JPH10230480A

JPH10230480A - 鉄骨加工用シナイ定規作成装置

Info

Publication number: JPH10230480A
Application number: JP5227397A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Mihashi; 康男三橋; Akira Hiraide; 章平出
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】帯鋼送り時、供給リールから帯鋼の終端が外
れないようにする。【解決手段】帯鋼８は、主モータ１０２によって駆動
される、駆動ローラ７８の回転によって、帯鋼搬送経路
に沿って、所定量、Ｘ軸方向に送られる。帯鋼供給リー
ル１０に巻回された帯鋼の終端は固定手段１１８によっ
て帯鋼供給リール１０の芯体に脱着可能に固定されてい
る。コントローラのメモリには、主モータ１０２の電流
をモニターし、電流の変化によって帯鋼８の終端を検知
する帯鋼終端検知プログラムが格納されている。帯鋼８
がＸ軸方向におくられる時、帯鋼８の残量が無くなる
と、主モータ１０２に大きな負荷がかかり主モータ（１
０２）の電流が異常に増大する。この主モータ１０２の
電流変化は、主モータ電流検出手段よって検出される。
コントロ−ラは、主モータ電流検出手段からの信号によ
って、帯鋼終端検知プログラムに基づいて、帯鋼８の終
端を検知し、装置を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築用鉄骨の製作
加工に際して使用するシナイ定規を製作するためのシナ
イ定規作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種のシナイ定規作成装置は、特
開平７−１２５２号、特公平７−１６８９７号公報に開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】シナイ定規の素材は、
幅１９ｍｍ、厚さ０.３ｍｍの帯鋼が用いられ、一巻４
５０ｍ程の帯鋼がシナイ作成装置の供給リールに装着さ
れ、作画部に引き出されて、所定長さづつ、マークが作
図され、鉄骨加工用のシナイ定規が作成される。上記帯
鋼は弾力性があるため、帯鋼が全て、供給リールから引
き出され、その終端が、供給リールの芯体から外れる
と、大きくはねてしまい、極めて危険であった。本発明
は、上記問題点を解決することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、帯鋼供給リール（１０）に巻回した帯鋼
（８）を引き出して、帯鋼搬送経路に供給し、該帯鋼搬
送経路の一部を形成する作画部（１０４）上の帯鋼
（８）に、コントローラによって制御される画線ヘッド
（１０８）でマークを作図する一方、コントローラによ
り制御される主モータ（１０２）によって駆動される、
前記帯鋼搬送経路に配設された駆動ローラ（７８）の回
転によって、前記帯鋼（８）を前記帯鋼搬送経路に沿っ
て、所定量送るようにした鉄骨加工用シナイ定規作成装
置において、前記帯鋼供給リール（１０）に、これに巻
回された帯鋼（８）の終端を脱着可能に固定する固定手
段（１１８）を設け、前記コントローラのメモリに、前
記主モータ（１０２）の電流をモニターし、該電流の変
化によって前記帯鋼（８）の終端を検知する帯鋼終端検
知プログラムを格納したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。図５において、
（２）は鉄骨加工用シナイ定規作成装置の基板であり、
市販のテーブル上に載置可能な形状に形成されている。
基板（２）の前後には、リール取り付け体（４）（６）
が立設されている。一方のリール取り付け体（４）に
は、帯鋼（８）が巻回された帯鋼供給リール（１０）の
内周面（１０ａ）が、リール取り付け体（４）に軸支さ
れたローラ（１３）（１３）（１３）によって回転自在
に且つ、脱着可能に支承されている。

【０００６】同様に、他方のリール取り付け体（６）に
は、帯鋼巻き取りリール（１２）の内周面（１２ａ）
が、リール取り付け体（６）に軸支されたローラ（１
４）（１４）（１４）により回転自在且つ脱着可能に支
承されている。前記帯鋼供給リール（１０）に巻回さ
れた帯鋼（８）の終端は、適宜な固定手段（１１８）に
よって帯鋼供給リール（１０）の芯体に固定されている
（図２参照）。（１６）（１８）は、供給リール（１
０）の下方に配置された係止棒であり、供給リール（１
０）から帯鋼（８）の巻回部がバラけないようにしてい
る。係止棒（１６）（１８）は、リール取付体（４）に
固定されている。巻き取りリール（１２）側にも同様に
２本の係止棒（２０）（２２）が、リール取り付け体
（６）に固定されている。前記供給リール（１０）には
歯車（２４）が固定され、これに、供給リール（１０）
のフリー回転に制動力を与えるためのダンパーの入力軸
に固着されたピニオン（２８）が噛み合っている。

