JPH10258193A - パターン縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 図柄や刺繍模様などのパターンを布保持枠の
縫製可能領域の端に寄せて縫製するときの布保持枠の端
寄せ移動の簡単化を図ること。 【解決手段】 タブレットボード３０のジョグキーと端
寄せキーとを同時に操作することで、布保持枠に設けた
座標系に基づいて求められた布保持枠２８の縫製可能領
域Ｗの位置と、縫製可能領域Ｗに対する刺繍模様Ｍから
求められた矩形状縫製領域Ｈの位置とから、ジョグキー
で指定される移動方向におけるこれら両領域Ｗ，Ｈの座
標値の差が「０」となるように、つまり縫製領域Ｈを縫
製可能領域Ｗに含めた状態で縫製領域Ｈの一端を縫製可
能領域Ｗの一端に一致させるように、縫製可能領域Ｗに
対して縫製領域Ｈがジョグキーで指定した方向へ相対移
動されるので、端寄せ縫いの為の布保持枠２８の縫製開
始位置への移動を容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布保持枠を支持す
る可動枠を直交するＸ方向とＹ方向とに移動させて、そ
の布保持枠にセットされた加工布にパターン模様を形成
するパターン縫いミシンに関し、特に縫製するパターン
を布保持枠の縫製可能領域の端に寄せて縫製する為の布
保持枠の端寄せ移動を簡単化するようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭６０─６０８９３
号公報、特開昭６２─７２３９１号公報、特開平２─２
４９４４号公報などには、加工布を保持する布保持枠
を、Ｘ駆動機構及びＹ駆動機構で直交するＸ方向とＹ方
向とに夫々移動駆動可能に構成し、予め作成した図柄や
刺繍模様などの縫製データのパターンを形成可能な大き
さの布保持枠をこれら駆動機構の可動枠に装着するとと
もに、その布保持枠に加工布をセットし、縫製を開始し
たときに、そのパターンの縫製領域よりも布保持枠の縫
製可能領域の方が大きい場合に限って、制御装置により
その縫製データに基づいてこれらＸ駆動機構やＹ駆動機
構が夫々駆動制御され、各種の刺繍模様などを含むパタ
ーンを加工布の所定位置に形成するようにしたパターン
縫いミシンが記載されている。

【０００３】即ち、図１２（ａ）に示すように、縫製開
始に際しては、作成された縫製データに基づいて、所定
位置に原点Ｏを設けたＸ，Ｙ座標における１針毎の針落
ちデータが求められ、その針落ちデータで形成されるパ
ターンＭの外形を囲む矩形状の縫製領域Ｈが４つの基点
ｈ１〜ｈ４により求められる。この縫製領域Ｈについて
は、通常、所謂センターモードでＸ，Ｙの中央を座標原
点Ｏ（針落ち位置NP）に設定されている。そして、図１
２（ｂ）に示すように、縫製開始時にＸ，Ｙ両駆動機構
が初期設定されて、可動枠（図示略）に装着された布保
持枠１２８の縫製可能領域Ｗについては、布保持枠１２
８に設けたＸ，Ｙ座標系における４つの基点Ｗ１〜Ｗ４
からなる縫製可能領域Ｗの中央を座標原点Ｏに設定され
る一方、この原点位置に対応して縫針が位置している。

【０００４】このとき、縫製領域Ｈの位置はその中央の
原点Ｏ（針落ち位置NP）を縫製可能領域Ｗの座標原点Ｏ
に合致させるようにして、布保持枠１２８に対して相対
的に移動可能な座標に基づいて基点Ｈ１〜Ｈ４により求
められる。そして、縫製領域Ｈが縫製可能領域Ｗ内に含
まれるとき、つまりはみ出していないときには、ジョグ
キーを操作して布保持枠１２８をＸ方向又は−Ｘ方向
に、或いはＹ方向又は−Ｙ方向に所定量だけ移動させ
て、その縫製領域Ｈを縫製可能領域Ｗ内で移動させるこ
とで、パターンＭの縫製可能領域Ｗにおける縫製位置を
任意に設定できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、パタ
ーンＭの縫製開始に際して、ジョグキーを操作して布保
持枠１２８をＸ方向又は−Ｘ方向に、或いはＹ方向又は
−Ｙ方向に移動させることで、パターンＭの縫製可能領
域Ｗにおける縫製位置を任意に設定するときに、縫製途
中の加工布に印した基準マークに基づいて布保持枠をセ
ットするようになっていたり、或いは複数のパターンＭ
を縫製する場合、縫製毎に布保持枠を取り外して縫製領
域Ｈが縫製可能領域Ｗの略中央に位置するように加工布
をセットし直すのは、縫製サイクルタイムが長期化して
生産性が低下することから、図１２（ｂ）に２点鎖線で
示すように、最初に縫製するパターンＭを縫製可能領域
Ｗの端に寄せて縫製する場合がある。

