JPH10229982A - Ｘ線ｃｔ装置および画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置および画像処理装置Info
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- JPH10229982A JPH10229982A JP9035844A JP3584497A JPH10229982A JP H10229982 A JPH10229982 A JP H10229982A JP 9035844 A JP9035844 A JP 9035844A JP 3584497 A JP3584497 A JP 3584497A JP H10229982 A JPH10229982 A JP H10229982A
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- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リアルタイムスキャン中に操作者が表示パラ
メータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタイム性を損
うことがないＸ線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 ホストコンピュータから表示パラメータ
変更要求WinReqが送られてきたとき、表示パラメータを
変更した表示画像生成処理を、リコン処理Ｒ３に割り込
んで実行したり、表示パラメータを変更前の表示画像生
成処理Ｉ２の直後に実行したりせずに、表示パラメータ
変更要求WinReqを受信した後に開始する表示画像生成処
理Ｉ３’から表示パラメータを変更する。 【効果】 ある画像１枚分のローデータが収集された
後、その表示画像が表示されるまでにかかる遅延時間
は、表示パラメータ変更要求が発行されても一定であ
り、伸びはない。従って、操作者が表示パラメータの変
更指示を頻繁に行っても、遅延時間の伸びの累積がな
く、表示画像のリアルタイム性は損われない。
メータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタイム性を損
うことがないＸ線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 ホストコンピュータから表示パラメータ
変更要求WinReqが送られてきたとき、表示パラメータを
変更した表示画像生成処理を、リコン処理Ｒ３に割り込
んで実行したり、表示パラメータを変更前の表示画像生
成処理Ｉ２の直後に実行したりせずに、表示パラメータ
変更要求WinReqを受信した後に開始する表示画像生成処
理Ｉ３’から表示パラメータを変更する。 【効果】 ある画像１枚分のローデータが収集された
後、その表示画像が表示されるまでにかかる遅延時間
は、表示パラメータ変更要求が発行されても一定であ
り、伸びはない。従って、操作者が表示パラメータの変
更指示を頻繁に行っても、遅延時間の伸びの累積がな
く、表示画像のリアルタイム性は損われない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃompu
ted Tomography）装置および画像処理装置に関し、さら
に詳しくは、リアルタイムスキャン（real time scan）
中に操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行って
もリアルタイム性を損うことがないＸ線ＣＴ装置および
操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行ってもリ
アルタイム性を損うことがない画像表示装置に関する。
ted Tomography）装置および画像処理装置に関し、さら
に詳しくは、リアルタイムスキャン（real time scan）
中に操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行って
もリアルタイム性を損うことがないＸ線ＣＴ装置および
操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行ってもリ
アルタイム性を損うことがない画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来のＸ線ＣＴ装置の一例の構
成図である。このＸ線ＣＴ装置５００は、Ｘ線管１１か
ら被検体にＸ線を照射し検出器１２およびＤＡＳ（Ｄat
a Ａcquisition Ｓystem）１３で連続的にローデータを
取得するスキャナ架台１と、そのスキャナ架台１からロ
ーデータdataを受信するローデータ受信処理と受信した
ローデータdataから画像を再構成するリコン処理とその
画像を表示パラメータに応じて加工して表示画像Ｇを生
成する表示画像生成処理とを連続的に繰り返す高速画像
処理装置５２と、前記生成された表示画像Ｇを次々に画
面に表示する表示装置３と、操作者による表示パラメー
タの変更指示を受け取って前記高速画像処理装置５２へ
表示パラメータ変更要求WinReqを送るホストコンピュー
タ４とを具備して構成されている。なお、前記高速画像
処理装置５２は、ホストコンピュータ４から表示パラメ
ータ変更要求WinReqを受け取ると、後述するウィンドウ
