JPH10233873A - フィルムスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジのライトロックドアを確実に開
閉することを可能とし、カートリッジ及びフィルムを何
かトラブルがあった時に容易に取り出すことが可能なフ
ィルムスキャナを提供する。 【解決手段】 ドア開閉軸を回転するドア開閉爪軸に取
り付けたレバーと該軸支部材との間に、ドア開閉爪軸を
所定角度以上回転した時は角度が広がるように回転付勢
するスプリングを懸架し、ドア開閉爪軸を回転する太陽
ギヤにより回転される遊星ギヤと噛み合う噛み合いギヤ
には、スプリングにより噛み合いギヤが回された位置で
の遊星ギヤとの噛み合いギヤ部を切り欠いて噛み合わな
いようにする。又、フィルムを案内するガイド部材の一
部を取り外すことにより、カートリッジ及びフィルムを
抜き取り可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＰＳカートリッ
ジに収納された現像済みフィルムの画像を読み取るフィ
ルムスキャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、図３及び図４に示すようなＡＰＳ
フィルム及びカートリッジが発表されている。

【０００３】フィルム４は、磁気記録層を有し、この磁
気記録層にフィルムの種類、感度等の情報のみならず、
撮影環境情報等の各種情報をも記録可能となっている。

【０００４】そしてフィルム４は、カートリッジ６０に
収容されている。カートリッジ６０は、カートリッジ６
０内にフィルム４を巻き取った状態でも、図示しない巻
き取りスプールを回転させることにより、再びカートリ
ッジ６０外部へフィルム４を繰出すことが可能な構造と
なっている。従って、このフィルム４においては現像処
理時、カートリッジ６０から分離されて現像処理が行な
われ、現像処理後フィルム４がカートリッジ６０に収納
された状態で返却されるようになっている。

【０００５】更に、フィルム４は、パーフォレーション
７が各コマごとの前後に一つずつ設けられている。

【０００６】一方、カートリッジ６０の一方の端面（表
示盤）には、フィルム４が未使用である表示６０ａ、途
中まで撮影済である表示６０ｂ、撮影済であるが未現像
である表示６０ｃ、現像済である表示６０ｄが設けられ
ている。そして、更にこの面には現像済みの時は、穴の
中の爪を折ることによりフィルムが現像済みであること
を自動的に検知させる現像済み表示穴６０ｅが設けてあ
る。又、６０ｆはフィルム４を前記のようにカートリッ
ジ６０から繰り出したり、巻き取ったりするフィルムの
出入口であるライトロックドアで、図示ドア開閉軸６０
ｇの逆側に設けた穴にドア開閉爪軸を挿入し回転させる
ことにより、このライトロックドア６０ｆを開閉するよ
うになっている。

【０００７】そしてフィルムに記録された画像に光を照
射し、透過光または反射光を光電変換器で受け、アナロ
グ画像データを取得するフィルムスキャナはよく知られ
ている。

【０００８】例えば、特願平０７−３１２３８９号に、
フィルムが巻回されたスプールを内蔵するカートリッジ
内のフィルムと、複数コマを有する裸フィルムの双方を
処理可能であるフィルムスキャナが記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、ＡＰＳ
カートリッジ内のフィルムの出入口であるライトロック
ドアは回動往復することにより開閉するが、モータとギ
ヤ列のみにより開閉を行う場合、回転量不足だとライト
ロックドアが完全に閉じていない、或いは完全に開いて
いない状態となり、又回転量が大きいと、完全に閉じ
た、或いは開いた状態からそれ以上ライトロックドアを
回転させようとしてカートリッジに負担がかかるため、
丁度良い位置でモータを止める必要がある。ところが、
ライトロックドアの回転量は固体差が大きいため、あら
ゆるカートリッジに対して適性な位置でモータを止める
ことが出来ない、という問題が存在した。

【００１０】又、ＡＰＳカートリッジのフィルムの画像
を読み取る場合、カートリッジのフィルムスキャナへの
装填及びフィルムスキャナからの取り出しは、スプール
の軸方向に、フィルムが完全にカートリッジ内に収納さ
れた状態で行われる。そして、カートリッジからのフィ
ルムの出し入れは、カートリッジがフィルムスキャナに
装填された状態で、スプールをモータ駆動することによ
って行われる。カートリッジから出たフィルムは、フィ
ルムスキャナのレール面と上下方向のフィルム位置を規
制するために設けられた壁によって形成された空間内を
通過する。従って、何かトラブルがあって、フィルムの
一部がカートリッジの外に残ったままモータによる巻き
取りが不可能となった場合には、このフィルム上下位置
規制壁にフィルムが引っ掛かり、カートリッジをスプー
ルの軸方向に引き抜いて取り出すことが出来ない。

【００１１】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものである。即ち、カートリッジのライトロックド
アを確実に開閉することを可能とし、カートリッジ及び
フィルムを何かトラブルがあった時に容易に取り出すこ
とが可能なフィルムスキャナを提供することを目的とし
たものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記構
成を採ることによって達成される。

【００１３】即ち、カートリッジのライトロックドアを
開閉するドア開閉軸を回転して前記ライトロックドアを
開け、収納されているフィルムを送り出すことを可能と
し、前記フィルムを前記カートリッジ内に巻き戻した後
は、前記ドア開閉軸を逆転して前記ライトロックドアを
閉じる機能を有するフィルムに記録された画像を読み取
るフィルムスキャナであって、前記ドア開閉軸を回転す
るドア開閉爪軸に取り付けたレバーと該ドア開閉爪軸の
軸支部材との間に、該ドア開閉爪軸を所定角度以上左右
両方向に回転した時は該角度が広がるように回転付勢す
るスプリングを懸架し、前記ドア開閉爪軸を回転する遊
星ギヤを有するギヤ列の中の、太陽ギヤにより回転され
る遊星ギヤと噛み合う噛み合いギヤには、前記スプリン
グにより前記噛み合いギヤが回された位置での前記遊星
ギヤとの噛み合いギヤ部を切り欠いて、この位置では両
ギヤが噛み合わないように構成したことを特徴とするフ
ィルムスキャナ。

