JP3333564B2 - ガラス製品の成型方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、溶融状態のガラス塊
（ゴブ）をオリフィス（供給口）から落下させてプレス
雌型に入れ、プレス雄型（プランジャ）で押圧してブラ
ウン管用パネル等のガラス製品を成型する方法及びその
装置に係り、特に、一つのゴブ供給ステージにプレス雌
型を順次セットしてゴブを連続的に供給し、プレス工程
を経てガラス製品を順次取り出すラインに対する新規な
ガラス製品の成型方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブラウン管用パネル等のガラス製
品をプレス成型する場合、回転可能な円盤状テーブルの
周縁に沿ってプレス雌型を載置し、回転しているテーブ
ルの上方に設けられたオリフィスからゴブを落下させて
テーブルに載置されたプレス雌型に順次ゴブを供給した
後、プレス雌型をプレスステージへ順次搬送し、プラン
ジャで押圧してガラス製品をプレス成型する方法が通常
採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ガラス製品の成型方法においては、一つのゴブ供給ステ
ージにプレス雌型を順次セットしてゴブを連続的に供給
した後、ゴブが供給されたプレス型を順次プレスステー
ジへ搬送してプレス工程を行うようにしていたため、通
常ゴブの供給タイミングは、プレス処理時間とゴブ供給
ステージからプレスステージへプレス雌型を搬送する搬
入時間（インデックス時間）との和によって必然的に決
まってしまい、例えばプレス処理時間が約３秒で、イン
デックス時間が約２秒であれば、ゴブの供給タイミング
は約５秒置きになり、ガラス製品の成型速度は約１２個
／分に制限されてしまい、ガラス製品の成型効率を更に
上げたいという要請があった。

【０００４】このような要請に沿ってガラス製品の成形
効率を上げた従来のガラス製品の成型方法としては、例
えば図３２に示すように、一つのゴブ供給ステージＳ1
（図中）に対して円盤状の回転テーブルＴ上のプレス
雌型Ｍを順次セットしてゴブ供給装置Ｇにてゴブを連続
的に供給した後、ゴブ供給ステージＳ1にセットされた
プレス雌型Ｍを１ピッチ（ｍ）ずつ移動させ、隣接した
二つのプレスステージＳ21,Ｓ22（図中，）にゴブ
を供給したプレス雌型Ｍが搬入された段階でプレス装置
Ｐにて同時にプレス工程を実行するようにしたもの（特
公平１−２３４２１号公報参照）、あるいは、図３３に
示すように、二つのゴブ供給ステージＳ11,Ｓ12（図中
，）に対して円盤状の回転テーブルＴ上のプレス雌
型Ｍを順次セットしてゴブ供給装置Ｇにて二つのゴブを
同時に供給した後、ゴブ供給ステージＳ11,Ｓ12にセッ
トされたプレス雌型Ｍを２ピッチ（２ｍ）ずつ移動さ
せ、隣接した二つのプレスステージＳ21,Ｓ22（図中
，）にゴブを供給したプレス雌型Ｍが搬入された段
階でプレス装置Ｐにて同時にプレス工程を実行するよう
にしたもの（特公平１−４４６４８号公報参照）が既に
提供されている。

【０００５】しかしながら、前者のタイプにあっては、
確かに、ゴブ供給ステージＳ1でのゴブの供給タイミン
グを速めることは可能であるが、プレス雌型Ｍへのゴブ
着地からプレス工程開始までの時間が各プレスステージ
Ｓ21,Ｓ22で異なるため、夫々のプレスステージＳ21,Ｓ
22で型成型されるガラス製品の成型性が相違し、ガラス
製品の品質の均一性を損ない易いという技術的課題があ
る。一方、後者のタイプにあっても、ゴブ供給ステージ
Ｓ11,Ｓ12が複数ある分、確かに、ゴブ供給タイミング
を速めることは可能であるが、各ゴブ供給ステージＳ1
1,Ｓ12にて供給されるゴブが夫々異なるオリフィスから
落下してくるものであるため、もともとゴブの大きさに
ばらつきが生じ易く、その分、夫々のプレスステージＳ
21,Ｓ22で型成型されるガラス製品の成型性が相違し、
ガラス製品の品質の均一性を損ない易いという技術的課
題がある。

【０００６】更に、前者、後者いずれのタイプにあって
も、プレス雌型Ｍ内にゴブを供給した際にはプレス雌型
Ｍから熱が放散されるが、円盤状の回転テーブルＴの外
周付近の円周方向に沿ってプレス雌型Ｍを設置している
ので、プレス雌型Ｍからの熱放散率が特に回転テーブル
Ｔの半径方向において不均一になり易い。このため、プ
レス雌型Ｍの熱歪みが回転テーブルＴの半径方向におい
て不均一なものになり、その分、ガラス製品の寸法が回
転テーブルＴの半径方向で狂い易いという技術的課題が
見い出された。

【０００７】また、ガラス製品を成型するに当たって、
ゴブ供給工程、プレス工程、ガラス製品取り出し工程、
更には、プレス雌型Ｍによるプレス工程を可能にする上
でプレス工程時にはボトム型の周縁にシェル型を係合さ
せて型成型形状を維持するシェル型装着工程、また、ガ
ラス製品取り出し工程を可能にする上でガラス製品取り
出し時にはボトム型からシェル型を取り外すシェル型離
脱工程が必要になるが、そもそもプレス雌型Ｍは回転テ
ーブルＴ上に設置されて搬送されるものであるため、上
記各工程を回転テーブルＴのプレス雌型Ｍの移動軌跡で
ある円周軌跡に沿ってレイアウトしなければならず、ま
た、回転テーブルＴに設置するプレス雌型Ｍ若しくはボ
トム型の数も回転テーブルＴの大きさによって一義的に
決まり、プレス雌型Ｍ若しくはボトム型の数を必要に応
じて任意に増加させるということは困難であり、ガラス
製品の成型ラインのレイアウト設計、レイアウト変更に
対する自由度が大幅に制限されてしまうという技術的課
題がある。

【０００８】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ために為されたものであって、ガラス製品の成型効率を
向上させながら、ガラス製品の成型品質の均一性を良好
に保ち、しかも、ガラス製品の成型ラインのレイアウト
設計、レイアウト変更の自由度を大幅に改善することが
できるガラス製品の成型方法及びその装置を提供するも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明に係
るガラス製品の成型方法は、図１に示すように、プレス
雌型Ｍを一つのゴブ供給ステージＳ1に順次セットして
所定時間間隔でゴブＧBを供給するゴブ供給工程と、ゴ
ブＧBが供給されたプレス雌型ＭをプレスステージＳ2へ
順次移動させた後にゴブＧBをプレス成型するプレス工
程と、プレス工程が終了した後製品取り出しステージＳ
4にてプレス成型されたガラス製品ＧSを取り出す製品取
り出し工程とを備えたガラス製品の成型方法を前提と
し、一つのゴブ供給ステージＳ1を囲むようにして複数
（例えば二つ）のプレスステージＳ2が設定され、上記
プレス工程及び製品取り出し工程を含んでなる一連の工
程が独立して行われる複数組（例えば二組）の閉ループ
状成型ラインＬ1，Ｌ2を設け、ゴブ供給工程にてゴブが
供給されたプレス雌型Ｍを各成型ラインＬ1，Ｌ2のプレ
スステージＳ2に順次移動させると共に、一つの成型ラ
インにてゴブＧBの供給されたプレス雌型Ｍがプレスス
テージＳ2に搬送されるステップにおいて他の成型ライ
ンのプレス工程を実行させ、プレス雌型復帰調整工程と
して、所定角度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けら
れた押し出し案内機構により、製品取り出し工程が終了
したプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1に各成型ライ
ンＬ1，Ｌ2から順次復帰移動させるようにしたことを特
徴とする。このような方法発明を具現化する装置発明
は、図１に示すように、プレス雌型Ｍを各処理ステージ
Ｓ1，Ｓ2，Ｓ4に搬送する型搬送系１と、一つのゴブ供
給ステージＳ1に搬送されたプレス雌型Ｍに対して所定
時間間隔毎に順次ゴブＧBを供給するゴブ供給手段２
と、ゴブＧBの供給されたプレス雌型Ｍがプレスステー
ジＳ2に搬送された時点でプレス雌型Ｍ内のゴブＧBをプ
レス成型するプレス手段３と、製品取り出しステージＳ
4にてプレス成型されたガラス製品ＧSをプレス雌型Ｍか
ら取り出す製品取り出し手段５とを備えたガラス製品の
成型装置を前提とし、一つのゴブ供給ステージＳ1を囲
むように複数（例えば二つ）のプレスステージＳ2が設
定され、各プレスステージＳ2に対応する製品取り出し
ステージＳ4を含んでなる複数組（例えば二組）の閉ル
ープ状成型ラインＬ1，Ｌ2に沿って上記型搬送系１を設
け、この型搬送系１には、ゴブ供給ステージＳ1にてゴ
ブＧBが供給されたプレス雌型Ｍを複数のプレスステー
ジＳ2に順次振り分けるプレス雌型振り分け手段１１
と、所定角度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられ
た押し出し案内機構を有し、前記プレス雌型振り分け手
段１１に連動してプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1
に対し各成型ラインＬ1，Ｌ2から順次復帰させるプレス
雌型復帰調整手段１２と、各成型ラインＬ1，Ｌ2中のプ
レスステージＳ2以降にセットされたプレス雌型Ｍを搬
送する型搬送手段１３，１４と、上記プレス雌型振り分
け手段１１によるプレス雌型Ｍの振り分けステップに連
動して型搬送手段１３，１４を駆動制御し、少なくと
も、上記振り分けステップにおいてその直前の振り分け
ステップでプレス雌型Ｍが振り分けられた成型ラインの
型搬送手段によるプレスステージＳ2からのプレス雌型
Ｍの移動を停止させ、プレス手段３によるプレス成型を
実行させる型搬送制御手段１５とを具備させたことを特
徴とする。

