JPH10213939A - 画像形成装置および画像形成装置の印刷制御方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フルカラー印刷時における印刷精度を落とす
ことなく、従来のモノカラー印刷時におけるファースト
プリントアウトタイムを大幅に短縮することである。 【解決手段】 入力される画像情報を解析して形成すべ
き色モードを判定するモノカラー／フルカラー検出手段
１−１による色モード判定結果に基づいて、速度ディス
クリ回路２およびＰＬＬ回路８によるスキャナモータ３
−２の並立駆動制御と速度ディスクリ回路２によるスキ
ャナモータ３−２の単一駆動制御とを切替え手段が切り
替える構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力される画像情
報に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡により
偏向走査して像担持体上に静電潜像を形成し、複数の色
別現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラー画像およ
びカラー画像を記録媒体に形成可能な画像形成装置およ
び画像形成装置の印刷制御方法およびコンピュータが読
み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、入力した
情報に応じて変調されたレーザ光を用いて感光体を露光
走査することにより静電潜像を形成し、これを現像剤で
現像して記録紙に像転写するいわゆるレーザビームプリ
ンタが知られている。さらにこれを、Ｙ（イエロー），
Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の４
色を印字することにより、カラー印字するカラーレーザ
プリンタが提供されている。

【０００３】図５は、この種の画像形成装置の構成を説
明する概略斜視図であり、例えばカラーレーザビームプ
リンタの場合に対応する。

【０００４】図５において、１０１は感光ドラムで、ハ
ウジングＨ内に回動可能に指示されたセレンもしくは硫
化カドミウム等の半導体層を表面に備え、矢印Ａ方向に
回転している。１０２はレーザ光Ｌを射出する半導体レ
ーザであり、射出されたレーザ光Ｌはビームエキスパン
ダ１０３に入射されて所定のビーム径をもったレーザ光
となる。このレーザ光は鏡面を複数個有する多面体ミラ
ー（ポリゴンミラー）５に入射される。多面体ミラー５
はスキャナモータ駆動部３により所定速度で回転するの
で、ビームエキスパンダ１０３より射出されたレーザ光
は、この所定回転する多面体ミラー５によって反射され
て実質的に水平に走査される。そして、ｆ−θ特性を有
する結像レンズ１０５を通り、折り返しミラー１０９を
通り、帯電器１１１により所定の極性に帯電されている
感光ドラム１０１上にスポット光として結像される。

【０００５】４はビーム検出器（ＢＤセンサ）で、ビー
ム検出用反射ミラー１０６によって反射されたレーザ光
を検知する。感光ドラム１０１上に所望の光情報を得る
ための半導体レーザ１０２の変調動作の開始タイミング
は、前記ビーム検出器４の検出信号（ＢＤ信号）により
決定される。

【０００６】一方、感光ドラム１０１上には、入力情報
に応じて結像走査されたレーザ光により、静電潜像が形
成される。この潜像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色現像器
を収めた回転現像器１０７において各色現像剤により顕
画化され、ドラム上に取り付けられたトップ位置センサ
１０４により各色の副走査方向の同期をとり、カセット
１０８から取り出され、転写ドラム１１２に巻き付けら
れた記録紙１１３上に転写される。また、ここでは図示
して示さないが、中間転写体を持ち一度中間転写体に各
色現像剤を転写してから記録紙１１３に再転写する装置
においても同様に、ドラム上に取り付けられたトップ位
置センサ１０４により各色の副走査方向の同期をとり、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色現像剤が転写される。各色現像
剤が転写された記録紙１１３は定着器１１２を通過する
ことにより定着され不図示の排出器に排出される。

【０００７】図６は、図５に示したスキャナモータ駆動
部３の駆動制御回路の構成を説明するブロック図であ
り、図５と同一のものには同一の符号を付してある。

【０００８】図６において、１はＣＰＵで、図示しない
ＲＯＭ等のメモリ資源に記憶される制御プログラムを実
行して装置全体の制御を司るものであるが、ここでは、
不図示のコントローラからのプリント命令により、スキ
ャナモータの回転の起動をかけたり、スキャナモータの
速度が基準速度内に入りロックされたかを速度ロック検
知回路１０により検知し、スキャナモータの速度異常を
監視し続けるものである。