【００１４】又、カートリッジのフィルムの送り出し及
び巻き戻し機構を有し、前記フィルムに記録された画像
を読み取るフィルムスキャナにおいて、前記フィルムを
案内するガイド部材の一部を取り外すことにより、前記
カートリッジ及びフィルムを抜き取り可能に構成したこ
とを特徴とするフィルムスキャナ。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１８により説明するが、本発明は以下に説明する実
施の形態に限定されるものではない。

【００１６】図１は本発明の実施の１形態のフィルムス
キャナの構成斜視図である。図２は図１におけるフィル
ムキャリアの上面図である。図３は使用するカートリッ
ジの斜視図である。図４は使用するフィルムの図であ
る。図５は図１におけるフィルムキャリアのカートリッ
ジ保持部周辺正面図の拡大図で、（ａ）は未現像フィル
ムのカートリッジを装填した場合の図、（ｂ）は現像済
みフィルムのカートリッジを装填した場合の図である。
図６は図１におけるフィルムキャリアの第１ユニットの
正面図である。図７は図６における第２ユニットを含め
た下面図である。

【００１７】更に、図８は歯車列の摩擦クラッチ部周辺
の断面図で、（ａ）は第１の歯車列の摩擦クラッチギヤ
の断面図、（ｂ）は第２の歯車列の巻き戻しギヤの断面
図である。図９は図６における第２ユニットを含めた上
面図である。図１０は図６における第３の歯車列を抜き
出した図で、更に図９における第４、第５の歯車列を抜
き出した正面側断面図である。図１１は図６における第
２ユニットを含めたＡ−Ａ断面図で、（ａ）はフィルム
を圧板が押圧状態の図、（ｂ）は押圧していない状態の
図である。図１２は図１０における第３の歯車列拡大下
面図で、（ａ）はライトロックドアが開状態の図、
（ｂ）は閉状態の図である。図１３はフィルムを案内す
るガイド部材の説明斜視図である。

【００１８】先ず、図１〜図４を用いてスキャナの全体
説明を行なう。これらの図において、本実施の形態のス
キャナ５は、光源部１０と、カートリッジ６０のフィル
ム４を搬送するフィルム搬送部１１と、カートリッジ６
０より送り出され搬送されたフィルム４からの透過光を
受け、アナログ電気信号を発生する検出部１２との３つ
のパートに大別される。

【００１９】光源部１０において、１５はハロゲンラン
プ等の光源、１６は光源１５で発生する熱を吸収する吸
熱フィルタ、１８は光源１５から出射された光を拡散反
射し、スリット１７より線状の光を出射する光拡散箱で
ある。

【００２０】フィルム搬送部１１において、２１は矢印
Ａ方向に移動可能に設けられた本スキャン用ステージ、
２２は本スキャン用ステージ２１上に設けられ、カート
リッジ６０から送り出されたフィルム４を矢印Ｉ方向に
挟持搬送するフィルムキャリアである。

【００２１】検出部１２において、２５はフィルムキャ
リア２２に挟持されたフィルム４を透過した透過光を収
束するレンズ、２６はレンズ２５によって収束されたフ
ィルム４の透過光を受け、アナログ画像信号を発生する
ＣＣＤラインセンサである。尚、レンズ２５及びＣＣＤ
ラインセンサ２６は図示しないオートフォーカス機構に
よって、一体的に光軸方向に駆動される。

【００２２】次に、図２を用いてフィルム搬送部１１の
本スキャン用ステージ２１の駆動機構を説明する。

【００２３】スキャナのベース上には、フィルム４の搬
送方向に沿って、断面形状が円形の第１及び第２のガイ
ドレール３１、３２が平行に配設されている。

【００２４】本スキャン用ステージ２１の第１のガイド
レール３１に沿った面には第１のガイドレール３１に摺
動可能に係合する第１のスライダ３７が、第２のガイド
レール３２に沿った面には第２のガイドレール３２に摺
動可能に嵌合する第２及び第３のスライダ３８，３９が
それぞれ取付けられており、本スキャン用ステージ２１
は第１及び第２のガイドレール３１，３２に沿ってのみ
直線移動可能となっている。

【００２５】更に、本スキャン用ステージ２１の第２及
び第３のスライダ３８，３９の間には、ラックプレート
４０が設けられている。一方、ベースには、ラックプレ
ート４０に噛合し、図示しないステッピングモータ及び
減速歯車列によって回転駆動されるピニオン４１が回転
可能に設けられ、この図示しないステッピングモータを
駆動することにより、本スキャン用ステージ２１は第１
及び第２のガイドレール３１，３２に沿って駆動される
ようになっている。

【００２６】次に、図１〜図１３を用いてフィルムキャ
リア２２を説明する。これらの図において、フィルムキ
ャリア２２は、フィルム４を挟持するように設けられた
第１ユニット５０と第２ユニット５１とから構成されて
いる。第１ユニット５０と第２ユニット５１とには、光
拡散箱１８から出射した線状の光が通過する窓（開口）
５０ａ及び５１ａがそれぞれ開設されている。

【００２７】第１ユニット５０及び第２ユニット５１の
対向面には、鏡面加工が施され、搬送するフィルム４の
上端及び下端近傍に摺接可能な搬送プレート５２が設け
られている。

【００２８】フィルムキャリア２２の一方の端部には、
フィルムのカートリッジ６０がセットされるカートリッ
ジ保持部６１が形成されている。そして、カートリッジ
６０は、第１及び第２ユニット５０，５１の一方の端部
上面に開閉可能に設けられた蓋５５を介して、フィルム
キャリア２２外部からカートリッジ保持部６１に装填可
能となっている。

【００２９】ここで、カートリッジ６０をカートリッジ
保持部６１に装填した時の、カートリッジ６０に関する
各種スイッチ、センサについて図５、図９により説明す
る。

【００３０】先ず図５において、カートリッジ６０を装
填して蓋５５を閉じると、蓋５５に取り付けられた回転
軸５６ａにより回転可能で、検出板ばね５７により時計
方向に付勢された現像済み検出レバー５６の現像済み検
出部５６ｂの先端が、カートリッジ６０に設けた現像済
みの時には爪が折り取られる現像済み表示穴６０ｅの穴
の中に挿入され、現像済み検出レバー５６の他端のスイ
ッチ作動部５６ｃがマイクロスイッチ５８ａには作用せ
ず、マイクロスイッチ５８ａが不作動の状況を（ｂ）は
示している。そして、フィルムが未現像の場合は、カー
トリッジ６０の前記爪が折り取られていない現像済み表
示穴６０ｅの穴の中に、現像済み検出部５６ｂの先端が
挿入出来ず、スイッチ作動部５６ｃがマイクロスイッチ
５８ａを作動している状況を（ａ）は示している。