【００１０】また、上記プレス雌型Ｍとしてボトム型Ｍ
B周縁にシェル型ＭSが係脱するタイプのものを用い、二
組の成型ラインＬ1,Ｌ2を有するシステムにて上記方法
発明をより具体化すると、図１に示すように、ボトム型
ＭB周縁にシェル型ＭSが係合したプレス雌型Ｍを一つの
ゴブ供給ステージＳ1に順次セットして所定時間間隔に
てゴブＧBを供給するゴブ供給工程と、ゴブＧBが供給さ
れたプレス雌型ＭをプレスステージＳ2へ順次移動させ
た後にゴブＧBをプレス成型するプレス工程と、プレス
工程が終了した後シェル型離脱ステージＳ3にてプレス
雌型Ｍからシェル型ＭSを離脱するシェル型離脱工程
と、製品取り出しステージＳ4にてシェル型離脱工程が
終了したボトム型ＭBからガラス製品ＧSを取り出す製品
取り出し工程と、ゴブ供給ステージＳ1にセットされる
前にシェル型セットステージＳ5にて製品取り出し工程
が終了したボトム型ＭBに対してシェル型ＭSを係合させ
るシェル型セット工程とを備えたガラス製品の成型方法
を前提とし、一つのゴブ供給ステージＳ1を挟んで一対
のプレスステージＳ2が設定され、上記プレス工程、シ
ェル型離脱工程、製品取り出し工程及びシェル型セット
工程からなる一連の工程が独立して行われる二組の閉ル
ープ状成型ラインＬ1，Ｌ2を設け、ゴブ供給工程にてゴ
ブが供給されたプレス雌型Ｍを各成型ラインＬ1，Ｌ2の
プレスステージＳ2に交互に移動させると共に、一方の
成型ラインＬ1にてゴブの供給されたプレス雌型Ｍがプ
レスステージＳ2に搬送されるステップにて他方の成型
ラインＬ2のプレス工程を実行させ、プレス雌型復帰調
整工程として、所定角度間隔で旋回する旋回テーブル上
に設けられた押し出し案内機構により、シェル型セット
工程が終了したプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1に
各成型ラインＬ1，Ｌ2から交互に復帰移動させるように
したことを特徴とする。更に、このような方法発明を具
現化する装置発明は、図１に示すように、ボトム型ＭB
周縁にシェル型ＭSが係合したプレス雌型Ｍ若しくはボ
トム型ＭBを１ステップずつ各処理ステージＳ1〜Ｓ5に
搬送する型搬送系１と、一つのゴブ供給ステージＳ1に
搬送されたプレス雌型Ｍに対して所定時間間隔毎に順次
ゴブＧBを供給するゴブ供給手段２と、ゴブＧBの供給さ
れたプレス雌型ＭがプレスステージＳ2に搬送された時
点でプレス雌型Ｍ内のゴブＧBをプレス成型するプレス
手段３と、プレス成型された後シェル型離脱ステージＳ
3にてプレス雌型Ｍからシェル型ＭSを離脱するシェル型
離脱手段４と、製品取り出しステージＳ4にてシェル型
ＭSが離脱されたボトム型ＭBからガラス製品ＧSを取り
出す製品取り出し手段５と、ゴブ供給ステージＳ1にセ
ットされる前にシェル型セットステージＳ5にてガラス
製品ＧSが取り出されたボトム型ＭBに対してシェル型Ｍ
Sを係合させるシェル型セット手段６とを備えたガラス
製品の成型装置を前提とし、一つのゴブ供給ステージＳ
1を挟んで一対のプレスステージＳ2が設定され、各プレ
スステージＳ2に対応してシェル型離脱ステージＳ3、製
品取り出しステージＳ4及びシェル型セットステージＳ5
が夫々設定される二組の閉ループ状成型ラインＬ1，Ｌ2
に沿って上記型搬送系１を設け、この型搬送系１には、
ゴブ供給ステージＳ1にてゴブが供給されたプレス雌型
Ｍを一対のプレスステージＳ2に交互に振り分けるプレ
ス雌型振り分け手段１１と、所定角度間隔で旋回する旋
回テーブル上に設けられた押し出し案内機構を有し、前
記プレス雌型振り分け手段１１に連動し、シェル型セッ
トステージＳ5にてボトム型ＭB周縁にシェル型ＭSが係
合したプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1に対し各成
型ラインＬ1，Ｌ2から交互に復帰させるプレス雌型復帰
調整手段１２と、一方の成型ラインＬ1中のプレスステ
ージＳ2以降にセットされたプレス雌型Ｍ若しくはボト
ム型ＭBを搬送する第一型搬送手段１３と、他方の成型
ラインＬ2中のプレスステージＳ2以降にセットされたプ
レス雌型Ｍ若しくはボトム型ＭBを搬送する第二型搬送
手段１４と、上記プレス雌型振り分け手段１１によるプ
レス雌型Ｍの振り分けステップに連動して第一及び第二
型搬送手段１３，１４を駆動制御し、少なくとも、上記
振り分けステップにてプレス雌型Ｍ非振り分け側の成型
ラインＬ1，Ｌ2の第一若しくは第二型搬送手段１３，１
４によるプレスステージＳ2からのプレス雌型Ｍの移動
を停止させ、プレス手段３によるプレス処理を実行させ
る型搬送制御手段１５とを具備させたことを特徴とす
る。

【００１１】このような技術的手段において、ゴブ供給
手段２としては、ゴブ供給ステージＳ1に所定のタイミ
ングで所定の大きさのゴブを所定の姿勢をもって供給し
得るものであれば、適宜選定して差し支えない。また、
プレス手段３としては、プレスステージＳ1にてプレス
雌型Ｍを停止させ、プレス雄型にてプレス雌型Ｍ内のゴ
ブをプレス成型するものであれば適宜設計変更すること
ができる。更に、製品取り出し手段５としては、ガラス
製品ＧSを傷付けずに取り出せるものであれば、ガラス
製品ＧSを吸着搬送するもの等適宜設計変更することが
できる。更にまた、シェル型離脱手段４及びシェル型セ
ット手段６については個々的に機能を実現し得るもので
あれば適宜設計変更して差し支えないが、装置の簡略化
を図るという観点からすれば、シェル型離脱手段４及び
シェル型セット手段６を兼用するように設計することが
好ましく、更には、プレス雌型Ｍの耐久性を考慮して、
シェル型Ｍsやボトム型ＭBの交換ステージを設けること
が好ましい。また、本発明でいうガラス製品ＧSとは、
ブラウン管用パネル及びファンネル、皿、コップ等のガ
ラス製食器、ガラス花瓶、ガラス製の各種ボトル、ガラ
スブロック等のプレス成型によって製造されるガラス製
品を意味するものであり、本発明方法及びその装置は前
記各種ガラス製品のプレス成型に広く適用できるもので
ある。

【００１２】また、上記閉ループ成型ラインＬ1,Ｌ2と
しては輪状、四角形状、直線部と曲線部とを有するよう
な形状等様々な形状が採用でき、施設内の空間形状に応
じてフレキシブルに成型ラインを構築することができ
る。そして、型搬送系１を構成するプレス雌型振り分け
手段１１は、ゴブ供給ステージＳ1にセットされたプレ
ス雌型Ｍを複数のプレスステージＳ2に順次振り分け搬
送するものであれば、プレス雌型Ｍを搬送する移動搬送
部材としては直線軌跡に沿って移動するものでもよい
し、また、旋回移動軌跡に沿って移動するものでもよ
い。特に、一対のプレスステージＳ2に対して交互に振
り分け搬送するようなタイプにおいては、プレス雌型復
帰調整手段１２を二箇所有して一つのゴブ供給手段２へ
向かってプレス雌型Ｍが合流するための時間損失を小さ
くするという観点からすれば、旋回移動搬送部材を用い
た方式を選択することが好ましい。ここで、上記移動搬
送部材としては、ゴブ供給ステージＳ1にてプレス雌型
Ｍを正確に位置決めする手段及びプレスステージＳ2に
てプレス雌型Ｍをプレス手段３側に引き渡せるような手
段を備えていることが必要である。

