JPH10257341A

JPH10257341A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10257341A
Application number: JP9076587A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otaki; 登大▲瀧▼; Hiroyuki Inoue; 弘之井上
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【解決手段】誤差拡散処理部３２によって高階調（８
ビット）の多値画像データを低階調（４ビット）の多値
画像データに変換し、変換された低階調の多値画像デー
タをスクリーン発生部３３によって、書込ヘッド１３が
有する副走査方向の解像度より高精細の副走査方向の解
像度を有し、階調に対応するしきい値が副走査方向に段
階的に変化するしきい値パターンに基づいて２値化す
る。【効果】実効解像度の劣化を抑えつつ、滑らかな階調
を有し、色の一様性が保たれた画像を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高階調の画像を低
階調の画像に変換して記録部材に記録する画像記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多値画像を２値画像に変換し、変
換された２値画像により疑似的に中間調を表現する画像
記録装置が知られている。階調を低減する代表的な方法
としては、固定しきい値法、ディザ法、誤差拡散法およ
び平均誤差最小法が知られている。固定しきい値法は、
着目画素を固定のしきい値と比較して２値化するもので
ある。この方法は、疑似中間調の画像の生成には適さな
いが、パターン認識の際に形状を抽出するのに好適であ
る。ディザ法は、入力画素を２値記録の１画素に対応さ
せ、ｎ×ｎのマトリクス内の各画素のしきい値を変化さ
せて２値化するものである。マトリクスのサイズｎに対
して最大（ｎ² ＋１）値の階調が得られる。ｎを大きく
すると、階調表示の誤差は小さくなるが、表示単位面積
が大きくなるので、実効解像度が１／ｎに低下する。マ
トリクスのサイズとしては、ｎ＝４が実用上の最大値と
みられている。誤差拡散法および平均誤差最小法は、入
力画素の量子化の際に発生した誤差を周辺の画素に配分
することで、入力画素と記録画素との誤差を平均的に小
さくするものである。誤差拡散法は、ある画素で生じた
誤差を以降の複数の画素に拡散する。平均誤差最小法
は、複数の画素の重み付き平均により次の画素の値を修
正する。誤差拡散法および平均誤差最小法では、解像度
が比較的良好で、かなりの階調表現が得られるが、記録
画像に独特な縞模様が発生する。誤差拡散法および平均
誤差最小法の両者を誤差拡散法と総称する場合もある。

【０００３】ところで、網点印刷では、Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）
の４色の版を重ねることによりカラー画像を得ている。
各色の網点を同位置に重ねると、減色混合の原理が働い
て全体が暗い色になってしまう。このため、網点の重な
りがランダムになるように色毎にスクリーン角度を変え
て印刷し、色の一様性を保っている。また、スクリーン
角度を設けることによりモアレ縞が除去される。モアレ
縞を除去するには、各色のスクリーンを完全に重ね合わ
せるのがよいが、版の位置精度や印刷用紙の伸縮により
完全なレジストレーションを得ることは困難である。ま
た、前述の減色混合の原理が働いてしまう。そこで、各
色毎にスクリーン角度をずらすことにより、モアレの周
波数を高周波数側に追いやり、低周波数のモアレの発生
を防止している。４色刷りの場合、スクリーン角度は、
例えばＣ版７５°、Ｍ版１５°、Ｙ版９０°、Ｋ版４５
°で構成される。目立ちやすいＫ版のスクリーン角度を
網点が視覚的に安定してみられる４５°にし、Ｃ版およ
びＭ版のスクリーン角度をＫ版からそれぞれ３０°ずら
し、Ｙ版のスクリーン角度をこれらの何れかの版から１
５°ずらしている。

【０００４】一方、コンピュータやスキャナ等により出
力されたカラー画像を印刷するカラープリンタでは、し
きい値マトリクスパターンを適当にずらして配列するこ
とによりスクリーン角度を構成している。スクリーン角
度は、例えば以下に示すように、マトリクスを構成する
画素数に基づいて有理数で近似される。１５°＝ｔａｎ^-1（１／３）、１５°＝ｔａｎ^-1（１／４）、１５°＝ｔａｎ^-1（１／５）、１５°＝ｔａｎ^-1（２／７）、７５°＝ｔａｎ^-1（３／１）、７５°＝ｔａｎ^-1（４／１）、７５°＝ｔａｎ^-1（５／１）、７５°＝ｔａｎ^-1（７／２）、７５°＝ｔａｎ^-1（１１／３）。しきい値マトリクスのサイズがｎ＝４のとき、ｔａｎ^-1
（１／４）およびｔａｎ^-1（４／１）を用いて１４°お
よび７６°のスクリーン角度を構成することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディザ法を用いた画像記録装置にあっては、ｎ＝４のし
きい値マトリクスを用いると、最大１７階調の階調表現
を実現することができるが、実効解像度が１／４に低下
してしまう。３００ｄｐｉ（dot per inch）の記録ヘッ
ドを用いた場合、実効解像度は７５ｄｐｉとなってしま
う。ｎ＝２とすると、実効解像度の低下は１／２に抑え
られるが、４階調しか表現することができない。また、
従来の誤差拡散法を用いた画像記録装置にあっては、量
子化の際に発生した誤差値を一々演算し、その誤差値を
多くの画素に配分していたので、演算回路が複雑になる
とともに、誤差値を記憶するメモリは多くの記憶容量を
必要としていた。また、スクリーン角度については考慮
し得なかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。〈構成１〉高階調の多値画像データを誤差拡散法を用い
て低階調の多値画像データに変換する誤差拡散処理部
と、誤差拡散処理部により得られた低階調の多値画像デ
ータを、低階調に対応するしきい値を有する複数の記録
画素からなるマトリクス状のしきい値パターンに基づい
て２値化する２値化部と、２値化部により２値化された
画像データに基づいて記録部材に画像を記録する記録ヘ
ッドとを備え、しきい値パターンの記録画素は、記録ヘ
ッドの副走査方向の解像度より高精細の副走査方向の解
像度を有し、しきい値パターンの記録画素のしきい値
は、副走査方向に段階的に変化するように構成されたこ
とを特徴とする画像記録装置。

【０００７】〈構成２〉高階調の多値画像データを誤差
拡散法を用いて低階調の多値画像データに変換する誤差
拡散処理部と、誤差拡散処理部により得られた低階調の
多値画像データに基づいて記録部材に画像を記録する記
録ヘッドとを備え、誤差拡散処理部は、着目画素の入力
値および周辺画素の誤差値を加算して得られた多値画像
データのうち、上位ビットを注目画素の階調データと
し、残りの下位ビットを周辺画素の誤差値としたことを
特徴とする画像記録装置。

【０００８】〈構成３〉構成１において、誤差拡散処理
部は、着目画素の入力値および周辺画素の誤差値を加算
して得られた多値画像データのうち、上位ビットを注目
画素の階調データとし、残りの下位ビットを周辺画素の
誤差値としたことを特徴とする画像記録装置。

【０００９】〈構成４〉構成１または３において、２値
化部は、しきい値パターンに基づいてスクリーン角度を
構成したことを特徴とする画像記録装置。

【００１０】〈構成５〉構成２または３において、多値
画像データは８ビットのデータからなり、上位ビットは
３または４ビットのデータからなり、２値化部は最大９
または１７値の階調を得ることを特徴とする画像記録装
置。

【００１１】〈構成６〉構成１から５のいずれかにおい
て、誤差拡散処理部は、注目画素の同一ラインの１つ前
に隣接する画素と、注目画素の１つ前のラインの同位置
の画素とを周辺画素とし、各画素の誤差配分率をそれぞ
れ１／２としたことを特徴とする画像記録装置。

【００１２】〈構成７〉構成１から６のいずれかにおい
て、誤差拡散処理部は、低階調の各階調レベルをそれぞ
れの階調に含まれる高階調の多値画像データの中央値に
対応させたことを特徴とする画像記録装置。

【００１３】〈構成８〉構成１から７のいずれかにおい
て、記録ヘッドは、発光ダイオード記録ヘッドまたはレ
ーザ記録ヘッドからなることを特徴とする画像記録装
置。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。《具体例１》〈構成〉図２は具体例１の画像記録装置を適用した電子
写真方式のカラープリンタ１００の要部を示す断面図で
ある。また、図３は図２に示されたカラープリンタ１０
０の画像処理部２０の構成を示すブロック図であり、図
１は図２に示された画像処理部２０の誤差拡散処理部３
２およびスクリーン発生部３３の構成を示すブロック図
である。図１の説明に先だって図２および図３を説明す
る。

【００１５】図２は具体例１の画像記録装置を適用した
電子写真方式のカラープリンタ１００の要部を示す断面
図である。図２に示すように、カラープリンタ１００
は、給紙部１、搬送ベルト２、Ｙ画像形成部３、Ｍ画像
形成部４、Ｃ画像形成部５、Ｋ画像形成部６、定着部７
および排紙部８を備えている。給紙部１は、ホッピング
ローラ１ａにより記録紙を１枚毎に搬送ベルト２に分離
給送する。記録紙は、搬送ベルト２により図中、矢印Ａ
方向に搬送され、Ｙ画像形成部３、Ｍ画像形成部４、Ｃ
画像形成部６、Ｋ画像形成部７に順次に搬送される。

