JPH10221188A - ベルト駆動部のベルト張力検査装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯機等に装着されるベルト駆動部に用いる
自動化されたベルト張力検査装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ベルト張力による圧力程度を知らせる信
号を検出するためのロ−ドセル１０と、ロ−ドセル１０
をベルト駆動部組立体４０のベルト加圧位置に移動させ
るための昇降駆動部２０と、ロ−ドセル１０を動かして
ベルトを加圧する加圧駆動部３０と、ロ−ドセル１０が
動いた距離を測定する測定手段と、ベルト駆動部組立体
４０を移送させるための移送コンベヤ５０と、ベルト駆
動部組立体４０を固定する固定支持部６０と、各部２
０，３０を制御しベルト張力の良否を判定してその結果
を表示するための制御表示盤７０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機を含めて各種
の製品に装着されるベルト駆動部のベルト張力を検査す
る装置及び方法に係り、特に組立ライン上でベルト張力
を自動に検査しうるベルト張力検査装置及びその検査方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ベルト駆動部ではベルトとベル
ト車（プ−リ）の摩擦力により動力が伝達される。この
ため、ベルトを理論的な長さよりやや短くして適当な力
で引っ張る必要があるが、これを通常ベルト張力とい
う。もし、このベルト張力が弱過ぎるとベルトとプ−リ
との間に滑りが生じて十分な電動力を得にくくなり、逆
に強過ぎると動力を発生するモ−タが過負荷で運転され
る。従ってベルト駆動部のベルト張力はそれが装着され
る製品において求められる負荷と回転トルクなどに鑑み
た適正値に調整される必要がある。

【０００３】図１は洗濯機用ベルト駆動部をその軸方向
から示した図である。同図を参照すれば、洗濯機用ベル
ト駆動部はブラケット１にモ−タ２と減速歯車３が適当
な間隔に締結固定され、それぞれの軸にプ−リ４、５を
嵌め込んでそこにベルト６を架設して構成され、その組
立過程でモ−タ２の締結固定位置を減速歯車３について
移動調整することによりベルト張力を調整するようにな
っている。かかる洗濯機用ベルト駆動部はそのブラケッ
ト１が洗濯槽（図示せず）の底面に逆に装着されて組み
立てられるが、その組立前にベルト駆動部のベルト張力
が正確に調整されたかを予め検査すべきである。

【０００４】かかるベルト張力を検査するにおいて、従
来は図１に矢印で示した通り、ベルト６を両側で一定の
力で加圧し、その際の収縮されたベルト間隔ｄを物差し
で測ってベルト張力の良否を判定した。

【０００５】しかし、この従来のベルト張力検査方法は
ベルトが加圧される位置や方向、そして作業者の熟練度
によりその検査結果が相違になりうるので、信頼性が低
下し、よって製品適用後にベルト張力の不良により再調
整が求められる場合が度々発生しているのが現状であ
る。

【０００６】一方、製品の生産性を高めるためには製品
の全組立ラインを自動化するのが望ましい。すなわち、
洗濯機の場合、前記ベルト駆動部ブラケット組立ライン
とそのブラケットを洗濯槽に組み立てるための洗濯槽組
立ラインをインライン化する必要があるが、このために
は前記ベルト張力検査作業をその組立ライン上で行うべ
きである。

【０００７】ところが、この従来のベルト張力検査方法
は劣る手作業に依存するので組立ラインの完全自動化を
実現するには大きな障害となり、これにより製品の生産
性を低下させる主原因となった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
前述した問題点を解決するために案出されたもので、そ
の目的は、製品生産（組立）ラインの完全自動化のため
に組立移送されるベルト駆動部のベルト張力検査をその
組立ライン上で自動的に行えるベルト張力検査装置を提
供することである。

【０００９】本発明の他の目的は、ベルト駆動部のベル
ト張力検査作業に信頼性を保つために一律的な機械操作
を通してベルト張力の良否を正確に判別できるようにし
たベルト駆動部のベルト張力検査方法を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するために本発明のベルト張力検査装置は、ベルト
張力による圧力程度を知らせる信号を検出するためのロ
−ドセルと、作業位置に固定された被検査物のベルト加
圧位置に前記ロ−ドセルを移動させるための昇降駆動部
と、ベルト加圧位置へ移動されたロ−ドセルを動かして
ベルトを加圧するための加圧駆動部と、前記加圧駆動部
によりロ−ドセルが動いた距離を測定するための測定手
段と、被検査物であるベルト駆動部組立体を移送させる
ためのコンベヤ手段と、前記組立体を作業位置で動かな
いよう保持する固定支持部と、前記各部を制御しベルト
張力の良否を判定してその結果を表示するための制御表
示盤とを含む。

