JPH1021440A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨の種類や真偽を比較的簡単な構成で正確
に判別するようにすること。 【解決手段】 送信信号発生部５２より出力される一定
周波数の送信信号によって送信コイルを駆動する。硬貨
の通路に近接させて送信コイルと受信コイルを設け、送
信コイルの誘起電圧を検出する。送信信号の特定のタイ
ミング及びこれとπ／２ずれたタイミングで受信信号を
検出する。そしてその検出値を夫々Ｘアドレス，Ｙアド
レスとするアドレスマップのデータを参照して、硬貨の
種類を判別する。こうすれば比較的簡単な構成で正確に
硬貨の種類と真偽が判別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は硬貨の材質や直径等
の識別要素によって硬貨の金種や真偽を識別するための
硬貨識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨識別装置として例えば図１３
に示す識別装置が知られている。この硬貨識別装置は一
対のコイル１ａ，１ｂの間に硬貨を通過できる構造とし
ておき、一方の１次コイル１ａを発振回路２によって駆
動し、他方の２次コイル１ｂに生じる誘導起電圧を増幅
器３によって増幅し、整流・平滑回路４によって整流・
平滑する。そしてピーク値検出回路５によりそのピーク
値を検出すると共に、一定の閾値を持つコンパレータ６
に与える。このピーク値とコンパレータ６からの出力に
よって判定回路７により硬貨の金種や真偽を識別する。
この硬貨識別装置では、コイル１ａ，１ｂ間に硬貨が通
過し磁束を遮断すると、２次コイルの電流値が変化す
る。この電流値の変化は硬貨の大きさ，厚み，材質等に
よって異なるため、硬貨の種別が判定できることとな
る。

【０００３】このような従来の硬貨識別装置にあって
は、２次コイル１ｂに生じる誘起電圧をインピーダンス
変化として取出している。インピーダンスＺは実数成分
Ｘと虚数成分Ｙに分解でき、ＸとＹの比が位相θ＝ tan
^-1（Ｙ／Ｘ）となる。このインピーダンスＺは図１４に
示す複素平面で表示することができる。ここで図１４に
示すように材質が同一で直径が異なった２種類の硬貨
Ａ，Ｂについては、夫々インピーダンスをＺａ，Ｚｂと
すると、複素平面上では同位相θ１に並び、材質が異な
る硬貨ＣについてはインピーダンスをＺｃとすると、複
素平面上では位相θ１と異なる位相θ２上に位置する。
ところでインピーダンスの変化分が硬貨毎に夫々異なっ
ている場合には、前記の硬貨識別装置で識別することが
できるが、ＺｂとＺｃのようにインピーダンスの変化分
がほぼ一致している場合には、インピーダンスの大き
さ、即ち電圧レベルのみで硬貨の種別を判別しようとし
ても硬貨ＢとＣの判別がつかず、誤判定してしまうとい
う欠点があった。

【０００４】特開平１−２２６０９３号に示す硬貨判別
装置はこのような問題を解決するものであって、図１５
に示すように検出コイル１０ａと基準コイル１０ｂと平
衡回路１１によってブリッジ回路１２を構成し、発振器
１３によってブリッジ回路１２を駆動する。そしてブリ
ッジ回路１２の一方の検出コイル１０ａに硬貨を近接さ
せる構造としておき、ブリッジ回路１２の出力を同調増
幅器１４を介して位相検波器１５Ｘ，１５Ｙに与える。
又発振器１３の出力を移相器１６に入力し、発振出力と
同位相及びπ／２位相遅れの電圧を発生させる。そして
このタイミングで位相検波を行い、夫々ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）１７Ｘ，１７Ｙによって複素平面上のＸ及
びＹ成分を検出する。そして位相差演算器１８によって
位相差を演算する。又ブリッジ回路１２の出力を同調増
幅器１４を介してローパスフィルタ１９に与える。こう
して閾値回路２０，２１によって特定の振幅と閾値を有
する硬貨を判別し、論理回路２２によって硬貨の種類を
判別する。即ち複素平面上でインピーダンス変化による
振幅と位相差の判定出力を得て、硬貨を種別を判別する
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の硬貨識別装置では、硬貨の種別を設定するため
移相器や基準電圧源，位相成分検出のための位相検波器
が必要となり、又硬貨を決定するための演算器が必要と
なる。従って装置が大がかりとなり、処理速度が遅くな
るという欠点があった。又判別すべき硬貨の種類に応じ
て閾値を適切に設定することが難しいという欠点もあっ
た。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、回路構成を簡略化すると共に
硬貨の識別演算処理を容易に行えるようにすることを技
術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、硬貨の通過経路に設けられた送信コイルと、前記硬
貨の通路を挟んで前記送信コイルと対面するように配置
される受信コイルと、前記送信コイルを交流電流によっ
て励磁する送信コイル駆動手段と、前記送信コイルの駆
動によって前記受信コイルに得られる受信信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段より出
力されるＡ／Ｄ変換値を送信信号の特定の位相及びこれ
よりπ／２離れた位相のタイミングで検出し、夫々のＡ
／Ｄ変換値をＸ軸及びＹ軸のアドレス信号とするアドレ
ス値判別手段と、前記通過経路に硬貨を通過させたとき
に前記アドレス値判別手段より得られるアドレス信号か
ら当該硬貨の種類を示すデータが書込まれたアドレスマ
ップを読出し、該アドレスマップに示された硬貨の識別
データに基づいて投入硬貨の真偽と種類を識別する硬貨
受入範囲参照処理手段と、を具備することを特徴とする
ものである。