【００１６】Ｙ画像形成部３、Ｍ画像形成部４、Ｃ画像
形成部５およびＫ画像形成部６は、それぞれＹ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラッ
ク）のトナー像を記録紙に形成するものであり、搬送方
向Ａに対し等間隔に配設されている。これらは同様の構
成であるので、Ｙ画像形成部３について説明する。搬送
ベルト２の上方には、感光ドラム１１が設けられ、この
感光ドラム１１の周囲には、帯電ローラ１２、書込ヘッ
ド１３、現像器１４や不図示のクリーニングユニット等
が工程順に配設されている。また、搬送ベルト３の下方
には、感光ドラム１１に対向して転写ローラ１５が配設
されている。

【００１７】書込ヘッド１３は、例えばＬＥＤ（light
emitting diode）ヘッドからなり、図示しないＬＥＤア
レイ、ドライバおよび集光用のロッドレンズアレイ等を
備えている。書込ヘッド１３は、２値化された画像デー
タに従ってＬＥＤアレイを発光し、帯電ローラ１２によ
り帯電した感光ドラム１１の表面に静電潜像を形成す
る。ＬＥＤアレイにより主走査方向の作像が行われ、感
光ドラム１１の回転により副走査方向の作像が行われ
る。この静電潜像から現像器１４によりトナー像が形成
され、転写ローラ１５により記録紙に転写される。トナ
ー像の大きさ（面積）は、ＬＥＤアレイの露光エネルギ
ー（露光時間）により制御される。感光ドラム１１は、
クリーニングユニットによりクリーニングされて繰り返
し使用される。Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの４色のトナー像が
転写された記録紙は、搬送ベルト２により定着器７に搬
送されてトナー像が定着され、排紙部８に排出される。

【００１８】図３は図２に示されたカラープリンタ１０
０の画像処理部２０の構成を示すブロック図である。図
３に示すように、画像処理部２０は、色変換部２１、Ｙ
画像処理部２２、Ｍ画像処理２３、Ｃ画像処理部２４お
よびＫ画像処理部２５を備えている。色変換部２１には
ホスト装置２００が接続されている。ホスト装置２００
は、例えばスキャナやコンピュータからなり、色変換部
２１にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブル
ー）の画像データを出力する。色変換部２１は、ガンマ
補正回路やマスキング回路を有し、ホスト装置２００か
ら転送されたＲＧＢ画像をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）およびＣ（シアン）の画像データに変換する。ま
た、色変換部２１は、下色除去回路を有し、墨版演算お
よび下色除去処理を行い、Ｋ（ブラック）の画像データ
を生成する。Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの画像データは、それ
ぞれＹ画像処理部２２、Ｍ画像処理部２３、Ｃ画像処理
部２４およびＫ画像処理部２５に出力される。Ｙ、Ｍ、
ＣおよびＫの画像データはそれぞれ８ビットの多値デー
タからなる。

【００１９】Ｙ画像処理部２２は、ページメモリ３１、
誤差拡散処理部３２およびスクリーン発生部３３を備え
ている。ページメモリ３１は、色変換部２１から出力さ
れた１ページ分のＹの画像データを記憶し、記憶された
画像データをＹ画像形成部３の露光タイミングに合わせ
て１ライン毎に出力する。誤差拡散処理部３２は、ペー
ジメモリ１１から出力された画像データに後述する誤差
拡散処理を施して出力する。スクリーン発生部３３は、
誤差拡散処理部３２により処理が施された画像データを
後述するスクリーン角度を構成するしきい値パターンと
比較して２値化する。スクリーン発生部３３により２値
化されたＹの画像データは、図１に示されたＹ画像形成
部３の書込ヘッド１３に出力される。なお、Ｍ画像処理
部２３、Ｃ画像処理部２４およびＫ画像処理部２５は、
Ｙ画像処理部２２と同様の構成であり、その説明を省略
する。

【００２０】図１は図３に示された誤差拡散処理部３２
およびスクリーン発生部３３の構成を示すブロック図で
ある。また、図４は誤差拡散処理部３２の誤差拡散処理
の説明図である。図５はカラープリンタ１００の階調レ
ベルを示す図である。まず、図４および図５を説明す
る。図４（ａ）に示すように、着目画素の主走査方向の
座標をｊで表し、副走査方向の座標をｉで表し、着目画
素の入力値Ｄ（ｉ，ｊ）と記録値Ｐ（ｉ，ｊ）との誤差
値をＥ（ｉ，ｊ）で表すと、誤差拡散処理部３２は、着
目画素の入力値Ｄ（ｉ，ｊ）に、図中、左隣の画素の誤
差値Ｅ（ｉ，ｊ−１）の１／２および１ライン前の同位
置の画素の誤差値Ｅ（ｉ，ｊ）の１／２を加算して記録
対象となる出力値Ｌ（ｉ，ｊ）を得るものである（以
下、出力値Ｌを加算値Ｌともいう）。１／２は、誤差配
分率を表し、これらの総和は１となる。すなわち、出力
値Ｌは次の式で表される。Ｌ（ｉ，ｊ）＝Ｄ（ｉ，ｊ）＋（１／２）×Ｅ（ｉ，ｊ−１）＋（１／２）×Ｅ（ｉ−１，ｊ） …（式１）

【００２１】図５は注目画素の出力値Ｌ（ｉ，ｊ）から
得られる階調レベルＴを示す図である。図５に示すよう
に、カラープリンタ１００は、０から１５の１６階調を
有し、０、１６、３２、……、２４０、２５５の１６個
のしきい値に基づいて出力値Ｌの階調レベルＴを決定す
る。これらのしきい値は、８ビットの出力値Ｌの上位４
ビットに対応する。出力値Ｌの上位４ビットの値をＬＨ
で表し、下位ビットの値をＬＬで表すと、例えば、Ｌ＝
１１のときには、ＬＨ＝０となり、階調レベルＴ＝０と
なる。また、ＬＬ＝１１となり、誤差値Ｅ＝１１とな
る。同様に、Ｌ＝１８５のときには、階調レベルＴ＝Ｌ
Ｈ＝１１となり、誤差値Ｅ＝ＬＬ＝９となる。このよう
に、出力値Ｌのうち上位４ビットＬＨは階調レベルＴと
なり、下位４ビットＬＬは誤差値Ｅとなる。なお、図に
おける（）内の数値は、１０進数で示されたしきい値
を１６進数（Ｈを付加）で表したものである。以下、１
０進数を１６進数で表すときには数値の後ろにＨを付加
し、２進数で表すときには数値の後ろにＢを付加して表
すものとする。

【００２２】図１に戻り、誤差拡散処理部３２は、加算
器４１、セレクタ４２、配分回路４３、誤差メモリ４
４、ラッチ回路４５および加算器４６を備えている。加
算器４１は、色変換部２１により出力された画素の８ビ
ットの入力値Ｄと後述する加算器４６から出力された周
辺画素の４ビットの誤差値Ｅとを加算し、加算値Ｌのう
ち上位４ビットを階調レベルＴとしてセレクタ４２に出
力するとともに、下位４ビットを誤差値Ｅとして配分回
路４３に出力する。また、加算器４１は、加算値Ｌに桁
上げが生じたときには１を表し、桁上げがないときには
０を表すキャリー信号Ｃｙをセレクタ４２に出力する。
セレクタ４２は、加算器４１から出力されたキャリー信
号Ｃｙ＝０のときには、加算器４１から出力された上位
４ビットに対応する階調レベルＴをスクリーン発生部３
３に出力し、キャリー信号Ｃｙ＝１のときには、階調レ
ベルＴ＝１５をスクリーン発生部３３に出力する。上述
のように、誤差値Ｅは常に正の値になるので、入力値Ｄ
および誤差値Ｅの加算値Ｌの上位４ビットが２５５を超
えた場合には、階調レベルＴ＝１５にしている。

【００２３】配分回路４３は、加算器４１から出力され
た下位４ビットを１／２に除し、誤差配分率１／２を誤
差値Ｅに配分するものである。１／２に除された下位４
ビットは、現在の入力画素の次のラインの入力画素の誤
差値として誤差メモリ４４に記憶されるとともに、右隣
の画素の誤差値としてラッチ回路４５にラッチされる。
加算器４６は、加算器４１に入力される入力画素Ｄ
（ｉ，ｊ）に合わせて、ラッチ回路４５によりラッチさ
れた左隣の画素の誤差値（１／２）×Ｅ（ｉ，ｊ−１）
と誤差メモリ４５に記憶された１ライン前の同位置の画
素の誤差値（１／２）×Ｅ（ｉ−１，ｊ）とを加算して
加算器４１に出力する。なお、配分回路４３を設ける代
わりに、加算器４１の最下位ビットの出力線を無視しす
れば、簡単な構成により誤差配分率１／２を配分するこ
とができる。

【００２４】スクリーン発生部３３は、トグルラインバ
ッファ５１、アドレスカウンタ５２、しきい値パターン
メモリ５３およびマグニチュードコンパレータ５４を備
えている。トグルラインバッファ５１は、ラインバッフ
ァ５１ａ、ラインバッファ５１ｂ、切替スイッチ５１ｃ
および切替スイッチ５１ｄを有する。ラインバッファ５
１ａおよび５１ｂは、１ライン分の階調レベルＴを一時
的に保持するバッファメモリである。切替スイッチ５１
ｃは、トグルラインバッファ５１の入力端子をラインバ
ッファ５１ａおよび５１ｂの何れか一方に接続する。切
替スイッチ５１ｄは、切替スイッチ５１ｃが接続されて
いないラインバッファ５１ａまたは５１ｂをトグルライ
ンバッファ５１の出力端子に接続する。トグルラインバ
ッファ５１は、切替スイッチ５１ｃおよび５１ｄを交互
に切り替え、誤差拡散処理部３２のセレクタ４２から出
力された１ライン分の階調レベルＴをラインバッファ５
１ａおよび５１ｂの何れか一方に書き込むと同時に、も
う一方のラインバッファ５１ｂまたは５１ａに保持され
た１ライン分の階調レベルＴを読み出し、マグニチュー
ドコンパレータ５４に出力する。

