JPH10239073A - 表示方法、画像情報記憶方法、表示装置、ナビゲーション装置及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体から読み出された情報に基づいて地
図などを表示させる場合に、装置の立ち上げ時や記録媒
体の交換時においても少ない待ち時間で良好に表示され
るようにする。 【解決手段】 例えば電源オフや記録媒体を取り外す直
前に、所定の情報を不揮発性記憶手段１８に保存し、電
源オン時や新たな記録媒体を装着したときには、不揮発
性記憶手段１８に保存された所定の情報を読み出して、
その読み出した所定の情報に基づいた所望の表示処理を
行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の移動体に搭載して、その現在位置を検出して、その検
出の近傍の地図を表示させる場合に適用して好適な表示
方法と、その表示などを行う場合に適用される画像情報
記憶方法と、これらの表示方法や画像情報記憶方法を適
用した表示装置及びナビゲーション装置と、このナビゲ
ーション装置を搭載した自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの移動体に搭載させる
ナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲ
ーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣ
Ｄ ＲＯＭなどの大容量データ記録媒体の読み出し手段
と、現在位置の検出手段と、検出した現在位置の近傍の
道路地図を、データ記録媒体から読出したデータに基づ
いて表示させるディスプレイ装置とで構成される。この
場合、現在位置の検出手段としては、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）と称される測位用の人工衛星から
送信される信号を使用した測位システム（以下単にＧＰ
Ｓと称する）によるものや、車両の走行方向，走行速度
などの情報に基づいて起点から現在位置の変化を追跡し
て現在測位する自律航法（自立航法）によるものなどが
ある。

【０００３】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ
ＲＯＭなどの大容量データ記録媒体から読出して、道
路地図を表示させる表示信号（映像信号）を作成し、こ
の映像信号をディスプレイ装置（液晶表示パネルを使用
したものが多い）に供給して、現在位置の近傍の道路地
図を表示させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ナビゲーション装置などの表示装置で、装置を立ち上げ
てから、地図などの画像がディスプレイ装置に表示され
るのには時間がかかる。即ち、例えばナビゲーション装
置を立ち上げた際には、ナビゲーション装置のコントロ
ーラが現在位置を判断して、その判断した位置の近傍の
エリアの地図情報をＣＤ ＲＯＭなどの記録媒体から読
み出す処理を行うが、これらの処理には若干の時間がか
かると共に、その読み出された地図情報に基づいて地図
を描画させて表示信号とするのにも若干の時間を必要と
する。従って、例えば装置の電源をオンにしてから、実
際に現在地の近傍の道路地図がディスプレイ装置に表示
されるまでには、数十秒程度の時間を必要としていた。

【０００５】また、電源の投入による装置の立ち上げの
他に、装置に装着されたＣＤ ＲＯＭなどの記録媒体を
交換した場合にも、新たに装着された記録媒体から読み
出された情報による地図などが表示されるまで時間がか
かる問題があった。即ち、例えばナビゲーション装置に
装着される１枚のＣＤ ＲＯＭに記録することができる
地図データには限りがあるため、走行に伴って別のＣＤ
ＲＯＭに記録されたエリアの地図情報が必要になった
場合や、同じエリアの情報であってもより詳細な地図な
どが表示される情報が必要になった場合などに、ＣＤ
ＲＯＭを別のものに交換することが多々ある。このよう
な場合には、上述した電源の投入による装置の立ち上げ
時と同様に、装置が新たに装着されたディスクから地図
情報などを読み出して、その読み出した情報による表示
処理を行うので、地図などの画像が新たに表示されるま
で、数十秒程度の時間がかかっていた。

【０００６】このように装置の立ち上げ時や記録媒体の
交換時などに、地図などが表示されるようになるまで時
間がかかると、その間に利用者が地図などで位置を確認
することができず、ナビゲーション装置を使用する上で
不便である。なお、ここではナビゲーション装置を例に
して説明したが、同じような記録媒体から読み出された
情報に基づいて画像などを表示させる各種表示装置に、
同様な問題がある。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、記録媒体から読
み出された情報に基づいて地図などを表示させる場合
に、装置の立ち上げ時や記録媒体の交換時に、少ない待
ち時間で良好に表示されるようにすることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明は、例えば電源オフや記録媒体を取り外す直
前に、所定の情報を不揮発性記憶手段に保存し、電源オ
ン時や新たな記録媒体を装着したときには、不揮発性記
憶手段に保存された所定の情報を読み出して、その読み
出した所定の情報に基づいた所望の表示処理を行うよう
にしたものである。

【０００９】かかる処理を行うことで、電源の立ち上げ
時や記録媒体が新たに装着されたとき、不揮発性記憶手
段に保存された情報に基づいて、直ちに表示処理を行う
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、添付
図面を参照して説明する。

【００１１】本例においては、移動体である車両（ここ
では自動車としてある）に搭載して使用するナビゲーシ
ョン装置に適用したもので、図１にその全体構成を示
す。

【００１２】以下、図１を参照して本例のナビゲーショ
ン装置の構成について説明すると、ナビゲーション装置
１０は、マイクロコンピュータで構成されたシステムコ
ントローラ１１が各部の動作の制御を行うようにしてあ
る。各部の構成としては、ＧＰＳ用アンテナ１２ａがナ
ビゲーション装置１０に接続してあり、このアンテナ１
２ａで受信した信号を、ＧＰＳ信号処理部１２に供給す
る。ＧＰＳ信号処理部１２では、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）と称される測位システム用の受信処理
を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送信されるＧ
ＰＳ用の測位信号を受信して、その信号に含まれるデー
タを解析して、現在位置（緯度，経度，高度）のデータ
を得る。このＧＰＳ信号処理部１２で得た現在位置のデ
ータを、システムコントローラ１１に供給する。

