JPH10211201A - 超音波診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】他の診断装置と超音波振動子との連動制御を行
って操作性の向上を図ることができ、しかもフリーズ機
能の操作が簡単で、超音波振動子の損傷を確実に防止す
る。 【解決手段】超音波診断装置１のフリーズ制御部２２と
内視鏡装置２のフリーズ制御部４０との間をＵ側接続部
２５、ケーブル３、Ｓ側接続部４１を介して電気的に接
続して、内視鏡装置２においてフリーズ制御を行うと、
フリーズ制御信号を超音波診断装置１へ出力するように
したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波振動子を
備え、この超音波振動子を電子的又は機械的に走査して
診断対象の断層像を描出する超音波診断装置と、他の診
断手段を備え、この診断手段により得た診断対象の情報
を出力する他の診断装置とからなる超音波診断システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用分野の診断において、超音波診断装
置、内視鏡装置、Ｘ線撮影装置等の各種診断装置が使用
されているが、より精密で確実な診断を行うため、それ
らを複合して使用する例も多くなっている。

【０００３】例えば、内視鏡装置と超音波診断装置とを
組合わせたものがある。すなわち、内視鏡の鉗子チャン
ネル内を通して細径の超音波プローブを体腔内へ挿入
し、内視鏡により体腔内の視覚的( 可視光 )映像をモニ
タ上に表示しながら、超音波プローブを機械的にラジア
ル走査又はリニア走査すると共に電子的に走査して超音
波断層像を別のモニタ又は同一モニタ上に形成された小
さなウインドウ中に表示するものである。この組合わせ
た装置により、実際の外観( 色、面積、大きさ )と、超
音波断層像からその内部構造( 深達度 )を得ることがで
き、術式等を決定するのに重要な判断情報( 資料 )とな
る。

【０００４】また、超音波診断装置とＸ線撮影装置とを
組わせたものがある。すなわち、腹部皮膚にチューブを
通して胆管内への通路を形成し、このチューブを通して
細径の超音波プローブを胆管内へ挿入する。このとき、
Ｘ線撮影装置によるＸ線透視像( 断層像 )下にて超音波
プローブの位置を確認し、超音波プローブを目的の位置
まで誘導するものである。このＸ線透視像下による誘導
により、超音波プローブを短時間で安全確実に目的の位
置( 患部 )に移動させることができる。

【０００５】上述した以外にも、超音波診断装置、内視
鏡装置、Ｘ線撮影装置等の各種診断装置を組合わせは幾
つか知られているが、いずれの場合においても、各診断
装置はそれぞれ独立した装置構成になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、超音
波診断装置、内視鏡装置、Ｘ線撮影装置等の各種診断装
置を組合わせて使用する場合にも、各診断装置がそれぞ
れ独立した装置構成になっているため、各診断装置毎に
それぞれ適切な操作が必要であり、操作性が低いという
問題があった。例えば、超音波診断装置と内視鏡装置と
を組合わせたものでは、必要な画像をメモリ上に保存し
て、モニタ画面上にその画像を静止画像として表示する
フリーズ機能は、それぞれ超音波診断装置と内視鏡装置
とに別々に設けられており、超音波画像と内視鏡画像と
をそれぞれ静止画像として表示するには、超音波診断装
置と内視鏡装置とにおいてそれぞれフリーズ機能を操作
しなければならず、超音波静止画像と内視鏡静止画像と
の厳密な同時性が得られない。

【０００７】さらに、モニタ画面上に小さなウインドウ
を設けて内視鏡画像と超音波画像とを表示するもので
は、内視鏡装置のフリーズ機能の操作により、内視鏡画
像を静止させるだけではなく、超音波画像も静止させる
こともできるが、これは単にモニタ画面上での処理に過
ぎず、超音波プローブの機械的走査を停止する制御は行
われていないため、超音波プローブの先端( 超音波素子
)が回転しているのにかかわらず、誤って内視鏡の鉗子
チャンネルから超音波プローブを引抜いてしまい、超音
波プローブを損傷させる虞がある。

