JPH1023203A - 紙分類装置 - Google Patents
紙分類装置Info
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- JPH1023203A JPH1023203A JP8191447A JP19144796A JPH1023203A JP H1023203 A JPH1023203 A JP H1023203A JP 8191447 A JP8191447 A JP 8191447A JP 19144796 A JP19144796 A JP 19144796A JP H1023203 A JPH1023203 A JP H1023203A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙ジャムを起こす可能性のある紙を排紙する
ことができる紙分類装置を提供する。 【解決手段】 光源２，ある模様を写し込んだスライド
３、および、紙面上にその模様を結像させるレンズ４か
らなる投影手段により、スライド３の模様を紙面上に投
影する。紙面上に投影された模様を撮像するＣＣＤカメ
ラ５によって得られた画像を画像処理装置６において解
析して紙１の変形の度合を得る。その変形の度合に応じ
て複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用で
きない紙とに分類する。
ことができる紙分類装置を提供する。 【解決手段】 光源２，ある模様を写し込んだスライド
３、および、紙面上にその模様を結像させるレンズ４か
らなる投影手段により、スライド３の模様を紙面上に投
影する。紙面上に投影された模様を撮像するＣＣＤカメ
ラ５によって得られた画像を画像処理装置６において解
析して紙１の変形の度合を得る。その変形の度合に応じ
て複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用で
きない紙とに分類する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙分類装置、より
詳細には、複写機やプリンタなどに使用する紙の変形，
地合い，繊維配向などを測定する測定装置に関し、シー
ト状物体の表面の状態観察などに用いて好適な紙分類装
置に関する。
詳細には、複写機やプリンタなどに使用する紙の変形，
地合い，繊維配向などを測定する測定装置に関し、シー
ト状物体の表面の状態観察などに用いて好適な紙分類装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタなどにおいて、変形が
著しい紙を用いると、機械の中に紙が詰まる、いわゆ
る、紙ジャムが発生する。事前にこの紙の変形を検知す
ることができると、紙ジャムによるトラブルを防止する
ことが可能であり、従来より、画像処理を用いた表面検
査システムが、多数提案されている。
著しい紙を用いると、機械の中に紙が詰まる、いわゆ
る、紙ジャムが発生する。事前にこの紙の変形を検知す
ることができると、紙ジャムによるトラブルを防止する
ことが可能であり、従来より、画像処理を用いた表面検
査システムが、多数提案されている。
【０００３】図１１は、従来技術による表面検査システ
ムの一例を説明するための要部構成図で、図中、２１，
２１´は被検査対象、２２は光源，２３はＣＣＤカメ
ラ、２４は画像処理装置である。
ムの一例を説明するための要部構成図で、図中、２１，
２１´は被検査対象、２２は光源，２３はＣＣＤカメ
ラ、２４は画像処理装置である。
【０００４】図１１に示した例は、湾曲していない被検
査対象２１と湾曲している被検査対象２１´とにおい
て、光源２２およびＣＣＤカメラ２３からなる撮像系で
得られる湾曲していない被検査対象２１の画像と、湾曲
している被検査対象２１´の画像の間の違いを画像処理
装置２４による画像処理にて検出することができるよう
にしたものである。
査対象２１と湾曲している被検査対象２１´とにおい
て、光源２２およびＣＣＤカメラ２３からなる撮像系で
得られる湾曲していない被検査対象２１の画像と、湾曲
している被検査対象２１´の画像の間の違いを画像処理
装置２４による画像処理にて検出することができるよう
にしたものである。
【０００５】図１２は、従来技術による表面検査システ
ムの他の例を説明するための要部構成図で、図中、２５
は光ファイバで、その他、図１１と同じ作用をする部分
には図１１と同じ符号が付してある。
ムの他の例を説明するための要部構成図で、図中、２５
は光ファイバで、その他、図１１と同じ作用をする部分
には図１１と同じ符号が付してある。
【０００６】図１２に示した例は、紙などのシート状物
体のしわや凹凸を検出する方法として、照明方法に工夫
を加えたもので、シート状の被検査対象２１を光源２２
および光ファイバ２５からなる照明手段により、被検査
対象２１の表面を横方向から照射すると、被検査対象２
１の表面に存在する微小な凹凸が影をつくるので、それ
による輝度変化をＣＣＤカメラ２３などの撮像手段によ
り画像化し、画像処理装置２４によりその凹凸の有無を
調べることができるようにしたものである。
体のしわや凹凸を検出する方法として、照明方法に工夫
を加えたもので、シート状の被検査対象２１を光源２２
および光ファイバ２５からなる照明手段により、被検査
対象２１の表面を横方向から照射すると、被検査対象２
１の表面に存在する微小な凹凸が影をつくるので、それ
による輝度変化をＣＣＤカメラ２３などの撮像手段によ
り画像化し、画像処理装置２４によりその凹凸の有無を
調べることができるようにしたものである。
【０００７】また、しわを検出するものとして、例え
ば、特開平４−３０５１４５号公報に開示されたものが
ある。この公報のものは、テープやファイル等の被検査
体表面を照明し、その反射光を撮像して得られた画像を
デジタル化し処理することにより、しわ欠陥を検出する
というものである。
ば、特開平４−３０５１４５号公報に開示されたものが
ある。この公報のものは、テープやファイル等の被検査
体表面を照明し、その反射光を撮像して得られた画像を
デジタル化し処理することにより、しわ欠陥を検出する
というものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示し
た例において、湾曲していない被検査対象２１と、湾曲
している被検査対象２１´との二つの画像間で輝度の変
化が少ないため、被検査対象の湾曲を検知することは非
常に困難である。
た例において、湾曲していない被検査対象２１と、湾曲
している被検査対象２１´との二つの画像間で輝度の変
化が少ないため、被検査対象の湾曲を検知することは非
