JP7382194B2 - 物品の袋詰め装置およびヘッダー付包装袋 - Google Patents

Description

本発明は、幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰めるための、物品の袋詰め装置の技術に関する。

従来から、開口された縁部を有する袋体と、該縁部を介して袋体の反対側に連結されるヘッダーと、該縁部に沿って配設されるフラップとを備えるヘッダー付包装袋が知られている。
前記ヘッダー付包装袋においては、例えばフラップにおける袋体との対向面に粘着材層が形成される。
そして、開口された縁部を介して袋体の内部に内容物（物品）が収納されると、フラップは該縁部を掩覆しつつ、粘着材層を介して袋体に貼着される。
こうして、ヘッダー付包装袋において、袋体の開口された縁部は、フラップによって封止される。

ここで、ヘッダー付包装袋に収納される内容物が、袋体に比べて十分小さな容積からなる場合、開口された縁部の近傍をフラットな状態に保持することが容易であることから、前記縁部やフラップなどに皺などを発生させることなく、フラップを用いて前記縁部を確実に封止することが可能である。
すなわち、内容物（物品）の形状が、袋の幅方向に短く、厚みが薄い場合は、内容物（物品）を袋内に挿入し、フラップを閉じてもシール部周辺に皺が入ることはほとんどない。
しかし、ヘッダー付包装袋に収納される内容物が、袋体と略同程度の容積からなる場合、内容物は袋体の内部全体に渡って満たされることから、内容物（物品）の厚みが厚く、幅方向に長くなればなるほど、開口された縁部の近傍にまで及び、該縁部が前記内容物に倣って隆起されることとなる。
そして、このような状態における前記縁部に対して、例えばフラップを用いて封止しようとしても、前記縁部やフラップなどに皺が発生したり、または前記縁部に対して位置ズレを生じたままフラップが貼着されたりすることがあった。
その結果、封止箇所の美感を損なったり、または封止箇所の密閉状態が完全でなかったりして、内容物が収納されたヘッダー付包装袋の品質低下をもたらす要因となっていた。

特開２０１３－１０５１７号公報 特開２０１４－２３４２２５号公報

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、ヘッダー付包装袋において、包装袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰める際に、袋が破損し難く、挿入後に該フラップによる封止箇所に皺や位置ズレなどが発生することがなく、ヘッダー付包装袋の美感が向上し、品質向上を図ることが可能な、物品の袋詰め装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明の物品の袋詰め装置は、ヘッダー付包装袋の開口部が上向きの状態でヘッダーを保持するヘッダー保持手段と、前記ヘッダーの幅方向端部における前記ヘッダーの厚み方向の位置を規制するヘッダー端部規制板とを備え、前記ヘッダー端部規制板による規制を解除した状態で物品を前記ヘッダー付包装袋に投入し、物品投入後、前記ヘッダーの幅方向両端部の厚み方向の位置を前記ヘッダー端部規制板により規制した状態で前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止することを特徴とする。

上記構成において、前記ヘッダー付包装袋に前記物品を投入する投入装置と、前記ヘッダー付包装袋の開口部の封止する封止装置とを備え、前記ヘッダー保持手段と前記ヘッダー端部規制板は、前記投入装置と前記封止装置の間を移動可能に構成されていることが好ましい。

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋の幅方向の寸法は９０ｍｍ以上であり、前記物品の最大厚み寸法は１０ｍｍ以上であることが好ましい。

また、上記構成において、前記ヘッダー端部規制板は、当該ヘッダー端部規制板を回動する回動機構を有し、当該回動機構を用いて、前記物品を投入する際に前記ヘッダーが反る方向に回動し、規制を解除することが好ましい。

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋は、前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、該フラップにおける袋体の対向面、または前記袋体における前記フラップとの対向面に粘着材層が形成されていることが好ましい。

また、上記構成において、上方に持ち上げられた前記フラップと前記ヘッダーの対向する方向の間の位置において、前記ヘッダー端部規制板で前記ヘッダーの幅方向の両端部を規制しながら、前記フラップを下げることで前記開口部を封止することが好ましい。

また、上記構成において、前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する時に、該ヘッダー付包装袋の開口された縁部近傍の延出方向両端部に張力を付加する張力付加装置を備えていることが好ましい。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、本発明の物品の袋詰め装置によれば、例えば袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に投入する時に袋が破損し難く、投入後、ヘッダー付包装袋の開口部を封止する際に皺になり難く、綺麗に密封できるようになる。
従って、ヘッダー付包装袋の美感が向上し、品質向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る物品の袋詰め装置の全体的な構成を示した平面図。 ヘッダー保持手段及びヘッダー端部規制部を備える挟持機構部を示す正面図。 図２におけるヘッダー保持手段及びヘッダー端部規制部を矢印Ｂの方向から見た断面図であって、（ａ）はヘッダー端部規制板による規制状態を示す図、（ｂ）はヘッダー端部規制板による規制を解除した状態を示す図、（ｃ）はヘッダー付包装袋に物品を投入した状態を示す図。この（ｃ）の図においては後面側のヘッダー端部規制板１４ａを固定する場合で図示している。 ヘッダー付包装袋の全体的な構成を示した斜視図。