【００３１】そして、このようにフィルムが未現像でマ
イクロスイッチ５８ａが作動している時には、フィルム
スキャンは行われないようになっており、フィルムスキ
ャン時のフィルム露出でフィルムに露光被りが生じ、ユ
ーザからの重大なクレームが発生しないようになってい
る。従って、マイクロスイッチ５８ａが不作動の場合の
み、フィルムスキャンが行われることになる。

【００３２】又、蓋５５にはスイッチ作動部５５ｂが設
けられていて、このスイッチ作動部５５ｂによりマイク
ロスイッチ５８ｂを作動するようになっており、これに
より蓋５５が閉まったことを検出して、フィルムスキャ
ンが開始可能のようになっている。そして、図９におい
てスイッチ６４は、カートリッジ６０が在るか、無いか
を検出するスイッチで、カートリッジ６０の側面で押圧
されて作動するスイッチであり、このスイッチ６４と前
記マイクロスイッチ５８ｂの作動により、フィルムスキ
ャンが開始出来ることになる。

【００３３】更に、図９の６３はフォトセンサで、カー
トリッジ６０のスプール鍔に設けた放射状バーコード
の、例えば露光条件情報としてのフィルム感度等を読み
取っているが、フィルムスキャン終了後にフィルムをカ
ートリッジに巻き戻した時には、カートリッジ上面に前
述した図３で示す未使用表示６０ａ、途中まで撮影済み
表示６０ｂ、撮影済み未現像表示６０ｃ、現像済み表示
６０ｄの表示を行うためのスプール鍔の回転制御のため
の情報も読み取っている。

【００３４】又図６において、このカートリッジ保持部
６１の底面には、カートリッジ６０のスプールに係合
し、スプールと一体となって回転可能なスプール軸６２
が設けられている。このスプール軸６２は後で詳述する
第２の歯車列に組み込まれている。

【００３５】図６、図７において、窓５０ａの両サイド
には、フィルム４を挟持搬送する第１のフィルム搬送部
６７と、第２のフィルム搬送部６８とが設けられてい
る。

【００３６】各フィルム搬送部６７，６８は、各ユニッ
ト５０，５１の対向面に突出し、フィルム４を挟持可能
に設けられたローラ対６９，７０及びローラ対７１，７
２より構成されている。そして、ローラ対６９，７０及
びローラ対７１，７２のうち、第１ユニット５０側に設
けられたローラ６９，７１には駆動力が作用し、第２ユ
ニット５１側に設けられたローラ７０，７２は、ローラ
間にフィルム４が介在する場合にはフィルム４を介し
て、またフィルム４がない場合には直接ローラ６９，７
１に押接し、従動可能となっている。

【００３７】フィルムキャリア２２の他方の端部の下方
には、第１の駆動モータ７５が設けられている。この第
１の駆動モータ７５の出力軸には、ピニオン７６が固着
されている。

【００３８】７７は第１ユニット５０の下部に回転可能
に設けられ、基端側にピニオン７６に噛合する大径ギヤ
７６ａと一体の小径ギヤ７６ｂが噛合するギヤ部７７ａ
と、先端側にプーリ部７７ｂとが形成されたギヤプーリ
である。

【００３９】７８はローラ７１が固着され、第１ユニッ
ト５０に二つの軸受ホルダ１５０によって固定された二
つの軸受１５１を介して回転可能に設けられたシャフト
７９の下部に固着されたプーリ、８０はローラ６９が固
着され、第１ユニット５０に二つの軸受ホルダ１５２に
よって固定された二つの軸受１５３を介して回転可能に
設けられたシャフト８１の下部に固着され、上部にギヤ
部８０ａ、下部にプーリ部８０ｂが形成されたギヤプー
リ、８２はプーリ７８の近傍に設けられ、ベルト８３に
抱角とテンションを与えるプーリである。そして、ギヤ
プーリ７７のプーリ部７７ｂ、プーリ７８、プーリ８
２、ギヤプーリ８０のプーリ部８０ｂには、ベルト８３
が巻掛けられ、第１の駆動モータ７５により、第１のフ
ィルム搬送部６７のローラ６９及び第２のフィルム搬送
部６８のローラ７１は駆動されるようになっている。

【００４０】前記第２の歯車列は、巻き戻しギヤ９８、
スプールギヤ９７と、ギヤプーリ８０との間に設けられ
た遊星歯車機構を介して駆動される。

【００４１】次に、この遊星歯車機構の説明を行なう。
本実施の形態の遊星歯車機構は、太陽ギヤ９１と、この
太陽ギヤ９１のシャフトに回転可能に設けられたレバー
９３と、レバー９３の一端に回転可能に設けられ、太陽
ギヤ９１に噛合し、スプールギヤ９７に噛合可能な第１
の遊星ギヤ９４と、レバー９３の他端部に回転可能に設
けられ、太陽ギヤ９１と一体で回転する大径太陽ギヤ９
１ａに噛合し、巻き戻しギヤ９８に噛合可能な第２の遊
星ギヤ９５と一体で回転する大径ギヤ部９５ａとから構
成されている。

【００４２】太陽ギヤ９１は、ギヤプーリ８０のギヤ部
８０ａと、太陽ギヤ９１間に設けられ、両者に噛合する
ギヤ９６ａ，９６ｂを介し、第１の駆動モータ７５によ
り駆動されるようになっている。

【００４３】第１の遊星ギヤ９４はレバー９３上に立設
されたシャフトに回転可能に設けられている。そして、
第１の遊星ギヤ９４は太陽ギヤ９１に噛合し、太陽ギヤ
９１上を公転する遊星ギヤとしてスプールギヤ９７に噛
合可能に構成されている。

