JPH10241253A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライブラリ装置において、不良カートリッジ
が発生した場合にその不良カートリッジを簡素かつコン
パクトな構成で直ちに外部へ強制的に排出できるように
する。 【解決手段】 不良カートリッジ１０を強制的に外部へ
排出するためのカートリッジ強制排出機構１３をそな
え、このカートリッジ強制排出機構１３が、ライブラリ
装置の内部における移送機構の動作空間９側から移送機
構により不良カートリッジ１０を投入されて収納する収
納棚１６をそなえるとともに、この収納棚１６における
カートリッジ収納空間とライブラリ装置の外部空間とを
直接的に連通接続する開口部１４を外部空間側から開放
／閉鎖する扉１５をそなえて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図１０〜図１２） 発明が解決しようとする課題（図１１，図１２） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）ライブラリ装置の全体構成の説明（図２） （２）カートリッジ強制排出機構の説明（図１，図３〜
図９） （３）その他 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジ，光ディスクカートリッジ等のカートリッジを多
数格納しそのカートリッジをアクセッサロボット等の移
送機構によりドライブユニットへ移送してこのドライブ
ユニットでカートリッジ内に収容された記憶媒体に対す
る処理を行なうライブラリ装置に関し、特に、不良カー
トリッジを強制的に外部へ排出するためのカートリッジ
強制排出機構をそなえたライブラリ装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、記憶媒体（磁気テープ）を収容する
複数のカートリッジを収納するストレージユニットと、
カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生
を行なうドライブユニットと、これらのストレージユニ
ットとドライブユニットとの間でカートリッジを移送す
るアクセッサロボット（以下、単にアクセッサという）
とを含んで構成されている。

【０００４】このようなライブラリ装置では、上位装置
等から、あるカートリッジに対するアクセス要求を受け
ると、アクセッサが、ストレージユニットへ移動して対
象カートリッジを探し、そのカートリッジを、ハンド機
構により把持してドライブユニットまで移送した後、ド
ライブユニット内の処理部に挿入する。これにより、処
理部において、カートリッジ内の記憶媒体に対する処理
が行なわれる。処理を終了して処理部から排出されたカ
ートリッジは、再びアクセッサのハンド機構により把持
され、このアクセッサによりストレージユニットまで移
送されて所定位置に収納される。

【０００５】カートリッジが、磁気テープを記憶媒体と
して収容する磁気テープカートリッジ（例えばＩ３４８
０型のもの）である場合、図１０に示すように、カート
リッジ１０には、内部に収納された磁気テープ（図示省
略）を引き出すためのリーダブロック１０ａが、その磁
気テープ先端に取り付けられている。このリーダブロッ
ク１０ａは、カートリッジ１０のケースに対して着脱可
能に収納され、図１０に実線で示すように、リーダブロ
ック１０ａの形状とカートリッジ１０のプラスチック製
ケースの弾性とを利用してロックされる。また、リーダ
ブロック１０ａは、カートリッジ１０に取り付けられた
状態で、図１０に二点鎖線で示すごとく、１つの回転支
点周りに回転することもできるようになっている。

【０００６】このようなカートリッジ１０は、例えば図
１１に示すように、アクセッサ７のハンド機構７ａによ
り端部を把持され、リーダブロック１０ａ側を磁気テー
プドライブユニット（ドライブユニット内の処理部；以
下ＭＴＵと略記）５ａに向けて左右のガイド５ａ−１，
５ａ−１に案内されながら、ＭＴＵ５ａへ挿入もしくは
ＭＴＵ５ａから取り出される。なお、カートリッジ１０
をＭＴＵ５ａに挿入すると、リーダブロック１０ａがＭ
ＴＵ内へ引き込まれ、磁気テープがカートリッジ１０内
から引き出されるようになっている。

【０００７】ライブラリ装置内で上述のようなカートリ
ッジ１０を扱う際、例えば図１０に二点鎖線で示すごと
くリーダブロック１０ａがロック位置から外れている場
合、あるいは、リーダブロック１０ａがカートリッジ１
０のケースから外れてしまいそのリーダブロック１０ａ
と磁気テープとがたれ下がっている場合には、そのカー
トリッジ１０をＭＴＵ５ａに挿入できないか、挿入して
も処理を施すことができない。

【０００８】また、例えば図１２に示すように、ＭＴＵ
５ａから排出されたカートリッジ１０をハンド機構７ａ
により把持した際にそのカートリッジ１０がハンド機構
７ａの移動方向に対して傾いてしまった場合には、その
傾きのためにカートリッジ１０をストレージユニット内
の所定セル（棚）へ挿入できなくなることがある。同様
に、ストレージユニットからカートリッジ１０を取り出
す際にハンド機構７ａがその移動方向に対して傾いた状
態でカートリッジ１０を把持してしまった場合には、そ
の傾きのためにカートリッジ１０をＭＴＵ５ａに挿入で
きなくなることがある。

【０００９】上述のようにライブラリ装置内で取り扱え
なくなったカートリッジ１０は、不良カートリッジとし
て扱われ、従来、ライブラリ装置の内部に設けられたポ
ケットに、アクセッサによって収納される。そして、ポ
ケット内に収納されたカートリッジ１０は、ＣＥ（Cust
omer Engineer)による保守時等にポケットから取り出さ
れて回収される。なお、リーダブロック１０ａが外れた
り、傾いた状態でハンド機構７ａに把持されたりして取
り扱えなくなったカートリッジ１０のことを、以下、不
良カートリッジと総称する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カートリッ
ジ１０の挿入／排出を確実に行なうべく、従来、ＭＴＵ
５ａとアクセッサ７のハンド機構７ａとの間には、カー
トリッジ１０を受け渡すための機構がそなえられている
が、近年、ライブラリ装置を小型化するために、この受
渡し機構を省略し、図１１や図１２に示すごとくカート
リッジ１０をアクセッサ７によりＭＴＵ５ａに直接挿入
することが行なわれている。この場合、ハンド機構７ａ
を小型化しないとカートリッジ１０をＭＴＵ５ａの奥ま
で挿入することができない。従って、ハンド機構７ａも
小型化され、つまりはアクセッサ７が小型化されてい
る。

