JPH10222215A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】位置補正が困難な基板を弁別して報知する電子
部品搭載装置を提供する。 【解決手段】メモリのｎ領域を０に初期化し（Ｓ０）基
板を搬入して位置決めし、ｎ領域を「１」プラスして基
板搬入枚数を計測する（Ｓ１）。基板の位置マークを認
識し（Ｓ２）基準位置により位置補正量ΔＸn 、ΔＹn
及びΔθn を算出する（Ｓ３）。基板搬入枚数ｎが所定
枚数Ｋ以上でないなら（Ｓ４がＮ）上記補正量により部
品搭載処理を実行し（Ｓ８）、基板枚数ｎが所定枚数Ｋ
以上なら（Ｓ４がＹ）ｎ個の補正量に基づいて標準偏差
値δx 、δy 及びδθを算出し（Ｓ５）、３式「Ｊx ＝
δx × Ｐ」、「Ｊy ＝δy × Ｐ」及び「Ｊθ＝δθ
×Ｐ」により判定基準値Ｊx 、Ｊy 及びＪθを求め
（Ｓ６）、夫々上記の補正量と比較して（Ｓ７）、補正
量＜判定基準値なら（Ｓ７がＹ）Ｓ８を実行し、補正量
≧判定基準値なら（Ｓ７がＮ）警告報知を行って停止す
る（Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を搭載す
る基板のマークの認識結果に基づいて該基板の良し悪し
を判断する電子部品搭載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、基板を供給する基板供給装
置、その供給された基板上の所定位置にペースト状の半
田等を添付又は塗布するディスペンサ、その半田等が添
付又は塗布された基板にチップ状の電子部品を搭載する
電子部品搭載装置、その搭載された電子部品を基板上に
固定するリフロー炉、搭載された電子部品が固定されて
完成した基板ユニットを収納する基板収納装置等からな
る基板ユニット製造ラインがある。

【０００３】このような基板ユニット製造ラインの中で
も電子部品搭載装置は、自装置内に案内レールとコンベ
アベルトを介して自動搬入される基板上に、ＩＣ、抵
抗、コンデンサ等多数のチップ状電子部品を作業ヘッド
によって自動的に搭載する。

【０００４】このように基板に電子部品を搭載する際に
は、基板上の正しい位置に電子部品を搭載しないと、後
段のリフロー炉による固定処理で回路間の接続不良を招
く。これでは、せっかく基板への電子部品搭載処理を完
了して基板ユニットを完成させても、その基板が不良品
となってしまうため、その基板に搭載された全ての電子
部品が廃棄されることになって極めて不経済である。ま
た、その搭載処理に要した時間も無駄になってしまい、
作業能率の向上を阻害する要因となる。

【０００５】したがって、基板に予め位置マークを印刷
し、この位置マークをカメラで読み取って基準位置と照
合し、読み取った位置マークと基準位置とから算出され
る偏差値に基づいて、電子部品を基板に搭載するための
作業ヘッドの移動量を補正するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、しばし
ば基板の中には、汚れ、変形、劣化等により、位置マー
クが不明瞭になっていて正しく読み取ることができない
ものが存在する。位置マークの読み取りを正しく行うこ
とができないと、その不正確な読み取り位置マークに基
づく演算によって、基準に対して不正確な偏差値が算出
されてしまうから、その不正確な偏差値に基づいて補正
された作業ヘッドの移動量も正確ではなくなる。

【０００７】したがって、基板上の誤った位置に電子部
品を搭載することになって上述した回路間の接続不良を
招く。これでは、位置マークの読み取りと、これによる
偏差値の算出と、これによる作業ヘッドの移動量の補正
等、せっかくの前処理が意味を失い、基板に搭載された
電子部品を廃棄することによる非経済性や、その搭載処
理が無用に帰したことによる効率低下の問題が依然とし
て解決されないことになって不満が残るものであった。

【０００８】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
位置の不正確な搭載処理で未使用の電子部品が廃棄され
る不都合を解消すべく且つ無用な搭載処理で作業時間が
浪費される不都合を解消すべく予め位置出しの困難な基
板を迅速に弁別する電子部品搭載装置を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
電子部品搭載装置の構成を述べる。本発明は、位置決め
された基板上のマーク位置を認識するマーク認識手段
と、該マーク認識手段による認識結果に基づいて基板位
置を検出し部品搭載位置の補正量を求める補正量演算手
段とを有する電子部品搭載装置に適用される。