【００４４】更に、第２の遊星ギヤ９５はレバー９３上
に立設されたシャフトに回転可能に設けられている。そ
して、第２の遊星ギヤ９５は太陽ギヤ９１と一体で回転
する大径太陽ギヤ９１ａに噛合し、大径太陽ギヤ９１ａ
上を公転する遊星ギヤとして、この第２の遊星ギヤ９５
と一体の大径ギヤ９５ａは巻き戻しギヤ９８に噛合可能
に構成されている。

【００４５】更に図８（ｂ）において、巻き戻しギヤ９
８はスプールギヤ９７の軸９７ａにスペーサ９８ａを間
に挟んで回転可能に挿入され、摩擦クラッチばね９９ａ
により摩擦クラッチ板９９が、同じくスペーサ９９ｂを
間に挟んで回転可能に巻き戻しギヤ９８に押圧され、巻
き戻しギヤ９８とスプールギヤ９７との間には摩擦クラ
ッチが形成されている。そして、スプールギヤ９７の軸
９７ａの先端には、スプールばね１０１により軸方向に
伸縮可能としたスプール軸６２を設けたスプール軸部１
００が取り付けられている。

【００４６】このスプール軸６２はカートリッジ６０の
スプールに係合し、第１の駆動モータ７５の駆動力が前
記説明した駆動系により伝達され、カートリッジ６０の
スプールを回転してフィルムの送り出し及び巻き戻しを
行うことになる。

【００４７】そして、前記遊星歯車機構を有する第２の
歯車列の各ギヤの歯数は、下記のような条件になるよう
に選定されている。

【００４８】フィルム送り出し時：Ｖ１＞Ｖ２ フィルム巻き戻し時：Ｖ１＜Ｖ３ Ｖ１ ： 第１のフィルム搬送部６７のフィルム搬送速
度 Ｖ２ ： 第１の遊星ギヤ９４によって駆動されるスプ
ールギヤ９７のフィルム送り速度 Ｖ３ ： 第２の遊星ギヤ９５の大径ギヤ部９５ａによ
って駆動される巻き戻しギヤ９８のフィルム送り速度 このような速度差を設けることにより、送り出し時は第
１のフィルム搬送部６７にフィルムがかかり搬送され始
めると、フィルムが速度差により引っ張られる形とな
り、フィルムの弛みの発生を防止する。又、この時フィ
ルムが送り出しのスピードよりも速く引き出される事と
なるため、スプールギヤ９７が第１の遊星ギヤ９４に回
転させられる速度よりも速くなり、第１の遊星ギヤ９４
との嵌合が外れ、フィルムの搬送には負荷とならない様
になっている。

【００４９】又、巻き戻し時は、逆に巻き込み速度が速
くなっているため、カートリッジ内でのフィルムの弛み
の発生を無くしている。又、摩擦クラッチ機構を採用し
ているため、搬送速度に影響を与えることなく、速度差
を吸収できる構造としている。

【００５０】次に図１１において、第１ユニット５０の
窓５０ａの周縁には段部が形成され、この段部にはフィ
ルム４が当接可能な金属製のプレート１６１が配設され
ている。また、窓５０ａの上縁部近傍と下縁部近傍に
は、先端部にはプレート１６１に対向し、フィルム４の
上部及び下部をプレート１６１に押圧する押さえ板１６
２が取付けられた板ばね１６３が設けられている。

【００５１】第２ユニット５１には、圧板１１０が第２
ユニット側シャフト１６４を中心に回転可能に設けられ
ている。この圧板１１０の上部には、基端部が第２ユニ
ット５１に係止されたスプリング１１１の先端部が押圧
し、圧板１１０は第１ユニット５０方向に付勢され、フ
イルム４を第１ユニット５０のプレート１６１へ押圧
し、フィルム４の平面性を確保している。

【００５２】次に図９、図１０において、第１ユニット
５０の他方の端部の上部には、第２の駆動モータ１１２
が設けられている。この第２の駆動モータ１１２の出力
軸には、ピニオン１１３が固着されている。このピニオ
ン１１３の回転は、ギヤ１１４，１１５，１１６，１１
７からなる第４の歯車列を介して、カムギヤ１１８に伝
達されるようになっている。

【００５３】カムギヤ１１８は、歯車列のうちの最後の
ギヤ１１７に噛合するギヤ部１１８ａと、カム部１１８
ｂとから構成されている。カム部１１８ｂは、第１ユニ
ット５０に開設された穴５０ｂを介して、圧板１１０に
当接可能で、圧板１１０を第１ユニット５０から離反／
当接させる形状に設定されている。即ち、図９におい
て、カム部１１８ｂの大径部（図において範囲Ｄ）が圧
板１１０に当接することにより、圧板１１０を第１ユニ
ット５０から離反させ、それ以外のカム部１１８ｂが圧
板１１０に当接することにより、圧板１１０を第１ユニ
ット５０に当接させるような形状に設定されている。そ
して、このカムギヤ１１８の回転制御は、第１ユニット
に設けられたフォトセンサ１１８ｃを用い、カムギヤ１
１８の回転位置を検出し、前記第２の駆動モータ１１２
を駆動することにより行なわれる。

【００５４】また、カムギヤ１１８へ伝達された回転力
は、カムギヤ１１８のギヤ部１１８ａに噛合するギヤ１
１９，１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２
５からなる第５の歯車列を介して、ギヤ１２５に伝達さ
れる。このギヤ１２５のシャフト１２６は、下方に延出
し、遊星歯車機構を含む第３の歯車列（ライトロックド
ア開閉機構）のギヤ１２７へと伝達される。

【００５５】次に、図６を用いて、本実施の形態のスキ
ャナ内のセンサを説明する。２０２ａは２個並んでお
り、フィルムの駒間のパーフォレーションを検出するフ
ォトセンサ、２０２ｂはフィルムの終端部を検出するフ
ォトセンサである。