【００１３】システムコントローラ１１は、測位された
現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行うコン
トローラで、ＧＰＳ信号処理部１２から位置の測位デー
タが得られたとき、ディスク制御部１３に該当する位置
の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。ディスク制
御部１３は、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４に装着された
ＣＤ ＲＯＭ（ここでは道路地図データが記録された地
図ディスクとしてある）１４ａからの地図データの読出
しを制御するもので、読出された地図データを、システ
ムコントローラ１１に接続された画像データ用メモリ１
７に記憶させる。この画像データ用メモリ１７として
は、ダイナミックＲＡＭなどの記憶データの保持に電源
などを必要とする記憶手段を使用しても良い。

【００１４】なお本例の場合には、この画像データ用メ
モリ１７の他に、データ保存用メモリ１８がシステムコ
ントローラ１１に接続してあり、システムコントローラ
１１の制御によりデータ保存用メモリ１８に画像データ
などの各種データを保存するようにしてある。このデー
タ保存用１８としては、スタティックＲＡＭなどの不揮
発性記憶手段が使用される。或いは、バックアップ用電
源を必要とする記憶手段にバックアップ用電源を組み合
わせて使用して、ここでの不揮発性記憶手段として使用
しても良い。データ保存用メモリ１８を使用した処理に
ついては後述する。

【００１５】また、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４はディ
スク検出部１４ａを備え、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４
にＣＤ ＲＯＭなどのディスクが装着されていることの
検出を、ディスク検出部１４ｂで行うようにしてあり、
このディスク検出部１４ｂの検出情報がＣＤ ＲＯＭド
ライバ部１４を介してシステムコントローラ１１に供給
される。従って、システムコントローラ１１側では、デ
ィスクの装着の有無や、ディスクの交換があったことを
判別できる。また、本例のＣＤ ＲＯＭドライバ部１４
は、各種データが記録されたＣＤ ＲＯＭ以外に、オー
ディオデータなどが記録されたオーディオ用ＣＤの再生
処理についても可能な構成としてあり、システムコント
ローラ１１の制御に基づいて後述する音声出力部１６等
から再生されたオーディオを出力させることができる。

【００１６】地図ディスク１４ａに記憶された道路地図
のデータとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位
置のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデー
タとで構成される。また、道路地図を表示させる際に必
要な付属データについても、地図ディスク１４ａに記憶
させてある。

【００１７】地図ディスク１４ａから読出された地図デ
ータがメモリ１７に転送されると、システムコントロー
ラ１１は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を描
画させて、地図を表示させるための表示信号を生成させ
る処理を行う。なお、地図以外の情報を表示させる表示
信号を生成させる場合もある。そして、生成された表示
信号をディスプレイ１５に供給して、このディスプレイ
１５の画面に道路地図などを表示させる。ディスプレイ
１５としては、例えば液晶表示パネルを使用した比較的
小型のものが使用され、自動車の運転席の近傍などに設
置できる程度のものとしてある。また、ディスプレイ１
５はナビゲーション装置１０の本体とは別体で構成され
る場合もある。この別体とする場合には、ナビゲーショ
ン専用のディスプレイを使用する他に、テレビジョン受
像機などを使用する場合もある。

【００１８】また、システムコントローラ１１には、キ
ーなどで構成される操作部１９の操作情報が供給され、
この操作部１９の操作により設定されたモードに基づい
たナビゲーション装置として処理を行う。例えば道路地
図を表示させる場合には、地図の表示範囲，表示縮尺，
表示方向などが、操作部１９の操作により設定できる。

【００１９】また、操作部１９として、ナビゲーション
装置の電源キーを備え、この電源キーが操作されること
で、システムコントローラ１１の制御で、ナビゲーショ
ン装置内の各部の電源のオン・オフを制御するようにし
てある。この場合、ディスプレイ１５での画像表示のオ
ン・オフについても、電源キーの操作で一括して制御さ
れるようにしてある。また、本例のナビゲーション装置
の場合には、電源キーの操作で電源オフの状態を設定し
たときでも、システムコントローラ１１は最低限の制御
動作ができるようにしてある。この電源オフの状態で行
われる制御処理については後述する。なお、ナビゲーシ
ョン装置用の電源キーを設ける代わりに、自動車のエン
ジンキーのオン・オフに連動して、ナビゲーション装置
の電源のオン・オフを行う構成としても良い。

【００２０】また本例のナビゲーション装置１０には、
自律航法ユニット２０が接続してあり、何らかの要因で
人工衛星からのＧＰＳ用測位信号を受信できない場合で
も、測位ができるようにしてある。即ち、自律航法ユニ
ット２０は、ナビゲーション装置１０と通信を行うシス
テムコントローラ２１と、方位センサとしての角速度セ
ンサ２２と、この角速度センサ２２の出力をデジタルデ
ータに変換するデジタル／アナログ変換器２３と、自動
車のエンジン制御用コンピュータなどから出力される車
両の速度に比例した車速パルスをカウントする車速セン
サ２４とを備える。そして、変換器２３で変換された角
速度データと、車速センサ２４でカウントされたデータ
とを、システムコントローラ２１に供給して、随時ナビ
ゲーション装置１０側のシステムコントローラ１１に伝
送するようにしてある。そして、システムコントローラ
１１では、供給される両センサ２２，２４の出力に基づ
いて、出発地からの位置変化を算出して、自律航法によ
り現在位置の測位を行うようにしてある。

