JPH10250979A - クレーン装置の運転モニター方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン装置の運転のための操作レバーの操
作位置を運転者が容易且つ確実に確認できるようにする
こと。 【解決手段】 所要のモニター画像を映し出すための監
視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置にお
いて、運転用操作レバー２２〜２４の操作位置を操作位
置検出装置２５〜２７によって検出し、画面処理部６０
においてこの検出結果に基づく操作位置を示す画像の信
号をモニター画像の映像信号ＰＳに合成し、画面３２Ａ
上に操作位置表示画像Ｇ１〜Ｇ３を表示する。 【効果】 モニター画面上で各種操作レバーの操作状態
を確認できるので便利である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置の運
転状態を運転席にてモニターするためのクレーン装置の
運転モニター方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーン装置、例えばタワークレ
ーン装置においては、ブームの起伏、旋回及び巻き上げ
の各操作を行うための操作レバーが運転席のクレーン制
御盤に設けられており、これらの操作レバーを所要のノ
ッチに入れてクレーン装置の運転を行っている。そし
て、各操作レバーがどのノッチに入っているかを運転者
が明確に確認できるようにするため、クレーン制御盤の
横にランプを取付け、操作レバーのその時のノッチ位置
に応じてこれらのランプの点灯を制御し、これにより運
転者に各操作レバーのその時のノッチ位置を表示するよ
うにした構成が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転席のクレ
ーン制御盤の横に設けたランプを点灯して操作レバーの
入っているノッチ位置を表示する従来の構成によると、
表示ランプが運転席の横に位置することとなり、運転者
が運転操作を行いながらこれを目で確認することは運転
操作がしづらく不便であった。また、ブーム先端直下の
様子を映し出す巻上監視用テレビが運転席に設けられて
いる機種の場合には、この監視用テレビの画面にも注意
を払う必要があるため、運転席の横に位置するランプを
確認しつつクレーンの運転を行うことは一層困難であ
る。

【０００４】本発明の目的は、クレーン装置の運転のた
めの操作レバーの操作位置を運転者が容易且つ確実に確
認することができるようにした、クレーン装置の運転モ
ニター方法及び装置を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、クレーン装置の運転
状況をも運転者が容易且つ確実に確認することができる
ようにした、クレーン装置の運転モニター方法及び装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の方法の特徴は、所要のモニター画像を映し出
すための監視用テレビが運転席に設けられているクレー
ン装置の運転操作状態をモニターするための方法におい
て、クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を示す操
作位置表示画像を前記監視用テレビの画面上に表示する
ようにした点にある。

【０００７】この構成によると、所要の運転用操作部材
の操作位置が監視用テレビの画面内に操作位置表示画像
として映し出される。したがって、運転者は監視用テレ
ビの画面から視線を外すことなしに所要の運転用操作部
材の操作位置を把握することができる。

【０００８】操作位置表示画像の表示位置は監視用テレ
ビの画面上の任意の位置でよいが、操作位置表示画像を
モニター画像と共に表示する場合には、モニター画像の
邪魔にならないよう画面の端部近く、例えば画面の下端
縁近くに表示するのが好ましい。

【０００９】運転用操作部材は、ブームの起伏操作を行
うための起伏操作レバー、ブームの旋回操作を行うため
の旋回操作レバー、クレーンワイヤーの巻上操作を行う
ための巻上操作レバー等であり、これらの操作レバーの
操作状態、例えばそのときのノッチ位置の如き操作位置
が操作位置表示画像によって監視用テレビの画面上に表
示される。監視用テレビの画面上にその操作状態を表示
すべき運転用操作部材は任意に選択することができる。
例えば、起伏操作レバー、旋回操作レバー、巻上操作レ
バーのうちの１つだけでもよいし、複数であってもよ
い。後述する実施の形態においては、起伏操作レバー、
旋回操作レバー、巻上操作レバーについてそれらの各操
作位置を対応する３つの操作位置表示画像によって監視
用テレビの画面上に表示するようにした例が示されてい
る。しかし、運転用操作部材の種類をこれらの３つの操
作レバーに限定する趣旨ではない。