【００５６】又、磁気ヘッドを設けることにより、フィ
ルムの磁気記録層に対してデータのリード／ライトを行
なうようにすることが出来る。

【００５７】次に図６、図７、図８、図９により、遊星
歯車機構を含む第１の歯車列の説明をする。第１の駆動
モータ７５の軸にはピニオン７６が取り付けられてい
て、このピニオン７６と噛合する前記大径ギヤ７６ａと
一体の小径ギヤ７６ｂは、太陽ギヤ８４と噛合する前記
ギヤプーリ７７のギヤ部７７ａと噛合している。そし
て、太陽ギヤ８４の軸に回動可能に取り付けられたレバ
ー８５ａの先端には、太陽ギヤ８４上を公転噛合する遊
星ギヤ８５が設けてあり、この遊星ギヤ８５は摩擦クラ
ッチギヤ８６と噛合している。

【００５８】図８（ａ）において、摩擦クラッチギヤ８
６は巻き取りドラムギヤ８７の軸８７ａにスペーサ８６
ｃを間に挟んで挿入され、更にスペーサ８６ｄを間に挟
んで摩擦クラッチ板８６ａが、摩擦クラッチばね８６ｂ
により巻き取りドラムギヤ８７に押圧され、摩擦クラッ
チギヤ８６と巻き取りドラムギヤ８７は摩擦クラッチを
形成している。そして、軸８７ａの先端には巻き取りド
ラム軸８８ａが取り付けられ、この巻き取りドラム軸８
８ａは巻き取りドラム８８内に挿入され、巻き取りドラ
ム８８の切り欠き部に巻き取りドラム軸８８ａの噛み合
い突起８８ｂが係合し、摩擦クラッチギヤ８６の回転駆
動力は巻き取りドラム８８に伝達されることになる。

【００５９】更に、巻き取りドラム８８には、ドラムロ
ーラ８９が取り付けられ、図示せざるばねによりドラム
８８側に付勢されたドラムローラレバー８９ａが２個配
設されていて、送り出されたフィルムの先端をこのドラ
ムローラレバー８９ａが巻き取りドラム８８に巻き付く
ように案内し、ドラムローラ８９によりフィルムの先端
が巻き取りドラム８８に押さえ込まれて、巻き取りドラ
ム８８に巻き付けられることになる。このようにして、
カートリッジ６０から送り出されたフィルムは巻き取り
ドラム８８に自動的に巻き付き、巻き取られる。

【００６０】巻き取られる速度をＶ４とすると以下の関
係になる。

【００６１】Ｖ４＞Ｖ１ この時、ローラ７１による搬送速度Ｖ１よりも巻き取り
の速度が速いため、フィルムが引っ張られる格好とな
り、フィルムの弛みの発生を押さえ、更に摩擦クラッチ
機構を入れているためＶ１のフィルム搬送速度に影響す
ることなく巻き取りの速度を変化させ、搬送と巻き取り
の速度差を吸収している。

【００６２】そして、前記遊星歯車機構は前記第１の駆
動モータ７５のピニオン７６の矢印方向の回転により、
巻き取りドラム８８は巻き取り回転してフィルムが巻き
込まれることになるが、第１の駆動モータ７５を逆転す
ると、前記第２の歯車列の方向へは回転が伝達され、カ
ートリッジ６０のスプールへのフィルムの巻き戻しは行
われるが、遊星ギヤ８５の摩擦クラッチギヤ８６との噛
合は断たれ、巻き取りドラム８８はフィルムに引っ張ら
れて回転することになる。

【００６３】次に図１０、図１２により、本実施の形態
の遊星歯車機構を含む第３の歯車列（ライトロックドア
開閉機構）の説明をする。図１０に示す第２の駆動モー
タ１１２の回動力は、第４、第５の歯車列により伝達さ
れ、最後のギヤ１２５からその回動力はシャフト１２６
により下方のギヤ１２７に伝達される。このギヤ１２７
は太陽ギヤ１２８と一体の大径ギヤ１２８ａと噛合し、
太陽ギヤ１２８と同軸に回転するレバー１２９ａ先端の
遊星ギヤ１２９が、太陽ギヤ１２８上を公転する遊星ギ
ヤとして噛合回転するようになっている。

【００６４】図１２において、カートリッジのフィルム
出入り口であるライトロックドアを、開閉するドア開閉
爪軸１３１ａと一体に回転するドア開閉爪軸ギヤ１３１
には、ドア開閉爪軸レバー１３２が取り付けられてい
る。そして、このドア開閉爪軸レバー１３２とドア開閉
爪軸ギヤ１３１の取り付け基板との間には、Ｖ形スプリ
ング１３４が図示のようにそのＶ形の角度を開く方向に
付勢して取り付けられている。図（ａ）の状態はライト
ロックドアが開の状態であり、図（ｂ）の状態はライト
ロックドアが閉の状態であるが、ドア開閉爪軸レバー１
３２はＶ形スプリング１３４により回転付勢されてドア
が開閉の過程において、Ｖ形スプリング１３４がそのＶ
形角度を最小角度にした後、その角度を乗り越えて大き
くなり、それぞれ開閉位置のストッパによりドア開閉爪
軸レバー１３２は止められるようになっている。

【００６５】又、ドア開閉爪軸ギヤ１３１は、前記遊星
ギヤ１２９と噛合する切り欠き部１３０ａを有する切り
欠きギヤ１３０と噛合するようになっている。そして、
前記ドア開閉爪軸レバー１３２のそれぞれの開閉位置に
おいて、遊星ギヤ１２９により切り欠きギヤ１３０を噛
合回転したときは、切り欠きギヤ１３０はＶ形スプリン
グ１３４により一気に回転して、前記ストッパにより停
止するが、その切り欠きギヤ１３０の停止位置におい
て、遊星ギヤ１２９と切り欠きギヤ１３０は噛み合わな
いように、切り欠き部１３０ａをその位置に設けるよう
に構成されている。そして、遊星ギヤ１２９を逆転した
時は、前回と同様に切り欠きギヤ１３０はＶ形スプリン
グ１３４により一気に回転して、前記ストッパにより停
止し、その切り欠きギヤ１３０の停止位置において、遊
星ギヤ１２９と切り欠きギヤ１３０は噛み合わないよう
に、前記切り欠き部１３０ａがその位置となるように構
成されている。

