JPH10236408A - 製袋包装機における物品押し込み装置 - Google Patents
製袋包装機における物品押し込み装置Info
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- JPH10236408A JPH10236408A JP9062377A JP6237797A JPH10236408A JP H10236408 A JPH10236408 A JP H10236408A JP 9062377 A JP9062377 A JP 9062377A JP 6237797 A JP6237797 A JP 6237797A JP H10236408 A JPH10236408 A JP H10236408A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/10—Means for removing bridges formed by the material or article, e.g. anti-clogging devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーマーにより帯状フィルムを折り畳んで
包装袋を成形しながら、該袋に物品を投入して包装する
製袋包装機において、上記包装袋に物品を投入するシュ
ート内での詰まりを、小型で軽量なアーム部材を用いて
防止する。 【解決手段】 後部にスカート状に拡開したフィルム案
内部６ａを有るフォーマー６の後部上方に、前方へ回動
してシュート７内に突入することにより該シュート７内
における物品の詰まりを解消させるアーム部材２４を配
置すると共に、このアーム部材２４の移動軌跡を、駆動
リンク２３と円弧状のガイド穴２６ａを有するカムプレ
ート２６とによって設定することにより、上記フォーマ
ー６が後方に大きく拡開するフィルム案内部６ａを有す
る大型のものである場合にも、該フォーマー６の案内部
６ａとアーム部材２４との干渉を回避しながら、その先
端部２４ｃを最適の経路を通過させてシュート７内に突
入させる。
包装袋を成形しながら、該袋に物品を投入して包装する
製袋包装機において、上記包装袋に物品を投入するシュ
ート内での詰まりを、小型で軽量なアーム部材を用いて
防止する。 【解決手段】 後部にスカート状に拡開したフィルム案
内部６ａを有るフォーマー６の後部上方に、前方へ回動
してシュート７内に突入することにより該シュート７内
における物品の詰まりを解消させるアーム部材２４を配
置すると共に、このアーム部材２４の移動軌跡を、駆動
リンク２３と円弧状のガイド穴２６ａを有するカムプレ
ート２６とによって設定することにより、上記フォーマ
ー６が後方に大きく拡開するフィルム案内部６ａを有す
る大型のものである場合にも、該フォーマー６の案内部
６ａとアーム部材２４との干渉を回避しながら、その先
端部２４ｃを最適の経路を通過させてシュート７内に突
入させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムから
包装袋を形成しながら物品を包装する製袋包装機に備え
られる物品押し込み装置に関する。
包装袋を形成しながら物品を包装する製袋包装機に備え
られる物品押し込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば実公平３−１３６２号公報に開示
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
して下方に移送しながら筒状体を形成すると共に、その
筒状体の下端部をシールした後、物品を投入し、その
後、該物品投入部の上方もシールすることにより、包装
袋を形成しながら、その袋内に物品を封入する製袋包装
機が知られている。
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
して下方に移送しながら筒状体を形成すると共に、その
筒状体の下端部をシールした後、物品を投入し、その
後、該物品投入部の上方もシールすることにより、包装
袋を形成しながら、その袋内に物品を封入する製袋包装
機が知られている。
【０００３】この製袋包装機には、図６に示すように、
後部にスカート状に拡開するフィルム案内部Ａ１を有す
るフォーマーＡが備えられ、該フォーマーＡにより、ロ
ールから繰り出された帯状のフィルムＢを上記案内部Ａ
１で案内しながら、その両側部が重なり合うように折り
畳んで筒状体Ｃを成形し、その後、この筒状体Ｃの互い
に重ね合わされた両側部を縦シール装置（図示せず）に
より溶着すると共に、横シール装置（図示せず）により
幅方向にも溶着して、包装袋を形成するようになってい
る。
後部にスカート状に拡開するフィルム案内部Ａ１を有す
るフォーマーＡが備えられ、該フォーマーＡにより、ロ
ールから繰り出された帯状のフィルムＢを上記案内部Ａ
１で案内しながら、その両側部が重なり合うように折り
畳んで筒状体Ｃを成形し、その後、この筒状体Ｃの互い
に重ね合わされた両側部を縦シール装置（図示せず）に
より溶着すると共に、横シール装置（図示せず）により
幅方向にも溶着して、包装袋を形成するようになってい
る。
【０００４】そして、このフォーマーＡに上方から突入
するように物品投入用のシュートＤが配置され、上記横
シール装置により下端部がシールされた包装袋に上方か
ら物品を投入すると共に、その投入部の上方を横シール
装置により幅方向にシールして該物品投入部を封鎖し、
その後、その封鎖部の上方を切断することにより、所定
量の物品が封入された商品を製造するようになってい
る。
するように物品投入用のシュートＤが配置され、上記横
シール装置により下端部がシールされた包装袋に上方か
ら物品を投入すると共に、その投入部の上方を横シール
装置により幅方向にシールして該物品投入部を封鎖し、
その後、その封鎖部の上方を切断することにより、所定
量の物品が封入された商品を製造するようになってい
る。
【０００５】ところで、上記のような製袋包装機におい
ては、下端部がシールされた袋にシュートＤを介して物
品を投入するときに、その物品の大きさや性状によって
は該物品がシュートＤ内で詰まって包装袋内に落下しな
い場合が生じ得る。この場合、内容量の少ない商品が製
造されたり、次の包装袋に前回供給時にシュートＤ内で
詰まっていた物品も落下して内容量が多すぎる商品が製
造されたりする等の不具合が発生することになる。
ては、下端部がシールされた袋にシュートＤを介して物
品を投入するときに、その物品の大きさや性状によって
