JPH10235578A - 鉄骨加工用シナイ定規作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数のペンを保持するペンラインからペンを
選択して帯鋼に作図を行なうとき、この作図に先立っ
て、ペンの乾燥レベルに応じた効率の良い試し書きを行
なうことが出来るようにする。 【解決手段】 帯鋼供給リール１０に巻回された帯鋼８
は帯鋼搬送経路の一部を形成する作画部１０４上で、画
線ヘッド１０８の保持するペンによりマーク等が作図さ
れる。画線ヘッド１０８は、作画部１０４を含む作画エ
リア上をＸＹ軸方向に移動可能に構成され、作画エリア
に隣接して設けたペンラインとの間で相互にペンの交換
を行なうことができる。コントロ−ラは、ペンラインの
保持する各ペンの保持時間を計測し、画線ヘッド１０８
がペンラインから所望のペンを保持すると、帯鋼８への
作図前に、画線ヘッド１０８に、その保持するペンのペ
ンライン保持時間に応じたパターンを作画エリア上の用
紙に試し書きさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築用鉄骨の製作
加工に際して使用するシナイ定規を製作するためのシナ
イ定規作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種のシナイ定規作成装置は、特
開平７−１２５２号、特公平７−１６８９７号公報に開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】此種のシナイ作成装置
に、複数のペンを保持するペンラインを設け、このペン
ラインと作画ヘッドとの間で相互にペンの交換を行ない
得るペン交換機構を設けた場合、作画ヘッドが保持した
ペンのインクの乾燥によって、帯鋼への作図不能又は線
のかすれの問題が生じる。本発明は、上記問題点を解決
することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、帯鋼供給リール（１０）に巻回した帯鋼
（８）を引き出して帯鋼搬送経路に供給し、該帯鋼搬送
経路の一部を形成する作画部（１０４）上の帯鋼（８）
に、前記作画部（１０４）を含む作画エリア（１１２）
上をＸＹ軸方向に移動可能な画線ヘッド（１０８）でマ
ーク等を作図する一方、前記帯鋼（８）を前記帯鋼搬送
経路に沿って所定量送り、前記画線ヘッド（１０８）と
前記作画エリア（１１２）に隣接して設けたペンライン
（１１４）との間で相互にペンの交換を行なうようにし
た鉄骨加工用シナイ定規作成装置において、前記ペンラ
イン（１１４）の保持する各ペンの保持時間を計測し、
前記画線ヘッド（１０８）がペンライン（１１４）から
所望のペンを保持すると、帯鋼（８）への作図前に、こ
のペンのペンライン保持時間に応じたパターンを前記作
画エリア（１１２）上の用紙に試し書きするようにした
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。図６において、
（２）は鉄骨加工用シナイ定規作成装置の基板であり、
市販のテーブル上に載置可能な形状に形成されている。
基板（２）の前後には、リール取り付け体（４）（６）
が立設されている。一方のリール取り付け体（４）に
は、帯鋼（８）が巻回された帯鋼供給リール（１０）の
内周面（１０ａ）が、リール取り付け体（４）に軸支さ
れたローラ（１３）（１３）（１３）によって回転自在
に且つ、脱着可能に支承されている。

【０００６】同様に、他方のリール取り付け体（６）に
は、帯鋼巻き取りリール（１２）の内周面（１２ａ）
が、リール取り付け体（６）に軸支されたローラ（１
４）（１４）（１４）により回転自在且つ脱着可能に支
承されている。（１６）（１８）は、供給リール（１
０）の下方に配置された係止棒であり、供給リール（１
０）から帯鋼（８）の巻回部がバラけないようにしてい
る。係止棒（１６）（１８）は、リール取付体（４）に
固定されている。巻き取りリール（１２）側にも同様に
２本の係止棒（２０）（２２）が、リール取り付け体
（６）に固定されている。前記供給リール（１０）には
歯車（２４）が固定され、これに、供給リール（１０）
のフリー回転に制動力を与えるためのダンパーの入力軸
に固着されたピニオン（２８）が噛み合っている。

