に対応させる。 【解決手段】 給粉装置６および充填装置７でユニット
を構成して第１ステージＳ１に配置し、粉末配向装置８
と成形プレス９でユニットを構成して第２ステージＳ２
に配置し、清掃装置１０と成形体取出装置１１でユニッ
トを構成して第３ステージＳ３に配置し、前記第１〜３
ステージＳ１，Ｓ２，Ｓ３にゴムモールドを組み込んだ
金型Ｍを移動する金型搬送装置１２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧粉成形体製造装
置に係り、より具体的には、ゴム製容器（モールド）を
使用して該容器内に永久磁石、軟質磁性材料、誘電体材
料等の粉末（以下、粉末と略称する）を高密度充填し、
パンチによる加圧とゴムの変形力を利用して静水圧的に
圧縮成形して圧粉成形体を製造する装置（設備）、永久
磁石の製造では成形前に磁界中で粉末を配向させ、成形
後に脱磁処理を施す装置（設備）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧粉成形体を製造する従来技術として特
公平７−４４１２１号公報（従来例の１）及び特開平７
−１３２３９９号公報（従来例の２）が公知である。従
来例の１は、少なくとも側面部がゴムからなりかつ底を
有するゴムモールドを周回させる経路に沿って、永久磁
石粉末をゴムモールドに自然充填させるフィーダー、プ
ッシャーもしくは加振機、磁界発生器、ダイプレス、及
び圧粉成形体をゴムモールドからの取りだす治具を順次
配列したゴムモールドを搬送することを特徴とする永久
磁石の製造装置であり、それなりに有用ではあるもの
の、フィーダー、プッシャー等が個別とされ、ユニット
単位の構成になっていないことから、各ユニットを適宜
増設したり、ユニット単位の交換／取り換えなど容易に
対応できないものであった。

【０００３】高寸法精度の製品を得るには、ゴムモール
ド外周と金型内面との間にすき間を設けないことが要求
されるが、粉末充填させたゴムモールドを金型にすき間
なく挿入することは容易ではない。また、永久磁石の製
造において、挿入時に配向させた粉末が崩れると強力な
磁石が作れない問題がある。

【０００４】従来例の２は、金型部材に収容されたゴム
製容器に充填ガイドを介して粉末を充填し高密度化する
高密度化装置、高密度化された粉末を配向させる配向装
置、高密度化され配向された粉末を脱磁するとともに圧
縮するダイプレス装置、圧粉成形体をゴム製容器から取
り出す搬出装置及び圧粉成形体が取り出されたゴム製容
器を清掃する清掃装置が、それぞれ、配置されていてゴ
ムモールドを組み込んだ金型を搬送する圧粉成形体製造
装置であり、それなりに有用ではあるものの従来例の１
と同じくユニット単位の交換を考慮していないことか
ら、成形体の形状変更、寸法変更に対してユニット単位
の交換を考慮していないので、多品種の製品に対して本
装置での対応が困難であった。

【０００５】また、テーブル外周より各装置を取り付け
て駆動させる旋回機構が多く、位置決め精度、機械剛性
などの点で問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前掲した従来例１及び
２の第１の課題は、圧粉成形体製造装置における各ステ
ージ（例えば、秤量・給粉・充填／配向・プレス／取出
・清掃）が、多岐にわたっていることで（各々のステー
ジも多種類の機構より成る）装置自体の構成が複雑かつ
標準化対応しずらいものになっていることより、 ユニット単位の追加が困難なこと。

【０００７】 ステージ毎の交換（多種類の機構組み
替え）が困難であること。 ゴムモールドの金型への挿入が困難であること。 である。また、第２の課題は、圧粉成形体製造装置にお
いて、製造する成形体形状が変更になる際、 装置全体を変更する必要が生じること。（最低限ユ
ニット毎の交換／変更の必要がある） 多品種（形状・寸法）製品への対応が１台の装置で
は困難であること。

【０００８】 高寸法精度の製品を得ることが困難で
あること。 である。本発明は、前述した第１および２の課題を解決
した圧粉成形体製造装置を提供することが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、給粉装置６お
よび充填装置７でユニットを構成して第１ステージＳ１
に配置し、粉末配向装置８と成形プレス９でユニットを
構成して第２ステージＳ２に配置し、清掃装置１０と成
形体取出装置１１でユニットを構成して第３ステージＳ
３に配置し、前記第１〜３ステージＳ１，Ｓ２，Ｓ３に
ゴムモールドＭを組み込んだ金型Ｍを移動する金型搬送
装置１２を備えていることを特徴とする構成を採用する
ことにより、第１及び２の課題を解決したのである。

