JPH10220472A - 直線動用玉軸受、及び直線動用玉軸受の軌道板の輪郭を求める方法 - Google Patents

直線動用玉軸受、及び直線動用玉軸受の軌道板の輪郭を求める方法

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JPH10220472A
JPH10220472A JP10024319A JP2431998A JPH10220472A JP H10220472 A JPH10220472 A JP H10220472A JP 10024319 A JP10024319 A JP 10024319A JP 2431998 A JP2431998 A JP 2431998A JP H10220472 A JPH10220472 A JP H10220472A
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ルートヴィヒ エデルマン,
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ヘルマン グロエクネル,
Zoltan Laszlofalvi
ツォルテン レツロェファルフィ,
Uwe Meyer
ウーベ マイアー,
Henryk Velde
ヘンリーク フェルデ,
Rother Walter
ローター バルター,
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0683Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
    • F16C29/0685Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
    • F16C29/069Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby discrete load bearing elements, e.g. discrete load bearing plates or discrete rods, are provided in a retainer and form the load bearing tracks

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる寸法の直線動用玉軸受の製造組立保管
費を低減する。 【解決手段】 負荷球のための軸方向に延びる溝状の軌
道18を有し、保持器3の外周面の軸方向切欠き13の
両側の溝16に突出部15をスナップ係合させる鋼製の
軌道板14を同一の寸法で製造し、これを異なる寸法の
軸受に使用する事により、多品種、少量生産でも低コス
トで製造可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線動用、所謂リ
ニアモーション用玉軸受と、その軌道板の輪郭を求める
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ公開特許第4015124号(特
開平4−228917号)によって、この種の玉軸受が
公知である。この公知の実施形態においては、各軌道板
は玉軸受の外径と幅とに従って、目的に合せて確かめた
球の大きさと数、及び円周面に収容すべき球列の数とに
基づいて個別に決定される。その場合に玉軸受の外径と
球の大きさが大体において軌道板の断面輪郭を定め、そ
の軌道板は軸から負荷球へ発生する力を軌道板を介して
ハウジングへ伝達し、同時に球の完璧な転動を保証しな
ければならない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】それは、直線動用の種
々な大きさの玉軸受について、軌道板の独自の輪郭を構
成し、形成し、組み込むことを意味している。その結果
多種類の輪郭の軌道板のために工具コストは高くつき、
各軌道板の輪郭の使用量は比較的少ないことになり、つ
まり、特に多品種、少量生産の場合には不経済である。
【0004】従って本発明の課題は、軸の少なくとも一
部を包囲する内周面を有し、負荷球用の軸方向の案内往
路と、無負荷球用の軸方向の案内帰路と、上記案内往路
と案内帰路との端部同志を連通する方向変換路とを備
え、かつ少なくとも負荷球用の軸方向の案内往路の領域
に、球を通行させるための軸に向かって開放したスリッ
トが形成されている、ハウジングの内周に固定可能な保
持器と、案内往路内で軌道板と軸との間で転動する負荷
球用の、断面が湾曲した軸方向の軌道を有する、保持器
の回りに円周方向に等間隔で分散して設けられた凹部内
に挿入される軌道板と、上記案内往路、方向変換路、案
内帰路内でエンドレスの列となって案内される球とから
なる、軸などに沿って移動する直線動用玉軸受をわずか
な工具のコストと、製造コストで提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は、各種内径、
外径を有する種々な寸法の軸受に対して、同一の外径、
軌道直径、板幅および板厚さを有する同じ輪郭の軌道板
を使用することによって解決される。
【0006】種々な多数の寸法の軸受に対し同じ輪郭の
軌道板を使用することによって、この軌道板を合理的
に、すなわち少品種、大量生産することができる。それ
によって、工具のコストだけでなく、製造並びに保管コ
ストも著しく削減され、従ってより安価に製造すること
ができる。本発明の他の特徴によれば、好ましくは最大
の寸法の軸受の軌道板が、シリーズの他の寸法の軸受に
も使用される。それと共に、ハウジングの内周の直径に
比較して軌道板の外径が大きい場合には、ハウジング内
の軌道板の支持が両側の端縁で行われ、中央では支持が
行われない。すなわち軌道板はハウジングの内周内に沈
んで載置される。それによってまず、負荷を受けた場合
の軌道板の安定した位置が得られ、さらに軌道板のある
程度のばね作用と、それに伴って球と軌道との間の良好
な潤滑と負荷伝達が得られる。
【0007】しかしまた、本発明の他の特徴によれば、
軌道板の輪郭に就て最小の寸法の軸受を基準にすること
も可能である。その場合には保持器内の軌道板の安定し
た位置を得るために、場合によっては、付加的な手段が
必要とされる。さらにまた、軸受シリーズのための基準
になる大きさとして中くらいの寸法の軸受を選択するこ
とも可能である。
【0008】種々な寸法の軸受用の軌道板の輪郭は、大