【００１０】操作位置表示画像は、所要の運転用操作部
材の操作位置を運転者の視覚に訴えて判り易く認識させ
るための画像である。実施の形態においては、各操作レ
バーの各ノッチ位置を一列に配列した複数のセグメント
に対応させその時のノッチ位置に対応するセグメントの
色等を他のセグメントのそれと変えることによりその時
のノッチ位置を画像表示した場合の形態が一例として示
されている。しかし、操作位置表示画像はこの形態に限
定されるものではなく、これらのセグメントを環状に配
置した表示形態、又は、回転メータの形態にしてその時
のノッチ位置等を針で示すようにした画像表示形態であ
ってもよい。このような操作位置表示画像を採用するこ
との利点は、所要の運転用操作部材の操作位置、すなわ
ち操作状態を運転者が視覚を通じて直感的に把握できる
ことである。

【００１１】所要の操作位置表示画像は、そのうちのい
くつかを選択的に監視用テレビの画面上に表示させるよ
うにすることもできる。このように構成すれば、操作位
置表示画像がモニター画像の邪魔になるような状況が生
じた場合必要に応じて邪魔となっている操作位置表示画
像を画面上から選択的に消すことができるので便利であ
る。

【００１２】本発明の別の特徴は、監視用テレビの画面
上に操作位置表示画像を表示する構成に加えて、クレー
ン装置のそのときの運転状況を示す文字データを所望に
より表示できるようにした点にある。クレーン装置のそ
のときの運転状況を示す文字データとしては、例えば、
作業半径、荷重、フック揚程、風速等を挙げることがで
きる。文字表示を行うデータは、これらの一部、全部、
又はこれら以外のデータを加えたもの等任意でよい。

【００１３】文字データは例えば「作業半径２５ｍ」の
如く表示することができる。文字データの表示は所定の
一定形式に定めることができ、監視用テレビの画面上適
宜の位置にて表示する。

【００１４】この文字データの表示は画面上から消去で
きるように構成されており、したがって、運転者がモニ
ター画像をチェックするのに邪魔になるならばこの文字
データの表示をいつでも画面上から消去することができ
る。監視用テレビの画面上にクレーン装置のそのときの
運転状況を示す文字データを表示すれば、運転者は運転
席にある各種の表示器の値を読み取る必要なしに、その
時の運転状況をモニター画像を見ながら容易に把握する
ことができる。

【００１５】本発明の他の特徴は、所要のモニター画像
を映し出すための監視用テレビが運転席に設けられてい
るクレーン装置の運転操作状態をモニターするための装
置において、前記クレーン装置の運転用操作部材の操作
位置を検出するための操作位置検出装置と、該操作位置
検出装置からの検出信号に応答し前記運転用操作部材の
操作位置を示す操作位置表示画像を前記モニター画像中
に表示するための処理を行う処理部とを備えた点にあ
る。

【００１６】監視用テレビの画面上にその操作状態を表
示すべき運転用操作部材は任意に選択することができ
る。例えば、起伏操作レバー、旋回操作レバー、巻上操
作レバーのうちの１つだけでもよいし、複数であっても
よい。または、これ以外の運転用操作部材を対象として
もよい。複数の運転操作部材を対象とする場合には、所
要の運転操作部材毎に操作位置を検出する。処理部は、
操作位置検出装置からの検出信号に応答し運転用操作部
材の操作位置を示す画像の表示に必要な表示画像信号を
作成するデータ表示画像作成部と、表示画像信号に応答
し上記データに基づく運転用操作部材の操作位置を示す
操作位置表示画像がモニター画像中に表示されるよう監
視用テレビに供給するための映像信号を処理する画面処
理部とから構成することができる。画面処理部からの出
力信号は監視用テレビに送られ、ここで所要の操作位置
表示画像が監視用テレビカメラ等によって得られたモニ
ター画像と共に監視用テレビの画面に表示される。デー
タ表示画像作成部は、さらに、前記操作位置検出装置か
らの検出信号に応答し前記運転用操作部材の操作位置を
示す画像の表示に必要なデータを作成する表示データ作
成部と、該表示データ作成部に応答し前記データに基づ
いて前記運転用操作部材の操作位置を示す操作位置表示
画像を所定の配置状態で示すための表示画像信号を出力
するためのデータ画面構成部とから構成することができ
る。

【００１７】操作位置表示画像は、所要の運転用操作部
材の操作位置を運転者の視覚に訴えて判り易く認識させ
るための画像である。実施の形態においては、各操作レ
バーの各ノッチ位置を一列に配列した複数のセグメント
に対応させその時のノッチ位置に対応するセグメントの
色等を他のセグメントのそれと変えることによりその時
のノッチ位置を画像表示した場合の形態が一例として示
されている。しかし、操作位置表示画像はこの形態に限
定されるものではなく、これらのセグメントを環状に配
置した表示形態、又は、回転メータの形態にしてその時
のノッチ位置等を針で示すようにした画像表示形態であ
ってもよい。このような操作位置表示画像を採用するこ
との利点は、所要の運転用操作部材の操作位置、すなわ
ち操作状態を運転者が視覚を通じて直感的に把握できる
ことである。