【０００８】本願の請求項２の発明では、硬貨識別装置
は、前記通過経路に判別すべき硬貨を通過させたときに
前記アドレス値判別手段より得られるアドレス値に当該
硬貨の種類を示すデータを書込むことにより２次元のア
ドレスマップを生成するマップ作成処理部と、を更に有
することを特徴とするものである。

【０００９】本願の請求項３の発明では、前記マップ作
成処理部は、判別すべき硬貨を通過させたときに前記ア
ドレス値判別手段より得られるアドレス値に基づいてア
ドレスマップ上にデータを設定すると共に、そのデータ
の周囲の領域を識別許容範囲とすることを特徴とするも
のである。

【００１０】本願の請求項４の発明では、前記マップ作
成処理部は、複数の硬貨を投入することにより前記アド
レスマップにデータを順次書込み、硬貨の識別許容範囲
を設定することを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項５の発明は、硬貨の通過経路
に設けられた送信コイルと、前記硬貨の通路を挟んで前
記送信コイルと対面するように配置される受信コイル
と、前記送信コイルを交流電流によって励磁する送信コ
イル駆動手段と、前記送信コイルの駆動によって前記受
信コイルに得られる受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段より出力されるＡ／Ｄ変
換値を送信信号の特定の位相及びこれよりπ／４，π／
２，３π／４離れた位相のタイミングで検出し、夫々の
Ａ／Ｄ変換値をＸ１軸，Ｘ２軸及びＹ１軸，Ｙ２軸のア
ドレス信号とするアドレス値判別手段と、前記通過経路
に硬貨を通過させたときに前記アドレス値判別手段より
得られるアドレス信号からＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２軸に
近いアドレス値を持ち、当該硬貨の種類を示すデータが
書込まれた第１又は第２のアドレスマップを読出し、該
アドレスマップに示された硬貨の識別データに基づいて
投入硬貨の真偽と種類を識別する硬貨受入範囲参照処理
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項６の発明では、硬貨識別装置
は、前記通過経路に判別すべき硬貨を通過させたときに
前記アドレス値判別手段より得られるアドレス値に当該
硬貨の種類を示すデータを書込むことにより、Ｘ１，Ｙ
１軸上での第１のアドレスマップと、Ｘ２，Ｙ２軸上で
の第２のアドレスマップとを生成するマップ作成処理部
と、を更に有することを特徴とするものである。