は該物品がシュートＤ内で詰まって包装袋内に落下しな
い場合が生じ得る。この場合、内容量の少ない商品が製
造されたり、次の包装袋に前回供給時にシュートＤ内で
詰まっていた物品も落下して内容量が多すぎる商品が製
造されたりする等の不具合が発生することになる。
【０００６】これに対しては、シュート内に詰まった物
品を強制的に包装袋内に落下させる物品押し込み装置を
設けることがある。
品を強制的に包装袋内に落下させる物品押し込み装置を
設けることがある。
【０００７】この装置は、図６に示すように、初期位置
において基部Ｅ１から上方へ延びる第１アーム部Ｅ２
と、その先端から前方へ延びる第２アーム部Ｅ３とを有
し、全体形状がほぼＬ字状に屈曲したアーム部材Ｅを上
記フォーマーＡの後部上方に配置すると共に、このアー
ム部材Ｅを回動させるモーター等の駆動手段Ｆを備えた
構成で、実線で示す初期位置から前方へ回動させたとき
に、鎖線で示すように、上記第２アーム部Ｅ３がシュー
トＤ内に突入することにより、該シュートＤ内に詰まっ
ている物品を包装袋内に確実に落下させるようにしたも
のである。
において基部Ｅ１から上方へ延びる第１アーム部Ｅ２
と、その先端から前方へ延びる第２アーム部Ｅ３とを有
し、全体形状がほぼＬ字状に屈曲したアーム部材Ｅを上
記フォーマーＡの後部上方に配置すると共に、このアー
ム部材Ｅを回動させるモーター等の駆動手段Ｆを備えた
構成で、実線で示す初期位置から前方へ回動させたとき
に、鎖線で示すように、上記第２アーム部Ｅ３がシュー
トＤ内に突入することにより、該シュートＤ内に詰まっ
ている物品を包装袋内に確実に落下させるようにしたも
のである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の物品
押し込み装置を備える場合、そのレイアウトに関して次
のような問題が発生することがある。
押し込み装置を備える場合、そのレイアウトに関して次
のような問題が発生することがある。
【０００９】つまり、この装置は、図６に示すように、
フォーマーＡやシュートＤの後方に配置され、アーム部
材Ｅが上記フォーマーＡの後部上方でほぼ起立した姿勢
から前方へ回動することにより、その第２アーム部Ｅ３
がシュートＤ内に突入するように配置されるが、その場
合に、シュートＤ内の詰まりを効果的に解消させて物品
を確実に包装袋内に落下させるためには、アーム部材Ｅ
における第２アーム部Ｅ３の先端部Ｅ３′が、鎖線アで
示すように、シュートＤにおける上端開口部の後部エッ
ジ部Ｄ′の近傍を通過して該シュートＤ内に突入するこ
とが望ましく、また、シュートＤ内に突入した状態で
は、鎖線イで示すように、該先端部Ｅ３′がシュートＤ
の中心部に位置することが望ましいのである。
フォーマーＡやシュートＤの後方に配置され、アーム部
材Ｅが上記フォーマーＡの後部上方でほぼ起立した姿勢
から前方へ回動することにより、その第２アーム部Ｅ３
がシュートＤ内に突入するように配置されるが、その場
合に、シュートＤ内の詰まりを効果的に解消させて物品
を確実に包装袋内に落下させるためには、アーム部材Ｅ
における第２アーム部Ｅ３の先端部Ｅ３′が、鎖線アで
示すように、シュートＤにおける上端開口部の後部エッ
ジ部Ｄ′の近傍を通過して該シュートＤ内に突入するこ
とが望ましく、また、シュートＤ内に突入した状態で
は、鎖線イで示すように、該先端部Ｅ３′がシュートＤ
の中心部に位置することが望ましいのである。
【００１０】したがって、このアーム部材Ｅを基端部Ｅ
１の支点を中心とする単純な回転運動により上記のよう
に移動させる場合、その回転中心ｅは、上記鎖線ア，イ
で示す位置を結ぶ線分ｘの垂直２等分線ｙ上に設定しな
ければならないことになる。
１の支点を中心とする単純な回転運動により上記のよう
に移動させる場合、その回転中心ｅは、上記鎖線ア，イ
で示す位置を結ぶ線分ｘの垂直２等分線ｙ上に設定しな
ければならないことになる。
【００１１】一方、上記フォーマーＡは、上記のよう
に、後部にスカート状に拡開したフィルム案内部Ａ１を
有し、したがって、上記アーム部材Ｅはこの案内部Ａ１
と干渉しないように配置されることになるが、この干渉
を避け、しかも上記垂直２等分線ｙ上にアーム部材Ｅの
回転中心ｅを設定しようとすると、比較的幅の狭い包装
袋を作る場合であってフォーマーの後方への拡開部が比
較的小さい場合には、上記アーム部材Ｅの回転中心ｅを
シュートＤに近接させることができるが、図示のよう
に、幅の広い包装袋を形成する場合であってフォーマー
Ａのフィルム案内部Ａ１が後方に大きく拡開している場
合には、アーム部材Ｅの回転中心ｅをシュートＤからか
なり離れた位置に設けなければならないことになる。
に、後部にスカート状に拡開したフィルム案内部Ａ１を
有し、したがって、上記アーム部材Ｅはこの案内部Ａ１
と干渉しないように配置されることになるが、この干渉
を避け、しかも上記垂直２等分線ｙ上にアーム部材Ｅの
回転中心ｅを設定しようとすると、比較的幅の狭い包装
袋を作る場合であってフォーマーの後方への拡開部が比
較的小さい場合には、上記アーム部材Ｅの回転中心ｅを
シュートＤに近接させることができるが、図示のよう
に、幅の広い包装袋を形成する場合であってフォーマー
Ａのフィルム案内部Ａ１が後方に大きく拡開している場
合には、アーム部材Ｅの回転中心ｅをシュートＤからか
なり離れた位置に設けなければならないことになる。
【００１２】そして、この場合、アーム部材Ｅの第１ア
ーム部Ｅ２が長くなり、これに伴って該アーム部材Ｅの
重量も重くなるから、これを初期位置とシュートＤへの
突入位置との間で周期的に往復させる際の駆動手段Ｆに
掛る負荷が著しく大きくなり、該駆動手段Ｆとして大容
量のモーターが必要となったり、包装動作の高速化が妨
げられたりすることになる。
ーム部Ｅ２が長くなり、これに伴って該アーム部材Ｅの
重量も重くなるから、これを初期位置とシュートＤへの
突入位置との間で周期的に往復させる際の駆動手段Ｆに
掛る負荷が著しく大きくなり、該駆動手段Ｆとして大容
量のモーターが必要となったり、包装動作の高速化が妨
げられたりすることになる。
【００１３】本発明は、製袋包装機における上記のよう
な問題を解消し、比較的小型軽量のアーム部材で、シュ
ート内における物品の詰まりを効果的に解消することが
できる物品押し込み装置を実現することを課題とする。
な問題を解消し、比較的小型軽量のアーム部材で、シュ
ート内における物品の詰まりを効果的に解消することが
できる物品押し込み装置を実現することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
