JPH1024816A - パーキングブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が駐車している路面の傾斜角に応じて、
パーキングブレーキを増し引きするか否かの基準になる
を閾値を変更することである。 【解決手段】 ブレーキ装置４０を操作する操作力を２
系統式張力センサ３８により検出し、検出された操作力
が予め設定された閾値よりも小さい場合に、電動機６４
を駆動させて補助的にパーキングブレーキ４０を増し引
きするパーキングブレーキ操作装置において、車両が駐
車している路面の傾斜角を検出する傾斜センサ８８と、
この傾斜センサ８８により検出された傾斜角に応じて前
記閾値を設定する閾値設定手段８６とを備えることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パーキングブレ
ーキを増し引きする動力装置を備えたパーキングブレー
キ操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーキングブレーキ操作装置に
は、動力装置を備えこの動力装置の動力によりパーキン
グブレーキを増し引きする補助ブレーキ装置を備えるパ
ーキングブレーキ操作装置が存在する（特開平６−４８
２９０号公報参照）。

【０００３】このパーキングブレーキ操作装置において
は、パーキングブレーキの引き力を検出し、この引き力
が予め設定されている閾値に達しない場合には、補助ブ
レーキ装置を作動させて、引き力が閾値に達するまでパ
ーキングブレーキを増し引きしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このパーキ
ングブレーキ操作装置における閾値は、安全性を考慮
し、最大勾配の路面傾斜角を想定しかつ最大積載の状態
を前提として設定されている。つまり、駐車時に車両を
確実に停止させるためのパーキングブレーキ装置による
制動力は、車両が最大勾配路面に駐車しかつ最大積載時
に最も大きな力が必要とされるのである。

【０００５】従って、平坦路に駐車する場合のように、
車両を停止させておくために十分な制動力がパーキング
ブレーキの引き力により発生している場合、言い換えれ
ば補助ブレーキが必要でない場合であっても頻繁に補助
ブレーキ装置が作動してしまい、また、この場合には、
補助ブレーキ装置の作動により必要以上の引き力でパー
キングブレーキ装置が引かれることとなっていたため、
パーキングブレーキ装置及び補助ブレーキ装置等の耐久
性を高めることが必要になり、コストの増加を招くとい
う問題を有していた。

【０００６】この発明の課題は、車両が駐車している路
面の傾斜角に応じて、パーキングブレーキを増し引きす
るか否かの基準となる閾値を変更することが可能なパー
キングブレーキ操作装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のパーキン
グブレーキ操作装置は、パーキングブレーキを引く引き
力を検出し、検出された引き力が予め設定された閾値よ
りも小さい場合に、動力装置を駆動させて補助的にパー
キングブレーキを増し引きするパーキングブレーキ操作
装置において、車両が駐車している路面の傾斜角を検出
する検出手段と、この検出手段により検出された傾斜角
に応じて前記閾値を設定する閾値設定手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】従って、この請求項１記載のパーキングブ
レーキ操作装置によれば、検出手段により検出された路
面の傾斜角に応じた閾値が閾値設定手段により設定され
るため、必要以上にパーキングブレーキが増し引きされ
ることを防止することができる。尚、パーキングブレー
キを引く引き力とは、後述の発明の実施の形態に記載の
ステッキタイプのパーキングブレーキ装置の場合は乗員
がステッキを引く力をいい、ハンドブレーキタイプのパ
ーキングブレーキ装置の場合は乗員がハンドブレーキレ
バーを引く力、ペダルタイプのパーキングブレーキ装置
の場合は乗員がペダルを踏む力をいうものとする。

【０００９】また、請求項２記載のパーキングブレーキ
操作装置は、請求項１記載のパーキングブレーキ操作装
置の前記閾値設定手段は、前記検出手段により検出され
た前記傾斜角が所定値以上のときは、設定する前記閾値
を第１の値とし、前記傾斜角が所定値よりも小さいとき
は、設定する前記閾値を前記第１の値よりも小さい第２
の値とすることを特徴とする。

【００１０】従って、この請求項２記載のパーキングブ
レーキ操作装置によれば、検出手段により検出された路
面の傾斜角が所定値以上のとき、即ち坂路の場合には、
閾値設定手段により第１の値が設定され、傾斜角が所定
値よりも小さい場合、即ち平坦路の場合には、閾値設定
手段により第１の値より小さい第２の値が設定されるた
め、平坦路の駐車の時に、パーキングブレーキが増し引
きされる頻度を少なくすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかるパーキングブレーキ操作装置の説
明を行う。