【００１８】所要の操作位置表示画像は、そのうちのい
くつかを選択的に監視用テレビの画面上に表示させるよ
うにすることもできる。このように構成すれば、操作位
置表示画像がモニター画像の邪魔になるような状況が生
じた場合必要に応じて操作位置表示画像を画面上から消
すことができるので便利である。

【００１９】本発明のさらに他の特徴は、所要のモニタ
ー画像を映し出すための監視用テレビが運転席に設けら
れているクレーン装置の運転操作状態をモニターするた
めの装置において、前記クレーン装置の運転用操作部材
の操作位置を検出するための操作位置検出装置と、前記
クレーン装置のその時の運転状況を検出するための運転
状況検出装置と、前記操作位置検出装置からの検出信号
と該運転状況検出装置からの検出信号とに応答し前記運
転用操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像と運転
状況を示す文字データ画像とを前記モニター画像中に表
示するための処理を行う処理部とを備えた点にある。こ
の処理部は、前記操作位置検出装置からの操作位置検出
信号に応答し前記運転用操作部材の操作位置を示す画像
の表示に必要な第１のデータを作成する第１のデータ作
成部と、前記運転状況検出装置からの運転状況検出信号
に応答し運転状況を示す文字データ画像表示のために必
要な第２のデータを作成する第２のデータ作成部と、該
第１及び第２のデータ作成部に応答し前記第１のデータ
に基づく前記運転用操作部材の操作位置を示す操作位置
表示画像と前記第２のデータに基づく運転状況を示す文
字データ画像とを前記モニター画像中に表示するための
処理を行う信号処理部とから構成することができる。

【００２０】クレーン装置のそのときの運転状況を示す
文字データとしては、例えば、作業半径、荷重、フック
揚程、風速等を挙げることができる。文字表示を行うデ
ータは、これらの一部、全部、又はこれら以外のデータ
を加えたもの等任意でよい。文字データは例えば「作業
半径２５ｍ」の如く表示することができる。文字データ
の表示は所定の一定形式に定めることができ、監視用テ
レビの画面上適宜の位置にて表示される。この構成によ
れば、運転操作部材の操作位置に加えて、例えば、作業
半径、荷重、フック揚程、風速等の如きクレーン装置の
運転状況を示す文字データを監視用テレビの画面上に表
示することができるので、運転者は監視用テレビの画面
上を見るだけでよく、頗る便利である。また、必要な情
報が監視用テレビの画面上に集中しているので、運転者
の注意力を監視用テレビの画面上以外のところに傾ける
必要性が少なくなり、安全運転にも著しく役立つ。

【００２１】本発明のさらに別の特徴は、運転状況を示
す文字データ画像を監視用テレビの画面上から消去でき
るようにするための選択スイッチを設けた点にある。し
たがって、運転者がモニター画像をチェックするのに邪
魔になるならばこの文字データ画像の表示をいつでも画
面上から消去することができる。監視用テレビの画面上
にクレーン装置のそのときの運転状況を示す文字データ
画像を表示すれば、運転者は運転席にある各種の表示器
の値を読み取る必要なしに、その時の運転状況をモニタ
ー画像を見ながら容易に把握することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。図１は、本発明
により運転のモニターを行うようにしたタワー式のクレ
ーン装置の実施の形態の一例を示す概略構成図である。
クレーン装置１はタワー本体２の上に運転室３とブーム
４とが設けられ、運転室３内において、ブーム４の起
伏、旋回、及びブーム４の先端からワイヤーロープ５に
よって吊り下げられているフック６の巻き上げをそれぞ
れ独立して操作することができる構成となっている。ブ
ーム４の起伏、旋回、及びフック６の巻き上げの各運転
操作のための、起伏操作レバー、旋回操作レバー、及び
巻挙操作レバーは運転室３内に設けられているが、図１
ではこれらは図示されていない。ブーム４の起伏は油圧
シリンダ７により制御され、ワイヤーロープ５の巻き上
げは巻上げモータ８により制御される。なお、クレーン
装置１の機械的な基本構成それ自体は公知であるから、
クレーン装置１の機械的な構成についてのこれ以上の詳
しい説明は省略する。