【００１１】また、前述した本発明の他の目的を達成す
るためのベルト張力検査方法は、ベルト張力による圧力
程度を知らせる信号を検出するためのロ−ドセルを作業
位置に置かれた被検査物のベルト加圧位置に移動させる
ロ−ドセル位置移動段階と、前記ベルト加圧位置に移動
されたロ−ドセルを動かしてベルトを加圧するロ−ドセ
ル加圧段階と、前記ロ−ドセル加圧段階と同時にロ−ド
セルに作用する圧力と該ロ−ドセルが動いた距離を測定
する測定段階と、前記測定段階で測定された圧力と距離
によりベルト張力の良否を判断してから初期状態に復帰
して作業を終了する終了段階とを含む。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい一実施形態を詳述する。図２に示した通
り、本発明のベルト張力検査装置は、ベルト張力による
圧力程度を知らせる信号を検出するためのロ−ドセル１
０と、該ロ−ドセルの位置移動のための昇降駆動部２０
と、ロ−ドセル１０の加圧移動のための加圧駆動部３０
と、被検査物である洗濯機用ベルト駆動部組立体４０を
移送させるための移送コンベヤ５０と、前記組立体４０
を作業位置から動かないよう保持するための固定支持部
６０と、各部のアクチュエ−タを制御し良否判定してそ
の結果を表示するための制御表示盤７０とから構成され
る。

【００１３】昇降駆動部２０は支持台２１と、該支持台
２１に形成されたガイドレ−ル２２に嵌め込まれて昇降
されうる昇降台２３と、該昇降台２３を昇降するよう作
動されるエアシリンダ２４とからなる。ここで、昇降駆
動部２０はロ−ドセル加圧駆動部３０の全体を下降させ
ロ−ドセル１０を作業位置に移動させるようになってい
る。

【００１４】加圧駆動部３０は、回転動力を発生させる
モ−タ３１と、前記モ−タ３１により電動されるスクリ
ュ−軸３２と、該スクリュ−軸３２に嵌め込まれその回
転に沿って直線移動される移動ブロック３３と、前記ス
クリュ−軸３２の先端に取り付けられ共に回転するエン
コ−ダ回転円板３４と、センサ３５とからなる。ここ
で、移動ブロック３３にはロ−ドセル１０が一体に共に
移動するよう連結されており、その移動方向は被検査物
のベルト６の一側辺と垂直をなすようになっている。

【００１５】固定支持部６０はベルト駆動部組立体４０
が搭載されたパレット４１を作業位置近傍で感知するた
めのセンサ６１と、該センサ６１の信号に基づき作動さ
れるエアシリンダ６２と、該エアシリンダ６２のストッ
パーロッド６３に係止され移送阻止されるパレット４１
の固定孔４２に挿入されうる固定突起６６を有する固定
支持板６４と、該固定支持板６４を昇降するよう作動す
るエアシリンダ６５とから構成される。すなわち、パレ
ット４１がストッパーロッド６３に係止された状態でエ
アシリンダ６５を作動させれば固定支持板６４がその固
定突起６６をパレット４１の固定孔４２に嵌め込んでそ
のパレット４１をやや持ち上げることによりそのパレッ
ト４１の位置が動かないように固定される。

【００１６】前述した実施形態による本発明のベルト張
力検査装置の動作をその動作状態が示された図３及び図
４に基づき図５に示した本発明のベルト張力検査方法に
より説明する。

【００１７】図２を参照すれば、移送コンベヤ５０上で
固定支持部６０のセンサ６１とエアシリンダ６２の作動
によりパレット４１がストッパーロッド６３に係止され
移送阻止される。かつ、エアシリンダ６５の作動により
やや上昇された固定支持板６４に持ち上げられ固定され
た状態で本発明の方法の第１段階として昇降駆動部２０
のエアシリンダ２４を作動させる（段階Ｓ１）。

