JPH10216894A - 素材分離装置 - Google Patents
素材分離装置Info
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- JPH10216894A JPH10216894A JP1628297A JP1628297A JPH10216894A JP H10216894 A JPH10216894 A JP H10216894A JP 1628297 A JP1628297 A JP 1628297A JP 1628297 A JP1628297 A JP 1628297A JP H10216894 A JPH10216894 A JP H10216894A
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- 238000005242 forging Methods 0.000 description 8
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 6
- 238000010273 cold forging Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 素材形状が変る毎の段取り替えに多くの時間
と労力を必要とした。 【解決手段】 加工すべき素材３を１個ずつ分離してプ
レスなどへ供給する素材分離装置において、軸物素材３
ａ及び板物素材３ｂを搬送する搬入コンベヤ４と、素材
形状に応じて交換自在な搬入シュート１１，１１′と、
分離装置本体１０に設けられ、かつ搬入シュート１１よ
り素材落下位置Ｂに連続的に落下する軸物素材３ａを１
個ずつ分離して軸物素材受け渡し位置Ｃへ移動するプッ
シャ手段１８と、上記搬入シュート１１′より連続的に
落下する板物素材３ｂを板物素材受け渡し位置Ｄに位置
決めして停止させる位置決め手段２７と、上記板物素材
受け渡し位置Ｄに位置決めされた板物素材３ｂをプレス
本体１の動作に同期させて、フィードバー２４がクラン
プできる高さにリフトさせるリフト手段２５とより構成
したことから、搬入シュート１１，１１′を交換するだ
けで異形状の素材３に対応することができる。
と労力を必要とした。 【解決手段】 加工すべき素材３を１個ずつ分離してプ
レスなどへ供給する素材分離装置において、軸物素材３
ａ及び板物素材３ｂを搬送する搬入コンベヤ４と、素材
形状に応じて交換自在な搬入シュート１１，１１′と、
分離装置本体１０に設けられ、かつ搬入シュート１１よ
り素材落下位置Ｂに連続的に落下する軸物素材３ａを１
個ずつ分離して軸物素材受け渡し位置Ｃへ移動するプッ
シャ手段１８と、上記搬入シュート１１′より連続的に
落下する板物素材３ｂを板物素材受け渡し位置Ｄに位置
決めして停止させる位置決め手段２７と、上記板物素材
受け渡し位置Ｄに位置決めされた板物素材３ｂをプレス
本体１の動作に同期させて、フィードバー２４がクラン
プできる高さにリフトさせるリフト手段２５とより構成
したことから、搬入シュート１１，１１′を交換するだ
けで異形状の素材３に対応することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は素材形状に応じた
段取り替えが容易な素材分離装置に関する。
段取り替えが容易な素材分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来鍛造プレスなどへ素材を供給する場
合、搬入シュートより連続的に落下する素材を１個ずつ
分離して鍛造プレスなどへ搬入しており、素材を分離す
る素材分離装置としては、例えば実開平３−１０１３３
５号公報や、実公平６−３４０２７号公報、実公平７−
３９４７１号公報などに記載されたものが公知である。
合、搬入シュートより連続的に落下する素材を１個ずつ
分離して鍛造プレスなどへ搬入しており、素材を分離す
る素材分離装置としては、例えば実開平３−１０１３３
５号公報や、実公平６−３４０２７号公報、実公平７−
３９４７１号公報などに記載されたものが公知である。
【０００３】上記公報のうち、実開平３−１０１３３５
号公報及び実公平６−３４０２７号公報に記載の素材分
離装置は、搬入シュートより連続的に落下する素材をプ
ッシャ手段を使用して１個ずつ分離した後、フィーダな
どの素材搬送手段でプレス本体内へ搬入するように構成
されている。
号公報及び実公平６−３４０２７号公報に記載の素材分
離装置は、搬入シュートより連続的に落下する素材をプ
ッシャ手段を使用して１個ずつ分離した後、フィーダな
どの素材搬送手段でプレス本体内へ搬入するように構成
されている。
【０００４】また実公平７−３９４７１号公報に記載の
素材分離装置は、搬送シュートより連続的に落下した素
材の１個をフィーダなどの素材搬送装置で分離してプレ
ス本体内へ搬入しており、素材の大きさに応じてアタッ
チメントが交換自在となっている。
素材分離装置は、搬送シュートより連続的に落下した素
材の１個をフィーダなどの素材搬送装置で分離してプレ
ス本体内へ搬入しており、素材の大きさに応じてアタッ
チメントが交換自在となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の素材
分離装置では、鍛造プレスなどで加工する素材の形状が
例えば軸物より平板状の板物に変更になったり、逆に板
物より軸物に変更になった場合、その都度分離装置本体
とともに搬入シュート全体を素材形状に合ったものと交
換する作業が必要となり、交換作業に多くの時間と労力
を必要とする不具合があった。
分離装置では、鍛造プレスなどで加工する素材の形状が
例えば軸物より平板状の板物に変更になったり、逆に板
物より軸物に変更になった場合、その都度分離装置本体
とともに搬入シュート全体を素材形状に合ったものと交
換する作業が必要となり、交換作業に多くの時間と労力
を必要とする不具合があった。