【００２１】ここで、本例のナビゲーション装置１０を
自動車に設置させた状態の一例を、図２を参照して説明
する。ここではディスプレイ１５がナビゲーション装置
１０とは別体となった例を示し、車内の所定位置（ここ
ではダッシュボードの下部の空間）にナビゲーション装
置１０などの装置本体が固定され、運転席５２の前方の
ハンドル５１の脇のダッシュボード上に、薄型の液晶表
示装置で構成されるディスプレイ３０が配置してある。
また、ここでは操作部１９はジョイスティック型に構成
されて、ハンドル５１の脇に取付けてあり、運転中に容
易に操作できるようにしてある。さらに、ナビゲーショ
ン装置１０の音声出力部１６に接続されたスピーカ１６
ａが、車内の所定位置に配置してある。なお、このスピ
ーカ１６ａは、ディスプレイ１５が備えるスピーカを使
用しても良い。

【００２２】次に、本例のナビゲーション装置にて、シ
ステムコントローラ１１の制御により道路地図を表示さ
せる場合の処理を説明する。図３のフローチャートは、
本例のナビゲーション装置にて電源投入時に直ちに地図
画面を表示させるための処理を示すもので、以下その処
理を図３に基づいて説明する。まず、装置の起動時の処
理を説明すると、操作部１９を構成する電源キーの操作
などにより、このナビゲーション装置１０の電源をオン
状態にする指令があると、システムコントローラ１１の
制御で各部の電源をオン状態にする（ステップ１０
１）。このとき、ディスク検出部１４ａの検出データ
と、装着されたディスクから読み出されたデータとによ
り、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４に地図データが記録さ
れたディスク１４ａが装着されているか否か判断する
（ステップ１０２）。

【００２３】ここで、地図データが記録されたディスク
１４ａが装着されてないと判断した場合には、ディスプ
レイ１５の画面に、地図ディスクなしを告知する表示を
行うように、表示信号を生成させてディスプレイ１５に
供給する（ステップ１０３）。このときの表示として
は、例えば図４に示すように、文字で「地図がありませ
ん。地図ディスクを入れて下さい」などと表示させる。

【００２４】そして、地図ディスクがＣＤ ＲＯＭドラ
イバ部１４に装着されていることを検出した場合には、
データ保存用メモリ１８に地図画面（画像）データが保
存されているか否か判断する（ステップ１０４）。ここ
で本例のシステムコントローラ１１には、この地図デー
タの保存の判断のために、データ保存フラグを設定する
ようにしてある。この場合、データ保存フラグとして
“１”が設定されている場合には、データの保存がある
ことを示し、データ保存フラグとして“０”が設定され
ている場合には、データの保存がないことを示す。

【００２５】従って、ステップ１０４での地図画面デー
タの保存が有るか否かの判断としては、データ保存フラ
グが“１”か否か判断する。ここで、データ保存フラグ
が“１”であると判断されて、データ保存用メモリ１８
に地図画面データの保存が有る場合には、システムコン
トローラ１１の制御で、このメモリ１８に保存されてい
た地図画面データを読み出して、その地図画面データを
表示信号としてディスプレイ１５に供給して、保存され
ていたデータによる地図をディスプレイ１５の画面に表
示させる（ステップ１０５）。

【００２６】そして、ステップ１０４でデータ保存フラ
グが“０”と判断されて、データ保存用メモリ１８に地
図画面データの保存がない場合には、ＣＤ ＲＯＭドラ
イバ部１４に装着された地図ディスクから、現在位置の
近傍の地図データの読み込み、その読み出された地図デ
ータを画像データ用メモリ１７に一旦記憶させて地図の
描画処理を行い、描画された地図画面データを、表示信
号に変換してディスプレイ１５に供給し、ディスプレイ
１５の画面に地図を表示させる（ステップ１０６）。

【００２７】ステップ１０５での地図表示又はステップ
１０６での地図表示が行われると、データ保存フラグを
“０”にする（ステップ１０７）。ここまでが起動時の
処理である。

【００２８】このようにして地図表示が起動されると、
以後はＧＰＳ信号処理部１２などで測位される位置の変
化に伴って、判断される現在位置の更新処理を行い、地
図上での現在位置を示すカーソル位置を移動させる。こ
のとき、その位置の移動により地図表示範囲をスクロー
ルさせる必要がある場合には、ＣＤ ＲＯＭドライバ部
１４に装着された地図ディスクから対応したエリアの地
図データを読み出して、その読み出した地図データによ
るディスプレイ１５での対応した地図表示を行う（ステ
ップ１０８）。このステップ１０８での処理は、ナビゲ
ーション装置として一般的な通常動作処理である。

【００２９】この通常動作が行われた状態で、システム
コントローラ１１は電源キーの操作などで電源オフ操作
がされたか否か判断し（ステップ１０９）、電源オフ操
作がない場合にはステップ１０８での通常動作を繰り返
し行い、電源オフ操作がされた場合には、データ保存処
理に移る。このデータ保存処理としては、現在ディスプ
レイ１５で表示中の地図表示画面を生成させる地図デー
タ（この地図データは画像データ用メモリ１７に記憶さ
れている）を、データ保存用メモリ１８に転送させて記
憶させ、データ保存フラグを“１”にする（ステップ１
０７）。このデータ保存処理が終了した後、システムコ
ントローラ１１は各部の電源をオフ状態とする制御を行
う。

【００３０】なお、ステップ１０７でデータ保存用メモ
リ１８に保存される地図データとしては、例えば地図デ
ィスクから読み出して描画処理された画像データ（例え
ばビットマップ形式の画像データ）を記憶させる。或い
は、その画像データを構成する範囲の道路のデータ（例
えば地図ディスクから読み出した状態のベクトルデータ
など）を、そのまま記憶させても良い。さらに、描画処
理された画像データを、ディスプレイ１５に供給する表
示信号（例えばＲＧＢ信号などの映像信号）を、データ
保存用メモリ１８に記憶させるようにしても良い。

