JPH10243586A - 永久磁石式同期電動機とその回転子 - Google Patents
永久磁石式同期電動機とその回転子Info
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- JPH10243586A JPH10243586A JP9043418A JP4341897A JPH10243586A JP H10243586 A JPH10243586 A JP H10243586A JP 9043418 A JP9043418 A JP 9043418A JP 4341897 A JP4341897 A JP 4341897A JP H10243586 A JPH10243586 A JP H10243586A
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- permanent magnet
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- shaft
- permanent
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石式同期電動機の高速運転時の安定性
を向上させる。 【解決手段】 永久磁石リング２の補強、保持材とし
て、比強度が高く、かつ熱膨張係数も比較的大きいチタ
ンリング３を用い、その内周部の突部３Ａをシャフトと
の間に初期締め代を持って直接系合させることにより、
運転中においてもシャフト１とチタンリング３及び永久
磁石リング２との同軸度を保てるようにした。これによ
り、高速運転中に回転子に周方向のアンバランスを生じ
ないので、運転中の振動を抑制でき、また永久磁石に働
く遠心力も保持できるので、安定した、信頼性の高い運
転状態を得ることができる。
を向上させる。 【解決手段】 永久磁石リング２の補強、保持材とし
て、比強度が高く、かつ熱膨張係数も比較的大きいチタ
ンリング３を用い、その内周部の突部３Ａをシャフトと
の間に初期締め代を持って直接系合させることにより、
運転中においてもシャフト１とチタンリング３及び永久
磁石リング２との同軸度を保てるようにした。これによ
り、高速運転中に回転子に周方向のアンバランスを生じ
ないので、運転中の振動を抑制でき、また永久磁石に働
く遠心力も保持できるので、安定した、信頼性の高い運
転状態を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮機等を駆動す
る超高速可変速電動機として使用される永久磁石式同期
電動機とその回転子に関するものである。
る超高速可変速電動機として使用される永久磁石式同期
電動機とその回転子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石を回転子に取り付けられた電動
機は、小型かつ高性能の直流あるいは交流サーボモータ
として多くの分野で利用されている。図３は、リング状
永久磁石を有する回転子を備えた永久磁石式同期電動機
の従来構造の一例を示す。同図に於て、電動機のシャフ
ト１１にはリング状の永久磁石１２が装着され、それに
カーボン繊維（以下ＣＦＲＰという）を巻き付けて形成
されたＣＦＲＰリング１３とによって電動機ロータが構
成されている。ロータはケーシング１５に保持された軸
受１４によって支持されている。コイル１７を収納する
固定子１６がケーシング１５に保持されている。本電動
機はインバータ１８により給電される。
機は、小型かつ高性能の直流あるいは交流サーボモータ
として多くの分野で利用されている。図３は、リング状
永久磁石を有する回転子を備えた永久磁石式同期電動機
の従来構造の一例を示す。同図に於て、電動機のシャフ
ト１１にはリング状の永久磁石１２が装着され、それに
カーボン繊維（以下ＣＦＲＰという）を巻き付けて形成
されたＣＦＲＰリング１３とによって電動機ロータが構
成されている。ロータはケーシング１５に保持された軸
受１４によって支持されている。コイル１７を収納する
固定子１６がケーシング１５に保持されている。本電動
機はインバータ１８により給電される。
【０００３】本例のような永久磁石式同期電動機は、回
転子を小さくでき、励磁電流が不要であるため効率を改
善できる、等の長所がある。永久磁石１２としては、強
磁束密度を確保するため、ネオジウム永久磁石等が用い
られる。しかしながらこの磁石材料の破壊張力σamは約
８kg/mm2と小さいので、比強度の大きい材料ＣＦＲＰ１
３で巻き付け補強してある。カーボン繊維単独の引張強
度は２００kg/mm2以上であるが、実際には繊維方向と遠
心力のかかる方向が一致しないことやエポキシ樹脂を含
浸させていることから、回転子に装着された状態でのＣ