【０００９】３はスキャナモータ駆動部で、多面体ミラ
ー５を所定速度で回転させるためのモータドライバ３−
１，スキャナモータ３−２，ＦＧ（Frequency Generato
r ）信号３−３より構成される。

【００１０】２は速度ディスクリ回路で、ＦＧ信号３−
３のモータの位置情報をもとに、所定の速度との差によ
り、加速，減速信号を発生させるものである。６はモー
タを起動，停止させるためのスイッチで、ＣＰＵ１の指
令に基づき制御される。７は基準クロック発生回路で、
この制御のロジックを動作させる基準の時間を作るもの
である。

【００１１】８はＰＬＬ回路で、目標速度から作られる
目標位相を設定し、実際の位相との比較をし、位相差を
なくすべく、加速，減速信号を発生させるものである。
９は位相補償回路で、積分器等からなる、安定に回転動
作を行わせるための補償回路である。

【００１２】このようなスキャナモータ駆動部３を有す
るカラープリンタにおいて、従来スキャナモータ駆動部
３の起動時間が長く、ファーストプリントアウトタイム
の短縮の弊害になっていた。

【００１３】つまり、カラープリンタの場合、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの各色を重ね合わせて印字するわけであるが、
そのとき重要な技術となるのが、各色の書き出し位置の
同期と、副走査方向の速度ジッタの最小化である。すな
わち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色を位置がずれることなく
確実に重ね合わせて印字するために、副走査方向の最初
の位置の同期を確実にとり、更に、副走査方向の走査速
度を一定に保つことである。各色の画像の垂直方向の書
き出し位置の同期については、不図示のトップ位置セン
サで検出し、位置センサ情報に基づき、各色の印字を行
う。この際、仮にトップ位置センサの検出が正確に行わ
れたとしても、書き出し位置のスキャナモータ上の多面
体ミラーの位置により、最大±１／２ドットのずれを生
ずる可能性がある。これを回避するために、不図示のド
ラムモータ，スキャナモータの制御の基準となる基準ク
ロックを１つの基準信号発生器を用いて作成し、ドラム
モータが１周回転する間に副走査ラインが存在するよう
な速度でスキャナモータを回転して解決する、あるい
は、書き出し位置の基準となるトップ位置を検出してか
ら実際に書き出すまでの間に、スキャナモータ上の多面
体ミラーの位置を制御するなどの方法がある。続いて、
副走査方向の速度ジッタの最小化については、ドラムモ
ータの速度ジッタを抑えるのはもちろんのこと、スキャ
ナモータの速度制御も、正確に行う必要がある。

【００１４】以上のような、スキャナモータを制御する
にあたり、スキャナモータの速度制御は、速度ディスク
リだけの制御から、目標位相を設定し、実際の位相との
比較をし、位相差をなくすというＰＬＬ制御が、必須の
技術となる。

【００１５】つまり、モノクロプリンタの場合には、１
頁に１回だけしか印字しないので、特に気をつける必要
のなかったことが、カラープリンタの場合には、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫの４色を重ね合わせるために、４色印字し
ている時、スキャナモータは常に同一のスピードである
ことを要求され、しかも、書き出し時の多面体ミラーの
位置も４色とも同一であることを要求される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このようなカラープリ
ンタに、例えば、不図示の読み取りスキャナを設けて、
カラー複写機とした装置もある。このようなカラー複写
機の重要な仕様に、ファーストプリントアウトタイムが
ある。ファーストプリントアウトタイムには、４色の色
重ねをするカラーのファーストプリントアウトタイム
と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのモノカラーモードのファースト
プリントアウトタイムとがある。

【００１７】上記ファーストプリントアウトタイムを短
縮するためには、スキャナモータをすばやく起動し、所
定速度に達する時間を短くする必要がある。スキャナモ
ータの起動時間を短縮するためには、当然、スキャナモ
ータに供給する電力を上げて、一気に加速するという方
法がある。

【００１８】しかしながら、この方法は、スキャナモー
タドライバのコストがかさむばかりでなく、消費電力の
ピーク値が増大するので、電源のコストもかさむという
問題点があった。