【００３１】このように電源のオンやオフに連動して処
理を行うことで、ナビゲーション装置の電源をオフにす
るときには、その直前に表示されていた地図のデータが
不揮発性の記憶手段であるデータ保存用メモリ１８に保
存され、電源オン時に、その保存された地図のデータに
基づいて道路地図をディスプレイ１５に表示させる処理
が行われ、電源オン時に地図ディスクから地図データを
読み出す処理を実行することなく、直ちに道路地図が表
示され、従来電源オンから数十秒必要であった地図を表
示するまでの待ち時間を大幅に短縮することができる。
ここで、自動車に搭載されたナビゲーション装置は、通
常は走行時には常時電源をオンにしておき、駐車中など
の走行させないとき電源をオフとするのが一般的であ
る。従って、電源オフの間に、ナビゲーション装置を搭
載した自動車の位置の変化はほとんどないと見なすこと
ができ、本例のように電源オフの直前に表示されていた
地図と同じ地図を電源オン時に表示させることで、現在
位置の周辺の道路地図が表示されることになり、その表
示された道路地図により電源オン直後から良好なナビゲ
ーションができる。

【００３２】次に、本例のナビゲーション装置におい
て、装置の電源がオンの状態で、ＣＤＲＯＭドライバ部
１４に装着されたＣＤ ＲＯＭ（地図ディスク）１４ａ
を交換した際のシステムコントローラ１１の制御による
処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。ま
ず、交換前の地図ディスクから読み出した地図データに
よる地図画面ｍ１を、ディスプレイ１５に表示させる処
理を行っているとする（ステップ２０１）。

【００３３】ここで、地図データを別のディスクのデー
タにより更新させるＣＤ ＲＯＭの入れ替え操作が行わ
れたとき（ステップ２０２）、ＣＤ ＲＯＭドライバ部
１４から地図ディスクが取り出される直前に、ディスプ
レイ１５に地図画面を表示させるのに使用していた地図
データを、データ保存用メモリ１８に保存させ、この保
存された地図データを使用して、地図ディスクを取り出
す時に表示されていた地図画面ｍ２を、継続的にディス
プレイ１５に表示させる（ステップ２０３）。このとき
の地図画面ｍ２は、地図の内容としては地図画面ｍ１と
同じであるが、文字などで地図更新中などと表示させ
る。

【００３４】そして、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４に新
たな地図ディスクが装着されて、その装着された地図デ
ィスクによるデータ更新処理が終了して、装着された地
図ディスクからのデータの読み出しができる状態になる
と、その地図ディスクから地図データなどを読み出し
て、その地図データによる新しい地図画面ｍ３をディス
プレイ１５に表示させる（ステップ２０４）。このとき
の地図画面ｍ３としては、例えば地図画面ｍ１と同じ位
置の地図であっても、細かい道路まで表示される地図が
考えられる。

【００３５】このように電源オンの状態で地図ディスク
を交換する際に、新たに装着された地図ディスクから地
図情報などが読み出されるようになるまで、交換前のデ
ィスクから読み出した地図を継続的に表示させるように
したことで、地図ディスク交換時の更新処理期間中に、
地図が表示されない状態が発生せず、継続的に地図を表
示させることができる。

【００３６】なお、この電源オンの状態での地図ディス
クの入れ替え時には、入れ替え中に地図データを保存す
るメモリとして、不揮発性の記憶手段であるデータ保存
用メモリ１８の代わりに、画像データ用メモリ１７を使
用して、この画像データ用メモリ１７に記憶されたデー
タをそのまま保持させるようにしても良い。

【００３７】次に、本例のナビゲーション装置におい
て、装置の電源がオフの状態で、ＣＤＲＯＭドライバ部
１４に装着されたＣＤ ＲＯＭ（地図ディスク）１４ａ
を交換した際のシステムコントローラ１１の制御による
処理を、図６のフローチャートを参照して説明する。

【００３８】まず、本例の場合にはナビゲーション装置
１０の電源がオフの状態で、装置のメイン電源をオンに
することなく、ディスクの着脱用のキーの操作だけは常
時受け付けるようにしてあり、このことをシステムコン
トローラ１１で判断できるようにしてある。また、そし
て、電源オフの状態でディスク検出部１４ｂの検出デー
タから、ＣＤ ＲＯＭ（地図ディスク）１４ａディスク
の交換を検出したとき（ステップ３０１）、システムコ
ントローラ１１の制御で装置の電源をオン状態にして、
ＧＰＳ信号処理部１２で現在位置の測位を実行させ、現
在位置を判断する（ステップ３０２）。なお、電源オフ
とする直前に測位された位置のデータを、保存用メモリ
１８に記憶させておいて、そのデータを使用して位置を
判断するか、或いは電源オフとする前にカーソルなどで
指示された地図の表示位置に基づいて位置を判断するよ
うにしても良い。

【００３９】このステップ３０２で判断した位置の近傍
の地図データを、新たに装着された地図ディスクから読
み出して、不揮発性の記憶手段であるデータ保存用メモ
リ１８に格納して保存しておく（ステップ３０３）。こ
の読み出したデータの保存処理が終了すると、システム
コントローラ１１の制御で、装置の電源をオフにして待
機する（ステップ３０４）。

【００４０】このように処理を行うことで、電源キーな
どの操作でこのナビゲーション装置１０の電源をオンに
したときの地図表示が行われるまでの待ち時間を、大幅
に短縮することができる。即ち、電源オンがあったと
き、データ保存用メモリ１８に格納された地図データを
使用して、直ちに地図表示処理を行うことができ、電源
オンとなってから交換された地図ディスクより地図デー
タを読み出して地図の表示処理を行う場合に比べて、電
源オン時の待ち時間を大幅に短縮できる。