ＦＲＰは数十kg/mm2以上の引張強度を有する。このよう
なＣＦＲＰによる補強効果は次式で表される；
転子を小さくでき、励磁電流が不要であるため効率を改
善できる、等の長所がある。永久磁石１２としては、強
磁束密度を確保するため、ネオジウム永久磁石等が用い
られる。しかしながらこの磁石材料の破壊張力σamは約
８kg/mm2と小さいので、比強度の大きい材料ＣＦＲＰ１
３で巻き付け補強してある。カーボン繊維単独の引張強
度は２００kg/mm2以上であるが、実際には繊維方向と遠
心力のかかる方向が一致しないことやエポキシ樹脂を含
浸させていることから、回転子に装着された状態でのＣ
ＦＲＰは数十kg/mm2以上の引張強度を有する。このよう
なＣＦＲＰによる補強効果は次式で表される；
【数１】ｔc=（σm-σam)ｔm ／（σac-σc) ここで、σm;永久磁石に働く遠心張力、σam;永久磁石
の許容引張応力、σaciＣＦＲＰの許容引張応力、σc;
ＣＦＲＰに働く遠心応力、ｔc;ＣＦＲＰリングの厚さ、
ｔm;永久磁石リングの厚さである。この数値例が高橋
勲「超高速モータの開発事例」、平成８年電気全国大会
Ｓ．１８−３に示されているが、それによると、ロータ
周速１９６ｍ／ｓで、およそσmが２９．２kg/mm2、σc
が７．８kg/mm2である。今σamを８kg/mm2、安全を見て
σａｃを５０kg/mm2とすると、（数１）からｔｃ/ｔｍ
は約２分の１となる。即ち、永久磁石に働く遠心張力σ
am＝８kg/mm2をこえていてもｔc／ｔm＝１／２程度の厚
みのＣＦＲＰを巻き付けることにより、σc（＝７．８k
g/mm2）＜θac（＝５０kg/mm2）の条件が成立し、永久
磁石の破壊が防がれる。
の許容引張応力、σaciＣＦＲＰの許容引張応力、σc;
ＣＦＲＰに働く遠心応力、ｔc;ＣＦＲＰリングの厚さ、
ｔm;永久磁石リングの厚さである。この数値例が高橋
勲「超高速モータの開発事例」、平成８年電気全国大会
Ｓ．１８−３に示されているが、それによると、ロータ
周速１９６ｍ／ｓで、およそσmが２９．２kg/mm2、σc
が７．８kg/mm2である。今σamを８kg/mm2、安全を見て
σａｃを５０kg/mm2とすると、（数１）からｔｃ/ｔｍ
は約２分の１となる。即ち、永久磁石に働く遠心張力σ
am＝８kg/mm2をこえていてもｔc／ｔm＝１／２程度の厚
みのＣＦＲＰを巻き付けることにより、σc（＝７．８k
g/mm2）＜θac（＝５０kg/mm2）の条件が成立し、永久
磁石の破壊が防がれる。
【０００４】このような永久磁石式回転子の別の従来技
術としては、特開平３−１１９５１号、特開平７−２８
４２３７号等に開示されたものがある。前者の特開平３
−１１９５１号に示された「回転電機の回転子」では、
ロータのシャフトにリング状に取り付けられた永久磁石
の外周に高張力のセラミックリングを嵌め込み、さらに
その外周にチタン合金のリングを嵌め込んだ構造を提案
している。また、特開平７−２８４２３号に示された
「電動機の永久磁石付回転子」では、ロータのシャフト
にリング状に取り付けられた永久磁石の外周を、非磁性
体で構成したリング状の小幅の部材で、締り嵌めにより
取り付けた構造を提案している。さらに上記リング状部
材は、ロータの軸方向に沿って離れて複数個配置され
る。
術としては、特開平３−１１９５１号、特開平７−２８
４２３７号等に開示されたものがある。前者の特開平３
−１１９５１号に示された「回転電機の回転子」では、
ロータのシャフトにリング状に取り付けられた永久磁石
の外周に高張力のセラミックリングを嵌め込み、さらに
その外周にチタン合金のリングを嵌め込んだ構造を提案
している。また、特開平７−２８４２３号に示された
「電動機の永久磁石付回転子」では、ロータのシャフト
にリング状に取り付けられた永久磁石の外周を、非磁性
体で構成したリング状の小幅の部材で、締り嵌めにより
取り付けた構造を提案している。さらに上記リング状部
材は、ロータの軸方向に沿って離れて複数個配置され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した図３の従来例
の場合の半径方向の歪み量は、ＣＦＲＰの縦弾性係数を
１００００kg/mm2とすると０．０００７８となる。従っ
て直径１００mmのロータであれば、その半径方向の伸び
量は０．０７８mmとなる。一方、このロータを周速１９
６m/sで回転させるとそれは約３５０００ｒ．ｐ．ｍに
相当するが、このように数万回転以上の高速でロータを
回転させるとき、上記のようなＣＦＲＰの伸びに起因す
るロータ振動を招く恐れがある。
の場合の半径方向の歪み量は、ＣＦＲＰの縦弾性係数を
１００００kg/mm2とすると０．０００７８となる。従っ
て直径１００mmのロータであれば、その半径方向の伸び
量は０．０７８mmとなる。一方、このロータを周速１９