【０００８】そこでこの発明は、他の診断装置と超音波
振動子との連動制御を行って操作性の向上を図ることが
できる超音波診断システムを提供することを目的とす
る。また、他の診断装置と超音波振動子との連動制御を
行って操作性の向上を図ることができ、しかもフリーズ
機能の操作が簡単で、超音波振動子の損傷を確実に防止
することができる超音波診断システムを提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
超音波振動子を備え、この超音波振動子を電子的又は機
械的に走査して診断対象の断層像を描出する超音波診断
装置と、他の診断手段を備え、この診断手段により得た
診断対象の情報を出力する他の診断装置とからなる超音
波診断システムにおいて、超音波振動子の周辺回路と他
の診断手段の周辺回路との間に電気的に接続されたイン
ターフェイスと、このインターフェイスを介して超音波
振動子と他の診断装置とを連動制御するものである。

【００１０】請求項２対応の発明は、診断対象の内部へ
挿入する挿入部先端に取付けられた超音波振動子を備
え、この超音波振動子を電子的又は機械的に走査して診
断対象の断層像を内部から描出する超音波診断装置と、
他の診断手段を備え、この他の診断手段により得た診断
対象の情報を出力する他の診断装置とからなる超音波診
断システムにおいて、超音波振動子の駆動回路と他の診
断手段の周辺回路との間に設けられたインターフェイス
と、他の診断手段により得た情報の出力を停止又は固定
したときに、超音波振動子の駆動回路へインターフェイ
スを介して制御信号を出力する制御信号出力手段と、イ
ンターフェイスを介して制御信号が超音波振動子の駆動
回路に入力されると超音波振動子の電子的走査又は機械
的走査を停止する走査停止手段とを設けたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１乃至図６を参照して説明する。図１は、この発明を適
用した超音波診断装置１と内視鏡装置２とからなる超音
波診断システムを示す外観図である。前記超音波診断装
置１と前記内視鏡装置２とは、ケーブル３により接続さ
れており、前記内視鏡装置２においてフリーズ制御の操
作が行われると、前記ケーブル３を通してフリーズ制御
の制御信号が前記超音波診断装置１へ出力されるように
なっている。

【００１２】図２は、前記超音波診断装置１の要部構成
を示す機能ブロック図である。超音波プローブ１１は、
図３に示すように、末端が内視鏡スコープの鉗子チャン
ネルや経皮的にチューブを通して体腔内に挿入される挿
入部１１-1となっており、この挿入部１１-1の先端に、
超音波を発生して出力すると共に入射された超音波を受
波する超音波振動素子１１-2と、この超音波振動素子１
１-2から出力された超音波をこの超音波プローブ１１の
挿入方向に対して略垂直方向に反射すると共に前記略垂
直方向から入射された超音波を前記超音波振動素子１１
-2へ反射する音響ミラー１１-3とが配置されている。前
記超音波振動素子１１-2と前記音響ミラー１１-3とは、
ヘッドケース１１-4により一体的に構成されている。

【００１３】図示しないが、この超音波プローブ１１の
基端側に設けられた手元操作部には、この振動子ヘッド
１１-2を回転走査駆動させる回転駆動部及びその回転位
置を検出する位置検出器が設けられている。回転駆動部
からの回転力は、自在に湾曲可能な円筒形状に密着巻き
されたスパイラル巻線からなるトルク伝達シャフト１１
-5を介して前記ヘッドケース１１-4へ伝達される。

【００１４】この超音波プローブ１１の挿入部には、透
明なカバー状の音響窓１１-6が形成されており、この音
響窓１１-6と前記ヘッドケース１１-4に固定された前記
超音波振動子１１-2及び音響ミラー１１-3との間１１-7
には音響伝達媒体( 例えば水)が充填されている。従っ
て、前記ヘッドケース１１-4に固定された前記超音波振
動子１１-2及び音響ミラー１１-3は、前記音響伝達媒体
１１-7の中を前記トルク伝達シャフト１１-5により伝達
された回転力により、回転走査駆動することになる。

【００１５】前記トルク伝達シャフト１１-5の外周囲
を、音響伝達媒体が充満される若干の間隔を有して覆う
ように、比較的径の大きな平形のスパイラル巻線からな
るスパイラル線管１１-8で、前記トルク伝達シャフト１
１-5とは逆方向に巻回( 囲繞 )しており、例えばウレタ
ン樹脂からなるチューブ１１-9と共に軸受部１１-10 で
前記ヘッドケース１１-4を回動自在に固定している。ま
た、信号線１１-11 が前記トルク伝達シャフト１１-5の
内側を通って、手元操作部からの前記超音波振動子１１
-2へと接続されている。

