JPH10223414A - チップの表裏整列兼分離手段 - Google Patents
チップの表裏整列兼分離手段Info
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- JPH10223414A JPH10223414A JP9039938A JP3993897A JPH10223414A JP H10223414 A JPH10223414 A JP H10223414A JP 9039938 A JP9039938 A JP 9039938A JP 3993897 A JP3993897 A JP 3993897A JP H10223414 A JPH10223414 A JP H10223414A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】フィダーで直立状態で１列搬送されてくるチッ
プの表裏整列と分離装填をミスなく高速に行う。 【解決手段】該直立チップｔの表裏を検出する表裏検出
センサー４をフィダー２とローター１の間に設け、搬送
してきた直立チップｔを前記表裏検出センサー４の検出
結果に応じてその指示によりチップｔを右または左方向
へ傾斜もしくは転倒する外力を加えるようにする。上記
傾斜転倒手段５によって右または左方向へ傾斜もしくは
転倒してすべて表向きとなったチップｔは、その後、ロ
ーター１の吸気手段６の吸気力で、凹部１ａに水平姿勢
に吸引装填される。
プの表裏整列と分離装填をミスなく高速に行う。 【解決手段】該直立チップｔの表裏を検出する表裏検出
センサー４をフィダー２とローター１の間に設け、搬送
してきた直立チップｔを前記表裏検出センサー４の検出
結果に応じてその指示によりチップｔを右または左方向
へ傾斜もしくは転倒する外力を加えるようにする。上記
傾斜転倒手段５によって右または左方向へ傾斜もしくは
転倒してすべて表向きとなったチップｔは、その後、ロ
ーター１の吸気手段６の吸気力で、凹部１ａに水平姿勢
に吸引装填される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィダーで直立状態で
１列搬送されてくるチップ（各種小形電子部品、例、チ
ップレジスタ）を水平状態で高速間欠回転するローター
のチップ装填用の各凹部に１個宛に分離して移乗すると
きに、チップを表裏検出センサーの検出と傾斜転倒手段
の作用でチップを直立状態から右または左方向へ傾斜も
しくは転倒して表または裏向きに揃えた傾斜もしくは水
平状態としたのち、凹部の水平状態と一致せしめて、該
凹部に１個宛分離して吸引装填されるように揃えた、チ
ップの表裏整列兼分離手段を提供する。
１列搬送されてくるチップ（各種小形電子部品、例、チ
ップレジスタ）を水平状態で高速間欠回転するローター
のチップ装填用の各凹部に１個宛に分離して移乗すると
きに、チップを表裏検出センサーの検出と傾斜転倒手段
の作用でチップを直立状態から右または左方向へ傾斜も
しくは転倒して表または裏向きに揃えた傾斜もしくは水
平状態としたのち、凹部の水平状態と一致せしめて、該
凹部に１個宛分離して吸引装填されるように揃えた、チ
ップの表裏整列兼分離手段を提供する。
【０００２】
【従来の課題】従来、高速間欠回転する円板の円周部に
等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹
部に、フィダーで１列搬送されてくるチップを１個宛に
分離し移乗装填して搬送し、該凹部のチップをチップテ
ープその他のチップ保持手段に移乗供給するようにし
た、チップの自動分離搬送手段が広く使用されている。
等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹
部に、フィダーで１列搬送されてくるチップを１個宛に
分離し移乗装填して搬送し、該凹部のチップをチップテ
ープその他のチップ保持手段に移乗供給するようにし
た、チップの自動分離搬送手段が広く使用されている。
【０００３】また、チップの中にはその表裏を問題とせ
ず単に１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えば
チップレジスタのように全チップを表向き（若しくは裏
向き）に揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチッ
プテープ等に移乗せねばならないものがある。
ず単に１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えば
チップレジスタのように全チップを表向き（若しくは裏
向き）に揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチッ
プテープ等に移乗せねばならないものがある。
【０００４】そして、上記の表裏整列は、従来は主とし
てローターの凹部と相対した一列搬送フィダー（ストレ
ートフィダー）の前段のボールフィダーにおいて行われ
ており、該ボールフィダーはボールに多数個のチップを