【０００７】同様に、巻き取りリール（１２）にも歯車
（３０）が固定され、これに、巻き取りリ−ル（１２）
のフリ−回転に制動力を与えるためのダンパ−の入力軸
に固着されたピニオン（３２）と、リール取り付け体
（６）に固定された巻き取りモータ（３４）の出力軸に
固着されたピニオン（３５）とが噛み合っている。前記
基板（２）の前後端部には、帯鋼規制ガイド（３６）
（３８）が設けられている。各帯鋼規制ガイド（３６）
（３８）は、図９に示すように、上部ガイドプ−リ（４
０）と、下部ガイドローラ（４２）とから成り、これら
は、基板（２）に固設された取り付け板（４４）に回転
自在に軸支されている。前記上部ガイドプ−リ（４０）
には、帯鋼（８）の横幅方向の移動を規制する溝が形成
されている。（４６）（４８）（５０）（５４）は帯鋼
規制ガイドであり、図１０に示すように、それぞれ一対
の互いに弾接するローラ（５６）（５８）と小ローラ
（６０）（６２）とから構成され、該各ローラ（５６）
（５８）及び（６０）（６２）は、基板（２）に固設さ
れた取り付け板（４４）に回転自在に軸支されている。

【０００８】前記互いに上下に弾接するローラ（５６）
（５８）のうち、上部のローラ（５６）の支軸（６４）
は、取り付け板（４４）の長孔に昇降自在に支承され、
該支軸（６４）はばね（６６）の引張り力によって、下
方向に付勢され、この付勢力によって上部ローラ（５
６）は下部ローラ（５８）に弾接している。前記小ロー
ラ（６０）（６２）は、帯鋼（８）の両側面を規制する
ように配置されている。帯鋼規制ガイド（５２）は、図
８に示すように、上下一対のローラ（６８）（７０）か
ら成り、上部ローラ（６８）の支軸は、取り付け板（４
４）に昇降自在に支承され、ばね（７２）によって下方
向に付勢されている。

【０００９】下部ローラ（７０）の支軸は、取り付け板
（４４）に固定されたエンコーダ（７４）の入力軸に連
結している。前記帯鋼規制ガイド（３６）（３８）（４
６）乃至（５４）は、基板（２）上に、帯鋼（８）を直
線状に案内する帯鋼搬送経路を形成している。（７６）
は帯鋼駆動部であり、図４，５に示すように駆動ローラ
（７８）と、一対の押えローラ（８０）（８２）と、一
対の案内ローラ（８４）（８６）とから構成されてい
る。前記駆動ローラ（７８）と押えローラ（８０）（８
２）の表面にはナール加工などの高摩擦面が設けられて
いる。

【００１０】この帯鋼駆動部（７６）は、基板（２）に
固定されたＵ字状の取り付け板（４４）の上部に枠板
（８８）がねじによって固定され、この枠板（８８）に
ナット部材（９０）が固定されている。前記ナット部材
（９０）には、ハンドル（９２）に固設されたガイドね
じ（９４）が螺合している。前記ガイドねじ（９４）の
下端には逆Ｕ字状のホルダー板（９６）がねじにより取
り付けられている。前記ホルダー板（９６）の両側部に
は、一対の押えローラ（８０）（８２）の回転支軸の両
端が係止されている。前記ホルダー板（９６）の前後の
両側部には垂直方向に延びる長孔（９８）が形成され、
該長孔（９８）に、取り付け板（４４）に取り付けられ
たねじ（１００）が嵌挿配置され、ホルダー板（９６）
は、該ねじ（１００）によって昇降方向にガイドされて
いる。

【００１１】前記駆動ローラ（７８）に固設された支軸
（１０２）は、前記取り付け板（４４）に回転自在に支
承され、カップリングを介して、基板（２）に固設され
た主モ−タ（１０２）の出力軸に連結している。基板
（２）上の、帯鋼（８）の移動経路には直線方向に延び
る帯鋼支持面から成る作画部（１０４）が形成されてい
る。図６において、（１０６）は移動レールであり、前
記作画部（１０４）に対して直角に配置され、該作画部
（１０４）に沿ったＸ軸方向に、移動可能に支承されて
いる。前記移動レール（１０６）はパルスＸモ−タ（１
２６）に連結し、該Ｘモ−タ（１２６）によって駆動さ
れる。前記移動レール（１０６）には画線ヘッド（１０
８）が、該移動レール（１０６）に沿ってＹ軸方向に移
動可能に取り付けられている。前記画線ヘッド（１０
８）はパルスＹモ−タ（１２８）に連結し、該Ｙモ−タ
（１２８）によってＹ軸方向に駆動される。