【００１９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、モノカラー印刷とフ
ルカラー印刷とが可能である際に、フルカラー印刷時に
おける色ずれを防止すると共に、モノカラー印刷時にお
けるファーストプリントアウトタイムを大幅に短縮する
ことができる画像形成装置および画像形成装置の駆動制
御方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラム
を格納した記憶媒体を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力画像情報に基づいて変調される光ビームを回転
多面体鏡により偏向走査して像担持体上に静電潜像を形
成し、複数の現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラ
ー画像およびカラー画像を記憶媒体に形成可能な画像形
成装置であって、前記回転多面体鏡を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段により駆動される前記回転多面体鏡の
回転位置を示す回転位置信号と所定の基準信号との位相
差を一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する制
御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の現像剤を
用いて前記カラー画像を形成する場合に制御を行い、前
記複数の現像剤の内の単一の現像剤を用いて前記モノカ
ラー画像を形成する場合に制御を行わないものである。

【００２１】本発明に係る第２の発明は、入力画像情報
に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡により偏
向走査して像担持体上に静電潜像を形成し、複数の現像
剤の少なくとも１つを用いてモノカラー画像およびカラ
ー画像を記録媒体に形成可能な画像形成装置の印刷制御
方法であって、前記回転多面体鏡を駆動させる駆動ステ
ップと、前記駆動ステップで駆動される前記回転多面体
鏡の回転位置を示す回転位置信号と所定の基準信号との
位相差を一定とするように前記駆動手段の駆動を制御す
る第１制御ステップと、前記複数の現像剤を用いて前記
カラー画像を形成する場合に前記第１制御ステップによ
る制御を行い、前記複数の現像剤の内の単一の現像剤を
用いて前記モノカラー画像を形成する場合には前記第１
制御ステップによる制御を行わないものである。

【００２２】本発明に係る第３の発明は、入力される画
像情報に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡に
より偏向走査して像担持体上に静電潜像を形成し、複数
の色別現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラー画像
およびカラー画像を記録媒体に形成可能な画像形成装置
であって、前記回転多面体鏡を駆動する駆動手段と、前
記駆動手段に駆動される前記回転多面体鏡の回転位置を
検出する検出手段と、前記検出手段の回転位置信号と所
定の基準信号とを比較して前記回転多面体鏡の回転速度
を一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する第１
の制御手段と、前記検出手段の出力信号と所定の位相差
基準信号とを比較して位相差を一定とするように前記駆
動手段の駆動を制御する第２の制御手段と、入力される
画像情報を解析して形成すべき色モードを判定する判定
手段と、前記判定手段による色モード判定結果に基づい
て前記第１および第２の制御手段による前記駆動手段の
並立駆動制御と前記第１の制御手段による前記駆動手段
の単一駆動制御とを切り替える切替え手段とを有するも
のである。

【００２３】本発明に係る第４の発明は、前記回転位置
信号は、前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光
ビームを所定位置で検出することにより発生するもので
ある。

【００２４】本発明に係る第５の発明は、入力される画
像情報に基づいて変調される光ビームを駆動手段により
回転する回転多面体鏡が偏向走査して像担持体上に静電
潜像を形成し、複数の色別現像剤の少なくとも１つを用
いてモノカラー画像およびカラー画像を記録媒体に形成
可能な画像形成装置の印刷制御方法であって、前記駆動
手段を所定速度で駆動する第１の駆動工程と、前記駆動
手段に駆動により発生する回転位置信号と所定の位相差
基準信号との位相差を一定とするように前記駆動手段を
駆動する第２の駆動工程と、入力される画像情報を解析
して形成すべき色モードを判定する判定工程と、前記色
モードの判定結果に基づいて前記第１の駆動工程に基づ
く印字を行う第１の印字と、前記第１の駆動工程と前記
第２の駆動工程とを伴って印字を行う第２の印字とを切
り替える切替え工程とを有するものである。

【００２５】本発明に係る第６の発明は、入力される画
像情報に基づいて変調される光ビームを駆動手段により
回転する回転多面体鏡が偏向走査して像担持体上に静電
潜像を形成し、複数の色別現像剤の少なくとも１つを用
いてモノカラー画像およびカラー画像を記録媒体に形成
させる制御を行うコンピュータが読み出し可能なプログ
ラムを格納した記憶媒体であって、前記駆動手段を所定
速度で駆動する第１の駆動工程と、前記駆動手段に駆動
により発生する回転位置信号と所定の位相差基準信号と
の位相差を一定とするように前記駆動手段を駆動する第
２の駆動工程と、入力される画像情報を解析して形成す
べき色モードを判定する判定工程と、前記色モードの判
定結果に基づいて前記第１の駆動工程に基づく印字を行
う第１の印字と、前記第１の駆動工程と前記第２の駆動
工程とを伴って印字を行う第２の印字とを切り替える切
替え工程とを含む、コンピュータが読み出し可能なプロ
グラムを記憶媒体に格納したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
画像形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、
図６と同一の機能を有するものには同一の符号を付して
あり、説明を省略する。

