JPH10118070A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作により、最適な画像回転を行い、
超音波像上に表示されるＲＯＩを術者の見やすい位置に
合わせて診断時間を短縮する。 【解決手段】 ＰＰＩ表示信号制御部２５による１次元
メモリ２３からのデータの読み出し制御は、１次元メモ
リ２３のイニシャライズ動作が信号Ｅによって行われ、
データの読み出し動作が信号Ｆによって行われ、この読
み出し信号Ｆの発生に同期してＳＲＡＭ２４への書き込
み用の極座標アドレスがＳＲＡＭ２４に供給される。Ｃ
ＰＵ３５の制御によりＰＰＩ表示信号制御部２５より読
み出しイニシャライズ用の信号Ｅが、書き込み用の極座
標アドレスより任意の走査線本数分だけ遅延するように
１次元メモリ２３に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置、更
に詳しくは受波した超音波エコーデータの書き込み及び
読み出しのタイミング制御部分に特徴のある超音波診断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波を体内組織へ送波して得られたエ
コー信号を基に組織の断層画像を生成する超音波診断装
置においては、目的部位へ超音波を送受信するためのト
ランスデューサとして先端部に超音波振動子を備えた機
械走査式超音波内視鏡とか、イメージファイバ等の光学
系を有しない超音波プローブなどを使用して体腔内に挿
入し、内視鏡的なアプローチで診断を行う装置が近年広
く普及しつつある。

【０００３】そして、体内を診断する超音波診断装置に
おいては、画像の表示を回転移動させるイメージローテ
ーション機能を有する装置が提案されている。

【０００４】この機能は、図２８に示すように、超音波
内視鏡３００を体内に挿入し例えば胃内部から見た肝臓
や膵臓の超音波画像観察を行う際に、例えば図２９
（ａ）に示す画像を回転させて図２９（ｂ）に示す画像
にすることで、超音波画像上の位置を実際の臓器の配置
関係と対比しやすいように、術者の操作によって可変す
るための機能である。

【０００５】このイメージローテーション機能は、例え
ば特開昭６３−４９１４７号公報に記載されているよう
に、超音波を送受している時、つまりフリーズが解除さ
れるときに動作させるのが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
診断は、Ｘ腺などに比べると診断時間の長い診断方法で
あり、診断時間の短縮という点から鑑みて、前述の画像
表示位置変更手段（イメージローテーション機能）は、
フリーズを行った後に実施したいというニーズがある
が、上述したように、従来の超音波診断装置において
は、イメージローテーション機能をフリーズが解除され
るときに動作させるので、診断時間を短縮させることが
困難になるといった問題がある。

【０００７】また、近年、その使用が高まっている上述
した超音波内視鏡を備えた超音波診断装置においては、
超音波内視鏡の体内に挿入された管の先端に、胃の内視
鏡像を得るＣＣＤカメラと超音波像を得る超音波振動子
とが配備され、ＣＣＤカメラで得られる像と振動子で得
られる像を同時表示させる機能を持った観測装置が設け
られている。

【０００８】ところが、この観測装置を使用している際
には、超音波像と内視鏡像に表示されるＲＯＩ（関心領
域）のロケーションが異なり、術者が困惑する場合があ
るといった問題がある。

【０００９】さらに、前述の超音波内視鏡は、送受信信
号のトリガー信号を発生させるために、振動子の回転角
度情報を検知手段は、柔軟なシャフトによって振動子と
連結接続されたエンコーダによって得ているが、超音波
振動子とエンコーダ間を連結するシャフトにねじれが生
じ、画面に表示している画像と、実際の位置関係が一致
しないことがある。

【００１０】この不一致の修正は、術者がイメージロー
テーション機能を使用することで解消することが可能で
あるが、頻繁にローテーション量の修正が必要であり、
繁雑な作業となるといった問題がある。

【００１１】また、近年の超音波診断装置は多画面表示
が可能であるが、これら表示された複数の画像は、互い
にフリーズが解除された時のみイメージローテーション
が可能であり、複数選択された画像を、すべてフリーズ
した状態で、且つお互い独立して操作することができな
いという問題もある。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な操作により、最適な画像回転を行い、超
音波像上に表示されるＲＯＩを術者の見やすい位置に合
わせ、診断時間を短縮することのできる超音波診断装置
を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、体内に超音波を送受する１本あるいは複数の超音波
プローブを観測装置に接続し、体内観察を行う超音波診
断装置において、前記観測装置は、前記超音波プローブ
からの超音波エコーデータを記憶するエコーデータ記憶
手段と、前記エコーデータ記憶手段に対する超音波エコ
ーデータの書き込みを制御する書き込み制御手段と、前
記エコーデータ記憶手段に対する超音波エコーデータの
読み出しを制御する読み出し制御手段と、前記書き込み
制御手段及び／または前記読み出し制御手段における、
書き込み及び／または読み出しのタイミングを制御する
タイミング制御手段とを備えて構成される。

【００１４】本発明の超音波診断装置では、前記タイミ
ング制御手段が前記書き込み制御手段及び／または前記
読み出し制御手段における、書き込み及び／または読み
出しのタイミングを制御することで、簡単な操作によ
り、最適な画像回転を行い、超音波像上に表示されるＲ
ＯＩを術者の見やすい位置に合わせて診断時間を短縮す
ることを可能とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１６】図１ないし図４は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は超音波診断装置の構成を示す構成
図、図２は図１のＴＶ表示信号発生部の構成を示すブロ
ック図、図３は図１の超音波診断装置における各信号の
タイミングを示すタイミングチャート、図４は図１の観
測装置による実際のＰＰＩ表示データの格納状態を示す
図である。

【００１７】図１に示すように、本実施の形態の超音波
診断装置１は、体内に挿入され超音波を送受し体内組織
からの反射エコー信号を得る超音波内視鏡２と、前記超
音波内視鏡２で得られた反射エコー信号をデジタルデー
タに変換しメモリへ蓄積すると共にＴＶモニタ３へ画像
表示を行う観測装置４とから構成される。

【００１８】前記超音波内視鏡２は、先端に超音波を送
受して体内組織からの反射エコー信号をえる超音波振動
子５を具備した体内に挿入する挿入部６と、術者が該超
音波内視鏡２を握り保持する操作部７とからなり、操作
部７の側方より延出している電気コード８により超音波
振動子５により得られた反射エコー信号を前記観測装置
４へ伝達するようになっている。