常に困難である。
【０００９】また、図１２に示した例においても、湾曲
した被検査対象２１´に対しては、横方向からの照明が
できず、また、前記特開平４−３０５１４５号公報のも
のは、紙全体が湾曲しているような変形は検出すること
ができず、現状では、紙ジャムの原因となる紙の変形を
うまく測定する方法がなく、紙ジャムを引き起こす可能
性のある紙を排除できる紙分類装置がなかった。
した被検査対象２１´に対しては、横方向からの照明が
できず、また、前記特開平４−３０５１４５号公報のも
のは、紙全体が湾曲しているような変形は検出すること
ができず、現状では、紙ジャムの原因となる紙の変形を
うまく測定する方法がなく、紙ジャムを引き起こす可能
性のある紙を排除できる紙分類装置がなかった。
【００１０】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、複写機あるいはプリンタにおいて、使用す
る紙の変形量などを容易に計測し、紙ジャムを起こす可
能性のある紙を排紙することができる紙分類装置を提供
することを目的としてなされたものである。
れたもので、複写機あるいはプリンタにおいて、使用す
る紙の変形量などを容易に計測し、紙ジャムを起こす可
能性のある紙を排紙することができる紙分類装置を提供
することを目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、紙面
上に模様を投影する投影手段と、該投影手段により投影
された前記模様を撮像する撮像手段と、該撮像手段によ
り撮像された前記模様の画像を解析する画像解析手段と
を有することを特徴としたもので、紙面の湾曲などの変
形を模様の歪みとして検出することができ、画像解析に
よりその度合を知ることができるようにしたものであ
る。
上に模様を投影する投影手段と、該投影手段により投影
された前記模様を撮像する撮像手段と、該撮像手段によ
り撮像された前記模様の画像を解析する画像解析手段と
を有することを特徴としたもので、紙面の湾曲などの変
形を模様の歪みとして検出することができ、画像解析に
よりその度合を知ることができるようにしたものであ
る。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、記紙面上に投影される模様が周期性を有することを
特徴としたもので、紙の変形を周期のずれとして、数値
で検出することができるようにしたものである。
て、記紙面上に投影される模様が周期性を有することを
特徴としたもので、紙の変形を周期のずれとして、数値
で検出することができるようにしたものである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記紙面上に投影される模様の周期性が複数の空間
周波数を有することを特徴としたもので、湾曲のような
紙全体に及ぶ変形と、折れや破れなど、局所的な変形と
を同時に検出することができるようにしたものである。
て、前記紙面上に投影される模様の周期性が複数の空間
周波数を有することを特徴としたもので、湾曲のような
紙全体に及ぶ変形と、折れや破れなど、局所的な変形と
を同時に検出することができるようにしたものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記投影手段が異なる色の光で複数の模様を投影す
ることを特徴としたもので、ある模様のみを選択的に抽
出し、画像解析を実施することができるようにしたもの
である。
て、前記投影手段が異なる色の光で複数の模様を投影す
ることを特徴としたもので、ある模様のみを選択的に抽
出し、画像解析を実施することができるようにしたもの
である。
【００１５】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記投影手段が異なる単波長の光で複数の模様を投
影することを特徴としたもので、ある模様のみを選択的
に撮像し、画像解析を実施することができるようにした
ものである。
て、前記投影手段が異なる単波長の光で複数の模様を投
影することを特徴としたもので、ある模様のみを選択的
に撮像し、画像解析を実施することができるようにした
ものである。
【００１６】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記撮像手段が、ある特定の単波長のみを選択して
撮像する複数個の撮像手段を有することを特徴としたも
ので、画像解析を並列して実施することができるように
したものである。
て、前記撮像手段が、ある特定の単波長のみを選択して
撮像する複数個の撮像手段を有することを特徴としたも
ので、画像解析を並列して実施することができるように
したものである。
【００１７】請求項７の発明は、紙の表裏面に模様を投
影する投影手段と、該投影手段により投影された前記模
様を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された
前記模様の画像を解析する画像解析手段とを有すること
を特徴としたもので、紙面の表裏面を同時に計測するこ
とができるようにしたものである。
影する投影手段と、該投影手段により投影された前記模
様を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された
前記模様の画像を解析する画像解析手段とを有すること
を特徴としたもので、紙面の表裏面を同時に計測するこ
とができるようにしたものである。
【００１８】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、前記投影手段が前記紙の表裏面にそれぞれ異なった
単波長の光で前記模様を投影し、かつ、前記撮像手段
が、ある特定の単波長を選択して撮像することを特徴と
したもので、透明性が高く、容易に裏面の照明光を透過
してしまう紙でも表裏面を同時に計測することができる
ようにしたものである。
て、前記投影手段が前記紙の表裏面にそれぞれ異なった
単波長の光で前記模様を投影し、かつ、前記撮像手段
が、ある特定の単波長を選択して撮像することを特徴と
したもので、透明性が高く、容易に裏面の照明光を透過
してしまう紙でも表裏面を同時に計測することができる
ようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による紙分類装置
の一実施例を説明するための要部構成図で、図中、１は
紙、２は光源、３はスライド、４はレンズ、５はＣＣＤ
カメラ、６は画像処理装置である。
の一実施例を説明するための要部構成図で、図中、１は
紙、２は光源、３はスライド、４はレンズ、５はＣＣＤ