【００２７】図１において、１−１はモノカラー／フル
カラー検出手段であり、一般に、ＣＰＵ１が不図示のコ
ントローラからのプリントコマンド等から認識する。

【００２８】１１はＰＬＬ制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
で、モノカラーモード時のスキャナモータの起動時間を
短縮し、ファーストプリントアウトタイムを早めるため
に、ＣＰＵ１からの支持に基づいてモノカラーモード
（現像剤の１色だけを印刷するモード）時には、ＰＬＬ
制御をかけずに、フルカラーモード時のみ、ＰＬＬ制御
を行うように切替え制御される。

【００２９】これは、モノカラーモード時には、各色の
重ね合わせという技術がいらないので、速度の絶対値を
忠実に再現する必要もなければ、書き出し位置の多面体
ミラーの位置位相合わせをするという必要もない。よっ
て、従来白黒プリンタで実施しているように、速度ディ
スクリだけの制御で十分である。

【００３０】この構成により、ＰＬＬ引き込み時間分の
ファーストプリントアウトタイムが短縮されることにな
る。

【００３１】以下、本実施形態における各手段の関係に
ついて図１等を参照して説明する。

【００３２】本実施形態において、入力される画像情報
に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡（ポリゴ
ンミラー５）により偏向走査して像担持体（図５に示す
感光ドラム１０１）上に静電潜像を形成し、回転現像器
１０７に収容される複数の色別（イエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ））現像剤
によりモノカラー画像およびカラー画像を記録媒体に形
成可能な画像形成装置であって、前記回転多面体鏡を駆
動する駆動手段（スキャナモータ３−２）と、前記駆動
手段に駆動される前記回転多面体鏡の回転位置を検出す
る検出手段（図示しないＦＧセンサ）と、前記検出手段
の回転位置信号（ＦＧ信号３−３）と所定の基準信号
（基準クロック発生回路７から供給される）とを比較し
て前記回転多面体鏡の回転速度を一定とするように前記
駆動手段の駆動を制御する第１の制御手段（本実施形態
においては速度ディスクリ回路２による）と、前記検出
手段の出力信号と所定の位相差基準信号とを比較して位
相差を一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する
第２の制御手段（ＰＬＬ回路８）と、入力される画像情
報を解析して形成すべき色モードを判定する判定手段
（モノカラー／フルカラー検出手段１−１）と、前記判
定手段による色モード判定結果に基づいて前記第１およ
び第２の制御手段による前記駆動手段の並立駆動制御と
前記第１の制御手段による前記駆動手段の単一駆動制御
とを切り替える切替え手段（ＣＰＵ１がスイッチ１１を
オン（ＰＬＬ有り）／オフ（ＰＬＬ無し）して切り替え
制御する）とを有し、入力される画像情報を解析して形
成すべき色モードを判定するモノカラー／フルカラー検
出手段１−１による色モード判定結果に基づいて、スキ
ャナモータ３−２に駆動されるポリゴンミラー５の回転
位置を検出する検出手段の回転位置信号と所定の基準信
号とを比較して前記回転多面体鏡の回転速度を一定とす
るようにスキャナモータ３−２の駆動を制御する速度デ
ィスクリ回路２およびＦＧセンサの出力信号と所定の位
相差基準信号とを比較して位相差を一定とするようにス
キャナモータ３−２の駆動を制御するＰＬＬ回路８によ
るスキャナモータ３−２の並立駆動制御と速度ディスク
リ回路２によるスキャナモータ３−２の単一駆動制御と
を切替え手段が切り替えるので、モノカラー印刷時にお
けるファーストプリントアウトタイムの短縮化と、フル
カラー印刷時における印刷精度の向上とを両立できる。