変更処理（図８）を実行し、そのウィンドウ変更処理の
中でホストコンピュータ４に完了報告WinAcqを返送す
る。
成図である。このＸ線ＣＴ装置５００は、Ｘ線管１１か
ら被検体にＸ線を照射し検出器１２およびＤＡＳ（Ｄat
a Ａcquisition Ｓystem）１３で連続的にローデータを
取得するスキャナ架台１と、そのスキャナ架台１からロ
ーデータdataを受信するローデータ受信処理と受信した
ローデータdataから画像を再構成するリコン処理とその
画像を表示パラメータに応じて加工して表示画像Ｇを生
成する表示画像生成処理とを連続的に繰り返す高速画像
処理装置５２と、前記生成された表示画像Ｇを次々に画
面に表示する表示装置３と、操作者による表示パラメー
タの変更指示を受け取って前記高速画像処理装置５２へ
表示パラメータ変更要求WinReqを送るホストコンピュー
タ４とを具備して構成されている。なお、前記高速画像
処理装置５２は、ホストコンピュータ４から表示パラメ
ータ変更要求WinReqを受け取ると、後述するウィンドウ
変更処理（図８）を実行し、そのウィンドウ変更処理の
中でホストコンピュータ４に完了報告WinAcqを返送す
る。
【０００３】図７は、前記高速画像処理装置５２が実行
する表示画像生成処理のフロー図である。ステップＭ５
１では、最新のリコン処理で生成した画像を表示パラメ
ータに応じて加工して表示画像Ｇを生成し、その表示画
像Ｇを表示装置３へ送る。そして、処理を終了する。
する表示画像生成処理のフロー図である。ステップＭ５
１では、最新のリコン処理で生成した画像を表示パラメ
ータに応じて加工して表示画像Ｇを生成し、その表示画
像Ｇを表示装置３へ送る。そして、処理を終了する。
【０００４】図８は、ウィンドウ変更処理のフロー図で
ある。ステップＱ１では、表示パラメータ変更要求WinR
eqに応じて表示パラメータを変更する。表示パラメータ
としては、例えば拡大縮小率，回転角度，ウィンドウレ
ベル（ＷＬ），ウィンドウ幅（ＷＷ）などがある。ステ
ップＱ２では、最新のリコン処理で生成した画像を表示
パラメータに応じて加工して表示画像Ｇを生成し、その
表示画像Ｇを表示装置３へ送る。ステップＱ３では、ホ
ストコンピュータ４に完了報告WinAcqを返送する。そし
て、処理を終了する。
ある。ステップＱ１では、表示パラメータ変更要求WinR
eqに応じて表示パラメータを変更する。表示パラメータ
としては、例えば拡大縮小率，回転角度，ウィンドウレ
ベル（ＷＬ），ウィンドウ幅（ＷＷ）などがある。ステ
ップＱ２では、最新のリコン処理で生成した画像を表示
パラメータに応じて加工して表示画像Ｇを生成し、その
表示画像Ｇを表示装置３へ送る。ステップＱ３では、ホ
ストコンピュータ４に完了報告WinAcqを返送する。そし
て、処理を終了する。
【０００５】図９は、表示パラメータ変更要求WinReqが
ないときに前記高速画像処理装置５２が実行する処理の
概念的タイムチャートである。ここで、概念的タイムチ
ャートというのは、実際にはローデータ受信処理Ｄ２〜
Ｄ５がリコン処理Ｒ１〜Ｒ５や表示画像生成処理Ｉ１〜
Ｉ５に割り込んで実行されるが、それを画像１枚分毎に
順にローデータ受信処理Ｄ，リコン処理Ｒおよび表示画
像生成処理Ｉが実行されるように表現しているからであ
る。図９から判るように、画像１枚分のローデータ受信
処理Ｄの所要時間をｄとし、リコン処理Ｒの所要時間を
ｒとし、表示画像生成処理Ｉの所要時間をｉとすると
き、ある画像１枚分のローデータが収集された後、その
表示画像Ｇが表示されるまでにτ（＝ｄ＋ｒ＋ｉ）の遅
延時間が生じる。ただし、τは、実用上の支障を生じな
い程度の短時間（下記の数値例ではτ＝１８０ms）であ
る。図９のｍは、余裕時間である。数値例を示すと、ｄ
＝３２ms，ｒ＝９９ms，ｉ＝４９ms，ｍ＝２０msであ
り、１秒間に画像５枚分のローデータを収集する。
ないときに前記高速画像処理装置５２が実行する処理の
概念的タイムチャートである。ここで、概念的タイムチ
ャートというのは、実際にはローデータ受信処理Ｄ２〜
Ｄ５がリコン処理Ｒ１〜Ｒ５や表示画像生成処理Ｉ１〜
Ｉ５に割り込んで実行されるが、それを画像１枚分毎に
順にローデータ受信処理Ｄ，リコン処理Ｒおよび表示画
像生成処理Ｉが実行されるように表現しているからであ
る。図９から判るように、画像１枚分のローデータ受信
処理Ｄの所要時間をｄとし、リコン処理Ｒの所要時間を
ｒとし、表示画像生成処理Ｉの所要時間をｉとすると
き、ある画像１枚分のローデータが収集された後、その
表示画像Ｇが表示されるまでにτ（＝ｄ＋ｒ＋ｉ）の遅
延時間が生じる。ただし、τは、実用上の支障を生じな
い程度の短時間（下記の数値例ではτ＝１８０ms）であ
る。図９のｍは、余裕時間である。数値例を示すと、ｄ
＝３２ms，ｒ＝９９ms，ｉ＝４９ms，ｍ＝２０msであ
り、１秒間に画像５枚分のローデータを収集する。
【０００６】図１０は、リコン処理Ｒ３の実行中に表示
パラメータ変更要求WinReqがあったときに前記高速画像
処理装置５２が実行する処理の概念的タイムチャートで
ある。表示パラメータ変更要求WinReqがあると、リコン
処理Ｒ３に割り込んで表示画像生成処理Ｉ２’（「’」
は表示パラメータを変更したことを意味する）を実行
し、完了報告WinAcqを返送し、表示パラメータを変更し
た表示画像Ｇ２’を表示する。その後、中断していたリ