【００６６】即ち、カートリッジ６０のドア開閉軸穴を
回転するドア開閉爪軸１３１ａに取り付けたドア開閉爪
軸レバー１３２とドア開閉爪軸１３１ａの基板との間
に、ドア開閉爪軸１３１ａを所定角度以上左右両方向に
回転した時は角度が広がるように回転付勢するＶ形スプ
リング１３４を懸架し、ドア開閉爪軸１３１ａを回転す
る遊星ギヤ１２９を有するギヤ列の中の、太陽ギヤ１２
８により回転される遊星ギヤ１２９と噛み合う噛み合い
ギヤの切り欠きギヤ１３０には、Ｖ形スプリング１３４
により切り欠きギヤ１３０が回された位置での遊星ギヤ
１２９との噛み合いギヤ部を切り欠いて切り欠き部１３
０ａを設け、この位置では両ギヤが噛み合わないように
構成されている。

【００６７】そして、ドア開閉爪軸１３１ａの所定角度
の回転により、切り欠きギヤ１３０の切り欠き部１３０
ａが遊星ギヤ１２９と噛み合わないようになっており、
又、遊星ギヤ列を有するギヤ列はモータにより回転し、
モータの一方向の回転によりドア開閉爪軸１３１ａを回
転してライトロックドアを開け、モータの反対方向の回
転によりドア開閉爪軸１３１ａを逆転してライトロック
ドアを閉じるようにしてある。

【００６８】このようにライトロックドアの開閉機構が
構成されたので、カートリッジ６０のライトロックドア
を開閉するための回転量は固体差が大きいが、ライトロ
ックドアを開閉するドア開閉爪軸の回転量のバラツキ
は、Ｖ形スプリング１３４の弾性変形の中に吸収されて
しまい、従ってライトロックドアは常に安定して確実に
開閉が行われることになる。

【００６９】更に、前記ギヤ列を回転するモータである
第２の駆動モータ１１２の駆動力により、前述したライ
トロックドア６０ｆが開いている開の時に、フィルム４
の平面性を出す圧板１１０を作動するようになってい
る。

【００７０】即ち、第２の駆動モータ１１２を駆動し、
ライトロックドア６０ｆを開いてフィルム４を巻き取り
ドラム８８に巻き取り終わる迄は、カム部１１８ｂは圧
板１１０を作動してフィルム４を押圧しない。次に、フ
ィルム４をカートリッジ６０に巻き込んで１駒巻き戻す
と、駆動モータ１１２を駆動し、カム部１１８ｂを回転
し、圧板１１０をフィルム４に押圧してフィルム４の平
面性を出すようにする。そして、本スキャンを行うと駆
動モータ１１２によりカム部１１８ｂを回転し、圧板１
１０をフィルム４に押圧しないようにし、フィルム４を
カートリッジ６０に巻き込んで１駒巻き戻す。そして、
再び駆動モータ１１２によりカム部１１８ｂを回転し、
圧板１１０をフィルム４に押圧してフィルム４の平面性
を出し、本スキャンを行う。以下これを繰り返し、全駒
の本スキャンが完了すると、残りのフィルム４は全部カ
ートリッジ６０内に巻き込み、駆動モータ１１２を逆転
し、ライトロックドア６０ｆを閉めることになる。

【００７１】このように、駆動モータ１１２を同一方向
に回転し続けても、ライトロックドア６０ｆには駆動力
が伝わらず影響を及ぼさないことを利用し、カム部１１
８ｂの駆動を何時でも行うことを可能とした。これによ
り、本スキャン時にライトロックドア６０ｆを開けた状
態で圧板１１０を駆動させる事を１つのモータ１１２で
行うことを可能とした。そして更に、フィルムの動きを
スムーズにし、かつ必要な時には圧板を押圧してフィル
ムの平面性を出すことを可能とした。

【００７２】次に、図１３により本実施の形態のフィル
ムスキャナのフィルムを案内するガイド部材について説
明をする。

【００７３】図１３において、カートリッジ６０のフィ
ルム４はカートリッジ６０のライトロックドア６０ｆか
ら出て、本図では分かりやすくするためガイド部材４４
を取り付けるためのねじ４５を外し、ガイド部材４４を
レール面４３から離して示してあるが、従来の状態では
フィルム４はレール面４３とガイド部材４４及び壁４４
ａにより形成された空間を通過し、レール面のガイド部
材４４の続きとしての溝４３ａへとフィルムは進むこと
になる。従って、カートリッジ６０をフィルムスキャナ
から取り出す時は、カートリッジ６０の中にフィルムを
完全に巻き戻してからカートリッジ６０をその軸方向に
に引き出すことによって取り出すことが可能であった。

【００７４】しかし、何かのトラブルにより、フィルム
がカートリッジから出た状態で、カートリッジを取り出
す必要が生じても困らない手段を講じておく必要があっ
た。そこで、ガイド部材４４をねじ４５を外すことによ
り、レール面から取り外すことが出来るようにしたもの
が本発明である。このように構成することにより、ねじ
４５を外すことにより、フィルム４はカートリッジ６０
を外すのに障害とならないので、容易にカートリッジ６
０を取り出すことが可能になる。ガイド部材４４の取り
付けはねじに限ったものではなく、爪による引っかけ、
第１ユニット５０、第２ユニット５１のユニットの挟み
込みによる固定等、固定方法に限定されるものではな
い。

【００７５】次に、図１４を用いて本実施の形態のフィ
ルムスキャナの電気的接続を説明する。１９０は制御
部、３０１はＣＣＤラインセンサ２６で読み取った画像
データを記憶する画像メモリ、３０２はＣＣＤラインセ
ンサよりのアナログ画像データをＡＤ変換するＡＤ変換
器、３０３は本スキャナと外部機器との接続を行なうイ
ンターフェース回路である。また、３０４は前述した本
スキャン用ステージ２１を駆動するステッピングモータ
である。

【００７６】次に、上記構成のフィルムキャリアの制御
部１９０によるスキャナの作動を図１５，１６，１７，
１８を参照しつつ説明する。図１５，１６，１７，１８
は、本実施の形態のスキャナの作動を説明するフロー図
１，２，３，４である。

【００７７】図１５，１６，１７，１８において、先ず
スタートはフィルムスキャナの電源をＯＮする。そし
て、カートリッジ保持部６１の蓋５５が閉められている
か否かがステップＡ１〜ステップＡ４の各ステップによ
り確認され、蓋５５は閉められていることが確認され
る。