【００１６】前記超音波プローブ１１には、回転走査の
開始やフリーズ制御等のためのスイッチ( 以下Ｕ側スイ
ッチと称する )１２が設けられており、このＵ側スイッ
チ１２による回転走査の開始等の操作により回転駆動部
の動力源としてのモータ１３が回転開始等の制御が行わ
れるようになっている。送信部１４は前記超音波プロー
ブ１１から超音波を発生させる制御を行い、受信部１５
は前記超音波プローブ１１で受波した信号( エコー信号
)を画像データに変換処理する。この変換処理により得
られた画像データは、画像メモリ( 以下Ｕ側画像メモリ
と称する )１６に記憶され、新たに画像データが発生す
るとこのＵ側画像メモリ１６は順次更新されるようにな
っている。

【００１７】このＵ側画像メモリ１６に記憶された画像
データは、テレビ信号変換器( 以下Ｕ側テレビ信号変換
器と称する )１７によりテレビジョン信号に変換され、
このテレビジョン信号が、表示モニタ( 以下Ｕ側表示モ
ニタと称する )１８及び記録装置( 以下Ｕ側記録装置と
称する )１９へ供給される。前記Ｕ側表示モニタ１８は
テレビジョン信号を超音波画像として表示し、一方、前
記Ｕ側記録装置１９はテレビジョン信号を超音波画像と
してフィルム又は記録紙に記録するようになっている。

【００１８】前記Ｕ側スイッチ１２又は、図示しない操
作パネル上に設けられたパネルスイッチ( 以下Ｕ側パネ
ルスイッチと称する )２０又は操作時に足下に配置され
るフットスイッチ( 以下Ｕ側フットスイッチと称する )
２１によりフリーズ制御の操作が行われると、フリーズ
制御部( 以下Ｕ側フリーズ制御部と称する )２２は、前
記モータ１３に対して回転を停止させる制御を行うと同
時に、前記Ｕ側画像メモリ１６に対してその時点で記憶
されている画像データを固定して、その更新を禁止する
ようになっている。

【００１９】なお、前記モータ１３には、その回転位置
( 角度情報 )を検出する位置検出器( 例えばエンコーダ
)２３が設けられており、この位置検出器２３により検
出された回転位置信号に基づいて、アドレス合成器２４
は、前記受信部１５から出力されている画像データの前
記Ｕ側画像メモリ１６に記憶するアドレス( ラスタ位置
)を発生する。前記Ｕ側フリーズ制御部２２には、この
超音波診断装置の表面に配置された接続部( 以下Ｕ側接
続部 )２５が双方向信号線で接続されており、このＵ側
接続部２５が前記内視鏡装置２と前記ケーブル３を介し
て接続されている。

【００２０】前記Ｕ側接続部２５に前記ケーブル３を介
してフリーズ制御信号が入力されると、前記Ｕ側フリー
ズ制御部２２に、フリーズ制御信号を出力し、前記Ｕ側
スイッチ１２、前記Ｕ側パネルスイッチ２０、前記Ｕ側
フットスイッチ２１によりフリーズ制御の操作を行った
ときと同様の制御を行わせるようになっている。また、
前記Ｕ側フリーズ制御部２２は、前記Ｕ側スイッチ１
２、前記Ｕ側パネルスイッチ２０、前記Ｕ側フットスイ
ッチ２１でフリーズ制御の操作が行われたときには、必
要に応じて( モード設定によって )前記Ｕ側接続部２５
及び前記ケーブル３を介して前記内視鏡装置２へフリー
ズ制御信号を出力するようになっている。

【００２１】図４は、前記内視鏡装置２の要部構成を示
す機能ブロック図である。ＣＣＤ(charge coupled devi
ce )等から構成された内視鏡スコープ３１には、画像取
込み開始の制御等のためのスイッチ( 以下Ｓ側スイッチ
と称する )３２が設けられており、このＳ側スイッチ３
２による画像読取り開始等により、この内視鏡スコープ
３１の基端側に設けられた光源３３の点灯制御が行われ
る。前記内視鏡スコープ３１のＣＣＤにより得られた画
像データは、画像メモリ(以下Ｓ側画像メモリと称する
)３４に記憶され、新たに画像データが発生するとこの
Ｓ側画像メモリ３４は順次更新されるようになってい
る。