【００１１】しかし、ハンド機構７ａを小型化すると、
このハンド機構７ａによりカートリッジ１０を把持する
部分の面積が小さくなって確実な把持を行なえない。こ
のため、ハンド機構７ａがカートリッジ１０を正しい姿
勢（図１１参照）で把持できずＭＴＵ５ａに挿入できな
くなって不良カートリッジが発生する可能性が高くなる
おそれがある。不良カートリッジは前述したように装置
内部のポケットに収納されＣＥにより取り出されてい
る。

【００１２】従って、不良カートリッジとしてポケット
に収納されたカートリッジを直ちに使用したい場合であ
っても、ＣＥを呼び出さなければならず、その取出に時
間を要する。ＭＴＵ５ａへの挿入直前に不良カートリッ
ジとして扱われたカートリッジは、どうしても直ちに使
用したいものである可能性が高く、不良カートリッジを
ＣＥに頼ることなく直ちに取り出してライブラリ装置に
再投入できるようにすることが望まれている。

【００１３】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、不良カートリッジが発生した場合に、その不
良カートリッジを、簡素かつコンパクトな構成で直ちに
外部へ強制的に排出できるようにした、ライブラリ装置
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライブラリ装置（請求項１）は、記憶媒体
を収容するカートリッジを格納しカートリッジを移送機
構によりドライブユニットへ移送してドライブユニット
の処理部により記憶媒体に対する処理を行なうものであ
って、不良カートリッジを強制的に外部へ排出するカー
トリッジ強制排出機構をそなえ、このカートリッジ強制
排出機構が、装置内部における移送機構の動作空間側か
ら移送機構により不良カートリッジを投入されて収納す
る収納棚をそなえるとともに、この収納棚におけるカー
トリッジ収納空間とライブラリ装置の外部空間とを直接
的に連通接続する開口部を外部空間側から開放／閉鎖す
る扉をそなえて構成されていることを特徴としている。

【００１５】なお、収納棚と扉とを一体的に形成し、扉
の開放動作により収納棚における不良カートリッジを外
部空間側へ露出させると同時に収納棚が開口部を閉塞す
るように構成してもよい（請求項２）。また、カートリ
ッジ強制排出機構に、収納棚に不良カートリッジが収納
されていない状態で扉の開放動作を禁止し収納棚に不良
カートリッジが収納されると扉の開放動作を許容する扉
ロック機構をそなえてもよい（請求項３）。このとき、
カートリッジ強制排出機構に、扉により開口部が閉鎖さ
れ且つ収納棚内に不良カートリッジが収納されていない
状態を、扉ロック機構による扉のロック動作に連動して
検出する検出機構をそなえてもよい（請求項４）。

【００１６】さらに、カートリッジが、記憶媒体として
磁気テープを収納するもので、処理部において磁気テー
プを引き出すためのリーダブロックを有している場合、
収納棚に、不良カートリッジから外れたリーダブロック
の通過を許容しうる凹部を形成してもよい（請求項
５）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （１）ライブラリ装置の全体構成の説明 図２は本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式的
に示す斜視図であり、この図２に示すように、本実施形
態のライブラリ装置１は、多数の磁気テープカートリッ
ジ１０（図１０等参照；記憶媒体として磁気テープを収
容するカートリッジ）を格納し、各磁気テープカートリ
ッジ１０に対する記録／再生処理を行なうもので、左右
２つのアクセッサユニット（以下、それぞれＬＡＵ，Ｒ
ＡＵと略記）２および３と、カートリッジストレージユ
ニット（以下、ＣＳＵと略記）４と、テープドライブマ
ウントユニット（ドライブユニット；以下、ＴＭＵと略
記）５と、アクセッサエクステンドユニット（以下、Ａ
ＥＵと略記）６とを連結して構成されるとともに、これ
らのユニット２〜６内を移動してカートリッジ１０を移
送するアクセッサロボット（移送機構；以下、単にアク
セッサという）７Ａおよび７Ｂを左右に有している。

【００１８】ＬＡＵ２およびＲＡＵ３は、それぞれ、ア
クセッサ７Ａおよび７Ｂのガレージとしての機能を果た
すほか、ＲＡＵ３の表側（外部空間側、つまりオペレー
タが操作する側）には、ライブラリ装置１に対しカート
リッジ１０の投入もしくは排出を行なうための上下一対
のカートリッジ投入／排出機構〔以下、ＣＡＳ(Cartrid
ge Access Station)と略記〕１１，１１と、不良カート
リッジを強制的にライブラリ装置１の外部へ排出するた
めのカートリッジ強制排出機構〔以下、ＦＥＳ(Forced
Exit Station）と略記〕１３とがそなえられ、ＬＡＵ２
の表側にもＦＥＳ１３がそなえられている。本発明は、
このＦＥＳ１３に関するものであり、その詳細な構造に
ついては、図１および図３〜図９を参照しながら後述す
る。

【００１９】なお、本実施形態では、例えば上側のＣＡ
Ｓ１１をカートリッジ投入専用とし下側のＣＡＳ１１を
カートリッジ排出専用とするが、その構造は全く同じで
ある。ＣＳＵ４は、多数のカートリッジ１０を格納する
もので、本実施形態では、カートリッジ直接投入／排出
機構〔以下、ＤＥＥ（Direct Entry/Exit)と略記〕１２
を上下に５台ずつ合計１０台有している。各ＤＥＥ１２
は、ライブラリ装置１に対して複数のカートリッジ１０
の同時投入もしくは同時排出を行なうべく、複数のカー
トリッジ１０を収納したマガジン（図示省略）をセット
されるものである。