【００１５】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、後部にスカート状に拡開したフィ
ルム案内部を有し、該案内部に沿って供給される帯状フ
ィルムを両側部が重なるように折り畳んで筒状に成形す
るフォーマーと、この筒状に折り畳まれたフィルムの所
定部位を溶着して包装袋を形成するシール手段と、上記
フォーマーに設けられて包装袋に物品を投入するシュー
トとを有する製袋包装機における物品押し込み装置に関
するもので、初期位置において基部から上方に延びる第
１アーム部とその先端から前方へ延びる第２アーム部と
を有すると共に、上記フォーマーの後部上方に配置され
て前方へ回動したときに第２アーム部が上記シュート内
に突入するアーム部材と、該アーム部材を所定の軌跡に
沿って回動させるガイド機構と、該ガイド機構を介して
アーム部材を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴と
する。
第１発明という）は、後部にスカート状に拡開したフィ
ルム案内部を有し、該案内部に沿って供給される帯状フ
ィルムを両側部が重なるように折り畳んで筒状に成形す
るフォーマーと、この筒状に折り畳まれたフィルムの所
定部位を溶着して包装袋を形成するシール手段と、上記
フォーマーに設けられて包装袋に物品を投入するシュー
トとを有する製袋包装機における物品押し込み装置に関
するもので、初期位置において基部から上方に延びる第
１アーム部とその先端から前方へ延びる第２アーム部と
を有すると共に、上記フォーマーの後部上方に配置され
て前方へ回動したときに第２アーム部が上記シュート内
に突入するアーム部材と、該アーム部材を所定の軌跡に
沿って回動させるガイド機構と、該ガイド機構を介して
アーム部材を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１６】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、ガイド機構を、
アーム部材の基部に設けられた駆動用支点に先端部が連
結されて駆動手段により揺動される駆動リンクと、該ア
ーム部材における上記駆動用支点の近傍位置に設けられ
た案内用支点を円弧状経路に沿って移動させる案内カム
とで構成したことを特徴とする。
明という）は、上記第１発明において、ガイド機構を、
アーム部材の基部に設けられた駆動用支点に先端部が連
結されて駆動手段により揺動される駆動リンクと、該ア
ーム部材における上記駆動用支点の近傍位置に設けられ
た案内用支点を円弧状経路に沿って移動させる案内カム
とで構成したことを特徴とする。
【００１７】さらに、請求項３に係る発明（以下、第３
発明という）は、同じく第１発明において、ガイド機構
を、アーム部材の基部に設けられた駆動用支点に先端部
が連結されて駆動手段により揺動される駆動リンクと、
該アーム部材における上記駆動用支点の近傍位置に設け
られた案内用支点に先端部が連結されて基端部を中心と
して揺動することにより、その揺動支点を中心とする円
弧状経路に沿ってアーム部材の案内用支点を移動させる
案内リンクとで構成したことを特徴とする。
発明という）は、同じく第１発明において、ガイド機構
を、アーム部材の基部に設けられた駆動用支点に先端部
が連結されて駆動手段により揺動される駆動リンクと、
該アーム部材における上記駆動用支点の近傍位置に設け
られた案内用支点に先端部が連結されて基端部を中心と
して揺動することにより、その揺動支点を中心とする円
弧状経路に沿ってアーム部材の案内用支点を移動させる
案内リンクとで構成したことを特徴とする。
【００１８】そして、請求項４に係る発明（以下、第４
発明という）は、上記第１発明〜第３発明のいずれかに
おいて、ガイド機構を、アーム部材の初期位置から前方
への回動時に、該アーム部材の第２アーム部の先端がシ
ュートの上端開口部の後部エッジ近傍を通過して該シュ
ート内に突入するように、該アーム部材を案内する構成
としたことを特徴とする。
発明という）は、上記第１発明〜第３発明のいずれかに
おいて、ガイド機構を、アーム部材の初期位置から前方
への回動時に、該アーム部材の第２アーム部の先端がシ
ュートの上端開口部の後部エッジ近傍を通過して該シュ
ート内に突入するように、該アーム部材を案内する構成
としたことを特徴とする。
【００１９】上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。
【００２０】まず、第１発明によれば、フォーマーの後
部上方に配置されたアーム部材を回動させて、その先端
側の第２アーム部をシュート内に突入させる際に、該ア
ーム部材を駆動手段によりガイド機構を介して駆動する
ように構成したので、該ガイド機構の構造に応じてアー
ム部材を所望の軌跡に沿って移動させることが可能とな
る。
部上方に配置されたアーム部材を回動させて、その先端
側の第２アーム部をシュート内に突入させる際に、該ア
ーム部材を駆動手段によりガイド機構を介して駆動する
ように構成したので、該ガイド機構の構造に応じてアー
ム部材を所望の軌跡に沿って移動させることが可能とな
る。
【００２１】したがって、例えば上記フォーマーとして
大型のものが用いられる場合にも、アーム部材を小型化
しながら該フォーマーとの干渉を避け、しかも、該アー
ム部材の第２アーム部の先端を、シュート内の詰まりを
解消させる上で最も効果的な経路を通過させて該シュー
ト内に突入させることが可能となる。
大型のものが用いられる場合にも、アーム部材を小型化
しながら該フォーマーとの干渉を避け、しかも、該アー
ム部材の第２アーム部の先端を、シュート内の詰まりを
解消させる上で最も効果的な経路を通過させて該シュー
ト内に突入させることが可能となる。
【００２２】そして、第２発明によれば、上記第１発明
の作用が、駆動リンクと案内カムとで構成されるガイド
機構を用いることにより、また、第３発明によれば、同
じく駆動リンクと案内リンクとで構成されるガイド機構
を用いることにより、いずれも簡素な構成で確実に実現
されることになる。
の作用が、駆動リンクと案内カムとで構成されるガイド
機構を用いることにより、また、第３発明によれば、同
じく駆動リンクと案内リンクとで構成されるガイド機構
を用いることにより、いずれも簡素な構成で確実に実現
されることになる。
【００２３】さらに、第４発明によれば、アーム部材が
初期位置から前方へ回動して第２アーム部がシュート内
に突入するときに、その先端が該シュートの上端開口部
の後部エッジ近傍を通過して突入することになり、した