コン処理Ｒ３の続きを実行し、次いで表示画像生成処理
Ｉ３’を実行するが、その表示画像生成処理Ｉ３’は、
処理時間ｍまでの時点でローデータ受信処理Ｄ４の割り
込みにより中断される。表示画像生成処理Ｉ３’の続き
（処理時間ｉ−ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ４の完了
後に実行され、その後、表示画像Ｇ３’が表示される。
パラメータ変更要求WinReqがあったときに前記高速画像
処理装置５２が実行する処理の概念的タイムチャートで
ある。表示パラメータ変更要求WinReqがあると、リコン
処理Ｒ３に割り込んで表示画像生成処理Ｉ２’（「’」
は表示パラメータを変更したことを意味する）を実行
し、完了報告WinAcqを返送し、表示パラメータを変更し
た表示画像Ｇ２’を表示する。その後、中断していたリ
コン処理Ｒ３の続きを実行し、次いで表示画像生成処理
Ｉ３’を実行するが、その表示画像生成処理Ｉ３’は、
処理時間ｍまでの時点でローデータ受信処理Ｄ４の割り
込みにより中断される。表示画像生成処理Ｉ３’の続き
（処理時間ｉ−ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ４の完了
後に実行され、その後、表示画像Ｇ３’が表示される。
【０００７】図１０から判るように、表示画像Ｇ３’の
ローデータが収集された後、表示画像Ｇ３’が表示され
るまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋ｉ）になる。すなわち、
表示パラメータ変更要求WinReqがあると、遅延時間が伸
びる。同様に、表示画像Ｇ４’のローデータが収集され
た後、表示画像Ｇ４’が表示されるまでの遅延時間は
（τ＋ｄ＋(ｉ−ｍ)）になる。同様に、表示画像Ｇ５’
のローデータが収集された後、表示画像Ｇ５’が表示さ
れるまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋(ｉ−２ｍ)）になる。
図１０では、２ｍ＜ｉ＜３ｍとしているため、表示画像
Ｇ６’のローデータが収集された後、表示画像Ｇ６’が
表示されるまでの遅延時間はτに戻る。
ローデータが収集された後、表示画像Ｇ３’が表示され
るまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋ｉ）になる。すなわち、
表示パラメータ変更要求WinReqがあると、遅延時間が伸
びる。同様に、表示画像Ｇ４’のローデータが収集され
た後、表示画像Ｇ４’が表示されるまでの遅延時間は
（τ＋ｄ＋(ｉ−ｍ)）になる。同様に、表示画像Ｇ５’
のローデータが収集された後、表示画像Ｇ５’が表示さ
れるまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋(ｉ−２ｍ)）になる。
図１０では、２ｍ＜ｉ＜３ｍとしているため、表示画像
Ｇ６’のローデータが収集された後、表示画像Ｇ６’が
表示されるまでの遅延時間はτに戻る。
【０００８】図１１は、表示画像生成処理Ｉ２の実行中
に表示パラメータ変更要求WinReqがあったときに前記高
速画像処理装置５２が実行する処理の概念的タイムチャ
ートである。表示パラメータ変更要求WinReqは、表示画
像生成処理Ｉ２の完了まで待たされる。表示画像生成処
理Ｉ２の完了後、表示画像生成処理Ｉ２’を実行する
が、その表示画像生成処理Ｉ２’は、処理時間ｍまでの
時点でローデータ受信処理Ｄ３の割り込みにより中断さ
れる。表示画像生成処理Ｉ２’の続き（処理時間ｉ−
ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ３の完了後に実行され、
その後、完了報告WinAcqを返送し、表示パラメータを変
更した表示画像Ｇ２’を表示する。この後、リコン処理
Ｒ３を実行し、次いで表示画像生成処理Ｉ３’を実行す
るが、その表示画像生成処理Ｉ３’は、処理時間ｍまで
の時点でローデータ受信処理Ｄ４の割り込みにより中断
される。表示画像生成処理Ｉ３’の続き（処理時間ｉ−
ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ４の完了後に実行され、
その後、表示画像Ｇ３’が表示される。
に表示パラメータ変更要求WinReqがあったときに前記高
速画像処理装置５２が実行する処理の概念的タイムチャ
ートである。表示パラメータ変更要求WinReqは、表示画
像生成処理Ｉ２の完了まで待たされる。表示画像生成処
理Ｉ２の完了後、表示画像生成処理Ｉ２’を実行する
が、その表示画像生成処理Ｉ２’は、処理時間ｍまでの
時点でローデータ受信処理Ｄ３の割り込みにより中断さ
れる。表示画像生成処理Ｉ２’の続き（処理時間ｉ−
ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ３の完了後に実行され、
その後、完了報告WinAcqを返送し、表示パラメータを変
更した表示画像Ｇ２’を表示する。この後、リコン処理
Ｒ３を実行し、次いで表示画像生成処理Ｉ３’を実行す
るが、その表示画像生成処理Ｉ３’は、処理時間ｍまで
の時点でローデータ受信処理Ｄ４の割り込みにより中断
される。表示画像生成処理Ｉ３’の続き（処理時間ｉ−
ｍ）は、ローデータ受信処理Ｄ４の完了後に実行され、
その後、表示画像Ｇ３’が表示される。
【０００９】図１１から判るように、表示画像Ｇ３’の