【００２０】ＴＭＵ５は、複数（図２中では６台）のＭ
ＴＵ５ａを有しており、各ＭＴＵ５ａは、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂにより移送されてきたカートリッジ１０内
の磁気テープに対してデータの記録／再生処理を行なう
ものである。ＡＥＵ６は、アクセッサ７Ａおよび７Ｂに
作動用電力を供給する電源（図示省略）や、これらのア
クセッサ７Ａおよび７Ｂを制御するためのコントローラ
（図示省略）を有している。

【００２１】これらのユニット２〜６は、相互に連結さ
れ、その裏面側（前述した表側の反対側）を壁面等に接
触させるようにして配置され、ライブラリ装置１を形成
している。また、ライブラリ装置１内には、ユニット２
〜６を貫通するアクセッサ７Ａおよび７Ｂのための動作
空間（アクセッサ通路）９が形成され、この動作空間９
の底面上には、各アクセッサ７Ａ，７Ｂが動作空間９内
を移動できるように各アクセッサ７Ａ，７Ｂを案内する
レール８が付設されている。なお、各アクセッサ７Ａ，
７Ｂは、カートリッジ１０を把持しうるハンド機構７ａ
と、レール８に沿って水平方向に移動するための移動機
構７ｂと、この台車７ｂ上でハンド機構７ａを鉛直方向
に案内する垂直コラム７ｃとを有して構成されている。

【００２２】上述のごとく構成されたライブラリ装置１
では、ＲＡＵ３のＣＡＳ１１やＣＳＵ４のＤＥＥ１２で
保持されている多数のカートリッジ１０中から、上位装
置により指定されたカートリッジ１０が、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂのハンド機構７ａにより把持されて取り出
され、そのカートリッジ１０が、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＴＭＵ５のＭＴＵ５ａま
で移送されＭＴＵ５ａに挿入される。

【００２３】ＭＴＵ５ａにおいて、カートリッジ１０に
収容された磁気テープに対する記録／再生処理が行なわ
れた後には、このＭＴＵ５ａ内のカートリッジ１０が、
上述と同様、アクセッサ７Ａまたは７Ｂのハンド機構７
ａにより把持されて取り出され、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＣＡＳ１１またはＤＥＥ
１２まで移送され、ＣＡＳ１１またはＤＥＥ１２の所定
位置（棚，セル）に挿入される。

【００２４】そして、図１０や図１２にて前述したよう
にライブラリ装置１内で取り扱えなくなった不良カート
リッジは、本実施形態では、アクセッサ７Ａまたは７Ｂ
によりＦＥＳ１３の収納棚１６（図１および図３〜図９
参照）に投入され、後述するごとく、このＦＥＳ１３を
通じて外部空間側へ直ちに取り出され、ＣＡＳ１１によ
りライブラリ装置１内へ再投入されるようになってい
る。

【００２５】（２）カートリッジ強制排出機構（ＦＥ
Ｓ）の説明 図１は、本実施形態のライブラリ装置１におけるＦＥＳ
１３の概略構成を模式的に示す斜視図であり、この図３
では、ＦＥＳ１３をＬＡＵ２もしくはＲＡＵ３から取り
出し且つその扉１５を開放した状態が図示されている。
また、図１において、ＲＡＵ３におけるＣＡＳ１１の図
示は省略している。

【００２６】図１に示すように、ＦＥＳ１３は、図２に
より前述した通り、ＬＡＵ２およびＲＡＵ３の下部にお
いて外部空間に面するようにそなえられている。このＦ
ＥＳ１３においては、天板１３ａ，底板１３ｂ，左右の
側板１３ｃおよび１３ｄによりケーシング１３Ａが形成
されている。このケーシング１３Ａ内には、動作空間９
側からアクセッサ７Ａ，７Ｂにより不良カートリッジを
投入されて収納する収納棚１６がそなえられている。ま
た、ケーシング１３Ａには、収納棚１６におけるカート
リッジ収納空間とライブラリ装置１（ＬＡＵ２またはＲ
ＡＵ３）の外部空間とを直接的に連通接続する外部空間
側開口部１４が形成されており、この開口部１４を外部
空間側（オペレータ側）から開放／閉鎖する扉１５が取
り付けられている。

【００２７】扉１５と収納棚１６とは、左右の側板１７
ａおよび１７ｂにより、鋭角を成すようにして一体化さ
れている。これにより、収納棚１６は、扉１５を閉鎖し
てケーシング１３Ａ内に収容された状態で、動作空間９
側から外部空間側へ向かって降傾斜するように配置され
る。また、扉１５と収納棚１６との交点付近に回転支軸
１８（図１では図示省略；図４および図６〜図９参照）
が設けられ、これらの扉１５と収納棚１６とは、一体的
に回転支軸１８周りに回動できるように取り付けられて
いる。

【００２８】従って、ＦＥＳ１３では、扉１５の開放動
作により収納棚１６内の不良カートリッジ１０を外部空
間側へ露出させると同時に収納棚１６が開口部１４を閉
塞するように構成されている。なお、扉１５は、収納棚
１６内に不良カートリッジ１０を収納する際に、その不
良カートリッジの収納位置を決めるストッパとしても機
能する。また、扉１５には、オペレータが外部空間側か
ら扉１５を開閉する際に把持する把手１５ａが掘り込ん
で形成されている。さらに、ケーシング１３Ａを成す天
板１３ａ，底板１３ｂ左右の側板１３ｃおよび１３ｄに
は、ＦＥＳ１３をＬＡＵ２もしくはＲＡＵ３に取り付け
るためのフランジ１３ａ−１，１３ｂ−１，１３ｃ−
１，１３ｄ−１がそれぞれ外部空間側へ向かって形成さ
れている。