きな長さで予め形成しておき、必要に応じて必要な長さ
の軌道板に切断することができ、その場合に本発明の他
の特徴によれば、同一輪郭だけでなく、同一長さの軌道
板も使用することができる。
【0009】同様に本発明の他の特徴によれば、シリー
ズの種々の玉軸受に直径の等しい球を使用することもで
きる。それによってまた製造コストが低減される。
【0010】直線動用のこの種の玉軸受のための軌道板
の輪郭を求める方法は、次のステップからなる: 1.有効な規格に基づく外側の主要寸法を有する該当す
る基準になる寸法の軸受を選択し、 2.その寸法の軸受に最適な球の直径に従って基準にな
る寸法の軸受のための軌道板の軌道の直径を決定し、 3.基準になる寸法の軸受の外径に従って軌道板の外径
を決定し、 4.軌道板の(円周方向における)最大の幅を決定し、 5.基準になる寸法の軸受の内径、外径と、そこで使用
される球の直径とに基づいて、軌道板の厚さを求める。
【0011】軌道板の外径は、玉軸受の基準になる大き
さの外径ないしは直線動用玉軸受をその中へ挿入すべき
ハウジングの内周の直径に対応する。軸方向の軌道板の
軌道の直径−すなわち軌道溝の曲率半径−はこの寸法の
軸受に選択された球の直径よりもわずかに大きく、それ
によって玉軸受の場合に球と軌道との間の通常の潤滑が
得られる。軌道板の幅は、最大の寸法の軸受に選択され
た球の直径の約1.25倍に相当する。溝状の軌道の最
も深い底における板厚は、玉軸受の外径と内径との差の
半分から球の直径を差し引いて得られる。
【0012】軌道板の輪郭を決定して形成した後に、個
々のサイズに必要な軌道板の長さ部分を切断し、切断し
た部分を公知の方法で硬化し、例えば摺動研磨(Gle
itschleifen)などによって表面処理し、次
に所望の寸法の軸受に対応する、例えばプラスチックか
ら射出成形することのできる保持器内へ挿入する。最後
に球を個々のエンドレスの列に充填する。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明による直線動用玉軸受の実
施形態が、添付図面に図示されている。図1においてハ
ウジング1の円筒状の内周2(内径=D)の内部に直線
動用玉軸受の保持器3が組み込まれている。保持器3は
ジャケット形に形成されているので、保持器の内周面が
直径「d」の軸4(一点鎖線で示す)を完全に包囲して
いる。軸方向の各端部の終端部分5内に環状のカバー6
が挿入されている。保持器3の筒壁には円周方向に等間
隔で、交互に負荷球8用の軸方向の案内往路7と、無負
荷球10用の軸方向の案内帰路9とが設けられている。
各カバー6の内側にも同様に円周方向に等間隔で半円弧
状に延びる方向変換路11が設けられており、この各方
向変換路11はそれぞれ案内往路7の端部を、隣接する
案内帰路9の端部と連通するので、それぞれエンドレス
の循環走行路が形成され、その中でエンドレスの列の球
8、10が循環することができる。各エンドレスの循環
走行路は軸4に向かって開放したスリット12を有し、
そのスリットを通して球8、10が軸受内部に向かって
一部露出するが、抜け落ちることはない。
【0014】保持器3とカバー6とは、鋳造または射出
可能なプラスチックからなる。保持器3の外周面の案内
往路7の領域には軸方向に延びる半径方向の切欠き13
が形成されており、その切欠きは鋼製の軌道板14によ
って覆われている。保持器3内にこの軌道板14を保持
するために、この軌道板の両側には突出部15が形成さ
れており、その突出部が切欠き13の各側面に形成され
た溝16内へ嵌入する。各軌道板の外面17が曲率半径
「DL/2」で湾曲しており、その場合にDLが玉軸受
の外径Dに対応する。各軌道板14の内側に軸方向に延
びる溝状の軌道18が設けられており、その軌道は、球
8の直径(Dw)の半分、即ち半径(Dw/2)よりも
わずかに大きい曲率半径dL/2で湾曲している。
【0015】軸受が軸4に沿って往復移動する場合に、
この軌道18内で、かつ軸4の外周面19上で負荷球8
が転動し、負荷を軸4から軌道板14へ、そしてそれに
伴ってハウジング1へ伝達する。軌道板の幅は「b
L」、軌道板の厚さは「sL」である。
【0016】軌道板の半径DL/2が14mm、軌道の
半径dL/2が19mm、軌道板の幅bLが3.75m
m、軌道板の厚さsLが1.0mmの軌道が、軸受の外
径Dが28mmから17mmの4種類の玉軸受、タイプ
20、16、12、10に使用可能であることが表1に
示されている。
【0017】
【表1】
【0018】
【発明の効果】異なる軸受サイズの直線動用玉軸受に一
種類の軌道板を使用できるので、その製造、組立、倉庫
管理の費用は激減する。又、タイプに依っては玉も共通
に使用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)はハウジングの孔内へ組み込まれた直線
動用玉軸受の断面図、(B)は図1(A)のA−A線に
基づくハウジングを省略した縦断面図、(C)は軌道板
のみの横断面図である。
【図2】図1(A)の拡大図である。
【図3】図1(B)の拡大図である。
【図4】図1(C)の拡大図である。
【符号の説明】
1 ハウジング 2 ハウジングの内周 3 保持器 4 軸 5 保持器の終端部分 6 カバー 7 案内往路 8 負荷球 9 案内帰路 10 無負荷球 11 方向変換路 12 スリット 13 切欠き 14 軌道板 15 突出部 16 溝 17 軌道板の外面 18 軌道 19 軸の外周面 D 軸受の外径 d 軸の直径 DL 軌道板の外径 dL 軌道の直径 bL 軌道板の幅 SL 軌道板の厚さ DW 球の直径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グロエクネル, ヘルマン ドイツ連邦共和国 デー−97422−シュバ インフルト クロイツベルクシュトラッセ 26 (72)発明者 レツロェファルフィ, ツォルテン ドイツ連邦共和国 デー−97456 ディテ ルブルン アン デル ツァイル 12 (72)発明者 マイアー, ウーベ ドイツ連邦共和国 デー−97702−ムンナ ーシュタート ベルクシュトラッセ 14 (72)発明者 フェルデ, ヘンリーク ドイツ連邦共和国 デー−97440−ベルネ ック ビルケンシュトラッセ 21 (72)発明者 バルター, ローター ドイツ連邦共和国 デー−97422−シュバ インフルト ハラルド−ハムバーク−シュ トラッセ 18