がって、該シュート内に物品が詰まっているときに、こ
の詰まりが効果的に解除されて包装袋内に確実に落下さ
れることになる。
初期位置から前方へ回動して第２アーム部がシュート内
に突入するときに、その先端が該シュートの上端開口部
の後部エッジ近傍を通過して突入することになり、した
がって、該シュート内に物品が詰まっているときに、こ
の詰まりが効果的に解除されて包装袋内に確実に落下さ
れることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００２５】図１に示すように、この実施の形態に係る
製袋包装機１は箱状の機枠２を有し、その後部にフィル
ムロールａの受け部３が設けられていると共に、該受け
部３から機枠２の前部にかけて架設されたフレーム４に
は、上記受け部３のロールａから繰り出された帯状のフ
ィルムｂを案内する複数のローラ５…５が配設されてい
る。
製袋包装機１は箱状の機枠２を有し、その後部にフィル
ムロールａの受け部３が設けられていると共に、該受け
部３から機枠２の前部にかけて架設されたフレーム４に
は、上記受け部３のロールａから繰り出された帯状のフ
ィルムｂを案内する複数のローラ５…５が配設されてい
る。
【００２６】また、機枠２の前部には、上記フィルムｂ
の両側縁部を重ねるように折り畳むフォーマー６と、該
フォーマー６を上下に貫通するように設けられたシュー
ト７とが配設されている。
の両側縁部を重ねるように折り畳むフォーマー６と、該
フォーマー６を上下に貫通するように設けられたシュー
ト７とが配設されている。
【００２７】これらのうち、上記フォーマー６は、後部
にスカート状に拡開するフィルム案内部６ａを有し、該
案内部６ａに沿って前方へ供給されるフィルム６を前部
の折り畳み部６ｂで左右の両側縁部が互いに重なり合う
ように折り畳むようになっている。また、上記シュート
７は、上部が物品供給装置Ｘから供給される物品を受け
入れるように上端が広く開口された円錐部７ａと、その
下端に連続して下方に延びる円筒部７ｂとで構成されて
いる。
にスカート状に拡開するフィルム案内部６ａを有し、該
案内部６ａに沿って前方へ供給されるフィルム６を前部
の折り畳み部６ｂで左右の両側縁部が互いに重なり合う
ように折り畳むようになっている。また、上記シュート
７は、上部が物品供給装置Ｘから供給される物品を受け
入れるように上端が広く開口された円錐部７ａと、その
下端に連続して下方に延びる円筒部７ｂとで構成されて
いる。
【００２８】そして、該シュート７の円筒部７ｂの両側
方（一方のみ図示）には、フィルムｂを下方に移送する
フィルム送り装置８が、また、同じくシュート７の円筒
部７ｂの前方には上記フォーマー６により折り畳まれた
フィルムｂの互いに重なった両側縁部を溶着して筒状体
ｃを形成する縦シール装置９が配置されている。
方（一方のみ図示）には、フィルムｂを下方に移送する
フィルム送り装置８が、また、同じくシュート７の円筒
部７ｂの前方には上記フォーマー６により折り畳まれた
フィルムｂの互いに重なった両側縁部を溶着して筒状体
ｃを形成する縦シール装置９が配置されている。
【００２９】さらに、上記シュート７の下方には、筒状
体ｃを前後から挟持して幅方向に溶着することにより物
品が投入された包装袋の上端部を封鎖すると共に次の袋
の底部を形成し、かつ両溶着部の中間で切断することに
より、物品が封入された袋を分離する横シール装置１０
が配設されている。
体ｃを前後から挟持して幅方向に溶着することにより物
品が投入された包装袋の上端部を封鎖すると共に次の袋
の底部を形成し、かつ両溶着部の中間で切断することに
より、物品が封入された袋を分離する横シール装置１０
が配設されている。
【００３０】以上の構成に加え、この包装機１には、上
記シュート７内における物品の詰まりを解消する物品押
し込み装置２０が備えられており、次に、この押し込み
装置２０について説明する。
記シュート７内における物品の詰まりを解消する物品押
し込み装置２０が備えられており、次に、この押し込み
装置２０について説明する。
【００３１】図２に示すように、機枠２の前部上面に
は、上記フォーマー６とシュート７と支持部材１１を用
いて取り付けられていると共に、該フォーマー６の後部
のスカート状に拡開するフィルム案内部６ａの上方に位
置するように、架台１２を介して物品押し込み装置２０
が設置されている。
は、上記フォーマー６とシュート７と支持部材１１を用
いて取り付けられていると共に、該フォーマー６の後部
のスカート状に拡開するフィルム案内部６ａの上方に位
置するように、架台１２を介して物品押し込み装置２０
が設置されている。
【００３２】この押し込み装置２０は、図２〜図４に示
すように、ベース部材２１上に設置されたロータリシリ
ンダ２２と、該シリンダ２２の駆動軸２２ａに取り付け
られた駆動リンク２３と、該駆動リンク２３により駆動
されるアーム部材２４と、上記ベース部材２１の縦面２
１ａにボルト２５…２５を用いて取り付けられて、上記
アーム部材２４を所定の軌跡に沿って作動させるように
案内するカムプレート２６とを有する。
すように、ベース部材２１上に設置されたロータリシリ
ンダ２２と、該シリンダ２２の駆動軸２２ａに取り付け
られた駆動リンク２３と、該駆動リンク２３により駆動
されるアーム部材２４と、上記ベース部材２１の縦面２
１ａにボルト２５…２５を用いて取り付けられて、上記
アーム部材２４を所定の軌跡に沿って作動させるように
案内するカムプレート２６とを有する。
【００３３】上記アーム部材２４は、初期位置において
基部２４ａから上方へ延びる第１アーム部２４ｂと、該
第１アーム部２１ｂの先端からほぼ直角に屈曲して前方
へ延びる弓状の第２アーム部２４ｃとを有し、これらに
よりほぼＬ字状をなしていると共に、上記基部２４ａに
は後方への延長部２４ｄが設けられている。
基部２４ａから上方へ延びる第１アーム部２４ｂと、該
第１アーム部２１ｂの先端からほぼ直角に屈曲して前方
へ延びる弓状の第２アーム部２４ｃとを有し、これらに
よりほぼＬ字状をなしていると共に、上記基部２４ａに
は後方への延長部２４ｄが設けられている。
【００３４】そして、上記ロータリシリンダ２２の駆動
軸２２ａに取り付けられた駆動リンク２３の先端部が、
ピン部材２７を介してアーム部材２４の基部２４ａに回
動自在に連結されていると共に、該アーム部材２４の延
長部２４ｄの後端にはローラ２８が取り付けられ、該ロ
ーラ２８が上記カムプレート２６に設けられた円弧状の
ガイド穴２６ａに係合されている。
軸２２ａに取り付けられた駆動リンク２３の先端部が、