【００２９】次に、図３〜図９を参照しながら、本実施
形態におけるＦＥＳ１３の構成について、より詳細に説
明する。ここで、図３〜図５はいずれも扉閉鎖状態のＦ
ＥＳ１３を示すもので、図３はその扉１５の図示を省略
して示す正面図、図４はその側面図（図３のIV−IV矢視
断面図）、図５はその平面図（図４のＶ−Ｖ矢視断面
図）である。また、図６は扉開放状態のＦＥＳを、図４
に対応させて示す側面図である。さらに、図７〜図９は
いずれもＦＥＳ１３，扉ロック機構３０および検出機構
４０を示すもので、図７はその扉閉鎖状態を図４とは反
対側から見た側面図（図３のＶII−ＶII矢視断面図）、
図８はその扉閉鎖状態で且つカートリッジ挿入状態を図
７に対応させて示す側面図、図９はその扉開放状態を図
７に対応させて示す側面図である。

【００３０】まず、図３〜図９を参照しながら、ＦＥＳ
１３内の構造や扉１５および収納棚１６の構造について
説明する。これらの図３〜図９に示すように、ＦＥＳ１
３には、動作空間９と収納棚１６によるカートリッジ収
納空間とを連通する動作空間側開口部１９が形成されて
いる。この開口部１９にはガイド部材２０が設けられて
いる。このガイド部材２０の上面（カートリッジガイド
面）２０ａは、アクセッサ７Ａ，７Ｂにより投入された
不良カートリッジ１０を収納棚１６上へ案内すべく、動
作空間９側から収納棚１６側へ降傾斜するように設けら
れている。

【００３１】また、扉１５の内側下部には、収納棚１６
と対向する湾曲部１５ｂが形成されている。この湾曲部
１５ｂと収納棚１６との間隔は、不良カートリッジ１０
の厚さよりも若干広く形成され、開口部１９を通じて投
入された不良カートリッジ１０は、図８に示すごとく、
収納棚１６の上面に沿って湾曲部１５ｂと収納棚１６と
の間に収納されるようになっている。

【００３２】そして、図９に示すごとく扉１５を回転支
軸１８周りに回動させて開放した際には、収納棚１６
は、鉛直面よりも外部空間側へ若干倒れた位置まで移動
して前述した通り外部空間側開口部１４を閉鎖するよう
に、扉１５と一体的に形成されている。この開放状態で
は、収納棚１６上に収納された不良カートリッジ１０
は、扉１５側へ倒れ、前述した湾曲部１５ｂに当接し
て、オペレータが取り出しやすい位置で止まるように構
成されている。

【００３３】このような扉１５の開放時には、図６や図
９に示すごとく、扉１５の下側縁部１５ｃが底板１３ｂ
のフランジ１３ｂ−１に当接することにより、収納棚１
６が外部空間側開口部１４を閉鎖する位置で、扉１５や
収納棚１６の回動動作が規制され、それ以上、扉１５や
収納棚１６を外部空間側へ回動させることができないよ
うに構成されている。

【００３４】さらに、扉１５は、図７〜図９に示すよう
に、収納棚１６の上部とレバー３１の回転支軸３１ａと
の間に介装されたバネ２５により、扉１５により開口部
１４を閉鎖する方向へ付勢されている。従って、不良カ
ートリッジ１０を取り出すべく扉１５を開放する際に
は、オペレータはそのバネ２５の付勢力に対抗して扉１
５の把手１５ａを引くことになる一方、オペレータが把
手１５ａから手を放すだけで扉１５はバネ２５の付勢力
を受けて自動的に開口部１４を閉鎖することになる。

【００３５】ところで、ＦＥＳ１３の収納棚１６に収納
される不良カートリッジ１０としては、傾いた状態でハ
ンド機構７ａに把持されたカートリッジの他に、前述の
ごとく、リーダブロック１０ａがカートリッジ１０のケ
ースから外れてしまいそのリーダブロック１０ａと磁気
テープとがたれ下がっているカートリッジがある。本実
施形態のＦＥＳ１３では、リーダブロック１０ａと磁気
テープとがたれ下がった状態の不良カートリッジ１０も
動作空間９側から収納棚１６上へ確実に送り込めるよう
に、不良カートリッジ１０から外れたリーダブロック１
０ａ（および磁気テープ）の通過を許容するリーダブロ
ック通路（凹部）２１が図３〜図６に示すように形成さ
れている。

【００３６】つまり、ＦＥＳ１３において、リーダブロ
ック１０ａが通過する側には、収納棚１６よりも低いリ
ーダブロックガイド部材２２が収納棚１６に隣接して設
けられるとともに、ガイド部材２０は、リーダブロック
１０ａが通過しうる部分で切り欠かれている。これによ
り、収納棚１６と左の側板１７ａとの間にリーダブロッ
ク通路２１が形成されている。

【００３７】また、リーダブロックガイド部材２２は、
図４に示すような山形に形成され、収納棚１６の上面と
直交するガイド面２２ａを動作空間９側に有するととも
に、収納棚１６の上面と平行なガイド面２２ｂを外部空
間側に有している。これにより、不良カートリッジ１０
から外れたリーダブロック１０ａが、図４の矢印Ａで示
すごとく、動作空間９側から収納棚１６における収納空
間側へ案内されるように構成されている。さらに、ガイ
ド部材２０には、不良カートリッジ１０から外れたリー
ダブロック１０ａをリーダブロック通路２１内へ案内す
るためのガイド面２０ｂが形成されている。

【００３８】上述したガイド部材２２は、扉１５を開放
した場合、図６に示すような位置に配置される。このと
き、ＦＥＳ１３を正面（図６の右方）から見ると、外部
空間側開口部１４の大部分は収納棚１６により閉鎖され
ているが、収納棚１６よりも左側のガイド部材２２が収
納棚１６よりも低くなっているため、開口部１４の左側
部分が開放されたままになる。しかし、本実施形態で
は、図６に示すように、天板１３ａとガイド部材２２の
ガイド面２２ａとの間隔ｈが極めて狭いため、オペレー
タの手などが、開口部１４，１９を通じて動作空間９内
へ入り込むことはなく、オペレータの安全性は確保され
ている。