【０００６】その場合には、縫製領域Ｈの一端を縫製可
能領域Ｗの一端にはみ出さないで一致させるように、ジ
ョグキーを操作して布保持枠１２８を移動させるとき
に、ジョグキーをいくら微小時間だけ操作しても、布保
持枠１２８を微小距離だけ移動させることが難しく、縫
製領域Ｈの一端が縫製可能領域Ｗを行き過ぎる場合が多
く、端寄せの為の布保持枠移動操作が複雑化するという
問題がある。本発明の目的は、刺繍模様や図柄などの各
種のパターンを布保持枠の縫製可能領域の端に寄せて縫
製するときの布保持枠の端寄せ移動の簡単化を図れるよ
うなパターン縫いミシンを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のパターン縫い
ミシンは、加工布を保持する布保持枠を支持して縫針と
直交する平面内を移動可能な可動枠と、この可動枠を駆
動する駆動機構と、加工布に縫製を施す為の縫製機構
と、縫製データに基づいて駆動機構と縫製機構とを制御
する制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、
制御手段に布保持枠の縫製可能領域を入力設定する領域
設定手段と、駆動機構の所定の設定された位置に関連す
るデータと縫製データと縫製可能領域データとに基づい
て縫製可能領域に対する縫製領域の位置を演算する領域
演算手段と、縫製可能領域に対して縫製領域を指定した
方向へ相対移動させ且つ縫製領域を縫製可能領域に含め
た状態で縫製領域の一端を縫製可能領域の一端に一致さ
せるように制御手段に指令する端寄せ移動指令手段とを
備えたものである。

【０００８】領域設定手段により、縫製可能領域が制御
手段に対して入力設定されると、領域演算手段は、布保
持枠の縫製可能領域の、例えば中央位置を布保持枠に設
けた座標系の原点、つまり針落ち位置に一致させるよう
に、駆動機構を所定の設定された位置に関連するデータ
で移動させた状態において、縫製可能領域をその座標系
における位置で求めるとともに、縫製データで縫製され
る刺繍模様や図柄などのパターンの外形を囲む矩形状の
縫製領域を求め、その縫製領域の、例えば中央位置を針
落ち位置に設定する。更に、縫製領域の中央の針落ち位
置を縫製可能領域の座標原点に合致させることで、縫製
可能領域に対する縫製領域の位置を求める。

【０００９】一方、端寄せ移動指令手段は、縫製可能領
域に対して縫製領域を指定した方向へ相対移動させると
ともに、縫製領域を縫製可能領域に含めた状態で縫製領
域の一端を縫製可能領域の一端に一致させるように制御
手段に指令する。これにより、駆動機構が制御手段によ
り駆動されて、布保持枠が可動枠とともに移動されて布
保持枠の縫製開始位置が設定され、縫製機構により縫製
データに基づいてパターン縫いが実行された結果、最初
のパターンが縫製可能領域の端に寄せて形成される。

【００１０】請求項２のパターン縫いミシンは、請求項
１の発明において、前記領域演算手段の演算結果を受け
て、縫製可能領域から縫製領域がはみ出しているか否か
判定するはみ出し判定手段を備えたものである。この場
合、はみ出し判定手段は、領域演算手段の演算結果を受
けて、縫製可能領域から縫製領域がはみ出しているか否
か判定するので、縫製領域の縫製可能領域からのはみ出
しを簡単に判定することができる。その他、請求項１と
同様の作用を奏する。

【００１１】請求項３のパターン縫いミシンは、請求項
２の発明において、前記はみ出し判定手段がはみ出しで
あると判定したとき、そのはみ出し量がなくなるように
縫製可能領域に対して縫製領域を相対移動させる指令を
制御手段に出力するはみ出し解消制御手段を備えたもの
である。この場合には、はみ出し判定手段によりはみ出
しであると判定されると、はみ出し解消制御手段は、そ
のはみ出し量がなくなるように縫製可能領域に対して縫
製領域を相対移動させる指令を制御手段に出力するの
で、布保持枠が駆動機構により所定の開始位置に移動さ
れることで、パターンが縫製可能領域の端に寄せて、し
かもはみ出さないように形成される。その他、請求項２
と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４のパターン縫いミシンは、加工布
を保持する布保持枠を支持して縫針と直交する平面内を
移動可能な可動枠と、この可動枠を駆動する駆動機構
と、加工布に縫製を施す為の縫製機構と、縫製データに
基づいて駆動機構と縫製機構とを制御する制御手段とを
備えたパターン縫いミシンにおいて、制御手段に布保持
枠の縫製可能領域を入力設定する領域設定手段と、駆動
機構の所定の設定された位置に関連するデータと縫製デ
ータと縫製可能領域データとに基づいて縫製可能領域に
対する縫製領域の位置を演算する領域演算手段と、所定
の確認指令を受けたとき、領域演算手段の演算結果に基
づいて縫製可能領域から縫製領域がはみ出しているか否
か判定するはみ出し判定手段と、はみ出し判定手段がは
み出しでないと判定したときには、縫製機構を停止させ
たまま縫製可能領域に対して縫製領域を相対移動させて
縫製領域の外形に沿って縫製機構の縫針をトレースさせ
るように制御手段に指令するトレース指令手段とを備え
たものである。

