JPH10252912A

JPH10252912A - 液圧制御弁

Info

Publication number: JPH10252912A
Application number: JP8330797A
Authority: JP
Inventors: Kenjiro Matsumoto; 賢次郎松本; Takashi Nezu; 隆根津; Youichi Kumemura; 洋一久米村
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】スプール両端に同タイミングで液圧を加え、
制御性の向上を図る。【解決手段】入力ポート２８、出力ポート２９および
排出ポート３０を有する弁本体２２をハウジング２１内
に納め、弁本体２２内に嵌挿したスプール２３をリニア
ソレノイド２４の作動ロッド２４ａにより摺動させるこ
とにより、アクチュエータＷＣに結ぶ出力ポート２９
を、液圧供給源ＡＣ側に結ぶ入力ポート２８とリザーバ
ＲＥに結ぶ排出ポート３０とに選択的に連通させるよう
にした液圧制御弁において、スプール２３を、径の異な
る（Ｄ₁ ＜Ｄ₂ ）第１の軸部材３５と第２の軸部材３６
とから形成し、出力ポート２９側の液圧を、ハウジング
２１内の出力流路２６から分岐した制御圧流路４７，４
８と弁本体２２に設けた二つの制御圧ポート４５，４６
を通じて液圧室４３，４４に導き、スプール２３の両端
の受圧面積差により、スプール２３に反力を作用させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧制御弁に係
り、特に自動車のブレーキ液圧制御装置に用いて好適な
液圧制御弁に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のブレーキ液圧制御装置は、運転
者のブレーキ操作によるマスタシリンダの液圧を電子制
御ユニットに取込み、電子制御ユニットからの指令で液
圧制御弁を制御して、所定の倍力比をもって液圧供給源
からホイールシリンダ（アクチュエータ）へ液圧を供給
し、所定の制動力を発生させるようにしたもので、必要
に応じて、車輪の回転速度情報を電子制御ユニットに取
込み、車輪のスリップ状態を判定して前記液圧制御弁を
制御し、適宜車輪への制動力を加減することによって、
アンチロック制御およびトラクション制御を行うことが
できるようになっている。

【０００３】従来、この種のブレーキ液圧制御装置に用
いられる液圧制御弁は、一般に図８に示すように、液圧
供給源ＡＣに接続される入力ポート１、ホイールシリン
ダＨＣに接続される出力ポート２およびリザーバＲＥに
接続される排出ポート３を有する弁本体４と、この弁本
体４の穴５内に摺動可能に嵌装されたスプール６と、弁
本体１の一端部に取付けられ作動ロッド７をスプール６
の一端に当接させたリニアソレノイド８と、穴５の底部
に配置されスプール６をリニアソレノイド８側へ付勢す
る戻しばね９と、スプール６に出力反力を加える反力機
構10とを備えている。反力機構10は、こゝでは出力ポー
ト２に制御圧流路11を介して連通する液圧室12と、この
液圧室12から前記穴５内まで摺動可能に延ばされた制御
ピン13と、この制御ピン13を付勢してその先端をスプー
ル６の他端に当接させるばね14とからなっている。

【０００４】このような液圧制御弁においては、通常
は、同図に示すように戻しばね９のばね力によってスプ
ール６が戻り位置（減圧位置）にあり、入力ポート１が
閉じられると共に、出力ポート２は排出ポート３を介し
てリザーバＲＥ側へ開かれている。この状態から、電子
制御ユニットＥＣＵによってリニアソレノイド８に通電
すると、その通電電流に応じて作動ロッド７がスプール
６を増圧位置へ移動させ、排出ポート３が閉じる一方で
入力ポート１が開かれて、液圧供給源ＡＣの液圧が出力
ポート３からホイールシリンダＨＣへ供給される。この
とき、出力ポート３の液圧が制御圧流路11を介して液圧
室12に伝達され、制御ピン13がスプール６を図中右方へ
押圧してリニアソレノイド８に反力が作用し、リニアソ
レノイド８の推力と、制御室12の液圧および戻しばね９
のばね力とがバランスして、スプール６が入力ポート１
および排出ポート３を閉鎖するまで、出力ポート２の液
圧が上昇し、これにより、リニアソレノイド８への通電
電流に応じて出力ポート２の液圧が制御されるようにな
る。

【０００５】ところで、上記液圧制御弁において、その
反力機構10を構成する制御ピン１３の受圧面積を小さく
することにより、リニアソレノイド８の推力に対する出
力ポート２の圧力を大きくすることができ、リニアソレ
ノイド８への負荷を軽減して省電力化およびリニアソレ
ノイドの小型軽量化を図ることができる。しかしなが
ら、受圧面積を小さくするために制御ピン13の直径を小
さくすると、強度上、制御ピン13の全長が制限されて、
シール長を充分長くとれないようになり、制御ピン13の
摺動部からの油液のリークが多くなって液圧制御弁の作
動効率が低下するという問題を生じる。また、細径の制
御ピン13は、加工が困難であり製造コストが高くなると
いう問題も生じる。