【００２２】このＳ側画像メモリ３４に記憶された画像
データは、テレビ信号変換器( 以下Ｓ側テレビ信号変換
器と称する )３５によりテレビジョン信号に変換され、
このテレビジョン信号が、表示モニタ( 以下Ｓ側表示モ
ニタと称する )３６及び記録装置( 以下Ｓ側記録装置と
称する )３７へ供給される。前記Ｓ側表示モニタ３６は
テレビジョン信号を内視鏡画像として表示し、前記Ｓ側
記録装置３７はテレビジョン信号を内視鏡画像としてフ
ィルム又は記録紙に記録するようになっている。

【００２３】前記Ｓ側スイッチ又は、図示しない操作パ
ネル上に設けられたパネルスイッチ( 以下Ｓ側パネルス
イッチと称する )３８又は操作時に足下に配置されるフ
ットスイッチ( 以下Ｓ側フットスイッチと称する )３９
によりフリーズ制御の操作が行われると、フリーズ制御
部( 以下Ｓ側フリーズ制御部と称する )４０は、前記Ｓ
側画像メモリ３４に対してその時点で記憶されている画
像データを固定し、その更新を禁止するようになってい
る。前記Ｓ側フリーズ制御部４０には、この内視鏡装置
２の表面に配置された接続部( 以下Ｓ側接続部と称する
)４１が双方向信号線手接続されており、このＳ側接続
部４１が前記超音波診断装置１( Ｕ側接続部２５ )と前
記ケーブル３を介して接続されている。

【００２４】前記Ｓ側接続部４１に前記ケーブル３を介
してフリーズ制御信号が入力されると、必要に応じて(
モード設定によって )前記Ｓ側フリーズ制御部４０に、
フリーズ制御信号を出力し、前記Ｓ側スイッチ３２、前
記Ｓ側パネルスイッチ３８、前記Ｓ側フットスイッチ３
９でフリーズ制御の操作が行ったときと同様の制御を行
わせるようになっている。また、前記Ｓ側フリーズ制御
部４０は、前記Ｓ側スイッチ３２、前記Ｓ側パネルスイ
ッチ３８、前記Ｓ側フットスイッチ３９でフリーズ制御
の操作が行われたときには、前記Ｓ側接続部４１及び前
記ケーブル３を介して前記超音波診断装置１へフリーズ
制御信号を出力するようになっている。

【００２５】このような構成の第１の実施の形態におい
て、超音波診断装置１においては、各種処理の間に、図
５に示す超音波診断装置側フリーズ制御処理の流れに基
づいてフリーズ制御が行われる。まず、ステップ１( Ｓ
Ｔ１ )の処理として、通常モードか否かを判断する。こ
こで、通常モードと判断すると、ステップ２( ＳＴ２ )
の処理として、Ｕ側スイッチ１２、Ｕ側パネルスイッチ
２０、Ｕ側フットスイッチ２１のいずれかによるフリー
ズ制御の操作が行われたか否かを判断する。

【００２６】ここで、Ｕ側各スイッチ１２，２０，２１
のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われたと判断
すると、ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、Ｕ側画像
メモリ１６にこの時点で記憶されている画像データをプ
ロテクトし、画像データの更新を禁止してＵ側表示モニ
タ１８の超音波画像を静止画像にすると共に、モータ１
３の回転駆動を停止する。そして、この超音波診断装置
側フリーズ制御処理を終了するようになっている。

【００２７】また、前述のステップ２の処理で、Ｕ側各
スイッチ１２，２０，２１のどれもフリーズ制御の操作
が行われていないと判断すると、ステップ４( ＳＴ４ )
の処理として、Ｕ側接続部２５からフリーズ制御信号が
出力されているか否かを判断する。ここで、Ｕ側接続部
２５からフリーズ制御信号が出力されていると判断する
と、前述のステップ３の処理へ移行するようになってい
る。また、Ｕ側接続部２５からフリーズ制御信号が出力
されていないと判断すると、この超音波診断装置側フリ
ーズ制御処理を終了するようになっている。