【００１３】このような特徴を有する本願の請求項１の
発明によれば、硬貨の通過経路に送受信コイルを配置
し、送信コイル駆動手段で駆動する。そして受信コイル
に得られる信号をＡ／Ｄ変換し、送信信号の特定の位相
とπ／２離れた位相でＡ／Ｄ変換値をアドレス値とす
る。このアドレス値に基づいて判別すべきデータが書込
まれた２次元のアドレスマップを読出す。こうすれば未
知の硬貨を通過させたときにアドレス値を判別してアド
レスマップを読出すことによって硬貨の種類を識別する
ことができる。請求項２の発明のマップ作成処理部は、
種類がわかっている硬貨を通過させて、アドレスマップ
にその種類の硬貨のデータを書込んでアドレスマップを
生成するものである。又請求項３の発明は、アドレスマ
ップの作成時に得られたデータとその周囲の領域を識別
許容範囲としてアドレスマップを生成するものであり、
請求項４では複数の硬貨を順次投入してアドレスマップ
を完成させるようにしたものである。又請求項５，６の
発明では、アドレス値判別手段を送信信号の特定の位相
とこれとπ／４づつ離れた位相のタイミングでＡ／Ｄ変
換値を夫々Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のアドレス値とす
る。こうすれば２種類のアドレスマップのデータを読出
すことができる。ここでＸ１とＸ２又はＹ１とＹ２の軸
に近ければ分解能が高くなるので、分解能の高いアドレ
スマップを選択して、硬貨を識別するようにしたもので
ある。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
による硬貨識別装置の全体構成を示すブロック図であ
る。図１においてＣＰＵ３１はクロック発生源を有して
おり、クロックより生成された一定周波数、例えば５Ｋ
Ｈｚの一定の送信信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
２に出力する。ローパスフィルタ３２はこの信号の高周
波成分を除くことにより、正弦波として励磁アンプ３３
に加える。励磁アンプ３３はこの信号を増幅して送信コ
イルＭを駆動するものである。硬貨の通過経路には送信
コイルＭとこの受信コイルＴが設けられる。受信コイル
Ｔは後述するように硬貨の通過経路に送信コイルＭと隣
接して配置されており、硬貨の通過によって変化する誘
導起電力を受信するものであって、その出力はプリアン
プ３４を介してローパスフィルタ３５に与えられる。ロ
ーパスフィルタ３５はプリアンプ３４の出力の高域成分
を遮断することによって送信コイルの励磁電流波形と同
一周波数の受信信号を検出するものである。ローパスフ
ィルタ３５の出力はＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換入力端子に
入力される。ＣＰＵ３１にはその制御プログラムや後述
するアドレスマップ等を保持するメモリ３６が接続され
ており、Ａ／Ｄ変換出力に応じて通過する硬貨の種類を
判別し、出力回路３７を介して出力するものである。又
基準電圧源３８は各部に電圧を供給するものである。

【００１５】図２（ａ）は硬貨の通過経路と送信コイル
Ｍ，受信コイルＴを示す斜視図、図２（ｂ）はコイル部
分のみを示す断面図である。図２は硬貨の通過経路４１
は検出可能な硬貨の厚さよりやや厚い内径を有する断面
長方形状の通過経路４１として構成されている。この通
過経路４１にはコイルスプール４２，４３に巻かれた送
信コイルＭ，受信コイルＴが近接して取付けられてい
る。夫々のコイルＭ及びＴは直方体状で中央に凹部を有
する一対のコア４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂによっ
てコイルスプール４２，４３を挟み込むように構成され
ている。