【０００６】そこで、例えば、特開平６−１４７３４９
号公報に記載の液圧制御弁では、ハウジング（弁本体）
内にスプールの両端に臨む前・後液圧室を設け、この前
・後液圧室に出力ポート側の液圧を加え、スプール両端
の受圧面積差によって該スプールを減圧方向へ付勢する
ようにした反力機構を設けており、このような反力機構
によれば、スプールの両端の受圧面積差によって反力を
発生させるので、上記した制御ピン13が不要になり、制
御ピン使用に伴う種々の不具合が解消されることとな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の液圧制御弁によれば、スプールの一端を臨ま
せた第１の液圧室が直接出力ポートに接続されているの
に対し、スプールの他端を臨ませた第２の液圧室が、ハ
ウジングに設けた流路および前記第１の液圧室を介して
間接的に出力ポートに接続されており、このため、両液
圧室における圧力発生にタイミングのずれが生じ、スプ
ールが異常動作して制御液圧が不安定になるという問題
があった。

【０００８】本発明は、上記の従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、反力機構
としてスプール両端の受圧面積差を利用する液圧制御弁
において、スプール両端に同じタイミングで液圧を加え
ることができるようにし、もって制御性の向上を図るこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、液圧供給源に接続される入力ポート、
アクチュエータに接続される出力ポートおよびリザーバ
に接続される排出ポートを有する弁本体の段付孔内に、
前記出力ポートを前記入力ポートに連通させる増圧位置
と、前記出力ポートを前記排出ポートに連通させる減圧
位置との間で摺動可能にスプールを嵌装し、さらに、前
記スプールに増圧方向の推力を与えるリニアソレノイド
と、前記スプールの両端に臨む前・後液圧室に前記出力
ポート側の液圧を加え、かつスプールの両端の受圧面積
差によって該スプールを減圧方向へ付勢する反力機構と
を設けた液圧制御弁において、前記反力機構は、前記出
力ポート側から分岐した二つの制御圧流路と前記弁本体
に設けた二つの制御圧ポートとを経て、前記前・後液圧
室に出力ポート側の液圧を加えるようになっているもの
としたことを特徴とする。

【００１０】このように構成したことにより、リニアソ
レノイドの推力によってスプールが増圧側へ移動して出
力ポートが入力ポート側に連通され、液圧供給源からの
液圧によって出力ポート側の液圧が上昇すると、その液
圧が二つの制御圧流路と二つの制御圧ポートとを介して
同時に前・後液圧室に分配され、スプールの受圧面積差
によってスプールが減圧側へ移動し、この結果、リニア
ソレノイドの推力と出力ポート側の液圧がバランスする
まで出力ポート側の液圧が上昇することになる。

【００１１】本発明において、上記スプールは軸方向に
二分割して、それぞれを異なる径に形成し、その分割要
素を相互に当接させる構成とすることができる。このよ
うに構成することで、受圧面積の異なるスプール両端を
正確に同心に配置する必要がなくなると共に、弁本体の
段付孔の同軸度をそれほど高める必要がなくなる。

【００１２】本発明は、上記弁本体をハウジング内に納
めるようにしても良いもので、この場合は、前記ハウジ
ングに、前記弁本体の入力ポート、出力ポートおよび排
出ポートにそれぞれ連通する入力流路、出力流路および
排出流路を設ける他、二つの制御圧流路を設けるように
する。このように構成することで、弁本体がハウジング
により保護され、安全性が向上する。

【００１３】本発明また、弁本体に、スプールの分割要
素の当接部分に開口する第２の排出ポートを設け、ハウ
ジングに前記排出ポートに連通する第２の排出流路を設
けた構成とすることができ、これにより、スプールの分
割要素に相互に離間する方向の力が働かないので、その
作動が安定する。この場合、上記第２の排出流路を省略
して、弁本体の二つの排出ポートに対してハウジング内
の排出流路を共用する構成としても良く、排出流路を共
用する分、ハウジング内の流路構成は簡単となる。

【００１４】本発明はまた、上記二つの制御圧流路を、
ハウジングに代えて弁本体に設けるようにしても、ある
いはハウジングを、外側のハウジング本体と内側の筒状
部材とから構成して、前記二つの制御圧流路をこの筒状
部材に設けるようにしても良く、この場合も、ハウジン
グ内の流路構成は簡単となる。