【００１０】すなわち、上述の構成によって、各ステー
ジ毎に各ユニット単位にしているためステージ毎の交換
が容易であるし、また、各ステージ中のユニット単位の
交換対応も可能となったのである。更に、配向が崩れな
く、機械精度が向上したことで、ネットシェープの強力
な磁石が製造可能となったのである。

【００１１】また、本発明、前記モールド搬送装置１２
が縦軸心廻りで回転するロータリテーブル３５を有し、
該ロータリテーブル３５上の放射位置に前記第１〜３ス
テージＳ１，Ｓ２，Ｓ３が配置されていることを特徴と
する構成を採用することによって、各ステージを放射配
置できてコンパクトで剛性に富んだ設備にできるに至っ
たのである。

【００１２】すなわち、各ステージを直線上で直列に配
置する（請求項１ではこれをも含む）こともできるが、
これでは横長配置又は縦長配置となって設備据付スペー
スに制約を受けるのを解消しているとともに、金型移動
の無駄が少なくなるのである。更に、本発明では、隣接
する第１〜３ステージＳ１，Ｓ２，Ｓ３間に、別のユニ
ットが取付可能なスペース及び取付部分を備えているこ
とを特徴とする構成を採用することにより、ユニット単
位はもちろんのことステージ単位の追加対応が容易にで
きることとなり、製造する成形体形状（寸法を含む）を
変更して多品種製品への対応が１台の設備で可能となる
のである。

【００１３】また、本発明では、第１ステージＳ１及び
／又は第３ステージＳ３若しくは隣接する第１〜３ステ
ージＳ１，Ｓ２，Ｓ３間に金型Ｍの冷却装置７５を備え
ている構成を採用することにより、配向・成形体プレス
を有する第３ステージでの磁場配向時に発生するうず電
流に起因する発熱により温度上昇した金型温度を適宜冷
却することが可能であるとともに、金型温度を５０度Ｃ
以下に制御して材料固有の発火温度より充分低くして安
全面及び成形体特性の安定をはかり得るものである。

【００１４】なお、第２ステージの構成部材を上下の板
（プラテン）とこれらを互いに連結する３本の支柱によ
る剛性の高い枠構成とすることによって、構成部材が簡
便な構造となって、ユニット取付スペースが充分確保さ
れるし、支柱３本を磁場発生用コイルの昇降及び保持用
に利用可能となるし、一番前の支柱が各ユニットの取付
部分を兼ねることによって、省スペース対応が可能であ
る。

【００１５】また、各ユニットの構成部材を可能な限り
共通部品化することによって、多品種製品への対応が一
部部品の交換のみで対応可能となったのである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図を参照して説明すると、本発明に係る製造
装置１とその周辺装置である磁界を発生させる電源装置
２，制御盤３および油圧装置４の全体レイアウトを平面
的に示している図１において、本発明に係る製造装置１
は、給粉装置６及び充填装置７でユニットを構成して第
１ステージＳ１に配置し、粉末配向装置８と成形プレス
９でユニットを構成して第２ステージＳ２に配置し、清
掃装置１０と成形取出装置１１でユニットを構成して第
３ステージＳ３に配置し、前記第１〜３ステージＳ１，
Ｓ２，Ｓ３にゴムモールドを組み込んだ金型Ｍを移動す
る金型搬送装置１２を備えており、第３ステージＳ３に
は成形体を次工程に送る搬送体１３が備えられている。

【００１７】図２を参照すると、第１ステージＳ１に配
置されるユニットの詳細が示してあり、該ユニットは給
粉装置６および充填装置７で主構成されている。シュー
タ１８には、図１に示す秤量器台１４上の秤量器１５か
らの粉末を受け入れ、該シュータ１８を介して給粉装置
６を構成するフィードボックス１９に粉末を一旦貯留可
能である。