【００１２】図１は、この発明の実施の形態にかかるス
ティックタイプのパーキングブレーキ操作装置の構成図
である。

【００１３】パーキングブレーキ操作部１０は、車体１
１に取り付けられた取り付け金具１２，１４，１６によ
り支持されている。このパーキングブレーキ操作部１０
は、支持部材２０に支持された操作レバー部２２と回動
体部２４とを備え、ワイヤ２６を介して動力源２８と接
続されている。

【００１４】操作レバー部２２は、操作レバー３０とレ
バーガイド３２及びセンサ類から構成されている。操作
レバー３０は、レバーガイド３２に摺動可能に支持され
ており、レバーガイド３２は、ピン３４で支持部材２０
に揺動可能に取り付けられている。

【００１５】レバーガイド３２には、パーキングブレー
キスイッチ３６と２系統式張力センサ３８が取り付けら
れている。パーキングブレーキスイッチ３６では、操作
レバー３０に取り付けられたピン３２ａとパーキングブ
レーキスイッチ３６との接触の有無から操作レバー３０
が初期位置にあるか否かが判断される。２系統式張力セ
ンサ３８では、ブレーキ装置４０が作動させられるとき
のワイヤ２６の張力の大きさが測定される。

【００１６】操作レバー３０には、下端にスリーブ４２
がはめ込まれており、ピン４４により回動体部２４と連
結される。スリーブ４２には、窓（図示せず）があり、
操作レバー３０がその軸線回りに回転させられてブレー
キ装置４０が解除される際、操作レバー３０に備えられ
たピン（図示せず）の回動範囲を規制する。

【００１７】回動体部２４は、支持部材２０にボルト４
６で支持されており、共通軸線の回りに回動可能な第一
回動部材４８と第二回動部材５０とを備えている。第一
回動部材４８の一端には、ピン４４により操作レバー３
０のスリーブ４２が回動自在に取り付けられており、他
端にはピン５２によりワイヤ５４の一端が接続金具５６
を介して揺動自在に連結されている。

【００１８】なお、ワイヤ５４の他端は、トランスミッ
ション５６とプロペラシャフト５８との間に設置されて
いるブレーキ装置４０に接続されている。

【００１９】第二回動部材５０の一端にはボルト６０に
よりプーリ６２が自由回動できるように取り付けられ、
ワイヤ２６が巻きかけられている。ワイヤ２６は、一端
が２系統式張力センサ３８に接続され、他端が電動機６
４により駆動されるワイヤ巻き取り装置６６に巻きかけ
られている。

【００２０】ワイヤ巻き取り装置６６から引き出された
ワイヤ２６は、このワイヤ２６の弛みを取るためのアイ
ドラプーリ６８に巻きかけられ、更に、取り付け金具１
２に回動自由に取り付けられたプーリ７０に巻きかけら
れて反転した後、プーリ６２に巻きかけられて再度反転
し、２系統式張力センサ３８に接続されている。

【００２１】アイドラプーリ６８は、支持部材２０に設
けられた金具７２にボルト７４を介して取り付けられて
いる。即ち、金具７２には長穴７２ａが設けられてお
り、ボルト７４が長穴７２ａの中を移動可能に取り付け
られている。ボルト７４には、一端を支持部材２０に接
続されたバネ７６の他端が取り付けられている。このバ
ネ７６の収縮力の作用でアイドラプーリ６８は下向きの
力を与えられ、ワイヤ２６の弛みが除去される。

【００２２】第一回動部材４８にはラチェット爪８０が
設けられると共に、第二回動部材５０にはラチェット歯
８２が設けられている。ラチェット爪８０とラチェット
歯８２とは係合しており、第二回動部材５０がブレーキ
装置４０を作動状態とする方向に操作される時、その回
動が第一回動部材４８に伝達され、第一回動部材４８が
同方向に操作される時、その回動が第二回動部材５０に
伝達されないように取り付けられている。

【００２３】なお、操作レバー３０に備えられたピンと
ラチェット爪８０とは、ケーブル９０で接続されてお
り、ブレーキ装置４０が解除される際に操作レバー３０
がその軸線回りに回動させられることによりケーブル９
０が引かれる。これによりラチェット爪８０が回動して
ラチェット歯８２との係合が解除され、第一回動部材４
８の回動が自由になり、ブレーキ装置４０の解除動作が
行える。