【００４１】以上の各処理では、ＣＤ ＲＯＭに記録さ
れた地図データそのものをデータ保存用メモリ１８など
に保存して、待ち時間を短縮させる処理を行うようにし
たが、記録媒体である地図ディスクの他のデータをデー
タ保存用メモリ１８に保存させて、待ち時間を短縮させ
るようにしても良い。図７のフローチャートは、この場
合の処理の例を示し、電源オンとなっているとき又は電
源オフの状態のときにディスク交換があって電源オンと
なったとき（ステップ４０１）、ＣＤ ＲＯＭドライバ
部１４でディスクが交換された可能性があるか判断し
（ステップ４０２）、ディスクが交換された可能性があ
る場合には、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４に装着されて
いるディスクにアクセスする処理を行い、ディスクの最
内周トラックなどに記録されたＴＯＣ（Table Of Conte
nts:索引情報）やディスクラベルなどの制御情報を読み
出す（ステップ４０３）。このとき読み出されたディス
クの制御情報（ＴＯＣ，ディスクラベルなど）は、シス
テムコントローラ１１の制御で不揮発性の記憶手段であ
るデータ保存用メモリ１８に保存させる（ステップ４０
４）。

【００４２】この保存処理が終了した後、或いはステッ
プ４０２でディスクが交換されてないと判断したときに
は、システムコントローラ１１はデータ保存用メモリ１
８に保存されたデータのアクセスを行い（ステップ４０
５）、装着されたディスクの種別の判断を行う（ステッ
プ４０６）。この判断で、オーディオデータが記録され
たＣＤ（音楽ディスク）であると判断したときには、ユ
ーザーの再生操作が行われたとき（ステップ４０７）、
データ保存用メモリ１８に保存された制御データによ
り、各曲（トラック）の記録位置などを判断しながら、
装着されたディスクからオーディオデータの再生処理を
行い（ステップ４０８）、音楽などを音声出力部１６な
どで出力させる。このとき、データ保存用メモリ１８に
保存された制御データを使用して、ディスプレイ１５な
どにトラック番号や演奏時間などの情報を表示させる。

【００４３】また、ステップ４０６で地図ディスクであ
ると判断したときには、再度ディスクが交換された可能
性があるか否か判断し（ステップ４０９）、交換された
可能性がある場合には、ＣＤ ＲＯＭドライバ部１４に
装着されているディスクにアクセスする処理を行い、地
図ディスクに必要な描画パラメータなどの地図ディスク
に特有の各種制御情報を読み出す（ステップ４１０）。
このとき読み出された描画パラメータを、システムコン
トローラ１１の制御で不揮発性の記憶手段であるデータ
保存用メモリ１８に保存させる（ステップ４１１）。

【００４４】そして、この描画パラメータなどの保存を
行った後、またステップ４０９でディスク交換されてな
いと判断したときには、システムコントローラ１１が地
図を表示させる必要があるとき、データ保存用メモリ１
８に保存された描画パラメータなどの制御情報を取り出
す（ステップ４１２）。そして、この取り出された描画
パラメータなどの制御情報を使用して、地図ディスクに
記録された地図データの描画処理を行い、現在位置など
の道路地図を表示させるナビゲーション動作処理を行う
（ステップ４１３）。

【００４５】このように装着されたディスクに記録され
た制御情報を、不揮発性の記憶手段に保存させて、その
保存された情報に基づいて地図の描画などの処理を行う
ことで、電源投入時などにこれらの制御情報を装着され
たディスクから読み出す必要がなく、それだけ直ちに地
図データの描画処理に移ることができ、電源投入時など
に地図が表示されるまでの待ち時間を短縮することがで
きる。また、所望の地図を表示させるまでに必要なディ
スクのアクセス回数を削減することができ、地図表示に
必要な消費電力を低減させることができる。

【００４６】なお、この図７のフローチャートで説明し
た制御情報の保存処理と、図３のフローチャートなどで
説明した地図データそのものの保存処理とを併用しても
良い。

【００４７】また、上述実施例では自動車に搭載させた
ナビゲーション装置で現在位置を検出して、その位置の
近傍の道路地図をＣＤ ＲＯＭに記録されたデータに基
づいて表示させる場合に適用したが、他の同様の記録媒
体（例えばディスク状記録媒体，テープ状記録媒体，カ
ートリッジ状記録媒体，カード状記録媒体など）を使用
して、その媒体より読み出された情報に基づいて各種表
示を行う表示装置での処理にも適用できることは勿論で
ある。

【００４８】

【発明の効果】本発明の表示方法によると、電源の立ち
上げ時に、不揮発性記憶手段に電源オフ直前に保存され
た情報に基づいて、直ちに表示処理を行うことができ、
情報が表示されない待ち時間を解消することができる。

【００４９】この表示方法の場合に、所定の情報とし
て、電源オフの直前に表示させていた画像情報とし、電
源オンにより表示画像の生成処理が行えるようになるま
で、不揮発性記憶手段から読み出した画像情報を表示さ
せることで、電源オフの直前に表示されていた画像が、
電源オン後に直ちに表示され、適切な画像が電源オン直
後に表示される。

【００５０】また、この電源オフの直前の画像を表示さ
せる場合に、画像情報として地図を表示させる画像情報
としたことで、電源オフの直前に表示されていた地図が
電源オン後に再度表示させることになり、地図による案
内が電源オン直後から良好に行える。

【００５１】また、電源オフの直前の画像を表示させる
場合に、少なくとも所定の記録媒体からの画像情報の読
み込み処理が行われる間、電源オフの直前に表示されて
いた画像を表示させるようにしたことで、記録媒体から
の読み込み処理に時間がかかる場合にも、その待ち時間
に良好な画像が表示されるようになる。

【００５２】また上述した表示方法の場合に、所定の情
報として、所定の記録媒体の制御データとし、電源オフ
から電源オンまでの間に、記録媒体が交換されてないこ
とを検出したとき、不揮発性記憶手段から読み出した制
御データに基づいて、記録媒体に記録された情報の表示
処理を行うことで、電源オン後に記録媒体の各種制御デ
ータを読み出す必要がなくなり、それだけ電源オンから
情報が表示されるまでの時間を短縮することができる。