６m/sで回転させるとそれは約３５０００ｒ．ｐ．ｍに
相当するが、このように数万回転以上の高速でロータを
回転させるとき、上記のようなＣＦＲＰの伸びに起因す
るロータ振動を招く恐れがある。
【０００６】また、上記した特開平３−１１９５１号に
よれば、セラミックリングの弾性係数は極めて大きいの
で、永久磁石は遠心力により半径方向に伸びて振動等を
引き起こすことはない。また、特開平７−２８４２３７
号によれば、やはりリング状部材の締り嵌めによって、
高速回転時の半径方向の伸びを防いでいる。しかし、こ
れらの技術はいずれも永久磁石を締め付ける形で永久磁
石の変形を防止しており、締め付ける側、即ちセラミッ
クリングやリング状部材自体をロータ軸（シャフト）に
対して直接締め付けるようにして取り付けたものではな
い。またセラミックリングを用いるものは、電動機の大
型化に伴い組立等が複雑になる。
よれば、セラミックリングの弾性係数は極めて大きいの
で、永久磁石は遠心力により半径方向に伸びて振動等を
引き起こすことはない。また、特開平７−２８４２３７
号によれば、やはりリング状部材の締り嵌めによって、
高速回転時の半径方向の伸びを防いでいる。しかし、こ
れらの技術はいずれも永久磁石を締め付ける形で永久磁
石の変形を防止しており、締め付ける側、即ちセラミッ
クリングやリング状部材自体をロータ軸（シャフト）に
対して直接締め付けるようにして取り付けたものではな
い。またセラミックリングを用いるものは、電動機の大
型化に伴い組立等が複雑になる。
【０００７】本発明の目的は、高速運転回転時において
も、永久磁石リング及び補強のためのリングと電動機シ
ャフトとの同軸度を高度に維持でき、かつその組立も容
易な構造の永久磁石式同期電動機とその回転子を提供す
ることである。
も、永久磁石リング及び補強のためのリングと電動機シ
ャフトとの同軸度を高度に維持でき、かつその組立も容
易な構造の永久磁石式同期電動機とその回転子を提供す
ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、シャフトと、該シャフトの軸方向に並
べて装着された複数のリング状永久磁石と、該リング状
永久磁石及びそれ自体の遠心力による伸びに見合う初期
締め代を与えられてその内面の一部をなす直接系合面が
前記シャフトに直接系合され、かつ前記直接系合面以外
の内面が前記リング状永久磁石の該周面に系合されたと
ころのチタンリングと、を備えたことを特徴とする電動
機の回転子を開示する。
めに、本発明は、シャフトと、該シャフトの軸方向に並
べて装着された複数のリング状永久磁石と、該リング状
永久磁石及びそれ自体の遠心力による伸びに見合う初期
締め代を与えられてその内面の一部をなす直接系合面が
前記シャフトに直接系合され、かつ前記直接系合面以外
の内面が前記リング状永久磁石の該周面に系合されたと
ころのチタンリングと、を備えたことを特徴とする電動
機の回転子を開示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明になる永久磁石式同期電動機の回
転子の構成を示す断面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図
である。これらの図において、回転子はシャフト１、永
久磁石リング２、チタンリング３から構成され、また、
固定子１６にはコイル１７が装着されている。永久磁石
リング２は、軸方向に複数個配置され、それぞれのリン
グ間には少しの間隔が設けられているが、このように複
数のリングに分割するのは、電動機がある程度大きくな
ると、大きな幅の永久磁石リングを作成することができ
なくなるからである。チタンリング３も複数個に分割さ
れ、永久磁石リング２を保持するように装着される。各
チタンリング３の内周には突部３Ａが設けられており、
その突部３Ａは永久磁石リング２の間に配置され、突部
３Ａの内周部はシャフト１の表面に系合している。永久
磁石リング２の断面形状は、図２のようにリング状であ
るが、磁気的には少なくともＮ、Ｓ極１対の磁極が形成
されるように磁化されている。
する。図１は、本発明になる永久磁石式同期電動機の回
転子の構成を示す断面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図
である。これらの図において、回転子はシャフト１、永
久磁石リング２、チタンリング３から構成され、また、
固定子１６にはコイル１７が装着されている。永久磁石
リング２は、軸方向に複数個配置され、それぞれのリン
グ間には少しの間隔が設けられているが、このように複
数のリングに分割するのは、電動機がある程度大きくな
ると、大きな幅の永久磁石リングを作成することができ
なくなるからである。チタンリング３も複数個に分割さ