ランダムに投入しそれを振動によって一列整列搬送する
と共に、その辺りに備えた表裏判別センサーの判別で表
向き（若しくは裏向き）のチップを再びボールに戻すよ
うに備え、裏向き（若しくは表向き）に揃ったものだけ
を１列搬送フィダーに送って、それからローターの各凹
部に１個宛分離装填するようにしたものである。
てローターの凹部と相対した一列搬送フィダー（ストレ
ートフィダー）の前段のボールフィダーにおいて行われ
ており、該ボールフィダーはボールに多数個のチップを
ランダムに投入しそれを振動によって一列整列搬送する
と共に、その辺りに備えた表裏判別センサーの判別で表
向き（若しくは裏向き）のチップを再びボールに戻すよ
うに備え、裏向き（若しくは表向き）に揃ったものだけ
を１列搬送フィダーに送って、それからローターの各凹
部に１個宛分離装填するようにしたものである。
【０００５】然るところ、上記のチップの表裏整列手段
は、ボールフィダーの一部として一体的に構成されてい
るため、該ボールフィダーは特殊な特注品的なものとし
て極めて高価となる課題があり、また、振動で一列整列
する途中段階で判別するためチップの表、裏が半々とし
て、せっかく一列整列したものの略半分をボールに戻し
てしまうことになるため、チップ一列整列搬送の効率
（搬送個数、スピード）が約１／２に低下することにな
って、チップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因と
なっていた。
は、ボールフィダーの一部として一体的に構成されてい
るため、該ボールフィダーは特殊な特注品的なものとし
て極めて高価となる課題があり、また、振動で一列整列
する途中段階で判別するためチップの表、裏が半々とし
て、せっかく一列整列したものの略半分をボールに戻し
てしまうことになるため、チップ一列整列搬送の効率
（搬送個数、スピード）が約１／２に低下することにな
って、チップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因と
なっていた。
【０００６】
【本発明の目的】そこで、本発明は上記従来手段を取り
止め、１列搬送フィダーとローターの凹部との相対位置
に、１個宛分離手段と併せて、簡潔なチップの表裏整列
手段を備えることによって、従来の課題を有効に解決し
たものである。
止め、１列搬送フィダーとローターの凹部との相対位置
に、１個宛分離手段と併せて、簡潔なチップの表裏整列
手段を備えることによって、従来の課題を有効に解決し
たものである。
【０００７】
【課題を解決する手段】本発明は、フィダーで１列搬送
してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等
間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部
に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチッ
プテープ、チップカセットその他のチップ保持手段に移
乗供給するようにしたチップ自動分離搬送手段におい
て、
してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等
間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部
に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチッ
プテープ、チップカセットその他のチップ保持手段に移
乗供給するようにしたチップ自動分離搬送手段におい
て、
【０００８】長さＬ、幅Ｗ、厚さＴでその寸法比がＬ＞
Ｗ＞Ｔであるチップを、その表面を右または左面として
幅Ｗ方向に直立し、長さＬ方向を前後方向として１列に
整列して搬送するフィダーを備えたこと、該直立チップ
の表裏を検出する表裏検出センサーを備えたこと、前記
フィダーとローターの間に、フィダーで搬送してきた先
頭の直立チップを前記表裏検出センサーの指示で表向き
に整えるため、該チップを右または左方向へ傾斜もしく
は転倒する外力を加える傾斜転倒手段を備えたこと、及
び、上記傾斜転倒手段によって右または左方向へ傾斜も
しくは転倒して表向きとなったチップを、ローターの吸
気手段の吸気力で、凹部に水平姿勢に吸引装填するよう
に備えたこと等を特徴とする、チップの表裏整列兼分離
手段Ａによって、課題を解決したものである。
Ｗ＞Ｔであるチップを、その表面を右または左面として
幅Ｗ方向に直立し、長さＬ方向を前後方向として１列に
整列して搬送するフィダーを備えたこと、該直立チップ
の表裏を検出する表裏検出センサーを備えたこと、前記
フィダーとローターの間に、フィダーで搬送してきた先
頭の直立チップを前記表裏検出センサーの指示で表向き
に整えるため、該チップを右または左方向へ傾斜もしく
は転倒する外力を加える傾斜転倒手段を備えたこと、及
び、上記傾斜転倒手段によって右または左方向へ傾斜も
しくは転倒して表向きとなったチップを、ローターの吸
気手段の吸気力で、凹部に水平姿勢に吸引装填するよう