【００３９】なお、収納棚１６およびガイド部材２２の
下方には、図４や図６に示すように、扉１５の閉鎖時に
レバー３１，４１の回転支軸３１ａ，４１ａが嵌まり込
む凹部２３が形成されている。また、収納棚１６および
ガイド部材２２の裏面には、図６〜図９に示すように、
後述する扉ロック機構３０を構成するロックシャフト３
３が固設されている。図６においては、扉１５の開閉動
作に伴うロックシャフト３３の移動軌跡が二点鎖線で示
されている。

【００４０】さらに、図６〜図９に示すように収納棚１
６およびガイド部材２２の下方の底板１３ｂ上には、後
述する扉ロック機構３０および検出機構４０を構成する
レバー３１，４１やセンサ４３などが設置されている。
そして、収納棚１６には、図３や図５に示すようにスリ
ット１６ａが形成されており、このスリット１６ａを通
じて、レバー３１のカートリッジ当接端３１ｄが収納棚
１６の裏面側から上面側へ突出できるようになってい
る。

【００４１】上述の構成により、ライブラリ装置１内で
不良カートリッジ１０が発生した場合、その不良カート
リッジ１０は、図８に示すように、アクセッサ７Ａまた
は７Ｂにより動作空間９側から開口部１９へ投入され、
ガイド部材２０のガイド面２０ａによって案内されなが
らＦＥＳ１３の収納棚１６上に収納される。この後、オ
ペレータは、扉１５の把手１５ａを把持し、バネ２５の
付勢力に対抗しながら扉１５を回転支軸１８周りに回動
させて外部空間側開口部１４を開放する。この開放状態
では、収納棚１６上に収納された不良カートリッジ１０
が、図９に示すように、扉１５側へ倒れ、湾曲部１５ｂ
に当接して、オペレータが取り出しやすい位置に配置さ
れる。

【００４２】そして、オペレータが、その不良カートリ
ッジ１０を取り出した後、把手１５ａから手を放すと、
扉１５はバネ２５の付勢力を受けて自動的に開口部１４
を閉鎖した状態（図７に示す状態）に戻る。このように
してオペレータによってＦＥＳ１３から取り出された不
良カートリッジ１０は、ＣＡＳ１１からライブラリ装置
１内へ再投入される。

【００４３】このように、本実施形態のＦＥＳ１３を有
するライブラリ装置１によれば、不良カートリッジ１０
が発生した場合に、ＣＥを呼ぶことなく、その不良カー
トリッジ１０を、簡素かつコンパクトな構成で直ちにラ
イブラリ装置１の外部へ強制的に排出でき、その不良カ
ートリッジ１０を、ＣＡＳ１１を通じて直ちにライブラ
リ装置１内に再投入して使用することができる。

【００４４】このとき、扉１５を開放すると開口部１４
の大部分が収納棚１６によって閉鎖されるように構成し
ているので、不良カートリッジ１０を取り出す際に動作
空間９に人体等が入り込むことを確実に防止でき、オペ
レータの安全性を確保することができる。また、不良カ
ートリッジ１０のリーダブロック１０ａが外れている場
合には、そのリーダブロック１０ａは、ガイド部材２０
のガイド面２０ｂにより案内されてリーダブロック通路
２１内へ案内されるとともに、リーダブロックガイド部
材２２のガイド面２２ａおよび２２ｂによっても案内さ
れ、収納棚１６におけるカートリッジ収納空間側へ円滑
に送り込まれる。従って、不良カートリッジ１０から外
れたリーダブロック１０ａや磁気テープがＦＥＳ１３に
引っ掛かり不良カートリッジ１０がＦＥＳ１３から取出
不能な状態になるのを確実に防止できる。

【００４５】さて、次に、本実施形態のＦＥＳ１３にお
ける扉ロック機構３０および検出機構４０の構成および
その動作について、図７〜図９を参照しながら説明す
る。本実施形態のＦＥＳ１３では、前述したように、扉
１５を開放した状態で動作空間９に人体が入り込まない
ように開口部１４が収納棚１６により閉鎖され、オペレ
ータの安全性が確保されているが、さらに、収納棚１６
に不良カートリッジ１０が収納されている場合のみ扉１
５を開放可能にする扉ロック機構３０をそなえ、不用意
に扉１５が開放されるのを防止することにより、さらな
る安全性を確保している。

【００４６】扉ロック機構３０は、収納棚１６に不良カ
ートリッジ１０が収納されていない状態で扉１５の開放
動作を禁止（ロック）し、収納棚１６に不良カートリッ
ジ１０が収納されると扉１５の開放動作を許容するもの
で、図７〜図９に示すように、収納棚１６の裏面側に固
設されたロックシャフト３３と、底板１３ｂ上に設置さ
れた扉ロック／カートリッジ検出用レバー３１およびバ
ネ３２とから構成されている。

【００４７】ここで、扉ロック／カートリッジ検出用レ
バー３１は、底板１３ｂ上の図示しないプレート等に対
して、回転支軸３１ａにより回転可能に取り付けられて
いる。このレバー３１は、回転支軸３１ａを略中央にし
て３つの端部を有している。一つは、扉１５の閉鎖時に
図７に示すごとくロックシャフト３３を係止するフック
端３１ｂであり、もう一つは、扉１５の閉鎖ロック時に
収納棚１６のスリット１６ａからカートリッジ収納空間
側へ突出し不良カートリッジ１０の底面と当接しうるカ
ートリッジと説端３１ｄであり、最後の一つは、後述す
る検出機構４０を作動させるためのセンサ遮蔽端３１ｅ
である。