【００１５】本発明はさらに、弁本体を、スプールの分
割要素に対応して軸方向に二分割した構成とすることが
でき、この場合は、弁本体に段付き穴の加工が不要にな
り、その製造が簡単となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１および２は、本発明の第１実施形態と
しての液圧制御弁を示したものである。両図において、
21はハウジング、22はこのハウジング21の嵌合穴21ａ内
に納められた中空の弁本体、23は弁本体22内に摺動可能
に嵌装されたスプール、24は、ハウジング21に取付けら
れ前記弁本体22内のスプール23に作動連結されたリニア
ソレノイドである。ハウジング21には、後述する液圧供
給源ＡＣに接続される入力流路25、ホイールシリンダ
（アクチュエータ）ＨＣに接続される出力流路26および
リザーバＲＥに接続される排出流路27が設けられ、一
方、弁本体22には、前記ハウジング21の入力流路25、出
力流路26および排出流路27にそれぞれ連通する入力ポー
ト28、出力ポート29および排出ポート30が設けられてい
る。なお、ハウジング21の嵌合穴21ａは、リニアソレノ
イド24側からその反対側へ階段状に小径となる段付穴と
して構成されており、弁本体22は、この段付きの嵌合穴
21ａに丁度嵌合するようにその外面形状が多段に設定さ
れて、リニアソレノイド24によって抜け不能に嵌合穴21
ａ内に保持されている。

【００１８】弁本体22は、ここではリニアソレノイド24
側に位置する第１の筒体31と、リニアソレノイド24と反
対側に位置する第２の筒体32とに二分割されており、両
筒体31と32は密に突き合されている。第１の筒体31の内
径Ｄ₁ は、第２の筒体32の内径Ｄ₂ よりわずか小さく設
定されており、第１の筒体32には前記した入力ポート2
8、出力ポート29および排出ポート30が設けられてい
る。また、第２の筒体32には、第１の筒体31との突合せ
部に近接して第２の排出ポート33が設けられており、こ
の第２の排出ポート33には、排出流路（第１の排出流
路）27から分岐してハウジング21内に形成された第２の
排出流路34が連通している。

【００１９】上記スプール23も、上記弁本体22と同様に
リニアソレノイド24側に位置する第１の軸部材35と、リ
ニアソレノイド24と反対側に位置する第２の軸部材36と
に二分割されている。第１の軸部材35にはリニアソレノ
イド24の作動ロッド24ａが当接させられ、一方、第２の
軸部材36は、ハウジング21内に設けたばね受け37に一端
を着座させた戻しばね38により常時は第１の軸部材35側
へ付勢されている。これにより、第１の軸部材35と第２
の軸部材36とは、リニアソレノイド24の作動ロッド24ａ
と戻しばね38との間に相互に当接する状態で浮動可能に
保持されている。なお、ばね受け37は、ハウジング21に
設けた取付穴21ｂに嵌合したブロック39に一体に設けら
れ、このブロック39はハウジング21に螺合したねじ部材
40によりその位置が固定されている。

【００２０】ここで、スプール23を構成する第１の軸部
材35は、弁本体22の第１の筒体31に嵌合する二つのラン
ド部35ａを小径軸部35ｂで連接してなっており、その小
径軸部35ｂの周りには環状液室41が形成されている。前
記二つのランド部35ａは、環状液室41に対して入力ポー
ト28と第１の排出ポート30とを選択的に開放し得るよう
にその間隔が設定されており、したがって、スプール23
の位置に応じて、出力ポート29が入力ポート28と第１の
排出ポート30とに対して選択的に開かれるようになる。

【００２１】一方、第２の軸部材36は、弁本体22の第２
の筒体32に嵌合する一つのランド部36ａとそれより小径
の軸部36ｂとを有している。この第２の小径軸部36ｂ
は、第１の軸部材35の先端に設けた小径軸部35ｃに当接
させられており、これにより小径軸部36ｂおよび35ｃの
周りには環状の液室42が形成され、この液室42には前記
第２の排出ポート33が常時開口するようになっている。
そして、これら第１および第２の軸部材35，36からなる
スプール23は、常時は第１の軸部材35の周りの環状液室
41に対して排出ポート30が開口するように位置決めされ
ている。

【００２２】弁本体22内には、その一端側にリニアソレ
ノイド24とスプール23の第１の軸部材31とで囲まれた第
１の液圧室43が、その他端側にスプール23の第２の軸部
材36とばね受け37とで囲まれた第２の液圧室44がそれぞ
れ形成されている。しかして、弁本体22には前記第１、
第２の液圧室43，44にそれぞれ開口する第１、２の制御
圧ポート45，46が設けられており、こられ二つの制御圧
ポート45，46のそれぞれには、前記排出流路26から分岐
してハウジング21内に形成された制御圧流路47，48が連
通している。なお、これら、二つの液圧室43，44、制御
圧ポート45，46および制御圧流路47，48等は、スプール
23に減圧方向の力を加える反力機構を構成することにな
る。