ピン部材２７を介してアーム部材２４の基部２４ａに回
動自在に連結されていると共に、該アーム部材２４の延
長部２４ｄの後端にはローラ２８が取り付けられ、該ロ
ーラ２８が上記カムプレート２６に設けられた円弧状の
ガイド穴２６ａに係合されている。
【００３５】したがって、アーム部材２４は、基部２４
ａが駆動リンク２３の先端が描く円弧上を移動し、延長
部２４ｄの後端が上記カムプレート２６の円弧状ガイド
穴２６ａに沿って移動することになり、これにより、該
アーム部材２４の全体が所定の軌跡に沿って移動するよ
うになっている。
ａが駆動リンク２３の先端が描く円弧上を移動し、延長
部２４ｄの後端が上記カムプレート２６の円弧状ガイド
穴２６ａに沿って移動することになり、これにより、該
アーム部材２４の全体が所定の軌跡に沿って移動するよ
うになっている。
【００３６】つまり、アーム部材２４は、図２に実線で
示すフォーマー６におけるフィルム案内部６ａの上方の
初期位置での起立姿勢から前方へ回動し、第２アーム部
２４ｃがシュート７内に突入するように回動すると共
に、そのときに、該第２アーム部２４ｃの先端部２４
ｃ′が、鎖線ウで示すように、シュート７の円錐部７ａ
における上端開口部の後部エッジ部７ｃの近くを通過し
て該シュート７内に突入すると共に、該シュート７内に
突入した状態では、鎖線エで示すように、該先端部２４
ｃ′がシュート７の中心部に位置するように、その回動
時の軌跡が設定されている。
示すフォーマー６におけるフィルム案内部６ａの上方の
初期位置での起立姿勢から前方へ回動し、第２アーム部
２４ｃがシュート７内に突入するように回動すると共
に、そのときに、該第２アーム部２４ｃの先端部２４
ｃ′が、鎖線ウで示すように、シュート７の円錐部７ａ
における上端開口部の後部エッジ部７ｃの近くを通過し
て該シュート７内に突入すると共に、該シュート７内に
突入した状態では、鎖線エで示すように、該先端部２４
ｃ′がシュート７の中心部に位置するように、その回動
時の軌跡が設定されている。
【００３７】なお、図２に示すように、カムプレート２
６には、アーム部材２４に当接して、該アーム部材２４
の回動を所定の初期位置とシュート７内への突入位置と
で規制するストッパ部材２９，３０が取り付けられてい
る。
６には、アーム部材２４に当接して、該アーム部材２４
の回動を所定の初期位置とシュート７内への突入位置と
で規制するストッパ部材２９，３０が取り付けられてい
る。
【００３８】次に、この製袋包装機１の作動を説明す
る。
る。
【００３９】機枠２の後部のロール受け部３に支持され
たロールａから繰り出される帯状のフィルムｂは各ガイ
ドローラ５…５に案内されて機枠２の前部に移送され、
最前に位置するガイドローラ５′からフォーマー６の後
部のスカート状に拡開されたフィルム案内部６ａ上に供
給されると共に、該フォーマー６の前部の折り畳み部６
ｂで左右両側部が内側に折り曲げられてその側縁部が互
いに重ね合わされる。そして、このフィルムｂは、送り
装置８によりシュート７の下部の筒状部７ｂを囲む状態
で下方に移送されると共に、重ね合わされた両側縁部が
縦シール装置９によってシールされて筒状体ｃに形成さ
れる。
たロールａから繰り出される帯状のフィルムｂは各ガイ
ドローラ５…５に案内されて機枠２の前部に移送され、
最前に位置するガイドローラ５′からフォーマー６の後
部のスカート状に拡開されたフィルム案内部６ａ上に供
給されると共に、該フォーマー６の前部の折り畳み部６
ｂで左右両側部が内側に折り曲げられてその側縁部が互
いに重ね合わされる。そして、このフィルムｂは、送り
装置８によりシュート７の下部の筒状部７ｂを囲む状態
で下方に移送されると共に、重ね合わされた両側縁部が
縦シール装置９によってシールされて筒状体ｃに形成さ
れる。
【００４０】また、この筒状体ｃは、シュート７の下方
の横シール装置１０により幅方向にシールされ、底部が
封鎖された状態で、物品供給装置Ｘから供給される物品
がシュート７内を通って投入される。そして、その投入
部の直上方が幅方向にシールされて該筒状体ｃの物品投
入部が完全に封鎖されると共にその上方で切断され、こ
れにより、包装袋に物品が封入されてなる製品が製造さ
れて下方に排出される。また、これと同時に上方に位置
する後続の筒状体ｃの底部が封鎖され、次の物品の投入
に備えられる。
の横シール装置１０により幅方向にシールされ、底部が
封鎖された状態で、物品供給装置Ｘから供給される物品
がシュート７内を通って投入される。そして、その投入
部の直上方が幅方向にシールされて該筒状体ｃの物品投
入部が完全に封鎖されると共にその上方で切断され、こ
れにより、包装袋に物品が封入されてなる製品が製造さ
れて下方に排出される。また、これと同時に上方に位置
する後続の筒状体ｃの底部が封鎖され、次の物品の投入
に備えられる。
【００４１】このように、物品供給装置Ｘから所定量の
物品が一定の周期で間欠的にシュート７内に投入され、
これが順次包装袋に封入されて、製品が連続的に生産さ
れることになるが、その場合に、上記物品供給装置Ｘか
らシュート７内への物品の投入動作に同期して物品押し
込み装置２０が作動し、シュート７内に物品が供給され
た直後に、該装置２０におけるアーム部材２４が前方に
回動して、その先端側の第２アーム部２４ｃが該シュー
ト７内に突入する。
物品が一定の周期で間欠的にシュート７内に投入され、
これが順次包装袋に封入されて、製品が連続的に生産さ
れることになるが、その場合に、上記物品供給装置Ｘか
らシュート７内への物品の投入動作に同期して物品押し
込み装置２０が作動し、シュート７内に物品が供給され
た直後に、該装置２０におけるアーム部材２４が前方に
回動して、その先端側の第２アーム部２４ｃが該シュー
ト７内に突入する。
【００４２】したがって、物品の大きさや性状によって
は、該物品が上記物品供給装置Ｘから供給されたとき
に、シュート７の特に径が細くなる円錐部７ａ内で詰ま
ることがあるが、上記アーム部材２４の回動によりその
詰まりが解消され、供給装置Ｘから供給された物品は、
その全量が底部がシールされた筒状体ｃ内に投入される
ことになる。
は、該物品が上記物品供給装置Ｘから供給されたとき
に、シュート７の特に径が細くなる円錐部７ａ内で詰ま
ることがあるが、上記アーム部材２４の回動によりその
詰まりが解消され、供給装置Ｘから供給された物品は、
その全量が底部がシールされた筒状体ｃ内に投入される
ことになる。
【００４３】その場合に、上記アーム部材２４は、第２
アーム部２４ｃがシュート７内に突入するときに、その
先端部２４ｃ′が該シュート７の上端開口部の後部エッ