カメラ、６は画像処理装置である。
【００２０】図１に示した実施例は、光源２，ある模様
を写し込んだスライド３、および、紙面上にその模様を
結像させるレンズ４からなる投影手段により、スライド
３の模様を紙面上に投影し、紙面上に投影された模様を
撮像するＣＣＤカメラ５によって得られた画像を画像処
理装置６において解析し、紙１の変形の度合に応じて、
複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用でき
ない紙とに分類することができるようにしたものであ
る。
を写し込んだスライド３、および、紙面上にその模様を
結像させるレンズ４からなる投影手段により、スライド
３の模様を紙面上に投影し、紙面上に投影された模様を
撮像するＣＣＤカメラ５によって得られた画像を画像処
理装置６において解析し、紙１の変形の度合に応じて、
複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用でき
ない紙とに分類することができるようにしたものであ
る。
【００２１】図２は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、図中、７はハーフ
ミラーで、その他、図１と同じ作用をする部分には図１
と同じ符号が付してある。
施例を説明するための要部構成図で、図中、７はハーフ
ミラーで、その他、図１と同じ作用をする部分には図１
と同じ符号が付してある。
【００２２】図２に示した実施例は、光源２，ある模様
を写し込んだスライド３、および、紙面上にその模様を
結像させるレンズ４からなる投影手段により、スライド
３の模様をハーフミラー７を通して紙面上に模様を投影
し、紙面上の模様をハーフミラー７、および、ＣＣＤカ
メラ５により撮像し、それによって得られた画像を、画
像処理装置６において解析し、紙の変形の度合に応じ
て、複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用
できない紙とに分類することができるようにしたもので
ある。
を写し込んだスライド３、および、紙面上にその模様を
結像させるレンズ４からなる投影手段により、スライド
３の模様をハーフミラー７を通して紙面上に模様を投影
し、紙面上の模様をハーフミラー７、および、ＣＣＤカ
メラ５により撮像し、それによって得られた画像を、画
像処理装置６において解析し、紙の変形の度合に応じ
て、複写機あるいはプリンタ等で使用できる紙と、使用
できない紙とに分類することができるようにしたもので
ある。
【００２３】図３は、図１あるいは図２に示した実施例
おいて、投影する模様として円を用いた場合の紙の変形
の検出を説明するための図で、図中、１´は湾曲した紙
で、その他、図１あるいは図２と同じ作用をする部分に
は図１あるいは図２と同じ符号が付してある。
おいて、投影する模様として円を用いた場合の紙の変形
の検出を説明するための図で、図中、１´は湾曲した紙
で、その他、図１あるいは図２と同じ作用をする部分に
は図１あるいは図２と同じ符号が付してある。
【００２４】図３（Ｂ）は、湾曲していない紙１に対し
て垂直方向（図３（Ａ）中、Ｂ方向）から投影した場合
に紙面上に表われる模様である。この場合、模様として
円を投影しており、紙面上にも歪みのない円が投影され
る。一方、図３（Ｄ）は、全体が湾曲している紙１´に
対して垂直方向（図３（Ｃ）中、Ｄ方向）から投影した
場合である。このとき、円の形が紙１´の変形によって
くずれ、楕円になっている。
て垂直方向（図３（Ａ）中、Ｂ方向）から投影した場合
に紙面上に表われる模様である。この場合、模様として
円を投影しており、紙面上にも歪みのない円が投影され
る。一方、図３（Ｄ）は、全体が湾曲している紙１´に
対して垂直方向（図３（Ｃ）中、Ｄ方向）から投影した
場合である。このとき、円の形が紙１´の変形によって
くずれ、楕円になっている。
【００２５】画像処理により、投影された円の楕円率を
算出することにより、紙１の湾曲の度合を知ることがで
きる。ここでは、円を紙面に対して垂直方向から投影し
た場合で説明したが、本発明は、投影方向が紙面に対し
て垂直方向に限るものではないことは容易に理解できよ
う。
算出することにより、紙１の湾曲の度合を知ることがで
きる。ここでは、円を紙面に対して垂直方向から投影し
た場合で説明したが、本発明は、投影方向が紙面に対し
て垂直方向に限るものではないことは容易に理解できよ
う。
【００２６】請求項１の発明は、上述のように、紙面に
模様を投影し、紙の湾曲などの変形をその模様の歪みと
して検出し、画像解析により、その紙の変形の度合を知
ることができるようにしたものである。
模様を投影し、紙の湾曲などの変形をその模様の歪みと
して検出し、画像解析により、その紙の変形の度合を知
ることができるようにしたものである。
【００２７】図４は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、図中、Ｌはスリッ
ト光、ｄは格子の間隔、θは紙１とスリット光Ｌとのな
す角で、その他、図１乃至図３と同じ作用をする部分に
は図１乃至図３と同じ符号が付してある。
施例を説明するための要部構成図で、図中、Ｌはスリッ
ト光、ｄは格子の間隔、θは紙１とスリット光Ｌとのな
す角で、その他、図１乃至図３と同じ作用をする部分に
は図１乃至図３と同じ符号が付してある。
【００２８】図４に示した実施例は、紙面１に投影する
模様に周期性を持たせ、等間隔ｄの格子を紙１に対して
角度θで投影した場合の例である。湾曲のない平担な紙
１に間隔ｄの周期でスリット光Ｌが角度θで投影された
とき、紙面上では、間隔ｄ／ｓｉｎθの格子模様が表れ
る。一方、湾曲した紙１´では、その格子間隔ｄが、変
形の度合により変化する。例えば、紙面上で変形が最も
大きい部分では、格子間隔ｄが平担な紙面に投影された
場合と比較して、図３に示したように、△だけ間隔が狭
くなる。
模様に周期性を持たせ、等間隔ｄの格子を紙１に対して
角度θで投影した場合の例である。湾曲のない平担な紙
１に間隔ｄの周期でスリット光Ｌが角度θで投影された
とき、紙面上では、間隔ｄ／ｓｉｎθの格子模様が表れ
る。一方、湾曲した紙１´では、その格子間隔ｄが、変
形の度合により変化する。例えば、紙面上で変形が最も
大きい部分では、格子間隔ｄが平担な紙面に投影された
場合と比較して、図３に示したように、△だけ間隔が狭
くなる。
【００２９】請求項２の発明は、上述のように、投影す
る模様に周期性を持たせることにより、紙の変形の度合
を数値として容易に検出することができるようにしたも
のである。
る模様に周期性を持たせることにより、紙の変形の度合