【００１６】図３は本実施の形態によるＣＰＵ３１の機
能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ３１は図示
のように基準クロック発生部５１を有しており、この出
力を送信信号発生部５２に与える。送信信号発生部５２
は基準クロックを適宜分周することによって送信コイル
を駆動するための周波数、例えば５ＫＨｚの送信周波数
の信号を発生し、前述したローパスフィルタ３２に出力
するものである。この送信信号発生部５２とローパスフ
ィルタ３２及び励磁アンプ３３は、送信コイルＭを交流
電流によって励磁する送信コイル駆動手段を構成してい
る。又基準クロック発生部５１の出力は位相サンプリン
グ信号発生部５３に与えられる。位相サンプリング信号
発生部５３は後述するように送信信号のゼロクロスする
タイミング及びこれとπ／２の位相差のタイミング信号
を夫々Ｘアドレス値検出部５４，Ｙアドレス値検出部５
５に出力するものである。又ローパスフィルタ３５の出
力がＣＰＵ３１内のＡ／Ｄ変換部５６に入力されてお
り、Ａ／Ｄ変換出力がＸアドレス値検出部５４，Ｙアド
レス値検出部５５に与えられる。Ｘアドレス値検出部５
４及びＹアドレス値検出部５５は、夫々位相サンプリン
グ信号発生部５３のタイミングで夫々Ｘアドレス値，Ｙ
アドレス値としてＡ／Ｄ変換出力を取り込んで、Ｘアド
レス値ピークホールド（ＰＨ）部５７，Ｙアドレス値ピ
ークホールド部５８に与えるものである。この実施形態
では入力の絶対値をアドレスとするが、正負の符号を付
してアドレス値としてもよい。ピークホールド部５７，
５８は夫々１つの硬貨が通過する毎に受信した信号のピ
ーク値を判別するものであり、そのピーク値のＡ／Ｄ変
換値を夫々Ｘ方向のアドレス及びＹ方向のアドレスとす
る。ここでＸアドレス値検出部５４，Ｙアドレス値検出
部５５とＸアドレス値ピークホールド部５７，Ｙアドレ
ス値ピークホールド部５８は、Ａ／Ｄ変換値を特定の位
相及びこれよりπ／２離れたタイミングで検出し、Ａ／
Ｄ変換値をＸ軸及びＹ軸のアドレス信号とするアドレス
値判別手段を構成している。このアドレス信号はマップ
作成処理部５９，硬貨受入範囲参照処理部６０に与えら
れる。ＣＰＵ３１は動作モードと学習モードとを有して
おり、学習モードではマップ作成処理部５９は後述する
ようにアドレスマップの中で硬貨を判別する領域を決定
し、メモリ格納処理部６１を介してメモリ３６に２次元
アドレスマップを書込むものである。メモリ３６は２次
元アドレスマップのデータを保持するため、不揮発性の
メモリ、例えばＥ² ＰＲＯＭが用いられる。又硬貨受入
れ範囲参照処理部６０は動作モードにおいてメモリ３６
に設定される受入れ範囲に基づいて硬貨の種類を判別し
て出力するものである。

【００１７】次に本実施の形態の動作についてフローチ
ャート，タイムチャート及びアドレスマップを参照しつ
つ説明する。図４（ａ）はＣＰＵ３１内の基準クロック
発生部５１のクロック出力を示しており、図４（ｂ）に
示すように送信信号発生部５２でこのクロックを分周す
ることによって送信信号を発生する。ローパスフィルタ
３２はこの送信信号の低域成分のみを通過させることよ
り、図４（ｃ）に示すように５ＫＨｚのサイン波を発生
し、励磁アンプ３３は送信コイルＭを図４（ｄ）に示す
ように駆動する。そして図２に示すように硬貨の通過経
路４１をある硬貨が通過していなければ受信コイルＴに
は送信コイルＭとほぼ同位相の信号が出力され、硬貨が
通路を通過する際には図４（ｅ）に示すように送信コイ
ルＭの励磁波形より所定位相θ遅れて受信コイルＴに信
号が得られる。この信号をプリアンプ３４によって増幅
し、ローパスフィルタ３５によって図４（ｆ）に示すよ
うにノイズ成分を除いてサイン波の波形とする。この信
号はＡ／Ｄ変換部５６によってデジタル値に変換され、
図４（ｇ）に示す送信信号の位相０°と９０°（π／
２）のタイミングで夫々Ａ／Ｄ変換値が検出される。

【００１８】図５は本実施の形態による学習モードでの
動作を示すフローチャートである。学習モードでの動作
を開始すると、まずステップＳ１において通過経路４１
に硬貨を通過させない状態であらかじめメモリ３６に保
持されている０，π／２のサンプリングタイミングでの
基準値を取込む。そしてステップＳ２に進んで通過経路
に硬貨を通過させない状態で実際にＡ／Ｄ変換部５６よ
り変換されたＸアドレス値，Ｙアドレス値のピーク値を
取込む。そしてステップＳ３に進んでこのアイドリング
値が基準値の上下に定められた規定値以内かどうかを判
別する。規定値以内でなければ異常があるためステップ
Ｓ２に戻って同様の処理を繰り返し、規定値内にあれば
ステップＳ４において温度補正処理を行う。硬貨が通過
していなければ受信コイルＴに得られる信号はほぼ送信
コイルＭを駆動する信号と同一の周波数を持ち、わずか
に位相がずれたものとなっている。従って温度補正処理
は例えばＹ側の値が基準値と一致するようにアイドリン
グ値に乗じる係数を算出するものであり、以後は得られ
たＸ，Ｙアドレス値にこの係数を乗じることにより温度
変化の影響を除くことができる。そして実際に判別する
硬貨を通過経路４１に沿って通過させ、ステップＳ５に
おいて受信信号のＸ，Ｙのアドレス値をアドレス値検出
部５７，５８より取込む。そしてステップＳ６において
このアドレスが最大の変化値に達したかどうかを判別
し、達していなければステップＳ５に戻って同様の処理
を繰り返す。こうすれば最大変化値となったときに前述
した係数を乗じてＸ，Ｙアドレスの最大変化値が検出で
きる。最大変化値となればＸ，Ｙアドレス値は硬貨特有
のインピーダンスを示すものとなる。