【００１９】そして、前記超音波内視鏡２の操作部７の
内部には、該超音波内視鏡２の種類（例えば、胃用であ
るとか十二指腸用である等）の判別データを格納する記
憶部９と、挿入部６内を挿通し超音波振動子５に機械的
に連結している柔軟性のあるシャフト１０を挿入部６の
長手軸を中心軸に回転させるモータ１１と、モータ１１
と機械的連結接続されモータ１１の回転角度を検出する
エンコーダ１２とが設けられている。なお、超音波振動
子５の運動を停止または起動させるためのフリーズスイ
ッチ７ａが超音波内視鏡２の操作部７に設けられてい
る。

【００２０】超音波振動子６は、電気コード８により観
測装置４と電気的に接続され、電気コード８内に設けら
れた図示しない同軸ケーブルによって、超音波振動子５
に対して観測装置４から超音波発生用の高電圧パルス信
号が供給され、超音波振動子５はこの高電圧パルス信号
を電気−音響変換し観測用の超音波を送波すると共に送
波された超音波が生体組織で反射した超音波を受波し、
超音波振動子５が受波した反射エコー信号を観測装置４
に伝送するようになっている。

【００２１】一方、観測装置４には、超音波内視鏡２か
ら伝送された微少な反射エコー信号を線形増幅またはＬ
ｏｇ圧縮し増幅する増幅器２１と、増幅器２１のアナロ
グ出力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器２２と
が設けられており、Ａ／Ｄ変換器２２の後段には複数画
面分のデジタルデータを格納する複数の、例えばＦＩＦ
Ｏ（ファースト・イン・ファースト・アウト）メモリで
構成された１次元メモリ２３（エコーデータ記憶手段）
が接続され、さらに、１次元メモリ２３の後段にはＴＶ
モニタ３にＰＰＩ表示させるため極座標をＸＹ座標へと
座標変換を行う２次元アドレスをもつメモリであるＳＲ
ＡＭ（スタティック・ランダム・アクセス・メモリ）２
４が接続されている。なお、２次元アドレスをもつメモ
リをＤＲＡＭ（ダイナミック・ランダム・アクセス・メ
モリ）により構成してもよい。

【００２２】前記ＳＲＡＭ２４には、データを書き込む
ための極座標アドレスを与えるＰＰＩ（planposition i
ndication ）表示信号発生部２５（読み出し制御手段）
と、データを読み出しＴＶ画面表示を行うための読み出
し極座標アドレスを供給するＴＶ表示信号発生部２６と
が接続されている。

【００２３】このＴＶ表示信号発生部２６は、図２に示
すように、ＴＶ画面上のＸＹ座標を発生させるＸＹ座標
アドレス発生回路２７と、ＸＹ座標に対する極座標位置
を格納した極座標ルックアップテーブル２８と、ＸＹア
ドレスを受けてＴＶ信号用の同期信号が発生する同期信
号発生回路２９とを具備して構成される。

【００２４】観測装置４においては、ＳＲＡＭ２４には
２種類のアドレスが供給されるようになっているが、２
つのアドレスは同時にＳＲＡＭ２４には供給できないの
で、ＳＲＡＭ２４への書き込み／読み出し制御信号と同
期して前記２つのアドレスを切り換える、図示しないア
ドレスセレクタによってアドレス切り替えが行われた
後、ＳＲＡＭのアドレス端子へ供給される構成になって
いる。

【００２５】図１に戻り、ＳＲＡＭ２４の後段には、Ｔ
Ｖモニタ３に表示される画像の輪郭強調や、スムージン
グ表示、又は補間処理等、各種の画像処理を行う空間フ
ィルタ３０が接続され、さらに、この空間フィルタ３０
の後段には、空間フィルタ３０から送られてくるデジタ
ルデータをＴＶモニタ３に表示するためのＤ／Ａ変換を
行うＤ／Ａ変換器３１が接続されている。そして、Ｄ／
Ａ変換器３１には、ＴＶ表示信号発生部２６よりＴＶ信
号表示の同期信号が入力されている。

【００２６】また、前述した超音波内視鏡２設けられた
エンコーダ１２及び記憶部９は、観測装置３内の判定回
路３２に接続され、この判定回路３２の後段には１次元
メモリ書き込み制御回路３３（書き込み制御手段）が設
けられている。そして、前記１次元メモリ２３には、こ
の１次元メモリ書き込み制御回路３３と、読み出し信号
を供給のため前記ＰＰＩ表示信号制御部２５とが接続さ
れている。

【００２７】観測装置４には、術者が設定したい機能を
選択するキーボード３４が接続され、キーボード３４の
設定内容に応じた制御データにより、前述した判定回路
３２、１次元メモリ書き込み制御回路３３、空間フィル
タ３０、ＰＰＩ表示信号制御部２５及びＴＶ表示信号発
生部２６を制御するＣＰＵ３５（タイミング制御手段）
が設けられている。

【００２８】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００２９】本実施の形態の超音波診断装置１では、超
音波内視鏡２により得られた反射エコー信号が観測装置
４に伝送され、観測装置４において、増幅器２１で増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタルデータに
変換され、Ａ／Ｄ変換器２２によって変換されたデジタ
ルデータは、画像データＡとして１次元メモリ２３に送
られる。

【００３０】１次元メモリ２３では、画像データＡが一
次配列で格納されており、この一次元配列で格納された
画像データＡは、ＴＶ信号に同期して読み出され、画像
データＢとして、ＳＲＡＭ２４に送られる。

【００３１】ＳＲＡＭ２４には極座標アドレスで書き込
まれ、ＴＶ画面表示に対応の読み出し極座標アドレスで
画像データＣが読み出される。

【００３２】このＳＲＡＭ２４における書き込み・読み
出しのアドレス変換によって、極座標がＸＹ座標に変換
され、ＰＰＩ表示がＸ−Ｙ表示のモニタ上で表示可能と
なっている。