【０００６】また搬入シュートには、素材の有無や位置
などを検出する多くのセンサ類が設置されているため、
搬入シュートを交換する際センサ類の配線などを差し替
えるなどの段取り替え作業も必要となり、これらの段取
り替え作業に多くの工数を必要とする不具合がある。
などを検出する多くのセンサ類が設置されているため、
搬入シュートを交換する際センサ類の配線などを差し替
えるなどの段取り替え作業も必要となり、これらの段取
り替え作業に多くの工数を必要とする不具合がある。
【０００７】さらに上記従来の素材分離装置では、搬入
シュートより落下した素材をバイパスさせるためのバイ
パス手段がないため、温熱間鍛造時のように、予め加熱
された素材を分離する際、素材の一部に温度低下があっ
て、プレス本体内へ搬入した場合に不良品が発生する虞
れがあるときや、所定の数の加工を終了して、次に別の
素材を加工する場合、作業者が温度の低下した素材や、
搬入シュート内に残留している素材を手作業で取除く必
要があり、作業性が悪いなどの不具合があった。
シュートより落下した素材をバイパスさせるためのバイ
パス手段がないため、温熱間鍛造時のように、予め加熱
された素材を分離する際、素材の一部に温度低下があっ
て、プレス本体内へ搬入した場合に不良品が発生する虞
れがあるときや、所定の数の加工を終了して、次に別の
素材を加工する場合、作業者が温度の低下した素材や、
搬入シュート内に残留している素材を手作業で取除く必
要があり、作業性が悪いなどの不具合があった。
【０００８】この発明はかかる不具合を改善するために
なされたもので、搬入シュートの交換や素材のバイパス
が容易な素材分離装置を提供することを目的とするもの
である。
なされたもので、搬入シュートの交換や素材のバイパス
が容易な素材分離装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべき素材を
１個ずつ分離してプレスなどへ供給する素材分離装置に
おいて、軸物素材及び板物素材を搬送する搬入コンベヤ
と、素材形状に応じて交換自在な搬入シュートと、分離
装置本体に設けられ、かつ搬入シュートより素材落下位
置に連続的に落下する軸物素材を１個ずつ分離して軸物
素材受け渡し位置へ移動するプッシャ手段と、上記搬入
シュートより連続的に落下する板物素材を板物素材受け
渡し位置に位置決めして停止させる位置決め手段と、上
記板物素材受け渡し位置に位置決めされた板物素材をプ
レス本体の動作に同期させて、フィードバーがクランプ
できる高さにリフトさせるリフト手段とより構成したも
のである。
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべき素材を
１個ずつ分離してプレスなどへ供給する素材分離装置に
おいて、軸物素材及び板物素材を搬送する搬入コンベヤ
と、素材形状に応じて交換自在な搬入シュートと、分離
装置本体に設けられ、かつ搬入シュートより素材落下位
置に連続的に落下する軸物素材を１個ずつ分離して軸物
素材受け渡し位置へ移動するプッシャ手段と、上記搬入
シュートより連続的に落下する板物素材を板物素材受け
渡し位置に位置決めして停止させる位置決め手段と、上
記板物素材受け渡し位置に位置決めされた板物素材をプ
レス本体の動作に同期させて、フィードバーがクランプ
できる高さにリフトさせるリフト手段とより構成したも
のである。
【００１０】上記構成により、加工すべき素材が軸物素
材から板物素材に変更になった場合でも、搬入コンベヤ
と分離装置本体の間を接続する搬入シュートを交換する
だけでよいため、従来の長尺な搬入シュート全体を交換
する場合に比べて、交換作業が短時間で容易に行える。
材から板物素材に変更になった場合でも、搬入コンベヤ
と分離装置本体の間を接続する搬入シュートを交換する
だけでよいため、従来の長尺な搬入シュート全体を交換
する場合に比べて、交換作業が短時間で容易に行える。
【００１１】また素材の搬送を搬入コンベヤにより行う
ようにしたことから、軸物素材及び板物素材の両方に共
用することができ、これによって素材毎に搬送手段を設
ける必要がないため、経済的であると共に、搬入コンベ
ヤを設けることにより、交換する搬入シュートの長さを
短かくでき、これによって手作業で搬入シュートの交換
が可能になるため、段取り替え作業がきわめて容易とな
る上、素材供給位置を低くできるため、搬入コンベヤの
小型化と、メンテナンスの容易化が図れる。
ようにしたことから、軸物素材及び板物素材の両方に共
用することができ、これによって素材毎に搬送手段を設
ける必要がないため、経済的であると共に、搬入コンベ
ヤを設けることにより、交換する搬入シュートの長さを
短かくでき、これによって手作業で搬入シュートの交換
が可能になるため、段取り替え作業がきわめて容易とな
る上、素材供給位置を低くできるため、搬入コンベヤの
小型化と、メンテナンスの容易化が図れる。
【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、軸物素材落下位置に、軸物素材をバイパスさせる
バイパス手段を、また板物素材を落下させる搬入シュー
トの下部に、板物素材をバイパスさせるバイパス手段を
設けて、素材形状に応じて、これらバイパス手段を選択
的に動作させるようにしたものである。
明は、軸物素材落下位置に、軸物素材をバイパスさせる
バイパス手段を、また板物素材を落下させる搬入シュー
トの下部に、板物素材をバイパスさせるバイパス手段を
設けて、素材形状に応じて、これらバイパス手段を選択
的に動作させるようにしたものである。
【００１３】上記構成により、素材搬送中に素材の温度
が所定温度より低下した場合、バイパス手段によりその
素材をラインよりバイパスさせることができると共に、
所定数の加工を完了して作業を終了したり、別の素材の
加工を開始する場合、搬入シュートに残留する素材の全
てをバイパス手段により搬入シュート内より排出するこ