【００１９】図６（ａ）はこのインピーダンスを示す図
である。尚ここではＸ，Ｙアドレスの絶対値をとってア
ドレス値としている。又図６（ｂ）はＸアドレスとＹア
ドレスに対応した２次元のアドレスマップを示す図であ
り、このアドレスマップ中の１〜５は硬貨の種類を示し
ている。従ってこのアドレス値に対応する位置に硬貨の
種類に応じたデータを一旦書込み、ステップＳ７に進ん
で得られたＸ，Ｙアドレスの拡散演算を行う。アドレス
マップ作成時には、同一種類の硬貨を繰り返して通過経
路４１内を通過させ、得られたデータから特定の領域内
が検出エリアとなるようにアドレスマップを作成する。
同一種類の硬貨を繰り返して通過させることによって正
確なアドレスマップが形成されるが、分解能が高い場合
にはデータに抜けが生じることがあるため、拡散演算に
よってデータの抜けをなくする。拡散演算は例えば硬貨
を投入した状態で２次元アドレスマップのある位置にデ
ータが得られたものとすると、その周囲のアドレス値に
もデータを埋め込む処理のことである。こうしてステッ
プＳ８において２次元アドレスマップを作成する。この
とき同時に検出すべき硬貨に類似する他の硬貨をあらか
じめ識別できるようにアドレスマップを作成するように
してもよい。そしてステップＳ９に進んで得られたアド
レスマップのデータをメモリ３６に書込んで処理を終え
る。このような処理を判別すべき全ての金種について行
い、データ領域が重ならないようにアドレスマップを形
成しておくものとする。

【００２０】さて硬貨を識別する動作モードについて図
７のフローチャートを用いて説明する。識別開始時には
ステップＳ１１に進んで硬貨のない状態で得られた受信
信号のアイドリング値を取込む。そしてステップＳ１２
においてこのアイドリング値が規定値以内かどうかを判
別し、規定値以内であれば前述した学習モードでの処理
と同様に温度補正処理を行う（ステップＳ１３）。そし
て硬貨の通過を待受け、硬貨が通路を通過すればステッ
プＳ１４において受信信号のＸ，Ｙのアドレス値を取込
む。そしてステップＳ１５においてＸ，Ｙアドレスの最
大変化値かどうかを判別し、最大変化値に達していなけ
ればステップＳ１５に戻って同様の処理を繰り返す。こ
うすれば硬貨の通過毎にＸ，Ｙアドレスの最大変化値が
得られる。こうして得られたＸ，Ｙアドレス値をステッ
プＳ１６においてメモリ３６に保持されているアドレス
マップと比較，照合する。そしてステップＳ１７におい
て硬貨受入れ範囲内にあるかどうかを判別し、受入れ範
囲内であればステップＳ１８において対応硬貨信号を出
力する。又受入れ範囲内でなければステップＳ１９に進
んで偽貨信号を出力して処理を終える。

【００２１】このように第１の実施の形態では硬貨識別
装置の回路の主要部をマイクロコンピュータ内で実現
し、しかも硬貨特有のインピーダンスをＸ，Ｙアドレス
として２次元アドレスマップによって検出するようにし
ている。このアドレスマップは同一種類の硬貨を投入す
るだけで学習モードによって容易に作成することができ
るため、あらかじめ硬貨に合わせた閾値を設定する必要
がなくなり、硬貨識別の信頼性を向上させることができ
るという効果が得られる。