を数値として容易に検出することができるようにしたも
のである。
【００３０】図５は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための図で、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）
のＢ部拡大図で、図中、８，８ａは正方格子、８ｂは格
子が乱れている箇所である。
施例を説明するための図で、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）
のＢ部拡大図で、図中、８，８ａは正方格子、８ｂは格
子が乱れている箇所である。
【００３１】図５に示した実施例は、紙面上に投影する
模様に複数の周期性を持たせた場合で、投影する模様は
縦横とも等間隔の正方格子であるが、その正方格子８は
さらに細かい正方格子８ａからなっており、図５（Ａ）
に示したように、周波数の低い正方格子８では、格子の
乱れは検出できないが、図５（Ｂ）に示したように、周
波数の高い正方格子８ａでは、格子が乱れている場所８
ｂが検出することができるようにしたものである。図５
に示した実施例では、高周波の模様において、検出でき
る局所的な変形を検出しているが、逆に、紙のカールの
ような紙全体におよぶ変形では低周波の模様において検
出することができる。
模様に複数の周期性を持たせた場合で、投影する模様は
縦横とも等間隔の正方格子であるが、その正方格子８は
さらに細かい正方格子８ａからなっており、図５（Ａ）
に示したように、周波数の低い正方格子８では、格子の
乱れは検出できないが、図５（Ｂ）に示したように、周
波数の高い正方格子８ａでは、格子が乱れている場所８
ｂが検出することができるようにしたものである。図５
に示した実施例では、高周波の模様において、検出でき
る局所的な変形を検出しているが、逆に、紙のカールの
ような紙全体におよぶ変形では低周波の模様において検
出することができる。
【００３２】請求項３の発明は、上述のように、投影す
る模様に複数の周期性を持たせることにより、その周波
数に応じた紙面の変形が検出できるようにしたものであ
る。
る模様に複数の周期性を持たせることにより、その周波
数に応じた紙面の変形が検出できるようにしたものであ
る。
【００３３】図６は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、図中、２´は光
源、３´はスライド、４´はレンズ、６´は画像処理装
置、９，９´は色フィルタ、１０は色抽出手段で、その
他、図１乃至図５と同じ作用をする部分には図１乃至図
５と同じ符号が付してある。
施例を説明するための要部構成図で、図中、２´は光
源、３´はスライド、４´はレンズ、６´は画像処理装
置、９，９´は色フィルタ、１０は色抽出手段で、その
他、図１乃至図５と同じ作用をする部分には図１乃至図
５と同じ符号が付してある。
【００３４】請求項４の発明は、図６に示したように、
光源２，色フィルタ９、ある模様を写し込んだスライド
３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上に、ある色の光での模様を投影し、他方、光
源２´，色フィルタ９´，ある模様を写し込んだスライ
ド３´および紙面上に結像させるレンズ４´により、も
う一つ別の色の光で異なる模様を投影し、紙面上に投影
された色の異なる二つの模様がＣＣＤカメラ５により撮
像され、それぞれの色ごとに画像を分離するための色抽
出手段１０により、それぞれ、二つの画像処理装置６，
６´に送られ、それぞれの模様の変形から、紙の変形の
度合を算出し、紙を分類することができるようにしたも
ので、これにより、複数の模様の変化を並列に処理する
ことが可能となり、紙の分類処理を高速に実施すること
ができるようにしたものである。
光源２，色フィルタ９、ある模様を写し込んだスライド
３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上に、ある色の光での模様を投影し、他方、光
源２´，色フィルタ９´，ある模様を写し込んだスライ
ド３´および紙面上に結像させるレンズ４´により、も
う一つ別の色の光で異なる模様を投影し、紙面上に投影
された色の異なる二つの模様がＣＣＤカメラ５により撮
像され、それぞれの色ごとに画像を分離するための色抽
出手段１０により、それぞれ、二つの画像処理装置６，
６´に送られ、それぞれの模様の変形から、紙の変形の
度合を算出し、紙を分類することができるようにしたも
ので、これにより、複数の模様の変化を並列に処理する
ことが可能となり、紙の分類処理を高速に実施すること
ができるようにしたものである。
【００３５】なお、投影する二つの模様は、例えば、周
期性を有する模様であって、異なる周波数を有するもの
などが好ましい。
期性を有する模様であって、異なる周波数を有するもの
などが好ましい。
【００３６】図７は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、１１，１１´はバ
ンドパスフィルタ、１２はフィルタで、その他、図１乃
至図６と同じ作用をする部分には図１乃至図６と同じ符
号が付してある。
施例を説明するための要部構成図で、１１，１１´はバ
ンドパスフィルタ、１２はフィルタで、その他、図１乃
至図６と同じ作用をする部分には図１乃至図６と同じ符
号が付してある。
【００３７】請求項５の発明は、図７に示したように、
光源２，特定の波長のみを透過する干渉フィルタなどの
バンドパスフィルタ１１，ある模様を写し込んだスライ
ド３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上に、ある波長の光で模様を投影し、他方、光
源２´バンドパスフィルタ１１とは異なる特定の波長の
みを透過する干渉フィルタなどのバンドパスフィルタ１
１´，ある模様を写し込んだスライド３´および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４´により、もう一つ別
の波長の光で異なる模様を投影してそれぞれの波長を透
過する二つのフィルタ１２をＣＣＤカメラ５の前に配置
し、各々のフィルタを切替えることにより、紙面上に投
影された波長の異なる二つの模様のうち、一方の波長の
光による模様のみを撮像し、ＣＣＤカメラ５により得ら
れた画像から、画像処理装置６において、紙１の変形度
を算出し、分類処理を実施することができるようにした
ものである。
光源２，特定の波長のみを透過する干渉フィルタなどの
バンドパスフィルタ１１，ある模様を写し込んだスライ