次に、発明の実施の形態を説明する。

［ヘッダー付包装袋１００］
先ず、本発明を具現化する物品の袋詰め装置１（図１を参照、以下では、単に袋詰め装置１という）によって物品１５０が袋詰めされる、ヘッダー付包装袋１００（以下では、単に包装袋１００という）の一例について、図４を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図４の上下方向を包装袋１００の上下方向と規定して記述する。
また、図４においては、矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。

包装袋１００は、後述する袋詰め装置１（図１を参照）によって、物品１５０（図３（ｃ）を参照）が袋詰めされるものである。このように、包装袋１００に物品１５０が袋詰めされた際には、当該物品１５０が包装袋１００の内容物となる。
包装袋１００は、例えば、ポリプロピレンやポリエチレンなどからなるプラスチックフィルムにより一体的に形成され、主に袋体１０１やフラップ１０２やヘッダー１０３などにより構成される。
なお、包装袋１００の材質については、本実施形態のものに限定されず、例えば、ナイロンやアルミ箔など他の材質であってもよい。
また、包装袋１００の形態は、本実施形態のものに限定されず、例えば、フラップ１０２の有無等は適宜採用可能である。

袋体１０１は、包装袋１００の基体となる部位である。
袋体１０１は、袋体１０１の開口部である開口された縁部１０１ａ（以下、「開口縁部１０１ａ」と記載する）を有する矩形状の袋構造に形成される。

そして、例えば本実施形態において、袋体１０１は、開口縁部１０１ａを上方に向けつつ、平面部を前方（矢印Ａの方向）に向けて配置される。

次に、フラップ１０２について説明する。
フラップ１０２は、開口縁部１０１ａを封止するための部位である。
フラップ１０２は、帯状に形成され、その長手寸法が、開口縁部１０１ａの長手寸法（即ち、袋体１０１の幅方向（平面視にて矢印Ａとの直交方向）の寸法）と同程度に設定されている。

そして、フラップ１０２は、開口縁部１０１ａの上部近傍において、該開口縁部１０１ａに沿って配置される。
この際、フラップ１０２は、前方より開口縁部１０１ａを掩覆する姿勢を有しつつ、上側の縁部を介して、後述するヘッダー１０３に連結される。

ここで、本実施形態においては、袋体１０１の開口縁部１０１ａ近傍におけるフラップ１０２との対向面、即ち袋体１０１の開口縁部１０１ａ近傍の前面に、粘着材層１０４が形成されている。
また、袋体１０１の前面における開口縁部１０１ａに近い側（粘着材層１０４の上側領域部分）は、粘着材層１０４が付着されていない余白となっている。

このように、本実施形態における包装袋１００においては、物品１５０を袋体１０１に収納させた後、粘着材層１０４を介して、前記袋体１０１にフラップ１０２を貼着させる構成となっており、開口縁部１０１ａを確実に封止することができるのである。

なお、このような粘着材層１０４を設ける場合においては、フラップ１０２によって開口縁部１０１ａが封止される以前に、前記粘着材層１０４が外部に露出するのを防ぐため、図示せぬライナー部材などによって、粘着材層１０４を被覆しておく必要がある。

具体的には、フラップ１０２と略同じ形状からなる剥離フィルムなどにより、前記ライナー部材を形成し、該ライナー部材をフラップ１０２の後面に積層させることにより、粘着材層１０４を被覆するのである。

また、粘着材層１０４が形成される箇所については、本実施形態に限定されるものではない。粘着材層１０４が形成される位置や面積等は設計事項であり、例えば、物品１５０の形状や、包装袋１００の使用方法などに基づいて、適宜決定されるものである。
また、フラップ１０２における袋体１０１との対向面、即ちフラップ１０２の後面（矢印Ａとの対向側の面）に、粘着材層１０４が形成されることとしてもよい。

ところで、完成された直後の包装袋１００においては、形成工程の都合上、フラップ１０２の長手方向方向の両側の縁部１０２ａ・１０２ａが、袋体１０１の幅方向の両側の縁部１０１ｂ・１０１ｂと各々溶着された状態となっている。
但し、袋体１０１の幅方向の両側の縁部１０１ｂ・１０１ｂは、溶着されていなくても使用することができ、特に限定されるものではない。

そして、後述するように、包装袋１００は、袋詰め装置１に投入された後、開封装置３によって、フラップ１０２の幅方向の両側における溶着箇所を各々破断され、袋体１０１内に物品１５０が投入可能な状態となるのである。

次に、ヘッダー１０３について説明する。
ヘッダー１０３は、包装袋１００を、全体的に支持する際に利用される部位である。
ヘッダー１０３は、帯状に形成され、その長手寸法が、開口縁部１０１ａの長手寸法と同程度に設定されている。