れ、永久磁石リング２を保持するように装着される。各
チタンリング３の内周には突部３Ａが設けられており、
その突部３Ａは永久磁石リング２の間に配置され、突部
３Ａの内周部はシャフト１の表面に系合している。永久
磁石リング２の断面形状は、図２のようにリング状であ
るが、磁気的には少なくともＮ、Ｓ極１対の磁極が形成
されるように磁化されている。
【００１０】上記の構成において、チタンリング３の突
起部３Ａの内周部、即ちシャフト表面との系合部の内径
とシャフト外径寸法の関係は、永久磁石２の遠心力も考
慮した遠心力伸びに見合う初期締め代（初期締め付け
力）を持たせることのできるものとする。この締め代
は、概略次式で表せる。
起部３Ａの内周部、即ちシャフト表面との系合部の内径
とシャフト外径寸法の関係は、永久磁石２の遠心力も考
慮した遠心力伸びに見合う初期締め代（初期締め付け
力）を持たせることのできるものとする。この締め代
は、概略次式で表せる。
【数２】ε≧（Ｅm・tm／Ｅt・ｔt）εm+εt Δｄ＝εＤ ここで、Ｅm;永久磁石リングの縦弾性係数、Ｅt;チタン
リングの縦弾性係数、εm;永久磁石リングの遠心力によ
る仮想歪み、εt;チタンリングの遠心力による歪み、
Ｄ；チタンリング径、Δｄ；チタンリングの初期締め
代、ｔm；永久磁石リングの厚さ、ｔtはチタンリングの
厚さである。（数２）の右辺第一項は、永久磁石リング
２に働く遠心力を受け持つための締め代に相当し、右辺
第二項は、チタンリング３自身の遠心力伸びを受け持つ
ための締め代に相当している。両者の和以上の初期締め
付け力を与えることにより、回転中にチタンリング３が
シャフト１から離れることがなくなる。かつ永久磁石リ
ング２も、チタンリング３に系合されることによって半
径方向に拘束されるので、シャフト１との同軸度が保た
れる。このようにすることによって、運転中のチタンリ
ング３とシャフト１の同軸度を保つことができるので、
運転中のアンバランスの発生をなくすことができる。
リングの縦弾性係数、εm;永久磁石リングの遠心力によ
る仮想歪み、εt;チタンリングの遠心力による歪み、
Ｄ；チタンリング径、Δｄ；チタンリングの初期締め
代、ｔm；永久磁石リングの厚さ、ｔtはチタンリングの
厚さである。（数２）の右辺第一項は、永久磁石リング
２に働く遠心力を受け持つための締め代に相当し、右辺
第二項は、チタンリング３自身の遠心力伸びを受け持つ
ための締め代に相当している。両者の和以上の初期締め
付け力を与えることにより、回転中にチタンリング３が
シャフト１から離れることがなくなる。かつ永久磁石リ
ング２も、チタンリング３に系合されることによって半
径方向に拘束されるので、シャフト１との同軸度が保た
れる。このようにすることによって、運転中のチタンリ
ング３とシャフト１の同軸度を保つことができるので、
運転中のアンバランスの発生をなくすことができる。
【００１１】図１の回転子の組立に当たっては、シャフ
ト１上に１つの永久磁石リング２を嵌め込むと、次に１
つのチタンリング３を嵌め込む。このとき先に嵌め込ん
だ永久磁石リングと、チタンリングの突起部の片端との
間の内周面とが系合し、かつ突起部内周面がシャフトに
系合するように、前記の初期締め代△ｄを与えてチタン
リングを嵌め込む。次に、今嵌め込んだチタンリングの
突起部ともう１つの端部との間の内周面に次の永久磁石
リングが系合するように当該永久磁石リングを嵌め込
む。以下同様の作業を繰り返すことで回転子に永久磁石
及びチタンリングを取り付けることができるが、このと
き永久磁石リングは引張限界応力が小さいこと、焼きバ
メ作業時のチタンリングと永久磁石リングの組み込み作
業を容易にし、すばやく行うために永久磁石リングのシ
ャフトへの初期締め代は不要、即ち０として作業を行
う。
ト１上に１つの永久磁石リング２を嵌め込むと、次に１
つのチタンリング３を嵌め込む。このとき先に嵌め込ん
だ永久磁石リングと、チタンリングの突起部の片端との
間の内周面とが系合し、かつ突起部内周面がシャフトに
系合するように、前記の初期締め代△ｄを与えてチタン
リングを嵌め込む。次に、今嵌め込んだチタンリングの
突起部ともう１つの端部との間の内周面に次の永久磁石
リングが系合するように当該永久磁石リングを嵌め込
む。以下同様の作業を繰り返すことで回転子に永久磁石
及びチタンリングを取り付けることができるが、このと
き永久磁石リングは引張限界応力が小さいこと、焼きバ
メ作業時のチタンリングと永久磁石リングの組み込み作
業を容易にし、すばやく行うために永久磁石リングのシ
ャフトへの初期締め代は不要、即ち０として作業を行
う。
【００１２】本実施の形態によれば、チタンリングをそ
の内周面の突起部で直接シャフト表面に十分な締め代を
与えて系合させるから、チタンリング自体が高速回転時