【００３３】ＳＲＡＭ２４から読み出された画像データ
Ｃは、補間処理エッジ処理等を空間フィルタ３０で行
い、画像データＤとしてＤ／Ａ変換器３１に送られる。

【００３４】Ｄ／Ａ変換器３１では、デジタルデータを
アナログ信号に変換するほかに、同期信号をアナログ信
号に重畳することで、複合映像信号を発生させ、モニタ
表示信号をＴＶモニタ３に供給し、最終的に超音波画像
が表示される。

【００３５】ここで、図３に示すタイミングチャートに
より実際の信号を使用して、画像回転（イメージローテ
ーション）について説明する。

【００３６】判定回路３２は、入力される超音波内視鏡
２の超音波振動子５の回転基準や角度を表す（エンコー
ダ１２の）Ａ，Ｚ相信号（図３（ｂ）及び（ｅ））よ
り、１次元メモリ２３の書き込み制御を行うためのトリ
ガとなる信号Ａ、信号Ｂ（図３（ｃ）及び（ｆ））を発
生し、この信号Ａ、信号Ｂを１次元メモリ書き込み制御
回路３３に出力する。

【００３７】この信号Ａは、１次元メモリ書き込み制御
回路３３に入力され、信号Ａのエッジに同期した信号Ｃ
（図３（ｄ））を発生させる。

【００３８】この信号Ｃは、１次元メモリ２３の書き込
みアドレスポインタを０番地にイニシャライズするため
のトリガ信号となり、信号ＣのＬＯＷレベルで、メモリ
の書き込みアドレスポインタをイニシャライズする。

【００３９】上記の動作により、１次元メモリ２３の書
き込みアドレスポインタは、Ｚ相信号によってイニシャ
ライズされると言え、言い換えれば、振動子一回転おき
に、格納データは更新されるとも言える。

【００４０】また、Ａ相信号のエッジに同期して発生さ
れた信号Ｂは、１次元メモリ書き込み制御回路３３で、
信号Ｄ（図３（ｇ））を発生させる。

【００４１】この信号Ｄは、画像データＡ（図３
（ｈ））を格納するためメモリ書き込み制御信号であ
り、ＬＯＷレベルで画像データＡを１次元メモリ２３に
順次書き込んでいく。

【００４２】信号Ｃ及び信号Ｄによって、１次元メモリ
２３には反射エコー信号（図３（ａ））のデジタルデー
タが格納されていく。

【００４３】本実施の形態では、走査線１本内に５１２
のデータを格納し、ＰＰＩ表示１回転中の走査線数を５
１２本とし、実際のＰＰＩ表示データの格納状態は図４
に示すようになっている。

【００４４】１次元メモリ２３へのデータの書き込みレ
ートは、超音波の音速と画像を表示する際の拡大率によ
って決定し、例えば約３０ＭＨｚでデータの書き込みは
実施される。

【００４５】そして、１次元メモリ２３に蓄積された画
像データＡは、後述するタイミングにより、ＰＰＩ表示
信号制御部２５により画像データＢとして書き込みより
遅いレート（ＴＶモニタ３の１ラインの表示時間によっ
て決定するレートで約１２ＭＨｚ程度）で読み出され
る。

【００４６】ＰＰＩ表示信号制御部２５による１次元メ
モリ２３からのデータの読み出し制御は、１次元メモリ
２３のイニシャライズ動作が信号Ｅ（図３（ｊ））によ
って行われ、データの読み出し動作が信号Ｆ（図３
（ｌ））によって行われ、この読み出し信号Ｆの発生に
同期してＳＲＡＭ２４への書き込み用の極座標アドレス
（図３（ｉ）：走査線番号と走査線内のデータ）がＳＲ
ＡＭ２４に供給される。

【００４７】ＣＰＵ３５の制御によりＰＰＩ表示信号制
御部２５より読み出しイニシャライズ用の信号Ｅが、書
き込み用の極座標アドレスより任意の走査線本数分だけ
遅延するように１次元メモリ２３に供給されると、ＳＲ
ＡＭ２４への書き込み用の極座標アドレスに遅延が生
じ、極座標アドレスと画像データＢ（図３（ｋ））とに
食い違いが生じる。

【００４８】図３のタイムチャートでは、ＴＶ表示での
走査線１番地に、走査線０番地のデータが読み出されて
いる。その結果、画像が右回りに回転するように表示さ
れる。

【００４９】つまり、極座標アドレスを信号Ｅより進め
た場合、画像が右回りに回転するように表示されが、極
座標アドレスを信号Ｅより遅らせると、画像は左回りに
回転するように表示される。

【００５０】術者がキーボード３４から入力した設定に
より、ＣＰＵ３５がＰＰＩ表示信号制御部２５の極座標
アドレスと信号Ｅのすすみ／遅れを遅延量を制御するこ
とで、画像を自在に回転させる。

【００５１】このようにして、読み出しデータとＰＰＩ
表示アドレスとの対応を、変化させることで、画像の回
転表示（イメージローテーション）が行われる。

【００５２】このように本実施の形態では、１次元メモ
リ２３の書き込みはＺ相／Ａ相信号に同期して実施さ
れ、超音波振動子５が回転している、いわゆるフリーズ
解除時にのみ行われる。これに対し、１次元メモリ２３
の読み出し行為は、ＴＶ信号に同期して実施されるの
で、超音波振動子５の動作には影響されない。したがっ
て、超音波振動子５の停止状態（いわゆるフリーズ時）
でも画像の回転表示を行うことができる。

【００５３】図５ないし図１０は本発明の第２の実施の
形態に係わり、図５は判定回路の構成を示すブロック
図、図６は図５の判定回路を備えた超音波診断装置が解
決する問題を説明する説明図、図７は図５の判定回路に
おける各信号のタイミングを説明する説明図、図８は図
５の判定回路を備えた超音波診断装置の作用を説明する
第１の説明図、図９は図５の判定回路を備えた超音波診
断装置の作用を説明する第２の説明図、図１０は図５の
判定回路を備えた超音波診断装置のフリーズとフリーズ
解除時の画像回転（イメージローテーション）動作に関
する制御の流れを示すフローチャートである。

【００５４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５５】機械走査式超音波診断装置の画像表示レー
トは１秒間に数フレームである。よって１枚の画像を表
示するデータの取得中に、患者の動きや超音波内視鏡の
振動がおこり、得られる１枚の画像内での連続性が損な
われ部分が生じることが良く知られている。