とができるため、手作業で素材を取り除く必要がない。
が所定温度より低下した場合、バイパス手段によりその
素材をラインよりバイパスさせることができると共に、
所定数の加工を完了して作業を終了したり、別の素材の
加工を開始する場合、搬入シュートに残留する素材の全
てをバイパス手段により搬入シュート内より排出するこ
とができるため、手作業で素材を取り除く必要がない。
【００１４】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、軸物素材落下位置及び板物素材受け渡し位置に素
材の良否を検出する検出手段を設けて、この検出手段か
らの信号を基にバイパス手段を制御したものである。
明は、軸物素材落下位置及び板物素材受け渡し位置に素
材の良否を検出する検出手段を設けて、この検出手段か
らの信号を基にバイパス手段を制御したものである。
【００１５】上記構成により、不良の素材を自動的に排
出できるため、装置の自動化及び無人化が図れるように
なる。
出できるため、装置の自動化及び無人化が図れるように
なる。
【００１６】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、搬入シュートの途中に素材を検出する検出手段を
設けたものである。
明は、搬入シュートの途中に素材を検出する検出手段を
設けたものである。
【００１７】上記構成により、搬入シュートを交換する
毎に検出手段の段取り替えや調整を行う必要がないた
め、段取り替え時間を大幅に短縮することができる。
毎に検出手段の段取り替えや調整を行う必要がないた
め、段取り替え時間を大幅に短縮することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１は軸物素材を分離する状態の素材
分離装置を示す側面図、図２は同要部の拡大図、図３は
板物素材を分離する状態の素材分離装置を示す側面図、
図４は同要部の拡大図、図５は搬入コンベヤの平面図、
図６は同側面図、図７はプッシャ手段の拡大平面図、図
８は同側面図である。
照して詳述する。図１は軸物素材を分離する状態の素材
分離装置を示す側面図、図２は同要部の拡大図、図３は
板物素材を分離する状態の素材分離装置を示す側面図、
図４は同要部の拡大図、図５は搬入コンベヤの平面図、
図６は同側面図、図７はプッシャ手段の拡大平面図、図
８は同側面図である。
【００１９】これら図において１は鍛造プレスなどのプ
レス本体で、ボルスタ１ａ上に金型２の下型２ｂが、そ
してスライド１ｂの下面に上型２ａが取付けられてい
て、これら上型２ａと下型２ｂの間で素材３を加工する
ようになっている。４は上記プレス本体１の素材搬入側
に設置された搬入コンベヤで、軸物素材３ａ及び板物素
材３ｂに共用できるようチェーンコンベヤ等より構成さ
れている。
レス本体で、ボルスタ１ａ上に金型２の下型２ｂが、そ
してスライド１ｂの下面に上型２ａが取付けられてい
て、これら上型２ａと下型２ｂの間で素材３を加工する
ようになっている。４は上記プレス本体１の素材搬入側
に設置された搬入コンベヤで、軸物素材３ａ及び板物素
材３ｂに共用できるようチェーンコンベヤ等より構成さ
れている。
【００２０】上記搬入コンベヤ４は図５及び図６に示す
ように、上流側にコンベヤモータ５により回転駆動され
る駆動スプロケット４ｂが、そして下流側に従動スプロ
ケット４ｃが設けられていて、これら駆動スプロケット
４ｂと従動スプロケット４ｃの間に無端状のチェーン４
ｄが捲装されている。上記搬入コンベヤ４は、加熱炉に
より所定温度にまで加熱された軸物素材３ａや、パーツ
フィーダ７により供給された板物素材３ｂを搬送するも
ので、途中には、所定の素材３と異なる素材３が搬送さ
れてきた場合に、これをバイパスシュート８ａへ排除す
る排除手段８が設置されている。
ように、上流側にコンベヤモータ５により回転駆動され
る駆動スプロケット４ｂが、そして下流側に従動スプロ
ケット４ｃが設けられていて、これら駆動スプロケット
４ｂと従動スプロケット４ｃの間に無端状のチェーン４
ｄが捲装されている。上記搬入コンベヤ４は、加熱炉に
より所定温度にまで加熱された軸物素材３ａや、パーツ
フィーダ７により供給された板物素材３ｂを搬送するも
ので、途中には、所定の素材３と異なる素材３が搬送さ
れてきた場合に、これをバイパスシュート８ａへ排除す
る排除手段８が設置されている。
【００２１】上記排除手段８は、排除シリンダ８ｂによ
り支軸８ｃを中心に回動される排除板８ｄを備えてい
て、平時はチェーン４ｄの側方に排除板８ｄが位置して
おり、所定の素材３と異なる素材３が検出されると、排
除シリンダ８ｂにより排除板８ｄが図５の仮想線位置に
回動されて、チェーン４ｄ上の素材３はバイパスシュー
ト８ａ側へ排除されるようになっている。上記搬入コン
ベヤ４の下流側には、搬入コンベヤ４により搬送されて
きた素材３をプレス本体１の素材搬入側に設置された分
離装置本体１０へ落下させる搬入シュート１１が設置さ
れている。
り支軸８ｃを中心に回動される排除板８ｄを備えてい
て、平時はチェーン４ｄの側方に排除板８ｄが位置して
おり、所定の素材３と異なる素材３が検出されると、排
除シリンダ８ｂにより排除板８ｄが図５の仮想線位置に
回動されて、チェーン４ｄ上の素材３はバイパスシュー
ト８ａ側へ排除されるようになっている。上記搬入コン
ベヤ４の下流側には、搬入コンベヤ４により搬送されて
きた素材３をプレス本体１の素材搬入側に設置された分
離装置本体１０へ落下させる搬入シュート１１が設置さ
れている。
【００２２】この搬入シュート１１は、軸物素材３ａの
場合と、板物素材３ｂの場合でそれぞれ形状の異なるも
のが採用されていて、素材形状に応じて交換できるよう
になっている。上記搬入シュート１１は、分離装置本体
１０側に設けられた支持台１０ａに着脱自在に取付けら
れていて、搬入コンベヤ４側が高く、分離装置本体１０