【００１８】フィードボックス１９は円筒体であってそ
の底部にはシリンダ等の駆動体２０Ａによって開閉自在
な底蓋（プラグ）２０を有し、該フィードボックス１９
は、シュータ１８の直下位置Ｘと充填装置７の直下位置
Ｙとの相互間において水平面上で往復動自在であり、こ
のため、伸縮シリンダで示す駆動体２１にシュブロック
２２を介して備えられ、シュブロック２２はガイド２３
に沿って摺動可能である。

【００１９】充填装置７は、支柱２４にブラケット２５
が着脱自在に備えられ、該ブラケット２５に昇降シリン
ダ２６が縦向として備えられていて、該シリンダ２６の
エンドプレート２７にプッシャシリンダ２８が縦向とし
て備えられており、該プッシャシリンダ２８には上下の
対向プレート２９Ａ，２９Ｂをタイロッド２９Ｃで連結
した枠組みの下部、すなわち、下プレート２９Ｂに円筒
形のガイドボックス３０が備えられていて、プッシャシ
リンダ２８のピストンロッドエンドにはガイドボックス
３０に挿通可能なプッシャ３１が備えられている。

【００２０】なお、ブラケット２５の立壁にはマイクロ
スイッチ等の検出器３２が高さ位置調整自在に備えられ
ており、エンドプレート２７には前記検出器３２の跳り
棒３３が備えられていて、昇降シリンダ２６の昇降スト
ロークを制御調整可能としている。支柱２４には軸受体
３４を介してロータリテーブル３５が支柱２４を中心と
する縦軸心廻りに回転自在として備えられており、該ロ
ータリテーブル３５が金型搬送装置１２であって、該テ
ーブル３５の放射位置に図１で示す如く第１〜３ステー
ジＳ１〜Ｓ３が配置されている。

【００２１】ここで、第１ステージＳ１における作用を
説明すると、第１ステージＳ１にゴムモールドを組み込
んだ金型Ｍを位置付けし、該金型Ｍ上にガイドボックス
３０を位置させ、プッシャ３１を金型Ｍの直上に待機さ
せておき、フィードボックス１９をシュータ１８の直下
において粉末を受け入れ、駆動体２１の伸長動作によっ
てフィードボックス１９をガイドボックス３０の直上に
移動してから底蓋２０を開くことによってガイドボック
ス３０を介して金型Ｍに粉末を充填する。

【００２２】その後、フィードボックス１９は位置Ｘに
後退しているとき（後退動作中を含む）、プッシャ３１
をシリンダ２８の伸長動作により降下して粉末を金型Ｍ
に高密度に充填し、粉末を高密度に充填した金型Ｍは次
のステーションである第２ステージＳ２にロータリテー
ブル３５を介して搬送される。この充填中に、待機して
いるフィードボックス１９には次回供給用粉末を秤量器
から受けて所要時間を短縮している。

【００２３】図１および図３を参照すると、粉末配向位
置８と成形プレス９でユニットを主構成して第２ステー
ジＳ２に配置した実施の形態が示してあり、特に、図１
において、支柱２４，３７，３８の３本を平面視にて三
角配置で立設して上下プラテン（上下板体）３９，４０
を図３に示す如く連結しており、上プラテン３９上には
プレス９の駆動シリンダ４１が備えられており、該シリ
ンダ４１によって加圧ラム４２によって上蓋４３を介し
て金型Ｍ内の粉末を圧縮成形可能としている。

【００２４】粉末配向装置８は、ラム４２を取囲んでか
つ昇降自在な磁場コイル４４を備え、支柱２４に備えて
いる昇降ガイド４５上を摺動するスライダ４６及び支柱
３７をガイドとして磁場コイル４４が備えられ、昇降シ
リンダ４７の伸縮動作によって粉末配向８は昇降自在と
されている。磁場コイル４４は昇降シリンダ４７のピス
トンロッドエンドに備えた取付台４８に備えられてお
り、該取付第４８の下面には、横行シリンダ４９によっ
て水平面上を往復動する上蓋清掃用ブラシ５０が備えら
れている。