に備えたこと等を特徴とする、チップの表裏整列兼分離
手段Ａによって、課題を解決したものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面につき説明す
る。フィダー２で１列搬送してくるチップｔを、高速間
欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部
１ａを形成したローター１の各凹部１ａに、１個宛分離
装填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ９、
チップカセットその他のチップ保持手段に移乗供給する
ようにしたチップ自動分離搬送手段において、（図１）
る。フィダー２で１列搬送してくるチップｔを、高速間
欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部
１ａを形成したローター１の各凹部１ａに、１個宛分離
装填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ９、
チップカセットその他のチップ保持手段に移乗供給する
ようにしたチップ自動分離搬送手段において、（図１）
【００１０】長さＬ、幅Ｗ、厚さＴでその寸法比がＬ＞
Ｗ＞Ｔであるチップｔ（図１６）を、その表面３を右ま
たは左面として幅Ｗ方向に直立し、長さＬ方向を前後方
向として１列に整列して搬送するフィダー２を備えたこ
と、該直立チップｔの表裏を検出する表裏検出センサー
４を備えたこと、前記フィダー２とローター１の間に、
フィダー２で搬送してきた先頭の直立チップｔを前記表
裏検出センサー４の指示で表向きに整えるため、該チッ
プｔを右または左方向へ傾斜もしくは転倒する外力を加
える傾斜転倒手段５を備えたこと、及び、上記傾斜転倒
手段５によって右または左方向へ傾斜もしくは転倒して
表向きとなったチップｔを、ローター１の吸気手段６の
吸気力で、凹部１ａに水平姿勢に吸引装填するように備
えたこと等を特徴とする、チップの表裏整列兼分離手段
である。（図４〜図７）
Ｗ＞Ｔであるチップｔ（図１６）を、その表面３を右ま
たは左面として幅Ｗ方向に直立し、長さＬ方向を前後方
向として１列に整列して搬送するフィダー２を備えたこ
と、該直立チップｔの表裏を検出する表裏検出センサー
４を備えたこと、前記フィダー２とローター１の間に、
フィダー２で搬送してきた先頭の直立チップｔを前記表
裏検出センサー４の指示で表向きに整えるため、該チッ
プｔを右または左方向へ傾斜もしくは転倒する外力を加
える傾斜転倒手段５を備えたこと、及び、上記傾斜転倒
手段５によって右または左方向へ傾斜もしくは転倒して
表向きとなったチップｔを、ローター１の吸気手段６の
吸気力で、凹部１ａに水平姿勢に吸引装填するように備
えたこと等を特徴とする、チップの表裏整列兼分離手段
である。（図４〜図７）
【００１１】チップｔはその表裏面を選んで使用する小
型電子部品（例、チップレジスタ）であり、長さＬ、幅
Ｗ、厚さＴでその寸法比がＬ＞Ｗ＞Ｔの長方形立方体で
あり、（図１６） 該チップｔをその表面３を右または左面として幅Ｗ方向
に直立し長さＬ方向を前後方向として１列に整列して搬
送するために、フィダー２の搬送溝７の幅Ｗ1をＷ1 ＞
１／２Ｗ、Ｗ1 ＞Ｔ、Ｗ1 ＜１／２Ｌに設定し、それに
よって、チップｔが搬送溝７に必ず幅Ｗ方向に直立した
姿勢で嵌合して１列整列搬送されるように備えたもので
ある。（図１７）
型電子部品（例、チップレジスタ）であり、長さＬ、幅
Ｗ、厚さＴでその寸法比がＬ＞Ｗ＞Ｔの長方形立方体で
あり、（図１６） 該チップｔをその表面３を右または左面として幅Ｗ方向
に直立し長さＬ方向を前後方向として１列に整列して搬
送するために、フィダー２の搬送溝７の幅Ｗ1をＷ1 ＞
１／２Ｗ、Ｗ1 ＞Ｔ、Ｗ1 ＜１／２Ｌに設定し、それに
よって、チップｔが搬送溝７に必ず幅Ｗ方向に直立した
姿勢で嵌合して１列整列搬送されるように備えたもので
ある。（図１７）
【００１２】直立チップｔを表裏検出センサー４の指示
で表３向き（もしくは裏向き）に整えるために傾斜転倒
手段５で右または左方向に傾斜もしくは転倒するため
に、直立チップｔを中心としてその左右に対称な形状、
広さの表裏整列空間８を形成する。（図８〜図１５）
で表３向き（もしくは裏向き）に整えるために傾斜転倒
手段５で右または左方向に傾斜もしくは転倒するため
に、直立チップｔを中心としてその左右に対称な形状、
広さの表裏整列空間８を形成する。（図８〜図１５）
【００１３】上記の表裏整列空間８は、右または左方向
へ傾斜したチップｔを傾斜姿勢で支持するように、横断
面形状をＶ形、Ｖ形変形、円形、半円形、円弧形等に形
成し、（図８、９、１１、１２、１３、１４）
へ傾斜したチップｔを傾斜姿勢で支持するように、横断
面形状をＶ形、Ｖ形変形、円形、半円形、円弧形等に形
成し、（図８、９、１１、１２、１３、１４）
【００１４】また、転倒したチップを水平もしくは水平
に近い姿勢に支持するように空間の底面を水平若しくは
水平に近い形状に形成したものであり、（図１０、１
５）
に近い姿勢に支持するように空間の底面を水平若しくは