【００１３】領域設定手段と領域演算手段とは前記請求
項１と同様に作用する。そして、所定の確認指令を受け
たとき、はみ出し判定手段は、領域演算手段の演算結果
に基づいて、布保持枠の縫製可能領域から縫製領域がは
み出しているか否か判定する。また、トレース指令手段
は、はみ出し判定手段によりはみ出しでないと判定され
たときには、縫製機構を停止させたままで、縫製可能領
域に対して縫製領域を相対移動させて縫製領域の外形に
沿って縫製機構の縫針をトレースさせるように制御手段
に指令する。これにより、駆動機構が移動駆動されて、
縫針が布保持枠に衝突しないことが確認される。

【００１４】請求項５のパターン縫いミシンは、請求項
４の発明において、前記はみ出し判定手段がはみ出しで
あると判定したとき、そのはみ出し量がなくなるように
縫製可能領域に対して縫製領域を相対移動させる指令を
制御手段に出力するはみ出し解消制御手段を備えたもの
である。この場合、はみ出し解消制御手段により請求項
３と同様に作用し、その他、請求項４と同様の作用を奏
する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基いて説明する。本実施形態は、布保持枠に保
持する加工布に各種の刺繍模様を縫製する刺繍縫いミシ
ンに本発明を適用した場合のものである。刺繍縫いミシ
ン１（パターン縫いミシンに相当する）について説明す
ると、図１に示すように、ミシンテーブル２上には、ベ
ッド部４とアーム部５とを備えた縫製ミシン３（縫製機
構に相当する）が設置され、そのベッド部４には針板６
が取付けられ、その針板６には針穴６ａが形成されてい
る。アーム部５の基端部には、ミシン主軸（図示略）を
回転駆動するミシンモータ７が装着されている。

【００１６】また、アーム部５の先端部には、下端に縫
針８を取付けた針棒９が上下動可能に支持され、その針
棒９はミシン主軸の回転により針穴６ａを挿通するよう
に上下駆動される。一方、ベッド部４には、縫針８と協
働して加工布に縫目を形成する糸輪捕捉器（図示略）が
設けられている。次に、布保持枠２８をＸ方向（右方
向）と−Ｘ方向（左方向）とに移動駆動するＸ駆動機構
１０について説明する。縫製ミシン３よりも左側のミシ
ンテーブル２には、左右１対の支持ブロック１１，１２
が夫々固定され、これら支持ブロック１１，１２には、
左右方向に延びるスクリューシャフト１３と断面矩形状
又は多角形状の回転伝達シャフト１４の端部が夫々回転
可能に支持されている。

【００１７】左側の支持ブロック１１には、スクリュー
シャフト１３を回転駆動するＸ方向駆動モータ１５が取
付けられ、スクリューシャフト１３と回転伝達シャフト
１４には、これらを挿通させたＸ軸移動ブロック１６が
ブッシュなどを介して夫々支持されている。次に、布保
持枠２８をＹ方向（前方向）と−Ｙ方向（後方向）とに
移動駆動するＹ駆動機構２０について説明する。右側の
支持ブロック１２には、回転伝達シャフト１４を回転駆
動するＹ方向駆動モータ２１が取付けられている。その
Ｘ軸移動ブロック１６には、前後方向に延びる１対の支
持パイプ２２の後端部が固着されるとともに、これら支
持パイプ２２には、Ｙ軸移動ブロック２３が前後方向移
動可能に支持されている。

【００１８】更に、そのＹ軸移動ブロック２３には、Ｘ
軸移動ブロック１６の左右両側に周回され且つ回転伝達
シャフト１４に連係された１対の駆動ワイヤ２４の両端
部が固着されている。前記Ｙ軸移動ブロック２３の上面
には、矩形状の可動枠２５がツマミ付きビス２６で取付
けられ、その可動枠２５には、外枠と内枠とからなる布
保持枠２８がその１対の取付け部を介して固定されてい
る。ここで、これらＸ駆動機構１０とＹ駆動機構２０と
で駆動機構が構成されている。これにより、Ｘ方向駆動
モータ１５が駆動されると、スクリューシャフト１３が
回転されてＸ軸移動ブロック１６が右方（Ｘ方向）又は
左方（−Ｘ方向）とに移動するので、このＸ軸移動ブロ
ック１６に連結されたＹ軸移動ブロック２３を介して布
保持枠２８が左方又は右方に移動する。