【００１０】本発明の電子部品搭載装置は、前記補正量
演算手段により求められた補正量の所定数のデータから
補正量の標準偏差値を演算する標準偏差演算手段と、該
標準偏差演算手段により求められた標準偏差値に基づい
て偏差許容値を設定する許容値設定手段と、該許容値設
定手段により設定された前記偏差許容値を超えた補正量
が前記補正量演算手段により求められたとき警告を報知
する警告報知手段とを備えて構成される。

【００１１】これにより、予め位置出しの困難な基板を
迅速に弁別することができ、したがって、位置の不正確
な搭載処理で未使用の電子部品が廃棄される不都合や無
用な搭載処理で作業時間が浪費される不都合等が解消さ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１(a) は、一実施の形態に
おける電子部品搭載装置の正面図であり、同図(b) はそ
の平面図である。図１(a),(b) に示す電子部品搭載装置
（以下、本体装置と言う）１は、装置基台２の内部３
に、中央制御部を備え、同じく装置基台２の内部４に
は、同図(b) に示す基板５を下から支持する支持プレー
ト装置等を備えている。

【００１３】装置基台２上部には各種装置が配設され、
それら装置と外部を隔離する安全カバー６（２点鎖線で
示す）により上方を覆われている。安全カバー６は、前
部中央が開口しており、右側の非開口壁上部には液晶デ
ィスプレイ又はＣＲＴ(Cathode Ray Tube)ディスプレイ
からなる表示装置７を備え、その下方には操作パネル８
を備えている。操作パネル８には、警報ランプや、外部
より入力操作するための数値キー、各種命令設定キー等
が配設されている。

【００１４】装置基台２上の中央には、１対の平行する
案内レール９（９ａ、９ｂ）が、基板５の搬送方向（図
１(a),(b) の右から左方向、Ｘ軸方向）に水平に延在し
て配設される。一方の案内レール９ａは固定であり、他
方の案内レール９ｂは可動である。これら一対の案内レ
ール９は、基板５の搬送を案内し、基板５の幅方向（Ｙ
軸方向、図１(b) では上下の方向）の位置決めを行う。

【００１５】それらの案内レール９の下方に接してルー
プ状に張設された不図示の複数のコンベアベルトが数ミ
リ幅のベルト脇部を基板搬送路内に覗かせて配設され
る。これらのコンベアベルトは、図１(b) に示すベルト
駆動モータ１１ａ及び１１ｂにより駆動され、図１(b)
の矢印Ａに示す基板搬送方向に循環走行し、基板５の裏
面両側を下から支持しながら基板５を搬送する。

【００１６】また、装置基台２上には、上記１対の案内
レール９を跨いで、基板搬送方向（Ｘ軸方向）と直角の
方向（Ｙ軸方向）に平行に延在する左右一対の固定台１
２ａ及び１２ｂが配設されている。これら固定台１２ａ
及び１２ｂ上には、Ｙ軸レール１３ａ及び１３ｂがそれ
ぞれ敷設されている。これらＹ軸レール１３ａ及び１３
ｂ上には、長尺の移動台１４が、その長手方向両端下部
にそれぞれ備える不図示のベアリングナットによりＹ軸
方向へ摺動自在に支持されている。そして、その移動台
１４には、基板５に部品を搭載するための作業ヘッド１
５が懸架されている。

【００１７】上記の移動台１４には、その長手方向（Ｘ
軸方向）に作業ヘッド１５を移動させるＸ軸サーボモー
タ１６が配設されている。Ｘ軸サーボモータ１６の駆動
軸には、カップリング１７を介してＸ軸駆動送りネジ１
８の一端が連結され、Ｘ軸駆動送りネジ１８は、他端を
軸受に支持されて、作業ヘッド１５のナット部材１９と
螺合する。したがって、Ｘ軸駆動送りネジ１８に連結す
るＸ軸駆動サーボモータ１６が正逆回転すれば、Ｘ軸駆
動送りネジ１８が正逆回転し、これとナット部材１９を
介して螺合する作業ヘッド１５がＸ軸方向に進退移動す
る。