【００２３】以下、上記のように構成した液圧制御弁の
作用を説明する。増圧時は、リニアソレノイド24への通
電によって、その作動ロッド24ａが伸長し、スプール23
を構成する第１および第２の軸部材35，36が、戻しばね
38のばね力に抗して、図中左方へ一体的に移動する。こ
の移動によって、出力ポート29と第１の排出ポート30と
の連通が遮断され、入力ポート28と出力ポート29とが環
状液室41を介して連通される。これにより、液圧供給源
ＡＣからハウジング21の入力流路25および弁本体22の入
力ポート28を通じて環状液室41内に導入された液圧が、
弁本体22の出力ポート29およびハウジング21の出力流路
26を通じてホイールシリンダＨＣへ供給され、制動力が
発生する。

【００２４】このとき、第１の制御圧室43と第２の制御
圧室44には、出力流路26から分岐した第１、第２の制御
圧流路47，48および第１、第２の制御圧ポート45、46を
経て出力側の液圧が同じタイミングで供給される。しか
して、第１の制御圧室43には、比較的小径（Ｄ₁ ）の第
１の軸部材35のランド部35ａが、第２の制御圧室44に
は、比較的大径（Ｄ₂ ）の第２の軸部材36のランド部36
ａがそれぞれ臨んでいるので、スプール23の両端の受圧
面積差によって、スプール23（第１、第２の軸部材35，
36）が、図中右方への力（反力）を受ける。そして、リ
ニアソレノイド24の推力と、前記反力および戻しばね38
のばね力とがバランスして、スプール23が入力ポート28
および第１の排出ポート30を閉鎖する中間位置で停止す
るまで、出力ポート29の液圧が上昇し、これにより、リ
ニアソレノイド24への通電電流に応じて出力ポート29の
液圧が制御されるようになる。

【００２５】このように、増圧に際しては、スプール23
の両端が臨む二つの制御圧室43および44に同タイミング
で出力ポート側の液圧が供給されるので、スプール23が
異常動作して制御液圧が不安定になることはない。ま
た、弁本体22は、第１の筒体31と第２の筒体32との二分
割構成としたので、段付孔の加工が不要となり、その製
造コストは低減する。また、スプール23も、第１の軸部
材35と第２の軸部材36との二分割構成としたので、受圧
面積の異なるスプール両端を正確に同心に配置する必要
がなくなり、その加工が容易になる。さらに、第１の軸
部材35と第２の軸部材36との当接部周辺の液室42には、
第２の排出流路３４および第２の排出ポート33を通じて
リザーバＲＥ内の油液（ほぼ大気圧）が常時供給されて
いるので、上記作動中に第１の軸部材35と第２の軸部材
36とが分離することはない。

【００２６】なお、上記増圧状態からリニアソレノイド
24への通電電流を低下させると、スプール23が、図中右
方へさらに移動し、入力ポート28が遮断されると共に、
第１の排出ポート30が開いて出力ポート29と排出ポート
30とが連通され、油液がホイールシリンダＨＣ側からリ
ザーバＲＥへ戻される。このとき、二つの制御圧室43，
44の液圧は、それぞれ第１、第２の制御圧ポート45、46
および第１、第２の制御圧流路47，48を経て、同じタイ
ミングで出力流路26（リザーバＲＥ）へ逃がされ、円滑
に減圧が行われるようになる。

【００２７】上記のように構成した液圧制御弁20は、一
例として図３に示したブレーキ液圧制御装置に組込まれ
て実用に供される。すなわち、このブレーキ液圧制御装
置は、液圧制御弁20の入力ポート28（入力流路25）に液
圧を供給する液圧供給源（ＡＣ）50と、液圧制御弁20の
出力ポート29（出力流路26）から液圧を受入れるホイー
ルシリンダ（ＨＣ）51と、液圧制御弁20の排出ポート30
（排出流路27）に接続されたリザーバ（ＲＥ）52と、ホ
イールシリンダ51に接続されたマスタシリンダ53と電子
制御ユニット（ＥＣＵ）54とを備えている。

【００２８】液圧供給源50は、液圧ポンプ55を駆動して
発生させた液圧をアキュムレータ56に蓄圧して、電磁式
開閉弁57を介して液圧制御弁20の入力ポート28へ供給す
るようになっている。一方、出力ポート29およびマスタ
シリンダ53はホイールシリンダ51に対してフェイルセー
フ弁58（パイロット型切換弁）により切換えられるよう
になっており、また、マスタシリンダ53にはパイロット
型開閉弁59を介してアキュムレータ60が接続されてい
る。

【００２９】上記ブレーキ液圧制御装置はまた、ホイー
ルシリンダ51、マスタシリンダ53および液圧供給源50の
アキュムレータ56の液圧をそれぞれ検出する液圧センサ
61，62，63と、車輪の回転速度を検出する速度センサ64
とが設けられており、これらの出力信号が電子制御ユニ
ット54に送出されるようになっている。そして、電子制
御ユニット54は、前記した各センサからの信号に基づい
て、電磁式開閉弁57、液圧供給源50の液圧ポンプ55およ
び液圧制御弁20のリニアソレノイド24を制御する。