【００２５】しきい値パターンメモリ５２は、不揮発性
メモリからなり、後述するＹ、Ｍ、ＣおよびＫのスクリ
ーン角度を構成するしきい値パターンを記憶するもので
ある。アドレスカウンタ５３は、しきい値パターンメモ
リ５２に記憶されたしきい値パターンのアドレスを指定
し、しきい値をマグニチュードコンパレータ５４に出力
する。マグニチュードコンパレータ５４は、アドレスカ
ウンタ５３により出力されたしきい値に基づいてトグル
ラインバッファ５１を介して入力された階調レベルＴを
２値化して書込ヘッド１３に出力する。書込ヘッド１３
は、３００ｄｐｉの解像度を有する。

【００２６】図６、図８〜図１０はそれぞれＹ、Ｋ、Ｍ
およびＫの画像のスクリーン角度を構成するしきい値パ
ターンを説明する図であり、図７はしきい値パターンを
用いた階調記録方法を説明する図である。

【００２７】図６はＹ画像のスクリーン角度を構成する
しきい値パターンＰ１を説明する図であり、図６（ａ）
はしきい値パターンＰ１を、図６（ｂ）はしきい値パタ
ーンＰ１により構成されるスクリーン角度を示す図であ
る。図６（ａ）に示すように、しきい値パターンＰ１
は、誤差拡散処理部３２から出力された１画素に対応す
る８行２列の記録画素（以下、画点という）からなるマ
トリクス状のパターンにより構成される。主走査方向の
画点は、書込ヘッド１３の解像度３００ｄｐｉに対応し
ており、副走査方向の画点は、より高精細の１２００ｄ
ｐｉになっている。したがって、画素の実効解像度は１
５０ｄｐｉとなる。また、１６個の画点には、それぞれ
図５に示された階調レベルＴに対応するしきい値が割り
当てられている。これらのしきい値は、書込ヘッド１３
による露光の有無を判定するものである。しきい値は、
図６（ａ）中、左列の中央部が最も小さく、その上下に
向かうに従って大きくなり、さらに右列の中央部から上
下に向かうに従って大きくなっている。

【００２８】図６（ｂ）に示すように、Ｙ画像のスクリ
ーン角度０°−９０°は、しきい値パターンＰ１を、主
走査方向および副走査方向に順次に並べて得られる。主
走査方向には、２画点毎に同じパターンが繰り返され、
副走査方向には、８画点、すなわち８走査線毎に同じパ
ターンが繰り返される。このため、しきい値パターンメ
モリ５２に、８主走査線分のパターンを記憶するとよ
い。なお、図６（ｂ）中、白丸○は、誤差拡散処理部３
２から出力された画素を表す。

【００２９】ここで、しきい値パターンを用いた階調記
録方法を図７に基づいて説明する。図７（ａ）は書込ヘ
ッド１３の露光エネルギー（静電潜像強度）を変えた場
合の感光ドラム１１の電位と副走査方向の露光位置との
関係を示す図である。図中の現像レベルは、現像バイア
ス電位である。感光ドラム１１の電位がこの現像レベル
以下のときには、現像器１４により静電潜像からトナー
像が得られ、感光ドラム１１の電位がこの現像レベルを
超えたときには、現像器１４により静電潜像は現像され
ず、トナー像が得られない。図において、ｅ１〜ｅ５は
露光エネルギーを表し、ｅ１＜ｅ２＜ｅ３＜ｅ４＜ｅ５の関係にある。書込ヘッド１３の露光エネルギーは一定
であり、書込ヘッド１３を副走査方向に連続的に露光す
ることにより強度を変えている。ｅ１は、しきい値パタ
ーンの１つの画点に露光エネルギーを与えたものであ
る。この場合、感光ドラム１１の電位は、現像レベルに
達していない。ｅ２は、しきい値パターンの１つの画点
に露光エネルギーを与えた後、感光ドラム１１を回転
し、副走査方向の隣の画点にも露光エネルギーを与えた
ものである。この場合、露光エネルギーが２個重なった
状態となり、感光ドラム１１の電位は現像レベルを超え
る。同様にｅ３、ｅ４およびｅ５は、感光ドラム１１を
回転し、それぞれ副走査方向に隣接する３、４、５つの
画点に露光エネルギーを与えたものであり、しだいに現
像レベルを超える範囲が広がっていき、図７（ｂ）に示
されるドット形状のトナー画像が得られる。すなわち、
副走査方向に連続的に露光される画点の数により面積階
調が表現される。

【００３０】図８はＫ画像のスクリーン角度を構成する
しきい値パターンＰ２およびＰ３を説明する図であり、
図８（ａ）はしきい値パターンＰ２およびＰ３を、図８
（ｂ）はしきい値パターンＰ２およびＰ３により構成さ
れるスクリーン角度を示す図である。図８（ａ）に示す
ように、しきい値パターンＰ２およびＰ３は、Ｐ１と同
様に８行２列の画点からなるマトリクス状のパターンに
より構成される。しきい値パターンＰ２の画点のしきい
値は、図８（ａ）中、左列の上端部および右列の下端部
が最も小さく、左列では下方に向かうに従って、右列で
は上方に向かうに従って大きくなっている。しきい値パ
ターンＰ３は、しきい値パターンＰ２の左列および右列
のしきい値を反対に入れ替えたものである。図８（ｂ）
に示すように、Ｋ画像のスクリーン角度４５°−１３５
°は、しきい値パターンＰ２およびしきい値パターンＰ
３を主走査方向および副走査方向に交互に並べて得られ
る。４つのパターンの中心部には、しきい値が小さい画
点またはしきい値が大きい画点が集中する。主走査方向
には、４画点毎に同じパターンが繰り返され、副走査方
向には、１６走査線毎に同じパターンが繰り返される。
このため、しきい値パターンメモリ５２に、１６主走査
線分のパターンを記憶するとよい。

【００３１】図９はＭ画像のスクリーン角度を構成する
しきい値パターンＰ４を説明する図であり、図９（ａ）
はしきい値パターンＰ４を、図９（ｂ）はしきい値パタ
ーンＰ４により構成されるスクリーン角度を示す図であ
る。図９（ａ）に示すように、しきい値パターンＰ４
は、８行２列の画点からなるマトリクス状のパターンの
左列の下方に２画点を加えるとともに、マトリクス状の
パターンの右列の上方に２画点を加えたものである。各
画点のしきい値は、左列の中央部が最も小さく、その上
下に向かうに従って大きくなり、さらに右列の中央部か
ら上下に向かうに従って大きくなっている。図９（ｂ）
に示すように、Ｙ画像のスクリーン角度２６．６°−１
１６．６°は、しきい値パターンＰ４を副走査方向に４
画点分シフトさせて主走査方向に順次に並べるととも
に、主走査方向に１画点分シフトさせて副走査方向に順
次に並べて得られる。８行２列のマトリクスパターンを
このように配置すると、パターン間にすきまができてし
まう。そこで、しきい値パターンＰ４は、左列および右
列にそれぞれ２画点を加え、２０画点により構成してい
る。主走査方向には、５画点毎に同じパターンが繰り返
され、副走査方向には、２０走査線毎に同じパターンが
繰り返される。このため、しきい値パターンメモリ５２
に、２０主走査線分のパターンを記憶するとよい。

【００３２】図１０はＣ画像のスクリーン角度を構成す
るしきい値パターンＰ５を説明する図であり、図１０
（ａ）はしきい値パターンＰ５を、図１０（ｂ）はしき
い値パターンＰ５により構成されるスクリーン角度を示
す図である。図１０（ａ）に示すように、しきい値パタ
ーンＰ５は、８行２列の画点からなるマトリクスパター
ンの左列の上方に２画点を加えるとともに、マトリクス
パターンの右列の下方に２画点を加えたものである。し
きい値パターンＰ５は、図９（ａ）に示されたしきい値
パターンＰ４の左右の列の副走査方向の位置関係を反対
にしたようになっている。図１０（ｂ）に示すように、
Ｃ画像のスクリーン角度６３．４°−１５３．４°は、
しきい値パターンＰ５を副走査方向に４画点分シフトさ
せて主走査方向に順次に並べるとともに、主走査方向に
１画点分シフトさせて副走査方向に順次に並べて得られ
る。主走査方向には、５画点毎に同じパターンが繰り返
され、副走査方向には、２０走査線毎に同じパターンが
繰り返される。このため、しきい値パターンメモリ５２
に、２０主走査線分のパターンを記憶するとよい。

【００３３】誤差拡散処理部３２から出力された画像デ
ータ（階調レベルＴ）は、色毎にしきい値パターンＰ１
〜Ｐ５の各画点のしきい値と比較される。階調レベルＴ
がしきい値以上のとき、露光対象となる。したがって、
階調レベルＴが大きいほど露光領域が副走査方向に広が
り、大きなドット形状のトナー画像が得られる。この露
光領域、すなわちドット形状の広がる各点を結ぶとスク
リーン角度が得られる。

【００３４】〈動作〉次に、具体例１のカラープリンタ
１００の動作を説明する。ホスト装置２００から、ＲＧ
Ｂの画像データが画像処理部２０に転送されると、色変
換部２１によりガンマ補正、マスキング補正、下色除去
処理等の処理が施され、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの画像デー
タに変換される。変換されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫの画像
データは、それぞれＹ画像処理部２２、Ｍ画像処理部２
３、Ｃ画像処理部２４およびＫ画像処理部２５のそれぞ
れのページメモリ３１に格納される。記録紙は、給紙部
１により供給され、搬送ベルト２によりＹ画像形成部
３、Ｍ画像形成部４、Ｃ画像形成部５およびＫ画像形成
部６に順次に搬送される。