【００５３】また本発明の表示方法は、第１の記録媒体
から読み出された画像が表示されている状態で、第１の
記録媒体を第２の記録媒体に交換する際に、第２の記録
媒体から新しい画像情報が読み出されるまでの間、記憶
手段に保存された画像情報による画像の表示を行うよう
にしたことで、記録媒体交換時の無表示状態を解消する
ことができる。

【００５４】この表示方法の場合に、画像情報は地図を
表示させる画像情報としたことで、電源オフの直前に表
示されていた地図が電源オン後に再度表示させることに
なり、地図による案内が電源オン直後から良好に行え
る。

【００５５】また本発明の画像情報記憶方法によると、
画像を表示するための情報が格納された記録媒体を交換
する際に、画像を表示する手段が活性化しているか否か
にかかわらず、記録媒体が交換されてから直ちに記録媒
体から新しい画像情報の読み出しを行うと共に、読み出
された画像情報を所定の記憶手段に記憶するようにした
ことで、画像を表示する手段で実際に画像を表示させる
処理が開始されたとき、その読み出された画像情報によ
り直ちに画像を表示させることができ、表示を開始させ
る際の立ち上げ時間を短縮することができる。

【００５６】また、この画像情報記憶方法の場合に、画
像情報は地図を表示させる画像情報としたことで、新た
に装着された記憶媒体による地図による案内を、少ない
待ち時間で良好に行うことができる。

【００５７】また本発明の表示装置によると、電源オフ
とする直前に読み出した所定の情報を不揮発性記憶手段
で保存し、電源オンとしたとき、保存された所定の情報
に基づいた所望の表示処理を行うことで、電源の立ち上
げ時に、不揮発性記憶手段に電源オフ直前に保存された
情報に基づいて、直ちに表示処理を行うことができ、情
報が表示されない待ち時間を解消することができる。

【００５８】この表示装置の場合に、所定の情報とし
て、電源オフの直前に表示させていた地図の情報とし、
電源オンにより記録媒体から読み出された情報による地
図の表示処理が行えるようになるまで、不揮発性記憶手
段から読み出した情報による地図表示を行うようにした
ことで、地図が表示されない待ち時間を解消することが
できる。

【００５９】また上述した表示装置の場合に、所定の情
報として、記録媒体の制御データとし、不揮発性記憶手
段に保存された制御データに基づいて、表示処理手段が
記録媒体に記録された情報の表示処理を行うようにした
ことで、電源オン後に記録媒体の各種制御データを読み
出す必要がなくなり、それだけ電源オンから情報が表示
されるまでの時間を短縮することができる。

【００６０】また本発明の表示装置によると、表示処理
手段で表示信号を生成させる処理が行われてない状態
で、検出手段により記録媒体の交換が検出されたとき、
新たに装着された記録媒体から所定の情報を読み出して
記憶手段に保存するようにしたことで、表示させる処理
が開始されたとき、記録媒体から情報を読み出すことな
く直ちに表示信号を生成させて表示させることができ、
記録媒体の交換により表示されない待ち時間が長くなる
ことがない。

【００６１】また本発明のナビゲーション装置による
と、電源オフとする直前に、記録媒体から読み出した所
定の情報を不揮発性記憶手段で保存し、電源オンとした
とき、不揮発性記憶手段に保存された所定の情報に基づ
いた表示信号の生成処理を行うようにしたことで、電源
オンとしたとき、電源オフ前の情報により直ちに所定の
情報を表示させてナビゲーションを行うことができる。

【００６２】このナビゲーション装置の場合に、所定の
情報として、電源オフの直前に表示させていた地図の情
報とし、電源オンにより記録媒体から新たに読み出され
た情報による地図の表示が行えるようになるまで、不揮
発性記憶手段から読み出した情報による地図の表示信号
を生成させることで、電源オンとしたとき、電源オフと
する前に表示されていた地図が直ちに表示されて、良好
なナビゲーションを行うことができる。

【００６３】また上述したナビゲーション装置の場合
に、所定の情報として記録媒体の制御データとし、電源
オフから電源オンまでの間に記録媒体が交換されてない
ことを検出したとき、保存された制御データに基づいて
読み出し制御と表示信号の生成処理を行うことで、電源
オン後に記録媒体から各種制御データを読み出す必要が
なく、それだけナビゲーション用の情報を表示させるた
めの待ち時間を短縮することができる。

【００６４】また本発明のナビゲーション装置による
と、表示信号を生成させる処理が行われてない状態で、
記録媒体の交換が検出されたとき、新たに装着された記
録媒体から所定の情報を読み出して記憶手段に保存する
ようにしたことで、表示させる処理が開始されたとき、
記録媒体から情報を読み出すことなく直ちに地図などを
表示させることができ、記録媒体の交換が原因で地図な
どが表示されない待ち時間が長くなることがない。

【００６５】また本発明の自動車によると、ナビゲーシ
ョン装置の電源をオフとする直前に、記録媒体から読み
出した所定の情報を不揮発性記憶手段で保存し、電源オ
ンとしたとき、不揮発性記憶手段に保存された所定の情
報に基づいた表示信号の生成処理を行うナビゲーション
装置を搭載したことで、電源オンとしたとき、電源オフ
前の情報により直ちに所定の情報を表示させてナビゲー
ションを行うことができ、自動車が向かう進路などを表
示された情報から直ちに判断できる。

【００６６】この自動車の場合に、所定の情報として、
電源オフの直前に表示させていた地図の情報とし、電源
オンにより記録媒体から新たに読み出された情報による
地図の表示が行えるようになるまで、不揮発性記憶手段
から読み出した情報による地図の表示信号を生成させる
ことで、電源オンとしたとき、電源オフとする前に表示
されていた地図が直ちに表示されて、良好なナビゲーシ
ョンが行われる。