【００１３】また、一対のプレスステージＳ2に対して
プレス雌型Ｍを振り分けるプレス雌型振り分け手段１１
としては、基本的に一つの往復移動可能な移動搬送部材
を用いてプレス雌型Ｍを振り分けるようにすればよい
が、例えば、一方の成型ラインＬ1又はＬ2におけるプレ
ス手段３のプレス雄型を交換する際に他方の成型ライン
Ｌ2又はＬ1のみを働かせるようにすることが必要になる
ため、これらの要請を満足させるという観点からすれ
ば、一対の移動搬送部材を用いて夫々の成型ラインＬ
1，Ｌ2に対して夫々独立にプレス雌型Ｍを振り分けるよ
うに設計することが好ましい。

【００１４】また、プレス雌型復帰調整手段１２は、所
定角度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられた押し
出し案内機構を有し、プレス雌型振り分け手段１１によ
るプレス雌型Ｍの振り分け処理に連動してプレス雌型Ｍ
の復帰調整処理を行うものであればよく、プレス雌型振
り分け手段１１によるプレス雌型Ｍの振り分け処理中あ
るいはプレス雌型Ｍの振り分け処理終了後に、各成型ラ
インＬ1，Ｌ2から新たなプレス雌型Ｍをゴブ供給ステー
ジＳ1へ復帰させるようにすればよい。この場合におい
て、プレス雌型復帰調整手段１２の処理効率を向上させ
るという観点からすれば、例えば、各成型ラインＬ1,Ｌ
2毎にプレス雌型復帰調整手段１２を夫々設けて合流時
の時間的ロスをなくすように設計するようにしたり、ま
た、プレス雌型ＭのプレスステージＳ2への振り分け運
動時に他の成型ラインからのプレス雌型Ｍをゴブ供給ス
テージＳ1へ復帰させるように設計することが好まし
い。ここで、後者の具体的態様としては、プレス雌型振
り分け手段１１としての移動搬送部材上にプレス雌型復
帰調整手段１２としての押し出し案内機構を設置し、移
動搬送部材がゴブ供給ステージＳ1の初期位置に復帰す
る際に、他の成型ラインから受け取ったプレス雌型Ｍを
ゴブ供給ステージＳ1に復帰移動させるものが挙げられ
る。

【００１５】更に、型搬送手段１３，１４としては、プ
レス雌型Ｍあるいはボトム型ＭBを１ピッチずつ搬送し
得るものであれば、走行ビーム（直線、旋回を問わな
い）及び昇降動のリフタを用いたウォーキング動作によ
って型搬送が行われるウォーキングビーム方式を始め、
アタッチメント付きチェーンコンベア、ベルトコンベア
等適宜選定することができる。この場合において、夫々
の搬送手段１３，１４の搬送経路は曲線、直線経路を適
宜組み合わせて任意に構成することが可能であり、ま
た、搬送経路中には必要に応じてボトム型ＭB等の交換
ステージを設けることが好ましい。

【００１６】更にまた、型搬送制御手段１５としては、
少なくとも、プレス雌型振り分け手段１１によるプレス
雌型Ｍの振り分けステップにおいてその直前の振り分け
ステップでプレス雌型Ｍが振り分けられた成型ラインの
型搬送手段によるプレスステージＳ2からのプレス雌型
Ｍの移動を停止させ、プレス手段３によるプレス処理を
実行させるものであればよい。この場合において、型搬
送制御手段１５は、プレス雌型振り分け手段１１による
プレス雌型Ｍの振り分けステップに連動して型搬送手段
１３，１４を駆動制御するものであるが、その駆動制御
の態様については、プレス雌型Ｍ振り分け側の成型ライ
ン例えばＬ1の型搬送手段１３の総てを１ピッチずつ移
動させ、他の成型ライン例えばＬ2の型搬送手段１４の
搬送動作を停止させるようにしてもよいし、あるいは、
処理効率をプレス雌型Ｍの振り分けステップに連動して
各型搬送手段１３，１４を部分的に１ピッチずつ移動さ
せ、処理ステージでの処理が必要な部分については各型
搬送手段１３，１４を一時的に停止させるようにしても
よい。

【００１７】尚、独立した工程間でプレス雌型を直線的
に搬送させてブラウン管用パネル等のガラス製品を製造
する先行例として既に本件出願人が提示したものがあ
る。一つの先行例１（特開平２−２７１９２７号）に
は、一つのゴブ供給装置を挟んで二つのプレス装置を設
けることが開示されているが、一つのゴブ供給装置から
二つのプレス装置へプレス雌型を振り分ける方法及びそ
の具体的手段については十分に開示されていない。本発
明は上記先行例１を改良し更に生産性を向上させたもの
である。また、他の先行例２（特願平４−１０１６２６
号）及び先行例３（特願平４−１０１６２７号）は、上
記先行例１の発明を改良し生産性を向上させる他の例と
して提案されたものであり、二以上のゴブ供給装置から
複数のプレス雌型に略同時にゴブを供給し略同時にプレ
ス成型する例と、一つのゴブ供給装置から複数のプレス
雌型に順次ゴブを供給し略同時にプレス成型する例であ
る。これらの先行例２，３はゴブ供給装置からプレス装
置へのプレス雌型の振り分け機構を有するものではな
く、複数のプレス雌型が群をなしてゴブ供給装置からプ
レス装置へと搬送されるものであり、本発明とは明確に
区別化されるものである。