【００１９】また、Ｙ方向駆動モータ２１が駆動される
と、回転伝達シャフト１４が回転されてＹ軸移動ブロッ
ク２３が前方（Ｙ方向）と後方（−Ｙ方向）とに移動す
るので、このＹ軸移動ブロック２３に連結された布保持
枠２８が前方又は後方に移動する。即ち、縫製ミシン３
が駆動されているときに、布保持枠２８が縫製データに
基づいて前後方向と左右方向とに夫々移動するので、布
保持枠２８にセットされた加工布（図示略）に所望の刺
繍模様Ｍが形成される。一方、ミシンテーブル２の縫製
ミシン３よりも前側には、タブレットボード３０と入力
ペン３２とが配設されるとともに、ＣＲＴディスプレイ
３３が設けられている。

【００２０】前記タブレットボード３０には、縫製位置
設定キー、縫製開始キー、端寄せキーを含む複数の機能
キー、数値入力の為のテンキーなどが設けられ、また、
布保持枠２８を手動操作でＸ方向、−Ｘ方向、Ｙ方向、
−Ｙ方向に夫々移動させる為の４つのジョグキー３１が
設けられている。また、ミシンテーブル２内には、外部
記憶装置であるフロッピィーディスクドライブ装置３４
が設けられている。これにより、フロッピィーディスク
ドライブ装置３４にセットされたフロッピィーディスク
に格納されている縫製データを読み込んで、その縫製デ
ータに基づいて刺繍縫いする際には、これら４つのジョ
グキー３１を操作して、布保持枠２８を所望の開始位置
に移動させておき、縫製開始キーを操作して、加工布に
刺繍模様Ｍの縫製することができる。

【００２１】次に、刺繍縫いミシン１の制御系は、図２
のブロック図に示すように構成されている。制御装置４
０（制御手段に相当する）は、ＣＰＵ４１と、このＣＰ
Ｕ４１に接続されたＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３と、入力
インターフェース４４及び出力インターフェース４５と
からなり、入力インターフェース４４には、タブレット
ボード３０と入力ペン３２とが接続されるとともに、出
力インターフェース４５には、Ｘ方向駆動モータ１５の
為の駆動回路４６と、Ｙ方向駆動モータ２１の為の駆動
回路４７と、ミシンモータ７の為の駆動回路４８と、Ｃ
ＲＴディスプレイ３３の為のコントローラ４９と、フロ
ッピィーディスクドライブ装置（ＦＤＤ）３４の為のフ
ロッピィーディスクコントローラ（ＦＤＣ）５０とが夫
々接続されている。

【００２２】前記ＲＯＭ４２には、縫製データに基づい
て各モータ７，１４，１５を駆動する縫製制御の制御プ
ログラム、刺繍縫製に先立って縫製位置を設定する本願
特有の縫製位置設定制御の制御プログラムなどが格納さ
れている。また、ＲＡＭ４３には、読み込んだ縫製デー
タを記憶するデータメモリ４３ａ、設定された布保持枠
２８のサイズを記憶するサイズメモリ４３ｂ、刺繍縫製
に際して行なう演算の演算結果を一時的に記憶する各種
メモリやバッファなどが設けられている。次に、刺繍縫
いミシン１の制御装置４０で実行される縫製位置設定制
御のルーチンについて、図３〜図５のフローチャートに
基づいて、図６〜図９を参照しながら説明する。但し、
図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステ
ップである。

【００２３】前記タブレットボード３０の縫製位置設定
キーが操作されるとこの制御が開始され、先ずＣＲＴデ
ィスプレイ３３に表示された、布保持枠サイズを設定す
る旨のメッセージに基づいて、可動枠２５に装着した布
保持枠２８の縫製可能領域Ｗのサイズをタブレットボー
ド３０のテンキー操作により入力設定するサイズ設定処
理が実行され、ＲＡＭ４３のサイズメモリ４３ｂに記憶
される（Ｓ10）。ここで、縫製可能領域Ｗが円形のとき
には、その円形の半径をサイズとして入力するようにし
てもよい。即ち、図６に示すように、大きさが異なる布
保持枠２８に取り変えられたことから、新規に装着され
た布保持枠２８のサイズに基づいて、縫製可能領域Ｗの
中央に縫針８の針落ち位置NPが一致するように、Ｘ方向
駆動モータ１５とＹ方向駆動モータ２１とを夫々駆動す
る初期設定処理が実行される（Ｓ11）。

【００２４】ここで、Ｓ10やタブレットボード３０など
で領域設定手段が構成され、また縫製可能領域Ｗのサイ
ズに基づいてこれら駆動機構１０，２０を初期設定する
為の駆動データが所定の設定された位置に関連するデー
タに相当する。次に、その初期設定移動された布保持枠
２８に設けたＸ，Ｙ座標系における４つの基点Ｗ１〜Ｗ
４からなる縫製可能領域Ｗの位置として、図６に示すよ
うに、縫製可能領域Ｗの中央位置を座標原点Ｏに設定す
ることで求める縫製可能領域演算が実行される（Ｓ1
2）。次に、ＦＤＤ３４に装着されたフロッピィーディ
スクから所望の縫製データが読み込まれ（Ｓ13）、その
縫製データに対して回転処理や拡大／縮小処理などの編
集処理が実行される（Ｓ14）。