【００６７】また上述した自動車の場合に、所定の情報
として記録媒体の制御データとし、電源オフから電源オ
ンまでの間に記録媒体が交換されてないことを検出した
とき、保存された制御データに基づいて読み出し制御と
表示信号の生成処理を行うことで、電源オン後に記録媒
体から各種制御データを読み出す必要がなく、それだけ
ナビゲーション用の情報を表示させるための待ち時間を
短縮することができる。

【００６８】また本発明の自動車によると、ナビゲーシ
ョン装置で表示信号を生成させる処理が行われてない状
態で、記録媒体の交換が検出されたとき、新たに装着さ
れた記録媒体から所定の情報を読み出して記憶手段に保
存するようにしたことで、表示させる処理が開始された
とき、記録媒体から情報を読み出すことなく直ちに地図
などを表示させることができ、記録媒体の交換が原因で
地図などが表示されない待ち時間が長くなることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用した装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】一実施例を適用した装置を自動車に取付けた状
態を示す斜視図である。

【図３】一実施例による起動時に即地図画面を表示する
ための処理を示すフローチャートである。

【図４】一実施例による表示例を示す説明図である。

【図５】一実施例による記録媒体入れ替え時の処理のフ
ローチャートと表示例を示す図である。

【図６】一実施例による装置非動作時の記録媒体入れ替
え時の処理を示すフローチャートである。

【図７】一実施例によるパラメータなどのデータを保存
させる場合の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ナビゲーション装置、１１ システムコントロー
ラ、１２ ＧＰＳ信号処理部、１３ ディスク制御部、
１４ ＣＤ ＲＯＭドライバ部、１４ａ ＣＤＲＯＭ
（地図ディスク）、１４ｂ ディスク検出部、１５ デ
ィスプレイ、１６ 音声出力部、１７ 画像データ用メ
モリ、１８ データ保存用メモリ、１９操作部、２０
自律航法ユニット、２１ システムコントローラ、２２
角速度センサ、２４ 車速センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ Ｈ０４Ｎ 5/85 Ｈ０４Ｎ 5/85 Ａ // Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源オフの直前に、所定の情報を不揮発
   性記憶手段に保存し、 電源オン時には、上記所定の情報を上記不揮発性記憶手
   段から読み出して、その読み出した所定の情報に基づい
   た所望の表示処理を行うようにした表示方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の表示方法において、 上記所定の情報として、電源オフの直前に表示させてい
   た画像情報とし、 電源オンにより表示画像の生成処理が行えるようになる
   まで、上記不揮発性記憶手段から読み出した画像情報を
   表示させるようにした表示方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の表示方法において、 上記画像情報は、地図を表示させる画像情報とした表示
   方法。
4. 【請求項４】 請求項２記載の表示方法において、 上記表示画像の生成処理は、少なくとも所定の記録媒体
   からの画像情報の読み込み処理を含むようにした表示方
   法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の表示方法において、 上記所定の情報として、所定の記録媒体に記録された制
   御データとし、 電源オフから電源オンまでの間に、上記記録媒体が交換
   されてないことを検出したとき、上記不揮発性記憶手段
   から読み出した制御データに基づいて、上記記録媒体に
   記録された情報の表示処理を行うようにした表示方法。
6. 【請求項６】 第１の記録媒体から読み出された画像情
   報が、所定の記憶手段に記憶されて、その記憶された画
   像が表示されている場合に、 上記第１の記録媒体を第２の記録媒体に交換する際に、
   この第２の記録媒体が装着されて、第２の記録媒体から
   新しい画像情報が読み出されるまでの間、上記記憶手段
   に上記第１の記録媒体から読み出された画像情報を保存
   し、この保存された画像情報による画像の表示を行うよ
   うにした表示方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の表示方法において、 上記画像情報は地図を表示させる画像情報とした表示方
   法。
8. 【請求項８】 画像を表示するための情報が格納された
   記録媒体を交換する際に、画像を表示する手段が活性化
   しているか否かにかかわらず、上記記録媒体が交換され
   てから直ちに上記記録媒体から新しい画像情報の読み出
   しを行うと共に、上記読み出された画像情報を所定の記
   憶手段に記憶するようにした画像情報記憶方法。
9. 【請求項９】 請求項６記載の画像情報記憶方法におい
   て、 上記画像情報は地図を表示させる画像情報とした画像情
   報記憶方法。
10. 【請求項１０】 電源オン・オフ制御を行う電源制御手
    段と、 所定の情報の記録媒体の読み出し手段と、 該読み出し手段により読み出された所定の情報を保存す
    る不揮発性記憶手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報又は不
    揮発性記憶手段に保存された所定の情報に基づいて、表
    示信号を生成させる表示処理手段と、 該表示処理手段により生成された表示信号を表示させる
    表示手段とを備え、 上記電源制御手段が電源オフとする直前に、上記読み出
    し手段が読み出した所定の情報を上記不揮発性記憶手段
    で保存し、 上記電源制御手段が電源オンとしたとき、上記不揮発性
    記憶手段に保存された所定の情報に基づいた所望の表示
    処理を行うようにした表示装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の表示装置において、 上記所定の情報として、電源オフの直前に表示させてい
    た地図の情報とし、 電源オンにより上記読み出し手段により読み出された情
    報による地図の表示処理が行えるようになるまで、上記
    不揮発性記憶手段から読み出した情報による地図を上記
    表示手段に表示させるようにした表示装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の表示装置において、 上記所定の情報として、上記記録媒体に記録された制御
    データとし、 上記電源制御手段による電源オフから電源オンまでの間
    に、上記記録媒体が交換されてないことを検出したと
    き、上記不揮発性記憶手段に保存された制御データに基
    づいて、上記表示処理手段が上記記録媒体に記録された