ローデータが収集された後、表示画像Ｇ３’が表示され
るまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋(ｉ−ｍ)）になる。すな
わち、表示パラメータ変更要求WinReqがあると、遅延時
間が伸びる。同様に、表示画像Ｇ４’のローデータが収
集された後、表示画像Ｇ４’が表示されるまでの遅延時
間は（τ＋ｄ＋(ｉ−２ｍ)）になる。図１１では、２ｍ
＜ｉ＜３ｍとしているため、表示画像Ｇ５’のローデー
タが収集された後、表示画像Ｇ５’が表示されるまでの
遅延時間はτに戻る。
ローデータが収集された後、表示画像Ｇ３’が表示され
るまでの遅延時間は（τ＋ｄ＋(ｉ−ｍ)）になる。すな
わち、表示パラメータ変更要求WinReqがあると、遅延時
間が伸びる。同様に、表示画像Ｇ４’のローデータが収
集された後、表示画像Ｇ４’が表示されるまでの遅延時
間は（τ＋ｄ＋(ｉ−２ｍ)）になる。図１１では、２ｍ
＜ｉ＜３ｍとしているため、表示画像Ｇ５’のローデー
タが収集された後、表示画像Ｇ５’が表示されるまでの
遅延時間はτに戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線ＣＴ装置５
００では、図１０，図１１に示したように、表示パラメ
ータ変更要求WinReqが１回あると、ｉ／ｍの整数部の枚
数の表示画像について遅延時間が伸びてしまう。この遅
延時間の伸びは、表示パラメータ変更要求WinReqが１回
だけなら特に支障を生じない。しかし、遅延時間の伸び
が解消されないうちに表示パラメータ変更要求WinReqが
再び発行されることが繰り返されると、すなわち、操作
者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行うと、遅延時
間の伸びが累積され、リアルタイムスキャンの表示画像
のリアルタイム性が損われる問題点がある。そこで、本
発明の第１の目的は、リアルタイムスキャン中に操作者
が表示パラメータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタ
イム性を損うことがないＸ線ＣＴ装置を提供することに
ある。又、本発明の第２の目的は、操作者が表示パラメ
ータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタイム性を損う
ことがない画像処理装置を提供することにある。
００では、図１０，図１１に示したように、表示パラメ
ータ変更要求WinReqが１回あると、ｉ／ｍの整数部の枚
数の表示画像について遅延時間が伸びてしまう。この遅
延時間の伸びは、表示パラメータ変更要求WinReqが１回
だけなら特に支障を生じない。しかし、遅延時間の伸び
が解消されないうちに表示パラメータ変更要求WinReqが
再び発行されることが繰り返されると、すなわち、操作
者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行うと、遅延時
間の伸びが累積され、リアルタイムスキャンの表示画像
のリアルタイム性が損われる問題点がある。そこで、本
発明の第１の目的は、リアルタイムスキャン中に操作者
が表示パラメータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタ
イム性を損うことがないＸ線ＣＴ装置を提供することに
ある。又、本発明の第２の目的は、操作者が表示パラメ
ータの変更指示を頻繁に行ってもリアルタイム性を損う
ことがない画像処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体をＸ線走査して連続的にローデータを取得す
るスキャナ架台と、そのスキャナ架台からローデータを
受信するローデータ受信処理と受信したローデータから
画像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメー
タに応じて加工して表示画像を生成する表示画像生成処
理とを連続的に繰り返す高速画像処理装置と、前記生成
された表示画像を次々に画面に表示する表示装置と、操
作者による表示パラメータの変更指示を受け取って前記
高速画像処理装置へ表示パラメータ変更要求を送るホス
トコンピュータとを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記
高速画像処理装置は、前記ホストコンピュータから前記
表示パラメータ変更要求が送られてきたとき、その後に
開始する表示画像生成処理から表示パラメータを変更す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第１
の観点によるＸ線ＣＴ装置では、ホストコンピュータか
ら表示パラメータ変更要求が送られてきたとき、表示パ
ラメータを変更した表示画像生成処理をリコン処理に割
り込んで実行したり、表示パラメータを変更しない表示
画像生成処理の直後に実行したりせずに、表示パラメー
タ変更要求を受信した後に開始する表示画像生成処理か
ら表示パラメータを変更することとした。このため、表
示パラメータの変更が表示画像に反映されるまでの時間
は従来よりも長くなるが、遅延時間の伸びが全くなくな
るため、操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行
っても、遅延時間の伸びが累積されることがなく、リア