【００１８】

【作用】上述したような技術的手段において、先ず、本
発明のガラス製品の成型装置の基本的作用を説明する。
図１において、型搬送系１は、一つのゴブ供給ステージ
Ｓ1を囲むように複数、例えば二つのプレスステージＳ2
が設定され、各プレスステージＳ2に対応する製品取り
出しステージＳ4を含んでなる複数組、例えば二組の閉
ループ状成型ラインＬ1，Ｌ2に沿って設けられる。この
とき、プレス雌型振り分け手段１１は、ゴブ供給ステー
ジＳ1にてゴブＧBが供給されたプレス雌型Ｍを複数のプ
レスステージＳ2に順次振り分け、プレス雌型復帰調整
手段１２は、前記プレス雌型振り分け手段１１に連動し
てプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1に対し各成型ラ
インＬ1，Ｌ2から順次復帰させる。そして、型搬送制御
手段１５は、上記プレス雌型振り分け手段１１によるプ
レス雌型Ｍの振り分けステップに連動して型搬送手段１
３，１４を駆動制御し、少なくとも、上記振り分けステ
ップにおいてその直前の振り分けステップでプレス雌型
Ｍが振り分けられた成型ラインの型搬送手段によるプレ
スステージＳ2からのプレス雌型Ｍの移動を停止させ、
プレス手段３によるプレス成型を実行させる。次に、プ
レス雌型Ｍがボトム型ＭB周縁にシェル型ＭSを係脱させ
るタイプで、かつ、二組の成型ラインＬ1,Ｌ2を有する
システムに適用される本発明のガラス製品の成型装置の
作用を説明する。型搬送系１は、一つのゴブ供給ステー
ジＳ1を挟んで一対のプレスステージＳ2が設定され、各
プレスステージＳ2に対応してシェル型離脱ステージＳ
3、製品取り出しステージＳ4及びシェル型セットステー
ジＳ5が夫々設定される二組の閉ループ状成型ラインＬ
1，Ｌ2に沿って設けられるものであるが、図１に示すよ
うに、型搬送系１を構成する各手段１１〜１５は以下の
ように作用する。すなわち、プレス雌型振り分け手段１
１は、ゴブ供給ステージＳ1にてゴブが供給されたプレ
ス雌型Ｍを一対のプレスステージＳ2に交互に振り分け
る。また、プレス雌型復帰調整手段１２は、上記プレス
雌型振り分け手段１１に連動し、シェル型セットステー
ジＳ5にてボトム型ＭB周縁にシェル型ＭSが係合したプ
レス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳ1に対し各成型ライン
Ｌ1，Ｌ2から交互に復帰させる。更に、第一型搬送手段
１３は、一方の成型ラインＬ1中のプレスステージＳ2以
降にセットされたプレス雌型Ｍ若しくはボトム型ＭBを
搬送し、また、第二型搬送手段１４は、他方の成型ライ
ンＬ2中のプレスステージＳ2以降にセットされたプレス
雌型Ｍ若しくはボトム型ＭBを搬送するものであるが、
これらの型搬送手段１３，１４は型搬送制御手段１５に
よって適宜駆動制御される。具体的には、型搬送制御手
段１５は、上記プレス雌型振り分け手段１１によるプレ
ス雌型Ｍの振り分けステップに連動して第一及び第二型
搬送手段１３，１４を駆動制御し、少なくとも、プレス
雌型振り分け手段１１によるプレス雌型Ｍの振り分けス
テップにてプレス雌型Ｍ非振り分け側の成型ラインＬ
1，Ｌ2の第一若しくは第二型搬送手段１３，１４のプレ
スステージＳ2からのプレス雌型Ｍの移動を停止させ、
プレス手段３によるプレス処理を実行させる。従って、
プレス雌型振り分け手段１１がゴブ供給ステージＳ1か
ら一方の成型ライン（例えばＬ1）側のプレスステージ
Ｓ2に向かってプレス雌型Ｍを振り分け搬送しているス
テップにおいて、他方の成型ライン（例えばＬ2）の第
二型搬送手段１４がプレスステージＳ2からのプレス雌
型Ｍの移動を停止させ、プレス手段３によるプレス処理
が同時に実行されることになるため、ゴブ供給ステージ
Ｓ1におけるゴブの供給タイミングとして、プレスステ
ージＳ2へのプレス雌型Ｍのインデックス時間を考慮す
ることなく、実質的にプレスステージＳ2によるプレス
処理時間のみを考慮して決定することが可能になる。よ
って、例えば、プレス処理時間が約３秒、インデックス
時間が約２秒であれば、従来技術では、｛６０／（３＋
２）｝＝１２／分の成型効率であるのに対し、本発明で
は、６０／３＝２０／分の成型効率が得られる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。 ◎全体システム 図２はこの発明が適用されたブラウン管用パネル（以下
実施例では単にパネルという）の成型システムの一実施
例を示す。同図において、ＳＴ0〜ＳＴ22（図において
は単なる丸枠数字で示す。以下同様な図面において同様
に記載する。）は夫々パネルの成型システムを構成する
各処理ステージを示し、ＳＴ17はオリフィス（供給口）
２０からのゴブを所定間隔毎にプレス雌型（ボトム型Ｍ
Bの周縁にシェル型ＭSが係合した雌型）Ｍに供給するゴ
ブ供給ステージであり、このＳＴ17を挟んでＳＴ0〜Ｓ
Ｔ16並びにＳＴ18〜ＳＴ22の各処理ステージが閉ループ
状に二系統（実施例においてはＡサイド、Ｂサイドで示
す）設けられている。この実施例において、ＳＴ0はプ
レス雌型Ｍ内のゴブに対してプレス処理が施されるプレ
スステージ、ＳＴ1,ＳＴ2はエアを吹付けてプレス成型
されたパネルをプレス雌型Ｍに沿った形に整えるエアフ
ォームステージ、ＳＴ3はプレス雌型Ｍからシェル型ＭS
を取り外すシェル型取り外しステージ、ＳＴ4〜ＳＴ9は
シェル型ＭSが取り外されたボトム型ＭB内においてプレ
ス成型されたパネルを自然冷却する冷却ステージ、ＳＴ
10は冷却ステージＳＴ9のボトム型ＭBを直角方向へ転送
する直角転送ステージ、ＳＴ11はボトム型ＭB内のパネ
ルを自動で取り出すパネル取り出しステージ、ＳＴ12は
運転開始時においてパネルを人手で取り出すためのパネ
ル取り出しステージ、ＳＴ13はパネルの取り出しが終了
したボトム型ＭBに対してシェル型ＭSをセットするシェ
ル型セットステージ、ＳＴ14はプレス雌型Ｍをゴブ供給
ステージＳＴ17へ戻す際に一時的にプレス雌型Ｍを待機
させる型戻し待機ステージ、ＳＴ15はゴブ供給ステージ
ＳＴ17へプレス雌型Ｍを戻す型戻しステージ、ＳＴ16は
後述するプッシャ１３３が待機するダミーステージ、ま
た、ＳＴ18はプレス雌型Ｍから取り外した不具合の生じ
た（疵等が付いた）シェル型ＭSを交換取り出しするた
めのシェル型交換取り出しステージ、ＳＴ19は新しいシ
ェル型ＭSを交換投入するためのシェル型交換投入ステ
ージ、ＳＴ20は不具合の生じたボトム型ＭBを交換取り
外しするためのボトム型交換取り出しステージ、ＳＴ21
は不具合の生じたボトム型ＭBを交換取り外しするため
の予備のボトム型交換取り出しダミーステージ、ＳＴ22
は新しいボトム型ＭBを交換投入するためのボトム型交
換投入ステージである。

【００２０】更に、この実施例において、プレス雌型Ｍ
若しくはボトム型ＭBは、図２及び図３に示す型搬送系
３０にて各処理ステージに搬送されるようになってい
る。同図において、型搬送系１００は、ゴブ供給ステー
ジＳＴ17を挟んで、一対のプレスステージＳＴ0、一対
のエアフォームステージＳ1、一対の型戻し待機ステー
ジＳＴ14及び一対の型戻しステージＳＴ15の間でプレス
雌型Ｍを旋回搬送する旋回型搬送装置３１と、Ａサイド
側のエアフォームステージＳＴ1〜冷却ステージＳＴ9及
び直角転送ステージＳＴ10〜型待機ステージＳＴ14の間
でプレス雌型Ｍ若しくはボトム型ＭBを直線搬送するＡ
サイド直線型搬送装置３２と、Ｂサイド側のエアフォー
ムステージＳＴ1〜冷却ステージＳＴ9及び直角転送ステ
ージＳＴ10〜型待機ステージＳＴ14の間でプレス雌型Ｍ
若しくはボトム型ＭBを直線搬送するＢサイド型搬送装
置３３とで構成されている。また、プレスステージＳＴ
0にはプレス装置３４（図１２参照）が設置されてお
り、更に、シェル型取り外しステージＳＴ3とシェル型
セットステージＳＴ13との間にはシェル型離脱セット装
置３５（図１６参照）が設置されており、更にまた、パ
ネル取り出しステージＳ11にはパネル取り出し装置３６
（図１８参照）が設置されている。

【００２１】◎プレス雌型 この実施例において、プレス雌型Ｍは、特に図５（ａ）
（ｂ）に示すように、成型対象であるパネルの形状に沿
った凹部を有するボトム型ＭBと、このボトム型ＭBの周
縁部に着脱自在に係合してプレス処理時にプレス成型さ
れるゴブがボトム型ＭBから溢れ出るのを抑え込むシェ
ル型ＭSとで構成される。そして、上記ボトム型ＭBはパ
レット５０上に固定設置され、プレス雌型Ｍもしくはボ
トム型ＭBはパレット５０と一体に型搬送系３０にて搬
送される。

【００２２】◎旋回型搬送装置 この実施例において、旋回型搬送装置３１は所定角度間
隔で旋回する旋回テーブル１０１を有する。この旋回テ
ーブル１０１は、特に図３及び図４に示すように、約１
５０度程度の開き角度を有する扇型形状のもので、図示
外の回転軸を旋回中心とし、旋回形状の案内レール１０
２に沿って可動キャスタ１０３を介して旋回自在に支持
されている。尚、回転軸は図示外の駆動モータによって
所定角度範囲で往復回転するようになっている。また、
旋回テーブル１０１は中心線を境に対称形状に形成され
ており、旋回テーブル１０１の両側には、外側から順
に、プレスステージＳＴ0に設置されるプレス載置テー
ブル２０１、プレス装置３４（図１２参照）のプランジ
ャ２１０（図１２参照）を支える支柱２１１の一部、型
戻しステージＳＴ15に設置される可動アンビル１２０と
の干渉を避けるための円弧軌跡状の切り込みスリット１
０４，１０５，１０６が形成されている。

【００２３】更に、上記旋回テーブル１０１の最外周位
置に位置する切り込みスリット１０４の開口端及び終端
の両側には夫々一対の位置決め用外側ピン１１１，１１
２が設けられ、また、上記旋回テーブル１０１の最内周
位置に位置する切り込みスリット１０４の開口端の両側
には夫々一対の位置決め用内側ピン１１３が設けられて
いる。これらの位置決め用外側ピン１１１，１１２及び
内側ピン１１３は、図５〜図７に示すように、旋回テー
ブル１０１に固定設置されるエアシリンダ等からなる昇
降動するリフタ１１４（この実施例では約２５ｍｍ程度
の昇降ストロークを有する）にて昇降自在に支承されて
おり、プレス雌型Ｍのパレット５０の幅方向両側に開設
された位置決め孔５１に係合し、パレット５０を旋回テ
ーブル１０１上に位置決め固定するものである。

【００２４】また、この実施例で用いられる可動アンビ
ル１２０は、図４に示すように、その支柱１２１をエア
シリンダ等の昇降用リフタ１２２（この実施例では約２
５ｍｍ程度の昇降ストロークを有する）に固定すると共
に、前記支柱１２１の垂直姿勢倒れを防止する上でガイ
ドスライダ１２４を介してサポート支柱１２３に沿って
前記支柱１２１を摺動自在に案内するようになってい
る。