水平に近い形状に形成したものであり、（図１０、１
５）
【００１５】必要に応じて、上記表裏整列空間８とロー
ター１の凹部１ａ入口の間に、空間８内で傾斜もしくは
転倒したチップｔを次第に水平姿勢に直して凹部１ａへ
導入する横幅及び傾斜面を有する導入部１０を備えたも
のである。
ター１の凹部１ａ入口の間に、空間８内で傾斜もしくは
転倒したチップｔを次第に水平姿勢に直して凹部１ａへ
導入する横幅及び傾斜面を有する導入部１０を備えたも
のである。
【００１６】表裏整列空間の前端上部にストッパー突起
１１若しくは出入自在なストッパーピン１２（図１６）
を備え、フィダー２から空間８内に入った直立チップｔ
の先端上部に衝突して、該チップｔを空間８内の定位置
に停止するように備えたものである。（図８〜図１５）
１１若しくは出入自在なストッパーピン１２（図１６）
を備え、フィダー２から空間８内に入った直立チップｔ
の先端上部に衝突して、該チップｔを空間８内の定位置
に停止するように備えたものである。（図８〜図１５）
【００１７】表裏整列空間８内の直立チップｔを表３向
きに整えるべく右または左方向へ傾斜もしくは転倒する
ための傾斜転倒手段５は、空間８の左右の噴気口１３か
らのエアーの噴気力、吸気力若しくはその両方によっ
て、直立チップｔを右または左方向へ傾斜もしくは転倒
するようにした手段、（図１２〜１４）
きに整えるべく右または左方向へ傾斜もしくは転倒する
ための傾斜転倒手段５は、空間８の左右の噴気口１３か
らのエアーの噴気力、吸気力若しくはその両方によっ
て、直立チップｔを右または左方向へ傾斜もしくは転倒
するようにした手段、（図１２〜１４）
【００１８】空間８の上部または下部に備え、直立チッ
プｔの上端または下端を係合載置したスライダー１４を
左右摺動して、チップｔを右または左方向へ傾斜もしく
は転倒するようにした手段、（図８〜１１）
プｔの上端または下端を係合載置したスライダー１４を
左右摺動して、チップｔを右または左方向へ傾斜もしく
は転倒するようにした手段、（図８〜１１）
【００１９】ソレノイド等で出入動するピンを空間の左
または右から突出しチップに衝突してチップを右または
左方向へ傾斜転倒する手段（図１５）、その他の表裏検
出センサー４の指示で空間８内の直立チップｔを右また
は左方向へ傾斜転倒するようにチップに外力を加える任
意の手段である。
または右から突出しチップに衝突してチップを右または
左方向へ傾斜転倒する手段（図１５）、その他の表裏検
出センサー４の指示で空間８内の直立チップｔを右また
は左方向へ傾斜転倒するようにチップに外力を加える任
意の手段である。
【００２０】表裏検出センサー４は直立チップｔの表
（裏）面に側方から投受光してその表裏を検出する光線
反射式センサー（図示例）、その他のチップの表裏を判
別できるセンサーであり、該表裏検出センサー４を表裏
整列空間８の側方付近若しくはフィダー２の側方付近等
に備え、その指示を傾斜転倒手段５に与えて表裏整列空
間８内の直立チップｔを表（裏）向きに傾斜もしくは転
倒するように備えたものである。
（裏）面に側方から投受光してその表裏を検出する光線
反射式センサー（図示例）、その他のチップの表裏を判
別できるセンサーであり、該表裏検出センサー４を表裏
整列空間８の側方付近若しくはフィダー２の側方付近等
に備え、その指示を傾斜転倒手段５に与えて表裏整列空
間８内の直立チップｔを表（裏）向きに傾斜もしくは転
倒するように備えたものである。
【００２１】また、表裏整列空間８の側方付近にチップ
到達検出センサー１５を備え、該センサー１５で空間８
内にチップｔが到達したこと検出し、その指示で表裏検
出センサー４、傾斜転倒手段５等を作動するように備え
たものである。
到達検出センサー１５を備え、該センサー１５で空間８
内にチップｔが到達したこと検出し、その指示で表裏検
出センサー４、傾斜転倒手段５等を作動するように備え
たものである。
【００２２】ローター１の凹部１ａの直前位置にチップ
通過検出センサー１６を備え、該センサー１６で表裏整
列空間８から凹部１ａへチップｔが吸引装填したことを
検出し、その指示でローター１を１ステップ回転して次
位の凹部１ａが表裏整列空間８と相対して次工程が行わ
れるように備えたものである。
通過検出センサー１６を備え、該センサー１６で表裏整
列空間８から凹部１ａへチップｔが吸引装填したことを
検出し、その指示でローター１を１ステップ回転して次
位の凹部１ａが表裏整列空間８と相対して次工程が行わ
れるように備えたものである。
【００２３】
【作用】チップｔは長さＬ、幅Ｗ、厚さＴがＬ＞Ｗ＞Ｔ
の直方形立方体であり、一方、フィダー２の搬送溝７の
幅Ｗ1 との関係はＷ1 ＞１／２Ｗ、Ｗ1 ＞Ｔ、Ｗ1 ＜１
／２Ｌに設定したので、搬送溝７にチップｔが直立姿勢
に嵌合して１列搬送される場合、長さＬ方向に直立嵌合
することは絶対になく、必ず幅Ｗ方向に直立し長さＬを
前後方向として１列搬送される。
の直方形立方体であり、一方、フィダー２の搬送溝７の
幅Ｗ1 との関係はＷ1 ＞１／２Ｗ、Ｗ1 ＞Ｔ、Ｗ1 ＜１
／２Ｌに設定したので、搬送溝７にチップｔが直立姿勢