【００１２】前記画線ヘッド（１０８）のペン保持ア−
ム（１２２）はム−ビングコイルなどのペン昇降アクチ
ュエ−タに連結し、該ペン保持ア−ム（１２２）は、帯
鋼（８）に作図するためのペン（１１０）を保持してい
る。前記パルスＸＹモ−タ及びペン昇降アクチュエ−タ
は、コントロ−ラ（１２０）により制御される作画制御
部（図２参照）により駆動されるように構成されてい
る。また、前記主モ−タ（１０２）、巻き取りモ−タ
（３４）は、それぞれ、コントロ−ラ（１２８）により
制御される帯鋼送り制御部により駆動されるように構成
されている。

【００１３】画線ヘッド（１０８）は、前記基板（２）
上に設けられた作画エリア（１１２）の側部に設けられ
たペンライン（１１４）との間で相互にペン交換を行う
ことが出来るように構成されている。ペンライン（１１
４）は複数のペン保持機構を備え、ペン保持機構は、各
種ペンを脱着自在に保持している。前記基板（２）に
は、ディスプレイ（１１７）の付いたキーボード（１１
６）が設けられている。次に、帯鋼供給リール（１０）
に巻き回されている帯鋼（８）を基板（２）上の帯鋼搬
送経路にセットする動作について説明する。帯鋼（８）
をセットするときは、帯鋼駆動部（７６）のハンドル
（９２）は予め緩めておき、ホルダー板（９６）を上昇
させておく。

【００１４】該状態において、供給リール（１０）から
引き出した帯鋼（８）を帯鋼規制ガイド（３６）（４
６）の各ローラ間、帯鋼駆動部（７６）の押えローラ
（８０）（８２）と駆動ローラ（７８）間、帯鋼規制ガ
イド（４８）の上下ローラ間に順次挿入し、作画部（１
０４）の帯鋼支持面上に持ち来たす。更に、帯鋼（８）
を引き出して、帯鋼規制ガイド（５０）（５２）（５
４）（３８）の上下ローラ間に順次挿入し、帯鋼（８）
の先端を巻き取りリール（１２）の芯部分に係止する。
次に、手操作で、ハンドル（９２）を回転し、ホルダー
板（９６）を下降させ、駆動ローラ（７８）の表面の頂
部（Ｃ）を基準として所定間隔離れた前後位置に、押え
ローラ（８０）（８２）の表面を、帯鋼（８）の上か
ら、圧接する。駆動ローラ（７８）上の帯鋼（８）は、
前後の押えローラ（８２）（８０）の圧力によって波状
にわん曲し、帯鋼（８）は、駆動ローラ（７８）及び押
えローラ（８０）（８２）に高い摩擦力で面圧接する。

【００１５】上記した構成において、作画部（１０４）
の帯鋼支持面上の帯鋼（８）には、所定範囲にわたっ
て、コンピュータの作画情報に基づいて、画線ヘッド
（１０８）によって、文字、図形、記号等のマークの作
図が行われる。所定範囲の作図が行われると、主モータ
（１０２）及び巻き取りモータ（３４）が駆動され、駆
動ローラ（７８）が回転して、帯鋼（８）は、Ｘ軸方向
に所定量送られ、供給リール（１０）から所定量の帯鋼
（８）が供給されるとともに、帯鋼（８）の先端側は、
巻き取りリール（１２）に巻き取られる。帯鋼（８）の
Ｘ軸方向の送り量は、帯鋼規制ガイド（５２）の下部ガ
イドローラに設けられたエンコーダ（７４）によって、
パルス信号に変換されてコントローラにフィードバック
され、コントローラは、このフィードバック信号によっ
て、帯鋼（８）の送り量を認識する。