【０００７】同様に、巻き取りリール（１２）にも歯車
（３０）が固定され、これに、巻き取りリ−ル（１２）
のフリ−回転に制動力を与えるためのダンパ−の入力軸
に固着されたピニオン（３２）と、リール取り付け体
（６）に固定された巻き取りモータ（３４）の出力軸に
固着されたピニオン（３５）とが噛み合っている。前記
基板（２）の前後端部には、帯鋼規制ガイド（３６）
（３８）が設けられている。各帯鋼規制ガイド（３６）
（３８）は、図９に示すように、上部ガイドプ−リ（４
０）と、下部ガイドローラ（４２）とから成り、これら
は、基板（２）に固設された取り付け板（４４）に回転
自在に軸支されている。前記上部ガイドプ−リ（４０）
には、帯鋼（８）の横幅方向の移動を規制する溝が形成
されている。（４６）（４８）（５０）（５４）は帯鋼
規制ガイドであり、図１０に示すように、それぞれ一対
の互いに弾接するローラ（５６）（５８）と小ローラ
（６０）（６２）とから構成され、該各ローラ（５６）
（５８）及び（６０）（６２）は、基板（２）に固設さ
れた取り付け板（４４）に回転自在に軸支されている。

【０００８】前記互いに上下に弾接するローラ（５６）
（５８）のうち、上部のローラ（５６）の支軸（６４）
は、取り付け板（４４）の長孔に昇降自在に支承され、
該支軸（６４）はばね（６６）の引張り力によって、下
方向に付勢され、この付勢力によって上部ローラ（５
６）は下部ローラ（５８）に弾接している。前記小ロー
ラ（６０）（６２）は、帯鋼（８）の両側面を規制する
ように配置されている。帯鋼規制ガイド（５２）は、図
８に示すように、上下一対のローラ（６８）（７０）か
ら成り、上部ローラ（６８）の支軸は、取り付け板（４
４）に昇降自在に支承され、ばね（７２）によって下方
向に付勢されている。

【０００９】下部ローラ（７０）の支軸は、取り付け板
（４４）に固定されたエンコーダ（７４）の入力軸に連
結している。前記帯鋼規制ガイド（３６）（３８）（４
６）乃至（５４）は、基板（２）上に、帯鋼（８）を直
線状に案内する帯鋼搬送経路を形成している。（７６）
は帯鋼駆動部であり、図３，４に示すように駆動ローラ
（７８）と、一対の押えローラ（８０）（８２）と、一
対の案内ローラ（８４）（８６）とから構成されてい
る。前記駆動ローラ（７８）と押えローラ（８０）（８
２）の表面にはナール加工などの高摩擦面が設けられて
いる。

【００１０】この帯鋼駆動部（７６）は、基板（２）に
固定されたＵ字状の取り付け板（４４）の上部に枠板
（８８）がねじによって固定され、この枠板（８８）に
ナット部材（９０）が固定されている。前記ナット部材
（９０）には、ハンドル（９２）に固設されたガイドね
じ（９４）が螺合している。前記ガイドねじ（９４）の
下端には逆Ｕ字状のホルダー板（９６）がねじにより取
り付けられている。前記ホルダー板（９６）の両側部に
は、一対の押えローラ（８０）（８２）の回転支軸の両
端が係止されている。前記ホルダー板（９６）の前後の
両側部には垂直方向に延びる長孔（９８）が形成され、
該長孔（９８）に、取り付け板（４４）に取り付けられ
たねじ（１００）が嵌挿配置され、ホルダー板（９６）
は、該ねじ（１００）によって昇降方向にガイドされて
いる。