に嵌合して１列搬送される場合、長さＬ方向に直立嵌合
することは絶対になく、必ず幅Ｗ方向に直立し長さＬを
前後方向として１列搬送される。
【００２４】前のチップｔのローター１の凹部１ａへの
吸引装填をチップ通過検出センサー１４が検出し、その
指示でローター１が１ステップ回転し新規の凹部１ａが
表裏整列空間８（の導入部１０）の相対位置に来ると同
時に、常時吸気しているローター１の吸気手段６に吸引
されてフィダー２で搬送されてきた先頭の直立チップｔ
が表裏整列空間８に入りストッパー突起（もしくはピ
ン）に衝突停止し、チップ到達検出センサー１３がそれ
を検出し、その指示で表裏検出センサー４がチップｔの
表裏を検出し、その指示で傾斜転倒手段５が作動し、ス
ライダー５ａの左右摺動または右または左の噴気口５ｂ
からの噴気等によって、直立チップｔを右または左へ傾
斜もしくは転倒してチップｔを表向き（もしくは裏向
き）に揃え、その瞬間にチップｔがストッパー突起１１
から外れ（もしくはピン１２が後退し）、凹部１ａの吸
気力で凹部１ａ方向に吸引され、導入部１０で凹部１ａ
と合致する水平姿勢に直されて凹部１ａに吸引装填され
る。
吸引装填をチップ通過検出センサー１４が検出し、その
指示でローター１が１ステップ回転し新規の凹部１ａが
表裏整列空間８（の導入部１０）の相対位置に来ると同
時に、常時吸気しているローター１の吸気手段６に吸引
されてフィダー２で搬送されてきた先頭の直立チップｔ
が表裏整列空間８に入りストッパー突起（もしくはピ
ン）に衝突停止し、チップ到達検出センサー１３がそれ
を検出し、その指示で表裏検出センサー４がチップｔの
表裏を検出し、その指示で傾斜転倒手段５が作動し、ス
ライダー５ａの左右摺動または右または左の噴気口５ｂ
からの噴気等によって、直立チップｔを右または左へ傾
斜もしくは転倒してチップｔを表向き（もしくは裏向
き）に揃え、その瞬間にチップｔがストッパー突起１１
から外れ（もしくはピン１２が後退し）、凹部１ａの吸
気力で凹部１ａ方向に吸引され、導入部１０で凹部１ａ
と合致する水平姿勢に直されて凹部１ａに吸引装填され
る。
【００２５】同時に、チップ通過検出センサー１４がチ
ップｔの通過装填を検出し、その指示でローター１が１
ステップ回転して新規の凹部１ａが表裏整列空間８の相
対位置に来て、上記の作用が繰り返される。
ップｔの通過装填を検出し、その指示でローター１が１
ステップ回転して新規の凹部１ａが表裏整列空間８の相
対位置に来て、上記の作用が繰り返される。
【００２６】上記の作用で、フィダー２で１列搬送して
きたチップｔを、１個宛に分離して凹部１ａに装填する
１個分離作用と、全てのチップを表向き（もしくは裏向
き）に揃える表裏整列作用の２つの作用が同時に行わ
れ、上記作用は極めて高速（例、毎分１０００以上）か
つ確実に行われるものである。
きたチップｔを、１個宛に分離して凹部１ａに装填する
１個分離作用と、全てのチップを表向き（もしくは裏向
き）に揃える表裏整列作用の２つの作用が同時に行わ
れ、上記作用は極めて高速（例、毎分１０００以上）か
つ確実に行われるものである。
【００２７】また、傾斜転倒手段５のスライダー５ａ
は、例えば傾斜転倒空間８の上部または下部に設定寸法
左右摺動自在に備え、表裏検出センサー４の指示で直立
チップｔの上端または下端を右または左方向へ移動して
直立チップｔを傾斜もしくは転倒して、チップｔを表向
き（もしくは裏向き）に揃え、
は、例えば傾斜転倒空間８の上部または下部に設定寸法
左右摺動自在に備え、表裏検出センサー４の指示で直立
チップｔの上端または下端を右または左方向へ移動して
直立チップｔを傾斜もしくは転倒して、チップｔを表向
き（もしくは裏向き）に揃え、
【００２８】噴気口５ｂは、表裏整列空間８の左右側の
上部または下部に開口し、その噴気を直立チップｔの上
端または下端に吹き付けて右または左方向へ傾斜もしく
は転倒して、チップｔを表向き（もしくは裏向き）に揃
える。なお、噴気口５ｂに代え、それを吸気口としその
吸気力で直立チップｔを傾斜もしくは転倒してもよい。
上部または下部に開口し、その噴気を直立チップｔの上
端または下端に吹き付けて右または左方向へ傾斜もしく
は転倒して、チップｔを表向き（もしくは裏向き）に揃
える。なお、噴気口５ｂに代え、それを吸気口としその
吸気力で直立チップｔを傾斜もしくは転倒してもよい。
【００２９】導入部１０は、例えば、表裏整列空間８に
見合って左右に幅広い入口から、次第に傾斜面を水平面
に直したら、ローター１の凹部１ａの入口に合致する幅
及び水平面の出口を形成したものであり、表裏整列空間
８内で傾斜もしくは転倒したチップｔは上記導入部１０
に導かれ、次第に凹部１ａに合致する水平姿勢に直され
て、凹部１ａ内に吸引装填される。
見合って左右に幅広い入口から、次第に傾斜面を水平面
に直したら、ローター１の凹部１ａの入口に合致する幅
及び水平面の出口を形成したものであり、表裏整列空間
８内で傾斜もしくは転倒したチップｔは上記導入部１０
に導かれ、次第に凹部１ａに合致する水平姿勢に直され
て、凹部１ａ内に吸引装填される。