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸の少なくとも一部を包囲する内周面を
    有し、負荷球用の軸方向の案内往路と、無負荷球用の軸
    方向の案内帰路と、上記案内往路と案内帰路との端部同
    志を連通する方向変換路とを備え、かつ少なくとも負荷
    球用の軸方向の案内往路の領域に、球を通行させるため
    の軸に向かって開放したスリットが形成されている、ハ
    ウジングの内周に固定可能な保持器と、 案内往路内で軌道板と軸との間で転動する負荷球用の、
    断面が湾曲した軸方向の軌道を有する、保持器の回りに
    円周方向に等間隔で分散して設けられた凹部内に挿入さ
    れる軌道板と、 上記案内往路、方向変換路、案内帰路内でエンドレスの
    列となって案内される球とからなる、軸などに沿って移
    動する直線動用玉軸受において、 各種の内径、外径を有する種々な寸法の軸受に対して、
    同一の外径、軌道直径、板幅および板厚さを有する同じ
    輪郭の軌道板(14)を使用することを特徴とする直線
    動用玉軸受。
  2. 【請求項2】 シリーズの軸受サイズに、最大の軸受サ
    イズの軌道板(14)の輪郭を使用することを特徴とす
    る請求項1に記載の直線動用玉軸受。
  3. 【請求項3】 シリーズの軸受サイズに、最小の軸受サ
    イズの軌道板(14)の輪郭を使用することを特徴とす
    る請求項1に記載の直線動用玉軸受。
  4. 【請求項4】 シリーズの軸受サイズに、中間の軸受サ
    イズの軌道板(14)の輪郭を使用することを特徴とす
    る請求項1に記載の直線動用玉軸受。
  5. 【請求項5】 多数の軸受サイズに同一長さの軌道板を
    使用することを特徴とする請求項1から4までのいずれ
    か1項に記載の直線動用玉軸受。
  6. 【請求項6】 多数の軸受サイズに、直径の等しい球
    (8、10)を使用することを特徴とする請求項1から
    5までのいずれか1項に記載の直線動用玉軸受。
  7. 【請求項7】 直線動用玉軸受のための軌道板の輪郭を
    求める方法において、 次のステップ、すなわち、 1.有効な規格に基づいた外側の主要寸法を有する該当
    する基準になる寸法の軸受を選択し、 2.その寸法の軸受に最適な球の直径に従って基準にな
    る寸法の軸受のための軌道板の軌道の直径を決定し、 3.基準になる寸法の軸受の外径に従って軌道板の外径
    を決定し、 4.軌道板の(円周方向における)最大幅を決定し、 5.基準になる寸法の軸受の内径、外径と、そこで使用
    される球の直径とに基づいて軌道板の厚さを求める、 ステップを特徴とする直線動用玉軸受の軌道板の輪郭を
    求める方法。
JP02431998A 1997-02-07 1998-02-05 直線動用玉軸受 Expired - Lifetime JP4505060B2 (ja)

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