ルタイムスキャンの表示画像のリアルタイム性が損われ
ないようになる。
は、被検体をＸ線走査して連続的にローデータを取得す
るスキャナ架台と、そのスキャナ架台からローデータを
受信するローデータ受信処理と受信したローデータから
画像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメー
タに応じて加工して表示画像を生成する表示画像生成処
理とを連続的に繰り返す高速画像処理装置と、前記生成
された表示画像を次々に画面に表示する表示装置と、操
作者による表示パラメータの変更指示を受け取って前記
高速画像処理装置へ表示パラメータ変更要求を送るホス
トコンピュータとを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記
高速画像処理装置は、前記ホストコンピュータから前記
表示パラメータ変更要求が送られてきたとき、その後に
開始する表示画像生成処理から表示パラメータを変更す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第１
の観点によるＸ線ＣＴ装置では、ホストコンピュータか
ら表示パラメータ変更要求が送られてきたとき、表示パ
ラメータを変更した表示画像生成処理をリコン処理に割
り込んで実行したり、表示パラメータを変更しない表示
画像生成処理の直後に実行したりせずに、表示パラメー
タ変更要求を受信した後に開始する表示画像生成処理か
ら表示パラメータを変更することとした。このため、表
示パラメータの変更が表示画像に反映されるまでの時間
は従来よりも長くなるが、遅延時間の伸びが全くなくな
るため、操作者が表示パラメータの変更指示を頻繁に行
っても、遅延時間の伸びが累積されることがなく、リア
ルタイムスキャンの表示画像のリアルタイム性が損われ
ないようになる。
【００１２】第２の観点では、本発明は、ローデータか
ら画像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメ
ータに応じて加工して表示画像を生成する表示画像生成
処理とを連続的に繰り返す画像処理装置において、前記
表示パラメータ変更要求を受け取ったとき、その後に開
始する表示画像生成処理から表示パラメータを変更する
ことを特徴とする画像処理装置を提供する。上記第２の
観点による画像処理装置では、操作者やホストコンピュ
ータからの表示パラメータ変更要求を受け取ったとき、
表示パラメータを変更した表示画像生成処理をリコン処
理に割り込んで実行したり、表示パラメータを変更しな
い表示画像生成処理の直後に実行したりせずに、表示パ
ラメータ変更要求を受信した後に開始する表示画像生成
処理から表示パラメータを変更することとした。このた
め、表示パラメータの変更が表示画像に反映されるまで
の時間は従来よりも長くなるが、遅延時間の伸びが全く
なくなるため、操作者が表示パラメータの変更指示を頻
繁に行っても、遅延時間の伸びが累積されることがな
く、表示画像のリアルタイム性が損われないようにな
る。
ら画像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメ
ータに応じて加工して表示画像を生成する表示画像生成
処理とを連続的に繰り返す画像処理装置において、前記
表示パラメータ変更要求を受け取ったとき、その後に開
始する表示画像生成処理から表示パラメータを変更する
ことを特徴とする画像処理装置を提供する。上記第２の
観点による画像処理装置では、操作者やホストコンピュ
ータからの表示パラメータ変更要求を受け取ったとき、
表示パラメータを変更した表示画像生成処理をリコン処
理に割り込んで実行したり、表示パラメータを変更しな
い表示画像生成処理の直後に実行したりせずに、表示パ
ラメータ変更要求を受信した後に開始する表示画像生成
処理から表示パラメータを変更することとした。このた
め、表示パラメータの変更が表示画像に反映されるまで
の時間は従来よりも長くなるが、遅延時間の伸びが全く
なくなるため、操作者が表示パラメータの変更指示を頻
繁に行っても、遅延時間の伸びが累積されることがな
く、表示画像のリアルタイム性が損われないようにな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
【００１４】図１は、本発明の一実施形態のＸ線ＣＴ装
置を示す構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ
線管１１から被検体にＸ線を照射し検出器１２およびＤ
ＡＳ１３で連続的にローデータを取得するスキャナ架台
１と、そのスキャナ架台１からローデータdataを受信す
るローデータ受信処理と受信したローデータdataから画
像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメータ
に応じて加工して表示画像Ｇを生成する表示画像生成処
理とを連続的に繰り返す高速画像処理装置２と、前記生
成された表示画像Ｇを次々に画面に表示する表示装置３
と、操作者による表示パラメータの変更指示を受け取っ
て前記高速画像処理装置２へ表示パラメータ変更要求Wi
nReqを送るホストコンピュータ４とを具備して構成され
ている。なお、前記高速画像処理装置２は、ホストコン
ピュータ４から表示パラメータ変更要求WinReqを受け取
ると、後述する表示画像生成処理（図１）の中でホスト