【００２４】また、原位置検出スイッチ８４が取り付け
金具１４に取り付けられており、第二回動部材５０が原
位置にあるか否かが判断される。

【００２５】上述のパーキングブレーキスイッチ３６、
２系統式張力センサ３８および原位置検出スイッチ８４
から出力される出力信号は、制御手段８６に入力され
る。また、この制御手段８６には、傾斜センサ８８から
の出力信号も入力される。一方、制御手段８６は、これ
らの入力信号の基づき電動機６４を作動させるための作
動信号を出力する。

【００２６】次に、図２〜図５を参照して傾斜センサ８
８を詳細に説明する。図２は、傾斜センサ８８の垂直方
向の断面を示す概略図である。傾斜センサ８８は、光セ
ンサ１００と、ハウジング１０２に軸１０４によって回
動自在に支持された振子部材１０６を備えている。振子
部材１０６には、光センサ１００の発光素子１００ａか
らの光を通過させるスリット１０６ａが設けられてい
る。

【００２７】光センサ１００は、図３に示すように、発
光素子１００ａ及び受光素子１００ｂを備えて構成され
ている。この発光素子１００ａ及び受光素子１００ｂ
は、振子部材１０６がこれらの間を通過するように配置
されている。

【００２８】この光センサ１００においては、端子Ｂ−
端子Ｙ間に電圧をかけることにより発光素子１００ａに
電流が流れ、電流量に応じて発光素子１００ａが発光す
る。また、受光素子１００ｂにより受光が行われた場合
には、端子Ｐ−端子Ｙ間に受光量に応じた光電流が流れ
る。

【００２９】図４は、傾斜センサ８８の振子部材１０６
の傾斜角度と相対光電流の関係を示すグラフである。こ
のグラフは、振子部材１０６が垂直状態にあるとき、即
ち、スリット１０６ａの左側の縁が−αの位置にあると
き（図５において実線で示す）、スリット１０６ａを通
過した発光素子１００ａの光により受光素子１００ｂに
生じる相対光電流が１００％であることを示している。

【００３０】傾斜センサ８８が路面の傾斜に対応して傾
斜した場合には、振子部材１０６の重心は垂直状態を保
つため、相対的に振子部材１０６のスリット１０６ａが
光センサ１００に対し回動した状態になる。これにより
発光素子１００ａの光は、振子部材１０６によって遮光
された状態になる。発光素子１００ａの光が遮光された
場合には、受光素子１００ｂに生じる相対光電流が減少
することから、相対光電流の減少率により路面の傾斜角
度を検出することができる。

【００３１】例えば、路面の傾斜角度がθである場合に
は、スリット１０６ａの左側の縁が路面が水平状態であ
る場合に比較してθだけ右側に移動することになる（図
５において２点鎖線で示す）。図４に示すように、この
時の相対光電流は２０％であることから、相対光電流が
２０％になったことを検出することにより、路面の傾斜
角度がθであることを検出することができる。

【００３２】次に、図６〜図１０を参照して、２系統式
張力センサ３８を詳細に説明する。図６は、２系統式張
力センサ３８の部分断面図である。図６において、符号
１１０で示すものはハウジングである。このハウジング
１１０は内筒部１１０ａを有し、この内筒部１１０ａに
ケーブル２６の一端が接続されるケーブルエンド部材１
１２が挿入されている。

【００３３】ケーブルエンド部材１１２の外周部には、
ケーブル２６の引き量に応じた変位を発生するスプリン
グ１１４が備えられる。また、ケーブルエンド部材１１
２の一端には、スプリング１１４にケーブル２６の引き
力を伝達するためのスライダ１１６がネジ嵌合されてい
る。

【００３４】更に、ケーブルエンド部材１１２の中間部
には、ケーブルエンド部材１１２の端部とスイッチ１１
８のスライダ１２０との接触位置を調整する調整部材１
２２がネジ嵌合されている。スライダ１１６及び調整部
材１２２は、ハウジング１１０の内筒部１１０ａの壁面
により摺動自在に支持されている。