【００３５】Ｙ画像処理部２２、Ｍ画像処理部２３、Ｃ
画像処理部２４およびＫ画像処理部２５では、それぞれ
ページメモリ３１に格納されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫの画
像データが記録紙の搬送タイミングに合わせて読み出さ
れる。読み出された画像データは、誤差拡散処理部３１
により誤差拡散処理が施され、スクリーン発生部３３に
よりスクリーン角度生成処理が施され、それぞれＹ画像
形成部３、Ｍ画像形成部４、Ｃ画像形成部５およびＫ画
像形成部６の書込ヘッド１３に出力される。Ｙ画像形成
部３、Ｍ画像形成部４、Ｃ画像形成部５およびＫ画像形
成部６では、書込ヘッド１３により感光ドラム１１の表
面に静電潜像が形成され、現像器１４によりトナー像が
形成され、転写ローラ１５により記録紙に転写される。
Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫのトナー像が順次に記録紙に重ねら
れ、カラー画像が得られる。この記録紙は搬送ベルト２
により定着器７に搬送され、トナー像が定着され、排紙
部８に排出される。

【００３６】図１１および図１２は誤差拡散処理部３２
の動作を示すフローチャートである。図１１に示すよう
に、まず、加算器４１によってページメモリ３１を介し
て色変換部２１から転送された入力画素の８ビットの画
像データＤと加算器４６から出力された周辺画素の４ビ
ットの誤差値Ｅとが加算される（ステップＳ１）。この
結果、加算値Ｌが桁上げしない場合には、キャリー信号
Ｃｙ＝０にセットされる（ステップＳ２、Ｓ３）。一
方、加算値Ｌが桁上げした場合には、キャリー信号Ｃｙ
＝１にセットされる（ステップＳ２、Ｓ４）。加算値Ｌ
のうち、上位４ビットはセレクタ４２に出力され、下位
４ビットは配分回路４３に出力される。同時に、キャリ
ー信号Ｃｙがセレクタ４２に出力される（ステップＳ
５）。セレクタ４２では、キャリー信号Ｃｙの値が判別
され（ステップＳ６）、キャリー信号Ｃｙ＝０のときに
は、上位４ビットが階調レベルＴとしてスクリーン発生
部３３に出力され（ステップＳ７）、キャリー信号Ｃｙ
＝１のときには、階調レベルＴ＝１５がスクリーン発生
部３３に出力される（ステップＳ８）。

【００３７】図１２に示すように、ステップＳ１１は、
図１１のステップＳ１〜Ｓ５に相当し、画素データＤお
よび誤差値Ｅの加算値Ｌの下位４ビットが誤差値として
配分回路４３に出力される。次いで、配分回路４２によ
り下位４ビットの値に誤差配分率１／２が配分され、
（ステップＳ１２）、誤差メモリ４４に記憶されるとと
もに、ラッチ回路４５に保持される（ステップＳ１
３）。誤差メモリ４４およびラッチ回路４５に保持され
た誤差値は、画素データＤが加算器４１に入力されるタ
イミングに合わせて出力される。すなわち、画素Ｄ
（ｉ，ｊ）に対し、１ライン前の同位置の画素（１／
２）×Ｅ（ｉー１，ｊ）が誤差メモリ４４から出力さ
れ、左隣の画素（１／２）×Ｅ（ｉ，ｊ−１）がラッチ
回路４５から出力され（ステップＳ１４）、加算器４６
により加算され、加算器４１に入力される（ステップＳ
１５）。上記の動作は、画素データＤが加算器４１に入
力される毎に繰り返される。

【００３８】図１３はＹ画像処理部２２のスクリーン発
生部３３の動作を示すフローチャートである。誤差拡散
処理部２１から出力された加算値Ｌの上位４ビットの階
調レベルＴは、１ライン毎にトグルラインバッファ５１
に保持される。１ライン分の階調レベルＴは、切替スイ
ッチ５１ｃにより入力端子に接続されたラインバッファ
５１ａまたは５１ｂに書き込まれる。ここでは、ライン
バッファ５１ａに書き込まれたものとする。このとき、
切替スイッチ５１ｄによりラインバッファ５１ｂが出力
端子に接続され、ラインバッファ５１ｂから前ラインの
階調レベルＴが読み出され、マグニチュードコンパレー
タに出力される（ステップＳ２１）。次いで、切替スイ
ッチ５１ｄによりラインバッファ５１ａが出力端子に接
続され、階調レベルＴが読み出され、マグニチュードコ
ンパレータ５４に出力される。この読出動作は、図６
（ａ）に示されたしきい値パターンの行数、すなわち８
主走査線分に対応し８回繰り返して行われる。このと
き、切替スイッチ５１ｃによりラインバッファ５１ｂが
入力端子に接続され、次のラインの階調レベルＴがライ
ンバッファ５１ｂに書き込まれる（ステップＳ２２）。

【００３９】同時に、アドレスカウンタに５３によりし
きい値パターンメモリ５２に記憶されたしきい値パター
ンＰ１の各画点のしきい値が読み出され、マグニチュー
ドコンパレータ５４に出力される。しきい値パターンＰ
１の主走査方向の２画点と、トグルラインバッファ５１
から出力される１つの画素とが対応しており、しきい値
パターンの各画点のしきい値は、次のように読み出され
る。まず、しきい値パターンＰ１の第１走査線の画点の
しきい値６および１４が６、１４、６、１４、……の順
に繰り返し読み出される。次いで、第２走査線の画点の
しきい値４および１４が、４、１２、４、１２、……の
順に繰り返し読み出される。次いで、第３走査線の画点
のしきい値４および１４が、２、１０、２、１０、……
の順に繰り返し読み出される。以降、同様に、第４〜第
８走査線の画点のしき値が読み出される（ステップＳ２
３）。

【００４０】マグニチュードコンパレータ５４では、ト
グルラインバッファ５１から出力された画素の階調レベ
ルＴとアドレスカンタ５３により出力された画点のしき
い値とが比較され、０または１の２値データが書込ヘッ
ド１３に出力される。画素の階調レベルＴは、しきい値
パターンＰ１の行数、すなわち８走査線分に対応して８
回出力されており、１つの走査線に対応して出力された
１画素の階調レベルＴは、しきい値パターンの左列およ
び右列の画点のしきい値と２回比較される（ステップＳ
２４）。ここで、階調レベルＴがしきい値以上の場合に
は、「１」が書込ヘッド１３に出力される（ステップＳ
２５）。一方、階調レベルＴがしきい値よりも小さい場
合には、「０」が書込ヘッド１３に出力される（ステッ
プＳ２６）。書込ヘッド１３は、入力された２値データ
が「１」のとき、対応するＬＥＤを発光し、「０」のと
き発光せずに感光ドラム１１表面に１６値の階調を有す
る静電潜像を形成する。

【００４１】以上のように、具体例１によれば、誤差拡
散処理部３２によって高階調（８ビット）の多値画像デ
ータを低階調（４ビット）の多値画像データに変換し、
スクリーン発生部３３によって、変換された低階調の多
値画像データを、低階調に対応するしきい値を有する複
数の画点からなるしきい値パターンに基づいて２値化す
る。しきい値パターンの画点は、書込ヘッド１３の副走
査方向の解像度より高精細の副走査方向の解像度を有
し、しきい値パターンの画点のしきい値は、副走査方向
に段階的に変化するように構成される。したがって、誤
差拡散処理が施された画素の階調レベルに応じて副走査
方向のトナー像のドット形状を成長させて階調を得るこ
とができるので、１画素の実効解像度の劣化を抑えつつ
滑らかな階調の画像を得ることができる。また、ドット
を副走査方向に成長させるので、ジッタを軽減させつつ
高解像度の画像を得ることができる。特に３色または４
色の画像を重ねるカラー画像に有効である。

【００４２】また、誤差拡散処理部３２では、着目画素
の入力値および周辺画素の誤差値を加算して得られた８
ビットの加算値のうち、上位４ビットを注目画素の階調
レベルとし、残りの下位４ビットを周辺画素の誤差値と
している。このため、加算値および階調レベルから一々
誤差値を演算する必要がないので、回路構成を簡素化す
ることができる。したがって、安価な装置を提供するこ
とができる。

【００４３】また、図４（ｂ）に示すように、従来の誤
差拡散法を利用した画像記録装置では、多くの画素を周
辺画素としており、誤差配分率も画素により異なってい
た。これに対し、誤差拡散処理部３３では、周辺画素を
注目画素の同一ラインの左隣の画素と１ライン前の同位
置の画素との２画素とし、各画素の誤差配分率をそれぞ
れ１／２としている。このため、誤差値の記憶容量が小
さくて済み、注目画素に加算される誤差値を演算する回
路も簡素化される。したがって、安価な装置を提供する
ことができる。このように、装置を簡素化しても十分に
高画質の画像が得られることが実験により確認されてい
る。

【００４４】さらに、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ画像処理部２
２〜２５のそれぞれスクリーン発生部３３により、しき
い値パターンＰ１〜Ｐ７に基づいて各色のスクリーン角
度を構成している。したがって、色の一様性を確保する
ことができるとともに、モアレ縞の発生を防止すること
ができる。