【００２３】クレーン装置１においては、巻き上げの様
子を運転室３内で把握できるようにするための監視用テ
レビカメラ９がブーム４の先端部に取り付けられてお
り、監視用テレビカメラ９によって得られたフック６の
直下の映像を運転室３内に設けられた後述する監視用テ
レビで見ることができる構成となっている。さらに、ク
レーン装置１の運転状況を運転室３内で把握することが
できるようにするため、クレーン装置１の上端部１Ａに
は、図２に示されるように、風速検出装置１０、荷重検
出装置１１、揚程検出装置１２が設けられており、ブー
ム４の基端部には作業半径検出装置１３が設けられてい
る（図３参照）。そして、風速検出装置１０、荷重検出
装置１１、揚程検出装置１２及び作業半径検出装置１３
からは、それぞれの検出結果を示す電気的信号が図示し
ないケーブルを介して運転室３内に送られている。

【００２４】図４は、図１に示したクレーン装置１の運
転室３内の操作卓の構成を概略的に示す図である。２１
はクレーン制御盤であり、クレーン装置１における上述
した各種の運転操作を行うために設けられている。クレ
ーン制御盤２１には起伏操作レバー２２、旋回操作レバ
ー２３及び巻上操作レバー２４が設けられており、各操
作レバー２２〜２４の操作によるノッチ位置に応じてク
レーン装置１の起伏、旋回、巻上制御が図示しない公知
の操作制御系統により実行される。

【００２５】２５は起伏操作レバー２２の操作ノッチ位
置を検出するための第１操作位置検出装置であり、起伏
操作レバー２２のその時の操作ノッチ位置を示す第１操
作位置検出信号Ｓ１を出力する。２６は旋回操作レバー
２３の操作ノッチ位置を検出するための第２操作位置検
出装置であり、旋回操作レバー２３のその時の操作ノッ
チ位置を示す第２操作位置検出信号Ｓ２を出力する。２
７は巻上操作レバー２４の操作ノッチ位置を検出するた
めの第３操作位置検出装置であり、巻上操作レバー２４
のその時の操作ノッチ位置を示す第３操作位置検出信号
Ｓ３を出力する。第１乃至第３操作位置検出信号Ｓ１〜
Ｓ３は運転モニター制御装置３１に入力されている。

【００２６】運転モニター制御装置３１には、監視用テ
レビカメラ９からの映像信号ＰＳ、風速検出装置１０か
らのその時の風速を示す風速信号Ｊ１、荷重検出装置１
１からのその時の荷重を示す荷重信号Ｊ２、揚程検出装
置１２からのその時の揚程を示す揚程信号Ｊ３及び作業
半径検出装置１３からのその時の作業半径を示す作業半
径信号Ｊ４が入力されている。

【００２７】運転モニター制御装置３１は、第１乃至第
３操作位置検出信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいてクレーン装置
１の起伏操作レバー２２、旋回操作レバー２３及び巻上
操作レバー２４の各操作位置を示す操作位置表示画像と
映像信号ＰＳによるモニター映像とを合成して監視用テ
レビ３２の画面上に表示する機能を果たすものである。
運転モニター制御装置３１は、さらに、風速信号Ｊ１、
荷重信号Ｊ２、揚程信号Ｊ３及び作業半径信号Ｊ４に基
づき、クレーン装置１のその時の運転状況を示す文字デ
ータを監視用テレビ３２の画面上に表示させる機能も有
している。符号３３で示されるのは、この文字データを
監視用テレビ３２の画面上に表示させるかさせないかを
選択するための選択スイッチである。

【００２８】図５には、運転モニター制御装置３１の構
成を示すブロック図が示されている。第１乃至第３操作
位置検出信号Ｓ１〜Ｓ３、及び風速信号Ｊ１、荷重信号
Ｊ２、揚程信号Ｊ３、作業半径信号Ｊ４は、入力ポート
４０に入力され、ここで各信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換され、所要のデータフォーマットに従う
デジタルデータ信号とされてデータ表示画像作成部７０
に入力される。ここで、所要のデータフォーマットに従
うデジタルデータ信号とされた各信号を、入力ポート４
０における変換前の信号と区別するためにそれらの変換
前の信号の符号にＤを付して、ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ
３、ＤＪ１、ＤＪ２、ＤＪ３、ＤＪ４、とし、同一の名
称を用いて称することにする。入力ポート４０からの出
力信号は、後述するように、データ表示画像作成部７０
を構成するデータ作成部５０及びデータ画面合成部５５
と画面処理部６０とからなる処理部において、各操作位
置検出信号に従う各運転用操作部材の操作位置を示す操
作位置表示画像をモニター画像中に表示するための処理
が行われる。