【００７８】次に、カートリッジ保持部６１内にカート
リッジ６０が残っているか否かが確認され、カートリッ
ジ６０が残っている時にはフィルム４はステップＢ１〜
ステップＢ１１の各ステップにより巻き戻され、カート
リッジ６０はカートリッジ保持部６１から取り出され
る。

【００７９】このようにして、蓋５５が閉められ、カー
トリッジ保持部６１が空であることが確認されると、イ
ニシャライズが行われる（ステップＳ１）。このイニシ
ャライズではスキャナ５の本スキャン用ステージ２１を
初期位置に、ドア開閉爪軸１３１ａを閉位置に、圧板１
１０を押圧していない状態等にする。イニシャライズが
終了（ステップＳ２）すると、釦を押してＥＸＥＣ／Ｎ
ＥＸＴを入力して表示し（ステップＳ３）、ＥＸＥＣ／
ＮＥＸＴキーを立ち下げ（ステップＳ４）、表示を消す
（ステップＳ５）。そして、「カートリッジを入れて下
さい。」を表示し（ステップＳ６）、ユーザはカートリ
ッジ６０をカートリッジ保持部６１に入れることにな
る。

【００８０】次に、カートリッジ６０がカートリッジ保
持部６１に入れられ、カートリッジ保持部６１の蓋５５
が閉められていることをを確認し（ステップＳ７）、カ
ートリッジ６０が入っていて、かつ蓋５５が閉められて
いればこれに関する表示は消し（ステップＳ８）、カー
トリッジ６０の現像済み表示穴６０ｅの爪ＩＰＩが折ら
れているか否かを確認し（ステップＳ９）、折られてい
なければ現像済みでないフィルムなので「現像済みのカ
ートリッジではありません。カートリッジを取り出して
下さい。」を表示する（ステップＳ１０）。このよう
に、カートリッジを入れて未現像フィルムの場合は警告
表示をし、ユーザに取り出させて客に返却する等の処置
をさせるようにする。即ち、未現像フィルムの場合は蓋
５５を開け（ステップＳ１１）、前記表示を消し（ステ
ップＳ１２）、前記イニシャライズ終了（ステップ２）
まで戻ることになる。

【００８１】爪ＩＰＩが折られていれば、フィルムが現
像済みなので次のステップへと進むことになる。そし
て、第２の駆動モータ１１２による第４、第５の歯車
列、そしてライトロックドア開閉機構である第３の歯車
列の駆動により、ライトロックドアを開き（ステップＳ
１３）、又圧板１１０もフィルム４を押圧せずに退避状
態にして開き（ステップＳ１４）駆動モータ１１２は停
止する。

【００８２】そして、第１の駆動モータ７５による第
１、第２の歯車列、第１、第２のフィルム搬送部を含む
フィルム巻き上げ機構により、フィルム巻き上げを開始
し（ステップＳ１５）、フィルムを止めるためのタイマ
ーをセットし（ステップＳ１６）、第１の駆動モータ７
５によりフォトセンサ２０２ｂにパーフォがかかるまで
フィルムを搬送し（ステップ１７）、前記タイマーがオ
ーバーとなるまで（ステップＳ１８）、タイマーセット
（ステップＳ１６）へ戻ることになる。タイマーがオー
バーとなれば、フィルムの繰り出しが異常ということで
終了処理がとられることになる（ステップＳ１９）。

【００８３】パーフォがフォトセンサ２０２ｂに検出さ
れると、タイムラグをおいて（ステップＳ２０）、フィ
ルムが停止する（ステップＳ２１）。そして、スキャン
キーが立ち下がらないと立ち下がるまで繰り返し（ステ
ップＳ２２）、立ち下がると駆動モータ１１２を回転さ
せ、圧板１１０をフィルムに押し付けて停止し（ステッ
プ２３）、レンズ２５のＡＦを行う（ステップ２４）。
ＡＦが正常に作動しなかったら（ステップＳ２５）、Ａ
Ｆ異常終了の処理が行われる（ステップＳ２６）。ＡＦ
が正常に作動したら駆動モータ１１２を回転させ、圧板
１１０を退避させ、モータを停止する（ステップＳ２
７）。

【００８４】そして、プリスキャンのためのフィルム巻
き上げを開始する（ステップＳ２８）。次に、フィルム
を止めるためのタイマーをセットし（セットＳ２９）、
第１の駆動モータ７５によりフォトセンサ２０２ｂに終
端パーフォがかかるまでフィルムを搬送し（ステップＳ
３０）、前記タイマーがオーバーとなるまで（ステップ
Ｓ３１）、タイマーセット（ステップＳ２９）へ戻るこ
とになる。タイマーがオーバーとなれば、プリスキャン
が異常ということで終了処理がとられることになる（ス
テップＳ３２）。終端パーフォがフォトセンサ２０２ｂ
に検出されると、タイムラグをおいて（ステップＳ３
３）、プリスキャンのためのフィルム搬送が停止し、全
駒のプリスキャンが終了する（ステップＳ３４）。

【００８５】そして、画像の補正としてのＲＧＢ補正、
明るさ補正、駒位置補正等が行われ（ステップＳ３
５）、スキャンキーが立ち下がらないと立ち下がるまで
繰り返し（ステップＳ３６）、立ち下がると駆動モータ
７５を逆転させ、最後の駒から本スキャンを行って、逐
次各駒の本スキャンを全部行うことになる（ステップＳ
３７）。全ての駒を本スキャンすると、駆動モータ７５
により残りのフィルム４のカートリッジ６０内への巻き
戻しを開始し（ステップＳ３８）、カートリッジ６０内
に巻き戻す。この時の巻き戻し量の制御は、フォトセン
サ２０２ｂを使い、フォトセンサ２０２ｂの出力変化か
らフィルム４の先端を読み取り（ステップＳ３９）、さ
らにその先は駆動モータ７５のパルス制御により（ステ
ップＳ４０）、フィルム４を全てカートリッジ６０内に
収納する。