【００３０】上記ブレーキ液圧制御装置においては、ブ
レーキペダル65を操作してマスタシリンダ53から液圧を
発生させると、この液圧を液圧センサ62が検知して液圧
信号を出力する。電子制御ユニット54は、液圧センサ62
からの信号を受けて電磁式開閉弁57を開いて、液圧供給
源50から液圧制御弁20の入力ポート28へ液圧を供給す
る。また、電子制御ユニット54は、液圧センサ62からの
信号に基づいて、液圧制御弁20のリニアソレノイド24に
マスタシリンダ53の液圧に応じた電流を通電する。この
通電により、液圧制御弁20内のスプール23が、上記した
ように増圧動作し、その出力ポート29からホイールシリ
ンダ51に所定の液圧が供給され、制動力が発生する。

【００３１】ここで、液圧制御弁20の出力ポート29から
ホイールシリンダ51へ正常に液圧が供給される状態で
は、既にブレーキペダル65の操作を前記液圧センサ62の
出力に基づき電子制御ユニット54が検知した段階で、そ
の指令によってフェイルセーフ弁58およびパイロット型
開閉弁59が図示の位置とは異なる位置に切り換わってお
り、出力ポート29がホイールシリンダ51に接続される一
方、マスタシリンダ53がホイールシリンダ51から遮断さ
れてアキュムレータ60に接続されている。これによっ
て、マスタシリンダ53が発生した液圧はアキュムレータ
60に蓄圧されるので、ブレーキペダル65のストロークを
確保して適度な操作感を得ることができる。前記制動操
作をしても、液圧制御弁20の出力ポート29からホイール
シリンダ51への液圧が上昇しないのを電子制御ユニット
54が前記液圧センサ61の出力によって確認した場合、フ
ェイルセーフ弁58およびパイロット型開閉弁59を電子制
御ユニット54からの指令で図示の位置に復帰してフェイ
ルセーフ作動状態となる。この状態では、ホイールシリ
ンダ51が出力ポート29から遮断されると共にマスタシリ
ンダ53に直接接続され、また、マスタシリンダ53がアキ
ュムレータ60から遮断されるので、マスタシリンダ53で
発生した液圧は、直接ホイールシリンダ51へ供給され、
制動力を確保することができる。

【００３２】その後、上記制動状態からブレーキペダル
65の操作を解除してマスタシリンダ53の液圧を低下させ
ると、この液圧の低下に応じて液圧センサ62が信号を出
力し、電子制御ユニット54は、液圧センサ62からの信号
に基づいてリニアソレノイド24への通電電流を低下させ
る。これにより、液圧制御弁20内のスプール23が、上記
したように減圧動作し、ブレーキ液がホイールシリンダ
51側からリザーバ52へ戻されて制動が解除される。そし
て、マスタシリンダ53の液圧の解除が液圧センサ62によ
って検知されると、電子制御ユニット54が電磁式開閉弁
57を閉じて、液圧供給源50から液圧制御弁20への供給路
を遮断する。さらに、液圧センサ61によりホイールシリ
ンダ51の液圧解除されたことが検知されると、電磁式開
閉弁58および59を切換える。

【００３３】なお、上記ブレーキ液圧制御装置によれ
ば、電子制御ユニット54によって、速度センサ64の出力
信号に基づいて車輪のスリップ状態を判定し、これに基
づき液圧制御弁20のリニアソレノイド24への通電電流を
制御して、適宜車輪への制動力を加減することによっ
て、アンチロック制御およびトラクション制御を行うこ
とができる。

【００３４】図４は、本発明の第２実施の形態としての
液圧制御弁を示したものである。なお、その基本構造は
前記第１実施の形態と同じであるので、ここでは、前出
図１および２に示した部分と同一部分には同一符号を付
することとする。本第２実施の形態の特徴とするところ
は、弁本体22およびスプール23のそれぞれを、軸方向の
ほぼ中間点付近で分割した点にある。この場合、スプー
ル23を構成する第２の軸部材36′は、第１の軸部材35と
同様に、二つのランド部36ｃを小径軸部35ｄで連接して
なる構成とされ、その小径軸部36ｄの周りには環状液室
70が形成されている。また、この第２の軸部材36′は、
その後端に設けた小径軸部36ｅを第１の軸部材35の先端
の小径軸部36ｃに当接させており、これにより第１およ
び第２の軸部材35と36′との当接部分には、前記弁本体
22の第２の排出ポート33が開口する環状の液室42が確保
されている。

【００３５】また、ハウジング21内の排出流路27に連通
する、弁本体22の第１の排出ポート30は、弁本体22を構
成する第２の筒体32側に移されて、前記環状液室70に開
口可能となっている。この第１の排出ポート30と前記第
２の排出ポート33とは、弁本体22を構成する第２の筒体
32の外周に形成した環状溝71により相互に連通され、こ
れら二つの排出ポート30，33はハウジング21内の排出流
路27に共に連通されるものとなっている。一方、弁本体
22の第２の筒体32には、前記環状液室70に開口する連絡
ポート72が設けられ、この連絡ポート72には、ハウジン
グ21内の出力流路26から分岐した連絡流路７３が連通し
ている。