【００２９】表示データ作成部５０は、第１乃至第３操
作位置検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３に基づいて、これらの各
入力信号に対応する操作レバーの操作位置をそれぞれ示
す画像の表示に必要な表示データの作成のための表示デ
ータ作成処理を実行する。表示データ作成部５０は、ま
た、風速信号ＤＪ１、荷重信号ＤＪ２、揚程信号ＤＪ
３、作業半径信号ＤＪ４に基づいて、これらの各入力信
号に対応する各検出装置の検出結果を示す文字データの
表示に必要な文字データの作成のための表示データ作成
処理も実行する。

【００３０】この結果、表示データ作成部５０からは、
第１操作位置検出信号Ｓ１に応じた起伏操作レバー２２
のその時の操作位置を示す画像の表示に必要な第１表示
データＨ１、第２操作位置検出信号Ｓ２に応じた旋回操
作レバー２３のその時の操作位置を示す画像の表示に必
要な第２表示データＨ２、第３操作位置検出信号Ｓ３に
応じた起伏操作レバー２４のその時の操作位置を示す画
像の表示に必要な第３表示データＨ３が出力され、第１
表示データＨ１、第２表示データＨ２及び第３表示デー
タＨ３はデータ画面構成部５５に送られる。一方、文字
データは、風速信号ＤＪ１、荷重信号ＤＪ２、揚程信号
ＤＪ３、作業半径信号ＤＪ４に従う運転状況内容を示す
１組の文字データの表示のための文字データＭとして作
成され、文字データＭもデータ画面構成部５５に入力さ
れる。

【００３１】データ画面構成部５５は、第１表示データ
Ｈ１の内容に応じた第１操作位置画像Ｇ１のデータ及
び、第２表示データＨ２の内容に応じた第２操作位置画
像Ｇ２のデータ及び、第３表示データＨ３の内容に応じ
た第３操作位置画像Ｇ３のデータ及び、文字データ作成
部５４からの文字データＭに従う文字データ画像Ｇ４の
データを合成して、第１操作位置画像Ｇ１、第２操作位
置画像Ｇ２、第３操作位置画像Ｇ３及び文字データ画像
Ｇ４が画面３２Ａ上において重なることがないようにず
らして表示するためのデータ表示画像の合成映像信号Ｘ
１を出力する。

【００３２】データ画面構成部５５には選択スイッチ３
３が接続されている。選択スイッチ３３が閉じられてい
る場合には上述した文字データＭをデータ表示画像に合
成する処理が実行されるが、選択スイッチ３３を開く
と、上述した文字データＭをデータ表示画像に合成する
処理が実行されず、第１操作位置画像Ｇ１、第２操作位
置画像Ｇ２及び第３操作位置画像Ｇ３のみの構成による
データ表示画像の合成映像信号Ｘ１が出力される。すな
わち、選択スイッチ３３のオン、オフにより文字データ
画像Ｇ４の合成を制御することができる構成となってい
る。合成映像信号Ｘ１は画面処理部６０に入力されてい
る。

【００３３】画面処理部６０には、合成映像信号Ｘ１の
ほか、監視用テレビカメラ９から映像信号ＰＳが入力さ
れており、映像信号ＰＳに従うモニター画像中に、第１
表示データＨ１、第２表示データＨ２、第３表示データ
Ｈ３に従う第１乃至第３操作位置表示画像Ｇ１、Ｇ２、
Ｇ３、及び文字データＭに従う文字データ画像Ｇ４を合
成するため合成映像信号Ｘ１と映像信号ＰＳとを合成す
るための信号処理が実行される。この結果得られた合成
映像信号ＳＯが画面処理部６０から出力され、監視用テ
レビ３２に送られる。

【００３４】図６には、合成映像信号ＳＯに従う監視用
テレビ３２の表示画面の一例が示されている。監視用テ
レビ３２の画面３２Ａの下端付近には、起伏操作レバー
２２のその時のノッチ位置を示す第１操作位置表示画像
Ｇ１と、旋回操作レバー２３のその時のノッチ位置を示
す第２操作位置表示画像Ｇ２と、巻挙操作レバー２４の
その時のノッチ位置を示す第３操作位置表示画像Ｇ３と
が略一列に並んで表示されている。