側が低くなるよう傾斜されており、軸物素材３ａを分離
装置本体１０へ供給する搬入シュート１１は、図１及び
図２に示すように、軸物素材３ａの上面と下面を互に密
着させた状態で連続的に落下させるように構成されてお
り、搬入シュート１１の下端部は、湾曲する筒状の下部
シュート１１ａとなっていて、この下部シュート１１ａ
により軸物素材３ａの軸心がほぼ垂直となった状態で分
離装置本体１０のテーブル１０ｂ上に落下するようにな
っている。
場合と、板物素材３ｂの場合でそれぞれ形状の異なるも
のが採用されていて、素材形状に応じて交換できるよう
になっている。上記搬入シュート１１は、分離装置本体
１０側に設けられた支持台１０ａに着脱自在に取付けら
れていて、搬入コンベヤ４側が高く、分離装置本体１０
側が低くなるよう傾斜されており、軸物素材３ａを分離
装置本体１０へ供給する搬入シュート１１は、図１及び
図２に示すように、軸物素材３ａの上面と下面を互に密
着させた状態で連続的に落下させるように構成されてお
り、搬入シュート１１の下端部は、湾曲する筒状の下部
シュート１１ａとなっていて、この下部シュート１１ａ
により軸物素材３ａの軸心がほぼ垂直となった状態で分
離装置本体１０のテーブル１０ｂ上に落下するようにな
っている。
【００２３】また上記搬入シュート１１の上流端側には
冷鍛時搬入シュート１１内に軸物素材３ａがフルの状態
にあるかを検出するフルワーク検出手段１３が、そして
下流側には温鍛時軸物素材３ａを検出するフルワーク検
出手段１４が設置されており、素材落下位置のテーブル
１０ｂ上には、温鍛時軸物素材３ａの温度を検出する温
度検出手段１５と、冷鍛時軸物素材３ａの有無を検出す
る素材検出手段１６がそれぞれ設置されている。
冷鍛時搬入シュート１１内に軸物素材３ａがフルの状態
にあるかを検出するフルワーク検出手段１３が、そして
下流側には温鍛時軸物素材３ａを検出するフルワーク検
出手段１４が設置されており、素材落下位置のテーブル
１０ｂ上には、温鍛時軸物素材３ａの温度を検出する温
度検出手段１５と、冷鍛時軸物素材３ａの有無を検出す
る素材検出手段１６がそれぞれ設置されている。
【００２４】一方分離装置本体１０は、軸物素材３ａを
分離する際にはプッシャ手段１８を、そして板物素材３
ｂを分離する際には後述するリフト手段２０を使用する
ようになっている。上記プッシャ手段１８は、図７及び
図８に示すように搬入シュート１１を支持する支持台１
０ａの下方にスライダ１８ａが設けられている。
分離する際にはプッシャ手段１８を、そして板物素材３
ｂを分離する際には後述するリフト手段２０を使用する
ようになっている。上記プッシャ手段１８は、図７及び
図８に示すように搬入シュート１１を支持する支持台１
０ａの下方にスライダ１８ａが設けられている。
【００２５】上記スライダ１８ａはテーブル１０ｂ上に
布設されたガイドレール１８ｂに案内されて素材搬入方
向Ａへ移動自在となっていると共に、このスライダ１８
ａの後端は、ブラケット１８ｃによりテーブル１０ｂの
後端側に固定されたプッシャシリンダ１９のピストン杆
１９ａ先端に接続されていて、プッシャシリンダ１９に
よりガイドレール１８ｂに沿って往復動自在となってい
る。
布設されたガイドレール１８ｂに案内されて素材搬入方
向Ａへ移動自在となっていると共に、このスライダ１８
ａの後端は、ブラケット１８ｃによりテーブル１０ｂの
後端側に固定されたプッシャシリンダ１９のピストン杆
１９ａ先端に接続されていて、プッシャシリンダ１９に
よりガイドレール１８ｂに沿って往復動自在となってい
る。
【００２６】上記スライダ１８ａの先端には、軸物素材
３ａの外径よりやや大径な素材収容孔１８ｄが開口され
た素材受け１８ｅが設けられていて、上記搬入シュート
１１の下部シュート１１ａより落下した軸物素材３ａの
１個を収容できるようになっている。また軸物素材３ａ
の落下位置Ｂには、軸物素材バイパス手段２０が設けら
れている。上記軸物素材バイパス手段２０は、素材受け
１８ｅの下方にバイパス板２０ａを有している。
３ａの外径よりやや大径な素材収容孔１８ｄが開口され
た素材受け１８ｅが設けられていて、上記搬入シュート
１１の下部シュート１１ａより落下した軸物素材３ａの
１個を収容できるようになっている。また軸物素材３ａ
の落下位置Ｂには、軸物素材バイパス手段２０が設けら
れている。上記軸物素材バイパス手段２０は、素材受け
１８ｅの下方にバイパス板２０ａを有している。
【００２７】このバイパス板２０ａは図７に示すよう
に、素材搬送方向Ａと直交する方向に細長い長方形状を
なしていて、一端側に接続されたバイパスシリンダ２１
により素材搬送方向Ａと直交する方向へ移動できるよう
になっており、このバイパス板２０ａの一端側には軸物
素材３ａの外径より十分に大径なバイパス孔２０ｂが開
口されていて、このバイパス孔２０ｂが素材落下位置Ｂ
となるようバイパス板２０ａをバイパスシリンダ２１で
移動させることにより、軸物素材落下位置Ｂにある軸物
素材３ａの１個もしくは搬入シュート１１内の軸物素材
３ａの全てを共通バイパスシュート２２内へ排出できる
ようになっている。
に、素材搬送方向Ａと直交する方向に細長い長方形状を
なしていて、一端側に接続されたバイパスシリンダ２１
により素材搬送方向Ａと直交する方向へ移動できるよう
になっており、このバイパス板２０ａの一端側には軸物
素材３ａの外径より十分に大径なバイパス孔２０ｂが開
口されていて、このバイパス孔２０ｂが素材落下位置Ｂ
となるようバイパス板２０ａをバイパスシリンダ２１で
移動させることにより、軸物素材落下位置Ｂにある軸物
素材３ａの１個もしくは搬入シュート１１内の軸物素材
３ａの全てを共通バイパスシュート２２内へ排出できる
ようになっている。
【００２８】一方上記素材受け１８ｅの素材収容孔１８
ｄに収容された軸物素材３ａは、プッシャシリンダ１９
によりスライダ１８ａが前進されるのに伴い素材受け渡
し位置Ｃへ移動されるようになっている。素材受け渡し