【００３６】本第２実施の形態においては、リニアソレ
ノイド24への通電によって、その作動ロッド24ａが伸長
すると、スプール23を構成する第１および第２の軸部材
35，36′が、戻しばね38のばね力に抗して、図中左方へ
一体的に移動する。この移動によって、第１の排出ポー
ト30が第２の軸部材36′のランド部36ｃによって閉じら
れ、入力ポート28と出力ポート29とが、第１の軸部材３
１側の環状液室41を介して連通される。この結果、液圧
供給源ＡＣからハウジング21の入力流路25および弁本体
22の入力ポート28を通じて環状液室41内に液圧が導入さ
れ、この液圧が、弁本体22の出力ポート29およびハウジ
ング21の出力流路26を通じてホイールシリンダＨＣへ供
給され、制動力が発生する。

【００３７】このとき、前記第１実施の形態と同様に、
第１の制御圧室43と第２の制御圧室44には、出力流路26
から分岐した第１、第２の制御圧流路47，48および第
１、第２の制御圧ポート45，46を経て出力側の液圧が同
じタイミングで供給され、スプール23の両端の受圧面積
差によって、スプール23（第１、第２の軸部材35，3
6′）が、図中右方への力（反力）を受ける。そして、
リニアソレノイド24の推力と、前記反力および戻しばね
38のばね力とがバランスして、スプール23が入力ポート
28および第１の排出ポート30を閉鎖する中間位置で停止
するまで、出力ポート29の液圧が上昇し、これにより、
リニアソレノイド24への通電電流に応じて出力ポート29
の液圧が制御される。

【００３８】一方、上記増圧状態からリニアソレノイド
24への通電電流を低下させると、スプール23が、図中右
方へさらに移動し、入力ポート28が遮断されると共に、
第１の排出ポート30が開く。これにより、スプール23を
構成する第２の軸部材36′の小径軸部36ｄの周りの環状
液室70が連絡ポート72および連絡流路73を介して出力流
路26に開通し、油液がホイールシリンダＨＣ側からリザ
ーバＲＥへ戻される。このとき、二つの制御圧室43，44
の液圧は、それぞれ第１、第２の制御圧ポート45，46お
よび第１、第２の制御圧流路47、48を経て、同じタイミ
ングで出力流路26（リザーバＲＥ）へ逃がされ、円滑に
減圧が行われる。

【００３９】図５は、本発明の第３実施の形態としての
液圧制御弁を示したものである。なお、本第３実施の形
態は、前記第１および第２実施の形態を合わせ態様とな
っているので、ここでは、前出図１〜３に示した部分と
同一部分には同一符号を付することとする。本第３実施
の形態の特徴とするところは、弁本体22およびスプール
23のそれぞれを、リニアソレノイド24側に寄った箇所で
分割した点にある。この場合、ハウジング21内の入力流
路25、出力流路26および排出流路27に連通する、弁本体
22の入力ポート28、出力ポート29および第１、第２の排
出ポート30，33は、弁本体22を構成する第２の筒体32側
に移されている。スプール23については、その第２の軸
部材36′として、前記第２実施の形態（図４）と同様の
ものが用いられ、一方、その第１の軸部材35′として、
一つのランド部35ｄと小径軸部35ｅとを連接した単純形
状のものが用いられている。第１および第２の軸部材3
5′，36′は、それぞれの小径軸部35ｅと36ｅとを当接
させており、その当接部分の周りには、前記第２の排出
ポート33が開口する環状の液室42が確保されている。な
お、第１の排出ポート30と第２の排出ポート33とが環状
溝71により相互に連通して、ハウジング21内の排出流路
27に共に連通されている点は、第２実施の形態と同様で
ある。

【００４０】本第３実施の形態においては、リニアソレ
ノイド24への通電によって、その作動ロッド24ａが伸長
すると、スプール23を構成する第１および第２の軸部材
35′，36′が、戻しばね38のばね力に抗して、図中左方
へ一体的に移動する。この移動によって、第１の排出ポ
ート30が第２の軸部材36′のランド部36ｃによって閉じ
られ、入力ポート28と出力ポート29とが環状液室70を介
して連通される。この結果、液圧供給源ＡＣからハウジ
ング21の入力流路25および弁本体22の入力ポート28を通
じて環状液室70内に導入された液圧が、弁本体22の出力
ポート29およびハウジング21の出力流路26を通じてホイ
ールシリンダＨＣへ供給され、制動力が発生する。