【００２８】また、前述のステップ１の処理で、通常モ
ードではなく、相互モードと判断すると、ステップ５(
ＳＴ５ )の処理として、Ｕ側各スイッチ１２，２０，２
１のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われたか否
かを判断する。ここで、Ｕ側各スイッチ１２，２０，２
１のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われたと判
断すると、ステップ６( ＳＴ６ )の処理として、Ｕ側接
続部２５からケーブル３を介して内視鏡装置２へフリー
ズ制御信号を出力し、ステップ７( ＳＴ７ )の処理とし
て、Ｕ側画像メモリ１６にこの時点で記憶されている画
像データをプロテクトし、画像データの更新を禁止して
Ｕ側表示モニタ１８の超音波画像を静止画像にすると共
に、モータ１３の回転駆動を停止する。そして、この超
音波診断装置側フリーズ制御処理を終了するようになっ
ている。

【００２９】また、Ｕ側各スイッチ１２，２０，２１の
どれもフリーズ制御の操作が行われていないと判断する
と、ステップ８( ＳＴ８ )の処理として、Ｕ側接続部２
５からフリーズ制御信号が出力されているか否かを判断
する。ここで、Ｕ側接続部２５からフリーズ制御信号が
出力されていると判断すると、前述のステップ７の処理
へ移行するようになっている。また、Ｕ側接続部２５か
らフリーズ制御信号が出力されていないと判断すると、
この超音波診断装置側フリーズ制御処理を終了するよう
になっている。

【００３０】一方、内視鏡装置２においては、各種処理
の間に、図６に示す内視鏡装置側フリーズ制御処理の流
れに基づいてフリーズ制御が行われる。まず、ステップ
１１( ＳＴ１１ )の処理として、通常モードか否かを判
断する。

【００３１】ここで、通常モードと判断すると、ステッ
プ１２( ＳＴ１２ )の処理として、Ｓ側スイッチ３２、
Ｓ側パネルスイッチ３８、Ｓ側フットスイッチ３９のい
ずれかによるフリーズ制御の操作が行われたか否かを判
断する。

【００３２】ここで、Ｓ側各スイッチ３２，３８，３９
のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われたと判断
すると、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理として、Ｓ側
接続部４１からケーブル３を介して超音波診断装置１へ
フリーズ制御信号を出力し、ステップ１４( ＳＴ１４ )
の処理として、Ｓ側画像メモリ３４にこの時点で記憶さ
れている画像データをプロテクトし、画像データの更新
を禁止してＳ側表示モニタ３６の内視鏡画像を静止画像
にする。そして、この内視鏡装置側フリーズ制御処理を
終了するようになっている。また、Ｓ側各スイッチ３
２，３８，３９のいずれかによるフリーズ制御の操作が
行われていないと判断すると、この内視鏡装置側フリー
ズ制御処理を終了するようになっている。

【００３３】また、前述のステップ１１の処理で、通常
モードではなく、相互モードと判断すると、ステップ１
５( ＳＴ１５ )の処理として、Ｓ側各スイッチ３２，３
８，３９のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われ
たか否かを判断する。ここで、Ｓ側各スイッチ３２，３
８，３９のいずれかによるフリーズ制御の操作が行われ
たと判断すると、ステップ１６( ＳＴ１６ )の処理とし
て、Ｓ側接続部４１からケーブル３を介して超音波診断
装置１へフリーズ制御信号を出力し、ステップ１７( Ｓ
Ｔ１７ )の処理として、Ｓ側画像メモリ３４にこの時点
で記憶されている画像データをプロテクトし、画像デー
タの更新を禁止してＳ側表示モニタ３６の内視鏡画像を
静止画像にする。そして、この内視鏡装置側フリーズ制
御処理を終了するようになっている。

【００３４】また、Ｓ側各スイッチ３２，３８，３９の
どれもフリーズ制御の操作が行われていないと判断する
と、ステップ１８( ＳＴ１８ )の処理として、Ｓ側接続
部４１からフリーズ制御信号が出力されているか否かを
判断する。ここで、Ｓ側接続部４１からフリーズ制御信
号が出力されていると判断すると、前述のステップ１７
の処理へ移行するようになっている。また、Ｓ側接続部
４１からフリーズ制御信号が出力されていないと判断す
ると、この内視鏡装置側フリーズ制御処理を終了するよ
うになっている。