コンピュータ４に完了報告WinAcqを返送する。
置を示す構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ
線管１１から被検体にＸ線を照射し検出器１２およびＤ
ＡＳ１３で連続的にローデータを取得するスキャナ架台
１と、そのスキャナ架台１からローデータdataを受信す
るローデータ受信処理と受信したローデータdataから画
像を再構成するリコン処理とその画像を表示パラメータ
に応じて加工して表示画像Ｇを生成する表示画像生成処
理とを連続的に繰り返す高速画像処理装置２と、前記生
成された表示画像Ｇを次々に画面に表示する表示装置３
と、操作者による表示パラメータの変更指示を受け取っ
て前記高速画像処理装置２へ表示パラメータ変更要求Wi
nReqを送るホストコンピュータ４とを具備して構成され
ている。なお、前記高速画像処理装置２は、ホストコン
ピュータ４から表示パラメータ変更要求WinReqを受け取
ると、後述する表示画像生成処理（図１）の中でホスト
コンピュータ４に完了報告WinAcqを返送する。
【００１５】図２は、前記高速画像処理装置２が実行す
る表示画像生成処理のフロー図である。ステップＭ１で
は、表示パラメータ変更要求WinReqを受け取ったかチェ
ックし、受け取っておればステップＭ２へ進み、受け取
っていなければステップＭ３へ進む。ステップＭ２で
は、表示パラメータ変更要求WinReqに応じて表示パラメ
ータを変更する。表示パラメータとしては、例えば拡大
縮小率，回転角度，ウィンドウレベル（ＷＬ），ウィン
ドウ幅（ＷＷ）などがある。ステップＭ３では、最新の
リコン処理で生成した画像を表示パラメータに応じて加
工して表示画像Ｇを生成し、その表示画像Ｇを表示装置
３へ送る。ステップＭ４では、今回の表示画像生成処理
中に表示パラメータを変更したか否かをチェックし、変
更しておればステップＭ５へ進み、変更していなければ
処理を終了する。ステップＭ５では、ホストコンピュー
タ４に完了報告WinAcqを返送する。そして、処理を終了
する。
る表示画像生成処理のフロー図である。ステップＭ１で
は、表示パラメータ変更要求WinReqを受け取ったかチェ
ックし、受け取っておればステップＭ２へ進み、受け取
っていなければステップＭ３へ進む。ステップＭ２で
は、表示パラメータ変更要求WinReqに応じて表示パラメ
ータを変更する。表示パラメータとしては、例えば拡大
縮小率，回転角度，ウィンドウレベル（ＷＬ），ウィン
ドウ幅（ＷＷ）などがある。ステップＭ３では、最新の
リコン処理で生成した画像を表示パラメータに応じて加
工して表示画像Ｇを生成し、その表示画像Ｇを表示装置
３へ送る。ステップＭ４では、今回の表示画像生成処理
中に表示パラメータを変更したか否かをチェックし、変
更しておればステップＭ５へ進み、変更していなければ
処理を終了する。ステップＭ５では、ホストコンピュー
タ４に完了報告WinAcqを返送する。そして、処理を終了
する。
【００１６】図３は、表示パラメータ変更要求WinReqが
ないときに前記高速画像処理装置２が実行する処理の概
念的タイムチャートである。先述したように、概念的タ
イムチャートというのは、実際にはローデータ受信処理
Ｄ２〜Ｄ５がリコン処理Ｒ１〜Ｒ５や表示画像生成処理
Ｉ１〜Ｉ５に割り込んで実行されるが、それを画像１枚
分毎に順にローデータ受信処理Ｄ，リコン処理Ｒおよび
表示画像生成処理Ｉが実行されるように表現しているか
らである。図３から判るように、画像１枚分のローデー
タ受信処理Ｄの所要時間をｄとし、リコン処理Ｒの所要
時間をｒとし、表示画像生成処理Ｉの所要時間をｉとす
るとき、ある画像１枚分のローデータが収集された後、
その表示画像Ｇが表示されるまでにτ（＝ｄ＋ｒ＋ｉ）
の遅延時間が生じる。ただし、τは、実用上の支障を生
じない程度の短時間（下記の数値例ではτ＝１８０ms）
である。図３のｍは、余裕時間である。数値例を示す
と、ｄ＝３２ms，ｒ＝９９ms，ｉ＝４９ms，ｍ＝２０ms
であり、１秒間に画像５枚分のローデータを収集する。
ないときに前記高速画像処理装置２が実行する処理の概
念的タイムチャートである。先述したように、概念的タ
イムチャートというのは、実際にはローデータ受信処理
Ｄ２〜Ｄ５がリコン処理Ｒ１〜Ｒ５や表示画像生成処理
Ｉ１〜Ｉ５に割り込んで実行されるが、それを画像１枚
分毎に順にローデータ受信処理Ｄ，リコン処理Ｒおよび
表示画像生成処理Ｉが実行されるように表現しているか
らである。図３から判るように、画像１枚分のローデー
タ受信処理Ｄの所要時間をｄとし、リコン処理Ｒの所要
時間をｒとし、表示画像生成処理Ｉの所要時間をｉとす
るとき、ある画像１枚分のローデータが収集された後、
その表示画像Ｇが表示されるまでにτ（＝ｄ＋ｒ＋ｉ）
の遅延時間が生じる。ただし、τは、実用上の支障を生
じない程度の短時間（下記の数値例ではτ＝１８０ms）
である。図３のｍは、余裕時間である。数値例を示す
と、ｄ＝３２ms，ｒ＝９９ms，ｉ＝４９ms，ｍ＝２０ms
であり、１秒間に画像５枚分のローデータを収集する。
【００１７】図４は、リコン処理Ｒ２の実行中に表示パ
ラメータ変更要求WinReqがあったときに高速画像処理装
置２が実行する処理の概念的タイムチャートである。表
示パラメータ変更要求WinReqがあっても、リコン処理Ｒ
２が継続される。そして、その後に開始される表示画像