【００３０】
【効果】チップを１列搬送するときは直立状態として表
裏整列空間に送給し、表裏検出センサーと傾斜転倒手段
の作用でチップを表向き（裏向き）に揃えてからロータ
ーの凹部へ吸引装填するようにしたので、表裏整列と分
離装填をミスなしに極めて高速で行い得る革期的な効果
がある。
裏整列空間に送給し、表裏検出センサーと傾斜転倒手段
の作用でチップを表向き（裏向き）に揃えてからロータ
ーの凹部へ吸引装填するようにしたので、表裏整列と分
離装填をミスなしに極めて高速で行い得る革期的な効果
がある。
【００３１】ローターの凹部の直前位置に本発明手段を
備えたので、１ヶ処でチップの表裏整列と１個宛分離の
両作用を同時に行い得て、スペースをとらず、ローコス
トですみ、作業の高速化を実現し得る。
備えたので、１ヶ処でチップの表裏整列と１個宛分離の
両作用を同時に行い得て、スペースをとらず、ローコス
トですみ、作業の高速化を実現し得る。
【００３２】従来のこの種手段は、センサーでチップの
表裏を判別したのち、表向きまたは裏向きの一方を排除
して表または裏の一方に揃えるようにしていたため、表
裏半々として表裏整列後のチップ数が略１／２になって
しまい、搬送、分離効率、速度が低下する欠点があった
が、その点、本発明手段は表裏検出センサーによる指示
と同時に傾斜転倒手段の作用で全チップを右または左へ
傾斜もしくは転倒し、チップと凹部の水平が一致させて
吸気口（常時吸気）の吸気力で凹部内に吸気装填するよ
うに備えたので、搬送されてくる全チップがそのまま全
部表裏を整列され、１個分離されることとなって、該作
用の高速化を無理なく促進し得る。
表裏を判別したのち、表向きまたは裏向きの一方を排除
して表または裏の一方に揃えるようにしていたため、表
裏半々として表裏整列後のチップ数が略１／２になって
しまい、搬送、分離効率、速度が低下する欠点があった
が、その点、本発明手段は表裏検出センサーによる指示
と同時に傾斜転倒手段の作用で全チップを右または左へ
傾斜もしくは転倒し、チップと凹部の水平が一致させて
吸気口（常時吸気）の吸気力で凹部内に吸気装填するよ
うに備えたので、搬送されてくる全チップがそのまま全
部表裏を整列され、１個分離されることとなって、該作
用の高速化を無理なく促進し得る。
【図１】本発明の実施例手段を備えたチップ自動分離搬
送手段の一部平面図。
送手段の一部平面図。
【図２】本発明の直立チップを傾斜もしくは転倒して表
向きに揃える説明図。
向きに揃える説明図。
【図３】従来の水平姿勢の表向きチップを表向きに揃え
る説明図。
る説明図。
【図４】図１の実施例の一部拡大平面図（傾斜転倒手段
がスライダーのもの）。
がスライダーのもの）。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図６】図１の実施例の一部拡大平面図（傾斜転倒手段
が噴気力のもの）。
が噴気力のもの）。
【図７】図６のＣ−Ｃ線矢視断面図。
【図８】（イ）、（ロ）は表裏整列空間（Ｖ形）の横断
面図（図４のＤ−Ｄ線断面図）で、傾斜転倒手段のスラ
イダーの右方向摺動で直立チップを表向き傾斜する説明
図。
面図（図４のＤ−Ｄ線断面図）で、傾斜転倒手段のスラ
イダーの右方向摺動で直立チップを表向き傾斜する説明
図。
【図９】（イ）、（ロ）はＶ形変形の表裏整列空間内の
直立チップをスライダーの左方向摺動で表向き傾斜する
説明図。
直立チップをスライダーの左方向摺動で表向き傾斜する
説明図。
【図１０】（イ）、（ロ）は方形の空間内の直立チップ
をスライダーの右方向摺動で水平に表向き転倒する説明
図。
をスライダーの右方向摺動で水平に表向き転倒する説明
図。
【図１１】（イ）、（ロ）はＶ形変形の空間内の直立チ
ップを下部設置のスライダーの右方向摺動で表向き傾斜
する説明図。
ップを下部設置のスライダーの右方向摺動で表向き傾斜
する説明図。
【図１２】（イ）、（ロ）はＶ形変形の空間内の直立チ
ップを傾斜転倒手段の左側の噴気口の噴気で表向き傾斜
する説明図。
ップを傾斜転倒手段の左側の噴気口の噴気で表向き傾斜
する説明図。
【図１３】略半円形の空間内の直立チップを傾斜転倒手
段の下部開口の吸気口の吸気で水平に表向きにする説明
図。
段の下部開口の吸気口の吸気で水平に表向きにする説明
図。
【図１４】略半円形の空間内の直立チップを下部開口の
噴気口の噴気で水平に表向きにする説明図。
噴気口の噴気で水平に表向きにする説明図。
【図１５】（イ）、（ロ）は方形の空間内の直立チップ
を傾斜転倒手段の左側ピンの右方向突出で水平に表向き
にする説明図。
を傾斜転倒手段の左側ピンの右方向突出で水平に表向き
にする説明図。
【図１６】チップの長さ、幅、厚さの寸法と、搬送溝の
幅の寸法の関係の説明図。
幅の寸法の関係の説明図。
【図１７】（イ）はチップがＷ方向に（Ｌ方向を前後方
向として）直立した姿勢で幅Ｗ1の搬送溝に嵌合した状
態を示す図。（ロ）はチップのＷ方向を直立する方向へ
は、寸法的に幅Ｗ1 の搬送溝へ直立嵌合が可能であるこ
とを示す説明図。（ハ）はチップのＬ方向を直立する方
向へは、寸法的に幅Ｗ1 の搬送溝へ直立嵌合が不可能で