【００１１】前記駆動ローラ（７８）に固設された支軸
（１０２）は、前記取り付け板（４４）に回転自在に支
承され、カップリングを介して、基板（２）に固設され
た主モ−タ（１０２）の出力軸に連結している。基板
（２）上の、帯鋼（８）の移動経路には直線方向に延び
る帯鋼支持面から成る作画部（１０４）が形成されてい
る。図６において、（１０６）は移動レールであり、前
記作画部（１０４）に対して直角に配置され、該作画部
（１０４）に沿ったＸ軸方向に、移動可能に支承されて
いる。前記移動レール（１０６）はパルスＸモ−タに連
結し、該Ｘモ−タによって駆動される。前記移動レール
（１０６）には画線ヘッド（１０８）が、該移動レール
（１０６）に沿ってＹ軸方向に移動可能に取り付けられ
ている。前記画線ヘッド（１０８）はパルスＹモ−タに
連結し、該Ｙモ−タによってＹ軸方向に駆動される。

【００１２】前記画線ヘッド（１０８）のペン保持ア−
ム（１２２）はム−ビングコイルなどのペン昇降アクチ
ュエ−タに連結し、該ペン保持ア−ム（１２２）は、帯
鋼（８）に作図するためのペン（１１０）を保持してい
る。前記パルスＸＹモ−タ及びペン昇降アクチュエ−タ
は、コントロ−ラ（１２８）により制御される作画制御
部（１２０）（図１参照）により駆動されるように構成
されている。また、前記主モ−タ（１０２）、巻き取り
モ−タ（３４）は、それぞれ、コントロ−ラ（１２８）
により制御される主モ−タ制御部（１２０）、巻き取り
モ−タ制御部（図１参照）により駆動されるように構成
されている。前記主モ−タ（１０２）の電流は、主モ−
タ電流検出手段（１２６）により検出され、この検出信
号は、コントロ−ラ（１２８）に供給されるように構成
されている。

【００１３】コントロ−ラ（１２８）のメモリには、主
モータ（１０２）の電流をモニターし、該電流の変化に
よって前記帯鋼（８）の終端を検知する帯鋼終端検知プ
ログラムが格納されている。画線ヘッド（１０８）は、
前記基板（２）上に設けられた作画エリア（１１２）の
側部に設けられたペンライン（１１４）との間で相互に
ペン交換を行うことが出来るように構成されている。ペ
ンライン（１１４）は複数のペン保持機構を備え、ペン
保持機構は、各種ペンを脱着自在に保持している。前記
基板（２）には、ディスプレイ（１１７）の付いたキー
ボード（１１６）が設けられている。次に、帯鋼供給リ
ール（１０）に巻き回されている帯鋼（８）を基板
（２）上の帯鋼搬送経路にセットする動作について説明
する。帯鋼（８）をセットするときは、帯鋼駆動部（７
６）のハンドル（９２）は予め緩めておき、ホルダー板
（９６）を上昇させておく。

【００１４】該状態において、供給リール（１０）から
引き出した帯鋼（８）を帯鋼規制ガイド（３６）（４
６）の各ローラ間、帯鋼駆動部（７６）の押えローラ
（８０）（８２）と駆動ローラ（７８）間、帯鋼規制ガ
イド（４８）の上下ローラ間に順次挿入し、作画部（１
０４）の帯鋼支持面上に持ち来たす。更に、帯鋼（８）
を引き出して、帯鋼規制ガイド（５０）（５２）（５
４）（３８）の上下ローラ間に順次挿入し、帯鋼（８）
の先端を巻き取りリール（１２）の芯部分に係止する。
次に、手操作で、ハンドル（９２）を回転し、ホルダー
板（９６）を下降させ、駆動ローラ（７８）の表面の頂
部（Ｃ）を基準として所定間隔離れた前後位置に、押え
ローラ（８０）（８２）の表面を、帯鋼（８）の上か
ら、圧接する。駆動ローラ（７８）上の帯鋼（８）は、
前後の押えローラ（８２）（８０）の圧力によって波状
にわん曲し、帯鋼（８）は、駆動ローラ（７８）及び押
えローラ（８０）（８２）に高い摩擦力で面圧接する。

【００１５】上記した構成において、作画部（１０４）
の帯鋼支持面上の帯鋼（８）には、所定範囲にわたっ
て、コンピュータの作画情報に基づいて、画線ヘッド
（１０８）によって、文字、図形、記号等のマークの作
図が行われる。所定範囲の作図が行われると、主モータ
（１０２）及び巻き取りモータ（３４）が駆動され、駆
動ローラ（７８）が回転して、帯鋼（８）は、Ｘ軸方向
に所定量送られ、供給リール（１０）から所定量の帯鋼
（８）が供給されるとともに、帯鋼（８）の先端側は、
巻き取りリール（１２）に巻き取られる。帯鋼（８）の
Ｘ軸方向の送り量は、帯鋼規制ガイド（５２）の下部ガ
イドローラに設けられたエンコーダ（７４）によって、
パルス信号に変換されてコントローラにフィードバック
され、コントローラは、このフィードバック信号によっ
て、帯鋼（８）の送り量を認識する。