そして、ヘッダー１０３は、開口縁部１０１ａに沿いつつ、上方に向かって延出するようにして配設されるとともに、その下側の縁部を介して、開口縁部１０１ａの後側（フラップ１０２側との対向側）と連結される。
また、ヘッダー１０３の中央部には、貫通孔１０３ａが穿孔される。

このような構成からなるヘッダー１０３において、例えば、フック（図示せず）などを貫通孔１０３ａに貫通させて掛止させることにより、包装袋１００は全体的に支持される。

［袋詰め装置１］
次に、本発明を具現化する袋詰め装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。

袋詰め装置１は、包装袋１００への物品１５０の袋詰め作業を、自動で行うためのシステムであって、包装袋１００の開口縁部１０１ａ（図４を参照）を開放し、該包装袋１００に物品１５０を投入し、さらに包装袋１００の開口縁部１０１ａを封止（閉栓）するためのシステムである。
袋詰め装置１は、移動装置１０を備え、該移動装置１０の周囲には、供給装置２や開封装置３や剥離装置４や投入装置５や封止装置６や排出装置７などが配設される。

移動装置１０は、袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７間において、包装袋１００を移動させるための装置である。
移動装置１０は、多角形状のターンプレート１１や、該ターンプレート１１の外縁部に等角ピッチ（本実施形態においては６０°）で配設される挟持機構部１２・１２・・・などにより構成される。

ターンプレート１１は、図心を中心にして水平方向に回転可能に配設される。
一方、挟持機構部１２は、互いに近接離間可能な複数の部材によって構成され、これらの部材によって、包装袋１００のヘッダー１０３（図４を参照）が挟持され、堅固に把持されるようになっている。つまり、挟持機構部１２は、包装袋１００を把持する把持手段として設けられる。また、挟持機構部１２は、フラップ１０２を開口縁部１０１ａの上方へとまくり上げた時のフラップ１０２を上方で把持する機構（図示せず）も備えている。但し、フラップを把持する機構については備えてなくてもよく、フラップの有無、包装袋１００の種類に合わせて適宜設けたらよく、限定されない。

具体的には、挟持機構部１２は、包装袋１００の開口縁部１０１ａが上向きの状態で包装袋１００のヘッダー１０３を保持するヘッダー保持手段１３と、該ヘッダー１０３の幅方向端部においてヘッダー１０３の厚み方向の位置を規制する一対のヘッダー端部規制板１４ａを有するヘッダー端部規制部１４とを備える。ヘッダー保持手段１３、及びヘッダー端部規制部１４は、ターンプレート１１に支持されている。袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７は、ターンプレート１１の周りに６０°の等角ピッチで配置されている。

すなわち、ターンプレート１１の周囲には、後述する供給装置２や開封装置３や剥離装置４や投入装置５や封止装置６や排出装置７が、それぞれ挟持機構部１２と対向するようにして、順に等角ピッチ（本実施形態においては６０°）にて配設される。ヘッダー保持手段１３、及び一対のヘッダー端部規制部１４を備える挟持機構部１２は６０°の等角ピッチでターンプレート１１に配置されている複数の挟持機構部１２のうちの１つの挟持機構部１２が投入装置５の正面に対向している。

図２は、ヘッダー保持手段１３、及びヘッダー端部規制部１４をターンプレート１１に支持させた支持構造を示している。

図２に示すように、ヘッダー保持手段１３は、ターンプレート１１の下面に固定されターンプレート１１の周縁から垂下した固定片８０と、水平軸８１と、水平軸８１を軸受けしターンプレート１１の上面に固定されたブラケット８３と、水平軸８１に固定され水平軸８１の下方へ延びるヘッダーレバー９５と、ヘッダーレバー９５の内側面に取り付けられるとともに固定片８０に対向して配置される外側可動片９７（図３参照）と、駆動手段９９とを備える。

駆動手段９９は、ヘッダーレバー９５にクランクを介して接合した従節（図示せず）を、エアシリンダ等によるカムの動作に従わせることにより、ヘッダーレバー９５を固定片８０と外側可動片９７との間が開く向きに旋回させる。ヘッダーレバー９５は、ブラケット８３とクランクとの間に設けたトーションスプリング等により、固定片８０と外側可動片９７との間が閉じる方向に付勢されている。このため、駆動手段９９がカムを動作させないときは、外側可動片９７が固定片８０に押し付けられ、両者の間が閉じる。

ヘッダー端部規制部１４は、一対の対向する板状であるヘッダー端部規制板１４ａと、一対のヘッダー端部規制板１４ａを閉じる方向に付勢する付勢手段１４ｂと、ヘッダー端部規制板１４ａに駆動を伝達する規制板リンク機構１４ｃと、回動機構１４ｄを備える。
なお、ヘッダー端部規制部１４において、構成される各要素は設計事項であり、ヘッダーの幅方向端部の厚み方向（特に内容物を収納した時にヘッダーが反る方向）を規制可能に構成されていればよく、特に限定されない。