【００２５】更に、上記旋回テーブル１０１には、図８
に示すように、型戻しステージＳＴ15に搬送されてきた
新しいプレス雌型Ｍをゴブ供給ステージＳＴ17へ復帰さ
せる一対の押し出し案内機構１３０が設けられている。
この実施例において、上記押し出し案内機構１３０は、
旋回テーブル１０１の切り込みスリット１０４，１０６
の終端位置に跨るように、旋回テーブル１０１の半径方
向に沿って一対のガイドレール１３１を敷設し、このガ
イドレール１３１には所定間隔毎に回転自在なガイドロ
ール１３２を配列し、このガイドロール１３２上に設置
されたプレス雌型Ｍをプッシャ１３３による押し出し力
で型戻しステージＳＴ15からゴブ供給ステージＳＴ17へ
移動させるものである。

【００２６】そして、この実施例で用いられるプッシャ
１３３は、特に図９〜図１１に示すように、プッシャ本
体１３４の押し出し方向側に対しエアシリンダ等のアク
チュエータ１３５にてプッシャ本体１３４の昇降動する
一対のプッシャピン１３６をを設け、このプッシャピン
１３６をパレット５０の一側に開設された一対の係合孔
５２に係合させ、パレットを介してプレス雌型Ｍを押し
出すようになっている。また、プッシャ１３３の駆動系
は、油圧シリンダ１４１からの油圧によって回転運動す
るアクチュエータ１４２にクランク機構１４３を連結
し、クランク機構１４３の一方のクランクアーム１４４
に伝達し、クランク機構１４３の係合ピン１４５及び他
方の係合溝付きクランクアーム１４６を介してガイドロ
ール１３２上に載置されたプッシャ支持板１４７に伝達
し、ゴブ供給ステージＳＴ17へプレス雌型Ｍを復帰させ
る上で必要な直線ストロークをプッシャ１３３に与える
ようにしたものである。尚、図中１４８は上記プッシャ
支持板１４７をプッシャ１３３の押し出し方向に沿って
拘束摺動移動させる位置拘束スライド機構、１４９はリ
ンクアーム１４６の移動ストロークに対応して旋回テー
ブル１０１に開設されたスリットである。

【００２７】◎プレス装置 この実施例で用いられるプレス装置３４は、図１２に示
すように、固定台２０２の上に油圧シリンダ等の昇降支
持柱２０３を介してプレス載置テーブル２０１を設ける
一方、このプレス載置テーブル２０１に対応する上方に
はプランジャ２１０を図示外の昇降機構を介して設けた
ものである。

【００２８】◎直線型搬送装置 この実施例で用いられる直線型搬送装置３２，３３は、
図３、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４に示すように、エ
アフォームステージＳＴ1〜冷却ステージＳＴ9までプレ
ス雌型Ｍ若しくはボトム型ＭBを搬送する外側直線型搬
送装置３０１と、直角転送ステージＳＴ10〜型戻し待機
ステージＳＴ14までプレス雌型Ｍ若しくはボトム型ＭB
を搬送する内側直線型搬送装置３０２と、冷却ステージ
ＳＴ9〜直角転送ステージＳＴ10までボトム型ＭBを直角
転送する直角型転送装置３０３とで構成されている。

【００２９】この実施例において、外側直線型搬送装置
３０１は、長手方向に沿って延びる一対の固定支持ビー
ム３１１に対し所定間隔毎にスライド軸受３１２を介し
て長手方向に延びる一対の走行ビーム３１３を摺動自在
に設ける一方、一対の走行ビーム３１３の間に配設され
たクランク駆動機構３１４に連結アーム３１５を介して
走行ビーム３１３を連結し、クランク駆動機構３１４の
クランクモーションによって走行ビーム３１３を各処理
ステージＳＴ間のピッチ間隔分だけ往復進退動するもの
である。また、上記一対の走行ビーム３１３の間には長
手方向に沿って延びる固定アンビル３１６が設置されて
おり、この固定アンビル３１６上にはプレス雌型Ｍ若し
くはボトム型ＭBがパレット５０を介して各処理ステー
ジＳＴで載置されるようになっている。更に、上記一対
の走行ビーム３１３の各処理ステージに対応した位置に
は、パレット５０の位置決め孔５１に対応する位置決め
ピン３１７がエアシリンダ等のリフタ３１８によって昇
降自在に支持されており、走行ビーム３１３の進退動作
及び位置決めピン３１７の昇降動作が連動し、所謂ウォ
ーキングビーム方式によって、固定アンビル３１６上に
載置されていたパレット５０を固定アンビル３１６から
一旦離間させ、次の処理ステージＳＴへ搬送するように
なっている。すなわち、走行ビーム３１３が進行を開始
する際にリフタ３１８の上昇により位置決めピン３１７
がパレット５０の位置決め孔５１に係合し、パレット５
０を固定アンビル３１６から離間させ、この状態で走行
ビーム３１３が進行すると、各処理ステージＳＴにて固
定アンビル３１６上に載置されていたプレス雌型Ｍ若し
くはボトム型ＭBは、次の処理ステージＳＴ位置へ搬送
され、この状態で、上記リフタ３１８の下降により位置
決めピン３１７が下降し、先ず、パレット５０が固定ア
ンビル３１６上に載置された後に、位置決めピン３１７
がパレット５０の位置決め孔５１から外れ、この後、走
行ビーム３１３は初期位置まで後退するのである。

【００３０】また、内側直線型搬送装置３０２は、各処
理ステージＳＴ間のピッチ及び型の搬送方向が外側型搬
送装置３０１のものと異なり、しかも、クランク駆動機
構３１４のレイアウトが異なる以外は基本的に外側型搬
送装置３０１と同様の構成要素を備えている。尚、外側
型搬送装置３０１の構成要素の同様なものには同様な符
号を付して個々ではその詳細な説明を省略する。

【００３１】更に、直角型転送装置３０３は、図１５に
示すように、冷却ステージＳＴ9と直角転送ステージＳ
Ｔ10との間に掛け渡される一対のガイドレール３３１に
所定間隔毎にガイドロール３３２を配列し、このガイド
レール３３１の上方にはガイドバー３３３を設けると共
に、このガイドバー３３３に沿って進退自在に支持され
る可動シュー３３４をクランク駆動機構３３５によって
進退移動させ、更に、上記可動シュー３３４には支持ア
ーム３３６を垂下させ、この支持アーム３３６の先端に
エアシリンダ等のアクチュエータ３３７により上下動す
る位置決め用の転送ピン３３８を取付け、この転送ピン
３３８をパレット５０の位置決め孔５１に係合させた状
態で、パレット５０上の型を冷却ステージＳＴ9〜直角
転送ステージＳＴ10へ搬送するものである。

【００３２】◎シェル型離脱セット装置 この実施例で用いられるシェル型離脱セット装置３５
は、図１６に示すように、シェル型交換取り出しステー
ジＳ18、シェル型離脱ステージＳＴ3、シェル型セット
ステージＳＴ13及びシェル型交換投入ステージＳ19の間
に跨るように、各ステージの上方にガイドバー４０１を
設け、このガイドバー４０１に沿って、シェル型脱着用
ユニット４０２をシェル型離脱ステージＳＴ3及びシェ
ル型セットステージＳＴ13間で進退移動させ、また、シ
ェル型取り出し用ユニット４０３をシェル型交換取り出
しステージＳ18及びシェル型離脱ステージＳＴ3間で進
退移動させ、更に、シェル型投入用ユニット４０４をシ
ェル型セットステージＳＴ13及びシェル型交換投入ステ
ージＳ19間で進退移動させるようにしたものである。こ
の実施例において、シェル型脱着用ユニット４０２は、
ガイドバー４０１に沿って摺動する可動シュー４１１を
設けると共に、この可動シュー４１１には下方へ延びる
ガイド支柱部４１２を設け、エアシリンダ４１４の駆動
力にて昇降自在な昇降アーム４１３を上記ガイド支柱部
４１２に沿って摺動自在に取り付けると共に、この昇降
アーム４１３の先端にシェル型保持ハンド４１５を取り
付けたものである。そして、この実施例におけるシェル
型保持ハンド４１５としては、図１７に示すように、昇
降アーム４１３に固定されるハンド本体４１６にスライ
ダ４１７を介して一対の可動ハンド部材４１８を摺動自
在に取り付け、ボールねじ機構４１９等により一対の可
動ハンド部材４１８を接近離間方向に適宜開閉させ、シ
ェル型ＭSに係脱させるものが用いられる。従って、こ
のシェル型脱着用ユニット４０２は、可動シュー４１１
のガイドバー４０１に沿った進退動、昇降アーム４１３
の昇降動及びシェル型保持ハンド４１５の開閉動を相互
に連動させ、シェル型離脱ステージＳＴ3にて離脱した
シェル型ＭSをシェル型セットステージＳＴ13にてボト
ム型ＭBにセットするようになっている。尚、シェル型
取り出し用ユニット４０３及びシェル型投入用ユニット
４０４は上記シェル型脱着用ユニット４０２と同様に構
成されるもので、シェル型取り出し用ユニット４０３は
シェル型交換取り出しステージＳ18に常時は待機し、シ
ェル型離脱ステージＳ3にて不具合の生じたシェル型ＭS
を取り出しすように動作するものであり、また、シェル
型投入用ユニット４０４はシェル型交換投入ステージＳ
19に常時は待機し、シェル型セットステージＳ13にある
ボトム型ＭBに新しいシェル型ＭSを投入するものであ
る。