【００５６】前述した実施例１の画像回転の方法では、
格納した１次元メモリに格納したデータを表示するの
で、図６（ａ）に示すように不連続がないのＲＯＩを描
出しようとしても、図６（ｂ）のごとく連続性の失われ
た状態のまま、あるいは図６（ｃ）に見られるようにＲ
ＯＩは不連続なまま表示される。特に画像の連続性のが
損なわれるのは、最初と最後の走査線のつながる部分で
ある。（この最初の走査線位置を画像書き出し位置と通
常呼んでいる） 第１の実施の形態では、エンコーダ１２から出力される
Ｚ相信号を１次元メモリ２３のイニシャライズ動作に使
用しているために、画像書き出し位置はＰＰＩ表示上エ
ンコーダのＺ相の方向である。よって、その決められた
方向にＲＯＩ（関心領域）が入ってしまうと、ＲＯＩが
その方向から逃げるように超音波内視鏡の挿入部をねじ
る等の操作しなければならない そこで、本実施の形態では、上述のような超音波内視鏡
の操作を伴わずＲＯＩの連続性が損なわれることを回避
し、しかもフリーズ時、フリーズ解除時を問わず画像回
転が可能な超音波診断装置について説明する。

【００５７】本実施の形態の判定回路３２は、図５に示
すように、超音波内視鏡２から入力されるＺ相信号のエ
ッジ検出するエッジ検出回路４１と、エッジ検出回路４
１が出力する信号を遅延させる遅延回路４２と、超音波
内視鏡２から入力されるＡ相信号のエッジを検出するエ
ッジ検出回路４３と、ＣＰＵ３５からの制御データであ
る遅延データを入力し遅延回路４２の遅延量をＡ相信号
のカウントして遅延回路４２を制御するカウンタ４４と
を備えて構成されている。その他の構成は第１の実施の
形態と同じである。

【００５８】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００５９】図７に示すように、本実施の形態の判定回
路３２では、カウンタ４４によりＺ相信号がＡ相信号の
カウントされ、遅延回路４２で任意のＡ相信号のエッジ
分だけエンコーダ１２から送られてくるＺ相信号を遅延
させ、疑似Ｚ相信号を発生させる。

【００６０】このとき、図８に示すように、ＲＯＩに対
するＺ相信号方向及び疑似Ｚ相信号の角度は異なる。よ
って、図９に示すように、Ｚ相信号と疑似Ｚ相信号とで
は観測装置上で表示される位置が異なってくる。このよ
うに超音波内視鏡から送られてくるＺ相信号を任意のＡ
相信号分だけ遅延させることで画像を回転できる。

【００６１】つまり、このＺ相の遅延における画像回転
においては、画像の書き出し番地を制御する信号を遅延
させるためフリーズ動作した静止画像時の画像回転はで
きないが、Ｚ相遅延によってＲＯＩ表示位置を画像書き
出し位置から移動させることで、もっとも画像の連続性
の悪い画像の書き出し位置からＲＯＩを移動できる。し
たがって、ＲＯＩを表示するときに、画像の連続性がな
い像をフリーズしてしまう頻度が著しく低減できる。

【００６２】以下にフリーズとフリーズ解除時の画像回
転（イメージローテーション）動作に関する制御の流れ
をフローチャートを使用して説明する。

【００６３】図１０に示すように、ステップＳ１で観測
装置４の電源を投入しフリーズを解除し、ステップＳ２
で超音波画像が表示された後、術者がキーボード３４を
操作しイメージローテーションを行うと、ステップＳ３
でＣＰＵ３５から判定回路３２へ遅延データが転送され
る。

【００６４】そして、ステップＳ４において判定回路３
２ではＺ相の遅延が行われ、遅延された１次元メモリ書
き込み番地イニシャライズ用の信号Ａが発生する。する
と前述した理由より図９に示したように画像が回転す
る。

【００６５】次に、ステップＳ５でフリーズが実施さ
れ、振動子が停止時に、ステップＳ６で術者が更にキー
ボード３４を操作してイメージローテーションを行う
と、ステップＳ７でＣＰＵ３５からに信号Ｅを遅延させ
る遅延データがＰＰＩ表示信号制御部２５に遅延データ
が転送され、ステップＳ８で第１の実施の形態のように
画像静止時に画像回転が行われる。

【００６６】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、術者が操作したイメージローテー
ション量を、フリーズの解除／動作応じて、判定回路３
２とＰＰＩ表示信号制御部２５にデータを送ることで、
フリーズ解除時にはＲＯＩの画像書き出し位置からの画
像に移動ができ、フリーズ時には画像静止状態で画像の
回転ができる。

【００６７】つまり、ＲＯＩが画像書き出し方向に位置
しても、スコープを捻ることなくＲＯＩの表示位置を画
像書き出し位置に移動できる。よって、画像の連続性が
途切れたＲＯＩの画像を得てしまうと言ったことが無
い。

【００６８】また、フリーズ後でも画像回転できるの
で、いったん鮮明なＲＯＩを得てしまえば、フリーズ後
ゆっくり、画像回転を行い、術者が解剖学的にわかりや
すい位置にＲＯＩを持ってきて画像観察を行うことがで
きる。

【００６９】図１１ないし図１３は本発明の第３の実施
の形態に係わり、図１１はＴＶ表示信号発生部の構成を
示すブロック図、図１２は図１１のＴＶ表示信号発生部
を備えた超音波診断装置が解決する問題を説明する説明
図、図１３は図１１のＴＶ表示信号発生部を備えた超音
波診断装置の作用を説明する説明図である。

【００７０】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００７１】近年、超音波診断装置において、図１２
（ａ）に示すように、超音波像と内視鏡像とを両方得る
ことのできる超音波内視鏡４５が提案されており、この
ような超音波診断装置は、内視鏡像映像信号を入力し、
超音波像と内視鏡像との重畳表示（サブスクリーン表
示）や切り替え表示が可能となっている。

【００７２】ところが、上記超音波診断装置において
は、図１２（ｂ）に示す超音波内視鏡像（上部消化管
用）のＵＰ方向と、図１２（ｂ）に示す光学像のＵＰ方
向が異なり、また左右の表示も逆であり、重畳表示の時
には、互いの像が比較しにくいといった問題がある。

【００７３】そこで、本実施の形態では、重畳表示にお
いて重畳された内視鏡像に合うように、左右反転処理の
後に画像回転を行うことのできる超音波診断装置につい
て説明する。