【００１８】作業ヘッド１５は、部品を移載するための
吸着ロッド２１及び基板５の部品搭載位置を確認するた
めの基板認識カメラ２２を備え、吸着ロッド２１の先端
に吸着ノズルを把持して、この吸着ノズルで部品を吸着
する。作業ヘッド１５は、可撓性の通信ケーブル２４に
より基台内部３に配設されている中央制御部に接続され
ている。作業ヘッド１５は、通信ケーブル２４を介して
中央制御部から電力及び制御信号を供給され、また中央
制御部へ基板上の作業すべき位置を示す画像データを送
信する。

【００１９】また、上記固定台１２ａには、図１(b) に
示すように、移動台１４をＹ軸方向へ駆動するＹ軸駆動
サーボモータ２５が配置され、さらに固定台１２ａ及び
１２ｂには、それぞれ移動台１４にサーボモータ２５の
駆動を伝達するＹ軸駆動送りネジ２７ａ及びＹ軸従動送
りネジ２７ｂが配置されている。Ｙ軸サーボモータ２５
の駆動軸はカップリング２６を介してＹ軸駆動送りネジ
２７ａの一端に連結されている。

【００２０】Ｙ軸駆動送りネジ２７ａは、他端を軸受に
支持され、その他端に固着した歯付きプーリ２８を備
え、その歯付きプーリ２８、歯付きプーリ２８とループ
の一端が噛合係合する不図示の歯付きベルト、その歯付
きベルトのループの他端と噛合係合する他の歯付きプー
リ２８′を介して、歯付きプーリ２８′が固着するＹ軸
従動送りネジ２７ｂと同期回転可能に連結されている。

【００２１】Ｙ軸駆動送りネジ２７ａ及びＹ軸従動送り
ネジ２７ｂは、それぞれの送りネジに螺合する不図示の
ナット部材を介して移動台１４の長手方向両端とそれぞ
れ連結されている。したがって、Ｙ軸駆動ボールネジ２
７ａに連結したＹ軸駆動サーボモータ２５を正逆回転さ
せれば、Ｙ軸駆動送りネジ２７ａとＹ軸従動送りネジ２
７ｂが同期回転し、これらとナット部材を介して螺合す
る移動台１４、したがってこれに懸架される作業ヘッド
１５が、Ｙ軸方向に進退移動する。

【００２２】案内レール９の外側部には、位置決め部材
２９がＸ軸方向に摺動自在に、且つＹ軸方向とＺ軸方向
（上下方向）間を回動自在に支持されている。位置決め
部材２９は、例えばエアシリンダ等の駆動装置により回
動されて先端部を基板搬送経路中に進出させ、搬入され
る基板５の前端に当接して基板５を制止し、更に押し戻
すようにして基板５の後部近傍に進出する基準ピン３１
に基板５を押接し、これにより基板５のＸ軸方向の位置
決めを行う。

【００２３】尚、この位置決めは、特には図示しない
が、基板の角部等に位置決め孔を設け、この位置決め孔
に嵌合する位置決めピンを、基板搬送路下方から上昇す
る本体装置側の支持プレートに設けて、これと案内レー
ル９に配設されている天板とにより基板の位置決めを行
うようにしてもよい。

【００２４】また、上記の装置基台２上の手前（図１
(b) では下方）には、部品供給コーナ３２が設けられ
る。部品供給コーナ３２には、作業ヘッド１５に部品を
供給する不図示の複数の部品供給ユニットが着脱自在に
装着される。

【００２５】この部品供給コーナ３２と固定の案内レー
ル９ａとの間には、部品認識用カメラ３３、及び吸着ノ
ズル交換器３４が、ボールネジ及びこれを駆動するモー
タによりＸ軸方向に一体移動可能に配設されている。

【００２６】部品認識用カメラ３３は、作業ヘッド１５
の図１(a) に示す吸着ロッド２１に把持された吸着ノズ
ルが同図に示す部品供給コーナ３２から部品を吸着して
基板５上方へ移動する途上に待機し、吸着ノズルが吸着
している部品の姿勢を下方から撮像する。

【００２７】図２は、装置基台２の内部３に配設され、
上記構成の電子部品搭載装置を制御する中央制御部の構
成ブロック図である。同図において、中央制御部は、装
置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）４０を有
しており、そのＣＰＵ４０には、バス４１を介して、Ｒ
ＯＭ(Read-Only-Memory)４２、ＲＡＭ(Random-Access-M
emory)４３、画像処理部４４、キー入力部４５、及びｉ
／ｏ制御部４６が接続されている。

【００２８】ＲＯＭ４２は、制御や処理のプログラム、
各種の処理データ等を記憶しておりこれらのプログラム
やデータが、ＣＰＵ４０により読み出されて、後述する
基板判別処理及び通常の部品搭載処理が行われる。