【００３５】すなわち、超音波診断装置１及び内視鏡装
置２において両方とも通常モードが選択されていれば、
内視鏡装置２においてフリーズ制御の操作を行うと、当
然Ｓ側表示モニタ３６における内視鏡画像が静止画像と
なる。さらに、Ｓ側フリーズ制御部４０からフリーズ制
御信号が出力され、Ｓ側接続部４１、ケーブル３、Ｕ側
接続部２５を通ってＵ側フリーズ制御部２２へ入力され
る。このとき、Ｕ側フリーズ制御部２２は、このフリー
ズ制御信号を受けて、モータ１３の回転を停止すると共
にＵ側表示モニタ１８における超音波画像を静止画像と
する。

【００３６】また、超音波診断装置１及び内視鏡装置２
において両方とも相互モードが選択されていれば、上述
したように、内視鏡装置２においてフリーズ制御の操作
を行うと、超音波診断装置１においてもフリーズ制御が
自動的に行われると共に、超音波診断装置１においてフ
リーズ制御の操作を行うと、当然モータ１３の回転が停
止すると共にＵ側表示モニタ１８における超音波画像が
静止画像となる。さらにＵ側フリーズ制御部２２からフ
リーズ制御信号が出力され、Ｕ側接続部２５、ケーブル
３、Ｓ側接続部４１を通ってＳ側フリーズ制御部４０へ
入力される。このとき、Ｓ側フリーズ制御部４０は、こ
のフリーズ制御信号を受けて、Ｓ側表示モニタ３６にお
ける内視鏡画像を静止画像とする。

【００３７】このように第１の実施の形態によれば、超
音波診断装置１のフリーズ制御部２２と内視鏡装置２の
フリーズ制御部４０との間を、インターフェイスとして
のＵ側接続部２５、ケーブル３、Ｓ側接続部４１を介し
て接続してフリーズ制御信号を通信可能にしたことによ
り、内視鏡装置２においてフリーズ制御を行うと、超音
波診断装置１でも自動的にフリーズ制御が自動的に行う
ことができ、フリーズ制御を行うために、超音波診断装
置１と内視鏡装置２とで２回のフリーズ制御の操作を行
う必要がなく、内視鏡装置２だけでフリーズ制御の操作
を行うだけで済み、超音波診断装置１と内視鏡装置２と
におけるフリーズ制御の同時性、すなわち、超音波画像
の静止画像と内視鏡画像の静止画像との同時性が得られ
る。

【００３８】また、内視鏡装置２のＳ側表示モニタ３６
の内視鏡画像の静止画像を見て、超音波診断装置１の超
音波プローブ１１を内視鏡の鉗子チャンネルから引抜い
ても、モータ１８の回転停止により超音波プローブ１１
の機械的な走査が停止しているので、超音波プローブ１
１が損傷を受ける虞がない。従って、超音波振動子と他
の診断装置との連動制御が行うことができ、操作性の向
上を図ることができ、しかもフリーズ機能の操作が簡単
手、超音波振動子の損傷を確実に防止することができ
る。

【００３９】この発明の第２の実施の形態を図７乃至図
１１を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態
と第１の実施の形態とは、構成が基本的には同じで、画
像データの出力( 表示出力、記録出力 )関係の構成を共
用としているだけであるので、同一部材には同一符号を
付してその説明は省略する。図７は、この発明を適用し
た超音波診断装置５１と内視鏡装置５２とを一体化した
超音波診断システムとしての複合型診断装置５０を示す
外観図である。

【００４０】図８は、前記超音波診断装置５１の要部構
成を示す機能ブロック図である。この超音波診断装置５
１は、前記超音波プローブ１１と、前記Ｕ側スイッチ１
２と、前記モータ１３と、前記送信部１４と、前記受信
部１５と、前記Ｕ側画像メモリ１６と、前記Ｕ側パネル
スイッチ２０と、前記Ｕ側フットスイッチ２１と、前記
Ｕ側フリーズ制御部２２と、前記位置検出器２３と、前
記アドレス合成器２４と、前記Ｕ側接続部２５とから構
成されている。前記Ｕ側接続部２５は、前記ケーブル３
を介して後述する内視鏡装置５２に接続されている。ま
た、前記Ｕ側画像メモリ１６に記憶された超音波画像デ
ータは、後述する共通表示部５３へ出力されるようにな
っている。