ド３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上に、ある波長の光で模様を投影し、他方、光
源２´バンドパスフィルタ１１とは異なる特定の波長の
みを透過する干渉フィルタなどのバンドパスフィルタ１
１´，ある模様を写し込んだスライド３´および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４´により、もう一つ別
の波長の光で異なる模様を投影してそれぞれの波長を透
過する二つのフィルタ１２をＣＣＤカメラ５の前に配置
し、各々のフィルタを切替えることにより、紙面上に投
影された波長の異なる二つの模様のうち、一方の波長の
光による模様のみを撮像し、ＣＣＤカメラ５により得ら
れた画像から、画像処理装置６において、紙１の変形度
を算出し、分類処理を実施することができるようにした
ものである。
【００３８】単波長の光を用いることにより、光量が減
少するが、それぞれの模様の分離は、異なる色を用いる
場合よりも優れている。なお、投影する二つの模様は、
例えば、周期性を有する模様であって異なる周波数を有
するものなどが好ましい。
少するが、それぞれの模様の分離は、異なる色を用いる
場合よりも優れている。なお、投影する二つの模様は、
例えば、周期性を有する模様であって異なる周波数を有
するものなどが好ましい。
【００３９】図８は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、図中、１２´はフ
ィルタで、その他、図１乃至図７と同じ作用をする部分
には図１乃至図７と同じ符号が付してある。
施例を説明するための要部構成図で、図中、１２´はフ
ィルタで、その他、図１乃至図７と同じ作用をする部分
には図１乃至図７と同じ符号が付してある。
【００４０】請求項６の発明は、図８に示したように、
光源２，特定の波長のみを透過する干渉フィルタなどの
バンドパスフィルタ１１，ある模様を写し込んだスライ
ド３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上にある波長の光で模様を投影し、他方、光源
２´バンドパスフィルタ１１とは異なる特定の波長のみ
を透過する干渉フィルタなどのバンドパスフィルタ１１
´，ある模様を写し込んだスライド３´および紙面上に
その模様を結像させるレンズ４´により、もう一つ別の
波長の光で異なる模様を投影し、紙面上に投影された波
長の異なる二つの模様は、一方の波長の光を透過するフ
ィルタ１２をＣＣＤカメラ５の前に配して一つの模様の
みを撮像し、また、他方の波長の光を透過するフィルタ
１２´をＣＣＤカメラ５´の前に配置してもう一つの模
様のみを撮像し、それぞれ独立に得られた画像が画像処
理装置６，６´に送られ、画像計測により紙の変形の度
合を算出するようにしたもので、複数の波長に対応した
数だけの撮像手段を設けることにより、複数の模様をよ
りよく分離して撮像し、それぞれの画像を複数の画像処
理装置で処理を実施することができるので、より高速で
かつ精度よい処理ができるようにしたものである。
光源２，特定の波長のみを透過する干渉フィルタなどの
バンドパスフィルタ１１，ある模様を写し込んだスライ
ド３および紙面上にその模様を結像させるレンズ４によ
り、紙面上にある波長の光で模様を投影し、他方、光源
２´バンドパスフィルタ１１とは異なる特定の波長のみ
を透過する干渉フィルタなどのバンドパスフィルタ１１
´，ある模様を写し込んだスライド３´および紙面上に
その模様を結像させるレンズ４´により、もう一つ別の
波長の光で異なる模様を投影し、紙面上に投影された波
長の異なる二つの模様は、一方の波長の光を透過するフ
ィルタ１２をＣＣＤカメラ５の前に配して一つの模様の
みを撮像し、また、他方の波長の光を透過するフィルタ
１２´をＣＣＤカメラ５´の前に配置してもう一つの模
様のみを撮像し、それぞれ独立に得られた画像が画像処
理装置６，６´に送られ、画像計測により紙の変形の度
合を算出するようにしたもので、複数の波長に対応した
数だけの撮像手段を設けることにより、複数の模様をよ
りよく分離して撮像し、それぞれの画像を複数の画像処
理装置で処理を実施することができるので、より高速で
かつ精度よい処理ができるようにしたものである。
【００４１】なお、投影する二つの模様は、例えば、周
期性を有する模様であって異なる周波数を有するものな
どが好ましい。
期性を有する模様であって異なる周波数を有するものな
どが好ましい。
【００４２】図９は、本発明による紙分類装置の他の実
施例を説明するための要部構成図で、図中、図１乃至図
８と同じ作用をする部分には図１乃至図８と同じ符号が
付してある。
施例を説明するための要部構成図で、図中、図１乃至図
８と同じ作用をする部分には図１乃至図８と同じ符号が
付してある。
【００４３】請求項７の発明は、図９に示したように、
光源２，ある模様を写し込んだスライド３および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４により、ハーフミラー
７を通して、一方の紙面上に、ある模様を投影し、その
模様をハーフミラー７およびＣＣＤカメラ５により撮像
してそれによって得られた画像を画像処理装置６におい
て解析し、同様に、光源２´，ある模様を写し込んだス
ライド３´および紙面上にその模様を結像させるレンズ
４´により、ハーフミラー７´を通して、もう一方の紙
面上に、ある模様を投影し、その模様をハーフミラー７
´およびＣＣＤカメラ５´により撮像してそれによって
得られた画像を画像処理装置６´において解析するよう
にしたもので、これにより、紙の両面の状態を確認する
ことができるので、その紙が両面コピーあるいは両面プ
リントに適した紙であるかどうかを判断することができ
るようにしたものである。
光源２，ある模様を写し込んだスライド３および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４により、ハーフミラー
７を通して、一方の紙面上に、ある模様を投影し、その
模様をハーフミラー７およびＣＣＤカメラ５により撮像
してそれによって得られた画像を画像処理装置６におい
て解析し、同様に、光源２´，ある模様を写し込んだス
ライド３´および紙面上にその模様を結像させるレンズ
４´により、ハーフミラー７´を通して、もう一方の紙
面上に、ある模様を投影し、その模様をハーフミラー７
´およびＣＣＤカメラ５´により撮像してそれによって
得られた画像を画像処理装置６´において解析するよう
にしたもので、これにより、紙の両面の状態を確認する
ことができるので、その紙が両面コピーあるいは両面プ