【００２２】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。本実施の形態において前述した第１の実施の形
態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。図８はＣＰＵ３１内の機能ブロック図である。第２
の実施の形態では位相サンプリング信号発生部５３Ａは
図８に示すように送信信号の０°，４５°，９０°，１
３５°に相当する０，π／４，π／２，３π／４の位相
の時点でサンプリング信号を夫々Ｘ１アドレス値検出部
５４ａ，Ｘ２アドレス値検出部５４ｂ，Ｙ１アドレス値
検出部５５ａ，Ｙ２アドレス値検出部５５ｂに出力す
る。Ｘ１アドレス値検出部５４ａ，Ｙ１アドレス値検出
部５５ａは第１の実施の形態と同様に、送信信号の０及
びπ／２の位置でＡ／Ｄ変換部５６の信号を出力してＸ
１アドレス値，Ｙ１アドレス値をＸ１アドレス値ピーク
ホールド部５７ａ，Ｙ１アドレス値ピークホールド部５
８ａに出力する。又Ｘ２アドレス値検出部５４ｂ，Ｙ２
アドレス値検出部５５ｂはπ／４，３π／４の位置での
Ａ／Ｄ変換値を保持するサンプリング信号が与えられ、
そのＡ／Ｄ変換値を検出してＸ２アドレス値ピークホー
ルド部５７ｂ，Ｙ２アドレス値ピークホールド部５８ｂ
に出力するものである。又これらの出力が与えられるマ
ップ作成処理部５９ＡはＸ１アドレス，Ｙ１アドレスに
よって第１の実施の形態と同様に、Ｘ１軸，Ｙ１軸につ
いてのアドレスマップを作成し、Ｘ２アドレス，Ｙ２ア
ドレスによって軸がこれと４５°傾いたＸ２軸，Ｙ２軸
のアドレスマップを作成するものである。又硬貨受入れ
範囲参照処理部６０Ａはこれらの２つのアドレスマップ
から硬貨の受入れ範囲を検出するものである。

【００２３】次に本実施の形態の動作についてフローチ
ャート及びタイムチャートを参照しつつ説明する。図９
（ａ）は本実施の形態の動作を示すタイムチャートであ
り、第１実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。本実施の形態においても図９（ａ）
に示すクロック信号を分周し、図９（ｂ）〜（ｄ）に示
すようにローパスフィルタ３２を介してサイン波として
送信コイルＭを駆動する。そうすれば通過経路４１を硬
貨が通過するときに図９（ｅ）に示す受信信号が得ら
れ、ローパスフィルタ３５を介してＡ／Ｄ変換部５６に
よってデジタル値に変換する。本実施の形態ではローパ
スフィルタ５３の出力を図９（ｇ）に示すタイミングで
サンプリングし、夫々Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２アドレス
が検出する。ここではこれらの値は絶対値をアドレスと
する。図１０はこうして形成される２つのアドレスマッ
プを示している。図１０に示すアドレスマップにおい
て、前述した第１実施の形態で示される複素平面上のＸ
１軸，Ｙ１軸と、これに対して４５°傾けたＸ２，Ｙ２
軸を座標軸とする別のアドレスマップが形成されること
となる。Ｘ１，Ｙ１でのアドレスマップをマップ１、Ｘ
２，Ｙ２でのアドレスマップをマップ２とする。こうす
ればマップ１はＸ１軸，Ｙ１軸に近ければ分解能が高い
が、位相角がπ／４，３π／４付近は分解能が低下する
が、この場合にはＸ２軸又はＹ２軸に近いためマップ２
を用いることによって高分解能でインピーダンスを検出
することができる。従ってこれらの２つのマップをあら
かじめメモリに形成しておき、データの位置に応じてこ
れらのマップを切換えることによってより正確に硬貨を
識別することができる。

【００２４】本実施の形態では学習モードにおけるアド
レスマップの生成時に、図１０（ｂ）に示すようにマッ
プ１が有効な破線で示す領域Ａとマップ１，２でほぼ同
等の分解能を示す領域Ｂに硬貨の種類を示すデータを入
力しておき、マップ２が有効な領域Ｃではマップ２を参
照すべきことを示す特有のデータを入れておくようにし
てもよい。又マップ２では領域Ｃを含む部分についてデ
ータを記録しておき、領域Ａに含まれる部分については
判別データを保持しないものとする。