【００４１】図９は、前記内視鏡装置５２の要部構成を
示す機能ブロック図である。この内視鏡装置５２は、前
記内視鏡スコープ３１と、前記Ｓ側スイッチ３２と、前
記光源３３と、前記Ｓ側画像メモリ３４と、前記Ｓ側パ
ネルスイッチ３８と、前記Ｓ側フットスイッチ３９と、
前記Ｓ側フリーズ制御部４０と、前記Ｓ側接続部４１と
から構成されている。前記Ｓ側接続部４１は、前記ケー
ブル３を介して前記超音波診断装置５１に接続されてい
る。また、前記Ｓ側画像メモリ３４に記憶された内視鏡
画像データは、後述する共通表示部５３へ出力されるよ
うになっている。

【００４２】図１０は、前記共通表示部５３の要部構成
を示す機能ブロック図である。この共通表示部５３は、
画像合成部６１と、テレビ信号変換器６２と、表示モニ
タ６３と、記録装置６４とから構成されている。前記画
像合成部６１は、前記超音波診断装置５１から出力され
たＵ側画像メモリ１６に記憶された超音波画像データ及
び前記内視鏡装置５２から出力されたＳ側画像メモリ３
４に記憶された内視鏡画像データをそれぞれ取込こみ、
この取込んだ超音波画像データ及び内視鏡画像データを
それぞれ１画面を２つの領域に分割したレイアウトに割
当てる。

【００４３】例えば、図１１( ａ )に示すように、大き
なウインドウに超音波画像データＵを割当て、小さなウ
インドウに内視鏡画像データＳを割当てる。また、図１
１( ｂ )に示すように、大きなウインドウに内視鏡画像
データＳを割当て、小さなウインドウに超音波画像デー
タＵを割当てる。また、図１１( ｃ )に示すように、小
さなウインドウを消して、大きなウインドウに超音波画
像データ( Ｕ )か又は内視鏡画像データ( Ｓ )のうちい
ずれか一方を割当てる。

【００４４】この画像合成部６１により超音波画像デー
タ及び内視鏡画像データ又はそのいずれか一方が割当て
られた１画面の画像データは、前記テレビ信号変換器６
２によりテレビジョン信号に変換され、このテレビジョ
ン信号が、表示モニタ６３及び記録装置６４へ供給され
る。前記表示モニタ６３はテレビジョン信号を図１１(
ａ )又は図１１( ｂ )又は図１１( ｃ )に示すように、
超音波画像及び内視鏡画像又はそのいずれか一方が割当
てられた１画面の画像として表示し、一方、前記記録装
置６４はテレビジョン信号を超音波画像及び内視鏡画像
又はそのいずれか一方が割当てられた１画面の画像とし
てフィルム又は記録紙に記録するようになっている。

【００４５】このような構成の第２の実施の形態におい
て、基本的には、超音波診断装置５１においては、各種
処理の間に、図５に示す超音波診断装置側フリーズ制御
処理の流れに基づいてフリーズ制御が行われ、一方、内
視鏡装置５２においては、各種処理の間に、図６に示す
内視鏡装置側フリーズ制御処理の流れに基づいてフリー
ズ制御が行われる。

【００４６】しかし、この第２の実施の形態では、表示
モニタ６３及び記録装置６４がそれぞれ１個であるた
め、例えば画像合成器６１にメモリを備えて、この画像
合成器６１からテレビ信号変換器６２へ出力する画像デ
ータを固定して静止画像とすれば、超音波診断装置５１
及び内視鏡装置５２の各フリーズ制御処理の画像メモリ
を固定して静止画像にする処理はどちらか一方( 例えば
超音波診断装置５１ )を省略することができる。

【００４７】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、前述した第１の実施の形態と同様な効果を得ること
ができる。なお、この第２の実施の形態では、共通表示
部５３として超音波診断装置５１及び内視鏡装置５２の
外部装置として説明したが、この発明はこれに限定され
るものではなく、超音波診断装置５１又は内視鏡装置５
２のいずれか一方に内蔵させても良い。