【００２５】ロータリテーブル３５は減速機付の駆動体
５１によってギヤ伝導体５２を介して軸受体３４を支柱
２４の軸心廻りで回転されるものであり、加圧ラム４２
の同軸直下には受台５３が下プラテン４０上に立設され
ている。ここで、第２ステージＳ２での作用を説明する
と、前述した第１ステージＳ１によって粉末が高密度充
填された金型Ｍがロータリテーブル３５の回転（図１に
示す矢示Ａ方向の回転）によって受台５３上、すなわ
ち、加圧ラム４２の直下に位置付けされると、昇降シリ
ンダ４７の縮少動作を介して磁場コイル４４が降下して
金型Ｍを取囲み、加圧ラム４２の降下動作によって粉末
の配向がなされ、その後金型Ｍ内において圧縮形成さ
れ、加圧終了後に脱磁処理をして、磁場コイル４４が上
昇し、上蓋４３の下面に付着した粉末はブラシ５０によ
って清掃され、成形体を有する金型Ｍはロータリテーブ
ル３５の回転動作によって次の第３ステージＳ３に搬送
される。

【００２６】図１および図４を参照すると、清掃装置１
０と成形体取出装置１１でユニットを主構成して第３ス
テージＳ３に備えた詳細が示してある。特に、図４
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、支柱２４と架台に立設し
た受台５５とにわたって水平方向に上下４本の横行ガイ
ド５６が架設されており、この横行ガイド５６に沿って
スライダ５７を有する取付台５８が横行自在に備えられ
ている。

【００２７】取付台５８は横行ガイド５６に装着した横
行シリンダ５９によって横行自在であり、取付台５８に
はアーム６０を有する昇降シリンダ６１が備えられてい
る。アーム６０は昇降シリンダ６１のエンドに備えら
れ、該アーム６０にはブラケット６２を介して取出装置
１１が又、ブラケット６３を介して清掃装置１０が備え
られている。

【００２８】清掃装置１０は、図４（Ｃ）で示すように
ブラケット６３に締結して並設した筒軸６４とこの筒軸
６４の下部に装着された樹脂等の非磁性製の筒体６５
と、この筒体６５に摺同自在として嵌挿されている磁石
６６に吊り棒６７を筒軸６４に挿通して備え、吊り棒６
７の上端には係合突起６７Ａを有する。取出装置１１
は、図４（Ｂ）で示すように、ブラケット６２に２本の
吸引管６８を締着して備え、吸引管６８の下部に弾性パ
ッド６９を有し、該パッド６９を成形体７０に接触して
吸引管６８を介して減圧（真空）させることによって該
パッド６９で成形体７０を吸着可能である。

【００２９】ここで、第３ステージＳ３の作用を説明す
ると、前述した第２ステージＳ２で成形された金型Ｍが
第３ステージＳ３に搬送されてくると、該金型Ｍの真上
に取出装置１１が位置すべく横行シリンダ５９を作動さ
せ、その後、昇降シリンダ６１の伸張動作でパッド６９
を金型Ｍ内の成形体７０上面に押付け、吸引することに
よってパッド６９で成形体７０を吸着し、この吸着状態
で昇降シリンダ６１の縮少動作で金型Ｍから成形体７０
を取出し、次いで横行シリンダ５９の縮少動作で成形体
７０を搬送体１３上に移送してから該搬送体１３上に成
形体７０を移載して次工程へ搬出するのである。

【００３０】一方、金型Ｍの清掃は、搬送体１３上に成
形体７０を移載する動作を平行して金型Ｍ内に清掃装置
１０である筒体６５を挿入すると、金型Ｍ内のゴムモー
ルド中の残粉、欠け等は磁石６６の磁力によって筒体６
５の外周面に付着され、この付着状態で金型Ｍから抜き
出してから、横行シリンダ５９の伸張動作でダストボッ
クス７１の真上まで横移動させ、次いで昇降シリンダ６
１の伸張動作により筒体６５をダストボックス７１に挿
入するのである。

【００３１】そして、この挿入動作の過程で吊り棒６７
の係合突起６７Ａを被係合体７２に係合させることによ
り、磁石６６を筒体６５内で相対的に上昇することによ
って筒体６５の表面に付着した残粉等はダストボックス
７１に回収される。なお、本実施態様ではダストボック
ス７１の取付台７３に、水平面上で往復摺動するブラシ
７４を具備させることによって、モールドＭの上面に残
っている残粉等をダストボックス７１に回収可能として
いる。

