JPH10220273A - 建設機械のエンジン制御方法 - Google Patents
建設機械のエンジン制御方法Info
- Publication number
- JPH10220273A JPH10220273A JP2396497A JP2396497A JPH10220273A JP H10220273 A JPH10220273 A JP H10220273A JP 2396497 A JP2396497 A JP 2396497A JP 2396497 A JP2396497 A JP 2396497A JP H10220273 A JPH10220273 A JP H10220273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- rotation speed
- engine speed
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械のエンジン負荷の増減に対してエン
ジン回転数の変動を抑え、無負荷時のオーバーランによ
る騒音及び燃費の悪化を防止する。 【解決手段】 回転数設定器にてオペレータが任意にエ
ンジン回転数を設定し、実際のエンジン回転数を回転数
検出器で測定する。エンジン回転数が設定回転数Ｃを維
持するように、コントローラから電子ガバナへ燃料噴射
量制御信号及び燃料噴射タイミング制御信号を出力すれ
ば、エンジン負荷の増減に対してエンジン回転数の変動
が抑えられ、定格点或いは定格点前後の任意の点から無
負荷時に至るまでを同一回転数に維持できる。
ジン回転数の変動を抑え、無負荷時のオーバーランによ
る騒音及び燃費の悪化を防止する。 【解決手段】 回転数設定器にてオペレータが任意にエ
ンジン回転数を設定し、実際のエンジン回転数を回転数
検出器で測定する。エンジン回転数が設定回転数Ｃを維
持するように、コントローラから電子ガバナへ燃料噴射
量制御信号及び燃料噴射タイミング制御信号を出力すれ
ば、エンジン負荷の増減に対してエンジン回転数の変動
が抑えられ、定格点或いは定格点前後の任意の点から無
負荷時に至るまでを同一回転数に維持できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のエンジン
制御方法に関するものであり、特に、電子制御型ガバナ
を備えた建設機械のエンジン制御方法に関するものであ
る。
制御方法に関するものであり、特に、電子制御型ガバナ
を備えた建設機械のエンジン制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンに装着されているメ
カニカルガバナには、フライウェイトの遠心力を利用し
て燃料の増減を調整する機構がついており、エンジン回
転数が低下した場合はフライウェイトの遠心力が減少す
ることによって燃料が増加し、それによりエンジン回転
数が上昇した場合はフライウェイトの遠心力が増加して
燃料が減少する。この調速作用を繰り返すことにより、
エンジン回転数を負荷に対応したある一定の回転数とな
るようにしている。
カニカルガバナには、フライウェイトの遠心力を利用し
て燃料の増減を調整する機構がついており、エンジン回
転数が低下した場合はフライウェイトの遠心力が減少す
ることによって燃料が増加し、それによりエンジン回転
数が上昇した場合はフライウェイトの遠心力が増加して
燃料が減少する。この調速作用を繰り返すことにより、
エンジン回転数を負荷に対応したある一定の回転数とな
るようにしている。
【０００３】図３はメカニカルガバナを装着したディー
ゼルエンジンの性能線図を示し、先ずフルスロットルに
固定した状態でのエンジン回転数が無負荷最高回転数Ｒ
M であり、この状態で出力軸に負荷トルクを加えていく
と前記調速作用によってエンジン回転数が徐々に低下し
ていき、エンジン回転数がＲT になったときに定格出力
ＰT （最高出力）となる。線図上のこのポイントを定格
点Ｔという。定格点Ｔを超えて更に負荷が増加した場合
は、エンジンの最大トルクを超えた時点でエンジンスト
ップとなる。
ゼルエンジンの性能線図を示し、先ずフルスロットルに
固定した状態でのエンジン回転数が無負荷最高回転数Ｒ
M であり、この状態で出力軸に負荷トルクを加えていく
と前記調速作用によってエンジン回転数が徐々に低下し
ていき、エンジン回転数がＲT になったときに定格出力
ＰT （最高出力）となる。線図上のこのポイントを定格
点Ｔという。定格点Ｔを超えて更に負荷が増加した場合
は、エンジンの最大トルクを超えた時点でエンジンスト
ップとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のメカニカルガバ
ナを装着したディーゼルエンジンは、エンジン負荷が増
減したときに調速作用によって燃料が供給され、その負
荷と釣り合うエンジン回転数となるため、図３に示すよ
うに、例えばエンジン回転数がＲ1 の状態であっても、
作業によりエンジン負荷が増加するとエンジン回転数が
Ｒ2 に低下する。一方、エンジン負荷が減少すれば、そ
の負荷と釣り合うようにエンジン回転数が上昇する。こ
の結果、定格出力時に比べて無負荷時にはエンジン回転
数が１００rpm 以上オーバーランすることになり、騒音
及び燃費の悪化を招いている。
ナを装着したディーゼルエンジンは、エンジン負荷が増
減したときに調速作用によって燃料が供給され、その負
荷と釣り合うエンジン回転数となるため、図３に示すよ
うに、例えばエンジン回転数がＲ1 の状態であっても、
作業によりエンジン負荷が増加するとエンジン回転数が
Ｒ2 に低下する。一方、エンジン負荷が減少すれば、そ
の負荷と釣り合うようにエンジン回転数が上昇する。こ
の結果、定格出力時に比べて無負荷時にはエンジン回転
数が１００rpm 以上オーバーランすることになり、騒音