ジ７ｃの近傍を通過すると共に、シュート７内では、該
先端部２４ｃ′がシュート７の中心部に位置するように
突入するので、該シュート７内に物品が詰まっても、こ
の詰まりが効果的に解除されて、物品が確実に筒状体ｃ
内に落下されることになる。
アーム部２４ｃがシュート７内に突入するときに、その
先端部２４ｃ′が該シュート７の上端開口部の後部エッ
ジ７ｃの近傍を通過すると共に、シュート７内では、該
先端部２４ｃ′がシュート７の中心部に位置するように
突入するので、該シュート７内に物品が詰まっても、こ
の詰まりが効果的に解除されて、物品が確実に筒状体ｃ
内に落下されることになる。
【００４４】そして、特に上記の構成によれば、アーム
部材２４は、駆動リンク２３の先端部の揺動軌跡と、カ
ムプレート２６に設けられたガイド穴２６ａの形状とに
よって回動時の軌跡が設定されるから、図例のようにフ
ォーマー６として、後部のフィルム案内部６ｂがスカー
ト状に大きく拡開する場合でも、該アーム部材２４とフ
ィルム案内部６ａとの干渉を回避し、かつ、該アーム部
材２４の大型化を抑制しながら、上記のように第２アー
ム部２４ｃがシュート７の上端開口部の後部エッジ７ｃ
の近傍を通過する最適の軌跡で回動させることが可能と
なるのである。
部材２４は、駆動リンク２３の先端部の揺動軌跡と、カ
ムプレート２６に設けられたガイド穴２６ａの形状とに
よって回動時の軌跡が設定されるから、図例のようにフ
ォーマー６として、後部のフィルム案内部６ｂがスカー
ト状に大きく拡開する場合でも、該アーム部材２４とフ
ィルム案内部６ａとの干渉を回避し、かつ、該アーム部
材２４の大型化を抑制しながら、上記のように第２アー
ム部２４ｃがシュート７の上端開口部の後部エッジ７ｃ
の近傍を通過する最適の軌跡で回動させることが可能と
なるのである。
【００４５】なお、図５は、本発明の第２の実施の形態
に係る物品押し込み装置を示すもので、次に、この装置
１２０について説明すると、この装置１２０も、ベース
部材１２１上に設置されたロータリシリンダ１２２と、
該シリンダ１２２の駆動軸１２２ａに取り付けられた駆
動リンク１２３と、該駆動リンク１２３により駆動され
るアーム部材１２４とを有する。
に係る物品押し込み装置を示すもので、次に、この装置
１２０について説明すると、この装置１２０も、ベース
部材１２１上に設置されたロータリシリンダ１２２と、
該シリンダ１２２の駆動軸１２２ａに取り付けられた駆
動リンク１２３と、該駆動リンク１２３により駆動され
るアーム部材１２４とを有する。
【００４６】そして、該アーム部材１２４は、前記実施
の形態に係るアーム部材２４と同様に、初期位置におい
て基部１２４ａから上方へ延びる第１アーム部１２４ｂ
と、該第１アーム部１２１ｂの先端からほぼ直角に屈曲
して前方へ延びる弓状の第２アーム部１２４ｃとを有
し、これらによりほぼＬ字状をなしていると共に、上記
基部１２４ａには後方への延長部１２４ｄが設けられて
おり、さらに、上記基部１２４ａに、上記ロータリシリ
ンダ１２２の駆動軸１２２ａに取り付けられた駆動リン
ク１２３の先端部が回動自在に連結されている。
の形態に係るアーム部材２４と同様に、初期位置におい
て基部１２４ａから上方へ延びる第１アーム部１２４ｂ
と、該第１アーム部１２１ｂの先端からほぼ直角に屈曲
して前方へ延びる弓状の第２アーム部１２４ｃとを有
し、これらによりほぼＬ字状をなしていると共に、上記
基部１２４ａには後方への延長部１２４ｄが設けられて
おり、さらに、上記基部１２４ａに、上記ロータリシリ
ンダ１２２の駆動軸１２２ａに取り付けられた駆動リン
ク１２３の先端部が回動自在に連結されている。
【００４７】そして、この実施の形態に係る押し込み装
置１２０においては、上記ベース部材１２１に基端部が
揺動自在に支持された案内リンク１２５が備えられてい
ると共に、この案内リンク１２５の先端の揺動端に上記
アーム部材１２４の延長部１２４ｄの後端が回動自在に
連結されている。
置１２０においては、上記ベース部材１２１に基端部が
揺動自在に支持された案内リンク１２５が備えられてい
ると共に、この案内リンク１２５の先端の揺動端に上記
アーム部材１２４の延長部１２４ｄの後端が回動自在に
連結されている。
【００４８】したがって、この押し込み装置１２０によ
れば、アーム部材１２４は、基部１２４ａが駆動リンク
１２３の先端が描く円弧上を移動し、延長部１２４ｄの
後端が上記案内リンク１２５の先端が描く円弧上を移動
することになって、これらにより、該アーム部材２４の
全体の移動軌跡が決定されることになる。
れば、アーム部材１２４は、基部１２４ａが駆動リンク
１２３の先端が描く円弧上を移動し、延長部１２４ｄの
後端が上記案内リンク１２５の先端が描く円弧上を移動
することになって、これらにより、該アーム部材２４の
全体の移動軌跡が決定されることになる。
【００４９】これにより、この実施の形態に係る押し込
み装置１２０によっても、アーム部材１２４の前方への
回動時に、第２アーム部１２４ｃの先端が、シュート７
の円錐部７ａにおける上端開口部の後部エッジ部７ｃの
近くを通過して該シュート７内に突入すると共に、該シ
ュート７内に突入した状態で該先端部２４ｃ′をシュー
ト７の中心部に位置するように、その回動時の軌跡を設
定することが可能となる。
み装置１２０によっても、アーム部材１２４の前方への
回動時に、第２アーム部１２４ｃの先端が、シュート７
の円錐部７ａにおける上端開口部の後部エッジ部７ｃの
近くを通過して該シュート７内に突入すると共に、該シ
ュート７内に突入した状態で該先端部２４ｃ′をシュー
ト７の中心部に位置するように、その回動時の軌跡を設
定することが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明に係る製袋包装機の
物品押し込み装置によれば、後部にスカート状に拡開し
たフィルム案内部を有し、帯状のフィルムを両側部が重
なり合うように折り畳むフォーマーと、このフォーマー
内を通過して上記フィルムで成形された筒状体内に物品
を投入するシュートとを有する製袋包装機において、上
記フォーマーのフィルム案内部の上方に配置され、前方
へ回動して上記シュート内に突入することにより該シュ
ート内における物品の詰まりを解消させるアーム部材を
設けると共に、このアーム部材を所定の軌跡に沿って回
動させるガイド機構を備えたので、該ガイド機構の構造
に応じてアーム部材を所望の軌跡に沿って移動させるこ
とが可能となる。
物品押し込み装置によれば、後部にスカート状に拡開し
たフィルム案内部を有し、帯状のフィルムを両側部が重