に遠心力で半径方向に伸びることはなく、かつ永久磁石
もチタンリングに系合され保持されることにより、遠心
力で伸びることも防がれ、高速運転の振動を確実に抑圧
できる。
の内周面の突起部で直接シャフト表面に十分な締め代を
与えて系合させるから、チタンリング自体が高速回転時
に遠心力で半径方向に伸びることはなく、かつ永久磁石
もチタンリングに系合され保持されることにより、遠心
力で伸びることも防がれ、高速運転の振動を確実に抑圧
できる。
【００１３】図４は、本発明になる永久磁石付回転子の
別の構成例を示すもので、チタンリングの形状を変えた
ものである。同図は図１と同じく回転子の軸を含む断面
図で、かつその上半分の一部分だけを図示している。シ
ャフト１の外周に永久磁石リング２が適当な間隔でもっ
て複数個取り付けられているのは図１の構成と同じであ
るが、チタンリング４０は、同図の断面でみると図１の
ものがいわばＴ型であったのに対し、Ｌ型形状をなして
いる。即ち、リングの一端の内周部に突起部４０Ａが設
けられ、これが永久磁石リングの間に挿入され、シャフ
ト１と直接系合するようになっている。この構成でも、
突起部４０Ａの内周面の径を（数２）で説明した値に設
定して適当な締め代を与えることによって、図１と同様
な効果がある。さらに図４の場合には、チタンリング４
０の成型が容易になり、かつシャフトへの取り付けもよ
り簡単に行えるようになる。
別の構成例を示すもので、チタンリングの形状を変えた
ものである。同図は図１と同じく回転子の軸を含む断面
図で、かつその上半分の一部分だけを図示している。シ
ャフト１の外周に永久磁石リング２が適当な間隔でもっ
て複数個取り付けられているのは図１の構成と同じであ
るが、チタンリング４０は、同図の断面でみると図１の
ものがいわばＴ型であったのに対し、Ｌ型形状をなして
いる。即ち、リングの一端の内周部に突起部４０Ａが設
けられ、これが永久磁石リングの間に挿入され、シャフ
ト１と直接系合するようになっている。この構成でも、
突起部４０Ａの内周面の径を（数２）で説明した値に設
定して適当な締め代を与えることによって、図１と同様
な効果がある。さらに図４の場合には、チタンリング４
０の成型が容易になり、かつシャフトへの取り付けもよ
り簡単に行えるようになる。
【００１４】図５は、本発明になる永久磁石付回転子の
さらに別の構成例を示すもので、図１の構成の変形例で
ある。即ち、永久磁石２は４個づつ、軸方向に隣接して
配置され、４個おきの間に、その断面がＴ字型のチタン
リング５０の突起部５０Ａが挿入され、その内周面でシ
ャフト１の表面と系合する構成である。このような構成
は、隣接配置される永久磁石の個数を２、３、・・・と
任意にとることも可能で、これを多くとるほどチタンリ
ングの軸方向幅が長くなり、シャフトへの取り付け作業
工程の減少に効果がある。但し軸方向幅の増大はチタン
内での渦電流損失の増大を招き、またシャフトとの直接
系合面の面積が減少する。従ってこれらのトレードオフ
で適当な永久磁石の個数を選定する必要がある。
さらに別の構成例を示すもので、図１の構成の変形例で
ある。即ち、永久磁石２は４個づつ、軸方向に隣接して
配置され、４個おきの間に、その断面がＴ字型のチタン
リング５０の突起部５０Ａが挿入され、その内周面でシ
ャフト１の表面と系合する構成である。このような構成
は、隣接配置される永久磁石の個数を２、３、・・・と
任意にとることも可能で、これを多くとるほどチタンリ
ングの軸方向幅が長くなり、シャフトへの取り付け作業
工程の減少に効果がある。但し軸方向幅の増大はチタン
内での渦電流損失の増大を招き、またシャフトとの直接
系合面の面積が減少する。従ってこれらのトレードオフ
で適当な永久磁石の個数を選定する必要がある。
【００１５】図６は、本発明になる永久磁石付回転子の
さらに別の構成例を示すもので、図４の構成の変形例で
ある。即ち、永久磁石２は４個づつ、軸方向に隣接して
配置され、４個おきの間に、その断面がＬ字型のチタン
リング６０の突起部６０Ａが挿入され、その内周面でシ
ャフト１の表面と系合する構成である。この場合も、隣
接配置される永久磁石の個数を適当に選ぶことで、シャ
フトへの取り付け工程削減を行うことができる。また、
図５、６のいずれの場合も、突起部の付け根には、高速
回転時の永久磁石及びチタンリング自体の遠心力による
伸びにより大きな曲げモーメントがかかる。曲げモーメ
ントは、チタンリングの軸方向幅が大きいほど大きくな
るから、この点も考慮した設計が必要である。
さらに別の構成例を示すもので、図４の構成の変形例で
ある。即ち、永久磁石２は４個づつ、軸方向に隣接して
配置され、４個おきの間に、その断面がＬ字型のチタン
リング６０の突起部６０Ａが挿入され、その内周面でシ
ャフト１の表面と系合する構成である。この場合も、隣