【００３２】更に、第１ステージＳ１及び／又は第３ス
テージＳ３若しくは隣接する第１〜３ステージＳ１，Ｓ
２，Ｓ３に、金型Ｍの冷却装置７５を具備させることに
より、金型温度を５０℃以下に制御して金型内の粉末の
発火温度より充分に低くして安全面及び成形体特性の安
定を図っている。図２に冷却装置７５の第１実施例を示
しており、該冷却装置７５は流体シリンダで例示する伸
縮駆動体７５Ａのエンドに冷却ボックス７５Ｂを具備し
たものであり、金型Ｍが第１ステージＳ１で制止（停
止）しているとき、伸縮駆動体７５Ａを伸長させて冷却
ボックス７５Ｂを金型Ｍの外周面に接触させ、該冷却ボ
ックス７５Ｂ内に冷媒（水）を導入することで金型Ｍを
冷却するものである。

【００３３】図５および図６を参照すると冷却装置７５
の第２実施例が示してある。図５および図６において、
前記伸縮駆動体７５Ａの一対が前後又は左右に並設さ
れ、かつ、上下に位相をずらしてブラケット７５Ｃを介
して駆動自在として具備されており、該駆動体７５Ａの
エンドに共通支軸７５Ｄを中心に揺動自在な一対のホル
ダ７５Ｅを備え、該対のホルダ７５Ｅの対向面に冷却ボ
ックス７５Ｂが２ッ割として金型Ｍを取囲みかつ開放自
在として備えられている。

【００３４】この第５・第６図の実施例では対の伸縮駆
動体７５Ａを縮少しておくことで冷却ボックス７５Ｂを
開放しておき、ロータリテーブル３５の旋回で金型Ｍが
ステージに移動し停止した後、伸縮駆動体７５Ａを伸長
することで金型Ｍの外周に冷却ボックス７５Ｂを押し当
ててそのほぼ全周を取囲んだ状態で冷却ボックス７５Ｂ
に備えている通路に冷媒を導通することによって金型Ｍ
を５０℃以下に冷却できるのである。

【００３５】なお、この第２実施例では対の伸縮駆動体
７５Ａを押引（伸縮）動作することで金型Ｍの位置決め
を確実にできるものである。この第２実施例における割
型構成の冷却装置７５は第１ステージＳ１に具備させる
こともできるし、図４（Ａ）で示すように第３ステージ
Ｓ３に具備させることができる。

【００３６】図７を参照すると隣接する第１〜３ステー
ジ間に具備させるのに好適な冷却装置７５の実施例が示
してある。図７において、図示省略した伸縮駆動体によ
ってホルダ７５Ｅを昇降自在として金型Ｍの上方に備
え、該ホルダ７５Ｅには中空リング状で内径が金型外径
より大きなゴム等の弾性材よりなるジャケット７５Ｂが
内装されており、該ジャケット７５Ｂには注入口７５Ｆ
から冷媒を導通し、出口７５Ｅから排出するようにされ
ている。

【００３７】この図７に示した冷却装置７５はロータリ
テーブル３５上の金型Ｍがジャケット７５Ｂの下で停止
した後、該ジャケット７５Ｂは下降し、金型Ｍを囲む位
置で停止する。その後、ジャケット７５Ｂの中空部には
冷媒が注入口７５Ｆから注入されることにより、冷媒の
水圧で、ジャケット７５Ｂの中空部を膨張させ、中心方
向に膨れ、金型外周部にジャケット７５Ｂの内周部が接
触する。冷媒はジャケット７５Ｂのゴムを通して金型Ｍ
から熱を奪い、出口７５Ｇから排出される。

【００３８】所定時間経過後、冷媒の通水を停止するこ
とにより、ジャケット７５Ｂの内部圧力は低下し、該ジ
ャケット７５Ｂが自己の弾性で縮んで（内径が拡大）、
金型との接触は離れる。ジャケット７５Ｂが金型Ｍと接
触しない位置まで上昇した後、金型Ｍが移動し次の金型
がジャケット７５Ｂの下で停止する。

【００３９】この実施例において、ゴムは一般に熱伝動
率が小さいため、冷却効率を高めるために、金型との接
触部のゴム厚みは極力薄くする必要がある。また、ゴム
の充填剤に熱伝動率の高いものを使用して、冷却効率を
高めることが可能である。その他、冷却装置７５として
は、金型Ｍの外周に薄い肉厚の冷却ジャケットを常設す
ることができる。この場合、磁場コイルの内径を大き目
にする必要がある。