【００１６】このようにして、帯鋼（８）上に順次マー
クが作図され、所望の長さのシナイ定規を作成すること
ができる。帯鋼（８）がＸ軸方向におくられる時、帯鋼
（８）の残量が無くなると、帯鋼（８）は、その終端
が、供給リ−ル（１０）に固定された状態で、駆動ロー
ラ（７８）により、繰り出し方向に強く引張られる。こ
れにより、主モータ（１０２）に大きな負荷がかかり主
モータ（１０２）の電流が異常に増大する。この主モー
タ（１０２）の電流変化は、主モータ電流検出手段（１
２６）よって検出される。コントロ−ラ（１２８）は、
主モータ電流検出手段（１２６）からの信号によって、
帯鋼終端検知プログラムに基づいて、帯鋼（８）の終端
を検知し、装置を停止させる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成したので、帯
鋼が全て、供給リールから引き出されたとき、その終端
が、供給リールの芯体から外れるのを防止することが出
来る効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】シナイ定規作成装置の概略ブロック説明図であ
る。

【図２】シナイ定規作成装置の全体概略説明図である。

【図３】シナイ定規作成装置の一部の正面断面図であ
る。

【図４】シナイ定規作成装置の一部の側面断面図であ
る。

【図５】シナイ定規作成装置の全体正面図である。

【図６】シナイ定規作成装置の全体平面図であり、供給
リールと巻き取りリールを省略したものである。

【図７】巻き取りリール支持機構を示す平面断面図であ
る。

【図８】巻き取りリール支持機構を示す側面断面図であ
る。

【図９】帯鋼規制ガイドの断面図である。

【図１０】帯鋼規制ガイドの断面図である。

【符号の説明】

２基板４リール取り付け体６リール取り付け体８帯鋼１０供給リール１２巻き取りリール１３ローラ１４ローラ１６係止棒１８係止棒２０係止棒２２係止棒２４歯車２８ピニオン３０歯車３２ピニオン３４巻き取りモータ３５ピニオン３６規制ガイド３８規制ガイド４０上部ガイドローラ４２下部ガイドローラ４４取り付け板４６帯鋼規制ガイド４８帯鋼規制ガイド５０帯鋼規制ガイド５２帯鋼規制ガイド５４帯鋼規制ガイド５６ローラ５８ローラ６０ローラ６２ローラ６４支軸６６ばね６８ローラ７０ローラ７２ばね７４エンコーダ７６帯鋼駆動部７８駆動ローラ８０押えローラ８２押えローラ８４案内ローラ８６案内ローラ８８枠板９０ナット部材９２ハンドル９４ガイドねじ９６ホルダー板９８長孔１００ねじ１０２主モータ１０４作画部１０６移動レール１０８画線ヘッド１１０ペン１１２作画エリア１１４ペンライン１１６キーボード１１７ディスプレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯鋼供給リール（１０）に巻回した帯鋼
（８）を引き出して、帯鋼搬送経路に供給し、該帯鋼搬
送経路の一部を形成する作画部（１０４）上の帯鋼
（８）に、コントローラによって制御される画線ヘッド
（１０８）でマークを作図する一方、コントローラによ
り制御される主モータ（１０２）によって駆動される、
前記帯鋼搬送経路に配設された駆動ローラ（７８）の回
転によって、前記帯鋼（８）を前記帯鋼搬送経路に沿っ
て、所定量送るようにした鉄骨加工用シナイ定規作成装
置において、前記帯鋼供給リール（１０）に、これに巻
回された帯鋼（８）の終端を脱着可能に固定する固定手
段（１１８）を設け、前記コントローラのメモリに、前
記主モータ（１０２）の電流をモニターし、該電流の変
化によって前記帯鋼（８）の終端を検知する帯鋼終端検
知プログラムを格納したことを特徴とする鉄骨加工用シ
ナイ定規作成装置。