【００２５】そして、編集処理が施された縫製データか
ら１針毎の針落ち位置のデータに展開する針落ちデータ
展開処理が実行される（Ｓ15）。ここで、その針落ち位
置のデータは、刺繍模様Ｍの内側又は外側の所定の基準
位置を縫製開始位置として相対位置のデータで求められ
る。次に、その縫製データで形成される刺繍模様Ｍの外
形を囲む矩形状の縫製領域Ｈのサイズが求められる（Ｓ
16）。即ち、図１２（ａ）で説明したように、刺繍模様
Ｍの外形を囲む矩形状の縫製領域Ｈのサイズが、所謂セ
ンターモードでＸ，Ｙの中央に座標原点Ｏ（針落ち位置
NP）を設定することで、４つの基点ｈ１〜ｈ４により求
められる。次に、縫製領域Ｈの縫製可能領域Ｗに対する
位置が求められる（Ｓ17）。

【００２６】即ち、図６に示すように、布保持枠２８が
初期設定移動されてその縫製可能領域Ｗの中央に座標原
点Ｏが設定されており、その座標原点Ｏに縫製領域Ｈの
座標原点Ｏ（針落ち位置NP）を一致させることで、縫製
領域Ｈの位置は、布保持枠２８に対して相対的に移動可
能な座標に基づいて基点Ｈ１〜Ｈ４により求められる。
ここで、Ｓ16やＳ17などで領域演算手段が構成されてい
る。次に、初期設定状態における縫製可能領域Ｗから縫
製領域Ｈがはみ出しているか否か判定する判定処理が実
行され、はみ出しているときには、そのはみ出し方向の
フラグがセットされる（Ｓ18）。

【００２７】この場合、縫製領域Ｈの２つの基点Ｈ２，
Ｈ４のＸ座標値と、２つの基点Ｈ１，Ｈ３の−Ｘ座標値
とが、縫製可能領域Ｗの２つの基点Ｗ２，Ｗ４のＸ座標
値と、２つの基点Ｗ１，Ｗ３の−Ｘ座標値とからはみ出
していないか、また縫製領域Ｈの２つの基点Ｈ３，Ｈ４
のＹ座標値と、２つの基点Ｈ１，Ｈ２の−Ｙ座標値と
が、縫製可能領域Ｗの２つの基点Ｗ３，Ｗ４のＹ座標値
と、２つの基点Ｗ１，Ｗ２の−Ｙ座標値とからはみ出し
ていないか夫々演算で求められる。

【００２８】次に、セットされているはみ出しフラグが
存在しないとき、つまり縫製領域Ｈが縫製可能領域Ｗか
らはみ出していないときには（Ｓ19：No）、次のよう
に、タブレットボード３０の各種のキーが操作されて、
布保持枠２８を移動させたり、縫製が開始される。ここ
で、Ｓ19がはみ出し判定手段に相当する。即ち、４つの
ジョグキー３１の何れかが操作されたときには（Ｓ22：
Yes ）、その操作されたジョグキー３１で指定される方
向へ、操作されている時間だけ布保持枠２８が移動され
（Ｓ29）、Ｓ17〜Ｓ19により、その移動量に基づいて変
更された縫製領域Ｈの位置が再度演算されるとともに、
はみ出しフラグの設定が実行される。

【００２９】ここで、ジョグキー３１と端寄せキーとが
同時に操作されたときには（Ｓ21：Yes ）、図７に示す
ように、そのジョグキー３１で指定される移動方向（−
Ｙ方向）の座標値の差が「０」となるように、つまり縫
製領域Ｈの２つの基点Ｈ１，Ｈ２の−Ｙ座標値を、縫製
可能領域Ｗの２つの基点Ｗ１，Ｗ２で結ばれる線上に一
致させてはみ出し量が「０」となるように布保持枠２８
がＹ方向に移動され（Ｓ28）、同様にＳ17〜Ｓ19が実行
される。これにより、縫製領域Ｈの縫製可能領域Ｗに対
する端寄せを行なう場合に、縫製領域Ｈの一端が縫製可
能領域Ｗを行き過ぎることがなく、縫製領域Ｈの縫製可
能領域Ｗに対する端寄せを簡単化することができる。こ
こで、ジョグキー３１と端寄せキーとから端寄せ移動指
令手段が構成されている。