【００１６】このようにして、帯鋼（８）上に順次マー
クが作図され、所望の長さのシナイ定規を作成すること
ができる。次に、ペンの試し書き機能について図１乃至
図３を参照して説明する。本装置のコントローラ（１２
０）のメモリ（１２２）にはペン試し書きプログラムが
格納されている。メモリ（１２２）のデータテーブルに
は、ペンライン保持時間に応じて各種の試し書きパター
ンが設定されている。ここでペンライン保持時間とは、
ペンライン（１１４）の各ペン保持機構に保持されてい
るペンの保持時間、具体的には、装置に電源を投入する
と、ペンライン（１１４）の各ペン保持機構に保持され
ているペンに対して、コントローラは、ペンごとに設け
られたタイマ（１２４）により各ペンの保持時間の計測
をスタートする。

【００１７】図３は、試し書きパターンを示し、ペンラ
イン保持時間が１０秒以内の場合のパターンが図３
（Ａ）に示されている。図３（Ｂ）は、ペンライン保持
時間が２０秒以内の場合のパターンであり、図３（Ａ）
のパターンに比し、作図距離が増大している。図３
（Ｃ）のパターンは、ペンライン保持時間が６０秒以内
のパターンを示している。このように、各試し書きパタ
ーンは、ペンライン（１１４）の各ペンごとに計測され
るペンライン保持時間に対応している。上記ペンライン
保持時間は、ペンの作図していない時間、即ち、ペンの
乾燥レベルを示している。乾燥しているペンほど、試し
書き距離を多くする必要がある。乾燥していないペン
は、少し試し書きをするだけで十分である。当然、作図
効率は、試し書きに要する時間に反比例する。

【００１８】図１（Ａ）において、装置の電源を投入す
ると（ステップ１）、コントローラ（１２０）のＣＰＵ
は、ペンライン（１１４）の各ペン保持機構に保持され
たペンごとにタイマ（１２４）をスタートさせる（ステ
ップ２）。次に、コントローラ（１２０）は、画線ヘッ
ド（１０８）に、ペンライン（１１４）の各ペン保持機
構の保持するペンのうち、所望のペンを取りに行かせる
ペン取り処理動作と（ステップ３）、ペンラインの監視
動作に移行する（ステップ４）。上記ペン取り処理動作
は、画線ヘッド（１０８）が、Ｘモータ（１２６）によ
り駆動される移動レール（１０６）のＸ軸方向の移動
と、Ｙモータ（１２８）により駆動される画線ヘッド
（１０８）の移動レール（１０６）に沿ったＹ軸方向の
移動とによって、基板（２）上の作画エリア（１１２）
上を、平行移動し、ペンライン（１１４）の所望のペン
保持機構の前方に移動する。

【００１９】次に、画線ヘッド１０８が対向するペンラ
イン（１１４）のペン保持機構に接近して、画線ヘッド
（１０８）のペン保持アームが、ペンライン（１１４）
のペン保持機構の保持するペンを保持し、次に、画線ヘ
ッド（１０８）がペンを保持したまま、ペンライン（１
１４）に対して後退すると、ペンライン（１１４）のペ
ン保持機構からペンが外れて、ペンは、ペンライン（１
１４）のペン保持機構から画線ヘッド（１０８）に移行
する。尚、このペン取り処理動作は、ペンプロッタにお
いて、公知であり、詳細な説明は省略する。コントロー
ラ（１２０）は、ペン取り処理のとき、ペン取りを行な
うペン番号に応じたペンライン保持時間Ｔを確認する
（ステップ５）。

【００２０】次に、コントローラ（１２０）は、メモリ
（１２２）のデータテーブルから画線ヘッド（１０８）
の保持したペンのペンライン保持時間Ｔ即ちペンの乾燥
レベルに対応した試し書きパターンＮを呼び出し（ステ
ップ６）、画線ヘッド（１０８）を作画エリア（１１
２）上で移動制御し、且つ、画線ヘッド（１０８）に内
蔵されたムービングコイルなどの昇降アクチュエータ
（１３２）を駆動して、ペンを下降し、この試し書きパ
ターンに応じた試し書きを作画エリア（１１２）上の用
紙に行なう（ステップ７）。次に、コントローラ（１２
０）は、通常作図に移行し、画線ヘッド（１０８）によ
って、帯鋼（８）にマーク等を作図する（ステップ
８）。画線ヘッド（１０８）がペンライン（１１４）に
ペンを返却するときは、この返却ペンに対応するタイマ
ー（１２４）を再スタートさせる（ステップ９）。