なり合うように折り畳むフォーマーと、このフォーマー
内を通過して上記フィルムで成形された筒状体内に物品
を投入するシュートとを有する製袋包装機において、上
記フォーマーのフィルム案内部の上方に配置され、前方
へ回動して上記シュート内に突入することにより該シュ
ート内における物品の詰まりを解消させるアーム部材を
設けると共に、このアーム部材を所定の軌跡に沿って回
動させるガイド機構を備えたので、該ガイド機構の構造
に応じてアーム部材を所望の軌跡に沿って移動させるこ
とが可能となる。
【００５１】これにより、例えば上記フォーマーとして
大型のものが用いられる場合にも、アーム部材を小型化
しながら該フォーマーとの干渉を避け、しかも、該アー
ム部材を、シュート内の詰まりを解消させる上で最も効
果的な経路を通過させて該シュート内に突入させること
が可能となり、該アーム部材の軽量化ないし作動の高速
化等を実現しながら、シュート内における物品の詰まり
に起因する不具合を確実に防止することができるように
なる。
大型のものが用いられる場合にも、アーム部材を小型化
しながら該フォーマーとの干渉を避け、しかも、該アー
ム部材を、シュート内の詰まりを解消させる上で最も効
果的な経路を通過させて該シュート内に突入させること
が可能となり、該アーム部材の軽量化ないし作動の高速
化等を実現しながら、シュート内における物品の詰まり
に起因する不具合を確実に防止することができるように
なる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る製袋包装機の側面
図である。
図である。
【図２】 同包装機における物品押し込み装置の拡大側
面図である。
面図である。
【図３】 図２のａ−ａ線で切断した断面図である。
【図４】 同じくｂ−ｂ線で切断した断面図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係る物品押し込
み装置の側面図である。。
み装置の側面図である。。
【図６】 従来の物品押し込み装置の側面図である。
１ 製袋包装機 ６ フォーマー ７ シュート ２０，１２０ 物品押し込み装置 ２２，１２２ 駆動手段（ロータリシリンダ） ２３，１２３ 駆動リンク ２６ 案内カム（カムプレート） １２５ 案内リンク
Claims (4)
- 【請求項１】 後部にスカート状に拡開したフィルム案
内部を有し、該案内部に沿って供給される帯状フィルム
を両側部が重なるように折り畳んで筒状に成形するフォ
ーマーと、この筒状に折り畳まれたフィルムの所定部位
を溶着して包装袋を形成するシール手段と、上記フォー
マーに設けられて包装袋に物品を投入するシュートとを
有する製袋包装機における物品押し込み装置であって、
初期位置において基部から上方に延びる第１アーム部と
その先端から前方へ延びる第２アーム部とを有すると共
に、上記フォーマーの後部上方に配置され、前方へ回動
したときに第２アーム部が上記シュート内に突入するア
ーム部材と、該アーム部材を所定の軌跡に沿って回動さ
せるガイド機構と、該ガイド機構を介してアーム部材を
駆動する駆動手段とを有することを特徴とする製袋包装
機における物品押し込み装置。 - 【請求項２】 ガイド機構は、アーム部材の基部に設け
られた駆動用支点に先端部が連結されて駆動手段により
揺動される駆動リンクと、該アーム部材における上記駆
動用支点の近傍位置に設けられた案内用支点を円弧状経
路に沿って移動させる案内カムとで構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の製袋包装機における物品
押し込み装置。 - 【請求項３】 ガイド機構は、アーム部材の基部に設け
られた駆動用支点に先端部が連結されて駆動手段により
揺動される駆動リンクと、該アーム部材における上記駆
動用支点の近傍位置に設けられた案内用支点に先端部が
連結されて基端部を中心として揺動することにより、そ
の揺動支点を中心とする円弧状経路に沿ってアーム部材
の案内用支点を移動させる案内リンクとで構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機におけ
る物品押し込み装置。 - 【請求項４】 ガイド機構は、アーム部材の初期位置か
ら前方への回動時に、該アーム部材の第２アーム部の先
端がシュートの上端開口部の後部エッジ近傍を通過して
該シュート内に突入するように、該アーム部材を案内す
る構成とされていることを特徴とする請求項１から請求
項３のいずれかに記載の製袋包装機における物品押し込
み装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06237797A JP3746583B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 製袋包装機 |
| US09/006,599 US5983610A (en) | 1997-02-28 | 1998-01-13 | Poker for packaging machine |
| EP98300654A EP0861785B1 (en) | 1997-02-28 | 1998-01-29 | Poker for unblocking the filling nozzle of a packaging machine |
| DE69800216T DE69800216T2 (de) | 1997-02-28 | 1998-01-29 | Finger zum Freimachen des verstopften Füllrohrs einer Verpackungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06237797A JP3746583B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 製袋包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236408A true JPH10236408A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3746583B2 JP3746583B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=13198375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06237797A Expired - Fee Related JP3746583B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 製袋包装機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983610A (ja) |