【００４１】このとき、第１および第２実施の形態と同
様に、第１の制御圧室43と第２の制御圧室44には、出力
流路26から分岐した第１、第２の制御圧流路47、48およ
び第１、第２の制御圧ポート45，46を経て出力側の液圧
が同じタイミングで供給され、スプール23の両端の受圧
面積差によって、スプール23（第１、第２の軸部材35、
36′）が、図中右方への力（反力）を受ける。そして、
リニアソレノイド24の推力と、前記反力および戻しばね
38のばね力とがバランスして、スプール23が入力ポート
28および第１の排出ポート30を閉鎖する中間位置で停止
するまで、出力ポート29の液圧が上昇し、これにより、
リニアソレノイド24への通電電流に応じて出力ポート29
の液圧が制御されるようになる。

【００４２】一方、上記増圧状態からリニアソレノイド
24への通電電流を低下させると、スプール23が、図中右
方へさらに移動し、入力ポート28が遮断されると共に、
第１の排出ポート30が開く。これにより、スプール23を
構成する第２の軸部材36′側の環状液室70を介して、出
力ポート29と排出ポート30とが開通し、ホイールシリン
ダＨＣ側からリザーバＲＥへ油液が戻される。このと
き、二つの制御圧室43、44の液圧は、それぞれ第１、第
２の制御圧ポート４５、４６および第１、第２の制御圧
流路47、48を経て、同じタイミングで出力流路26（リザ
ーバＲＥ）へ逃がされ、円滑に減圧が行われるようにな
る。

【００４３】本第３の実施の形態においては、ハウジン
グ21内の排出流路27を二つの排出ポート30，33に共用す
るので、ハウジング21内の流路を簡略化することがで
き、その製造コストは低減する。

【００４４】図６は、本発明の第４実施の形態としての
液圧制御弁を示したものである。なお、その基本構造は
前記第３の形態と同じであるので、ここでは、前出図５
に示した部分と同一部分には同一符号を付することとす
る。本第４実施の形態の特徴とするところは、排出流路
26から二つの制御圧室43，44に対して出力側の液圧を分
配する制御圧流路47，48を弁本体22内に設けた点にあ
る。この場合、弁本体22を構成する第１の筒体31と第２
の筒体32とを単に突合せると、この合せ部から液漏れ生
じることになる。そこで、本実施の形態では、弁本体22
を構成する第１の筒体31の先端に段付ボス部75を設け、
この段付きボス部75を第２の筒体32の後端部に設けた段
付穴76内に嵌合させて両筒体31，32を一体化し、さら
に、両筒体の段付きボス部75と76の嵌合部分に一対のシ
ール部材77を介装する構造としている。

【００４５】このように構成することにより、一対のシ
ール部材77が第１の筒体31と第２の筒体32との合せ部か
らの液漏れを防止するので、円滑な作動が保証される。
しかも、本第４の実施の形態においては、ハウジング21
内から二つの制御圧流路47，48がなくなるので、ハウジ
ング21内の流路が簡略化され、例えば、四輪用の液圧制
御弁を一つのハウジング21内に一括して設ける場合に、
その小型化が可能になる。なお、この第４実施の形態の
作用は前記第３実施の形態と同じであるので、ここで
は、その説明を省略する。

【００４６】図７は、本発明の第５実施の形態を示した
ものである。なお、本第５実施の形態は、前記第３実施
の形態を変形させたものであるので、ここでは、前出図
５に示した部分と同一部分には同一符号を付することと
する。本第５実施の形態の特徴とするところは、ハウジ
ング21を、外側のハウジング本体81と内側の筒状部材82
とから構成し、二つの制御圧流路47，48を前記筒状部材
82に設けた点にある。この場合、筒状部材82の内面に環
状溝83を設けて、この環状溝83を介して一方の制御圧ポ
ート45と制御圧流路47とを連通する。また、入力流路2
5、出力流路26および排出流路27はハウジング本体81と
筒状部材82とに共通に形成する。本第５実施の形態にお
いては、ハウジング本体81を四輪に共用する場合に、各
輪に専用の筒状部材82に二つの制御圧流路47，48を設け
れば良いので、ハウジング21は、全体としてその製造が
簡単になるばかりか、その小型化を達成できる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
液圧制御弁によれば、出力ポート側の液圧がスプールの
両端に臨む液圧室に同じタイミングで供給され、受圧面
積差によってスプールが遅滞なく移動して、良好な制御
性能が得られるようになる。

【００４８】また、請求項２に記載の液圧制御弁によれ
ば、スプールは軸方向に二分割することで、受圧面積の
異なるスプール両端をスプール両端を正確に同心に配置
する必要がなくなるばかりか、弁本体に設ける段付孔の
同軸度をそれほど高める必要がなくなり、それらの製造
が簡単となって製造コストが低減する。また、請求項３
に記載の液圧制御弁によれば、弁本体を所定の流路を有
するハウジング内に納めるようにしたので、弁本体がハ
ウジングにより保護され、安全性が向上する。