【００３０】次に、編集キーが操作されたときには（Ｓ
23：Yes ）、Ｓ14に戻って、再度編集処理が実行される
（Ｓ14）。そして、縫製開始に先立って、確認キーが操
作されたときには（Ｓ24：Yes ）、ミシンモータ７を駆
動させることなく、縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈ
を相対移動させて、縫製領域Ｈの外形に沿って縫針８を
トレースさせるトレース処理が実行され（Ｓ30）、Ｓ20
に戻る。次に、縫製を開始する為に、縫製開始キーが操
作されたときには（Ｓ25：Yes ）、縫製制御の起動が指
令され（Ｓ26）、この制御を終了して、メインルーチン
にリターンする。これにより、縫製制御プログラムが起
動されて、図７に示すように、布保持枠２８にセットさ
れた加工布の所定の端寄せ位置に所望の刺繍模様Ｍが形
成される。

【００３１】一方、はみ出し判定処理の結果、図８に示
すように、縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈがはみ出
しているときには（Ｓ19：Yes ）、はみ出し解消処理制
御（図５参照）が実行される（Ｓ27）。ここで、Ｓ27が
はみ出し解消制御手段に相当する。この制御が開始され
ると、先ずディスプレイ３３に、エラーメッセージ「警
告はみ出し！！」と、はみ出し方向とが表示される（Ｓ
40）。次に、そのはみ出し方向に基づいて、４つのジョ
グキー３１の何れかが操作されたときには（Ｓ42：Yes
）、その警告表示が中止され（Ｓ46）、Ｓ29によりそ
の操作されたジョグキー３１で指定される方向へ、操作
されている時間だけ布保持枠２８が移動される。

【００３２】ところで、端寄せキーが単独で操作された
ときには（Ｓ43：Yes ）、その警告表示が中止され（Ｓ
47）、図９に示すように、はみ出しフラグで指示される
はみ出し方向のはみ出し量が、縫製領域Ｈの基点Ｈ１の
−Ｘ座標値と縫製可能領域Ｗの基点Ｗ１の−Ｘ座標値と
から求められ、そのはみ出し量が「０」となるように、
つまり縫製領域Ｈの２つの基点Ｈ１，Ｈ３を縫製可能領
域Ｗの基点Ｗ１，Ｗ３で結ばれる線上に一致するように
布保持枠２８が−Ｘ方向に移動され（Ｓ48）、Ｓ17以降
が実行される。また、編集キーが操作されたときには
（Ｓ44：Yes ）、その警告表示が中止され（Ｓ45）、Ｓ
14以降が実行される。

【００３３】このように、加工布を保持する布保持枠２
８を移動可能な可動枠２５と、この可動枠２５をＸ，Ｙ
方向に独立に駆動するＸ駆動機構１０及びＹ駆動機構２
０と、縫製ミシン２と、縫製データに基づいてこれら駆
動機構１０，２０と縫製ミシン２とを制御する制御装置
４０とを備えた刺繍縫いミシン１において、布保持枠２
８に設けた座標系に基づいて求められた布保持枠２８の
縫製可能領域Ｗの位置と、縫製可能領域Ｗに対する刺繍
模様Ｍの縫製領域Ｈの位置とから、縫製領域Ｈを縫製可
能領域Ｗに含めた状態で縫製領域Ｈの一端を縫製可能領
域Ｗの一端に一致させるように、縫製可能領域Ｗに対し
て縫製領域Ｈをジョグキー３１で指定した方向へ相対移
動されて布保持枠２８の縫製開始位置を容易に設定で
き、縫製ミシン２により縫製データに基づいて刺繍縫い
が実行された結果、刺繍模様Ｍを縫製可能領域Ｗの端に
確実に寄せて形成できる。

【００３４】また、縫製可能領域Ｗの位置と縫製領域Ｈ
の位置とに基づいて、布保持枠２８の縫製可能領域Ｗか
ら縫製領域Ｈがはみ出しているか否か判定するようにし
たので、縫製領域Ｈの縫製可能領域Ｗからのはみ出しを
簡単に判定することができる。また、縫製領域Ｈが縫製
可能領域Ｗからはみ出しているときには、そのはみ出し
量が零となるように縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈ
を相対移動させるようにしたので、はみ出しの場合に
は、そのはみ出しを解消するように布保持枠２８をＸ駆
動機構１０及びＹ駆動機構２０により所定の開始位置に
移動でき、刺繍模様Ｍを縫製可能領域Ｗの端に寄せて且
つはみ出さないように形成できる。

【００３５】ところで、前記縫製位置設定制御のＳ19以
降を、図１０、図１１に示すように部分的に変更し、確
認キーが操作されたときにはみ出しが生じているときに
は、そのはみ出しを解消するようにしてもよい。但し、
図３、図４に示す縫製位置設定制御に含まれるステップ
と同様のステップについては、そのステップ番号を印す
ものとする。即ち、はみ出し判定処理の結果、図８に示
すように、縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈがはみ出
しているときには（Ｓ19：Yes ）、ディスプレイ３３に
警告表示されるので（Ｓ40）、ジョグキー３１が操作さ
れたときに（Ｓ22：Yes ）、警告表示中のときにはその
警告表示が中止され（Ｓ51）、Ｓ29が実行される。