【００３３】以下、図２に示すフローチャートを参照し
ながら、本発明に係る画像形成装置の駆動方法について
説明する。

【００３４】図２は、本発明に係る画像形成装置の駆動
手順の一例を示すフローチャートである。なお、（１）
〜（７）は各ステップを示す。

【００３５】印字動作が開始すると、ステップ（１）
で、プリント命令を待つ分岐で不図示のコントローラよ
り、プリントコマンドが発行されるまで、待ち続ける。
不図示のコントローラより、プリント命令が発行される
と、ステップ（２）に移り、ＣＰＵ１はスキャナモータ
スイッチ６をオンにし、起動をかける。

【００３６】続いて、ステップ（３）に移り、スキャナ
モータ３−２が所定速度に達し、速度ロックがかかった
ことを検知する分岐に入り、速度ロックがかからないう
ちは、監視し続け、速度ロックがかかると次のステップ
（４）に進み、画像形成の色モードがモノカラーモード
か、フルカラーモードかを認識し、制御を切り替える分
岐で、モノカラーモードの時には、従来、白黒プリンタ
と同様に、そのままＰＬＬ制御をかけることなく、ステ
ップ（７）に進み、印字動作開始処理に移り、以後画像
形成処理を実行して、処理を終了する。

【００３７】一方、ステップ（４）での分岐で、フルカ
ラーモードの時には、従来、カラープリンタと同様に、
ステップ（５）でＰＬＬ制御をＯＮにし、ステップ
（６）の分岐に移り、再び、速度ロックの監視を行う。
ステップ（６）は、ステップ（３）の分岐と同様に、速
度ロックがかからないうちは、監視し続け、速度ロック
がかかると次のステップ（７）に移り、通常の印字動作
を開始し、一連のプリント動作が終了すると、処理を終
了する。

【００３８】以上のフローチャートの説明の中で、モノ
カラーモードか、フルカラーモードの認識は、不図示の
コントローラより、通常プリント命令とともに発行され
るモード切替コマンド等によりＣＰＵ１が行う。

【００３９】以下、本実施形態における各工程について
図２等を参照して詳細に説明する。

【００４０】本実施形態では、入力される画像情報に基
づいて変調される光ビームを駆動手段（スキャナモータ
３−２）により回転する回転多面体鏡（ポリゴンミラー
５）が偏向走査して像担持体上（図５に示す感光ドラム
１０１）に静電潜像を形成し、複数の色別現像剤の少な
くとも１つを用いてモノカラー画像およびカラー画像を
記録媒体に形成可能な画像形成装置の印刷制御方法であ
って、前記駆動手段を所定速度で駆動する第１の駆動工
程（図２のステップ（１）〜（３），（７））と、前記
駆動手段に駆動により発生する回転位置信号と所定の位
相差基準信号との位相差を一定とするように前記駆動手
段を駆動する第２の駆動工程（図２のステップ（５）〜
（７））と、入力される画像情報を解析して形成すべき
色モードを判定する判定工程（図２のステップ（４））
と、前記色モードの判定結果に基づいて前記第１の駆動
工程に基づく印字を行う第１の印字と、前記第１の駆動
工程と前記第２の駆動工程とを伴って印字を行う第２の
印字とを切り替える切替え工程（図２のステップ（４）
の分岐工程）とをＣＰＵ１が図示しないＲＯＭ等のメモ
リ資源に記憶された制御プログラムを実行して、モノカ
ラー印刷時におけるファーストプリントアウトタイムの
短縮化と、フルカラー印刷時における印刷精度の向上と
を両立できる。

【００４１】なお、上記工程の一部又は全部を含む、コ
ンピュータが読み出し可能なプログラムを記憶媒体に格
納したものも本発明に含まれる。すなわち、後述する外
部記憶媒体または内部の記憶資源に図２に示す工程に対
応するプログラムコードを記憶させ、該プログラムコー
ドを記憶した記憶媒体からＣＰＵ１が読み出して実行す
る形態も本発明に含まれるものである。

【００４２】上記第１実施形態によれば、不図示のコン
トローラより、プリント命令とともに発行されたモード
切替コマンドの認識により、カラーモードとフルカラー
モードのスキャナモータの起動シーケンスを切り替える
という簡単な構成モノカラーモードのファーストプリン
トアウトタイムの短縮と、フルカラーモードの印字精度
の保持との両立が可能となった。