【００４５】なお、スクリーン角度を構成するしきい値
パターンは、上記しきい値パターンＰ１〜Ｐ５に限られ
るものではない。図１４はＭ画像のスクリーン角度を構
成するしきい値パターンの変形例であり、図１４（ａ）
はしきい値パターンＰ６およびＰ７を、図１４（ｂ）は
しきい値パターンＰ６およびＰ７により構成されるスク
リーン角度を示す図である。２つのしきい値パターンＰ
６およびＰ７を組み合わることにより１５°−１０４°
のスクリーン角度が得られる。図１５はＣ画像のスクリ
ーン角度を構成するしきい値パターンの変形例であり、
図１５（ａ）はしきい値パターンＰ８およびＰ９を、図
１５（ｂ）はしきい値パターンＰ８およびＰ９により構
成されるスクリーン角度を示す図である。２つのしきい
値パターンＰ８およびＰ９を組み合わることにより７６
°−１６６°のスクリーン角度が得られる。

【００４６】また、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ画像形成部３〜
６をそれぞれＬＥＤヘッドからなる書込ヘッド１３を有
する電子写真方式の画像形成部により構成している。こ
のため、副走査方向に高精細な解像度を有するしきい値
パターンに基づき２値化された画像データを高速かつ正
確に再現することができる。この点で、書込ヘッド１３
をレーザヘッドにより構成してもよい。

【００４７】このように、具体例１によれば、誤差拡散
処理が施された多値画像データをスクリーン角度を構成
するしきい値パターンに基づいて２値化する。したがっ
て、実効解像度の劣化を抑えつつ、滑らかな階調を有
し、色の一様性が保たれた画像を得ることができる。

【００４８】《具体例２》〈構成〉具体例２のカラープリンタは、図１に示された
具体例１のカラープリンタの誤差拡散処理部３２を図１
６に示される誤差拡散処理部６０に置き換えたものであ
る。図１６は具体例２のカラープリンタの誤差拡散処理
部６０の構成を示すブロック図である。また、図１７は
そのカラープリンタの階調レベルを示す図である。ま
ず、図１７を説明する。

【００４９】図１７に示すように、カラープリンタは、
０から１６の１７階調を有し、０、１６、３２、……、
２４０、２５６の１７個のしきい値に基づいて入力値Ｄ
および誤差値Ｅの加算値Ｌの階調レベルＴを決定する。
具体例１と異なる点は、各しきい値の−８〜＋７の範囲
内に含まれる加算値Ｌが同一の階調レベルＴとして決定
される点である。例えば、Ｌ＝１１のときには、８≦Ｌ
＜２３なので、階調レベルＴ＝１となり、誤差値Ｅ＝１
１−１６＝−５となる。同様に、Ｌ＝１８３のときに
は、１６８≦Ｌ＜１８４なので、階調レベルＴ＝１１と
なり、誤差値Ｅ＝１８３−１７６＝７となる。誤差値に
は、正値および負値が存在する。このように、具体例２
のカラープリンタでは、しきい値を中央値として階調レ
ベルＴを決定しているので、誤差値そのものを小さくす
ることができる。なお、図における（）内の数値は、
１０進数で示されたしきい値を１６進数で表したもので
ある。以下、具体例１と同様、１０進数を１６進数で表
すときには数値の後ろにＨを付加し、２進数で表すとき
には数値の後ろにＢを付加して表すものとする。

【００５０】図１６に戻り、誤差拡散処理部６０は、加
算器６１、加算器６２、セレクタ６３、セレクタ６４、
結合回路６５、誤差メモリ６６、ラッチ回路６７、加算
器６８および結合配分回路６９を備えている。ここで、
８ビットの画素データの各ビットを下位ビットから順に
ｂ０、ｂ１、……、ｂ７と表すものとする。ｂ０はＬＳ
Ｂ（least significant bit ）であり、ｂ７はＭＳＢ
（most significant bit）である。

【００５１】加算器６１は、色変換部２１により出力さ
れた画素の８ビットの入力値Ｄと後述する結合配分回路
６９から出力された周辺画素の８ビット誤差値Ｅとを加
算し、この加算値Ｌのうち上位４ビットｂ７〜ｂ４およ
びｂ３をそれぞれ加算器６２に出力するとともに、ｂ３
をセレクタ６３に出力し、下位４ビットｂ３〜ｂ０を誤
差値Ｅとして結合回路６４に出力する。

【００５２】加算器６２は、加算器６１から出力された
上位４ビットｂ７〜ｂ４とｂ３とを加算し、この加算値
ＭＨを階調レベルＴとする。例えば、Ｌ＝１１（０Ｂ
Ｈ）のとき、上位４ビットＬＨ＝０（０Ｈ）であり、ｂ
３＝１（１Ｈ）であるので、加算値ＭＨ＝０＋１＝１
（０Ｈ＋１Ｈ＝１Ｈ）となり、階調レベルＴは１とな
る。同様に、Ｌ＝１８３（Ｂ７Ｈ）のとき、上位ビット
ＬＨ＝１１（ＢＨ）であり、ｂ３＝０であるので、加算
値ＭＨ＝１１＋０＝１１（ＢＨ＋０Ｈ＝ＢＨ）となり、
階調レベルＴは１１となる。また、加算器４１は、加算
値Ｌに桁上げが生じたときには１を表し、桁上げがない
ときには０を表すキャリー信号Ｃｙをセレクタ６３に出
力する。セレクタ６３は、加算器６２から出力されたキ
ャリー信号Ｃｙが０のときには、加算器６２から出力さ
れた加算値ＭＨに対応する階調レベルＴをスクリーン発
生部３３に出力し、キャリー信号Ｃｙが１のときには、
階調レベルＴ＝１６をスクリーン発生部３３に出力す
る。

【００５３】セレクタ６４は、加算器６１から出力され
たｂ３が０のとき、０（０Ｈ）を結合回路６５に出力
し、加算器６１から出力されたｂ３が０のとき、１５
（ＦＨ）を結合回路６５に出力する。なお、ｂ３が０の
場合には、加算器６１の加算値Ｌの下位４ビットは正の
値となり、ｂ３が１の場合には、加算器６１の加算値Ｌ
の下位４ビットは負の値となる。結合回路６５は、セレ
クタ６４から出力された０または１５を上位４ビットと
し、加算器６１から出力されたｂ３〜ｂ０を下位４ビッ
トとして両者を結合し８ビットの誤差値ｅを構成する。
この誤差値ｅは、現在の入力画素の次のラインの入力画
素の誤差値として誤差メモリ６６に記憶されるととも
に、右隣の画素の誤差値としてラッチ回路６７にラッチ
される。

【００５４】加算器６８は、加算器６１に入力される注
目画素Ｄ（ｉ，ｊ）に合わせて、ラッチ回路６６により
ラッチされた左隣の画素の誤差値ｅ（ｉ，ｊ−１）と誤
差メモリ４５に記憶された１ライン前の同位置の画素の
誤差値ｅ（ｉ−１，ｊ）とを加算し、加算された誤差値
ｅを結合配分回路６９に出力する。また、加算器６８
は、加算された誤差値ｅの最上位ビットｂ７を結合配分
回路６９に出力する。結合配分回路６９は、加算器６８
から出力された８ビットの誤差値ｅの上位ビット側に誤
差値ｅの最上位ビットｂ７を結合して９ビットの誤差値
ｅを構成し、この誤差値を１／２に除して誤差配分率１
／２を配分する。誤差配分率１／２が配分された誤差値
Ｅは、加算器６１に出力される。

【００５５】スクリーン発生部３３は、具体例１と同様
の構成であり、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの各色のスクリーン
角度を構成する。Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫ画像処理部２２〜
２５のしきい値パターンメモリ５２には、図１８〜図２
１に示されるしきい値パターンがそれぞれ記憶されてい
る。しきい値は５ビットのデータからなる。書込ヘッド
１３は６００ｄｐｉの解像度を有する。

【００５６】図１８はＹ画像のスクリーン角度を構成す
るしきい値パターンＰ１１を説明する図であり、図１８
（ａ）はしきい値パターンＰ１１を、図１８（ｂ）はし
きい値パターンＰ１１により構成されるスクリーン角度
を示す図である。図１８（ａ）に示すように、しきい値
パターンＰ１１は、誤差拡散処理部６０から出力された
１画素に対応する６行３列の記録画素（以下、画点とい
う）からなるマトリクス状のパターンにより構成され
る。主走査方向の画点は、書込ヘッド１３の解像度６０
０ｄｐｉに対応しており、副走査方向の画点は、より高
精細の１２００ｄｐｉになっている。したがって、画素
の実効解像度は２００ｄｐｉとなる。また、１６個の画
点には、それぞれ図１７に示された階調レベルＴに対応
するしきい値が割り当てられている。これらのしきい値
は、書込ヘッド１３により感光ドラムの露光の有無を判
定するものであり、図１８（ａ）中、中列の中央部が最
も小さく、その上下に向かうに従って大きくなり、さら
に右列の中央部から上下に向かい、左列の中央部から上
下に向かうに従って大きくなっている。

【００５７】図１８（ｂ）に示すように、Ｙ画像のスク
リーン角度０°−９０°は、しきい値パターンＰ１１
を、主走査方向および副走査方向に順次に並べて得られ
る。主走査方向には、３画点毎に同じパターンが繰り返
され、副走査方向には、６画点、すなわち６走査線毎に
同じパターンが繰り返される。このため、しきい値パタ
ーンメモリ５２に、６主走査線分のパターンを記憶する
とよい。なお、図１８（ｂ）中、白丸○は、誤差拡散処
理部３２から出力された画素を表す。