リントに適した紙であるかどうかを判断することができ
るようにしたものである。
【００４４】図１０は、本発明による紙分類装置の他の
実施例を説明するための要部構成図で、図中、１３，１
３´はバンドパスフィルタで、その他、図１乃至図９と
同じ作用をする部分には図１乃至図９と同じ符号が付し
てある。
実施例を説明するための要部構成図で、図中、１３，１
３´はバンドパスフィルタで、その他、図１乃至図９と
同じ作用をする部分には図１乃至図９と同じ符号が付し
てある。
【００４５】図８の発明は、図１０に示したように、光
源２，ある特定の波長のみを透過するバンドパスフィル
タ１１，ある模様を写し込んだスライド３および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４により、ハーフミラー
７を通して、一方の紙面上に、ある模様を投影し、その
模様をハーフミラー７，バンドパスフィルタ１１と同じ
波長のみを透過するバンドパスフィルタ１３およびＣＣ
Ｄカメラ５により撮像してそれによって得られた画像を
画像処理装置６において解析し、同様に、光源２´，バ
ンドパスフィルタ１１とは異なるある特定の波長のみを
透過するバンドパスフィルタ１１´，ある模様を写し込
んだスライド３´および紙面上にその模様を結像させる
レンズ４´により、ハーフミラー７´を透過して、もう
一方の紙面上に、ある模様を投影し、その模様をハーフ
ミラー７´，バンドパスフィルタ１１´と同じ波長のみ
を透過するバンドパスフィルタ１３´およびＣＣＤカメ
ラ５´により撮像してそれによって得られた画像を画像
処理装置６´において解析するようにしたものである。
源２，ある特定の波長のみを透過するバンドパスフィル
タ１１，ある模様を写し込んだスライド３および紙面上
にその模様を結像させるレンズ４により、ハーフミラー
７を通して、一方の紙面上に、ある模様を投影し、その
模様をハーフミラー７，バンドパスフィルタ１１と同じ
波長のみを透過するバンドパスフィルタ１３およびＣＣ
Ｄカメラ５により撮像してそれによって得られた画像を
画像処理装置６において解析し、同様に、光源２´，バ
ンドパスフィルタ１１とは異なるある特定の波長のみを
透過するバンドパスフィルタ１１´，ある模様を写し込
んだスライド３´および紙面上にその模様を結像させる
レンズ４´により、ハーフミラー７´を透過して、もう
一方の紙面上に、ある模様を投影し、その模様をハーフ
ミラー７´，バンドパスフィルタ１１´と同じ波長のみ
を透過するバンドパスフィルタ１３´およびＣＣＤカメ
ラ５´により撮像してそれによって得られた画像を画像
処理装置６´において解析するようにしたものである。
【００４６】請求項７の発明では、特に薄い紙におい
て、裏面の模様が透けてしまい、片面のみの紙面の状態
をうまく解析できない場合があるが、請求項８の発明
は、それぞれの面について、異なる波長を用いることに
より、片面のみの状態を解析することができるように
し、これにより、紙の両面の状態をより確実に確認する
ことができるので、その紙が両面コピーあるいは両面プ
リントに適した紙であるかどうかを判断することができ
るようにしたもである。
て、裏面の模様が透けてしまい、片面のみの紙面の状態
をうまく解析できない場合があるが、請求項８の発明
は、それぞれの面について、異なる波長を用いることに
より、片面のみの状態を解析することができるように
し、これにより、紙の両面の状態をより確実に確認する
ことができるので、その紙が両面コピーあるいは両面プ
リントに適した紙であるかどうかを判断することができ
るようにしたもである。
【００４７】
【発明の効果】請求項１の発明は、紙面上に模様を投影
する投影手段と、該投影手段により投影された前記模様
を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された前
記模様の画像を解析する画像解析手段とを有するので、
紙面の湾曲などの変形を模様の歪みとして検出して画像
解析によりその紙の変形の度合を知ることができ、これ
により、紙を分類することができる。
する投影手段と、該投影手段により投影された前記模様
を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された前
記模様の画像を解析する画像解析手段とを有するので、
紙面の湾曲などの変形を模様の歪みとして検出して画像
解析によりその紙の変形の度合を知ることができ、これ
により、紙を分類することができる。
【００４８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、記紙面上に投影される模様が周期性を有するので、
紙の変形を周期のずれとして数値で検出することがで
き、これにより、紙の変形の度合による紙の分類をより
精度よく実施することができる。
て、記紙面上に投影される模様が周期性を有するので、
紙の変形を周期のずれとして数値で検出することがで
き、これにより、紙の変形の度合による紙の分類をより
精度よく実施することができる。
【００４９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記紙面上に投影される模様の周期性が複数の空間
周波数を有するので、湾曲のような紙全体に及ぶ変形
と、折れや破れなど、局所的な変形とを同時に検出する
ことができる。
て、前記紙面上に投影される模様の周期性が複数の空間
周波数を有するので、湾曲のような紙全体に及ぶ変形
と、折れや破れなど、局所的な変形とを同時に検出する
ことができる。
【００５０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記投影手段が異なる色の光で複数の模様を投影す
るので、ある模様のみを選択的に抽出して画像解析を実
施することができ、これにより、紙の変形をより精度よ
く検出することができる。
て、前記投影手段が異なる色の光で複数の模様を投影す
るので、ある模様のみを選択的に抽出して画像解析を実
施することができ、これにより、紙の変形をより精度よ
く検出することができる。
【００５１】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記投影手段が異なる単波長の光で複数の模様を投
影するので、ある模様のみを選択的に撮像して画像解析
を実施することができ、これにより、紙の変形をより精
度よく検出することができる。
て、前記投影手段が異なる単波長の光で複数の模様を投
影するので、ある模様のみを選択的に撮像して画像解析
を実施することができ、これにより、紙の変形をより精
度よく検出することができる。