一対のヘッダー端部規制板１４ａは、ヘッダー１０３の幅方向の両端部を挟持し、ヘッダー１０３の幅方向の両端部においてヘッダー１０３の厚み方向の位置を規制するものである。
なお、ヘッダー端部規制板１４ａにより規制を解除する動作は、一対のヘッダー端部規制板１４ａを一体的に前方に移動してもよく、後面側のヘッダー端部規制板１４ａは移動せず（固定）に、前面側のヘッダー端部規制板１４ａのみが移動してもよい。
また、ヘッダー端部規制板１４ａは一対ではなく一つのみで構成し、ヘッダー１０３の幅方向の両端部における前面側に配置して、ヘッダー１０３が前方向に移動しない（反らない）ように規制可能に構成してもよい。このような構成により、ヘッダー端部規制部１４の部品点数を抑えることができる。

付勢手段１４ｂは、図示せぬトーションスプリング等により、一対の対向するヘッダー端部規制板１４ａとの間を閉じる方向に付勢するものである。
規制板リンク機構１４ｃは、図示せぬ駆動手段等からの動作を伝達することにより、ヘッダー端部規制板１４ａを前後方向（開く方向）に移動可能にしている。

また、規制板リンク機構１４ｃは、図示せぬ駆動手段及び回動機構１４ｄ等の動作により、包装袋１００の幅方向に対する一対のヘッダー端部規制板１４ａの傾斜角を適宜変更することができる。規制板リンク機構１４ｃは、回動機構１４ｄを動作させることで、ヘッダー端部規制板１４ａを前方に移動させるとともに、ヘッダー１０３の幅方向の両端部が反る方向（ヘッダー１０３の幅方向の両端部が近づく方向、図３（ｂ）の矢印Ｃ、Ｄで示す各回動方向参照）に回動し、ヘッダー１０３に対する規制を解除することができる。

［ヘッダー端部規制板１４ａによる規制動作及び規制解除動作について］
上述したヘッダー保持手段１３は、移動装置１０によって袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７間において、包装袋１００を移動させる際に、開口縁部１０１ａが上方に向くようにして起立させた姿勢で、ヘッダー１０３の幅方向中央部を保持している（図２参照）。
一方、ヘッダー端部規制板１４ａは、移動装置１０によって袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７間において、包装袋１００を移動させる際に、ヘッダー１０３の幅方向の両端部を挟持し、ヘッダー１０３の幅方向の両端部においてヘッダー１０３の厚み方向の位置を規制している（図３（ａ）参照）。

具体的には、図３（ａ）に示すように、ヘッダー端部規制板１４ａは、ヘッダー１０３の幅方向の両端部の厚み方向位置を規制することで、ヘッダー１０３の幅方向の両端部の厚み方向の位置がヘッダー１０３の幅方向中央部の厚み方向の位置と同一となり、ヘッダー１０３を幅方向においてフラットな状態となるように保持している。この場合、包装袋１００の開口縁部１０１ａが閉じた状態となっている。本実施形態では、この状態を「ヘッダー端部規制板１４ａにより規制した状態（単に規制状態ともいう）」という。
また、規制板リンク機構１４ｃからの伝達により、図３（ｂ）に示すように、ヘッダー１０３の幅方向の両端部の厚み方向位置をヘッダー１０３の幅方向中央部の厚み方向の位置よりも前方に移動させる。本実施形態では、この状態を「ヘッダー端部規制板１４ａによる規制を解除した状態（単に解除状態ともいう）」という。このヘッダー端部規制板１４ａによる規制を解除した状態では、包装袋1００は、ヘッダー保持手段１３で保持されている以外は、自由に動ける状態になる。

例えば、後述する投入装置５の前工程である剥離装置４より包装袋１００が移動してくる際には、「ヘッダー端部規制板１４ａにより規制した状態」すなわち包装袋１００の開口縁部１０１ａが閉じた状態とし、包装袋１００が投入装置５により包装袋１００に物品１５０が投入される際には、「ヘッダー端部規制板１４ａよる規制を解除した状態」すなわち包装袋１００の開口縁部１０１ａを自由に動ける状態にし、包装袋１００の開口縁部１０１ａ内に、後述するガイド部材の先端部が挿入され、該開口縁部１０１ａの開口状態が確保されるとともに、物品１５０が投入機構部４２より自重落下され、包装袋１００の袋体１０１内へと投入される。
なお、袋の開口、投入については、特に限定されず、上方からのエアブローにより、包装袋１００の開口縁部１０１ａを開口し、ガイド部材を挿入してもよく、適宜設計すればよい。
また、本実施形態においては、物品１５０が自重落下され、包装袋１００の袋体１０１内へと投入される構成であるが、特に限定されず、例えば物品１５０をプッシャー等の物品を袋体１０１内へ挿入する装置を用いて包装袋１００の袋体１０１内へと挿入してもよい。