【００５８】図１９はＫ画像のスクリーン角度を構成す
るしきい値パターンＰ１２およびＰ１３を説明する図で
あり、図１９（ａ）はしきい値パターンＰ１２およびＰ
１３を示す図であり、図１９（ｂ）はしきい値パターン
Ｐ１２およびＰ１３により構成されるスクリーン角度を
示す図である。図１９（ａ）に示すように、しきい値パ
ターンＰ１２およびＰ１３は、Ｐ１１と同様に６行３列
の画点からなるマトリクス状のパターンにより構成され
る。しきい値パターンＰ１２の画点のしきい値は、図８
（ａ）中、左列の上端部および右列の下端部が最も小さ
く、左列では下方に向かうに従って、右列では上方に向
かうに従って大きくなっている。また、中列では上端部
および下端部から中央部に向かうに従って大きくなり、
中央部が最も大きい。しきい値パターンＰ１３は、しき
い値パターンＰ１２の左列および右列のしきい値を反対
に入れ替えるとともに、中列のしきい値の上下を反対に
入れ替えたものである。

【００５９】図１９（ｂ）に示すように、Ｋ画像のスク
リーン角度４５°−１３５°は、しきい値パターンＰ１
２およびしきい値パターンＰ１３を主走査方向および副
走査方向に交互に並べて得られる。４つのパターンの中
心部には、しきい値が低い画点またはしきい値が高い画
点が集中する。主走査方向には、６画点毎に同じパター
ンが繰り返され、副走査方向には、１２走査線毎に同じ
パターンが繰り返される。このため、しきい値パターン
メモリ５２に、１２主走査線分のパターンを記憶すると
よい。

【００６０】図２０はＭ画像のスクリーン角度を構成す
るしきい値パターンＰ１４を説明する図であり、図２０
（ａ）はしきい値パターンＰ１４を、図２０（ｂ）はし
きい値パターンＰ１４により構成されるスクリーン角度
を示す図である。図２０（ａ）に示すように、しきい値
パターンＰ１４は、６行３列の画点からなるマトリクス
状のパターンの左列の下方に１画点を加えるとともに、
マトリクス状のパターンの右列の上方に１画点を加えた
ものである。各画点のしきい値は、中列の中央部が最も
小さく、その上下に向かうに従って大きくなり、さらに
右列の中央部から上下に向かい、左列の中央部から上下
に向かうに従って大きくなっている。図２０（ｂ）に示
すように、Ｙ画像のスクリーン角度１８．４°−１０
８．４°は、しきい値パターンＰ１４を副走査方向に２
画点分シフトさせて主走査方向に順次に並べるととも
に、主走査方向に１画点分シフトさせて副走査方向に順
次に並べて得られる。６行３列のマトリクス状のパター
ンをこのように配置すると、パターン間にすきまができ
てしまう。そこで、しきい値パターンＰ１４は、左列お
よび右列にそれぞれ１画点を加え、２０画点により構成
している。主走査方向には、１０画点毎に同じパターン
が繰り返され、副走査方向には、２１走査線毎に同じパ
ターンが繰り返される。このため、しきい値パターンメ
モリ５２に、２１主走査線分のパターンを記憶するとよ
い。

【００６１】図２１はＣ画像のスクリーン角度を構成す
るしきい値パターンＰ１５を説明する図であり、図２１
（ａ）はしきい値パターンＰ１５を、図２１（ｂ）はし
きい値パターンＰ１５により構成されるスクリーン角度
を示す図である。図２１（ａ）に示すように、しきい値
パターンＰ１５は、６行３列の画点からなるマトリクス
状のパターンの左列の上方に２画点を加えるとともに、
マトリクスパターンの右列の下方に２画点を加えたもの
である。図２１（ｂ）に示すように、Ｃ画像のスクリー
ン角度７１．６°−１６１．６°は、しきい値パターン
Ｐ１５を副走査方向に２画点分シフトさせて主走査方向
に順次に並べるとともに、主走査方向に２画点分シフト
させて副走査方向に順次に並べて得られる。主走査方向
には、１０画点毎に同じパターンが繰り返され、副走査
方向には、２１走査線毎に同じパターンが繰り返され
る。このため、しきい値パターンメモリ５２に、２１主
走査線分のパターンを記憶するとよい。

【００６２】誤差拡散処理部６０から出力された画像デ
ータ（階調レベルＴ）は、色毎にしきい値パターンＰ１
〜Ｐ１５の各画点のしきい値と比較され、階調レベルＴ
がしきい値以上のとき、露光対象となる。したがって、
階調レベルＴの値が大きいほど露光領域が副走査方向に
広がり、大きなドット形状のトナー画像が得られる。こ
の露光領域、すなわちドット形状の広がる各点を結ぶと
スクリーン角度が得られる。

【００６３】〈動作〉図１６に示された誤差拡散処理部
６０の動作を具体的な数値を用い、左隣および１ライ
ン前の画素の双方の周辺画素の誤差値が正の値となった
場合、双方の周辺画素の誤差値が負の値となった場
合、一方の周辺画素の誤差値が正の値となり、もう一
方の周辺画素の誤差値が負の値となり、両者の加算結果
が正の値となった場合、一方の周辺画素の誤差値が正
の値となり、もう一方の周辺画素の誤差値が負の値とな
り、両者の加算結果が正の値となった場合に分けて説明
する。

【００６４】左隣および１ライン前の画素の双方の周
辺画素の誤差値が正の値となった場合。前回の加算器６
１の加算値Ｌ（ｉ，ｊ−１）＝１０１（６５Ｈ）であ
り、今回の加算器６１の入力値がＤ（ｉ，ｊ）＝６６
（４２Ｈ）であり、１ライン前の周辺画素の誤差値Ｅ
（ｉ−１，ｊ）＝＋３、左隣の周辺画素の誤差値Ｅ
（ｉ，ｊ−１）＝＋５であるとする。この場合、加算値
６１の今回の加算値Ｌは、Ｌ＝６６＋（１／２）×（５＋３）＝５９（３ＢＨ）となる。

【００６５】前回の加算値Ｌ＝１０１（６５Ｈ）であ
り、加算器６１からは、その上位４ビットＬＨ＝６、下
位４ビットＬＬ＝５（０１０１Ｂ）、ｂ３＝０が出力さ
れる。加算器６３では、上位４ビットＬＨ＝６とｂ３＝
０とが加算され、加算値ＭＨ＝６が得られ、セレクタ６
３により階調レベルＴ＝６が出力される。一方、セレク
タ６４では、ｂ３＝０が入力され、すなわち下位４ビッ
トＬＬが正の値となるので、０（０Ｈ）が選択されて結
合回路６５に出力される。結合回路６５では、セレクタ
６４から出力された０（０Ｈ）が上位４ビットとして、
加算器６１から出力された下位４ビットＬＬ＝５（５
Ｈ）が下位４ビットとして結合され、８ビットの誤差値
ｅ＝５（０５Ｈ）が構成される。この誤差値ｅは、次の
ラインの入力画素の誤差値として誤差メモリ６６に記憶
されるとともに、右隣の画素の誤差値としてラッチ回路
６７にラッチされる。

【００６６】そして、加算器６１に入力される入力値Ｄ
（ｉ，ｊ）＝６６（４２Ｈ）に合わせて、誤差メモリ６
６から前ラインの画素の誤差値ｅ（ｉ−１，ｊ）＝３
（０３Ｈ）が読み出されるとともに、ラッチ回路６７か
ら左隣の画素の誤差値ｅ（ｉ，ｊ−１）＝５（０５Ｈ）
がラッチされる。加算器６８では、これらの誤差値が加
算され、加算された誤差値ｅ＝３＋５＝８（０８Ｈ＝０
０００１０００Ｂ）が結合配分回路６９に出力され、同
時にｂ７＝０が結合配分回路６９に出力される。

【００６７】結合配分回路６９では、加算器６８から出
力された８ビットの誤差値ｅの上位ビット側にｂ７＝０
が結合され、９ビットの誤差値ｅ＝８（００８Ｈ＝００
０００１０００Ｂ）が構成される。この誤差値ｅは、１
／２に除され、誤差配分率１／２が配分され、誤差値Ｅ
＝４（０４Ｈ＝００００００１００Ｂ）が加算器６１に
出力される。加算器６１では、今回の入力値Ｄ＝６６
（４２Ｈ）と誤差値Ｅ＝４（０４Ｈ）とが加算され、加
算値Ｌ＝７０（４６Ｈ）が得られる。

【００６８】双方の周辺画素の誤差値が負の値となっ
た場合。前回の加算器６１の加算値Ｌ（ｉ，ｊ−１）＝
１７０（ＡＡＨ）であり、今回の加算器６１の入力値が
Ｄ（ｉ，ｊ）＝６６（４２Ｈ）であり、１ライン前の周
辺画素の誤差値Ｅ（ｉ−１，ｊ）＝−８、左隣の周辺画
素の誤差値Ｅ（ｉ，ｊ−１）＝−６であるとする。この
場合、加算値６１の今回の加算値Ｌは、Ｌ＝６６＋（１／２）×（−８−６）＝５９（３ＢＨ）となる。