【００２９】ＲＡＭ４３は、詳しくは後述するが、基準
データや偏差値データ等を記憶する複数の領域と、演算
処理の中間データを一時的に記憶するワーク領域を備え
ている。これらのデータは、ＣＰＵ４０により参照さ
れ、或は更新される。

【００３０】画像処理部４４は、図１(a),(b) に示した
基板認識カメラ２２や部品認識用カメラ３３を駆動し、
その撮像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、内蔵
のメモリにドットイメージで展開して、これをＣＰＵ４
０に転送する。上記の撮像には、前処理としての本発明
に係る基板５の位置マークの読み取りも含まれている。

【００３１】キー入力部４５は、操作パネル８の入力キ
ーに接続されており、入力キーの外部からの操作信号を
ＣＰＵ４０に出力する。ｉ／ｏ制御部４６には、ベルト
駆動モータ１１ａと１１ｂを駆動するドライバ、Ｘ軸サ
ーボモータ１６やＹ軸駆動サーボモータ２５を駆動する
ドライバ、不図示の基板センサを駆動するドライバ、位
置決め部材２９や基準ピン３１を移動させたり回動させ
るためのプッシャを駆動するドライバ、操作パネル８の
異常表示ランプ（警報ランプ）を駆動するドライバ、表
示装置７を表示駆動するドライバ等、各種のドライバが
接続されている。

【００３２】図３は、上記ＲＡＭ４３の、データ領域の
構成を示す図である。同図に示すようにＲＡＭ４３は、
ｎ領域４３−１、位置マーク領域４３−２、基準位置デ
ータ領域４３−３、補正量データ領域４３−４、Ｋ領域
４３−５、標準偏差領域４３−６、Ｐ領域４３−７、判
定基準領域４３−８、及びワーク領域４３−９の各デー
タ領域を有している。

【００３３】上記のｎ領域４３−１には、本体装置１に
搬入された基板の枚数ｎが記憶される。位置マーク領域
４３−２には、カメラによって撮像された基板の位置マ
ークの位置データ（座標データ）が記憶される。基準位
置データ領域４３−３には、この工程で処理すべき基板
の正しい（基準となる）位置マークの座標データが予め
記憶される。補正量データ領域４３−４には、基板毎に
位置マークの認識に基づいて算出された補正量データが
順次記憶される。Ｋ領域４３−５には、後述する標準偏
差を演算するために必要なデータ数としての所定の基板
枚数Ｋが予め記憶される。この基板枚数Ｋは、通常２０
〜５０枚程度を入力により任意に設定しておき、必要に
応じて変更（修正）するようにする。標準偏差領域４３
−６には、所定枚数以上の基板の補正量データをもとに
算出された標準偏差値が記憶され新たに搬入される基板
毎に順次更新される。Ｐ領域４３−７には、判定基準値
を算出するための係数Ｐが予め入力により設定される。
判定基準領域４３−８には、標準偏差値と係数Ｐによる
演算により算出される判定基準値が記憶される。そし
て、ワーク領域４３−９には、ＣＰＵ４０により上記各
種の演算が行われる際の中間データが一時的に記憶され
る。

【００３４】次に、上記のような構成の本実施の形態に
おける処理の動作を以下に説明する。図４は、中央制御
部のＣＰＵ４０により制御される基板５に部品を搭載す
る処理のフローチャートである。同図に示すように、先
ず、ｎ領域４３−１に「０」を設定して初期化する（ス
テップＳ０）。

【００３５】続いて、基板５を搬入して位置決め装置に
より位置決めし、ｎ領域４３−１を「１」インクリメン
トする（ステップＳ１）。これにより、搬入されて位置
固定された基板５の搬入枚数がＲＡＭ４３のｎ領域４３
−１に記憶される（以下、「ＲＡＭ４３」の記述を省略
して単に「ｎ領域４３−１」と記述することとし、これ
は他の領域４３−２〜４３−９についても同様であ
る）。