また、物品１５０が包装袋１００の袋体１０１内への投入後、例えば後述する封止装置６により包装袋１００が封止される際には、「ヘッダー端部規制板１４ａによる規制を解除した状態」すなわち包装袋１００の開口縁部１０１ａが前方に膨らんだ状態から「ヘッダー端部規制板１４ａにより規制した状態」すなわち包装袋１００の開口縁部１０１ａを閉じる方向に規制した状態で、袋体１０１内に物品１５０が収納された後の包装袋１００において、封止装置６によってフラップ１０２が袋体１０１に貼着されることにより、前記袋体１０１の開口縁部１０１ａは封止され、包装袋１００への物品１５０の袋詰めが完了する。

このように、本実施形態においては、ヘッダー端部規制板１４ａによる規制を解除した状態で物品１５０を包装袋１００へ投入し、物品投入後、ヘッダー１０３の幅方向両端部の厚み方向の位置をヘッダー端部規制板１４ａにより規制した状態で包装袋１００の開口縁部１０１ａを封止している。
これにより、例えば袋の幅方向に長く、厚みが厚い物品１５０を包装袋１００に投入する際においても袋が破損し難く、投入後、フラップ１０２で開口縁部１０１ａを閉じる際に皺になり難く綺麗に密封できるようになる。従って、包装袋１００の美感が向上し、品質向上を図ることができる。

また、本実施形態の袋詰め装置１では、上述したように投入装置５と封止装置６とを備え、ヘッダー保持手段１３と前記ヘッダー端部規制板１４ａを備えた挟持機構部１２が投入装置５と前記封止装置６の間を移動装置１０により移動可能に構成されている。
これにより、ヘッダー端部規制板１４ａを投入装置５による投入時、封止装置６による封止時及び、投入装置５と前記封止装置６との間の移動時や停止時で適宜動作（実施例では、停止時に動作）させ、投入装置５による投入時ではヘッダー端部規制板１４ａによる解除状態とし、投入装置５と封止装置６との間の移動時ではヘッダー端部規制板１４ａの解除状態もしくは規制状態（開口縁部１０１ａが閉じた状態）とし、封止装置６による封止時ではヘッダー端部規制板１４ａによる規制状態とすることができる。このように、各工程に応じてヘッダー端部規制板１４ａによる規制状態もしくは解除状態を適宜変更可能であるため、袋の種類、サイズ等の違いにより発生する各種トラブルに対し、適宜設定を調整することができる。例えば、ヘッダー端部規制部１４ａを一対でなくヘッダー１０３の幅方向の両端部における前面側にのみ配置して、封止装置６での封止時のみ規制し、それ以外は解除状態にすることもできる。その場合は、装置構成がシンプルになり、袋詰め工程の時間短縮も図れる。

また、本実施形態において、包装袋１００の幅方向の寸法は９０ｍｍ以上であることが好ましく、より好ましくは１１０ｍｍ以上である。加えて、物品１５０の最大厚み寸法は１０ｍｍ以上であることが好ましく、より好ましくは最大厚み１５ｍｍ以上である。つまり、物品１５０が上記範囲のように嵩張るものであった場合でも、本発明によれば物品１５０を開口縁部１０１ａに引っ掛かることを抑えて、スムーズに包装袋１００の袋体１０１内へ投入することができる。
なお、「物品１５０の最大厚み寸法」とは、物品１５０を包装袋１００に袋詰めした後における包装袋１００の最大の厚み寸法のことである。

また、本実施形態において、ヘッダー端部規制板１４ａは、当該ヘッダー端部規制板１４ａを回動可能な回動機構１４ｄを有し、当該回動機構１４ｄを用いて、投入装置５において物品１５０を投入する際にヘッダー１０３の幅方向の両端部が反る方向に回動し、規制を解除している。
これにより、図３（ｂ）に示すように、一対のヘッダー端部規制板１４ａが断面視八の字状になり、開口縁部１０１ａが前方に膨らむことが規制されない為、物品１５０の包装袋１００への袋詰めがより容易にできる。

また、本実施形態においては、図２に示すように、フラップ１０２を上方に持ち上げた状態で、当該フラップ１０２とヘッダー１０３の対向する方向の間に少なくとも左右に位置する前方側のヘッダー端部規制板１４ａでヘッダー１０３の幅方向の両端部が前方に移動しないように規制しながら、フラップ１０２を下げることで封止することも可能である。
これにより、ヘッダー１０３が左右のヘッダー端部規制板１４ａにより幅方向に皺が発生しないように幅方向に引き延ばされた状態でフラップ１０２を下げて開口縁部１０１ａを封止することができるため、皺などの発生を抑えて、フラップ１０２を用いて開口縁部１０１ａを確実に封止することが可能である。