【００４３】〔第２実施形態〕図３は、本発明の第２実
施形態を示す画像形成装置の制御構成を説明するブロッ
ク図であり、図１と同一のものには同一の符号を付して
あり、説明を省略する。本実施形態の特徴は、図１に示
した画像形成装置では、速度モニタをスキャナモニタに
設置された、図示しないＦＧセンサからの出力であると
ころのＦＧ（Frequency Generator ）信号を用いていた
が、図３では、ＦＧ信号の代わりに、ＢＤ（Beam Detec
t ）信号を用いている点であり、この場合、ポリゴンミ
ラー５が、図５に示すように６面であって、ＦＧ信号が
スキャナモータ１周に４個、発する構成の場合、ＢＤ信
号を用いて制御する場合、ＦＧ信号で制御するときの６
／４＝１．５倍の周波数で制御することになる。

【００４４】なお、ＢＤ信号を用いる利点として、スキ
ャナモータ３−２にＦＧ信号をモニタするパターンを作
る必要がなく、より一層のコストダウンが図れる。さら
に、ＢＤ信号のほうが、ＦＧ信号より速度モニタの精度
が高い場合、より速度ジッタの少ない高精度なモータ制
御が実現できる等のメリットがある。

【００４５】また、ＢＤ信号を用いた場合も、第１実施
形態と同様に、不図示のコントローラよりプリント命令
とともに発行されたモード切替コマンドの認識により、
カラーモードとフルカラーモードのスキャナモータの起
動シーケンスを切り替えるという簡単な構成によりモノ
カラーモードのファーストプリントアウトタイムの短縮
と、フルカラーモードの印字精度の保持との両立が可能
となった。

【００４６】以下、本実施形態の各手段の関係について
図３等を参照して説明する。

【００４７】本実施形態では、第１の実施形態と比べ
て、前記回転位置信号が前記回転多面体鏡により偏向走
査される前記光ビームを所定位置で検出することにより
発生（ＢＤ信号検出回路４がＢＤセンサの出力を検出し
てＢＤ信号を発生する）するので、速度検出精度が高く
なり、より高精細な回転速度制御および位相補償制御が
可能となる。

【００４８】以下、図４に示すメモリマップを参照して
本発明に係る印刷システムで読み出し可能なデータ処理
プログラムの構成について説明する。

【００４９】図４は、本発明に係る印刷システムで読み
出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒
体のメモリマップを説明する図である。

【００５０】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００５１】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【００５２】本実施形態における図２に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【００５３】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００５４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００５５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００５６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００５８】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００５９】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力画像情報に基づいて変調される光ビームを回転多面
体鏡により偏向走査して像担持体上に静電潜像を形成
し、複数の現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラー
画像およびカラー画像を記憶媒体に形成可能な画像形成
装置であって、前記回転多面体鏡を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段により駆動される前記回転多面体鏡の
回転位置を示す回転位置信号と所定の基準信号との位相
差を一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する制
御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の現像剤を
用いて前記カラー画像を形成する場合に制御を行い、前
記複数の現像剤の内の単一の現像剤を用いて前記モノカ
ラー画像を形成する場合に制御を行わないので、モノカ
ラー印刷時におけるファーストプリントアウトタイムの
短縮化と、フルカラー印刷時における印刷精度の向上と
を両立できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の制
御構成を説明するブロック図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の駆動手順の一例を
示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の制
御構成を説明するブロック図である。

【図４】本発明に係る印刷システムで読み出し可能な各
種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマ
ップを説明する図である。