【００３５】この例では、ノッチ位置を示す第１乃至第
３操作位置表示画像Ｇ１〜Ｇ３は、いずれも、セグメン
ト化された棒グラフ状であり、中心にニュートラル点Ｎ
をとり、その左右に１から５までのノッチ位置が表示さ
れた形態となっている。すなわち、各操作レバーの各ノ
ッチ位置を一列に配列した複数のセグメントにそれぞれ
対応させている。そして、その時のノッチ位置に対応す
るセグメントの色を他のセグメントのと区別できる色と
することにより各操作レバーがどのノッチ位置に入って
いるかを表示するようになっている。図６に示した例で
は、起伏操作レバー２２は起の２番に入っており、旋回
操作レバー２３は左の３番に入っており、巻上操作レバ
ー２４は下の３番に入っている状態が示されている。第
１乃至第３操作位置表示画像Ｇ１〜Ｇ３をこのように画
面３２Ａの下端付近に略一列に並べて表示すれば、画面
３２Ａに本来表示すべき巻上状態監視のためのモニター
画像のチェックの邪魔になることはない。一方、文字デ
ータ画像Ｇ４は画面３２Ａの左上隅に表示されている。
図６では文字データ画像Ｇ４はその表示位置のみが示さ
れている。

【００３６】図７には、文字データ画像Ｇ４の表示の具
体的内容の一例が示されている。図７から判るように、
運転状況に関しては、作業半径（ｍ）、荷重（ｔ）、フ
ック揚程（ｍ）及び風速（ｍ／ｓ）が文字にて示されて
いる。なお、ここでは、文字データ画像Ｇ４の下方に棒
グラフ状の画像を用意し、風速値に応じて棒グラフ状の
画像の各セグメントの色を変化させて風速を棒グラフ表
示させ、風速値を文字データと棒グラフ状の画像との両
方にて表示する構成となっている。

【００３７】図６及び図７に示した第１乃至第３操作位
置表示画像Ｇ１〜Ｇ３、及び文字データ画像Ｍ４は表示
形態の一例である。すなわち、第６図に示した第１乃至
第３操作位置表示画像Ｇ１〜Ｇ３の場合、ノッチ位置の
表示、例えばその時のノッチ位置に対応するセグメント
を特定の色（例えば赤）とし、その他のセグメントをこ
れと異なる色（例えば青）としてノッチ位置の表示を行
うようにしたが、本発明の構成をこの表示形態に限定す
る趣旨ではない。また、第１乃至第３操作位置表示画像
Ｇ１〜Ｇ３の表示形態は、これらのセグメントを環状に
配置した表示形態、又は、回転メータの形態にしてその
時のノッチ位置等を針で示すようにした画像表示形態な
どとすることも可能である。

【００３８】一方、文字データ画像Ｍ４に関しては、文
字表示としたが、その表示の順序は任意に定めることが
できる。また、その画面３２Ａ上での表示位置は左上隅
に限定されることなく、モニター画像のチェックに邪魔
にならないよう任意に定めることができる。

【００３９】図５に示した選択スイッチ３３は文字デー
タ画像Ｍ４を画面３２Ａ上に表示させるか否かを選択す
るためのものであり、選択スイッチ３３の操作により文
字データ画像Ｇ４を画面３２Ａ上から所望により消すこ
とができる。したがって、文字データ画像Ｍ４の表示が
監視用テレビカメラ９からのモニター画像のチェックの
障害となる場合には、これをいつでも簡単に画面３２Ａ
上から消去することができる。

【００４０】次に、図８を参照して、表示データ作成部
５０の詳細構成について説明する。表示データ作成部５
０は、第１乃至第３操作位置検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３に
対応した第１乃至第３表示データ作部５１〜５３が操作
位置表示の画像の作成のためのデータ作成のために設け
られている。第１表示データ作成部５１は第１操作位置
検出信号ＤＳ１に応答して第１操作位置表示画像Ｇ１を
表示するのに必要な表示データの作成を行い、その結果
得られた第１表示データＨ１を出力する。第２表示デー
タ作成部５２は第２操作位置検出信号ＤＳ２に応答して
第２操作位置表示画像Ｇ２を表示するのに必要な表示デ
ータの作成を行い、その結果得られた第２表示データＨ
２を出力する。第３表示データ作成部５３は第３操作位
置検出信号ＤＳ３に応答して第３操作位置表示画像Ｇ３
を表示するのに必要な表示データの作成を行い、その結
果得られた第３表示データＨ３を出力する。風速信号Ｄ
Ｊ１、荷重信号ＤＪ２、揚程信号ＤＪ３、及び作業半径
信号ＤＪ４は文字データ作成部５４に入力され、ここで
その時のクレーン装置１の運転状況を示す文字データＭ
が作成される。