【００１８】すると、図３に示されたように、加圧駆動
部３０を支持する昇降台２３の全体が支持台２１のガイ
ドレ−ル２２に沿って下降され、ロ−ドセル１０のロ−
ドボタン１１の先端が作業位置、すなわち被検査物のベ
ルト６の高さまで下がり、その近傍に位置することにな
る。この状態で本発明は加圧移送部３０のモ−タ３１を
駆動してロ−ドセル１０を加圧移動させる（段階Ｓ
２）。

【００１９】モ−タ３１が駆動されればスクリュ−軸３
２が回転され、その回転による螺子進行方向に移動ブロ
ック３３が図４に示したようにベルト６側に前進するこ
とになる。これにより、ロ−ドセル１０のロ−ドボタン
１１がベルト６を押しつつ移動されベルト６が収縮され
ることによる圧力がロ−ドセル１０のロ−ドボタン１１
に作用される。したがって、本発明はこのロ−ドセル１
０から出力される信号に基づきその圧力を測定し、かつ
スクリュ−軸３２と共に回転されるエンコ−ダ回転円板
３４の回転数を感知するセンサ３５の信号からその回転
数に比例するロ−ドセル１０の移動距離、すなわち図４
に示した通りベルト６の収縮距離ｄ’を測定する（段階
Ｓ３）。

【００２０】この過程で本発明は測定された圧力が設定
圧力に達したかを判断して（段階Ｓ４）、その設定圧力
に達すると共にモ−タ３１を停止させ（段階Ｓ５）、次
いで測定された移動距離が設定範囲にあるかを確かめ
（段階Ｓ６）、もしその移動距離が設定範囲にある時に
はベルト張力に異常無しと見做して作業を終了し初期状
態に復帰する（段階Ｓ７）。

【００２１】もし、設定圧力に達した状態で移動距離が
短いか又は長くて設定範囲外に外れた場合には、ベルト
張力が不良であると判定した後（段階Ｓ８）作業を終了
する。そして、モ−タ停止段階（Ｓ５）以前に設定圧力
に達していない状態ではロ−ドセル１０に感知される圧
力に変化があったかを判断し（段階Ｓ９）、その圧力変
化が感知されなければ組立体４０の組立過程においてベ
ルト４が外れたことと認識して検査不可判定し（段階Ｓ
１０）作業を終了する。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、前述したような本発
明によれば、洗濯機などの各種の製品に装着されるベル
ト駆動部のベルト張力検査作業をその組立ライン上で自
動的に行うことができ、特にベルト張力の良否を正確に
判別してそれ以後の組立作業がベルト張力不良により中
断されることを予防することができる。したがって、本
発明は自動化と共に作業の円滑な進行によりその生産性
を高めると共にベルト張力検査結果の信頼性確保により
製品不良を減らすことができる。

【００２３】また、本発明によれば、ベルト張力を人で
なく一律的な機械作動によりベルトを加圧しその収縮さ
れた距離を正確に測定するので、その検査結果に信頼性
を保障できる。また、組立ライン上における自動化され
た張力検査を通して生産性を高め、特にベルト張力検査
のエラーによる不良を無くすことができる。

【００２４】以上では本発明の特定した望ましい実施形
態により示しかつ説明したが、本発明は前述した実施形
態に限らず、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を
逸脱することなく当該発明の属する分野において通常の
知識を持つ者なら誰でも多様な変形実施が可能であろ
う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 洗濯機用ベルト駆動部を示した平面図であ
る。

【図２】 本発明の一実施形態によるベルト張力検査装
置を示した斜視図である。

【図３】 本発明の一実施形態によるベルト張力検査装
置によりロ−ドセルが作業位置に移動された状態を示し
た部分正面図である。

【図４】 本発明の一実施形態によるベルト張力検査装
置によりロ−ドセルが加圧された状態を示した部分正面
図である。

【図５】 本発明の一実施形態によるベルト張力検査方
法を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ロ−ドセル ２０ 昇降駆動部 ３０ 加圧駆動部 ４０ ベルト駆動部組立体 ５０ 移送コンベヤ ６０ 固定支持部 ７０ 制御表示盤