位置Ｃには、軸物素材３ａの下部が落ち込む凹部１８ｆ
が形成されていて、この凹部１８ｆに軸物素材３ａが落
ち込むことにより、軸物素材３ａは素材収容孔１８ｄよ
り抜け出るようになっている。
ｄに収容された軸物素材３ａは、プッシャシリンダ１９
によりスライダ１８ａが前進されるのに伴い素材受け渡
し位置Ｃへ移動されるようになっている。素材受け渡し
位置Ｃには、軸物素材３ａの下部が落ち込む凹部１８ｆ
が形成されていて、この凹部１８ｆに軸物素材３ａが落
ち込むことにより、軸物素材３ａは素材収容孔１８ｄよ
り抜け出るようになっている。
【００２９】また素材受け１８ｅの先端側は、予め凹部
１８ｆの深さより薄く形成されているため、軸物素材３
ａが凹部１８ｆに落ち込んだ状態でスライダ１８ａを後
退させた場合、素材受け１８ｅが軸受素材３ａの上端と
干渉しないようになっており、これによって軸物素材３
ａを素材受け渡し位置Ｃに残した状態でスライダ１８ａ
を元の位置へ復帰させることができるようになってい
る。そして素材受け渡し位置Ｃに移動された軸物素材３
ａは、プレス本体１内に設けられたフィードバー２４の
フィンガ（図示せず）によりクランプされてプレス本体
１内へ搬入され、加工が行われるようになる。
１８ｆの深さより薄く形成されているため、軸物素材３
ａが凹部１８ｆに落ち込んだ状態でスライダ１８ａを後
退させた場合、素材受け１８ｅが軸受素材３ａの上端と
干渉しないようになっており、これによって軸物素材３
ａを素材受け渡し位置Ｃに残した状態でスライダ１８ａ
を元の位置へ復帰させることができるようになってい
る。そして素材受け渡し位置Ｃに移動された軸物素材３
ａは、プレス本体１内に設けられたフィードバー２４の
フィンガ（図示せず）によりクランプされてプレス本体
１内へ搬入され、加工が行われるようになる。
【００３０】以上は軸物素材３ａを分離する際の搬入シ
ュート１１、プッシャ手段１８、軸物素材バイパス手段
２０などの構成であるが、次に板物素材３ｂを分離する
際の搬入シュート１１′、板物素材バイパス手段２
０′、リフト手段２５などの構成を図３及び図４により
説明する。
ュート１１、プッシャ手段１８、軸物素材バイパス手段
２０などの構成であるが、次に板物素材３ｂを分離する
際の搬入シュート１１′、板物素材バイパス手段２
０′、リフト手段２５などの構成を図３及び図４により
説明する。
【００３１】板物素材３ｂを分離装置本体１０へ落下さ
せる搬入シュート１１′は、板物素材３ｂの下面が搬入
シュート１１′の底面と摺接しながら落下するように構
成されており、搬入シュート１１′の下端側は軸物素材
受け渡し位置Ｃの上方を経由して板物素材バイパス手段
２０′に接続されている。板物素材バイパス手段２０′
は、底面が円弧状に湾曲するバイパス板２０ｄを有して
いる。
せる搬入シュート１１′は、板物素材３ｂの下面が搬入
シュート１１′の底面と摺接しながら落下するように構
成されており、搬入シュート１１′の下端側は軸物素材
受け渡し位置Ｃの上方を経由して板物素材バイパス手段
２０′に接続されている。板物素材バイパス手段２０′
は、底面が円弧状に湾曲するバイパス板２０ｄを有して
いる。
【００３２】このバイパス板２０ｄの下部側は、分離装
置本体１０のテーブル１０ｂ側にピン２０ｅにより枢着
され、上部側の下面にはバイパスシリンダ２６の一端が
接続されていて、このバイパスシリンダ２６によりピン
２０ｅを中心にバイパス板２０ｄの上端側を下方へ回動
させることにより、搬入シュート１１′を落下する板物
素材３ｂの１個もしくは搬入シュート１１′内の全ての
板物素材３ｂを共通バイパスシュート２２内へ排出でき
るようになっている。
置本体１０のテーブル１０ｂ側にピン２０ｅにより枢着
され、上部側の下面にはバイパスシリンダ２６の一端が
接続されていて、このバイパスシリンダ２６によりピン
２０ｅを中心にバイパス板２０ｄの上端側を下方へ回動
させることにより、搬入シュート１１′を落下する板物
素材３ｂの１個もしくは搬入シュート１１′内の全ての
板物素材３ｂを共通バイパスシュート２２内へ排出でき
るようになっている。
【００３３】また板物素材受け渡し位置Ｄには、搬入シ
ュート１１′より落下してきた板物素材３ｂを板物素材
受け渡しＤに精度よく停止させるストッパなどの位置決
め手段２７が設けられている。そして板物素材受け渡し
位置Ｄには、板物素材３ｂをフィードバー２４のフィン
ガがクランプできる高さまでリフトさせるリフト手段２
５が設けられている。
ュート１１′より落下してきた板物素材３ｂを板物素材
受け渡しＤに精度よく停止させるストッパなどの位置決
め手段２７が設けられている。そして板物素材受け渡し
位置Ｄには、板物素材３ｂをフィードバー２４のフィン
ガがクランプできる高さまでリフトさせるリフト手段２
５が設けられている。
【００３４】上記リフト手段２５は、板物素材受け渡し
位置Ｄの下方に設けられたリフト杆２５ａを有してい
る。上記リフト杆２５ａは、分離装置本体１０側に設け
られたリフトシリンダ２８のピストン杆２８ａ先端に接
続されていて、リフトシリンダ２８により上下動自在と
なっていると共に、リフト杆２５ａの上方にはばね筒２
５ｂが設けられている。上記ばね筒２５ｂはほぼ垂直と
なるよう上端部がプレス本体１のスライド１ｂに取付け
られていて、スライド１ｂとともに上下動するようにな
っており、ばね筒２５ｂの下端側からは、ばね２５ｃに
より下方へ付勢されたピストン杆２５ｄが突出されてい
る。
位置Ｄの下方に設けられたリフト杆２５ａを有してい
る。上記リフト杆２５ａは、分離装置本体１０側に設け
られたリフトシリンダ２８のピストン杆２８ａ先端に接
続されていて、リフトシリンダ２８により上下動自在と
なっていると共に、リフト杆２５ａの上方にはばね筒２
５ｂが設けられている。上記ばね筒２５ｂはほぼ垂直と
なるよう上端部がプレス本体１のスライド１ｂに取付け
られていて、スライド１ｂとともに上下動するようにな