【００４１】上記実施の形態において、第１乃至第３表
示データＨ１〜Ｈ３及び文字データＭを得るため、表示
データ作成部５０をマイクロコンピュータを用いて構成
することができる。この場合、データ画面構成部５５に
おける処理もこのマイクロコンピュータを用いて処理す
る構成とすることができる。すなわち、図５に示す表示
データ作成部５０とデータ画面構成部５５とをマイクロ
コンピュータに置き換え、マイクロコンピュータに所要
のプログラムを実行させることにより、合成映像信号Ｘ
１を出力する構成としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、クレーン装置の運転用
操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像を監視用テ
レビの画面上に表示するようにしたので、運転者は監視
用テレビの画面から視線を外すことなしに所要の運転用
操作部材の操作位置を容易に把握することができる。ま
た、操作位置表示画像により操作部材の操作位置を運転
者が視覚を通じて直感的に把握でき便利である。また、
所望により運転状況を示す文字データ画像を監視用テレ
ビの画面上に表示できるようにしたので、運転者は運転
席にある各種の表示器の値を読み取る必要なしに、その
時の運転状況をモニター画像を見ながら容易に把握する
ことができる。文字データ画像はモニター画像の邪魔に
なる場合にはスイッチ等の操作により画面上から消去で
きるので、モニター画像のチェツクの妨げにならないよ
うに必要に応じて表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明により運転のモニターを行うよ
うにしたタワー式のクレーン装置の実施の形態の一例を
示す概略構成図である。

【図２】図１に示すクレーン装置の上端部の拡大詳細
図。

【図３】図１に示すクレーン装置のブームの基端部の拡
大詳細図。

【図４】図４は、図１に示したクレーン装置１の運転室
３内の操作卓の構成を概略的に示す図である。

【図５】運転モニター制御装置の構成を示すブロック
図。

【図６】合成映像信号に従う監視用テレビの表示画面の
一例を示す図。

【図７】文字データ画像の表示の具体的内容の一例を示
す図。

【図８】図５に示した表示データ作成部の詳細ブロック
図。

【符号の説明】

１ クレーン装置 ３ 運転室 ４ ブーム ６ フック ９ 監視用テレビカメラ ２１ クレーン制御盤 ２２ 起伏操作レバー ２３ センカイ操作レバー ２４ 巻上操作レバー ２５ 第１操作位置検出装置 ２６ 第２操作位置検出装置 ２７ 第３操作位置検出装置 ３１ 運転モニター制御装置 ３２ 監視用テレビ ３３ 選択スイッチ ５０ 表示データ作成部 ５５ データ画面構成部 ６０ 画面処理部 ７０ データ表示画像作成部 ３２Ａ 画面 Ｇ１ 第１操作位置表示画像 Ｇ２ 第２操作位置表示画像 Ｇ３ 第３操作位置表示画像 Ｇ４ 文字データ画像 Ｈ１ 第１表示データ Ｈ２ 第２表示データ Ｈ３ 第３表示データ Ｊ１ 風速信号 Ｊ２ 荷重信号 Ｊ３ 揚程信号 Ｊ４ 作業半径信号 Ｍ 文字データ ＰＳ 映像信号 Ｓ１ 第１操作位置検出信号 Ｓ２ 第２操作位置検出信号 Ｓ３ 第３操作位置検出信号 ＳＯ 合成映像信号

フロントページの続き (72)発明者 井田 幸治 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 大内 一夫 大阪府松原市天美我堂１丁目７番地Ｃ− 1007 (72)発明者 岡 忠宣 広島県広島市中区基町17番11−501 (72)発明者 川本 慎次 大阪府摂津市鳥飼下２丁目４番３号 メゾ ントウルース20Ａ号