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト張力による圧力程度を知らせる信
   号を検出するためのロ−ドセルと、 該ロ−ドセルを作業位置に固定された被検査物のベルト
   加圧位置に移動させるための昇降駆動部と、 ベルト加圧位置へ移動されたロ−ドセルを動かしてベル
   トを加圧するための加圧駆動部と、 該加圧駆動部によりロ−ドセルが動いた距離を測定する
   ための測定手段と、 被検査物であるベルト駆動部組立体を移送させるための
   コンベヤ手段と、 前記組立体を作業位置で動かないよう保持する固定支持
   部と、 前記各部を制御しベルト張力の良否を判定してその結果
   を表示するための制御表示盤と、 を含むことを特徴とするベルト張力検査装置。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動部は、 ガイドレ−ルを備える支持台と、 該ガイドレ−ルに嵌め込まれて昇降されるよう支持され
   た昇降台と、 該昇降台を昇降させるよう作動されるアクチュエ−タと
   を含み、 前記昇降台には前記加圧駆動部が支持されることを特徴
   とする請求項１記載のベルト張力検査装置。
3. 【請求項３】 前記加圧駆動部は、 回転動力を発生させるアクチュエ−タと、 前記アクチュエ−タから電動されるスクリュ−軸と、 前記スクリュ−軸に嵌め込まれその回転に沿って直線移
   動される移動ブロックとを備え、 前記移動ブロックには前記ロ−ドセルが一体的に共に移
   動されるよう連結されることを特徴とする請求項１記載
   のベルト張力検査装置。
4. 【請求項４】 前記測定手段は、 前記スクリュ−軸に連結され共に回転されるエンコ−ダ
   回転円板と、 該回転円板の回転数を感知するためのセンサとを含み、 前記感知された回転数からロ−ドセルが動いた移動距離
   を測定するようにされていることを特徴とする請求項１
   に記載のベルト張力検査装置。
5. 【請求項５】 前記ロ−ドセルに感知される圧力が設定
   圧力に達するまで前記加圧駆動部のアクチュエ−タが駆
   動されることを特徴とする請求項１記載のベルト張力検
   査装置。
6. 【請求項６】 前記加圧駆動部により前記ロ−ドセルが
   移動する方向は、前記被検査物のベルトに垂直であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のベルト張力検査装置。
7. 【請求項７】 前記固定支持部は、 前記被検査物のパレットを作業位置近傍で感知するセン
   サと、 前記センサの信号に基づき作動されパレットを移送阻止
   するためのストッパーロッドを有する第一アクチュエ−
   タと、 該移送阻止されたパレットを持ち上げて固定支持するた
   めの固定支持板と、 該固定支持板を昇降させるよう作動する第二アクチュエ
   −タと、 を含むことを特徴とする請求項１記載のベルト張力検査
   装置。
8. 【請求項８】 ベルト張力による圧力程度を知らせる信
   号を検出するためのロ−ドセルを作業位置に置かれた被
   検査物のベルト加圧位置に移動させるロ−ドセル位置移
   動段階と、 前記ベルト加圧位置に移動されたロ−ドセルを動かして
   ベルトを加圧するロ−ドセル加圧段階と、 前記ロ−ドセル加圧段階と同時にロ−ドセルに作用する
   圧力と該ロ−ドセルが動いた距離を測定する測定段階
   と、 前記測定段階で測定された圧力と距離によりベルト張力
   の良否を判断してから初期状態に復帰して作業を終了す
   る終了段階と、 を含むことを特徴とするベルト張力検査方法。
9. 【請求項９】 前記加圧段階では回転動力を発生するモ
   −タを用い、該モ−タの回転数から前記移動距離を測定
   することを特徴とする請求項８記載のベルト張力検査方
   法。
10. 【請求項１０】 前記測定段階で測定されるロ−ドセル
    の圧力が設定圧力に達するまで前記ロ−ドセルを移動さ
    せ、その際の移動距離が設定範囲内ならベルト張力に異
    常無しと判定し、その範囲を外れた場合には不良判定す
    ることを特徴とする請求項８記載のベルト張力検査方
    法。
11. 【請求項１１】 前記加圧移動段階以後に前記測定段階
    で測定されるロ−ドセルの圧力に変化がない場合には検
    査不可と判定することを特徴とする請求項８記載のベル
    ト張力検査方法。