【００７４】本実施の形態では、図１１に示すように、
ＴＶモニタの座標を示すＴＶ表示信号発生部２６のＸＹ
アドレス発生回路２７は、ＣＰＵ３５からのＵＰ／ＤＯ
ＷＮ信号を入力し、ＵＰカウント、ＤＯＷＮカウントが
可能となっている。

【００７５】ＣＰＵ３５は、ＵＰ／ＤＯＷＮ信号の切り
替えと、画像回転制御を超音波像に重畳される内視鏡像
の有無を判定して行う。その他の構成は第１の実施の形
態と同じである。

【００７６】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００７７】図１３に記載のようにＸ軸方向のＴＶアド
レスを０→１→２→３→４とＵＰカウントされると、例
えばＢという文字は、という形でＴＶ画面に表示される
が、４→３→２→１とＤＯＷＮカウントさせるとＢの左
右が反転した画像になる。

【００７８】重畳表示を行うと、ＣＰＵ３５がＸＹアド
レス発生回路２７をＤＯＷＮカウントさせて、左右反転
表示を行った後、かつ判定回路３２またはＰＰＩ表示信
号制御部２５を制御し、１８０度回転を行う。

【００７９】これらの画像の処理が終了の後、キーボー
ド３４から入力される、画像の回転量の分を合わせて画
像回転が実施される。

【００８０】また、下部の超音波内視鏡像（大腸の超音
波内視鏡像）は、左右反転表示だけで、１８０度の回転
を行うことなく光学像と同じローケーションの画像が得
られる。

【００８１】判定回路３２には、超音波内視鏡４５に設
けられた超音波内視鏡４５の種類を判定するコードが送
られ、上下部いずれの超音波内視鏡４５が観測装置４に
接続されているか判断している（なお、本実施の形態で
は、判定回路３２によってこの超音波内視鏡４５の種類
判定が実施されているが、この判定はＣＰＵ３５で行っ
ても良い）。

【００８２】そして、例えば下部の超音波内視鏡４５が
接続されると、ＸＹアドレス発生回路２７のＤＯＷＮカ
ウントのみＣＰＵ３５が制御し、画像の１８０度回転は
行わない。その後キーボード３４から入力される、画像
の回転量の分を合わせて画像回転が実施される。

【００８３】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、重畳表示を行うと、観測装置４が
接続されている超音波内視鏡４５の種類を認識して、自
動的に光学像とローケーション的に対比の位置に超音波
内視鏡画像を移動させる。よって例えば重畳された内視
鏡像での組織の動きと、超音波内視鏡像での動きが同一
となり、組織のローケーションや、超音波内視鏡の操作
が簡単になる。

【００８４】図１４ないし図１７は本発明の第４の実施
の形態に係わり、図１４は穿刺用超音波内視鏡の先端の
構成を示す構成図、図１５は図１４の穿刺用超音波内視
鏡を備えた超音波診断装置のキーボードの要部の構成を
示す構成図、図１６は図１４の穿刺用超音波内視鏡の穿
刺挿入口金を示す図、図１７は図１４の穿刺用超音波内
視鏡を備えた超音波診断装置の作用を説明する説明図で
ある。

【００８５】第４の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００８６】超音波内視鏡の中には、穿刺用超音波内視
鏡というものがある。図１４に示すように、穿刺用超音
波内視鏡５１では、超音波画像中で穿刺針５２が見える
位置は、超音波画像のかなり端に位置している。これは
図１４に示したような位置関係に穿刺針５２のでる方向
があるためである。

【００８７】一般的に、術者はＲＯＩ（関心領域）を画
像の６時方向に表示する慣習がある。そこで、本実施の
形態では、穿刺針５２を挿入すると、穿刺針５２が出る
方向が、画像の６時方向に表示するように画像回転を自
動的に行うことのできる超音波診断装置について説明す
る。

【００８８】本実施の形態では、図１５に記載のよう
に、観測装置４のキーボード３４には、穿刺挿入の実施
を観測装置４に認識させる認識スイッチ５３が設けられ
ている。なお、図１６に示すように、穿刺用超音波内視
鏡５１の穿刺挿入チャンネルに連通している穿刺挿入口
金５４に穿刺針５２を挿入したことを検知する、図示し
ない公知のフォトリフレクタや磁気センサ等で構成され
る検知センサ５５が取り付けることで、穿刺挿入の実施
を観測装置４に認識させるようにしてもよい。

【００８９】また、本実施の形態のＣＰＵ３５は、穿刺
用超音波内視鏡５１の穿刺針５２がでる方向と、画像６
時方向との差の角度を記憶し、穿刺針５２の挿入を認識
すると、ＰＰＩ表示信号制御部２５及び判定回路３２へ
のデータを送り、前記差の角度を補正するよう動作する
ようになっている。その他の構成は第１の実施の形態と
同じである。

【００９０】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００９１】穿刺針５２の挿入が認識されると、ＣＰＵ
３５はＰＰＩ表示信号制御部２５及び判定回路３２を制
御し、図１７（ａ）の表示からから図１７（ｂ）の表示
に、自動的に画像回転を行い、穿刺挿入方向を画像表示
６時方向におく。

【００９２】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、穿刺挿入方向が常に画像表示上の
６時方向に表示されるため、穿刺挿入部位を見失うとい
った事がない。

【００９３】図１８及び図１９は本発明の第５の実施の
形態に係わり、図１８は超音波診断装置の構成を示す構
成図、図１９は図１８の超音波診断装置の作用を説明す
る説明図である。

【００９４】第５の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００９５】近年、より詳細な粘膜断層像を得たいとい
うニーズは、超音波内視鏡の鉗子口に超音波プローブを
挿入してより診断するという手技を生み出した。

【００９６】この際、超音波プローブと、超音波内視鏡
に具備されているエンコーダの発生するＺ相信号発生方
向は、各々のエンコーダが機械的に連結されていないこ
とを考えると、２種類の機械走査超音波内視鏡を同時使
用し、多画面表示を行うと、各々のＲＯＩの画面表示位
置は必ず異なってくるといった問題点が発生する。