【００３３】◎パネル取り出し装置 この実施例で用いられるパネル取り出し装置３６は、図
１８に示すように、パネル取り出しステージＳＴ11の上
方に固定設置されている架台５０１に対し二又に分岐し
た二又アーム５０２を回転支承し、この二又アーム５０
２を旋回モータ５０３によって１８０度旋回移動させる
ようにし、更に、上記二又アーム５０２の各先端には昇
降シリンダ５０４を介して真空チャック５０５を取り付
け、旋回モータ５０３の旋回動作、昇降シリンダ５０４
の昇降動作及び真空チャック５０５の真空吸引解除動作
を連動させ、一対の真空チャック５０５の真空吸着にて
パネル取り出しステージＳＴ11のパネルＧSを交互に取
り出すようにしたものである。

【００３４】◎パネルの成型装置の作動 この実施例に係るパネル成型装置は、図示外のコントロ
ーラにて図１９，図２０の作動タイミングに従って制御
される。図１９において、シャーカットのＡゴブはＡサ
イドに対するゴブが供給されるタイミングを示し、ま
た、ＢゴブはＢサイドに対するゴブが供給されるタイミ
ングを示す。また、旋回テーブルについては右立ち上が
りが右旋回を示し、左立ち下がりが左旋回動作を示す。
また、Ａサイド、Ｂサイドの各外側ピン１１１、１１２
及び内側ピン１１３の昇降動作をＵＰ（アップ）、ＤＮ
（ダウン）で示す。更に、プランジャＡ，ＢはＡサイ
ド、ＢサイドのプレスステージＳＴ0でのプランジャ２
１０の昇降動作をＵＰ（アップ）、ＤＮ（ダウン）で示
す。更にまた、プレス雌型ローディングは、Ａサイド、
Ｂサイド側の型戻しステージＳＴ15からゴブ供給ステー
ジＳＴ17へプレス雌型Ｍを戻す際のプッシャ１３３の移
動軌跡を示し、そのときのＡサイド、Ｂサイドのプッシ
ャピン１３６及び可動アンビル１２０を１５Ａプッシャ
ピン、１５Ａ可動アンビル、１５Ｂプッシャピン、１５
Ｂ可動アンビルで示し、その昇降動作をＵＰ（アッ
プ）、ＤＮ（ダウン）で示す。また、図２０において、
旋回テーブル及びＡサイド、Ｂサイドの外側ピン、内側
ピンについては図１９と同様であり、Ａサイド、Ｂサイ
ドＳ／Ｔ走行はＡサイド、Ｂサイド側の走行ビーム３１
３の進退動作を示し、また、Ａサイド、ＢサイドＳ／Ｔ
昇降は位置決めピン３１７の昇降動作をＵＰ（アッ
プ）、ＤＮ（ダウン）を示す。尚、Ｓ／Ｔ走行におい
て、中間とあるのは外側直線型搬送装置３０１と内側直
線型搬送装置３０２との中間に停止待機することであ
る。更に、直角転送９Ａ（９Ｂ）→１０Ａ（１０Ｂ）は
直角型転送装置３０３の可動シュー３３４の進退動作を
示し、そのときのＡサイド、Ｂサイド転送ピン３３８の
昇降動作をＵＰ（アップ）、ＤＮ（ダウン）示す。更に
また、Ａ（Ｂ）サイドＴ／Ｏ旋回はパネル取り出し装置
３６の旋回モータ５０３の旋回動作を示し、また、Ａ
（Ｂ）サイドＴ／Ｏ昇降は昇降シリンダ５０４の昇降動
作をＵＰ（アップ）、ＤＮ（ダウン）で示し、また、Ａ
（Ｂ）サイドＴ／Ｏ真空は真空チャック５０５の真空吸
引解除動作を示す。尚、Ａ（Ｂ）サイドＴ／Ｏ昇降及び
Ａ（Ｂ）サイドＴ／Ｏ真空のタイミングチャートにおい
て点線は一対の他方側の動作状態を参考までに示す。

【００３５】ここで、図２１〜図３０は図１９，図２０
のタイミングチャートにおける工程Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１
０の装置の作動状態を模式的に示す。尚、プレスステー
ジＳＴ0で○印がついているのはプレス処理が行われて
いることを示す。これらの模式図によれば、Ａサイド側
のプレスステージＳＴ0にプレス雌型Ｍを搬送するステ
ップにおいて、Ｂサイド側のプレスステージＳＴ0でプ
レス処理が行われ、同時に、Ｂサイド側の型戻しステー
ジＳＴ15に位置していた次のプレス雌型Ｍがゴブ供給ス
テージＳＴ17にセットされることが把握される。

【００３６】◎変形例 図３１は実施例で用いられる旋回型搬送装置３１の変形
例を示す。上記実施例では、一つの旋回テーブル１０１
を用いていたが、この変形例にあっては、Ａサイド、Ｂ
サイドに対して独立に駆動される個別の旋回テーブル１
０１ａ、１０１ｂを設け、ゴブ供給ステージＳＴ17にセ
ットされたプレス雌型Ｍを一対のプレスステージＳＴ0
へ独立に移動させるものである。このタイプによれば、
例えば、一方の成型ラインＬ1におけるプレス装置３４
のプランジャ２１０を交換する場合や、一方の成型ライ
ンＬ1の型搬送系３０が故障したような場合に、他方の
成型ラインＬ1のみを働かせるようにすることが可能に
なる。尚、この変形例において、必要に応じて個別の旋
回テーブル１０１ａ、１０１ｂを適宜固定手段にて一体
化し、実施例と同様に作動させるようにしても差し支え
ない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１、
３、４又は５記載の発明によれば、以下のような基本的
効果を奏する。すなわち、第一に、一つのゴブ供給ステ
ージによるゴブの供給処理を行うことを前提とし、ゴブ
が供給されたプレス雌型を複数のプレスステージへ順次
振り分け、一つのプレスステージに向けてプレス雌型が
振り分けられるステップにおいて、他のプレスステージ
にセットされているプレス雌型内のゴブに対してプレス
処理を施すようにしたので、プレス雌型の振り分け時間
を考慮することなく、プレスステージのプレス処理時間
のみを考慮して、ゴブの供給タイミングを設定すること
ができ、しかも、ゴブの供給タイミングからプレス処理
開始時間までの時間を一定に保つことができる。このた
め、ガラス製品の基本的品質の均一性を良好に保ちなが
ら、ゴブの供給タイミングを速めることができ、ガラス
製品の成型効率を向上させることができる。 特に、本発
明においては、プレス雌型復帰調整工程として、所定角
度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられた押し出し
案内機構により、製品取り出し工程が終了したプレス雌
型をゴブ供給ステージに各成型ラインから順次復帰移動
させるようにしたので、プレス雌型の復帰調整処理を効
率的に行うことができ、その分、ガラス製品の成型効率
をより向上させることができる。

【００３８】第二に、任意の移動軌跡に沿ってライン状
に設置された型搬送系にて、ゴブが供給されたプレス雌
型をプレスステージを始め各処理ステージへ搬送するよ
うにしたので、従来における円盤状回転テーブル方式の
場合のように、プレス雌型からの熱放散率が特に回転テ
ーブルの半径方向において不均一になり易く、ガラス製
品の寸法が回転テーブルの半径方向で狂い易いという懸
念は全くなくなり、プレス雌型からの熱放散を少なくと
もプレス雌型の対称方向で略均一にすることができる。
従って、ゴブが供給されたプレス雌型の熱歪みは対称方
向で略等しいものになるため、例えば、プレス雌型から
取り出される対称形状のガラス製品が非対称形状になる
という事態はなく、ガラス製品の対称形状品質をより均
一に保つことができる。