【００８６】次に、フォトセンサ６３の出力から表示を
現像済みにセットし、第１の駆動モータ７５を停止し
（ステップＳ４１）、第２の駆動モータ１１２を逆転し
てライトロックドア６０ｆを閉じ、駆動モータ１１２を
停止する（ステップＳ４２）。そして、カートリッジ６
０を取り出して（ステップＳ４３）、蓋５５を閉め（ス
テップＳ４４）、表示を消し（ステップＳ４５）、一連
の作業は終了することになる。

【００８７】次の作業は、ステップＳ６で新たなカート
リッジを入れることにより始まる。

【００８８】なお、ステップＳ３７の本スキャンについ
て、更にＣ１〜Ｃ８のフローにより説明する。

【００８９】先ず、本スキャンする駒まで駆動モータ７
５を逆転させて戻す（ステップＣ１）。この時の位置規
制はフォトセンサ２０２ａで行う（ステップＣ２）。タ
イムラグをおいて（ステップＣ３）、駆動モータ７５を
停止してフィルム４を停止する（ステップＣ４）。駆動
モータ１１２により圧板１１０をフィルム４に押圧した
後駆動モータ１１２を停止する（ステップＣ５）。本ス
キャン用ステージ２１をステッピングモータ３０４によ
り動かして本スキャンを行う（ステップＣ６）。そし
て、駆動モータ１１２により圧板１１０をフィルム４か
ら退避した後駆動モータ１１２を停止し（ステップＣ
７）、規定駒数まで本スキャンが行われるようにステッ
プＣ１に戻る（ステップＣ８）。以下これを繰り返して
本スキャンは行われる。

【００９０】

【発明の効果】本発明により、固体差の大きいカートリ
ッジのライトロックドアを確実に開閉することが可能
で、かつ１個のモータで圧板の駆動とライトロックドア
の駆動を行うことが可能となり、更にカートリッジ及び
フィルムを何かトラブルがあった時に容易に取り出すこ
とが可能なフィルムスキャナが提供されることとなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態のフィルムスキャナの構
成斜視図である。

【図２】図１におけるフィルムキャリアの上面図であ
る。

【図３】使用するカートリッジの斜視図である。

【図４】使用するフィルムの図である。

【図５】図１におけるフィルムキャリアのカートリッジ
保持部周辺正面図の拡大図である。

【図６】図１におけるフィルムキャリアの第１ユニット
の正面図である。

【図７】図６における第２ユニットを含めた下面図であ
る。

【図８】歯車列の摩擦クラッチ部周辺の断面図である。

【図９】図６における第２ユニットを含めた上面図であ
る。

【図１０】図６における第３の歯車列を抜き出した図、
及び図９における第４、第５の歯車列を抜き出した正面
側断面図である。

【図１１】図６における第２ユニットを含めたＡ−Ａ断
面図である。

【図１２】図１０における第３の歯車列拡大下面図であ
る。

【図１３】フィルムを案内するガイド部材の説明斜視図
である。

【図１４】図１における電気的接続を示すブロック図で
ある。

【図１５】本実施の形態のスキャナの作動を説明するフ
ロー図１である。

【図１６】本実施の形態のスキャナの作動を説明するフ
ロー図２である。

【図１７】本実施の形態のスキャナの作動を説明するフ
ロー図３である。

【図１８】本実施の形態のスキャナの作動を説明するフ
ロー図４である。

【符号の説明】

５ スキャナ １０ 光源部 １１ フィルム搬送部 １２ 検出部 ２１ 本スキャン用ステージ ２２ フィルムキャリア ５０ 第１ユニット ５１ 第２ユニット ６０ カートリッジ ６１ カートリッジ保持部 ６７ 第１のフィルム搬送部 ６８ 第２のフィルム搬送部

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 彰彦 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジのライトロックドアを開閉
   するドア開閉軸を回転して前記ライトロックドアを開
   け、収納されているフィルムを送り出すことを可能と
   し、前記フィルムを前記カートリッジ内に巻き戻した後
   は、前記ドア開閉軸を逆転して前記ライトロックドアを
   閉じる機能を有するフィルムに記録された画像を読み取
   るフィルムスキャナであって、前記ドア開閉軸を回転す
   るドア開閉爪軸に取り付けたレバーと該ドア開閉爪軸の
   軸支部材との間に、該ドア開閉爪軸を所定角度以上左右
   両方向に回転した時は該角度が広がるように回転付勢す
   るスプリングを懸架し、前記ドア開閉爪軸を回転する遊
   星ギヤを有するギヤ列の中の、太陽ギヤにより回転され
   る遊星ギヤと噛み合う噛み合いギヤには、前記スプリン
   グにより前記噛み合いギヤが回された位置での前記遊星
   ギヤとの噛み合いギヤ部を切り欠いて、この位置では両
   ギヤが噛み合わないように構成したことを特徴とするフ
   ィルムスキャナ。
2. 【請求項２】 前記ドア開閉爪軸の所定角度の回転によ
   り、前記噛み合いギヤの切り欠き部が前記遊星ギヤと噛
   み合わない位置を設けた請求項１に記載のフィルムスキ
   ャナ。
3. 【請求項３】 前記遊星ギヤ列を有するギヤ列はモータ
   により回転し、該モータの一方向の回転により前記ドア
   開閉爪軸を回転して前記ライトロックドアを開け、前記
   モータの反対方向の回転により前記ドア開閉爪軸を逆転
   して前記ライトロックドアを閉じる請求項１又は２に記
   載のフィルムスキャナ。
4. 【請求項４】 前記ギヤ列を回転するモータの駆動力に
   より、前記ライトロックドアが開の時にフィルムの平面
   性を出す圧板を作動する請求項３に記載のフィルムスキ
   ャナ。
5. 【請求項５】 カートリッジのフィルムの送り出し及び
   巻き戻し機構を有し、前記フィルムに記録された画像を
   読み取るフィルムスキャナにおいて、前記フィルムを案
   内するガイド部材の一部を取り外すことにより、前記カ
   ートリッジ及びフィルムを抜き取り可能に構成したこと
   を特徴とするフィルムスキャナ。
6. 【請求項６】 前記取り外すガイド部材はねじによりね
   じ止めされていて、該ねじを外して前記ガイド部材を取
   り外す請求項５に記載のフィルムスキャナ。