【００３６】次に、基板５の位置マークの認識を行う
（ステップＳ２）。この処理では、基板５上の所定の位
置（通常は２箇所）に印刷等で予め付与されている位置
マークをカメラ２２で読み取り、これをディジタル処理
して画像処理部４４内蔵のメモリに展開した位置マーク
のイメージデータに基づいて、ＣＰＵ４０が位置マーク
の中心座標を認識する。これら認識された位置マークの
中心座標は位置マーク領域４３−２に記憶される。尚、
基板上のマークは上述したように通常は２点で認識する
が、１点の場合もあり得る。但し、その場合は後述する
ΔＸn ，ΔＹn 及びΔθn の算出はできないので、ΔＸ
n 及びΔＹn のみを算出することになる。

【００３７】上記の次に、基板位置の補正量の算出を行
う（ステップＳ３）。この処理では、基準位置データ領
域４３−３から基準の位置マークの座標データが読み出
され、この基準位置マークの座標データと、位置マーク
領域４３−２に記憶されている上記基板５から読み取ら
れた位置マークの座標データとに基づいて、基準位置と
読取位置とにおけるＸ，Ｙ，θの各方向のずれ量（偏
差）ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn を、基板位置補正量（作
業ヘッド１５に対する移動位置の補正量）として算出す
る。

【００３８】図５は、この補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔ
θn を演算する場合の２点の位置マークと基準位置との
関係を示す模式図である。図の実線５′は、正しくある
べき基板の位置であり、黒点（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及び黒点
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）は基準位置の座標を示し、白点（Ｘ1n，
Ｙ1n）及び白点（Ｘ2n，Ｙ2n）はｎ枚目に搬入された基
板５上に認識された位置マークの位置を表わす座標であ
る。同図に基づいて、上記補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔ
θn は、下記のようにして算出される。

【００３９】

【数１】

【００４０】これらの補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn
は、補正量データ領域４３−４に記憶される。続いて、
図４に戻り、上記搬入された基板の累積枚数ｎが、Ｋ領
域４３−５に記憶（設定）されている所定の枚数Ｋ以上
になっているか否かを判別する（ステップＳ４）。そし
て、基板の枚数ｎが、まだ所定の枚数Ｋよりも少ない場
合は（Ｓ４がＮ）、上記算出した補正量ΔＸn 、ΔＹn
及びΔθn を用いて部品搭載処理を実行して（ステップ
Ｓ８）、ステップＳ１に戻り、上述のステップＳ１〜Ｓ
４、及びＳ８を繰り返す。これにより、上記Ｋ領域４３
−５に設定されている所定の枚数までは、何も判定せず
に、基板毎に算出される補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθ
n を用いた通常の部品搭載処理が行われる。そして、上
記補正量ΔＸn ，ΔＹn ，Δθn が順次補正量データ領
域４３−４に記憶されていく。

【００４１】そして、ステップＳ４において、基板の枚
数ｎが所定の枚数Ｋとなったとき（Ｓ４がＹ）、上記補
正量データ領域４３−４に記憶されている夫々ｎ個の補
正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn （ｎ＝１、２、・・・、
Ｋ）に基づいて、補正量の標準偏差値δx 、δy 及びδ
θを演算し、これら算出された標準偏差値δx 、δy及
びδθを標準偏差領域４３−６に記憶する（ステップＳ
５）。尚、この後の基板については、その都度認識され
た位置マークにより得られる新たな補正量ΔＸk+1 、Δ
Ｙk+1 及びΔθk+1 を加えたｎ個（ｎ＝１、２、・・
・、ｋ＋１）の補正量によって標準偏差値δx ，δy ，
δθを演算して、標準偏差領域４３−６の内容を順次更
新していく。

【００４２】上記に続いて判定基準値Ｊx 、Ｊy 及びＪ
θを算出する（ステップＳ６）。この処理では、式「Ｊ
x ＝δx × Ｐ」、式「Ｊy ＝δy × Ｐ」及び式「Ｊ
θ＝δθ × Ｐ」が用いられる。尚、判定基準は、夫
々δx ，δy 又はδθの倍数で設定するようにするた
め、係数Ｐは、Ｐ＝１，２，３又は４の中から適宜な数
を選択して入力により予めＰ領域４３−７に設定してお
く。

【００４３】次に、上記３式により夫々算出された判定
基準値Ｊx 、Ｊy 及びＪθと、ステップＳ３において算
出されている補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn とをそれ
ぞれ比較して、補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn が、判
定基準値Ｊx 、Ｊy 及びＪθを夫々下回っているか否か
を判別する（ステップＳ７）。