【００９７】この表示位置の食い違いは、術者にとっ
て、２画面の表示画面を比較検討する上で不都合があっ
た。

【００９８】本実施の形態では、複数の超音波内視鏡を
同時または切換走査し、各々の走査画面を同時表示可能
な観測装置において、この同時表示される複数画像を独
立し回転が可能な観測装置について説明する。

【００９９】本実施の形態の観測装置４では、図１８に
示すように、超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２と性能
が異なる振動子を具備した、例えば超音波内視鏡２より
先端形の細い超音波プローブ６１が同時に機械的に接続
されいる。

【０１００】観測装置４には、複数の（図１８では２系
統）増幅器２１とＡ／Ｄ変換器２２と１次元メモリ２３
が具備されている。

【０１０１】各々の１次元メモリ２３には、第１の実施
の形態で記載したＰＰＩ表示信号制御部２５からの読み
出し番地リセット信号（信号Ａ）が入力されている。そ
して、ＰＰＩ表示信号制御部２５には、ＣＰＵ３５から
の２種類のプローブに対する術者の入力するイメージロ
ーテーション量が転送されるようになっている。その他
の構成は、図示はしないが、第１の実施の形態と同じで
ある。

【０１０２】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【０１０３】ＰＰＩ表示信号制御部２５は、ＣＰＵ３５
からのデータを受けて、各々の１次元メモリ２３への格
納データを遅延させ、後段のＳＲＡＭ２４に転送する。
後段のＳＲＡＭ２４で座標変換の後、図示しないメモリ
に各々のデータを格納、公知の多画面表示方法で、図１
９（ａ）のように多画面表示される。

【０１０４】１次元メモリ２３からの読み出しデータの
遅延量は独立して設定できるので、図１９（ｂ）のよう
に超音波内視鏡２及び超音波プローブに６１よって得ら
れる画面を独立して画像回転可能である。

【０１０５】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、超音波内視鏡２及び超音波プロー
ブ６１の像を、各々独立して回転可能なので、ＲＯＩの
表示位置がお互いの像の中で異なっていても、術者の操
作によって２画面中のＲＯＩの位置を同一位置に修正で
きる。

【０１０６】図２０ないし図２４は本発明の第６の実施
の形態に係わり、図２０は超音波診断装置の構成を示す
構成図、図２１は図２０の軽量化超音波内視鏡の超音波
振動子を保護する先端キャップの構成を示す構成図、図
２２は図２０のＺ相方向検出回路の構成を示すブロック
図、図２３は図２０の超音波診断装置の作用を説明する
説明図、図２４は図２１の先端キャップの変形例を示す
図である。

【０１０７】第６の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１０８】近年、超音波内視鏡の重量を軽くするため
に、図２０に示すように、第１の実施の形態に記載した
操作部７内に具備されたエンコーダ１２やモータ１１
を、電気コード８内に移動させ、術者の持つ操作部７を
軽量化し、操作勝手を良くしようとする軽量化超音波内
視鏡７１が提案されている。

【０１０９】この軽量化超音波内視鏡７１では、エンコ
ーダ１２から超音波振動子５までの距離が長いので、お
互いを連結しているシャフト１０にねじれを生じ、術者
が見ている像と、実際の断層像との間で、位相ズレが生
じている。

【０１１０】そこで、本実施の形態では、画像回転を応
用し、この位相ズレを補正することのできる超音波診断
装置について説明する。

【０１１１】図２０に示すように、本実施の形態の観測
装置４には、軽量化超音波内視鏡７１が機械的に接続さ
れ、軽量化超音波内視鏡７１は、モータ１１及びエンコ
ーダ１２が、電気ケーブル９に設けたコネクタ９ａ内に
配置され、第１の実施の形態より長いシャフト１０で超
音波振動子５と連結されている。

【０１１２】そして、超音波振動子５から伝送される、
反射エコー信号は増幅器２１に入力され、Ａ／Ｄ変換器
２２に遅られる。

【０１１３】Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタルデータ
は、後述するＺ相方向検出回路７２及び１次元メモリ２
３にデータを転送される。

【０１１４】Ｚ相方向検出回路７２からは、Ｚ相信号に
当たるパルス信号Ａ’が出力され、判定回路３２の後段
に接続されたセレクタ７３でエンコーダ１２から送られ
てくる信号Ａと前記信号Ａ’が切り替えられる。

【０１１５】また、軽量化超音波内視鏡７１の超音波振
動子５を保護する先端キャップ７４には、図２１に示す
ように、反射帯７５が塗布または張り付けられている。

【０１１６】図２２に示すように、Ｚ相方向検出回路７
２は、３つのラッチ８１及びデジタル比較器８２より構
成されるデータ大小比較回路８３と、走査線データ中の
任意の位置のデータをラッチさせるゲート信号を発生さ
せるゲート信号発生回路８４と、ラッチ８１及びデジタ
ル比較器８２を制御しデジタル比較器８２の比較結果を
受けて反射帯７５の塗布された方向に対する信号Ａ’を
発生させる制御回路８５とより構成されている。その他
の構成は第１の実施の形態と同じである。

【０１１７】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【０１１８】図２３（ａ）に反射帯７５が先端キャップ
７４に塗布されたときの超音波像を、図２３（ｂ）に反
射帯７５が先端キャップ７４に塗布されていない場合の
超音波像を示す。

【０１１９】つまり、図２３（ｂ）に示すように、反射
帯７５を塗布すると、先端キャップ７４に超音波が反射
することで発生する画面上に多重エコー信号の信号強度
増加し、画像上の輝度が、反射帯７５のない部分の輝度
より明るくなる。

【０１２０】その明るい部分の輝度を持つ走査線番号
を、Ｚ相方向検出回路７２内のデータ大小比較回路８３
によって検出し、その走査線方向をＺ相方向とするよう
に、信号Ａ’を発生させる。

【０１２１】上記信号強度の比較は、走査線の多重エコ
ー部分のデータのうち、ゲート信号発生回路８４でラッ
チさせたデータと、ＣＰＵ３５からデータ転送される反
射帯７５から反射エコーデータとを比較することで行
う。

【０１２２】上記作用によって、反射帯７５の取り付け
られている方向をＺ相方向とし信号Ａ’を発生させ、こ
の信号Ａ’を１次元メモリ書き込み制御回路３３に転送
し、画像書き込み基準信号にする。この制御が行われた
後、画像回転制御を行う。