| EP (1) | EP0861785B1 (ja) |
| JP (1) | JP3746583B2 (ja) |
| DE (1) | DE69800216T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1050460A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
| JP2015024849A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社川島製作所 | 角型製袋充填筒用ホッパー |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| US7003929B2 (en) * | 2003-07-25 | 2006-02-28 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Apparatus and method for automated forming of sleeves for sliced products |
| US7523597B2 (en) * | 2007-03-20 | 2009-04-28 | J & F Business, Inc. | Apparatus and method for mounting a bag former |
| DE102012004852A1 (de) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Tna Australia Pty Ltd. | Former für eine Verpackungsmaschine |
| ES1081704Y (es) * | 2013-03-21 | 2013-09-16 | J J Forwarder S L | Dispositivo rompedor de grumos para descarga fluida de granulados en envases de contenedores. |
| CN108792076B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-04-28 | 重庆市纭凡食品开发有限责任公司 | 食品包装装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3696179A (en) * | 1970-10-15 | 1972-10-03 | William A Jacobs | Extruding and filling containers made of foamed thermoplastic polymer |
| CH630018A5 (en) * | 1978-05-22 | 1982-05-28 | Gen Packaging Equip Co | Process and apparatus for the automatic filling of bags with particulate materials |
| CH667246A5 (de) * | 1985-02-18 | 1988-09-30 | Ilapak Res & Dev Sa | Vertikale schlauchbeutelmaschine. |
| US5199245A (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-06 | Leo Daddario | Method and apparatus for packaging cloth articles |
| JP3091122B2 (ja) * | 1995-09-04 | 2000-09-25 | ハウス食品株式会社 | 固形物充填装置及びそれを用いた固形物充填方法 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP06237797A patent/JP3746583B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-13 US US09/006,599 patent/US5983610A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-29 EP EP98300654A patent/EP0861785B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-29 DE DE69800216T patent/DE69800216T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1050460A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
| US6460312B1 (en) | 1999-04-07 | 2002-10-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
| US6945008B2 (en) * | 1999-04-07 | 2005-09-20 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
| JP2015024849A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社川島製作所 | 角型製袋充填筒用ホッパー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69800216D1 (de) | 2000-08-24 |
| JP3746583B2 (ja) | 2006-02-15 |
| EP0861785B1 (en) | 2000-07-19 |
| EP0861785A1 (en) | 1998-09-02 |
| DE69800216T2 (de) | 2001-02-22 |
| US5983610A (en) | 1999-11-16 |
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