【００２５】こうして２つのアドレスマップ１，２を作
成した後、硬貨を識別する際の動作について説明する。
この場合には図１１に示すようにステップＳ１１〜１３
まで同様の処理を行い、実際の硬貨が投入されると、ス
テップＳ２４において受信信号のＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ
２の４点のアドレス値を取込む。そしてステップＳ２５
において夫々のアドレス値が最大に変化したかどうかを
判別し、最大に変化するまでこの処理を継続する。夫々
のアドレス値が最大変換値となれば、ステップＳ２６に
進んで各位相の振幅値を夫々０位相，π／４，π／２，
３π／４をＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のアドレスとし、ま
ずステップＳ２６においてマップ１を読出し、マップ２
の領域かどうかを判別する。そしてマップ１内で領域Ｃ
ではなく硬貨のデータがあれば、ステップＳ２７よりＳ
２８に進んで硬貨識別信号を出力し、又この領域に硬貨
データがなければステップＳ２９において偽貨信号を出
力して処理を終える。一方ステップＳ２６においてマッ
プ１内にマップ２を示すデータがある場合には、ステッ
プＳ３０に進んでマップ２のデータを参照し、硬貨のデ
ータがあるかどうかを判別する（ステップＳ３１）。硬
貨のデータがあれば硬貨識別信号を出力し、なければ偽
信号を出力して処理を終える。こうすればインピーダン
スの複素平面上で分解能の低い領域については第２のマ
ップを用いることができ、全ての領域で高い分解能で硬
貨を識別することができる。

【００２６】図１２は本実施の形態の他の例を示すフロ
ーチャートである。この実施の形態ではマップ１とマッ
プ２の双方にあらかじめ硬貨の識別を示すデータを保持
しておく。そしてステップＳ４１においてアドレス値の
Ｘ１とＸ２又はＹ１とＹ２の絶対値の大小を比較する。
Ｘ１又はＹ１の絶対値が大きければステップＳ４２に進
んでマップ１を参照し、Ｘ２，Ｙ２の絶対値が大きけれ
ばステップＳ４３においてマップ２のアドレスを参照す
る。こうしていずれからのマップから硬貨データの有無
を参照し（ステップＳ４４）、硬貨のデータがあれば硬
貨識別信号を出力し（ステップ４５）、硬貨がなければ
偽貨信号を出力して（ステップ４６）、処理を終える。
このように絶対値の高い方のマップを参照することによ
って、より分解能の高いマップを選択して識別すること
ができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜４の発明によれば、Ａ／Ｄ変換手段によって受信信
号の値をデジタル値に変換し、所定のタイミングでアド
レス値を判別して硬貨識別のマップを示すＸアドレス及
びＹアドレスを判別する。そしてこのアドレスマップに
基づいて硬貨を識別しているため、ハードウェアの構成
が複雑になることがなく、硬貨識別範囲を容易に決定し
て正確に硬貨を判別することができるという効果が得ら
れる。又請求項５，６の発明では、Ａ／Ｄ変換値をアド
レス値に変換するタイミングをπ／４づつ離れた４点か
ら検出し、２つのマップを参照しているため、いずれの
領域にデータが存在する場合にも分解能が低下すること
なく正確に硬貨を識別することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による硬貨識別装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態による硬貨識別装置の硬貨通過経
路とそれに取付けられる送受信コイルを示す図である。

【図３】本実施の形態による硬貨識別装置のＣＰＵの機
能的構成を示すブロック図である。

【図４】本実施の形態の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図５】本実施の形態の学習モードでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本実施の形態のアドレスマップを示す概略図で
ある。

【図７】本実施の形態の識別モードでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態による硬貨識別装置
のＣＰＵ内の主要部を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態による硬貨識別装置
の動作を示すタイムチャートである。