生成処理Ｉ２’（図２）のステップＭ２で表示パラメー
タを変更し、Ｍ３で表示パラメータを変更した表示画像
Ｇ２’を生成し表示し、Ｍ５で完了報告WinAcqを返送す
る。図４から判るように、表示画像Ｇ２’のローデータ
が収集された後、表示画像Ｇ２’が表示されるまでの遅
延時間はτである。すなわち、表示パラメータ変更要求
WinReqがあっても遅延時間は伸びない。図５は、表示画
像生成処理Ｉ２の実行中に表示パラメータ変更要求WinR
eqがあったときに前記高速画像処理装置２が実行する処
理の概念的タイムチャートである。表示パラメータ変更
要求WinReqは、その後に開始される表示画像生成処理Ｉ
３’まで待たされる。表示画像生成処理Ｉ２では、変更
前の表示パラメータで表示画像Ｇ２を生成し、表示す
る。表示画像生成処理Ｉ３’は、変更した表示パラメー
タで表示画像Ｇ３’を生成し、表示する。図５から判る
ように、表示画像Ｇ３’のローデータが収集された後、
表示画像Ｇ３’が表示されるまでの遅延時間はτにな
る。すなわち、表示パラメータ変更要求WinReqがあって
も遅延時間は伸びない。
ラメータ変更要求WinReqがあったときに高速画像処理装
置２が実行する処理の概念的タイムチャートである。表
示パラメータ変更要求WinReqがあっても、リコン処理Ｒ
２が継続される。そして、その後に開始される表示画像
生成処理Ｉ２’（図２）のステップＭ２で表示パラメー
タを変更し、Ｍ３で表示パラメータを変更した表示画像
Ｇ２’を生成し表示し、Ｍ５で完了報告WinAcqを返送す
る。図４から判るように、表示画像Ｇ２’のローデータ
が収集された後、表示画像Ｇ２’が表示されるまでの遅
延時間はτである。すなわち、表示パラメータ変更要求
WinReqがあっても遅延時間は伸びない。図５は、表示画
像生成処理Ｉ２の実行中に表示パラメータ変更要求WinR
eqがあったときに前記高速画像処理装置２が実行する処
理の概念的タイムチャートである。表示パラメータ変更
要求WinReqは、その後に開始される表示画像生成処理Ｉ
３’まで待たされる。表示画像生成処理Ｉ２では、変更
前の表示パラメータで表示画像Ｇ２を生成し、表示す
る。表示画像生成処理Ｉ３’は、変更した表示パラメー
タで表示画像Ｇ３’を生成し、表示する。図５から判る
ように、表示画像Ｇ３’のローデータが収集された後、
表示画像Ｇ３’が表示されるまでの遅延時間はτにな
る。すなわち、表示パラメータ変更要求WinReqがあって
も遅延時間は伸びない。
【００１８】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、表示
パラメータ変更要求WinReqが発行されても、遅延時間は
常に一定になる。このため、操作者が表示パラメータの
変更指示を頻繁に行っても、表示画像のリアルタイム性
が損われることはない。
パラメータ変更要求WinReqが発行されても、遅延時間は
常に一定になる。このため、操作者が表示パラメータの
変更指示を頻繁に行っても、表示画像のリアルタイム性
が損われることはない。
【００１９】
【発明の効果】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、操作者
が表示パラメータの変更指示を頻繁に行っても、遅延時
間の伸びが累積されることがないため、リアルタイムス
キャンの表示画像のリアルタイム性が損われることはな
い。また、本発明の画像処理装置では、操作者が表示パ
ラメータの変更指示を頻繁に行っても、遅延時間の伸び
が累積されることがないため、表示画像のリアルタイム
性が損われることがない。
が表示パラメータの変更指示を頻繁に行っても、遅延時
間の伸びが累積されることがないため、リアルタイムス
キャンの表示画像のリアルタイム性が損われることはな
い。また、本発明の画像処理装置では、操作者が表示パ
ラメータの変更指示を頻繁に行っても、遅延時間の伸び
が累積されることがないため、表示画像のリアルタイム
性が損われることがない。
【図１】本発明の一実施形態のＸ線ＣＴ装置を示す構成
図である。
図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置による表示画像生成処理の
フロー図である。
フロー図である。
【図３】表示パラメータ変更要求がないときに図１の高
速画像処理装置が実行する処理の概念的タイムチャート
である。
速画像処理装置が実行する処理の概念的タイムチャート
である。
【図４】リコン処理の実行中に表示パラメータ変更要求
があったときに図１の高速画像処理装置が実行する処理
の概念的タイムチャートである。
があったときに図１の高速画像処理装置が実行する処理
の概念的タイムチャートである。
【図５】表示画像生成処理の実行中に表示パラメータ変
更要求があったときに図１の高速画像処理装置が実行す
る処理の概念的タイムチャートである。
更要求があったときに図１の高速画像処理装置が実行す
る処理の概念的タイムチャートである。
【図６】従来のＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図であ
る。
る。
【図７】図６のＸ線ＣＴ装置による表示画像生成処理の
フロー図である。
フロー図である。
【図８】図６のＸ線ＣＴ装置によるウィンドウ変更処理
のフロー図である。
のフロー図である。
【図９】表示パラメータ変更要求がないときに図６の高