【００５２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記撮像手段が、ある特定の単波長のみを選択して
撮像する複数個の撮像手段であるので、画像解析を並列
して実施することができ、これにより、紙の変形の検出
をより早く実施することができる。
て、前記撮像手段が、ある特定の単波長のみを選択して
撮像する複数個の撮像手段であるので、画像解析を並列
して実施することができ、これにより、紙の変形の検出
をより早く実施することができる。
【００５３】請求項７の発明は、紙の表裏面に模様を投
影する投影手段と、該投影手段により投影された前記模
様を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された
前記模様の画像を解析する画像解析手段とを有するの
で、紙面の表裏を同時に計測することができ、これによ
り、紙分類を効率良く実施することができる。
影する投影手段と、該投影手段により投影された前記模
様を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された
前記模様の画像を解析する画像解析手段とを有するの
で、紙面の表裏を同時に計測することができ、これによ
り、紙分類を効率良く実施することができる。
【００５４】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、前記投影手段が前記紙の表裏面にそれぞれ異なった
単波長の光で前記模様を投影し、かつ、前記撮像手段
が、ある特定の単波長を選択して撮像するので、透明性
が高く、容易に裏面の照明光を透過してしまう紙でも表
裏を同時に計測することができ、これにより、紙分類を
効率良く実施することができる。
て、前記投影手段が前記紙の表裏面にそれぞれ異なった
単波長の光で前記模様を投影し、かつ、前記撮像手段
が、ある特定の単波長を選択して撮像するので、透明性
が高く、容易に裏面の照明光を透過してしまう紙でも表
裏を同時に計測することができ、これにより、紙分類を
効率良く実施することができる。
【図１】 本発明による紙分類装置の一実施例を説明す
るための要部構成図である。
るための要部構成図である。
【図２】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図３】 図１あるいは図２に示した実施例において、
投影する模様として円を用いた場合の紙の変形の検出を
説明するための図である。
投影する模様として円を用いた場合の紙の変形の検出を
説明するための図である。
【図４】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図５】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための図である。
するための図である。
【図６】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図７】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図８】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図９】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説明
するための要部構成図である。
するための要部構成図である。
【図１０】 本発明による紙分類装置の他の実施例を説
明するための要部構成図である。
明するための要部構成図である。
【図１１】 従来技術による表面検査システムの一例を
説明するための要部構成図である。
説明するための要部構成図である。
【図１２】 従来技術による表面検査システムの他の例
を説明するための要部構成図である。
を説明するための要部構成図である。
１…紙、１´…湾曲した紙、２，２´，２２…光源、
３，３´…スライド、４，４´…レンズ、５，２３…Ｃ
ＣＤカメラ、６，６´，２４…画像処理装置、７…ハー
フミラー、８，８ａ…正方格子、８ｂ…格子が乱れてい
る箇所、９，９´…色フィルタ、１０…色抽出手段、１
１，１１´，１３，１３´…バンドパスフィルタ、１
２，１２´…フィルタ、２１，２１´…被検査対象、２
５…光ファイバ、Ｌ…スリット光、ｄ…格子の間隔、θ
…紙１とスリット光Ｌとのなす角。
３，３´…スライド、４，４´…レンズ、５，２３…Ｃ
ＣＤカメラ、６，６´，２４…画像処理装置、７…ハー
フミラー、８，８ａ…正方格子、８ｂ…格子が乱れてい
る箇所、９，９´…色フィルタ、１０…色抽出手段、１
１，１１´，１３，１３´…バンドパスフィルタ、１
２，１２´…フィルタ、２１，２１´…被検査対象、２
５…光ファイバ、Ｌ…スリット光、ｄ…格子の間隔、θ
…紙１とスリット光Ｌとのなす角。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００
Claims (8)
- 【請求項１】 紙面上に模様を投影する投影手段と、該
投影手段により投影された前記模様を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により撮像された前記模様の画像を解析
する画像解析手段とを有することを特徴とする紙分類装
置。 - 【請求項２】 前記紙面上に投影される模様が周期性を
有することを特徴とする請求項１に記載の紙分類装置。 - 【請求項３】 前記紙面上に投影される模様の周期性が
複数の空間周波数を有することを特徴とする請求項２に
記載の紙分類装置。 - 【請求項４】 前記投影手段が異なる色の光で複数の模
様を投影することを特徴とする請求項１に記載の紙分類
装置。 - 【請求項５】 前記投影手段が異なる単波長の光で複数
の模様を投影することを特徴とする請求項１に記載の紙
分類装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段が、ある特定の単波長のみ
を選択して撮像する複数個の撮像手段を有することを特
徴とする請求項５に記載の紙分類装置。 - 【請求項７】 紙の表裏面に模様を投影する投影手段
と、該投影手段により投影された前記模様を撮像する撮
像手段と、該撮像手段により撮像された前記模様の画像
を解析する画像解析手段とを有することを特徴とする紙
分類装置。 - 【請求項８】 前記投影手段が前記紙の表裏面にそれぞ
れ異なった単波長の光で前記模様を投影し、かつ、前記
撮像手段が、ある特定の単波長を選択して撮像すること