【００３６】また、編集キーが操作されたときにも（Ｓ
23：Yes ）、同様に、警告表示中のときにはその警告表
示が中止され（Ｓ52）、Ｓ14以降が実行される。そし
て、確認キーが操作されたときには（Ｓ50：Yes ）、確
認処理制御（図１１参照）が実行される（Ｓ53）。この
制御が開始されたときに、警告表示されていないとき、
つまり縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈがはみ出して
いないときには（Ｓ60：No）、前述のＳ30と同様に、縫
製領域Ｈのトレース処理が実行され、この制御を終了し
てＳ20にリターンする。ここで、Ｓ60におけるNoの判定
がトレース指令手段に相当する。

【００３７】しかし、警告表示されているときで、縫製
領域Ｈがはみ出しているときには（Ｓ60：Yes ）、その
警告表示が中止され（Ｓ61）、前述したＳ48と同様に、
はみ出しフラグで指示されるはみ出し方向のはみ出し量
が求められ、そのはみ出し量が「０」となるように布保
持枠２８が−Ｘ方向に移動され、Ｓ17以降が実行され
る。このように、縫製領域Ｈが縫製可能領域Ｗからはみ
出していないときには、縫製領域Ｈの外形に沿って縫製
ミシン２の縫針８がトレースされ、縫針８が布保持枠２
８に衝突しないことを容易に確認できる。

【００３８】更に、縫製領域Ｈが縫製可能領域Ｗからは
み出しているときには、そのはみ出し量が「０」となる
ように、つまりはみ出しを解消するように布保持枠２８
を駆動機構１０，２０により所定の開始位置に移動し
て、縫製可能領域Ｗに対して縫製領域Ｈを相対移動させ
るので、刺繍模様Ｍを縫製可能領域Ｗの端に寄せて且つ
はみ出さないように形成できる。

【００３９】ここで、前記実施形態の変更態様として、
布保持枠２８の移動方向を指示する４つの端寄せキーを
タブレットボード３０に設け、ジョグキーと端寄せキー
とを同時に操作するのに代えて、これら移動方向を指示
する４つの端寄せキーを操作するようにしてもよい。ま
た、複数種類の布保持枠２８の番号とそのサイズとを対
応させて制御装置４０のＲＯＭ４２に予め記憶させてお
き、縫製位置設定制御のＳ10において、布保持枠番号だ
けを設定するようにしてもよい。また、縫製領域Ｈがは
み出しているときには、そのはみ出し量がなくなるよう
に縫製領域Ｈを端寄せするようにしてもよい。更に、複
数の縫製ミシンを備えた多頭形刺繍ミシンや各種のパタ
ーンを縫製する種々のパターン縫いミシンに本発明を適
用し得ることは勿論である。更に、本発明は前記実施形
態に限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的
思想を逸脱しない範囲において、前記実施形態の各部の
制御に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々
の変更を加えることもあり得る。

【００４０】

【発明の効果】請求項１のパターン縫いミシンによれ
ば、加工布を保持する布保持枠を移動可能な可動枠と、
この可動枠を駆動する駆動機構と、縫製機構と、縫製デ
ータに基づいて駆動機構と縫製機構とを制御する制御手
段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、領域設定手
段と、領域演算手段と、端寄せ移動指令手段とを備えた
ので、布保持枠に設けた座標系に基づいて求められた布
保持枠の縫製可能領域の位置と、縫製可能領域に対する
図柄や刺繍模様などのパターンの縫製領域の位置とか
ら、縫製領域を縫製可能領域に含めた状態で縫製領域の
一端を縫製可能領域の一端に一致させるように、縫製可
能領域に対して縫製領域を指定した方向へ相対移動され
ることから、端寄せ縫いの為の布保持枠の縫製開始位置
への移動を容易にできる。

【００４１】請求項２のパターン縫いミシンによれば、
請求項１と同様の効果を奏するが、前記領域演算手段の
演算結果を受けて、縫製可能領域から縫製領域がはみ出
しているか否か判定するはみ出し判定手段を備えたの
で、縫製領域の縫製可能領域からのはみ出しを簡単に判
定することができる。

【００４２】請求項３のパターン縫いミシンによれば、
請求項２と同様の効果を奏するが、前記はみ出し判定手
段がはみ出しであると判定したとき、そのはみ出し量が
なくなるように縫製可能領域に対して縫製領域を相対移
動させる指令を制御手段に出力するはみ出し解消制御手
段を備えたので、はみ出しの場合には、そのはみ出しを
解消するように布保持枠が駆動機構により所定の開始位
置に移動されることで、パターンが縫製可能領域の端に
寄せて且つはみ出さないように形成できる。