速画像処理装置が実行する処理の概念的タイムチャート
である。
速画像処理装置が実行する処理の概念的タイムチャート
である。
【図１０】リコン処理の実行中に表示パラメータ変更要
求があったときに図６の高速画像処理装置が実行する処
理の概念的タイムチャートである。
求があったときに図６の高速画像処理装置が実行する処
理の概念的タイムチャートである。
【図１１】表示画像生成処理の実行中に表示パラメータ
変更要求があったときに図６の高速画像処理装置が実行
する処理の概念的タイムチャートである。
変更要求があったときに図６の高速画像処理装置が実行
する処理の概念的タイムチャートである。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ スキャナ架台 ２ 高速画像処理装置 ３ 表示装置 ４ ホストコンピュータ １１ Ｘ線管 １２ 検出器 １３ ＤＡＳ
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体をＸ線走査して連続的にローデー
タを取得するスキャナ架台と、そのスキャナ架台からロ
ーデータを受信するローデータ受信処理と受信したロー
データから画像を再構成するリコン処理とその画像を表
示パラメータに応じて加工して表示画像を生成する表示
画像生成処理とを連続的に繰り返す高速画像処理装置
と、前記生成された表示画像を次々に画面に表示する表
示装置と、操作者による表示パラメータの変更指示を受
け取って前記高速画像処理装置へ表示パラメータ変更要
求を送るホストコンピュータとを備えたＸ線ＣＴ装置に
おいて、 前記高速画像処理装置は、前記ホストコンピュータから
前記表示パラメータ変更要求が送られてきたとき、その
後に開始する表示画像生成処理から表示パラメータを変
更することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 ローデータから画像を再構成するリコン
処理とその画像を表示パラメータに応じて加工して表示
画像を生成する表示画像生成処理とを連続的に繰り返す
画像処理装置において、 前記表示パラメータ変更要求を受け取ったとき、その後
に開始する表示画像生成処理から表示パラメータを変更
することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9035844A JPH10229982A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｘ線ｃｔ装置および画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9035844A JPH10229982A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｘ線ｃｔ装置および画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229982A true JPH10229982A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12453305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9035844A Pending JPH10229982A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Ｘ線ｃｔ装置および画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10229982A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201921A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュ―タ断層撮影装置 |
| JP2000262518A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| DE10003518A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-09 | Siemens Ag | CT-Gerät |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP9035844A patent/JPH10229982A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201921A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュ―タ断層撮影装置 |
| JP2000262518A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| DE10003518A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-09 | Siemens Ag | CT-Gerät |
| DE10003518C2 (de) * | 2000-01-27 | 2003-02-13 | Siemens Ag | CT-Gerät |
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