【０１２３】本実施の形態の変形として、図２４（ａ）
に示すように、先端キャップ７４に細いスリット７６を
設けることで、図２４（ｂ）に示すように、スリット７
６による多重エコーの輝度低下を発生させ、輝度低下方
向をＺ相信号としても良い。

【０１２４】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、エンコーダ１２やモータ１１を操
作部７から遠方に配置し術者のもつ部分の軽量化を図っ
た軽量化超音波内視鏡の位相ズレの補正を行いながら、
画像回転ができる。

【０１２５】図２５は本発明の第７の実施の形態に係る
超音波診断装置の構成を示す構成図である。

【０１２６】第７の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１２７】上記の各実施の形態の超音波内視鏡は、全
て機械走査式超音波内視鏡であったが、本実施の形態で
は、機械走査式超音波内視鏡と電子走査式超音波内視鏡
との多画面表示の場合に、両方の画像を独立して画像回
転させることのできる超音波診断装置について説明す
る。

【０１２８】図２５に示すように、本実施の形態の観測
装置４は、電子走査式ラジアル超音波内視鏡９１と機械
走査式超音波内視鏡９２が同時に接続可能となってい
る。

【０１２９】電子走査式ラジアル超音波内視鏡９２に
は、複数振動子９３が円形状に配列されている。そし
て、電子走査式ラジアル超音波内視鏡９２には、図示し
ない複数の同軸ケーブルが接続されており、観測装置４
に反射エコー信号を転送している。一方、観測装置４に
は、公知の複数の増幅器２１、Ａ／Ｄ変換器２２、デジ
タル遅延線９４及び加算回路９５よりなる受信回路が具
備され走査線のデータが得られるようになっていて、こ
の得られた走査線データは１次元メモリ９６に格納され
る。

【０１３０】一方、機械走査式超音波内視鏡４４からの
反射エコー信号で得られた走査線データは、第１の実施
の形態と同様に、１次元メモリ２３に格納される。

【０１３１】また、観測装置４には、上記各々の１次元
メモリ２３、９６の読み出し制御を独立して制御するＰ
ＰＩ表示信号制御部９７が具備されている。

【０１３２】そして、第１の実施の形態と同様な方法
で、ＰＰＩ表示信号制御部９７により１次元メモリ２
３、９６の読み出しを、各々独立して制御し多画面表示
を行う。

【０１３３】したがって、このように本実施の形態で
は、第１の実施の形態の効果に加え、得られた多画面
は、各々独立して画像回転が可能となる。

【０１３４】図２６は本発明の第８の実施の形態に係る
超音波内視鏡の内部回路の一部及び観測装置の内部回路
の一部の構成を示す構成図である。

【０１３５】第８の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１３６】図２６に示すように、超音波内視鏡２の内
部回路には、スキャナコード発生回路１０１と、アナロ
グ遅延回路１０２が存在する。

【０１３７】また、観測装置４の内部回路には、オフセ
ンター量設定回路１０３と、画像化回路１０４が存在す
る。

【０１３８】（作用）スキャナコード発生回路１０１
は、観測装置４に対し、超音波内視鏡２の種類を示すス
キャナコードを送る。観測装置４は、そのスキャナコー
ドをオフセンター量設定回路１０３に取り込み、オフセ
ンター量設定回路１０３に用意されている値の中から、
オフセンター量を選択し設定する。画像化回路１０４は
上記設定されたオフセンター量をもとに、超音波内視鏡
２からの受信信号を画像化する。

【０１３９】超音波内視鏡２の受信信号をアナログ遅延
回路１０２に通過させる。受信信号を遅延させること
は、画像化回路１０４から見れば、等価的にオフセンタ
ーを大きくすることになる。

【０１４０】アナログ遅延回路１０２の遅延量を、Ａ＝
（超音波内視鏡２の実際のオフセンター量）、Ｂ＝（ス
キャナコードによりオフセンター量設定回路１０３が設
定するオフセンター量）とすると、 （Ａ−Ｂ）×２／音速 と設定することにより、画像化回路１０４で処理される
受信信号の等価的なオフセンター量は、超音波内視鏡２
の実際のオフセンター量に等しくなる。

【０１４１】（効果）超音波内視鏡２のオフセンター量
が観測装置４のオフセンター量設定回路１０３に用意さ
れていない値であっても、等価的に正確なオフセンター
量を設定することができるので、超音波内視鏡２を観測
装置４で使用することができる。

【０１４２】図２７は本発明の第９の実施の形態に係る
観測装置の内部回路の一部の構成を示す構成図である。

【０１４３】第９の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１４４】図２７に示すように、観測装置４の内部回
路には、音線データ格納用メモリ２０１、ＤＳＣ回路２
０２、Ｄ／Ａコンバータ２０３、ＴＶ信号作成信号回路
２０４、フレームメモリ２０５、アドレス発生回路２０
６、ＲＳ−２３２Ｃ回路２０７が存在する。

【０１４５】（作用）音声データ格納用メモリ２０１に
は、観測装置４内で処理された超音波信号の音声データ
が格納される。ＤＳＣ回路２０２は、上記音声データ
を、音声データ格納用メモリ２０１から読み取り、座標
変換・補間等の処理を行って、ＴＶ信号としてデジタル
データで出力する。そして、Ｄ／Ａコンバータ２０３
は、上記デジタルのＴＶ信号をアナログ化して出力す
る。

【０１４６】また、ＴＶ信号作成用信号回路２０４は、
ＤＳＣ回路２０３がデータを読み出力するタイミング信
号とＴＶ走査の位置指定信号を発生する。

【０１４７】フレームメモリ２０５は、ＤＳＣ回路２０
３が出力する上記デジタルデータが格納されるととも
に、パソコン等で使用される画像保存のフォーマットヘ
ッダ情報が格納されている。

【０１４８】アドレス発生回路２０６は、上記フォーマ
ットに従ってフレームメモリ２０５を読み出せるように
アドレスを発生する。

【０１４９】ＲＳ−２３２Ｃ出力回路２０７は、観測装
置４外部のパソコンの指示により、アドレス発生回路２
０６の出力するアドレスに従い、フレームメモリ２０５
よりデータを読みだし、観測装置外部に対してシリアル
信号として出力する。