【図５】この種の画像形成装置の構成を説明する概略斜
視図である。

【図６】図５に示したスキャナモータ駆動部の駆動制御
回路の構成を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ １−１ モノカラー／フルカラー検出手段 ２ 速度ディスクリ回路 ３ スキャナモータ駆動部 ３−２ スキャナモータ ４ ＢＤセンサ ５ ポリゴンミラー ６ スキャナモータスイッチ（スイッチ） ８ ＰＬＬ回路 ９ 位相補償回路 １０ 速度ロック検出回路 １１ ＰＬＬ制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（スイッチ）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像情報に基づいて変調される光ビ
   ームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体上に静
   電潜像を形成し、複数の現像剤の少なくとも１つを用い
   てモノカラー画像およびカラー画像を記憶媒体に形成可
   能な画像形成装置であって、 前記回転多面体鏡を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段により駆動される前記回転多面体鏡の回転
   位置を示す回転位置信号と所定の基準信号との位相差を
   一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する制御手
   段とを有し、 前記制御手段は、前記複数の現像剤を用いて前記カラー
   画像を形成する場合に制御を行い、前記複数の現像剤の
   内の単一の現像剤を用いて前記モノカラー画像を形成す
   る場合に制御を行わないことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 入力画像情報に基づいて変調される光ビ
   ームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体上に静
   電潜像を形成し、複数の現像剤の少なくとも１つを用い
   てモノカラー画像およびカラー画像を記録媒体に形成可
   能な画像形成装置の印刷制御方法であって、 前記回転多面体鏡を駆動させる駆動ステップと、 前記駆動ステップで駆動される前記回転多面体鏡の回転
   位置を示す回転位置信号と所定の基準信号との位相差を
   一定とするように前記駆動手段の駆動を制御する第１制
   御ステップと、 前記複数の現像剤を用いて前記カラー画像を形成する場
   合に前記第１制御ステップによる制御を行い、前記複数
   の現像剤の内の単一の現像剤を用いて前記モノカラー画
   像を形成する場合には前記第１制御ステップによる制御
   を行わないことを特徴とする画像形成装置の印刷制御方
   法。
3. 【請求項３】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体
   上に静電潜像を形成し、複数の色別現像剤の少なくとも
   １つを用いてモノカラー画像およびカラー画像を記録媒
   体に形成可能な画像形成装置であって、 前記回転多面体鏡を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段に駆動される前記回転多面体鏡の回転位置
   を検出する検出手段と、 前記検出手段の回転位置信号と所定の基準信号とを比較
   して前記回転多面体鏡の回転速度を一定とするように前
   記駆動手段の駆動を制御する第１の制御手段と、 前記検出手段の出力信号と所定の位相差基準信号とを比
   較して位相差を一定とするように前記駆動手段の駆動を
   制御する第２の制御手段と、 入力される画像情報を解析して形成すべき色モードを判
   定する判定手段と、 前記判定手段による色モード判定結果に基づいて前記第
   １および第２の制御手段による前記駆動手段の並立駆動
   制御と前記第１の制御手段による前記駆動手段の単一駆
   動制御とを切り替える切替え手段と、を有することを特
   徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記回転位置信号は、前記回転多面体鏡
   により偏向走査される前記光ビームを所定位置で検出す
   ることにより発生することを特徴とする請求項３記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを駆動手段により回転する回転多面体鏡が偏
   向走査して像担持体上に静電潜像を形成し、複数の色別
   現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラー画像および
   カラー画像を記録媒体に形成可能な画像形成装置の印刷
   制御方法であって、 前記駆動手段を所定速度で駆動する第１の駆動工程と、 前記駆動手段に駆動により発生する回転位置信号と所定
   の位相差基準信号との位相差を一定とするように前記駆
   動手段を駆動する第２の駆動工程と、 入力される画像情報を解析して形成すべき色モードを判
   定する判定工程と、 前記色モードの判定結果に基づいて前記第１の駆動工程
   に基づく印字を行う第１の印字と、前記第１の駆動工程
   と前記第２の駆動工程とを伴って印字を行う第２の印字
   とを切り替える切替え工程と、を有することを特徴とす
   る画像形成装置の印刷制御方法。
6. 【請求項６】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを駆動手段により回転する回転多面体鏡が偏
   向走査して像担持体上に静電潜像を形成し、複数の色別
   現像剤の少なくとも１つを用いてモノカラー画像および
   カラー画像を記録媒体に形成させる制御を行うコンピュ
   ータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体で
   あって、 前記駆動手段を所定速度で駆動する第１の駆動工程と、 前記駆動手段に駆動により発生する回転位置信号と所定
   の位相差基準信号との位相差を一定とするように前記駆
   動手段を駆動する第２の駆動工程と、 入力される画像情報を解析して形成すべき色モードを判
   定する判定工程と、 前記色モードの判定結果に基づいて前記第１の駆動工程
   に基づく印字を行う第１の印字と、前記第１の駆動工程
   と前記第２の駆動工程とを伴って印字を行う第２の印字
   とを切り替える切替え工程とを含む、コンピュータが読
   み出し可能なプログラムを格納したことを特徴とする記
   憶媒体。