あることを示す説明図。
向として）直立した姿勢で幅Ｗ1の搬送溝に嵌合した状
態を示す図。（ロ）はチップのＷ方向を直立する方向へ
は、寸法的に幅Ｗ1 の搬送溝へ直立嵌合が可能であるこ
とを示す説明図。（ハ）はチップのＬ方向を直立する方
向へは、寸法的に幅Ｗ1 の搬送溝へ直立嵌合が不可能で
あることを示す説明図。
Ａ 本発明手段の実施例 ｔ チップ Ｌ 長さ Ｗ 幅 Ｔ 厚さ Ｗ1 搬送溝の幅 １ ローター １ａ 凹部 ２ フィダー ３ チップの表面 ４ 表裏検出センサー ５ 傾斜転倒手段 ５ａ スライダー ５ｂ 噴気口（噴気）、吸気口（吸気） ５ｃ ピン ６ 吸気手段 ７ 搬送溝 ８ 表裏整列空間 ９ チップテープ １０ 導入部 １１ ストッパー突起 １２ ストッパーピン １３ チップ到達検出センサー １４ チップ通過検出センサー
Claims (9)
- 【請求項１】フィダーで１列搬送してくるチップを、高
速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の
凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填し
て搬送し、搬送したチップをチップテープ、チップカセ
ットその他のチップ保持手段に移乗供給するようにした
チップ自動分離搬送手段において、 長さＬ、幅Ｗ、厚さＴでその寸法比がＬ＞Ｗ＞Ｔである
チップを、その表面を右または左面として幅Ｗ方向に直
立し、長さＬ方向を前後方向として１列に整列して搬送
するフィダーを備えたこと、 該直立チップの表裏を検出する表裏検出センサーを備え
たこと、 前記フィダーとローターの間に、フィダーで搬送してき
た先頭の直立チップを前記表裏検出センサーの指示で表
向きに整えるため、該チップを右または左方向へ傾斜も
しくは転倒する外力を加える傾斜転倒手段を備えたこ
と、 及び、上記傾斜転倒手段によって右または左方向へ傾斜
もしくは転倒して表向きとなったチップを、ローターの
吸気手段の吸気力で、凹部に水平姿勢に吸引装填するよ
うに備えたこと等を特徴とする、 チップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項２】チップはその表裏面を選んで使用する小型
電子部品であり、長さＬ、幅Ｗ、厚さＴでその寸法比が
Ｌ＞Ｗ＞Ｔの長方形立方体であり、 該チップをその表面を右または左面として幅Ｗ方向に直
立し長さＬ方向を前後方向として１列に整列して搬送す
るために、フィダーの搬送溝の幅Ｗ1 をＷ1 ＞１／２
Ｗ、Ｗ1 ＞Ｔ、Ｗ1 ＜１／２Ｌに設定し、それによっ
て、チップが搬送溝に必ず幅Ｗ方向に直立した姿勢で嵌
合して１列整列搬送されるように備えたことを特徴とす
る、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項３】直立チップを表裏検出センサーの指示で表
向き（もしくは裏向き）に整えるために傾斜転倒手段で
右または左方向に傾斜もしくは転倒するために、直立チ
ップを中心としてその左右に対称な形状、広さの表裏整
列空間を形成したものである、 請求項１のチップの表
裏整列兼分離手段。 - 【請求項４】表裏整列空間は、右または左方向へ傾斜し
たチップを傾斜姿勢で支持するように、横断面形状をＶ
形、Ｖ形変形、円形、半円形、円弧形等に形成し、ま
た、転倒したチップを水平若しくは水平に近い姿勢に支
持するように空間の底面を水平もしくは水平に近い形状
に形成したものであり、必要に応じて上記表裏整列空間
とローターの凹部入口の間に、空間内で傾斜もしくは転
倒したチップを次第に水平姿勢に直して凹部へ導入する
横幅及び傾斜面を有する導入部を備えたものである、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項５】表裏整列空間の前端上部にストッパー突起
若しくは出入自在なストッパーピンを備え、フィダーか
ら空間内に入った直立チップの先端上部に衝突して、該
チップを空間内の定位置に停止するように備えたもので
ある、請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項６】表裏整列空間内の直立チップを表向きに整
えるべく右または左方向へ傾斜もしくは転倒するための
傾斜転倒手段は、 空間の左右からのエアーの噴気力、吸気力若しくはその
両方によって、直立チップを右または左方向へ傾斜もし
くは転倒するようにした手段、 空間の上部または下部に備え、直立チップの上端または
下端を係合載置したスライダーを左右摺動して、チップ
を右または左方向へ傾斜転倒するようにした手段、 ソレノイド等で出入動するピンを空間の左または右から
突出しチップに衝突してチップを右または左方向へ傾斜
転倒する手段、 その他の表裏検出センサーの指示で空間内の直立チップ
を右または左方向へ傾斜もしくは転倒するようにチップ
に外力を加える任意の手段である、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項７】表裏検出センサーは直立チップの表（裏）