【００６９】前回の加算値Ｌ＝１７０（ＡＡＨ）であ
り、加算器６１からは、その上位４ビットＬＨ＝１０
（ＡＨ）、下位４ビットＬＬ＝１０（ＡＨ＝１０１０
Ｂ）、ｂ３＝１が出力される。加算器６３では、上位４
ビットＬＨ＝１０とｂ３＝１とが加算され、加算値ＭＨ
＝１１が得られ、セレクタ６３により階調レベルＴ＝１
１が出力される。一方、セレクタ６４では、ｂ３＝１が
入力され、すなわち下位４ビットＬＬが負の値となるの
で、１５（ＦＨ）が選択されて結合回路６５に出力され
る。結合回路６５では、セレクタ６４から出力された１
５（ＦＨ）が上位４ビットとして、加算器６１から出力
された下位４ビットＬＬ＝１０（ＡＨ）が下位４ビット
として結合され、８ビットの誤差値ｅ＝−１０（ＦＡ
Ｈ）が構成される。この誤差値ｅは、次のラインの入力
画素の誤差値として誤差メモリ６６に記憶されるととも
に、右隣の画素の誤差値としてラッチ回路６７にラッチ
される。

【００７０】そして、加算器６１に入力される入力値Ｄ
（ｉ，ｊ）＝６６に合わせて、誤差メモリ６６から前ラ
インの画素の誤差値ｅ（ｉ−１，ｊ）＝−８（Ｆ８Ｈ）
が読み出されるとともに、ラッチ回路６７から左隣の画
素の誤差値ｅ（ｉ，ｊ−１）＝−１０（ＦＡＨ）がラッ
チされる。加算器６８では、これらの誤差値が加算され
るが、加算された数値ｅ＝−８−１０＝−１８（Ｆ８Ｈ
＋ＦＡＨ＝１Ｆ２Ｈ）のうち桁上げしたビットは無視さ
れて誤差値ｅ＝−２（Ｆ２Ｈ＝１１１１００１０Ｂ）が
結合配分回路６９に出力され、同時にｂ７＝１が結合配
分回路６９に出力される。

【００７１】結合配分回路６９では、加算器６８から出
力された８ビットの誤差値ｅの上位ビット側にｂ７＝１
が結合され、９ビットの誤差値ｅ＝１Ｆ２Ｈ（１１１１
１００１０Ｂ）が構成される。この誤差値ｅは、１／２
に除され、誤差配分率１／２が配分され、誤差値＝Ｆ９
Ｈ（１１１１１００１Ｂ）が加算器６１に出力される。
加算器６１では、今回の入力値Ｄ＝６６（４２Ｈ）と誤
差値Ｅ＝Ｆ９Ｈとが加算されるが、加算された数値４２
Ｈ＋Ｆ９Ｈ＝１３ＢＨのうち桁上げしたビットは無視さ
れてＬ＝５９（１３ＢＨ）が加算値Ｌとして出力され
る。すなわち、Ｄ＋Ｅ＝６６−７が演算されたことにな
る。

【００７２】一方の周辺画素の誤差値が正の値とな
り、もう一方の周辺画素の誤差値が負の値となり、両者
の加算結果が正の値となった場合。前回の加算器６１の
加算値Ｌ（ｉ，ｊ−１）＝２５２（ＦＣＨ）であり、今
回の加算器６１の入力値がＤ（ｉ，ｊ）＝６６（４２
Ｈ）であり、１ライン前の周辺画素の誤差値Ｅ（ｉ−
１，ｊ）＝＋７、左隣の周辺画素の誤差値Ｅ（ｉ，ｊ−
１）＝−４であるとする。この場合、加算値６１の今回
の加算値Ｌは、Ｌ＝６６＋（１／２）×（−４＋７）＝６７（４３Ｈ）となる。小数点以下は無視している。

【００７３】前回の加算値Ｌ＝２５２（ＦＣＨ）であ
り、加算器６１からは、その上位４ビットＬＨ＝１５
（ＦＨ）、下位４ビットＬＬ＝１２（ＣＨ＝１１００
Ｂ）、ｂ３＝１が出力される。加算器６３では、上位４
ビットＬＨ＝１５とｂ３＝１とが加算され、加算値ＭＨ
＝１６が得られ、セレクタ６３により階調レベルＴ＝１
６が出力される。一方、セレクタ６４では、ｂ３＝１が
入力され、すなわち下位４ビットＬＬが負の値となるの
で、１５（ＦＨ）が選択されて結合回路６５に出力され
る。結合回路６５では、セレクタ６４から出力された１
５（ＦＨ）が上位４ビットとして、加算器６１から出力
された下位４ビットＬＬ＝１２（ＣＨ）が下位４ビット
として結合され、８ビットの誤差値ｅ＝−１２（ＦＣ
Ｈ）が構成される。この誤差値ｅは、次のラインの入力
画素の誤差値として誤差メモリ６６に記憶されるととも
に、右隣の画素の誤差値としてラッチ回路６７にラッチ
される。

【００７４】そして、加算器６１に入力される入力値Ｄ
（ｉ，ｊ）＝６６に合わせて、誤差メモリ６６から前ラ
インの画素の誤差値ｅ（ｉ−１，ｊ）＝７（０７Ｈ）が
読み出されるとともに、ラッチ回路６７から左隣の画素
の誤差値ｅ（ｉ，ｊ−１）＝−１２（ＦＣＨ）がラッチ
される。加算器６８では、これらの誤差値が加算される
が、加算された数値ｅ＝７−１２＝−５（０７Ｈ＋ＦＣ
Ｈ＝１０３Ｈ）のうち桁上げしたビットは無視されて誤
差値ｅ＝３（０３Ｈ＝００００００１１Ｂ）が結合配分
回路６９に出力され、同時にｂ７＝０が結合配分回路６
９に出力される。

【００７５】結合配分回路６９では、加算器６８から出
力された８ビットの誤差値ｅの上位ビット側にｂ７＝０
が結合され、９ビットの誤差値ｅ＝００３Ｈ（００００
０００１１Ｂ）が構成される。この誤差値ｅは、１／２
に除され、誤差配分率１／２が配分され、誤差値＝０１
Ｈ（０００００００１Ｂ）が加算器６１に出力される。
加算器６１では、今回の入力値Ｄ＝６６（４２Ｈ）と誤
差値Ｅ＝０１Ｈとが加算され、加算値Ｌ＝４２Ｈ＋０１
Ｈ＝４３Ｈが出力される。すなわち、Ｄ＋Ｅ＝６６＋１
が演算されたことになる。

【００７６】一方の周辺画素の誤差値が正の値とな
り、もう一方の周辺画素の誤差値が負の値となり、両者
の加算結果が負の値となった場合。前回の加算器６１の
加算値Ｌ（ｉ，ｊ−１）＝３（３Ｈ）であり、今回の加
算器６１の入力値がＤ（ｉ，ｊ）＝６６（４２Ｈ）であ
り、１ライン前の周辺画素の誤差値Ｅ（ｉ−１，ｊ）＝
−８、左隣の周辺画素の誤差値Ｅ（ｉ，ｊ−１）＝＋３
であるとする。この場合、加算値６１の今回の加算値Ｌ
は、Ｌ＝６６＋（１／２）×（３−８）＝６３（３ＦＨ）となる。小数点以下は無視している。

【００７７】前回の加算値Ｌ＝３（０３Ｈ）であり、加
算器６１からは、その上位４ビットＬＨ＝０（０Ｈ）、
下位４ビットＬＬ＝３（３Ｈ＝００１１Ｂ）、ｂ３＝０
が出力される。加算器６３では、上位４ビットＬＨ＝０
とｂ３＝０とが加算され、加算値ＭＨ＝０が得られ、セ
レクタ６３により階調レベルＴ＝０が出力される。一
方、セレクタ６４では、ｂ３＝０が入力され、すなわち
下位４ビットＬＬが正の値となるので、０（０Ｈ）が選
択されて結合回路６５に出力される。結合回路６５で
は、セレクタ６４から出力された０（０Ｈ）が上位４ビ
ットとして、加算器６１から出力された下位４ビットＬ
Ｌ＝３（３Ｈ）が下位４ビットとして結合され、８ビッ
トの誤差値ｅ＝３（０３Ｈ）が構成される。この誤差値
ｅは、次のラインの入力画素の誤差値として誤差メモリ
６６に記憶されるとともに、右隣の画素の誤差値として
ラッチ回路６７にラッチされる。

【００７８】そして、加算器６１に入力される入力値Ｄ
（ｉ，ｊ）＝６６に合わせて、誤差メモリ６６から前ラ
インの画素の誤差値ｅ（ｉ−１，ｊ）＝−８（Ｆ８Ｈ）
が読み出されるとともに、ラッチ回路６７から左隣の画
素の誤差値ｅ（ｉ，ｊ−１）＝３（０３Ｈ）がラッチさ
れる。加算器６８では、これらの誤差値が加算される
が、加算された数値ｅ＝−８＋３＝−５（Ｆ８Ｈ＋０３
Ｈ＝ＦＢＨ＝１１１１１０１１Ｂ）が結合配分回路６９
に出力され、同時にｂ７＝１が結合配分回路６９に出力
される。

【００７９】結合配分回路６９では、加算器６８から出
力された８ビットの誤差値ｅの上位ビット側にｂ７＝１
が結合され、９ビットの誤差値ｅ＝１ＦＢ（１１１１１
１０１１Ｂ）が構成される。この誤差値ｅは、１／２に
除され、誤差配分率１／２が配分され、誤差値＝ＦＤＨ
（１１１１１１０１Ｂ）が加算器６１に出力される。加
算器６１では、今回の入力値Ｄ＝６６（４２Ｈ）と誤差
値Ｅ＝ＦＤＨとが加算されるが、加算された数値４２Ｈ
＋ＦＤＨ＝１３ＦＨのうち桁上げしたビットが無視され
てＬ＝６３（３ＦＨ）が加算値Ｌとして出力される。す
なわち、Ｄ＋Ｅ＝６６−３が演算されたことになる。