【００３５】スイッチ１１８は、図７に示すように、ス
ライダ１２０の動きに連動し基板１２２にプリントされ
た接点Ｐ₁，Ｐ₂（図示せず）に接する可動コンタクト１
２４と、ケーブルエンド部材１１２とスライダ１２０を
連動可能とするためのリターンスプリング１２６から構
成されている。

【００３６】ブレーキ装置４０の引き力は、ケーブル２
６により２系統式張力センサ３８のケーブルエンド部材
１１２に伝えられ、、このケーブルエンド部材１１２か
らスプリング１１４に伝えられる。これによりスプリン
グ１１４は、その引き力に対応した変位を発生する。な
お、図８にスプリング１１４の荷重−変位特性を示す。

【００３７】スプリング１１４の変位に応じてケーブル
エンド部材１１２がハウジング１１０の内筒部１１０ａ
内を摺動すると、ケーブルエンド部材１１２の端部に圧
接されているスイッチ１１８の可動コンタクト１２４も
同量摺動する。従って、この可動コンタクト１２４の摺
動により、スイッチ１１８が切り替わる。

【００３８】図９はスイッチ１１８の回路図であり、図
１０はスイッチ１１８の切替え特性を示す図である。即
ち、ブレーキ装置４０が引かれていない場合の引き力は
Ｆ₀であり、この引き力Ｆ₀は、スプリング変位Ｌ₀に変
換される（図８参照）。この場合にスライダ１２０は、
ケーブルエンド部材１１２に連動するため、スライダ１
２０の先端部の位置が、図７に示すｌ₃の位置となり、
スイッチ１１８の可動コンタクト１２４のＰ₁ 接点がＯ
Ｎ状態になると共にＰ₂ 接点がＯＦＦ状態になる。

【００３９】ブレーキ装置４０の引き力を増し、引き力
がＦ₁に達すると、この引き力Ｆ₁は、スプリング変位Ｌ
₁に変換される（図８参照）。従って、スイッチ１１８
のスライダ１２０の先端部の位置が、図７に示すｌ₃か
らｌ₂へ移動し、可動コンタクト１２４のＰ₁ 接点及び
Ｐ₂ 接点がＯＮ状態になる。これにより張力の第１段階
の判定信号、即ち、ワイヤ２６の張力がＦ₁以上である
との判定信号が発せられる。

【００４０】また、ブレーキ装置４０の引き力を更に増
し、引き力がＦ₂に達すると、この引き力Ｆ₂は、スプリ
ング変位Ｌ₂に変換される（図８参照）。この場合にス
ライダ１２０の先端部の位置が、図７に示すｌ₁へ移動
し、可動コンタクト１２４のＰ₁ 接点が０ＦＦ状態にな
ると共にＰ₂接点がＯＮ状態となる。これにより張力の
第２段階の判定信号、即ち、ワイヤ２６張力がＦ₂以上
であるとの判定信号が発せられる。

【００４１】図１１は、この実施の形態にかかるパーキ
ングブレーキ操作装置のブロック構成図である。このパ
ーキングブレーキ操作装置の制御手段８６には、上述の
駐車ブレーキスイッチ３６、２系統式張力センサ３８、
原位置検出スイッチ８４及び傾斜センサ８８からの出力
信号以外に、シートセンサ９２からの出力信号が入力さ
れる。また、制御手段８６から、電動機６４以外に警告
手段９４に対して制御信号が出力される。

【００４２】次に、図１２を参照してパーキングブレー
キ操作装置の作動について説明する。

【００４３】ドライバが運転席から離れたことがシート
センサ９２により検出され、この検出信号が制御手段８
６に入力されると（ステップ１）、パーキングブレーキ
スイッチ３６によりパーキングブレーキ４０を作動させ
るために操作レバー３０が引かれたか否かが検出される
（ステップ２）。

【００４４】ここで、操作レバー３０が引かれていない
場合には、制御手段８６が警告手段９４に対して制御信
号を出力し、警告手段９４により警報を発する（ステッ
プ３）。 一方、操作レバー３０が引かれている場合に
は、車両に取付けられた傾斜センサ８８からの検出信号
により、車両を駐車している路面傾斜角θを検知する
（ステップ４）。

【００４５】このステップ４の処理により検知した路面
傾斜角θの絶対値が設定値よりも小さい場合（平坦路で
ある場合）には、閾値Ｆ_SとしてＦ₁を設定する（Ｆ_S＝
Ｆ₁）と共に、電動機による増し引き力ｆをｆ＝ｆ₁に設
定する（ステップ５）。