及び燃費の悪化を招いている。
【０００５】そこで、建設機械のエンジン負荷の増減に
対してエンジン回転数の変動を抑え、無負荷時のオーバ
ーランによる騒音及び燃費の悪化を防止するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。
対してエンジン回転数の変動を抑え、無負荷時のオーバ
ーランによる騒音及び燃費の悪化を防止するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、電子制御型ガバナを
備えた建設機械のエンジンであって、オペレータが任意
にエンジン回転数を設定するための回転数設定器と、エ
ンジンの実際の回転数を測定する回転数検出器とを設
け、前記回転数設定器の信号と回転数検出器の信号をコ
ントローラへ入力し、エンジンを設定回転数で駆動すべ
く、コントローラから電子制御型ガバナへ燃料噴射量制
御信号及び燃料噴射タイミング制御信号を出力するとと
もに、エンジン負荷の増減によりエンジン回転数に変動
が生じようとしたときは、コントローラから電子制御型
ガバナへ出力する燃料噴射量制御信号及び燃料噴射タイ
ミング制御信号を直ちに調整して、エンジンを設定回転
数に維持する建設機械のエンジン制御方法を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、電子制御型ガバナを
備えた建設機械のエンジンであって、オペレータが任意
にエンジン回転数を設定するための回転数設定器と、エ
ンジンの実際の回転数を測定する回転数検出器とを設
け、前記回転数設定器の信号と回転数検出器の信号をコ
ントローラへ入力し、エンジンを設定回転数で駆動すべ
く、コントローラから電子制御型ガバナへ燃料噴射量制
御信号及び燃料噴射タイミング制御信号を出力するとと
もに、エンジン負荷の増減によりエンジン回転数に変動
が生じようとしたときは、コントローラから電子制御型
ガバナへ出力する燃料噴射量制御信号及び燃料噴射タイ
ミング制御信号を直ちに調整して、エンジンを設定回転
数に維持する建設機械のエンジン制御方法を提供するも
のである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械のエンジン制御装置
のブロック図であり、エンジン１に電子制御型ガバナ
（以下「電子ガバナ」という）２が備えられており、該
電子ガバナ２にて燃料噴射量及び燃料噴射タイミングを
調整する。前記エンジン１には回転数検出器３が装着さ
れ、この回転数検出器３の測定信号をコントローラ４へ
出力し、該コントローラ４にて実際のエンジン回転数を
演算する。
に従って詳述する。図１は建設機械のエンジン制御装置
のブロック図であり、エンジン１に電子制御型ガバナ
（以下「電子ガバナ」という）２が備えられており、該
電子ガバナ２にて燃料噴射量及び燃料噴射タイミングを
調整する。前記エンジン１には回転数検出器３が装着さ
れ、この回転数検出器３の測定信号をコントローラ４へ
出力し、該コントローラ４にて実際のエンジン回転数を
演算する。
【０００８】また、回転数設定器５が設けられ、この回
転数設定器５へオペレータが任意にエンジン回転数を入
力すれば、回転数設定器５の信号がコントローラ４へ出
力されて設定回転数となる。コントローラ４は後述する
性能線図に従い、エンジン１を設定回転数で駆動すべ
く、前記電子ガバナ２へ燃料噴射量制御信号及び燃料噴
射タイミング制御信号を出力する。
転数設定器５へオペレータが任意にエンジン回転数を入
力すれば、回転数設定器５の信号がコントローラ４へ出
力されて設定回転数となる。コントローラ４は後述する
性能線図に従い、エンジン１を設定回転数で駆動すべ
く、前記電子ガバナ２へ燃料噴射量制御信号及び燃料噴
射タイミング制御信号を出力する。
【０００９】図２は本発明の制御方法によるディーゼル
エンジンの性能線図を示し、前記回転数設定器５の最大
設定値Ａを定格点Ｔまたはその前後の任意の回転数と
し、最小設定値Ｂをアイドリング回転数とする。オペレ
ータは前記回転数設定器５を使用して、最大設定値Ａと
最小設定値Ｂとの間で任意のエンジン回転数を設定する
ことができる。
エンジンの性能線図を示し、前記回転数設定器５の最大
設定値Ａを定格点Ｔまたはその前後の任意の回転数と
し、最小設定値Ｂをアイドリング回転数とする。オペレ
ータは前記回転数設定器５を使用して、最大設定値Ａと
最小設定値Ｂとの間で任意のエンジン回転数を設定する
ことができる。
【００１０】図示したように、例えばオペレータが最大
設定値Ａと最小設定値Ｂの略中間に設定回転数Ｃを入力
した場合は、無負荷時から最大出力時まで性能線図に沿
ってエンジン回転数が同一回転数となるように電子ガバ
ナ２が制御される。即ち、エンジン負荷に増減があって
も、コントローラ４によってエンジン回転数が設定回転
数Ｃを維持するように制御される。
設定値Ａと最小設定値Ｂの略中間に設定回転数Ｃを入力
した場合は、無負荷時から最大出力時まで性能線図に沿
ってエンジン回転数が同一回転数となるように電子ガバ
ナ２が制御される。即ち、エンジン負荷に増減があって
も、コントローラ４によってエンジン回転数が設定回転
数Ｃを維持するように制御される。
【００１１】そして、エンジン負荷の増減によりエンジ
ン回転数に変動が生じようとしたときは、前記回転数検
出器３がエンジン回転数の僅かな変化を検出し、コント
ローラ４は回転数検出器３からの信号に基づいて電子ガ
バナ２へ出力する燃料噴射量制御信号及び燃料噴射タイ
ミング制御信号を直ちに調整し、エンジン１を設定回転
数に維持するように制御する。
ン回転数に変動が生じようとしたときは、前記回転数検
出器３がエンジン回転数の僅かな変化を検出し、コント
ローラ４は回転数検出器３からの信号に基づいて電子ガ
バナ２へ出力する燃料噴射量制御信号及び燃料噴射タイ