【００８０】〈効果〉以上のように、具体例２によれ
ば、誤差拡散処理部６０を、各階調レベルＴをそれぞれ
の階調に含まれる加算値Ｌの中央値に対応させるように
構成している。したがって、誤差値そのものを小さくす
ることができ、より原画像に近い画像を再現するとがで
きる。

【００８１】なお、スクリーン角度を構成するしきい値
パターンは、上記しきい値パターンＰ１１〜Ｐ１５に限
られるものではない。図２２はＭ画像のスクリーン角度
を構成するしきい値パターンの変形例であり、図２２
（ａ）はしきい値パターンＰ１４、Ｐ１６およびＰ１７
を、図２２（ｂ）はしきい値パターンＰ１４、Ｐ１６お
よびＰ１７により構成されるスクリーン角度を示す図で
ある。３つのしきい値パターンＰ１４、Ｐ１６およびＰ
１７を組み合わることにより１４°−１０４°のスクリ
ーン角度が得られる。図２３はＣ画像のスクリーン角度
を構成するしきい値パターンの変形例であり、図２３
（ａ）はしきい値パターンＰ１５、Ｐ１８およびＰ１９
を、図２３（ｂ）はしきい値パターンＰ１５、Ｐ１８お
よびＰ１９により構成されるスクリーン角度を示す図で
ある。３つのしきい値パターンＰ１５，Ｐ１８およびＰ
１９を組み合わることにより７６°−１６６°のスクリ
ーン角度が得られる。

【００８２】なお、上記具体例１および２では、８ビッ
トの加算値のうち上位４ビットにより階調レベルを得る
ように構成しているが、上位３ビットにより階調レベル
を得るように構成してもよい。この場合においても、十
分に高画質な画像が得られることが実験により確認され
ている。また、上記具体例１および２では、誤差拡散処
理が施された１画素に対し、それぞれ２行８列および３
行６列の画点からなるマトリクス状のしきい値パターン
を用いてにより階調を表現しているが、しきい値パター
ンのサイズはこれに限るものではない。例えば４行８列
の画点からなるしきい値パターンにより１５°＝ｔａｎ^-1（１／４）、７５°＝ｔａｎ^-1（４／１）のスクリーン角度を構成することができる。この場合、
３２画点のしきい値パターンにより１６または１７階調
の安定した画像を得ることができる。また、本発明に係
る画像記録装置は、電子写真方式のカラープリンタに好
適であるが、これに限るものではなく、例えば溶融型や
昇華型の熱転写方式のプリンタにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る具体例１のカラープリンタ１００
の誤差拡散処理部３２およびスクリーン発生部３３の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る具体例１の画像記録装置を適用し
たカラープリンタ１００の要部を示す断面図である。

【図３】図２に示されたカラープリンタ１００の画像処
理部２０の構成を示すブロック図である。

【図４】図１に示された誤差拡散処理部３２の誤差拡散
処理の説明図である。

【図５】カラープリンタ１００の階調レベルを示す図で
ある。

【図６】Ｙ画像のスクリーン角度を構成するしきい値パ
ターンＰ１を説明する図であり、図６（ａ）はしきい値
パターンＰ１を、図６（ｂ）はしきい値パターンＰ１に
より構成されるスクリーン角度を示す図である。

【図７】しきい値パターンを用いた階調記録方法を説明
する図である。

【図８】Ｋ画像のスクリーン角度を構成するしきい値パ
ターンＰ２およびＰ３を説明する図であり、図８（ａ）
はしきい値パターンＰ２およびＰ３を、図８（ｂ）はし
きい値パターンＰ２およびＰ３により構成されるスクリ
ーン角度を示す図である。

【図９】Ｍ画像のスクリーン角度を構成するしきい値パ
ターンＰ４を説明する図であり、図９（ａ）はしきい値
パターンＰ４を、図９（ｂ）はしきい値パターンＰ４に
より構成されるスクリーン角度を示す図である。

【図１０】Ｃ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンＰ５を説明する図であり、図１０（ａ）はしき
い値パターンＰ５を、図１０（ｂ）はしきい値パターン
Ｐ５により構成されるスクリーン角度を示す図である。

【図１１】誤差拡散処理部３２の動作を示すフローチャ
ート（その１）である。

【図１２】誤差拡散処理部３２の動作を示すフローチャ
ート（その２）である。

【図１３】スクリーン発生部３３の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１４】Ｍ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンの変形例であり、図１４（ａ）はしきい値パタ
ーンＰ６およびＰ７を、図１４（ｂ）はしきい値パター
ンＰ６およびＰ７により構成されるスクリーン角度を示
す図である。

【図１５】Ｃ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンの変形例であり、図１５（ａ）はしきい値パタ
ーンＰ６およびＰ７を、図１５（ｂ）はしきい値パター
ンＰ６およびＰ７により構成されるスクリーン角度を示
す図である。

【図１６】本発明に係る具体例２の画像記録装置を適用
したカラープリンタの誤差拡散処理部６０の構成を示す
ブロック図である。

【図１７】そのカラープリンタの有する階調レベルを示
す図である。

【図１８】Ｙ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンＰ１１を説明する図であり、図１８（ａ）はし
きい値パターンＰ１１を、図１８（ｂ）はしきい値パタ
ーンＰ１１により構成されるスクリーン角度を示す図で
ある。

【図１９】Ｋ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンＰ１２およびＰ１３を説明する図であり、図１
９（ａ）はしきい値パターンＰ２およびＰ３を示す図で
あり、図１９（ｂ）はしきい値パターンＰ１２およびＰ
１３により構成されるスクリーン角度を示す図である。

【図２０】Ｍ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンＰ１４を説明する図であり、図２０（ａ）はし
きい値パターンＰ１４を、図２０（ｂ）はしきい値パタ
ーンＰ１４により構成されるスクリーン角度を示す図で
ある。

【図２１】Ｃ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンＰ１５を説明する図であり、図２１（ａ）はし
きい値パターンＰ１５を、図２１（ｂ）はしきい値パタ
ーンＰ１５により構成されるスクリーン角度を示す図で
ある。

【図２２】Ｍ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンの変形例であり、図２２（ａ）はしきい値パタ
ーンＰ１４、Ｐ１６およびＰ１７を、図２２（ｂ）はし
きい値パターンＰ１４、Ｐ１６およびＰ１７により構成
されるスクリーン角度を示す図である。

【図２３】Ｃ画像のスクリーン角度を構成するしきい値
パターンの変形例であり、図２３（ａ）はしきい値パタ
ーンＰ１５、Ｐ１８およびＰ１９を、図２３（ｂ）はし
きい値パターンＰ１５、Ｐ１８およびＰ１９により構成
されるスクリーン角度を示す図である。

【符号の説明】

３２誤差拡散処理部３３スクリーン発生部４１加算器４２セレクタ４３配分回路４４誤差メモリ４５ラッチ回路４６加算器５１トグルラインバッファ５１ａ、５１ｂラインバッファ５１ｃ、５１ｄ切替スイッチ５２しきい値パターンメモリ５３アドレスカウンタ５４マグニチュードコンパレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高階調の多値画像データを誤差拡散法を
用いて低階調の多値画像データに変換する誤差拡散処理
部と、前記誤差拡散処理部により得られた低階調の多値画像デ
ータを、前記低階調に対応するしきい値を有する複数の
記録画素からなるマトリクス状のしきい値パターンに基
づいて２値化する２値化部と、前記２値化部により２値化された画像データに基づいて
記録部材に画像を記録する記録ヘッドとを備え、前記しきい値パターンの記録画素は、前記記録ヘッドの
副走査方向の解像度より高精細の副走査方向の解像度を
有し、前記しきい値パターンの記録画素のしきい値は、副走査
方向に段階的に変化するように構成されたことを特徴と
する画像記録装置。
【請求項２】高階調の多値画像データを誤差拡散法を
用いて低階調の多値画像データに変換する誤差拡散処理
部と、前記誤差拡散処理部により得られた低階調の多値画像デ
ータに基づいて記録部材に画像を記録する記録ヘッドと
を備え、前記誤差拡散処理部は、着目画素の入力値および周辺画
素の誤差値を加算して得られた多値画像データのうち、
上位ビットを注目画素の階調データとし、残りの下位ビ
ットを周辺画素の誤差値としたことを特徴とする画像記
録装置。
【請求項３】請求項１において、前記誤差拡散処理部は、着目画素の入力値および周辺画
素の誤差値を加算して得られた多値画像データのうち、
上位ビットを注目画素の階調データとし、残りの下位ビ
ットを周辺画素の誤差値としたことを特徴とする画像記
録装置。
【請求項４】請求項１または３において、前記２値化部は、前記しきい値パターンに基づいてスク
リーン角度を構成したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】請求項２または３において、前記多値画像データは、８ビットのデータからなり、前
記上位ビットは、３または４ビットのデータからなり、前記２値化部は、最大９または１７値の階調を得ること
を特徴とする画像記録装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、前記誤差拡散処理部は、前記注目画素の同一ラインの１
つ前に隣接する画素と、前記注目画素の１つ前のライン
の同位置の画素とを周辺画素とし、各画素の誤差配分率をそれぞれ１／２としたことを特徴
とする画像記録装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかにおいて、前記誤差拡散処理部は、前記低階調の各階調レベルをそ
れぞれの階調に含まれる前記高階調の多値画像データの
中央値に対応させたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】請求項１から７のいずれかにおいて、前記記録ヘッドは、発光ダイオード記録ヘッドまたはレ
ーザ記録ヘッドからなることを特徴とする画像記録装
置。