【００３９】第三に、任意の移動軌跡に沿ってライン状
に設置された型搬送系にて、プレス雌型若しくはボトム
型を任意の軌跡（曲線、直線を問わない）に沿って搬送
し、各処理ステージの位置を任意に設定することがで
き、また、プレス雌型若しくはボトム型の搬送軌跡の変
更や各処理ステージの増設についてはウォーキングビー
ム等のレイアウト変更にて簡単に対応することができる
ので、従来の円盤状回転テーブル方式の場合のように、
回転テーブル上の円周軌跡に沿って各処理ステージをレ
イアウトし且つプレス雌型若しくはボトム型の設置数も
回転テーブルの大きさによって一義的に決まってしまう
というレイアウト上の大幅な制限がなくなり、ガラス製
品の成型ラインのレイアウト設計、レイアウト変更の自
由度を大幅に改善することができる。特に、請求項４又
は５記載の発明によれば、プレス雌型がボトム型周縁に
シェル型を係脱させるタイプで、かつ、二組の成型ライ
ンを有するシステムを構築する上で、シェル型の係脱処
理をも考慮しながら、上述した基本的効果を確実に確保
することができる。

【００４０】また、請求項２記載の発明によれば、一つ
の成型ラインからのプレス雌型のプレスステージへの振
り分け運動時に他の成型ラインからのプレス雌型をゴブ
供給ステージへ復帰させるようにしたので、プレス雌型
の振り分け動作中に同時に次に振り分けるべきプレス雌
型をゴブ供給ステージへ復帰させることが可能になり、
プレス雌型の振り分け動作と復帰動作とを連続的に処理
する場合に比べて、プレス雌型の振り分け、復帰処理時
間の短縮化を図ることができ、その分、ガラス製品の成
型ラインの生産性を上げることができる。特に、プレス
雌型振り分け手段の移動搬送部材上にプレス雌型復帰調
整手段としての押し出し案内機構を設け、この押し出し
案内機構にて、プレス雌型振り分け手段の移動搬送部材
の戻り動作中に、プレス雌型非振り分け側における成型
ラインのプレス雌型をゴブ供給ステージに復帰移動させ
るようにすれば、プレス雌型振り分け手段とプレス雌型
復帰調整手段との干渉を回避した状態で上記効果を確実
に得ることができる。

【００４１】更に、請求項６記載の発明によれば、プレ
ス雌型振り分け手段としての旋回移動搬送部材により、
ゴブ供給ステージにセットされたプレス雌型を一対のプ
レスステージまで交互に旋回移動させるようにしたの
で、ゴブ供給ステージを挟んでその両側に二系統の閉ル
ープ状成型ラインを設置する際に、プレス雌型の振り分
けスペースの省スペース化を図ることができ、二系統の
閉ループ状成型ラインを効率的に設置することができ
る。

【００４２】更にまた、ゴブ供給ステージにセットされ
たプレス雌型を一対のプレスステージへ独立に移動させ
る一対の移動搬送部材からなるプレス雌型振り分け手段
を採用すれば、一方の成型ラインにおけるプレス手段の
プレス雄型を交換する場合や、一方の成型ラインの型搬
送系が故障したような場合に、他方の成型ラインのみを
働かせるようにすることができる等、ガラス製品の成型
性能を更に拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るガラス製品の成型方法及びそ
の装置の構成を示す説明図である。

【図２】 この発明が適用されたブラウン管用パネルの
成型装置の実施例の全体構成を示す説明図である。

【図３】 実施例で用いられる型搬送系の全体構成を示
す説明図である。

【図４】 実施例に係る旋回型搬送装置の支持構造を示
す説明図である。

【図５】 （ａ）はプレス雌型、パレット及びリフタの
関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中矢印Ｖ方向から見
た矢視図である。

【図６】 実施例に係るパレットの平面図である。

【図７】 実施例に係るリフタの斜視図である。

【図８】 実施例に係る押し出し案内機構の概要を示す
説明図である。

【図９】 図８中ＩＸ方向から見た矢視図である。

【図１０】 図９中Ｘ方向から見た矢視図である。

【図１１】 図１０中ＸＩ方向から見た矢視図である。

【図１２】 実施例に係るプレス装置を示す説明図であ
る。

【図１３】 （ａ）は処理ステージＳＴ2〜ＳＴ9及びＳ
Ｔ20,ＳＴ21に対する外側直線型搬送装置の正面説明
図、（ｂ）はＳＴ10〜ＳＴ13及びＳＴ22に対する内側直
線型搬送装置の正面説明図である。

【図１４】 図１３中Ｘ１Ｖ−ＸＩＶ線断面図である。

【図１５】 実施例に係る直角転送装置を示す説明図で
ある。

【図１６】 実施例に係るシェル型離脱セット装置を示
す説明図である。

【図１７】 図１６中シェル型保持ハンドの矢印ＸＶＩ
Ｉ方向から見た矢視図である。

【図１８】 実施例に係るブラウン管用パネルの製品取
り出し装置を示す説明図である。

【図１９】 実施例に係るブラウン管用パネルの成型装
置のプレス雌型振り分け装置、プレス雌型復帰調整装置
及びプレス装置の作動状態を示すタイミングチャートで
ある。