【００４０】また、図１において、第１〜３ステージＳ
１，Ｓ２，Ｓ３の隣接ステージ間に別のユニットが取付
可能なスペース７６及び取付部分７７，７８を備えるこ
とが望ましく、図示例ではスペース７６は平面視で扇型
空間とされ、取付部分７７，７８は支柱２４の外周面
（支柱に套嵌される筒体、板体等を含む）を多角形に形
成してその平坦面を取付部分としている。

【００４１】なお、上記において、金型Ｍは第１〜３ス
テージＳ１，Ｓ２，Ｓ３ごとに放射状配置としてロータ
リテーブル３５上に備えることによって、粉末の充填、
成形、取出を並行して行なうことができて効率が向上で
きるし、清掃装置１０は永久磁石利用の他に例えばバキ
ューム形式取出装置１１を磁石吸着式等にすることもで
きる。

【００４２】また、ロータリテーブル上に金型を６個配
置してスペース７６，７７，７８では金型を待機させる
ことで冷却時間を長くすることもできる。また、給粉充
填に時間を要する場合には、スペース７７を給粉充填Ｓ
１ステージ２ヶ所にすることが可能である。また、配向
とプレスを別ステージにする場合にはスペース７６にコ
イルを設けて配向させることができる。

【００４３】また、取出と清掃を別ステージで行うこと
も可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、粉末
の充填、成形、取出を各ステージで行いユニットにする
ことにより、成形体の形状変更、寸法変更に対応できて
圧粉成形体の製造に当たって生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置とその周辺装置のレイアウトを示す
平面図である。

【図２】本発明装置の一部である給粉装置および充填装
置からなるユニットの第１態様を示す立面図である。

【図３】本発明装置の一部である配向装置、成形プレス
からなるユニットの立面図である。

【図４】本発明装置の一部である清掃装置、取出装置か
らなるユニットを示し、（Ａ）は立面図、（Ｂ）は取出
装置の正面図、（Ｃ）は清掃装置の立断面図である。

【図５】金型冷却装置の第１例を示す平面図である。

【図６】図５の立面図である。

【図７】金型冷却装置の他の例を示す正面図である。

【符号の説明】

６ 給粉装置 ７ 充填装置 ８ 粉末配向装置 ９ 成形プレス １０ 清掃装置 １１ 取出装置 １２ 金型搬送装置 Ｓ１ 第１ステージ Ｓ２ 第２ステージ Ｓ３ 第３ステージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｂ３０Ｂ 5/02 Ｂ // Ｂ３０Ｂ 5/02 Ｂ２２Ｆ 3/02 Ｆ (72)発明者 真鍋 康夫 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内 (72)発明者 米田 慎 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給粉装置（６）および充填装置（７）で
   ユニットを構成して第１ステージ（Ｓ１）に配置し、粉
   末配向装置（８）と成形プレス（９）でユニットを構成
   して第２ステージ（Ｓ２）に配置し、清掃装置（１０）
   と成形体取出装置（１１）でユニットを構成して第３ス
   テージ（Ｓ３）に配置し、前記第１〜３ステージ（Ｓ
   １）（Ｓ２）（Ｓ３）にゴムモールドを組み込んだ金型
   （Ｍ）を移動する金型搬送装置（１２）を備えているこ
   とを特徴とする圧粉成形体製造装置。
2. 【請求項２】 金型搬送装置（１２）が縦軸心廻りで回
   転するロータリテーブル（３５）を有し、該ロータリテ
   ーブル（３５）上の放射位置に前記第１〜３ステージ
   （Ｓ１）（Ｓ２）（Ｓ３）が配置されていることを特徴
   とする請求項１記載の圧粉成形体製造装置。
3. 【請求項３】 隣接する第１〜３ステージ（Ｓ１）（Ｓ
   ２）（Ｓ３）間に、別のユニットが取付可能なスペース
   及び取付部分を備えていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の圧粉成形体製造装置。
4. 【請求項４】 第１ステージ（Ｓ１）及び／又は第３ス
   テージ（Ｓ３）若しくは隣接する第１〜３ステージ（Ｓ
   １）（Ｓ２）（Ｓ３）間に、金型（Ｍ）の冷却装置（７
   ５）を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の圧粉成形体製造装置。