上述した移動装置１０において、例えば、供給装置２より包装袋１００が供給されると、該包装袋１００は、ヘッダー１０３を介して、一旦挟持機構部１２に挟持され、堅固に把持される。

そして、移動装置１０は、包装袋１００を把持した状態のまま、所定の位相（本実施形態においては６０°）ごとに回転される。
これにより、移動装置１０に把持された包装袋１００は、袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７間において移動されることとなる。

なお、本実施形態における、袋詰め装置１を構成する各装置群２・３・・・７内においては、包装袋１００が、移動装置１０の挟持機構部１２によって把持された状態を維持される構成となっている。
つまり、本実施形態においては、前記各装置群２・３・・・７内に各々単独に挟持機構部を設けておらず、包装袋１００の把持については、移動装置１０の挟持機構部１２によって行うこととしている。

しかし、このような各装置群２・３・・・内における包装袋１００を把持するための機構については、本実施形態の他の例としては、例えば、少なくとも袋詰め装置１を構成する開封装置３や剥離装置４や投入装置５や封止装置６などにおいては、それぞれ単独に挟持機構部を配設し、移動装置１０によって移動されてきた包装袋１００が、該挟持機構部に受け渡され、該挟持機構部によって把持される構成としてもよい。

次に、供給装置２について説明する。
供給装置２は、袋詰め装置１に投入された包装袋１００を、移動装置１０に供給するための装置である。
供給装置２は、ベルトコンベヤ２１や、該ベルトコンベヤ２１の搬送方向の下流側に配設される起立機構部２２などにより構成される。

ベルトコンベヤ２１は、袋詰め装置１の外部より移動装置１０に向かって、包装袋１００を搬送する搬送手段として備えられるものである。
なお、供給装置２における包装袋１００の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ２１に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。

起立機構部２２は、ベルトコンベヤ２１によって搬送されてきた包装袋１００を、開口縁部１０１ａが上方に向くようにして起立させるとともに、起立させた包装袋１００を、移動装置１０の挟持機構部１２に供給するためのものである。
起立機構部２２には、複数の吸着パッド２３・２３・２３が備えられ、これらの吸着パッド２３・２３・２３には、水平方向および垂直方向への移動を可能とする移動手段や、垂直方向への回動を可能とする回動手段などが設けられる。

そして、起立機構部２２は、ベルトコンベヤ２１の搬送方向の下流部に到達した包装袋１００を、複数の吸着パッド２３・２３・２３によって吸着しつつ一旦持上げた後、垂直方向に回動させて開口縁部１０１ａが上方に向くようにして起立させ、その後、移動装置１０の挟持機構部１２の把持位置へ下方から持ち上げて供給する。
これにより、移動装置１０は、起立機構部２２によって包装袋１００を供給されることとなり、該包装袋１００が、挟持機構部１２によって堅固に把持されるのである。

なお、挟持機構部１２による包装袋１００の把持が完了するとともに、供給装置２を含む全ての装置群２・３・・・７において、移動装置１０の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置１０は所定の位相分回転される。
これにより、前記包装袋１００は、次工程である開封装置３へと移動される。

次に、開封装置３について説明する。
開封装置３は、包装袋１００において、フラップ１０２（図４を参照）の幅方向の両側における溶着箇所を各々破断するとともに、前記フラップ１０２を開口縁部１０１ａの上方へとまくり上げ、前記包装袋１００を開口状態にするための装置である。
開封装置３は、破断機構部３１や開口機構部３２などにより構成される。

破断機構部３１は、包装袋１００において、フラップ１０２の溶着箇所を破断するためのものである。
破断機構部３１には、二枚のブレード３１ａ・３１ａが備えられる。

各ブレード３１ａの延出方向の一端部には、回転軸３１ｂが、該ブレード３１ａとの直角方向に延出して嵌設される。
また、二枚のブレード３１ａ・３１ａは、互いの回転軸３１ｂ・３１ｂが、水平方向に平行、且つブレード３１ａに嵌設された端部を移動装置１０の挟持機構部１２（より具体的には、ターンプレート１１において、開封装置３と対向して配設される挟持機構部１２）と対向させて配設される。

そして、各ブレード３１ａは、回転軸３１ｂを中心にして回動可能に支持される。
ここで、前工程である供給装置２より包装袋１００が移動されてくると、互いに平行に直立した状態を初期状態する二枚のブレード３１ａ・３１ａは、前記包装袋１００の袋体１０１とフラップ１０２との間に、先端部より挿入される。

その後、各ブレード３１ａは、フラップ１０２の幅方向、且つ該フラップ１０２の外側に向かって、略水平状に延出するような状態となるまでそれぞれ回動され、前記フラップ１０２の溶着箇所が破断される。

開口機構部３２は、破断機構部３１によって溶断箇所を破断された、包装袋１００のフラップ１０２を、開口縁部１０１ａの上方へとまくり上げるためのものである。
開口機構部３２には、上下方向に揺動可能に配設されるスイングアーム３２ａが備えられ、該スイングアーム３２ａの先端部には、複数のローラー部材３２ｂ・３２ｂが軸支される。