【００４６】一方、路面傾斜角θの絶対値が設定値以上
の場合（坂路である場合）には、閾値Ｆ_SとしてＦ₂を設
定する（Ｆ_S＝Ｆ₂）と共に、電動機による増し引き力ｆ
をｆ＝ｆ₂に設定する（ステップ６）。なお、ここで設
定される値はＦ₁＜Ｆ_2、ｆ₁＜ｆ₂の関係を有する値であ
る。

【００４７】次に、レバーガイド３２に取付けられた２
系統式張力センサ３８により、操作レバー３０の引き力
Ｆを検出する（ステップ７）。ここで、操作レバー３０
の引き力ＦがＦ＞＝Ｆ_Sの場合には、制御手段８６から
電動機６４への作動信号は送られず、パーキングブレー
キ４０はその作用状態が維持される。

【００４８】一方、操作レバー３０の引き力ＦがＦ＜Ｆ
_Sの場合には、制御手段８６から電動機６４に作動信号
が送られ（ステップ８）、電動機６４が駆動されてワイ
ヤ巻取装置６６により、増し引き力ｆでケーブル２６が
巻取られる。

【００４９】ワイヤ２６が巻き取られることにより、第
二回動部材５０が回動させられ、その回動はラチェット
歯８２とラチェット爪８０を介して第一回動部材４８に
伝えられる。第一回動部材４８が回動させられることに
よりワイヤ２６が引き上げられ、ブレーキ装置４０が増
し引きされ引き力が増大させられる。ブレーキ装置４０
の引き力が増大させられると同時にワイヤ２６の張力Ｆ
も増大される。

【００５０】張力Ｆの増加は、増し引き操作中常に、２
系統式張力張力センサ３８によって検出され制御手段８
６に送られる。引き力ＦがＦ＞＝Ｆ_Sとなったと制御手
段８６により判定された場合、即ち、閾値としてＦ₁が
設定されている場合には、２系統式張力センサ３８から
第１段階の判定信号が発せられた場合であり、閾値とし
てＦ₂が設定されている場合には、２系統式張力センサ
３８から第２段階の判定信号が発せられた場合には、電
動機６４への作動信号の出力を停止する。

【００５１】これによりブレーキ装置４０の作動状態を
維持する。即ち、電動機６４は逆入力防止機構としての
内歯揺動機構を介してワイヤ巻き取り装置６６に連結さ
れているため、電動機６４が停止させられた後、第二回
動部材５０がワイヤ２６の張力によって逆方向に回動さ
せられることはなく、ブレーキ装置４０の作動状態が維
持される。

【００５２】なお、ブレーキ装置４０の解除は手動操作
によって行われる。即ち、引き上げられた操作レバー３
０が反時計回りに回転させられると、スリーブ４２に取
り付けられたピンが回動してワイヤ９０が引かれ、ラチ
ェット爪８０とラチェット歯８２との噛み合いが解除さ
れる。操作レバー３０が押し込まれることにより、第一
回動部材４８が初期位置に戻されると同時に操作レバー
３０に取り付けられたピン３２ａがレバーガイド３２上
のパーキングスイッチ３６を押すことにより、操作レバ
ー３０の初期位置復帰の信号が制御手段８６に送られ
る。

【００５３】制御手段８６では、パーキングスイッチ３
６の信号と原位置検出スイッチ８４との信号とが比較さ
れて、操作レバー３０が初期位置に復帰したにもかかわ
らず第二回動部材５０が初期位置に復帰していないとき
は、電動機６４に引き上げ時とは反対方向の作動信号が
送られる。この作動信号により電動機６４が逆回転し、
ワイヤ巻き取り装置６６が逆回転することによりワイヤ
２６が送りだされる。第二回動部材５０は、ワイヤ２６
の送り出しにより初期位置に戻され、原位置検出スイッ
チ８４が押される。第二回動部材５０が初期位置に復帰
した信号を制御手段８６が受け取ると電動機６４に作動
信号の出力が停止され、ブレーキ装置４０の解除操作が
終了する。

【００５４】この実施の形態にかかるパーキングブレー
キ操作装置によれば、平坦路において電動機６４の駆動
時間が短くなるため、電力消費量を抑えることができバ
ッテリーへの負荷を小さくすることができる。