【図２０】 実施例に係るブラウン管用パネルの成型装
置の直線型搬送装置、直角転送装置、製品取り出し装置
の作動状態を示すタイミングチャートである。

【図２１】 実施例に係るブラウン管用パネルの成型装
置の動作工程（１）を示す模式図である。

【図２２】 その動作工程（２）を示す模式図である。

【図２３】 その動作工程（３）を示す模式図である。

【図２４】 その動作工程（４）を示す模式図である。

【図２５】 その動作工程（５）を示す模式図である。

【図２６】 その動作工程（６）を示す模式図である。

【図２７】 その動作工程（７）を示す模式図である。

【図２８】 その動作工程（８）を示す模式図である。

【図２９】 その動作工程（９）を示す模式図である。

【図３０】 その動作工程（１０）を示す模式図であ
る。

【図３１】 実施例に係るプレス雌型振り分け装置の変
形例を示す説明図である。

【図３２】 従来におけるガラス製品の成型方法の一例
を示す説明図である。

【図３３】 従来におけるガラス製品の成型方法の他の
例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…型搬送系，２…ゴブ供給手段，３…プレス手段，４
…シェル型離脱手段，５…製品取り出し手段，６…シェ
ル型セット手段，１１…プレス雌型振り分け手段，１２
…プレス雌型復帰調整手段，１３…第一型搬送手段，１
４…第二型搬送手段，１５…型搬送制御手段，ＧB…ゴ
ブ，ＧS…ガラス製品，Ｌ1…第一成型ライン，Ｌ2…第
二成型ライン，Ｍ…プレス雌型，ＭB…ボトム型，ＭS…
シェル型，Ｓ1…ゴブ供給ステージ，Ｓ2…プレスステー
ジ，Ｓ3…シェル型離脱ステージ，Ｓ4…製品取り出しス
テージ，Ｓ5…シェル型セットステージ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス雌型（Ｍ）を一つのゴブ供給ステ
   ージ（Ｓ1）に順次セットして所定時間間隔でゴブ（Ｇ
   B）を供給するゴブ供給工程と、ゴブ（ＧB）が供給され
   たプレス雌型（Ｍ）をプレスステージ（Ｓ2）へ順次移
   動させた後にゴブ（ＧB）をプレス成型するプレス工程
   と、プレス工程が終了した後製品取り出しステージ（Ｓ
   4）にてプレス成型されたガラス製品（ＧS）を取り出す
   製品取り出し工程とを備えたガラス製品の成型方法にお
   いて、 一つのゴブ供給ステージ（Ｓ1）を囲むようにして複数
   のプレスステージ（Ｓ2）が設定され、上記プレス工程
   及び製品取り出し工程を含んでなる一連の工程が独立し
   て行われる複数組の閉ループ状成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）
   を設け、ゴブ供給工程にてゴブが供給されたプレス雌型
   （Ｍ）を各成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）のプレスステージ
   （Ｓ2）に順次移動させると共に、一つの成型ラインに
   てゴブ（ＧB）の供給されたプレス雌型（Ｍ）がプレス
   ステージ（Ｓ2）に搬送されるステップにおいて他の成
   型ラインのプレス工程を実行させ、プレス雌型復帰調整
   工程として、所定角度間隔で旋回する旋回テーブル上に
   設けられた押し出し案内機構により、製品取り出し工程
   が終了したプレス雌型（Ｍ）をゴブ供給ステージ（Ｓ
   1）に各成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）から順次復帰移動させ
   るようにしたことを特徴とするガラス製品の成型方法。
2. 【請求項２】 一つの成型ラインにてプレス雌型（Ｍ）
   がゴブ供給ステージ（Ｓ1）に復帰移動すると共に他の
   成型ラインにてプレス雌型（Ｍ）がゴブ供給ステージ
   （Ｓ1）からプレスステージ（Ｓ2）に移動することを特
   徴とする、請求項１記載のガラス製品の成型方法。
3. 【請求項３】 プレス雌型（Ｍ）を各処理ステージ（Ｓ
   1，Ｓ2，Ｓ4）に搬送する型搬送系（１）と、一つのゴ
   ブ供給ステージ（Ｓ1）に搬送されたプレス雌型（Ｍ）
   に対して所定時間間隔毎に順次ゴブ（ＧB）を供給する
   ゴブ供給手段（２）と、ゴブ（ＧB）の供給されたプレ
   ス雌型（Ｍ）がプレスステージ（Ｓ2）に搬送された時
   点でプレス雌型（Ｍ）内のゴブ（ＧB）をプレス成型す
   るプレス手段（３）と、製品取り出しステージ（Ｓ4）
   にてプレス成型されたガラス製品（ＧS）をプレス雌型
   （Ｍ）から取り出す製品取り出し手段（５）とを備えた
   ガラス製品の成型装置において、 上記型搬送系（１）は、一つのゴブ供給ステージ（Ｓ
   1）を囲むように複数のプレスステージ（Ｓ2）が設定さ
   れ、各プレスステージ（Ｓ2）に対応する製品取り出し
   ステージ（Ｓ4）を含んでなる複数組の閉ループ状成型
   ライン（Ｌ1，Ｌ2）に沿って設けられるものであり、ゴ
   ブ供給ステージ（Ｓ1）にてゴブ（ＧB）が供給されたプ
   レス雌型（Ｍ）を複数のプレスステージ（Ｓ2）に順次
   振り分けるプレス雌型振り分け手段（１１）と、所定角
   度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられた押し出し
   案内機構を有し、前記プレス雌型振り分け手段（１１）
   に連動してプレス雌型（Ｍ）をゴブ供給ステージ（Ｓ
   1）に対し各成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）から順次復帰させ
   るプレス雌型復帰調整手段（１２）と、各成型ライン
   （Ｌ1，Ｌ2）中のプレスステージ（Ｓ2）以降にセット
   されたプレス雌型（Ｍ）を搬送する型搬送手段（１３，
   １４）と、上記プレス雌型振り分け手段（１１）による
   プレス雌型（Ｍ）の振り分けステップに連動して型搬送
   手段（１３，１４）を駆動制御し、少なくとも、上記振
   り分けステップにおいてその直前の振り分けステップで
   プレス雌型（Ｍ）が振り分けられた成型ラインの型搬送
   手段によるプレスステージ（Ｓ2）からのプレス雌型
   （Ｍ）の移動を停止させ、プレス手段（３）によるプレ
   ス成型を実行させる型搬送制御手段（１５）とを備えた
   ことを特徴とするガラス製品の成型装置。
4. 【請求項４】 ボトム型（ＭB）周縁にシェル型（ＭS）
   が係合したプレス雌型（Ｍ）を一つのゴブ供給ステージ
   （Ｓ1）に順次セットして所定時間間隔にてゴブを供給
   するゴブ供給工程と、ゴブ（ＧB）が供給されたプレス
   雌型（Ｍ）をプレスステージ（Ｓ2）へ順次移動させた
   後にゴブをプレス成型するプレス工程と、プレス工程が
   終了した後シェル型離脱ステージ（Ｓ3）にてプレス雌
   型（Ｍ）からシェル型（ＭS）を離脱するシェル型離脱
   工程と、製品取り出しステージ（Ｓ4）にてシェル型離
   脱工程が終了したボトム型（ＭB）からガラス製品（Ｇ
   S）を取り出す製品取り出し工程と、ゴブ供給ステージ
   （Ｓ1）にセットされる前にシェル型セットステージ
   （Ｓ5）にて製品取り出し工程が終了したボトム型（Ｍ
   B）に対してシェル型（ＭS）を係合させるシェル型セッ
   ト工程とを備えたガラス製品の成型方法において、 一つのゴブ供給ステージ（Ｓ1）を挟んで一対のプレス
   ステージ（Ｓ2）が設定され、上記プレス工程、シェル
   型離脱工程、製品取り出し工程及びシェル型セット工程
   からなる一連の工程が独立して行われる二組の閉ループ
   状成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）を設け、ゴブ供給工程にてゴ
   ブが供給されたプレス雌型（Ｍ）を各成型ライン（Ｌ
   1，Ｌ2）のプレスステージ（Ｓ2）に交互に移動させる
   と共に、一方の成型ライン（Ｌ1）にてゴブの供給され
   たプレス雌型（Ｍ）がプレスステージ（Ｓ2）に搬送さ
   れるステップにて他方の成型ライン（Ｌ2）のプレス工
   程を実行させ、プレス雌型復帰調整工程として、所定角
   度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられた押し出し
   案内機構により、シェル型セット工程が終了したプレス
   雌型（Ｍ）をゴブ供給ステージ（Ｓ1）に各成型ライン
   （Ｌ1，Ｌ2）から交互に復帰移動させるようにしたこと
   を特徴とするガラス製品の成型方法。
5. 【請求項５】 ボトム型（ＭB）周縁にシェル型（ＭS）
   が係合したプレス雌型（Ｍ）若しくはボトム型（ＭB）
   を１ステップずつ各処理ステージ（Ｓ1〜Ｓ5）に搬送す
   る型搬送系（１）と、一つのゴブ供給ステージ（Ｓ1）
   に搬送されたプレス雌型（Ｍ）に対して所定時間間隔毎
   に順次ゴブ（ＧB）を供給するゴブ供給手段（２）と、
   ゴブ（ＧB）の供給されたプレス雌型（Ｍ）がプレスス
   テージ（Ｓ2）に搬送された時点でプレス雌型（Ｍ）内
   のゴブ（ＧB）をプレス成型するプレス手段（３）と、
   プレス成型後シェル型離脱ステージ（Ｓ3）にてプレス
   雌型（Ｍ）からシェル型（ＭS）を離脱するシェル型離
   脱手段（４）と、製品取り出しステージ（Ｓ4）にてシ
   ェル型（ＭS）が離脱されたボトム型（ＭB）からガラス
   製品（ＧS）を取り出す製品取り出し手段（５）と、ゴ
   ブ供給ステージ（Ｓ1）にセットされる前にシェル型セ
   ットステージ（Ｓ5）にてガラス製品（ＧS）が取り出さ
   れたボトム型（ＭB）に対してシェル型（ＭS）を係合さ
   せるシェル型セット手段（６）とを備えたガラス製品の
   成型装置において、 上記型搬送系（１）は、一つのゴブ供給ステージ（Ｓ
   1）を挟んで一対のプレスステージ（Ｓ2）が設定され、
   各プレスステージ（Ｓ2）に対応してシェル型離脱ステ
   ージ（Ｓ3）、製品取り出しステージ（Ｓ4）及びシェル
   型セットステージ（Ｓ5）が夫々設定される二組の閉ル
   ープ状成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）に沿って設けられるもの
   であり、ゴブ供給ステージ（Ｓ1）にてゴブが供給され
   たプレス雌型（Ｍ）を一対のプレスステージ（Ｓ2）に
   交互に振り分けるプレス雌型振り分け手段（１１）と、
   所定角度間隔で旋回する旋回テーブル上に設けられた押
   し出し案内機構を有し、前記プレス雌型振り分け手段
   （１１）に連動し、シェル型セットステージ（Ｓ5）に
   てボトム型（ＭB）周縁にシェル型（ＭS）が係合したプ
   レス雌型（Ｍ）をゴブ供給ステージ（Ｓ1）に対し各成
   型ライン（Ｌ1，Ｌ2）から交互に復帰させるプレス雌型
   復帰調整手段（１２）と、一方の成型ライン（Ｌ1）中
   のプレスステージ（Ｓ2）以降にセットされたプレス雌
   型（Ｍ）若しくはボトム型（ＭB）を搬送する第一型搬
   送手段（１３）と、他方の成型ライン（Ｌ2）中のプレ
   スステージ（Ｓ2）以降にセットされたプレス雌型
   （Ｍ）若しくはボトム型（ＭB）を搬送する第二型搬送
   手段（１４）と、上記プレス雌型振り分け手段（１１）
   によるプレス雌型（Ｍ）の振り分けステップに連動して
   第一及び第二型搬送手段（１３）（１４）を駆動制御
   し、少なくとも、上記振り分けステップにてプレス雌型
   （Ｍ）非振り分け側の成型ライン（Ｌ1，Ｌ2）の第一若
   しくは第二型搬送手段（１３）（１４）のプレスステー
   ジ（Ｓ2）からのプレス雌型（Ｍ）の移動を停止させ、
   プレス手段（３）によるプレス処理を実行させる型搬送
   制御手段（１５）とを備えたことを特徴とするガラス製
   品の成型装置。
6. 【請求項６】 プレス雌型振り分け手段（１１）は、ゴ
   ブ供給ステージ（Ｓ1）及びプレスステージ（Ｓ2）間の
   角度範囲で旋回し且つゴブ供給ステージ（Ｓ1）にセッ
   トされたプレス雌型（Ｍ）をプレスステージ（Ｓ2）へ
   移動させる旋回移動搬送部材からなることを特徴とす
   る、請求項５記載のガラス製品の成型装置。