そして、前述した破断機構部３１によって、包装袋１００のフラップ１０２の溶着箇所が破断されると、スイングアーム３２ａは、下方から上方に向かって揺動される。
これにより、フラップ１０２は、複数のローラー部材３２ｂ・３２ｂによって係止されつつ、開口縁部１０１ａの上方へとまくり上げられる。また、まくり上げられたフラップ１０２は、その後、移動装置１０の挟持機構部１２によって把持される。

なお、挟持機構部１２によるフラップ１０２の把持が完了するとともに、開封装置３を含む全ての装置群２・３・・・７において、移動装置１０の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置１０は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋１００は、次工程である剥離装置４へと移動される。

次に、剥離装置４について説明する。
剥離装置４は、包装袋１００において、フラップ１０２の粘着材層１０４を被覆するライナー部材（図示せず）を剥離するための装置である。
剥離装置４には、水平状、且つ上下方向に対向して配置される二枚の剥離板４１・４１（図１は平面図であるため、一枚の剥離板４１のみ記載）が備えられる。また、各剥離板４１は、それぞれ上下方向に回動可能に配設される。

そして、これら二枚の剥離板４１・４１は、互いに近接する方向に回動して「閉口」状態となる一方、互いに離間する方向に回動して「開口」状態となるように構成される。
また、前記二枚の剥離板４１・４１には、垂直方向への回動を同時に行うことを可能にする回動手段が備えられる。

そして、前工程である開封装置３より包装袋１００が移動されてくると、前述した「開口」状態を初期状態する、二枚の剥離板４１・４１は、直ちに「閉口」状態となる。
これにより、包装袋１００のフラップ１０２に積層されるライナー部材は、二枚の剥離板４１・４１によって挟持される。

その後、二枚の剥離板４１・４１が、同時に上方へと回動されることで、ライナー部材は、フラップ１０２より剥離される。但し、剥離装置については、本剥離装置４に限定されず、包装袋１００の形態、装置構成に合わせて適宜設計すればよく、例えば、ブロア等と連結された吸引ノズルを備えて、吸引ノズルをライナー部材に近接させ、吸引によりフラップ１０２からライナー部材を剥離することもができる。

なお、フラップ１０２よりライナー部材が剥離されるとともに、剥離装置４を含む全ての装置群２・３・・・７において、移動装置１０の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置１０は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋１００は、次工程である投入装置５へと移動される。

次に、投入装置５について説明する。
投入装置５は、包装袋１００の袋体１０１（図４を参照）内に、物品１５０を投入するための装置である。
投入装置５は、ベルトコンベヤ５１や、該ベルトコンベヤ５１の搬送方向の下流側に配設される投入機構部４２などにより構成される。

ベルトコンベヤ５１は、袋詰め装置１の外部より移動装置１０に向かって、物品１５０を搬送する搬送手段として備えられるものである。
なお、投入装置５における物品１５０の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ５１に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。

投入機構部５２は、ベルトコンベヤ５１によって搬送されてきた物品１５０を、開口状態にある包装袋１００に投入するためのものである。
投入機構部５２には、図示せぬ可動式のガイド部材が備えられる。

そして、前工程である剥離装置４より包装袋１００が移動されてくると、ヘッダー端部規制板１４ａによる規制が解除される。次に、該包装袋１００の開口縁部１０１ａ内に、前記ガイド部材の先端部が挿入され、該開口縁部１０１ａの開口状態が確保される。
このような状態において、物品１５０は、投入機構部５２より自重落下され、包装袋１００の袋体１０１内へと投入される。物品１５０の投入が完了すると、ヘッダー端部規制板１４ａにより規制され、規制された状態で次工程に移動する。

なお、包装袋１００への物品１５０の投入が完了するとともに、投入装置５を含む全ての装置群２・３・・・７において、移動装置１０の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置１０は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋１００は、次工程である封止装置６へと移動される。

次に、封止装置６について説明する。
封止装置６は、包装袋１００において、フラップ１０２によって袋体１０１の開口縁部１０１ａを封止するための装置である。

そして、前工程である投入装置５より、ヘッダー端部規制板１４ａにより規制された状態で包装袋１００が移動されてくると、張力付加装置（図示せず）により、袋体１０１の開口縁部１０１ａに張力が付加され、その後、封止機構部（図示せず）により、フラップ１０２が開口縁部１０１ａを掩覆するようにして貼着される。
これにより、包装袋１００の開口縁部１０１ａは、フラップ１０２により封止され、包装袋１００への物品１５０の袋詰めが完了する。
換言すると、袋体１０１内に物品１５０が収納された後の包装袋１００において、封止装置６によってフラップ１０２が袋体１０１に貼着されることにより、前記袋体１０１の開口縁部１０１ａは封止されるのである。