【図１０】第２の実施の形態によるアドレスマップとそ
のデータを示す概略図である。

【図１１】第２の実施の形態による硬貨識別装置の動作
を示すフローチャート（その１）である。

【図１２】第２の実施の形態による硬貨識別装置の動作
を示すフローチャート（その２）である。

【図１３】従来の硬貨識別装置の一例を示すブロック図
である。

【図１４】従来の硬貨識別装置における硬貨とインピー
ダンスの関係を示す図である。

【図１５】従来の硬貨識別装置の他の例を示すブロック
図である。

【符号の説明】

３１ ＣＰＵ ３２，３５ ローパスフィルタ ３３ 励磁アンプ ３４ プリアンプ ３６ メモリ ３７ 出力回路 ４１ 通過経路 ４２，４３ スプール ５１ 基準クロック発生部 ５２ 送信信号発生部 ５３，５３Ａ 位相サンプリング信号発生部 ５４ Ｘアドレス値検出部 ５４ａ Ｘ１アドレス値検出部 ５４ｂ Ｘ２アドレス値検出部 ５５ Ｙアドレス値検出部 ５５ａ Ｙ１アドレス値検出部 ５５ｂ Ｙ２アドレス値検出部 ５６ Ａ／Ｄ変換部 ５７ Ｘアドレス値ピークホールド部 ５７ａ Ｘ１アドレス値ピークホールド部 ５７ｂ Ｘ２アドレス値ピークホールド部 ５８ Ｙアドレス値ピークホールド部 ５８ａ Ｙ１アドレス値ピークホールド部 ５８ｂ Ｙ２アドレス値ピークホールド部 ５９，５９Ａ マップ作成処理部 ６０，６０Ａ 硬貨受入範囲参照処理部 ６１ メモリ格納処理部 Ｍ 送信コイル Ｔ 受信コイル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨の通過経路に設けられた送信コイル
   と、 前記硬貨の通路を挟んで前記送信コイルと対面するよう
   に配置される受信コイルと、 前記送信コイルを交流電流によって励磁する送信コイル
   駆動手段と、 前記送信コイルの駆動によって前記受信コイルに得られ
   る受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段より出力されるＡ／Ｄ変換値を送信
   信号の特定の位相及びこれよりπ／２離れた位相のタイ
   ミングで検出し、夫々のＡ／Ｄ変換値をＸ軸及びＹ軸の
   アドレス信号とするアドレス値判別手段と、 前記通過経路に硬貨を通過させたときに前記アドレス値
   判別手段より得られるアドレス信号から当該硬貨の種類
   を示すデータが書込まれたアドレスマップを読出し、該
   アドレスマップに示された硬貨の識別データに基づいて
   投入硬貨の真偽と種類を識別する硬貨受入範囲参照処理
   手段と、を具備することを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 硬貨識別装置は、 前記通過経路に判別すべき硬貨を通過させたときに前記
   アドレス値判別手段より得られるアドレス値に当該硬貨
   の種類を示すデータを書込むことにより２次元のアドレ
   スマップを生成するマップ作成処理部と、を更に有する
   ものであることを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装
   置。
3. 【請求項３】 前記マップ作成処理部は、 判別すべき硬貨を通過させたときに前記アドレス値判別
   手段より得られるアドレス値に基づいてアドレスマップ
   上にデータを設定すると共に、そのデータの周囲の領域
   を識別許容範囲とするものであることを特徴とする請求
   項２記載の硬貨識別装置。
4. 【請求項４】 前記マップ作成処理部は、 複数の硬貨を投入することにより前記アドレスマップに
   データを順次書込み、硬貨の識別許容範囲を設定するも
   のであることを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装
   置。
5. 【請求項５】 硬貨の通過経路に設けられた送信コイル
   と、 前記硬貨の通路を挟んで前記送信コイルと対面するよう
   に配置される受信コイルと、 前記送信コイルを交流電流によって励磁する送信コイル
   駆動手段と、 前記送信コイルの駆動によって前記受信コイルに得られ
   る受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段より出力されるＡ／Ｄ変換値を送信
   信号の特定の位相及びこれよりπ／４，π／２，３π／
   ４離れた位相のタイミングで検出し、夫々のＡ／Ｄ変換
   値をＸ１軸，Ｘ２軸及びＹ１軸，Ｙ２軸のアドレス信号
   とするアドレス値判別手段と、 前記通過経路に硬貨を通過させたときに前記アドレス値
   判別手段より得られるアドレス信号からＸ１，Ｘ２，Ｙ
   １，Ｙ２軸に近いアドレス値を持ち、当該硬貨の種類を
   示すデータが書込まれた第１又は第２のアドレスマップ
   を読出し、該アドレスマップに示された硬貨の識別デー
   タに基づいて投入硬貨の真偽と種類を識別する硬貨受入
   範囲参照処理手段と、を具備することを特徴とする硬貨
   識別装置。
6. 【請求項６】 硬貨識別装置は、 前記通過経路に判別すべき硬貨を通過させたときに前記
   アドレス値判別手段より得られるアドレス値に当該硬貨
   の種類を示すデータを書込むことにより、Ｘ１，Ｙ１軸
   上での第１のアドレスマップと、Ｘ２，Ｙ２軸上での第
   ２のアドレスマップとを生成するマップ作成処理部と、
   を更に有するものであることを特徴とする請求項５記載
   の硬貨識別装置。