面に側方から投受光してその表裏を検出する光線反射式
センサー、その他のチップの表裏を判別できるセンサー
であり、 該表裏検出センサーを表裏整列空間の側方付近若しくは
フィダーの側方付近に備え、その指示を傾斜転倒手段に
与えて表裏整列空間内の直立チップを表（裏）向きに傾
斜もしくは転倒するように備えたものである、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項８】表裏整列空間の側方付近にチップ到達検出
センサーを備え、該センサーで空間内にチップが到達し
たこと検出し、その指示で表裏検出センサー、傾斜転倒
手段等を作動するように備えたものである、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。 - 【請求項９】ローターの凹部の直前位置にチップ通過検
出センサーを備え、該センサーで表裏整列空間から凹部
へチップが吸引装填したことを検出し、その指示でロー
ターを１ステップ回転して次位の凹部が表裏整列空間と
相対して次工程が行われるように備えたものである、 請求項１のチップの表裏整列兼分離手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039938A JPH10223414A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | チップの表裏整列兼分離手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039938A JPH10223414A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | チップの表裏整列兼分離手段 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10223414A true JPH10223414A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12566899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9039938A Pending JPH10223414A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | チップの表裏整列兼分離手段 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10223414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6533956B2 (en) | 1999-12-16 | 2003-03-18 | Tdk Corporation | Powder for magnetic ferrite, magnetic ferrite, multilayer ferrite components and production method thereof |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP9039938A patent/JPH10223414A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6533956B2 (en) | 1999-12-16 | 2003-03-18 | Tdk Corporation | Powder for magnetic ferrite, magnetic ferrite, multilayer ferrite components and production method thereof |
| US6628190B2 (en) | 1999-12-16 | 2003-09-30 | Tdk Corporation | Powder for magnetic ferrite, magnetic ferrite, multilayer ferrite components and production method thereof |
| US6658724B2 (en) | 1999-12-16 | 2003-12-09 | Tdk Corporation | Powder for magnetic ferrite, magnetic ferrite, multilayer ferrite components and production method thereof |
| US6737012B2 (en) | 1999-12-16 | 2004-05-18 | Tdk Corporation | Powder for magnetic ferrite, magnetic ferrite, multilayer ferrite components and production method thereof |
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