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要のモニター画像を映し出すための監
   視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の運
   転操作状態をモニターするための方法において、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を示す操
   作位置表示画像を前記監視用テレビの画面上に表示する
   ようにしたことを特徴とするクレーン装置の運転モニタ
   ー方法。
2. 【請求項２】 前記クレーン装置のそのときの運転状況
   を示す文字データを前記監視用テレビの画面上に表示す
   るようにした請求項１に記載のクレーン装置の運転モニ
   ター方法。
3. 【請求項３】 前記文字データの前記監視用テレビの画
   面上への表示をオン、オフできるようにした請求項２に
   記載のクレーン装置の運転モニター方法。
4. 【請求項４】 所要のモニター画像を映し出すための監
   視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の運
   転操作状態をモニターするための装置であって、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を検出す
   るための操作位置検出装置と、 該操作位置検出装置からの検出信号に応答し前記運転用
   操作部材の操作位置を示す画像の表示に必要な表示画像
   信号を作成するデータ表示画像作成部と、 該表示画像信号に応答し前記運転用操作部材の操作位置
   を示す操作位置表示画像が前記モニター画像中に表示さ
   れるよう前記監視用テレビに供給するための映像信号を
   処理する画面処理部とを備えたことを特徴とするクレー
   ン装置の運転モニター装置。
5. 【請求項５】 所要のモニター画像を映し出すための監
   視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の運
   転操作状態をモニターするための装置であって、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を検出す
   るための操作位置検出装置と、 該操作位置検出装置からの検出信号に応答し前記運転用
   操作部材の操作位置を示す画像の表示に必要なデータを
   作成する表示データ作成部と、 該表示データ作成部に応答し前記データに基づいて前記
   運転用操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像を所
   定の配置状態で示すための表示画像信号を出力するため
   のデータ画面構成部と、 該表示画像信号に応答し前記運転用操作部材の操作位置
   を示す操作位置表示画像が前記モニター画像中に表示さ
   れるよう前記監視用テレビに供給するための映像信号を
   処理する画面処理部とを備えたことを特徴とするクレー
   ン装置の運転モニター装置。
6. 【請求項６】 所要のモニター画像を映し出すための監
   視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の運
   転操作状態をモニターするための装置であって、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を検出す
   るための操作位置検出装置と、 該操作位置検出装置からの操作位置検出信号に応答し前
   記運転用操作部材の操作位置を示す画像の表示に必要な
   第１のデータを作成する第１のデータ作成部と、 前記クレーン装置のその時の運転状況を検出するための
   運転状況検出装置と、 該運転状況検出装置からの運転状況検出信号に応答し運
   転状況を示す文字データ画像表示のために必要な第２の
   データを作成する第２のデータ作成部と、 該第１及び第２のデータ作成部に応答し前記第１のデー
   タに基づく前記運転用操作部材の操作位置を示す操作位
   置表示画像と前記第２のデータに基づく運転状況を示す
   文字データ画像とを前記モニター画像中に表示するため
   の処理を行う信号処理部とを備えたことを特徴とするク
   レーン装置の運転モニター装置。
7. 【請求項７】 前記監視用テレビの画面上への前記文字
   データ画像の表示のオン、オフを制御するための選択ス
   イッチをさらに備えた請求項６に記載のクレーン装置の
   運転モニター装置。
8. 【請求項８】 前記信号処理部が、前記第１及び第２の
   データ作成部に応答し前記第１のデータに基づく前記運
   転用操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像と前記
   第２のデータに基づく運転状況を示す文字データ画像と
   を所定の配置状態で示すための表示画像信号を出力する
   ためのデータ画面構成部と、該表示画像信号に応答し前
   記運転用操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像が
   前記モニター画像中に表示されるよう前記監視用テレビ
   に供給するための映像信号を処理する画面処理部とを含
   んでなる請求項６に記載のクレーン装置の運転モニター
   装置。
9. 【請求項９】 所要のモニター画像を映し出すための監
   視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の運
   転操作状態をモニターするための装置であって、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を検出す
   るための操作位置検出装置と、 該操作位置検出装置からの検出信号に応答し前記運転用
   操作部材の操作位置を示す操作位置表示画像を前記モニ
   ター画像中に表示するための処理を行う処理部とを備え
   たことを特徴とするクレーン装置の運転モニター装置。
10. 【請求項１０】 所要のモニター画像を映し出すための
    監視用テレビが運転席に設けられているクレーン装置の
    運転操作状態をモニターするための装置であって、 前記クレーン装置の運転用操作部材の操作位置を検出す
    るための操作位置検出装置と、 前記クレーン装置のその時の運転状況を検出するための
    運転状況検出装置と、 前記操作位置検出装置からの検出信号と該運転状況検出
    装置からの検出信号とに応答し前記運転用操作部材の操
    作位置を示す操作位置表示画像と運転状況を示す文字デ
    ータ画像とを前記モニター画像中に表示するための処理
    を行う処理部とを備えたことを特徴とするクレーン装置
    の運転モニター装置。
11. 【請求項１１】 前記監視用テレビの画面上への前記文
    字データ画像の表示のオン、オフを制御するための選択
    スイッチをさらに備えた請求項１０に記載のクレーン装
    置の運転モニター装置。