【００４８】そして、レバー３１は、バネ３２によっ
て、フック端３１ｂをロックシャフト３３に係止させる
方向へ付勢されている。また、図８に示すように収納棚
１６上に不良カートリッジ１０を投入すると、その不良
カートリッジ１０の底面がレバー３１のカートリッジ当
接端３１ｃを押圧し、レバー３１は、バネ３２の付勢力
に対抗して矢印Ｂ方向へ回動してフック端３１ｂとロッ
クシャフト３３との係止状態（扉１５の閉鎖ロック状
態）を解除するようになっている。

【００４９】なお、フック端３１ｂの上面にはテーパ３
１ｃが形成されている。このテーパ３１ｃは、扉１５を
閉鎖する際にロックシャフト３３と当接するものである
（図６に二点鎖線で示すロックシャフト３３の軌跡参
照）。このテーパ３１ｃとロックシャフト３３とが扉１
５の閉鎖動作に伴って当接することにより、レバー３１
は、バネ３２の付勢力に対抗しながら一旦矢印Ｂ方向へ
回動し、ロックシャフト３３がフック端３１ｃの頂部を
越えると矢印Ｃ方向へ回動して、フック端３１ｂにロッ
クシャフト３３を係止させ、扉１５を閉鎖状態にロック
するようになっている。

【００５０】本実施形態のＦＥＳ１３における扉ロック
機構３０は上述のごとく構成されているので、図７に示
すように、扉１５を閉鎖した状態で且つ不良カートリッ
ジ１０が収納棚１６上に収納されていない状態では、レ
バー３１のフック端３１ｃにロックシャフト３３が係止
されているので、人力により扉１５を無理に開放しよう
としてとしても、扉１５を開放することはできない。

【００５１】そして、図８に示すように、収納棚１６上
に不良カートリッジ１０が収納されると、その不良カー
トリッジ１０の底面によりレバー３１のカートリッジ当
接端３１ｃが押圧され、レバー３１がバネ３２の付勢力
に対抗して矢印Ｂ方向へ回動し、フック端３１ｂとロッ
クシャフト３３との係止状態（扉１５の閉鎖ロック状
態）が解除される。これにより、図９に示すように、扉
１５を開放して不良カートリッジ１０をＦＥＳ１３から
取り出すことができる。

【００５２】従って、本実施形態のＦＥＳ１３では、扉
ロック機構３０により、収納棚１６に不良カートリッジ
１０が収納されている場合のみ扉１５を開放でき、不用
意な扉１５の開放動作を禁止できるので、アクセッサ７
Ａ，７Ｂが移動する動作空間９に人体等が入り込むこと
をより確実に防止でき、オペレータの安全性が確保され
る。

【００５３】また、上述のようにオペレータの安全性が
確保されているので、動作空間９側の開口部１９の間口
を十分に大きく設定することが可能になり、傾いた状態
でハンド機構７ａに把持された不良カートリッジ１０
も、確実に収納棚１６上へ投入することができる。さら
に、本実施形態のＦＥＳ１３によれば、上述のようなロ
ック／アンロック機能を、不良カートリッジ１０の投入
動作に連動する機械式の手段により簡易に実現できるほ
か、その扉ロック機構３０のために特別なスペースを設
ける必要がなく省スペース化も実現できる。

【００５４】一方、アクセッサ７Ａ，７Ｂが不良カート
リッジ１０をＦＥＳ１３に投入するタイミングは、ＦＥ
Ｓ１３において、扉１５が閉鎖され且つ収納棚１６上に
不良カートリッジ１０を収納していない時である。扉１
５の開放時に不良カートリッジ１０を投入したり、既に
収納棚１６上に不良カートリッジ１０が収納されている
時にさらに不良カートリッジ１０を投入したりすると、
不良カートリッジ１０によって扉１５を閉鎖できなくな
ったり、不良カートリッジ１０が詰まって扉１５を開放
できなくなったりするおそれがある。そのため、不良カ
ートリッジ１０をＦＥＳ１３に投入できるタイミングを
確実に検出してアクセッサ７Ａ，７Ｂの動作を制御する
必要がある。

【００５５】そこで、本実施形態では、そのタイミング
を検出するための検出機構４０がそなえられており、こ
の検出機構４０が扉ロック機構３０と連動するように構
成されている。つまり、検出機構４０は、扉１５により
開口部１４が閉鎖され且つ収納棚１６内に不良カートリ
ッジ１０が収納されていない状態（不良カートリッジ１
０を動作空間９側から投入可能な状態）を、扉ロック機
構３０による扉１５のロック動作（フック端３１ｃとロ
ックシャフト３３との係合動作）に連動して検出するも
ので、前述した扉ロック／カートリッジ検出用レバー３
１と、底板１３ｂ上に設置された扉開放検出用レバー４
１，バネ４２および光学式センサ４３とから構成されて
いる。

【００５６】扉開放検出用レバー４１は、底板１３ｂ上
の図示しないプレート等に対して、回転支軸４１ａによ
り回転可能に取り付けられている。このレバー４１は、
回転支軸４１ａを略中央にしてその前後両端に、それぞ
れ、ロックシャフト当接端４１ｂとセンサ遮蔽端４１ｃ
とを有している。ロックシャフト当接端４１ｂは、扉１
５の閉鎖状態でロックシャフト３３に下方から当接する
もので、レバー４１は、バネ４２によってそのロックシ
ャフト当接端４１ｂをロックシャフト３３に当接させる
方向へ付勢されている。バネ４２は、レバー４１と底板
１３ｂ上に立設されたプレート４４との間に介装されて
いる。

【００５７】また、センサ遮蔽端４１ｃは、扉１５の閉
鎖時に、図７および図８に示すごとく光学式センサ４３
における発光素子と受光素子との間から外れた位置に配
置される一方、扉１５の開放時には、図９に示すごとく
光学式センサ４３における発光素子と受光素子との間を
遮蔽する位置に配置されるようになっている。さらに、
前述した扉ロック／カートリッジ検出用レバー３１のセ
ンサ遮蔽端３１ｅは、不良カートリッジ１０の未挿入時
や扉１５の開放時には、図７および図９に示すごとく光
学式センサ４３における発光素子と受光素子との間から
外れた位置に配置されるようになっている。扉１５の閉
鎖時に不良カートリッジ１０を投入されると、前述のご
とくカートリッジ当接端３１ｄが不良カートリッジ１０
の底面に当接してレバー３１が回動することにより、フ
ック端３１ｃとロックシャフト３３との係合状態が解除
されると同時に、センサ遮蔽端３１ｅが、図８に示すご
とく光学式センサ４３における発光素子と受光素子との
間を遮蔽する位置に配置されるようになっている。