【００４９】また、請求項４に記載の液圧制御弁によれ
ば、弁本体に、スプールの分割要素の当接部分に開口す
る第２の排出ポートを設け、ハウジングに前記排出ポー
トに連通する第２の排出流路を設けたので、スプールの
分割要素に相互に離間する方向の力が働かないのでその
作動が安定し、スプールを分割しても制御性能が損なわ
れることはなくなる。この場合、請求項５に記載の液圧
制御弁のように、ハウジングに設ける第２の排出流路を
省略して、弁本体の二つの排出ポートに対してハウジン
グ内の一つの排出流路を共用することで、ハウジング内
の流路構成は簡単となり、その製造コストは低減する。

【００５０】また、請求項６または請求項７に記載の液
圧制御弁によれば、二つの制御圧流路を、ハウジングに
代えて弁本体に設けるようにし、あるいはハウジング
を、外側のハウジング本体と内側の筒状部材とから構成
して、前記二つの制御圧流路をこの筒状部材に設けるよ
うにしたので、ハウジング内の流路構成はより簡単とな
り、ハウジングを多輪に供する場合に、その製造が簡単
になるばかりか、その小型化を達成できる。

【００５１】さらに、請求項８に記載の液圧制御弁によ
れば、弁本体を、スプールの分割要素に対応して軸方向
に二分割した構成としたので、弁本体に段付孔の加工が
不要になり、その製造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての液圧制御弁の構
造を示す断面図である。

【図２】図１に示した液圧制御弁の要部構造を拡大して
示す断面図である。

【図３】本液圧制御弁を適用したブレーキ液圧制御装置
の全体的な構造を模式的に示す系統図である。

【図４】本発明の第２実施形態としての液圧制御弁の構
造を示す断面図である。

【図５】本発明の第３実施形態としての液圧制御弁の構
造を示す断面図である。

【図６】本発明の第４実施形態としての液圧制御弁の構
造を示す断面図である。

【図７】本発明の第５実施形態としての液圧制御弁の構
造を示す断面図である。

【図８】従来の液圧制御弁の一般的構造を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２１ハウジング、８１ハウジング本体、８
２筒状部材２２弁本体、２３スプール２４リニアソ
レノイド２５入力流路、２６出力流路、２７排出流路２８入力ポート、２９出力ポート、３０排出
ポート３１，３２弁本体の分割要素３３第２の排出ポート３４第２の排出流路３５，３５′、３６，３６′ スプールの分割要素４３，４４制御圧ポート４５，４６制御圧流路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液圧供給源に接続される入力ポート、ア
クチュエータに接続される出力ポートおよびリザーバに
接続される排出ポートを有する弁本体の段付孔内に、前
記出力ポートを前記入力ポートに連通させる増圧位置
と、前記出力ポートを前記排出ポートに連通させる減圧
位置との間で摺動可能にスプールを嵌装し、さらに、前
記スプールに増圧方向の推力を与えるリニアソレノイド
と、前記スプールの両端に臨む前・後液圧室に前記出力
ポート側の液圧を加え、かつスプールの両端の受圧面積
差によって該スプールを減圧方向へ付勢する反力機構と
を設けた液圧制御弁において、前記反力機構は、前記前
・後液圧室に開口させて前記弁本体に設けられた二つの
制御圧ポートと、該制御圧ポートのそれぞれを前記出力
ポートに連通する二つの制御圧流路とを備えていること
を特徴とする液圧制御弁。
【請求項２】スプールを軸方向に二分割して、それぞ
れを異なる径に形成し、その分割要素を相互に当接させ
たことを特徴とする請求項１に記載の液圧制御弁。
【請求項３】弁本体がハウジング内に納められ、前記
ハウジングは、前記弁本体の入力ポート、出力ポートお
よび排出ポートにそれぞれ連通する入力流路、出力流路
および排出流路を有する他、二つの制御圧流路を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧制御
弁。
【請求項４】弁本体に、スプールの分割要素の当接部
分に開口する第２の排出ポートを設け、ハウジングに前
記排出ポートに連通する第２の排出流路を設けたことを
特徴とする請求項３に記載の液圧制御弁。
【請求項５】弁本体に、スプールの分割要素の当接部
分に開口する第２の排出ポートを設け、ハウジングに設
けられた排出流路を、前記弁本体に設けられた二つの排
出ポートに共用したことを特徴とする請求項３に記載の
液圧制御弁。
【請求項６】二つの制御圧流路を、ハウジングに代え
て弁本体に設けたことを特徴とする請求項３、４または
５に記載の液圧制御弁。
【請求項７】ハウジングを、外側のハウジング本体と
内側の筒状部材とから構成し、二つの制御圧流路を前記
筒状部材に設けたことを特徴とする請求項３、４または
５に記載の液圧制御弁。
【請求項８】弁本体を、スプールの分割要素に対応し
て軸方向に二分割したことを特徴とする請求項２乃至７
の何れか１項に記載の液圧制御弁。