【００４３】請求項４のパターン縫いミシンによれば、
加工布を保持する布保持枠を移動可能な可動枠と、この
可動枠を駆動する駆動機構と、縫製機構と、縫製データ
に基づいて駆動機構と縫製機構とを制御する制御手段と
を備えたパターン縫いミシンにおいて、領域設定手段
と、領域演算手段と、はみ出し判定手段と、トレース指
令手段と、はみ出し解消制御手段とを備えたので、縫製
領域が縫製可能領域からはみ出していないときには、縫
製領域の外形に沿って縫製機構の縫針がトレースされ、
縫針が布保持枠に衝突しないことを容易に確認できる。

【００４４】請求項５のパターン縫いミシンによれば、
請求項４と同様の効果を奏するが、前記はみ出し判定手
段がはみ出しであると判定したときには、そのはみ出し
量がなくなるように縫製可能領域に対して縫製領域を相
対移動させる指令を制御手段に出力するはみ出し解消制
御手段を備えたので、請求項３と同様の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る刺繍縫いミシンの概略
斜視図である。

【図２】刺繍縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図３】縫製位置設定制御のルーチンのフローチャート
の一部である。

【図４】縫製位置設定制御のルーチンのフローチャート
の一部である。

【図５】はみ出し解消処理制御のルーチンのフローチャ
ートである。

【図６】布保持枠の初期設定状態における縫製領域と縫
製可能領域との位置関係を説明する説明図である。

【図７】縫製領域を縫製可能領域に対して端寄せしたと
きの図６相当図である。

【図８】縫製領域が縫製可能領域からはみ出した状態の
図６相当図である。

【図９】縫製領域のはみ出しを解消した状態の図６相当
図である。

【図１０】変更形態に係る図４相当図である。

【図１１】確認処理制御のルーチンのフローチャートで
ある。

【図１２】（ａ）は縫製データに基づいて縫製領域を求
める説明図であり、（ｂ）は布保持枠が初期設定状態の
ときの縫製可能領域に対する縫製領域の位置関係を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１ 刺繍縫いミシン ２ 縫製ミシン １０ Ｘ駆動機構 ２０ Ｙ駆動機構 ２５ 可動枠 ２８ 布保持枠 ３０ タブレットボード ３１ ジョグキー ４０ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を保持する布保持枠を支持して縫
   針と直交する平面内を移動可能な可動枠と、この可動枠
   を駆動する駆動機構と、加工布に縫製を施す為の縫製機
   構と、縫製データに基づいて駆動機構と縫製機構とを制
   御する制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおい
   て、 前記制御手段に布保持枠の縫製可能領域を入力設定する
   領域設定手段と、 前記駆動機構の所定の設定された位置に関連するデータ
   と縫製データと縫製可能領域データとに基づいて縫製可
   能領域に対する縫製領域の位置を演算する領域演算手段
   と、 前記縫製可能領域に対して縫製領域を指定した方向へ相
   対移動させ且つ縫製領域を縫製可能領域に含めた状態で
   縫製領域の一端を縫製可能領域の一端に一致させるよう
   に前記制御手段に指令する端寄せ移動指令手段と、 を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
2. 【請求項２】 前記領域演算手段の演算結果を受けて、
   縫製可能領域から縫製領域がはみ出しているか否か判定
   するはみ出し判定手段を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のパターン縫いミシン。
3. 【請求項３】 前記はみ出し判定手段がはみ出しである
   と判定したとき、そのはみ出し量がなくなるように縫製
   可能領域に対して縫製領域を相対移動させる指令を前記
   制御手段に出力するはみ出し解消制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載のパターン縫いミシン。
4. 【請求項４】 加工布を保持する布保持枠を支持して縫
   針と直交する平面内を移動可能な可動枠と、この可動枠
   を駆動する駆動機構と、加工布に縫製を施す為の縫製機
   構と、縫製データに基づいて駆動機構と縫製機構とを制
   御する制御手段とを備えたパターン縫いミシンにおい
   て、 前記制御手段に布保持枠の縫製可能領域を入力設定する
   領域設定手段と、 前記駆動機構の所定の設定された位置に関連するデータ
   と縫製データと縫製可能領域データとに基づいて縫製可
   能領域に対する縫製領域の位置を演算する領域演算手段
   と、 所定の確認指令を受けたとき、領域演算手段の演算結果
   に基づいて縫製可能領域から縫製領域がはみ出している
   か否か判定するはみ出し判定手段と、 前記はみ出し判定手段がはみ出しでないと判定したとき
   には、縫製機構を停止させたまま縫製可能領域に対して
   縫製領域を相対移動させて縫製領域の外形に沿って縫製
   機構の縫針をトレースさせるように前記制御手段に指令
   するトレース指令手段と、 を備えたことを特徴とするパターン縫いミシン。
5. 【請求項５】 前記はみ出し判定手段がはみ出しである
   と判定したとき、そのはみ出し量がなくなるように縫製
   可能領域に対して縫製領域を相対移動させる指令を前記
   制御手段に出力するはみ出し解消制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項４に記載のパターン縫いミシン。