【００５８】なお、光学式センサ４３は、発光素子と受
光素子との間をセンサ遮蔽端４１ｃまたは３１ｅによっ
て遮蔽した状態で検出状態になり、発光素子と受光素子
との間からセンサ遮蔽端４１ｃおよび３１ｅがいずれも
外れた状態（図７に示す状態）で非検出状態になる。本
実施形態のＦＥＳ１３における検出機構４０は上述のご
とく構成されているので、不良カートリッジ１０が収納
棚１６上に投入されると、図８に示すように、その不良
カートリッジ１０によりカートリッジ当接端３１ｃが押
圧されてレバー３１が回動し、センサ遮蔽端３１ｅによ
りセンサ４３は遮蔽されて検出状態になる。

【００５９】ついで、不良カートリッジ１０を取り出す
ために、扉１５を開放すると、図９に示すように、扉１
５側（収納棚１６の裏面側）のロックシャフト３３によ
り上方から押圧されていたロックシャフト当接端４１を
上昇させるようにレバー４１がバネ４２の付勢力を受け
て回動し、センサ遮蔽端４１ｃによりセンサ４３は遮蔽
されて検出状態になる。

【００６０】このとき、扉１５を開放することにより、
カートリッジ当接端３１ｃが不良カートリッジ１０と当
接しなくなるので、レバー３１も回動して、そのセンサ
遮蔽端３１ｅがセンサ４３の位置から外れるが、このレ
バー３１が外れる際には入れ代わりにレバー４１のセン
サ遮蔽端４１ｃがセンサ４３を遮蔽することになる。従
って、不良カートリッジ１０が投入されてから扉１５を
開放しその不良カートリッジ１０を取り出し再び扉１５
を閉鎖するまでの間、センサ４３は、センサ遮蔽端４１
ｃまたは３１ｅによって遮蔽され続け、検出状態になっ
ている。

【００６１】本実施形態において、センサ４３が非検出
状態になるのは、図７に示すように、扉１５により開口
部１４が閉鎖され且つ収納棚１６内に不良カートリッジ
１０が収納されていない状態、即ち、不良カートリッジ
１０を動作空間９側から投入可能な状態になった時だけ
である。このとき、センサ遮蔽端４１ｃおよび３１ｅは
いずれもセンサ４３の発光素子と受光素子との間から外
れている。

【００６２】上述のように、本実施形態のＦＥＳ１３で
は、検出機構４０により不良カートリッジ１０をＦＥＳ
１３に投入できるタイミングを確実に検出してアクセッ
サ７Ａ，７Ｂの動作を制御することができる。従って、
扉１５の開放時に不良カートリッジ１０を投入したり既
に収納棚１６上に不良カートリッジ１０が収納されてい
る時にさらに不良カートリッジ１０を投入したりすると
いった不具合の発生を防止しながら、不良カートリッジ
１０を確実にＦＥＳ１３から排出することができる。ま
た、上述のようなタイミングを検出するためには、扉１
５が開放されている状態と、不良カートリッジ１０が収
納棚１６上に投入されている状態との２つの状態を検出
すべく、通常、２つのセンサをそなえる必要がある。し
かし、本実施形態では、これらの状態を光学式センサ４
３１つだけ用いて検出できるように構成したので、障害
要因（保守対象）になりやすいセンサ数を最小数（１）
としながら検出機構４０の機能を実現できる利点もあ
る。

【００６３】（３）その他 なお、上述した実施形態では、ライブラリ装置１を、Ｌ
ＡＵ２，ＲＡＵ３，ＣＳＵ４，ＴＭＵ５およびＡＥＵ６
を連結して構成した場合について説明しているが、本発
明は、これに限定されるものではなく、ＦＥＳを有する
ライブラリ装置であれば、どのようなユニット構成のも
のであっても、上述と同様に適用され、上述と同様の作
用効果を得ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のライブラ
リ装置によれば、以下のような効果ないし利点を得るこ
とができる。 （１）不良カートリッジが発生した場合に、ＣＥを呼ぶ
ことなく、その不良カートリッジを、簡素かつコンパク
トな構成で直ちにライブラリ装置の外部へ強制的に排出
することができる（請求項１）。

【００６５】（２）扉を開放すると開口部を収納棚によ
って閉鎖するように構成しているので、不良カートリッ
ジを取り出す際に移送機構の動作空間に人体等が入り込
むことを確実に防止でき、オペレータの安全性を確保で
きる（請求項２）。 （３）扉ロック機構により、収納棚に不良カートリッジ
が収納されている場合のみ扉を開放でき、不用意な扉の
開放動作を禁止できるので、移送機構の動作空間に人体
等が入り込むことをより確実に防止でき、オペレータの
安全性が確保される（請求項３）。

【００６６】（４）検出機構により不良カートリッジを
収納棚へ投入できるタイミングを確実に検出して移送機
構の動作を制御することができるので、扉の開放時に不
良カートリッジを投入したり、既に収納棚に不良カート
リッジが収納されている時にさらに不良カートリッジを
投入したりするといった不具合の発生を防止しながら、
不良カートリッジを確実に外部へ排出することができる
（請求項４）。