っており、ばね筒２５ｂの下端側からは、ばね２５ｃに
より下方へ付勢されたピストン杆２５ｄが突出されてい
る。
【００３５】そしてこのピストン杆２５ｄの先端に取付
けられたパッド２５ｅと上記リフト杆２５ａの間で板物
素材３ｂを挾着して、フィードバー２４のフィンガがク
ランプできる高さまで板物素材３ｂをリフトさせるよう
になってなっている。
けられたパッド２５ｅと上記リフト杆２５ａの間で板物
素材３ｂを挾着して、フィードバー２４のフィンガがク
ランプできる高さまで板物素材３ｂをリフトさせるよう
になってなっている。
【００３６】なお上記搬入シュート１１′の上流端側に
は冷鍛時搬入シュート１１′内に板物素材３ｂがフルの
状態にあるかを検出するフルワーク検出手段１３が、そ
して下流側には温鍛時板物素材３ｂを検出するフルワー
ク検出手段１４が設置されており、板物素材受け渡し位
置Ｄには、温鍛時板物素材３ｂの温度を検出する温度検
出手段１５と、冷鍛時板物素材３ｂの有無を検出する素
材検出手段１６が設置されている。
は冷鍛時搬入シュート１１′内に板物素材３ｂがフルの
状態にあるかを検出するフルワーク検出手段１３が、そ
して下流側には温鍛時板物素材３ｂを検出するフルワー
ク検出手段１４が設置されており、板物素材受け渡し位
置Ｄには、温鍛時板物素材３ｂの温度を検出する温度検
出手段１５と、冷鍛時板物素材３ｂの有無を検出する素
材検出手段１６が設置されている。
【００３７】次に上記構成された素材分離装置の作用を
説明する。軸物素材３ａを分離してプレス本体１へ供給
する場合は、図１及び図２に示すように軸物素材３ａ用
の搬入シュート１１を支持台１０ａに装着する。このと
き搬入シュート１１には予め各種の検出手段１３，１４
が調整された状態で取付けられているため、搬入シュー
ト１１を装着後の調整は必要としない。
説明する。軸物素材３ａを分離してプレス本体１へ供給
する場合は、図１及び図２に示すように軸物素材３ａ用
の搬入シュート１１を支持台１０ａに装着する。このと
き搬入シュート１１には予め各種の検出手段１３，１４
が調整された状態で取付けられているため、搬入シュー
ト１１を装着後の調整は必要としない。
【００３８】次に加熱炉６により所定温度に加熱された
軸物素材３ａは、搬入コンベヤ４により搬入シュート１
１へ搬送され、搬入シュート１１内へ投入される。搬入
シュート１１内に投入された軸物素材３ａは、搬入シュ
ート１１内を連続的に落下して、軸物素材落下位置Ｂに
達する。そして軸物素材落下位置Ｂに達した軸物素材３
ａは、プレス本体１の動作に同期して動作されるプッシ
ャ手段１８のスライダ１８ａにより軸物素材受け渡し位
置Ｃへ移動され、軸物素材受け渡し位置Ｃに設けられた
凹部１８ｆ内に収容される。
軸物素材３ａは、搬入コンベヤ４により搬入シュート１
１へ搬送され、搬入シュート１１内へ投入される。搬入
シュート１１内に投入された軸物素材３ａは、搬入シュ
ート１１内を連続的に落下して、軸物素材落下位置Ｂに
達する。そして軸物素材落下位置Ｂに達した軸物素材３
ａは、プレス本体１の動作に同期して動作されるプッシ
ャ手段１８のスライダ１８ａにより軸物素材受け渡し位
置Ｃへ移動され、軸物素材受け渡し位置Ｃに設けられた
凹部１８ｆ内に収容される。
【００３９】その後スライダ１８ａが元の位置へ復帰す
ると、プレス本体１の動作に同期して動作するフィード
バー２４のフィンガによりクランプされてプレス本体１
内に搬入され、プレス本体１内で加工に供される。
ると、プレス本体１の動作に同期して動作するフィード
バー２４のフィンガによりクランプされてプレス本体１
内に搬入され、プレス本体１内で加工に供される。
【００４０】一方軸物素材落下位置Ｂに達した軸物素材
３ａの温度が所定温度より低下しているのが温度検出手
段１５により検出されると、バイパス手段２０のバイパ
スシリンダ２１がバイパス板２０ａを前進させて、バイ
パス板２０ａに開口されたバイパス孔２０ｂを軸物素材
落下位置Ｂへ移動させる。これによって温度の低下した
軸物素材３ａをバイパス孔２０ｂより共通バイパスシュ
ート２２内へ落下させてラインより排出することができ
る。
３ａの温度が所定温度より低下しているのが温度検出手
段１５により検出されると、バイパス手段２０のバイパ
スシリンダ２１がバイパス板２０ａを前進させて、バイ
パス板２０ａに開口されたバイパス孔２０ｂを軸物素材
落下位置Ｂへ移動させる。これによって温度の低下した
軸物素材３ａをバイパス孔２０ｂより共通バイパスシュ
ート２２内へ落下させてラインより排出することができ
る。
【００４１】また所定数の加工が完了して、作業を終了
したり、次の素材３を加工する場合も、バイパスシリン
ダ２１によりバイパス板２０ａを前進させて、バイパス
孔２０ｂを軸物素材落下位置Ｂへ移動させる。これによ
って搬入シュート１１内に残留する軸物素材３ａの全て
を共通バイパスシュート２２内へ排出することができる
ため、手作業で軸物素材３ａを排出する必要がない。
したり、次の素材３を加工する場合も、バイパスシリン
ダ２１によりバイパス板２０ａを前進させて、バイパス
孔２０ｂを軸物素材落下位置Ｂへ移動させる。これによ
って搬入シュート１１内に残留する軸物素材３ａの全て
を共通バイパスシュート２２内へ排出することができる
ため、手作業で軸物素材３ａを排出する必要がない。
【００４２】以上は軸物素材３ａを分離してプレス本体
１内へ供給する場合であるが、次に板物素材３ｂを分離
してプレス本体１内へ供給する場合の作用を説明する。
板物素材３ｂの分離に当っては、搬入シュート１１を板
物素材３ｂ用の搬入シュート１１′と交換する。この際
搬入シュート１１，１１′は、搬入コンベヤ４と分離装
置本体１０間を結ぶ短い距離の分だけ交換すればよいた
め、クレーンなどで吊り上げて交換する必要がなく、手
作業で簡単に交換することができると共に、予め搬入コ
ンベヤ１１′には各種の検出手段１３，１４が調整され