ミング制御信号を直ちに調整し、エンジン１を設定回転
数に維持するように制御する。
【００１２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では建設機
械のエンジン負荷の増減に対してエンジン回転数の変動
を抑え、定格点或いは定格点前後の任意の点から無負荷
時に至るまでを、オペーレータが任意に設定した回転数
に維持できる。
械のエンジン負荷の増減に対してエンジン回転数の変動
を抑え、定格点或いは定格点前後の任意の点から無負荷
時に至るまでを、オペーレータが任意に設定した回転数
に維持できる。
【００１４】斯くして、エンジン負荷の増加によるエン
ジン回転数の低下が防止されるとともに、無負荷時にエ
ンジンがオーバーランすることがなくなって、騒音の低
減及び燃費の向上を図ることができる。
ジン回転数の低下が防止されるとともに、無負荷時にエ
ンジンがオーバーランすることがなくなって、騒音の低
減及び燃費の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、エンジン制御装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】本発明のエンジン制御方法によるディーゼルエ
ンジンの性能線図。
ンジンの性能線図。
【図３】従来のメカニカルガバナを装着したディーゼル
エンジンの性能線図。
エンジンの性能線図。
１ エンジン ２ 電子制御型ガバナ（電子ガバナ） ３ 回転数検出器 ４ コントローラ ５ 回転数設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 電子制御型ガバナを備えた建設機械のエ
ンジンであって、オペレータが任意にエンジン回転数を
設定するための回転数設定器と、エンジンの実際の回転
数を測定する回転数検出器とを設け、前記回転数設定器
の信号と回転数検出器の信号をコントローラへ入力し、
エンジンを設定回転数で駆動すべく、コントローラから
電子制御型ガバナへ燃料噴射量制御信号及び燃料噴射タ
イミング制御信号を出力するとともに、エンジン負荷の
増減によりエンジン回転数に変動が生じようとしたとき
は、コントローラから電子制御型ガバナへ出力する燃料
噴射量制御信号及び燃料噴射タイミング制御信号を直ち
に調整して、エンジンを設定回転数に維持することを特
徴とする建設機械のエンジン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2396497A JPH10220273A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 建設機械のエンジン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2396497A JPH10220273A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 建設機械のエンジン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220273A true JPH10220273A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12125241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2396497A Pending JPH10220273A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 建設機械のエンジン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10220273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021043822A1 (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | Daimler Ag | Method and system for calibrating desirable engine speed for power take-off operations |
-
1997
- 1997-02-06 JP JP2396497A patent/JPH10220273A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021043822A1 (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | Daimler Ag | Method and system for calibrating desirable engine speed for power take-off operations |
| US20220341365A1 (en) * | 2019-09-03 | 2022-10-27 | Daimler Truck AG | Method and system for calibrating desirable engine speed for power take-off operations |
| US11840972B2 (en) | 2019-09-03 | 2023-12-12 | Daimler Truck AG | Method and system for calibrating desirable engine speed for power take-off operations |
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