【００５５】また、平坦路において電動機６４による引
き増し力ｆを小さくすることができるため、各部品への
荷重負担を減少させることができ、パーキングブレーキ
操作装置の軽量化を図ることができる。

【００５６】また、平坦路において電動機６４による引
き増し力ｆを小さくすることができるため、乗員が、パ
ーキングブレーキ操作装置の作動を解除するための操作
力を小さくすることができる。従って、乗員の負担を軽
減できることができる。

【００５７】更に、電動機６４の過熱を防止でき周辺部
品への熱影響を小さくすることができるため、周辺部品
の熱対策を簡略化でき設計自由度を広げることができ
る。

【００５８】また、電動機６４への負担を抑制すること
ができるため、電動機６４の回転数の向上を図ることが
できパーキングブレーキ操作装置の作動時間を短縮化す
ることができる。

【００５９】また、路面の傾斜に応じて２系統式張力セ
ンサ３８の閾値（ワイヤ巻き取り装置６６を作動させる
か否かを決める閾値）を２種類もつので、従来よりもワ
イヤ巻き取り装置６６の作動頻度を低減することができ
る。

【００６０】

【発明の効果】この発明によれば、検出手段により検出
された路面の傾斜角に応じた閾値が閾値設定手段により
設定されるため、必要以上にパーキングブレーキが増し
引きされることを防止することができる。

【００６１】また、検出手段により検出された路面の傾
斜角が所定値以上のとき、即ち坂路の場合に、閾値設定
手段により第１の値が設定され、傾斜角が所定値よりも
小さい場合、即ち平坦路の場合に、閾値設定手段により
第１の値より小さい第２の値が設定される場合には、平
坦路の駐車の時にパーキングブレーキが増し引きされる
頻度を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかるスティックタイ
プのパーキングブレーキ操作装置の構成図である。

【図２】この発明の実施の形態に用いられる傾斜センサ
の垂直方向の断面を示す概略図である。

【図３】この発明の実施の形態に用いられる光センサの
回路図である。

【図４】この発明の実施の形態に用いられる傾斜センサ
の振子部材の傾斜角度と相対光電流の関係を示すグラフ
である。

【図５】この発明の実施の形態に用いられる傾斜センサ
の振子部材のスリット部分の拡大図である。

【図６】この発明の実施の形態に用いられる２系統式張
力センサの部分断面図である。

【図７】この発明の実施の形態に用いられる２系統式張
力センサのスイッチ部分の断面図である。

【図８】この発明の実施の形態に用いられる２系統式張
力センサのスプリングの荷重−変位特性を示すグラフで
ある。

【図９】この発明の実施の形態に用いられる２系統式張
力センサのスイッチの回路図である。

【図１０】この発明の実施の形態に用いられる２系統式
張力センサのスイッチの切り替え特性を示す図である。

【図１１】この発明の実施の形態にかかるパーキングブ
レーキ操作装置のブロック構成図である。

【図１２】この発明の実施の形態にかかるパーキングブ
レーキ操作装置の作動時のフローチャートである。

【符号の説明】

１０…パーキングブレーキ操作部、２０…支持部材、２
２…操作レバー部、２４…回動体部、２６…ワイヤ、２
８…動力源、３０…操作レバー、３２…レバーガイド、
３６…パーキングブレーキスイッチ、３８…２系統式張
力センサ、４０…ブレーキ装置、４８…第一回転部材、
５０…第二回転部材、８６…制御手段、８８…傾斜セン
サ、９２…シートセンサ、９４…警告手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮城 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万能 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキを引く引き力を検出
   し、検出された引き力が予め設定された閾値よりも小さ
   い場合に、動力装置を駆動させて補助的にパーキングブ
   レーキを増し引きするパーキングブレーキ操作装置にお
   いて、 車両が駐車している路面の傾斜角を検出する検出手段
   と、 この検出手段により検出された傾斜角に応じて前記閾値
   を設定する閾値設定手段とを備えることを特徴とするパ
   ーキングブレーキ操作装置。
2. 【請求項２】 前記閾値設定手段は、前記検出手段によ
   り検出された前記傾斜角が所定値以上のときは、設定す
   る前記閾値を第１の値とし、前記傾斜角が所定値よりも
   小さいときは、設定する前記閾値を前記第１の値よりも
   小さい第２の値とすることを特徴とする請求項１記載の
   パーキングブレーキ操作装置。