た状態で取付けられているため、搬入シュート１１′装
着後の調整も必要としない。
１内へ供給する場合であるが、次に板物素材３ｂを分離
してプレス本体１内へ供給する場合の作用を説明する。
板物素材３ｂの分離に当っては、搬入シュート１１を板
物素材３ｂ用の搬入シュート１１′と交換する。この際
搬入シュート１１，１１′は、搬入コンベヤ４と分離装
置本体１０間を結ぶ短い距離の分だけ交換すればよいた
め、クレーンなどで吊り上げて交換する必要がなく、手
作業で簡単に交換することができると共に、予め搬入コ
ンベヤ１１′には各種の検出手段１３，１４が調整され
た状態で取付けられているため、搬入シュート１１′装
着後の調整も必要としない。
【００４３】次にパーツフィーダ７により搬入コンベヤ
４へ板物素材３ｂを供給すると、この板物素材３ｂは搬
入コンベヤ４により搬入シュート１１′内へ投入され
て、搬入シュート１１′内を連続的に落下し、板物素材
受け渡し位置Ｄに達する。そして板物素材受け渡し位置
Ｄに達した板物素材３ｂは、位置決め手段２７により位
置決めされた後、プレス本体１のスライド１ｂの下降と
ともに下降するパッド２５ｅとリフト杆２５ａの間で挾
着される。
４へ板物素材３ｂを供給すると、この板物素材３ｂは搬
入コンベヤ４により搬入シュート１１′内へ投入され
て、搬入シュート１１′内を連続的に落下し、板物素材
受け渡し位置Ｄに達する。そして板物素材受け渡し位置
Ｄに達した板物素材３ｂは、位置決め手段２７により位
置決めされた後、プレス本体１のスライド１ｂの下降と
ともに下降するパッド２５ｅとリフト杆２５ａの間で挾
着される。
【００４４】その後、スライド１ｂの上昇とともに、リ
フトシリンダ２８によりリフト杆２５ａが上昇され、パ
ッド２５ｅとリフト杆２５ａの間に挾着された板物素材
３ｂは、フィードバー２４のフィンガによりクランプで
きる位置までリフトされ、プレス本体１の動作に同期し
て動作するフィードバー２４のフィンガによりクランプ
された後、フィードバー２４によりプレス本体１内へ搬
入されて、プレス本体１内で加工に供せられる。
フトシリンダ２８によりリフト杆２５ａが上昇され、パ
ッド２５ｅとリフト杆２５ａの間に挾着された板物素材
３ｂは、フィードバー２４のフィンガによりクランプで
きる位置までリフトされ、プレス本体１の動作に同期し
て動作するフィードバー２４のフィンガによりクランプ
された後、フィードバー２４によりプレス本体１内へ搬
入されて、プレス本体１内で加工に供せられる。
【００４５】一方板物素材受け渡し位置Ｄに達した板物
素材３ｂの温度が所定温度より低下しているのが温度検
出手段１５により検出されると、バイパスシリンダ２６
がピン２０ｅを中心にバイパス板２０ｄを下方へ回動さ
せる。これによって温度の低下した板物素材３ｂは、バ
イパス板２０ｄ上を滑落し、ラインより排出される。ま
た所定数の加工が完了して、作業を終了したり、次の素
材３の加工に移行する場合も、バイパスシリンダ２６に
よりバイパス板２０ｄを下方へ回動させることにより、
搬入シュート１１内に残留する板物素材３ｂの全てを共
通バイパスシュート２２内へ排出することができる。
素材３ｂの温度が所定温度より低下しているのが温度検
出手段１５により検出されると、バイパスシリンダ２６
がピン２０ｅを中心にバイパス板２０ｄを下方へ回動さ
せる。これによって温度の低下した板物素材３ｂは、バ
イパス板２０ｄ上を滑落し、ラインより排出される。ま
た所定数の加工が完了して、作業を終了したり、次の素
材３の加工に移行する場合も、バイパスシリンダ２６に
よりバイパス板２０ｄを下方へ回動させることにより、
搬入シュート１１内に残留する板物素材３ｂの全てを共
通バイパスシュート２２内へ排出することができる。
【図１】この発明の実施の形態になる素材分離装置の軸
物素材を分離する状態の側面図である。
物素材を分離する状態の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態になる素材分離装置の軸
物素材を分離する状態の要部の拡大図である。
物素材を分離する状態の要部の拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態になる素材分離装置の板
物素材を分離する状態の側面図である。
物素材を分離する状態の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態になる素材分離装置の板
物素材を分離する状態の要部の拡大図である。
物素材を分離する状態の要部の拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態になる素材分離装置の搬
入コンベヤを示す平面図である。
入コンベヤを示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態になる素材分離装置の搬
入コンベヤを示す側面図である。
入コンベヤを示す側面図である。
【図７】この発明の実施の形態になる素材分離装置のプ
ッシャ手段を示す平面図である。
ッシャ手段を示す平面図である。
【図８】この発明の実施の形態になる素材分離装置のプ
ッシャ手段を示す側面図である。
ッシャ手段を示す側面図である。
１…プレス本体 ３…素材 ３ａ…軸物素材 ３ｂ…板物素材 ４…搬入コンベヤ １０…分離装置本体 １１，１１′…搬入シュート １３〜１６…検出手段 １８…プッシャ手段 ２０，２０′…バイパス手段 ２４…フィードバー ２５…リフト手段 Ａ…素材搬送方向 Ｂ…軸物素材落下位置 Ｃ…軸物素材受け渡し位置 Ｄ…板物素材受け渡し位置
Claims (4)
- 【請求項１】 加工すべき素材３を１個ずつ分離してプ
レスなどへ供給する素材分離装置において、軸物素材３
ａ及び板物素材３ｂを搬送する搬入コンベヤ４と、素材
形状に応じて交換自在な搬入シュート１１，１１′と、
分離装置本体１０に設けられ、かつ搬入シュート１１よ