    情報の表示処理を行うようにした表示装置。
13. 【請求項１３】 所定の情報の記録媒体の読み出し手段
    と、 該読み出し手段に装着された記録媒体の着脱を検出する
    検出手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報を保存
    する記憶手段と、 上記記憶手段に保存された所定の情報に基づいて、表示
    信号を生成させる表示処理手段と、 該表示処理手段により生成された表示信号を表示させる
    表示手段とを備え、 上記表示処理手段で表示信号を生成させる処理が行われ
    てない状態で、上記検出手段により上記記録媒体の交換
    が検出されたとき、 新たに装着された記録媒体から所定の情報を上記読み出
    し手段で読み出して、上記記憶手段に保存するようにし
    た表示装置。
14. 【請求項１４】 電源オン・オフ制御を行う電源制御手
    段と、 位置の測位手段と、 地図情報とそれに付随する情報の記録媒体の読み出し手
    段と、 上記測位手段で測位された位置の近傍の地図情報を上記
    読み出し手段で読み出させる読み出し制御手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報を保存
    する不揮発性記憶手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報又は不
    揮発性記録媒体に保存された所定の情報に基づいて、地
    図の表示信号を生成させる表示処理手段とを備え、 上記電源制御手段が電源オフとする直前に、上記読み出
    し手段が読み出した所定の情報を上記不揮発性記憶手段
    で保存し、 上記電源制御手段が電源オンとしたとき、上記不揮発性
    記憶手段に保存された所定の情報に基づいた表示信号の
    生成処理を行うようにしたナビゲーション装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のナビゲーション装置
    において、 上記所定の情報として、電源オフの直前に表示させてい
    た地図の情報とし、 電源オンにより上記読み出し手段により読み出された情
    報による地図の表示信号が生成されるようになるまで、
    上記不揮発性記憶手段から読み出した情報による地図の
    表示信号を生成させるようにしたナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載のナビゲーション装置
    において、 上記所定の情報として、上記記録媒体に記録された制御
    データとし、 上記電源制御手段による電源オフから電源オンまでの間
    に、上記記録媒体が交換されてないことを検出したと
    き、上記不揮発性記憶手段に保存された制御データに基
    づいて、上記読み出し制御手段での制御と、上記表示処
    理手段での上記記録媒体に記録された情報の表示信号の
    生成処理を行うようにしたナビゲーション装置。
17. 【請求項１７】 位置の測位手段と、 地図情報とそれに付随する情報の記録媒体の読み出し手
    段と、 該読み出し手段に装着された記録媒体の着脱を検出する
    検出手段と、 上記測位手段で測位された位置の近傍の地図情報を上記
    読み出し手段で読み出させる読み出し制御手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報を保存
    する記憶手段と、 上記記憶手段に保存された所定の情報に基づいて、地図
    の表示信号を生成させる表示処理手段とを備え、 上記表示処理手段で表示信号を生成させる処理が行われ
    てない状態で、上記検出手段により上記記録媒体の交換
    が検出されたとき、 新たに装着された記録媒体から所定の情報を上記読み出
    し手段で読み出して、上記記憶手段に保存するようにし
    たナビゲーション装置。
18. 【請求項１８】 ナビゲーションに関連した部分の電源
    オン・オフ制御を行う電源制御手段と、 自車位置の測位手段と、 地図情報とそれに付随する情報の記録媒体の読み出し手
    段と、 上記測位手段で測位された位置の近傍の地図情報を上記
    読み出し手段で読み出させる読み出し制御手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報を保存
    する不揮発性記憶手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報又は不
    揮発性記録媒体に保存された所定の情報に基づいて、地
    図の表示信号を生成させる表示処理手段と、 該表示処理手段により生成された表示信号による画像を
    表示させる表示手段とを備え、 上記電源制御手段が電源オフとする直前に、上記読み出
    し手段が読み出した所定の情報を上記不揮発性記憶手段
    で保存し、 上記電源制御手段が電源オンとしたとき、上記不揮発性
    記憶手段に保存された所定の情報に基づいた表示信号の
    生成処理を行うナビゲーション装置を搭載した自動車。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の自動車において、 上記所定の情報として、電源オフの直前に表示させてい
    た地図の情報とし、 電源オンにより上記読み出し手段により読み出された情
    報による地図の表示信号が生成されるようになるまで、
    上記不揮発性記憶手段から読み出した情報による地図の
    表示信号を生成させて、上記表示手段でその表示信号に
    よる画像を表示させるようにした自動車。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の自動車において、 上記所定の情報として、上記記録媒体に記録された制御
    データとし、 上記電源制御手段による電源オフから電源オンまでの間
    に、上記記録媒体が交換されてないことを検出したと
    き、上記不揮発性記憶手段に保存された制御データに基
    づいて、上記読み出し制御手段での制御と、上記表示処
    理手段での上記記録媒体に記録された情報の表示信号を
    生成処理を行うようにした自動車。
21. 【請求項２１】 自車位置の測位手段と、 地図情報とそれに付随する情報の記録媒体の読み出し手
    段と、 該読み出し手段に装着された記録媒体の着脱を検出する
    検出手段と、 上記測位手段で測位された位置の近傍の地図情報を上記
    読み出し手段で読み出させる読み出し制御手段と、 上記読み出し手段により読み出された所定の情報を保存
    する記憶手段と、 上記記憶手段に保存された所定の情報に基づいて、地図
    の表示信号を生成させる表示処理手段とを備え、 上記表示処理手段で表示信号を生成させる処理が行われ
    てない状態で、上記検出手段により上記記録媒体の交換
    が検出されたとき、 新たに装着された記録媒体から所定の情報を上記読み出
    し手段で読み出して、上記記憶手段に保存するようにし
    たナビゲーション装置を搭載した自動車。