【００６７】（５）不良カートリッジのリーダブロック
が外れている場合には、そのリーダブロックは、収納棚
に形成された凹部を通過し、収納棚におけるカートリッ
ジ収納空間へ円滑に送り込まれる。従って、不良カート
リッジから外れたリーダブロックが引っ掛かり不良カー
トリッジを排出不能な状態になるのを確実に防止できる
（請求項５）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのライブラリ装置に
おけるカートリッジ強制排出機構（ＦＥＳ）の概略構成
を模式的に示す斜視図である。

【図２】本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式
的に示す斜視図である。

【図３】扉閉鎖状態のＦＥＳを、その扉の図示を省略し
て示す正面図である。

【図４】扉閉鎖状態のＦＥＳを示す側面図（図３のIV−
IV矢視断面図）である。

【図５】扉閉鎖状態のＦＥＳを示す平面図（図３のＶ−
Ｖ矢視断面図）である。

【図６】扉開放状態のＦＥＳを、図４に対応させて示す
側面図である。

【図７】扉閉鎖状態のＦＥＳ，扉ロック機構および検出
機構を示す側面図（図３のＶII−ＶII矢視断面図）であ
る。

【図８】扉閉鎖状態で且つカートリッジ挿入状態のＦＥ
Ｓ，扉ロック機構および検出機構を、図７に対応させて
示す側面図である。

【図９】扉開放状態のＦＥＳ，扉ロック機構および検出
機構を、図７に対応させて示す側面図である。

【図１０】磁気テープカートリッジを示す平面図であ
る。

【図１１】ハンド機構により磁気テープカートリッジを
正常に把持した状態を示す平面図である。

【図１２】ハンド機構により把持した磁気テープカート
リッジが傾いている例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ライブラリ装置 ２ アクセッサユニット（ＬＡＵ） ３ アクセッサユニット（ＲＡＵ） ４ カートリッジストレージユニット（ＣＳＵ） ５ テープドライブマウントユニット（ＴＭＵ，ドライ
ブユニット） ５ａ 磁気テープドライブユニット（ＭＴＵ，処理部） ５ａ−１ ガイド ６ アクセッサエクステンドユニット（ＡＥＵ） ７，７Ａ，７Ｂ アクセッサロボット（移送機構） ７ａ ハンド機構 ７ｂ 移動機構 ７ｃ 垂直コラム ８ レール ９ 動作空間（アクセッサ通路） １０ 磁気テープカートリッジ（カートリッジ，不良カ
ートリッジ） １０ａ リーダブロック １１ カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ） １２ カートリッジ直接投入／排出機構（ＤＥＥ） １３ カートリッジ強制排出機構（ＦＥＳ） １３Ａ ケーシング １３ａ 天板 １３ｂ 底板 １３ｃ，１３ｄ 側板 １３ａ−１，１３ｂ−１，１３ｃ−１，１３ｄ−１ フ
ランジ １４ 外部空間側開口部 １５ 扉 １５ａ 把手 １５ｂ 湾曲部 １５ｃ 下側縁部 １６ 収納棚 １６ａ スリット １７ａ，１７ｂ 側板 １８ 回転支軸 １９ 動作空間側開口部 ２０ ガイド部材 ２０ａ カートリッジガイド面 ２０ｂ リーダブロックガイド面 ２１ リーダブロック通路（凹部） ２２ リーダブロックガイド部材 ２２ａ，２２ｂ ガイド面 ２３ 凹部 ２５ バネ ３０ 扉ロック機構 ３１ 扉ロック／カートリッジ検出用レバー ３１ａ 回転支軸 ３１ｂ フック端 ３１ｃ テーパ ３１ｄ カートリッジ当接端 ３１ｅ センサ遮蔽端 ３２ バネ ３３ ロックシャフト ４０ 検出機構 ４１ 扉開放検出用レバー ４１ａ 回転支軸 ４１ｂ ロックシャフト当接端 ４１ｃ センサ遮蔽端 ４２ バネ ４３ 光学式センサ ４４ プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鐘築 利仁 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 中沢 広志 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 川瀬 和彦 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 大森 治 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体を収容するカートリッジを格納
   し該カートリッジを移送機構によりドライブユニットへ
   移送して該ドライブユニットの処理部により該記憶媒体
   に対する処理を行なうライブラリ装置において、 不良カートリッジを強制的に外部へ排出するためのカー
   トリッジ強制排出機構がそなえられ、 該カートリッジ強制排出機構が、 該ライブラリ装置の内部における該移送機構の動作空間
   側から該移送機構により不良カートリッジを投入されて
   収納する収納棚をそなえるとともに、 該収納棚におけるカートリッジ収納空間と該ライブラリ
   装置の外部空間とを直接的に連通接続する開口部を該外
   部空間側から開放／閉鎖する扉をそなえて構成されてい
   ることを特徴とする、ライブラリ装置。
2. 【請求項２】 該収納棚と該扉とを一体的に形成し、該
   扉の開放動作により該収納棚における該不良カートリッ
   ジを該外部空間側へ露出させると同時に該収納棚が該開
   口部を閉塞するように構成したことを特徴とする、請求
   項１記載のライブラリ装置。
3. 【請求項３】 該カートリッジ強制排出機構に、 該収納棚に該不良カートリッジが収納されていない状態
   で該扉の開放動作を禁止し該収納棚に該不良カートリッ
   ジが収納されると該扉の開放動作を許容する扉ロック機
   構をそなえたことを特徴とする、請求項１記載のライブ
   ラリ装置。
4. 【請求項４】 該カートリッジ強制排出機構に、 該扉により該開口部が閉鎖され且つ該収納棚内に該不良
   カートリッジが収納されていない状態を、該扉ロック機
   構による該扉のロック動作に連動して検出する検出機構
   をそなえたことを特徴とする、請求項３記載のライブラ
   リ装置。
5. 【請求項５】 該カートリッジが、該記憶媒体として磁
   気テープを収納するもので、該処理部において該磁気テ
   ープを引き出すためのリーダブロックを有しており、 該収納棚に、該不良カートリッジから外れた該リーダブ
   ロックの通過を許容しうる凹部が形成されていることを
   特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置。