ここで、張力付加装置について説明する。張力付加装置には押えバーが備えられ、該押えバーによって、袋体１０１の開口された縁部近傍の延出方向両端部を、フラップ側から各々押圧し、張力を付加する装置である。開口された縁部近傍とは、開口された縁部を０とすると、０～３０ｍｍ範囲である。張力を付加する位置は、フラップ１０２に掩覆される位置でもよく、その場合は、袋体１０１の開口された縁部近傍の延出方向両端部を押さえている押さえバーは、フラップ１０２により掩覆されることになり、掩覆された後に押さえバーを抜き、貼着を完了させる。本張力付加装置は必須ではないが、ヘッダー端部規制板１４ａによるヘッダー両端部の規制と共に行うことで、皺が入り易い包装袋、物品においても、皺や位置ズレを更に効果的に防止することができる。

なお、フラップ１０２より開口縁部１０１ａが完全に封止されるとともに、封止装置６を含む全ての装置群２・３・・・７において、移動装置１０の回転に伴い機械的干渉を発生し得る所定の動作が完了すると、移動装置１０は所定の位相分回転される。
これにより、包装袋１００は、次工程である排出装置７へと移動される。

次に、排出装置７について説明する。
排出装置７は、物品１５０の袋詰めが完了した包装袋１００を、袋詰め装置１より排出するための装置である。
排出装置７には、袋詰め装置１の外部に向かって包装袋１００を搬送する、搬送手段としてのベルトコンベヤ７１が備えられる。

なお、排出装置７における包装袋１００の搬送手段については、本実施形態のようなベルトコンベヤ７１に限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。

そして、前工程である封止装置６より包装袋１００が移動されてくると、移動装置１０の挟持機構部１２の挟持状態が開放され、包装袋１００は、ベルトコンベヤ７１の搬送方向の上流側端部に自重落下される。

その後、包装袋１００は、ベルトコンベヤ７１によって、袋詰め装置１の外部へと搬出される。
これにより、袋詰め装置１による包装袋１００への物品１５０の袋詰め作業は完了する。

本発明は、幅方向に長く、厚みが厚い物品をヘッダー付包装袋に詰めた後、フラップを用いて包装袋の開口縁部を封止する際、該フラップによる封止箇所に対して、皺や位置ズレなどの発生を防止するのに有益な技術である。

１２ 挟持機構部
１３ ヘッダー保持手段
１４ ヘッダー端部規制部
１４ａ ヘッダー端部規制板
１００ ヘッダー付包装袋
１０１ａ 開口縁部
１０３ ヘッダー
１５０ 物品

Claims (6)

1. ヘッダー付包装袋の開口部が上向きの状態でヘッダーを保持するヘッダー保持手段と、
   前記ヘッダーの幅方向の両端部における前記ヘッダーの厚み方向の位置を規制するヘッダー端部規制板とを備え、
   前記ヘッダー端部規制板による規制を解除した状態で物品を前記ヘッダー付包装袋に投入し、物品投入後、前記ヘッダーの幅方向両端部の厚み方向の位置を前記ヘッダー端部規制板により規制した状態で前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止し、
   前記ヘッダー付包装袋に前記物品を投入する投入装置と、
   前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する封止装置とをさらに備え、
   前記ヘッダー保持手段と前記ヘッダー端部規制板とは、
   前記投入装置と前記封止装置の間を移動可能に構成されている、
   ことを特徴とする物品の袋詰め装置。
2. 前記ヘッダー端部規制板は、当該ヘッダー端部規制板を回動する回動機構を有し、
   当該回動機構を用いて、前記物品を投入する際に前記ヘッダーが反る方向に回動し、規制を解除する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品の袋詰め装置。
3. 前記ヘッダー付包装袋は、前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、
   上方に持ち上げられた前記フラップと、前記ヘッダーとの対向する方向の間の位置において、
   前記ヘッダー端部規制板で前記ヘッダーの幅方向の両端部を規制しながら、前記フラップを下げることで前記開口部を封止する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品の袋詰め装置。
4. 前記ヘッダー付包装袋の開口部を封止する時に、
   該ヘッダー付包装袋の開口された縁部に対して、３０ｍｍ離れた範囲内での延出方向両端部に張力を付加する張力付加装置を備えている、
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の物品の袋詰め装置。
5. 請求項１～請求項４の何れか一項に記載の袋詰め装置によって、物品が袋詰めされるヘッダー付包装袋であって、
   縁部に開口部を有し、物品を収納する袋体を備え、
   前記袋体の幅方向の寸法は９０ｍｍ以上であり、
   前記物品の最大厚み寸法は１０ｍｍ以上である、
   ことを特徴とするヘッダー付包装袋。
6. 前記開口部に沿って配設されるフラップを備え、
   前記フラップにおける前記袋体の対向面、または前記袋体における前記フラップとの対向面に、粘着材層が形成されている、
   ことを特徴する請求項５に記載のヘッダー付包装袋。

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