【００４４】そして、補正量が判断基準値を下回ってい
れば（Ｓ７がＹ）、ステップＳ８に進んで上述の補正量
ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn を用いて行う部品搭載処理を
実行して、ステップＳ１に戻る。これにより、搬入基板
枚数ｎが所定枚数Ｋ以上となったときは、その基板毎に
算出される補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn を加えて演
算される新たな標準偏差値δx ，δy 及びδθに基づく
判定基準値Ｊx 、Ｊy及びＪθにより、搬入された基板
が良品か不良品かが判断され、良品であれば部品搭載処
理が順次実行される。

【００４５】上記ステップＳ７で、補正量が判断基準値
以上であれば（Ｓ７がＮ）、認識された位置マークのデ
ータが異常であると判定して、操作パネル８の異常表示
ランプを点灯（又は点滅）させ、搭載処理動作を停止す
る（ステップＳ９）。この本体装置１の停止後は、オペ
レータが、そのまま継続して部品搭載作業を継続するか
中止するかを判断して操作する。勿論、不良とされた基
板を取り除いて後続の基板から部品搭載作業を再開して
もよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置決めマークの標識が不良な基板を適切な基準によっ
て弁別してこれを報知して電子部品を搭載する前に部品
搭載装置を停止させるので、汚れや変形あるいは劣化等
による不良マークを無理に認識して得られた誤った補正
値で搭載不良基板を作ることが未然に防止でき、したが
って、搭載不良基板が作られたときに発生する未使用の
電子部品が廃棄される不都合や無用な搭載処理で作業時
間が浪費される不都合等が解消され、これにより、部品
歩留りが向上して経済性が増すと共に部品搭載作業の能
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施の形態における電子部品搭載装置
の正面図、(b) はその平面図である。

【図２】装置基台内部に配設されて電子部品搭載装置を
制御する中央制御部の構成ブロック図である。

【図３】中央制御部のＲＡＭのデータ領域の構成を示す
図である。

【図４】中央制御部のＣＰＵにより制御される基板に部
品を搭載する処理のフローチャートである。

【図５】補正量ΔＸn 、ΔＹn 及びΔθn を演算する場
合の２点の位置マークと基準位置との関係を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ 電子部品搭載装置（本体装置） ２ 装置基台 ３、４ 基台内部 ５ 基板 ６ 安全カバー ７ 表示装置 ８ 操作パネル ９ａ 固定案内レール ９ｂ 移動案内レール １１ａ、１１ｂ ベルト駆動モータ １２ａ、１２ｂ 固定台 １３ａ、１３ｂ Ｙ軸レール １４ 移動台 １５ 作業ヘッド １６ Ｘ軸サーボモータ １７ カップリング １８ Ｘ軸駆動送りネジ １９ ナット部材 ２１ 吸着ロッド ２２ 基板認識カメラ ２４ 通信ケーブル ２５ Ｙ軸駆動サーボモータ ２６ カップリング ２７ａ Ｙ軸駆動送りネジ ２７ｂ Ｙ軸従動送りネジ ２８、２８′ 歯付きプーリ ２９ 位置決め部材 ３１ 基準ピン ３２ 部品供給コーナ ３３ 部品認識用カメラ ３４ 吸着ノズル交換器 ４０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ４１ バス ４２ ＲＯＭ(Read-Only-Memory) ４３ ＲＡＭ(Random-Access-Memory) ４３−１ ｎ領域 ４３−２ 位置マーク領域 ４３−３ 基準位置データ領域 ４３−４ 補正量データ領域 ４３−５ Ｋ領域 ４３−６ 標準偏差領域 ４３−７ Ｐ領域 ４３−８ 判定基準領域 ４３−９ ワーク領域 ４４ 画像処理部 ４５ キー入力部 ４６ ｉ／ｏ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｄ 3/12 Ｈ０５Ｋ 13/04 Ｍ Ｈ０５Ｋ 13/04 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決めされた基板上のマーク位置を認
   識するマーク認識手段と、該マーク認識手段による認識
   結果に基づいて基板位置を検出し部品搭載位置の補正量
   を求める補正量演算手段とを有する電子部品搭載装置に
   おいて、 前記補正量演算手段により求められた補正量の所定数の
   データから補正量の標準偏差値を演算する標準偏差演算
   手段と、 該標準偏差演算手段により求められた標準偏差値に基づ
   いて偏差許容値を設定する許容値設定手段と、 該許容値設定手段により設定された前記偏差許容値を超
   えた補正量が前記補正量演算手段により求められたとき
   警告を報知する警告報知手段と、 を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置。