【００４８】なお、上述した２つの実施の形態におい
て、フリーズ制御処理をソフトウエア処理により説明し
たが、この発明はこれに限定されるものではなく、その
フリーズ制御処理をハードウエアとして構成しても良
い。また、上述した２つの実施の形態において、フリー
ズ制御処理について説明したが、この発明はこれに限定
されるものではなく、連動制御が有効な他の各種制御に
も適用できるものである。また、上述した２つの実施の
形態においては、超音波診断装置と内視鏡装置との組合
わせについて説明したが、この発明はこれに限定される
ものではなく、超音波診断装置とＸ線診断装置との組合
わせ等にも適用できるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
他の診断装置と超音波振動子との連動制御を行って操作
性の向上を図ることができる超音波診断システムが提供
できる。

【００５０】また、他の診断装置と超音波振動子との連
動制御を行って操作性の向上を図ることができ、しかも
フリーズ機能の操作が簡単で、超音波振動子の損傷を確
実に防止することができる超音波診断システムが提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の超音波診断装置と内視
鏡装置とからなる超音波診断システムを示す外観図。

【図２】同実施の形態の超音波診断システムの超音波診
断装置の要部構成を示す機能ブロック図。

【図３】同実施の形態の超音波診断システムの超音波診
断装置の超音波プローブの構成を示す断面図。

【図４】同実施の形態の超音波診断システムの内視鏡装
置の要部構成を示す機能ブロック図。

【図５】同実施の形態の超音波診断システムの超音波診
断装置で行う超音波診断装置側フリーズ制御処理の流れ
を示す図。

【図６】同実施の形態の超音波診断システムの内視鏡装
置で行う超音波診断装置側フリーズ制御処理の流れを示
す図。

【図７】この発明の第２の実施の形態の超音波診断装置
と内視鏡装置とを一体化した複合型診断装置を示す外観
図。

【図８】同実施の形態の複合型診断装置の超音波診断装
置の要部構成を示す機能ブロック図。

【図９】同実施の形態の複合型診断装置の内視鏡装置の
要部構成を示す機能ブロック図。

【図１０】同実施の形態の複合型診断装置の共通表示部
の要部構成を示す機能ブロック図。

【図１１】同実施の形態の複合型診断装置の表示モニタ
の画面における画像のレイアウトを示す図。

【符号の説明】

１，５１…超音波診断装置、 ２，５２…内視鏡装置、 ３…ケーブル、 １３…モータ、 １６…Ｕ側画像メモリ、 ２２…Ｕ側フリーズ制御部、 ２５…Ｕ側接続部、 ３４…Ｓ側画像メモリ、 ４０…Ｓ側フリーズ制御部、 ４１…Ｓ側接続部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を備え、この超音波振動子
   を電子的又は機械的に走査して診断対象の断層像を描出
   する超音波診断装置と、他の診断手段を備え、この診断
   手段により得た前記診断対象の情報を出力する他の診断
   装置とからなる超音波診断システムにおいて、 前記超音波振動子の周辺回路と前記他の診断手段の周辺
   回路との間に電気的に接続されたインターフェイスと、 このインターフェイスを介して前記超音波振動子と前記
   他の診断装置とを連動制御すること特徴とする超音波診
   断システム。
2. 【請求項２】 診断対象の内部へ挿入する挿入部先端に
   取付けられた超音波振動子を備え、この超音波振動子を
   電子的又は機械的に走査して前記診断対象の断層像を内
   部から描出する超音波診断装置と、他の診断手段を備
   え、この他の診断手段により得た前記診断対象の情報を
   出力する他の診断装置とからなる超音波診断システムに
   おいて、 前記超音波振動子の駆動回路と前記他の診断手段の周辺
   回路との間に設けられたインターフェイスと、 前記他の診断手段により得た情報の出力を停止又は固定
   したときに、前記超音波振動子の駆動回路へ前記インタ
   ーフェイスを介して制御信号を出力する制御信号出力手
   段と、 前記インターフェイスを介して制御信号が前記超音波振
   動子の駆動回路に入力されると前記超音波振動子の電子
   的走査又は機械的走査を停止する走査停止手段とを設け
   たことを特徴とする超音波診断システム。