を特徴とする請求項７に記載の紙分類装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191447A JPH1023203A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 紙分類装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191447A JPH1023203A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 紙分類装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023203A true JPH1023203A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16274784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8191447A Pending JPH1023203A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 紙分類装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023203A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005214734A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 紙皺検査装置、制御装置 |
| JP2010266432A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2012225944A (ja) * | 2009-05-27 | 2012-11-15 | Koh Young Technology Inc | ３次元形状測定方法および基板検査方法 |
| JP2018128401A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | Ｘ線透視検査装置 |
| CN110308093A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-08 | 河海大学常州校区 | 一种热敏标签打印质量的视觉检测设备 |
| JP2019196985A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 株式会社荏原製作所 | 検査装置及び検査方法 |
| CN110806183A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟标翘曲变形的检测设备 |
| WO2022118797A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
| WO2022118799A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
| WO2022118798A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8191447A patent/JPH1023203A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005214734A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 紙皺検査装置、制御装置 |
| JP2010266432A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2012181555A (ja) * | 2009-04-14 | 2012-09-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2012225944A (ja) * | 2009-05-27 | 2012-11-15 | Koh Young Technology Inc | ３次元形状測定方法および基板検査方法 |
| US8878929B2 (en) | 2009-05-27 | 2014-11-04 | Koh Young Technology Inc. | Three dimensional shape measurement apparatus and method |
| JP2018128401A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | Ｘ線透視検査装置 |
| CN112088304A (zh) * | 2018-05-10 | 2020-12-15 | 株式会社荏原制作所 | 检查装置及检查方法 |
| JP2019196985A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 株式会社荏原製作所 | 検査装置及び検査方法 |
| WO2019216362A1 (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 株式会社荏原製作所 | 検査装置及び検査方法 |
| CN110308093A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-08 | 河海大学常州校区 | 一种热敏标签打印质量的视觉检测设备 |
| CN110806183A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟标翘曲变形的检测设备 |
| CN110806183B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-07-02 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟标翘曲变形的检测设备 |
| WO2022118797A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
| WO2022118799A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
| WO2022118798A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート特定装置、画像処理装置及びシート特定方法 |
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