【００２１】次に、ペンライン監視動作について説明す
る。コントローラは、ペンライン（１１４）の複数のペ
ン保持機構の各々について、ペンが外されたかどうか判
断し（ステップ１０）、ペンが外された場合には、その
ペン番号に応じたタイマー（１２４）をクリアする（ス
テップ１１）。また、ペンライン（１１４）の複数のペ
ン保持機構の各々について、ペンがセットされたがどう
か判断し（ステップ１２）、ペンがセットされた場合に
は、そのペン番号に応じたタイマー（１２４）をスター
トさせる（ステップ１３）。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上述の如く、ペン番号ごとに
ペンライン保持時間を管理するようにしたので、ペンご
との乾燥レベルに応じた効率の良い試し書きを行なうこ
とが出来る効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２】シナイ定規作成装置の全体概略ブロック説明図
である。

【図３】試し書きパタ−ンの説明図である。

【図４】シナイ定規作成装置の一部の正面断面図であ
る。

【図５】シナイ定規作成装置の一部の側面断面図であ
る。

【図６】シナイ定規作成装置の全体正面図である。

【図７】シナイ定規作成装置の全体平面図であり、供給
リールと巻き取りリールを省略したものである。

【図８】巻き取りリール支持機構を示す平面断面図であ
る。

【図９】巻き取りリール支持機構を示す側面断面図であ
る。

【図１０】帯鋼規制ガイドの断面図である。

【図１１】帯鋼規制ガイドの断面図である。

【符号の説明】

２ 基板 ４ リール取り付け体 ６ リール取り付け体 ８ 帯鋼 １０ 供給リール １２ 巻き取りリール １３ ローラ １４ ローラ １６ 係止棒 １８ 係止棒 ２０ 係止棒 ２２ 係止棒 ２４ 歯車 ２８ ピニオン ３０ 歯車 ３２ ピニオン ３４ 巻き取りモータ ３５ ピニオン ３６ 規制ガイド ３８ 規制ガイド ４０ 上部ガイドローラ ４２ 下部ガイドローラ ４４ 取り付け板 ４６ 帯鋼規制ガイド ４８ 帯鋼規制ガイド ５０ 帯鋼規制ガイド ５２ 帯鋼規制ガイド ５４ 帯鋼規制ガイド ５６ ローラ ５８ ローラ ６０ ローラ ６２ ローラ ６４ 支軸 ６６ ばね ６８ ローラ ７０ ローラ ７２ ばね ７４ エンコーダ ７６ 帯鋼駆動部 ７８ 駆動ローラ ８０ 押えローラ ８２ 押えローラ ８４ 案内ローラ ８６ 案内ローラ ８８ 枠板 ９０ ナット部材 ９２ ハンドル ９４ ガイドねじ ９６ ホルダー板 ９８ 長孔 １００ ねじ １０２ 主モータ １０４ 作画部 １０６ 移動レール １０８ 画線ヘッド １１０ ペン １１２ 作画エリア １１４ ペンライン １１６ キーボード １１７ ディスプレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯鋼供給リール（１０）に巻回した帯鋼
   （８）を引き出して帯鋼搬送経路に供給し、該帯鋼搬送
   経路の一部を形成する作画部（１０４）上の帯鋼（８）
   に、前記作画部（１０４）を含む作画エリア（１１２）
   上をＸＹ軸方向に移動可能な画線ヘッド（１０８）でマ
   ーク等を作図する一方、前記帯鋼（８）を前記帯鋼搬送
   経路に沿って所定量送り、前記画線ヘッド（１０８）と
   前記作画エリア（１１２）に隣接して設けたペンライン
   （１１４）との間で相互にペンの交換を行なうようにし
   た鉄骨加工用シナイ定規作成装置において、前記ペンラ
   イン（１１４）の保持する各ペンの保持時間を計測し、
   前記画線ヘッド（１０８）がペンライン（１１４）から
   所望のペンを保持すると、帯鋼（８）への作図前に、こ
   のペンのペンライン保持時間に応じたパターンを前記作
   画エリア（１１２）上の用紙に試し書きするようにした
   ことを特徴とする鉄骨加工用シナイ定規作成装置。