接配置される永久磁石の個数を適当に選ぶことで、シャ
フトへの取り付け工程削減を行うことができる。また、
図５、６のいずれの場合も、突起部の付け根には、高速
回転時の永久磁石及びチタンリング自体の遠心力による
伸びにより大きな曲げモーメントがかかる。曲げモーメ
ントは、チタンリングの軸方向幅が大きいほど大きくな
るから、この点も考慮した設計が必要である。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、高速運転中に回転子に
アンバランスを生じないので、運転中の振動を抑制で
き、また永久磁石に働く遠心力も保持できるので、安定
した、信頼性の高い運転状態を得ることができる。
アンバランスを生じないので、運転中の振動を抑制で
き、また永久磁石に働く遠心力も保持できるので、安定
した、信頼性の高い運転状態を得ることができる。
【図１】本発明になる永久磁石付回転子の構成例を示す
図である。
図である。
【図２】図１の回転子のＡ−Ａ断面図である。
【図３】従来の永久磁石式同期電動機の構成例を示す図
である。
である。
【図４】本発明になる永久磁石付回転子の別の構成例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明になる永久磁石付回転子のさらに別の構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図６】本発明になる永久磁石付回転子のさらに別の構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
１ シャフト ２ 永久磁石リング ３、４０、５０、６０ チタンリング ３Ａ、４０Ａ、５０Ａ、６０Ａ 突部 １６ 固定子鉄心 １７ コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 直彦 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 シャフトと、 該シャフトの軸方向に並べて装着された複数のリング状
永久磁石と、 該リング状永久磁石及びそれ自体の遠心力による伸びに
見合う初期締め代を与えられてその内面の一部をなす直
接系合面が前記シャフトに直接系合され、かつ前記直接
系合面以外の内面が前記リング状永久磁石の外周面に系
合されたところのチタンリングと、 を備えたことを特徴とする電動機の回転子。 - 【請求項２】 前記チタンリングの直接系合面は、当該
チタンリングの軸方向中央部に設けられた内周面の突部
の先端のなす面であることを特徴とする請求項１記載の
電動機の回転子。 - 【請求項３】 前記チタンリングの直接系合面は、当該
チタンリングの軸方向の一端に設けられた内周面の突部
の先端のなす面であることを特徴とする請求項１記載の
電動機の回転子。 - 【請求項４】 請求項１ないし３項の内の１つに記載の
電動機の回転子を用いて構成した永久磁石式同期電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043418A JPH10243586A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 永久磁石式同期電動機とその回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043418A JPH10243586A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 永久磁石式同期電動機とその回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243586A true JPH10243586A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12663173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043418A Pending JPH10243586A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 永久磁石式同期電動機とその回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10243586A (ja) |
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- 1997-02-27 JP JP9043418A patent/JPH10243586A/ja active Pending
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