り素材落下位置Ｂに連続的に落下する軸物素材３ａを１
個ずつ分離して軸物素材受け渡し位置Ｃへ移動するプッ
シャ手段１８と、上記搬入シュート１１′より連続的に
落下する板物素材３ｂを板物素材受け渡し位置Ｄに位置
決めして停止させる位置決め手段２７と、上記板物素材
受け渡し位置Ｄに位置決めされた板物素材３ｂをプレス
本体１の動作に同期させて、フィードバー２４がクラン
プできる高さにリフトさせるリフト手段２５とを具備し
たことを特徴とする素材分離装置。 - 【請求項２】 軸物素材落下位置Ｂに、軸物素材３ａを
バイパスさせるバイパス手段２０を、また板物素材３ｂ
を落下させる搬入シュート１１′の下部に、板物素材３
ｂをバイパスさせるバイパス手段２０′を設けて、素材
形状に応じて、これらバイパス手段２０，２０′を選択
的に動作させるようにしてなる請求項１記載の素材分離
装置。 - 【請求項３】 軸物素材落下位置Ｂ及び板物素材受け渡
し位置Ｄに、素材の良否を検出する検出手段１５を設け
て、この検出手段１５からの信号を基にバイパス手段２
０，２０′を制御してなる請求項１記載の素材分離装
置。 - 【請求項４】 搬入シュート１１，１１′の途中に素材
３を検出する検出手段１３，１４を設けてなる請求項１
記載の素材分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01628297A JP3743540B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 素材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01628297A JP3743540B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 素材分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10216894A true JPH10216894A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3743540B2 JP3743540B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=11912206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01628297A Expired - Fee Related JP3743540B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 素材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3743540B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137720A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Kurimoto Ltd | 鍛造素材搬送装置 |
| CN105563211A (zh) * | 2014-10-17 | 2016-05-11 | 无锡利博科技有限公司 | 管料输送机构 |
| CN108526240A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-14 | 彪马集团有限公司 | 一种立式液压红冲原料的剔除机构 |
| WO2021243735A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 浙江氢谷智能装备科技有限公司 | 变速箱轴自动化锻造生产线 |
| CN115625244A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-20 | 成立航空技术(成都)有限公司 | 一种航空航天tc4钛合金钣金件保温热冲压设备 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP01628297A patent/JP3743540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137720A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Kurimoto Ltd | 鍛造素材搬送装置 |
| CN105563211A (zh) * | 2014-10-17 | 2016-05-11 | 无锡利博科技有限公司 | 管料输送机构 |
| CN108526240A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-14 | 彪马集团有限公司 | 一种立式液压红冲原料的剔除机构 |
| WO2021243735A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 浙江氢谷智能装备科技有限公司 | 变速箱轴自动化锻造生产线 |
| CN115625244A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-20 | 成立航空技术(成都)有限公司 | 一种航空航天tc4钛合金钣金件保温热冲压设备 |
| CN115625244B (zh) * | 2022-12-22 | 2023-04-11 | 成立航空技术(成都)有限公司 | 一种航空航天tc4钛合金钣金件保温热冲压设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3743540B2 (ja) | 2006-02-08 |
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