【０１５０】（効果）観測装置４外部のパソコン側に、
特別なハードを用意することなく、簡易な通信ソフトを
用意するだけで、ＴＶモニタに表示される超音波画像と
同じ画像を取り込むことができる。また、途中でアナロ
グ信号に変換されないため、画像の劣化を防止すること
ができる。

【０１５１】［付記］ （付記項１） 体内に超音波を送受する１本あるいは複
数の超音波プローブを観測装置に接続し、体内観察を行
う超音波診断装置において、前記観測装置は、前記超音
波プローブからの超音波エコーデータを記憶するエコー
データ記憶手段と、前記エコーデータ記憶手段に対する
超音波エコーデータの書き込みを制御する書き込み制御
手段と、前記エコーデータ記憶手段に対する超音波エコ
ーデータの読み出しを制御する読み出し制御手段と、前
記書き込み制御手段及び／または前記読み出し制御手段
における、書き込み及び／または読み出しのタイミング
を制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴と
する超音波診断装置。

【０１５２】（付記項２） 前記超音波プローブの超音
波の送受を停止または起動させるためのフリーズ手段を
備え、前記タイミング制御手段により、前記書き込み制
御手段及び前記読み出し制御手段は、前記フリーズ手段
のＯＮ／ＯＦＦ動作によって、前記エコーデータ記憶手
段に対する書き込み制御と、前記エコーデータ記憶手段
に対する読み出し制御を切り換えて行うことを特徴とす
る付記項１に記載の超音波診断装置。

【０１５３】（付記項３） 超音波エコーデータによる
複数の画像の重畳表示の有無によって、前記タイミング
制御手段は、書き込み制御及び／または読み出し制御の
動作を開始することを特徴とする付記項１に記載の超音
波診断装置。

【０１５４】（付記項４） 前記タイミング制御手段
は、接続される前記超音波プローブの種類に基づき、前
記書き込み制御手段及び／または前記読み出し制御手段
における、書き込み及び／または読み出しのタイミング
を制御することを特徴とする付記項１に記載の超音波診
断装置。

【０１５５】（付記項５） 前記エコーデータ記憶手段
を複数具備し、前記タイミング制御手段は、書き込み制
御及び／または読み出し制御を独立して行うことを特徴
とする付記項１に記載の超音波診断装置。

【０１５６】（付記項６） 前記超音波プローブの超音
波媒体を内包する内包部材に、前記内包部材と音響イン
ピーダンスの異なる部材を設け、前記観測装置は、前記
超音波プローブからの受信信号のエコー強度比較手段を
備え、前記タイミング制御手段は、前記エコー強度比較
手段の比較結果に基づき、書き込み制御及び／または読
み出し制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の超
音波診断装置。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波診断
装置によれば、タイミング制御手段が書き込み制御手段
及び／または読み出し制御手段における、書き込み及び
／または読み出しのタイミングを制御するので、簡単な
操作により、最適な画像回転を行い、超音波像上に表示
されるＲＯＩを術者の見やすい位置に合わせて診断時間
を短縮することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装
置の構成を示す構成図

【図２】図１のＴＶ表示信号発生部の構成を示すブロッ
ク図

【図３】図１の超音波診断装置における各信号のタイミ
ングを示すタイミングチャート

【図４】図１の観測装置による実際のＰＰＩ表示データ
の格納状態を示す図

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る判定回路の構
成を示すブロック図

【図６】図５の判定回路を備えた超音波診断装置が解決
する問題を説明する説明図

【図７】図５の判定回路における各信号のタイミングを
説明する説明図

【図８】図５の判定回路を備えた超音波診断装置の作用
を説明する第１の説明図

【図９】図５の判定回路を備えた超音波診断装置の作用
を説明する第２の説明図

【図１０】図５の判定回路を備えた超音波診断装置のフ
リーズとフリーズ解除時の画像回転（イメージローテー
ション）動作に関する制御の流れを示すフローチャート

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るはＴＶ表示
信号発生部の構成を示すブロック図

【図１２】図１１のＴＶ表示信号発生部を備えた超音波
診断装置が解決する問題を説明する説明図

【図１３】図１１のＴＶ表示信号発生部を備えた超音波
診断装置の作用を説明する説明図

【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る穿刺用超音
波内視鏡の先端の構成を示す構成図

【図１５】図１４の穿刺用超音波内視鏡を備えた超音波
診断装置のキーボードの要部の構成を示す構成図

【図１６】図１４の穿刺用超音波内視鏡の穿刺挿入口金
を示す図

【図１７】図１４の穿刺用超音波内視鏡を備えた超音波
診断装置の作用を説明する説明図

【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る超音波診断
装置の構成を示す構成図

【図１９】図１８の超音波診断装置の作用を説明する説
明図

【図２０】本発明の第６の実施の形態に係る超音波診断
装置の構成を示す構成図

【図２１】図２０の軽量化超音波内視鏡の超音波振動子
を保護する先端キャップの構成を示す構成図

【図２２】図２０のＺ相方向検出回路の構成を示すブロ
ック図

【図２３】図２０の超音波診断装置の作用を説明する説
明図

【図２４】図２１の先端キャップの変形例を示す図

【図２５】本発明の第７の実施の形態に係る超音波診断
装置の構成を示す構成図

【図２６】本発明の第８の実施の形態に係る超音波内視
鏡の内部回路の一部及び観測装置の内部回路の一部の構
成を示す構成図

【図２７】本発明の第９の実施の形態に係る観測装置の
内部回路の一部の構成を示す構成図

【図２８】従来の超音波診断装置を説明する説明図

【図２９】従来の超音波診断装置の作用を説明する説明
図

【符号の説明】

１…超音波診断装置 ２…超音波内視鏡 ３…ＴＶモニタ ４…観測装置 ５…超音波振動子 ６…挿入部 ７…操作部 ７ａ…フリーズスイッチ ８…電気コード ９…記憶部 １０…シャフト １１…モータ １２…エンコーダ ２１…増幅器 ２２…Ａ／Ｄ変換器 ２３…１次元メモリ ２４…ＳＲＡＭ ２５…ＰＰＩ表示信号発生部 ２６…ＴＶ表示信号発生部 ２７…ＸＹ座標アドレス発生回路 ２８…極座標ルックアップテーブル ２９…同期信号発生回路 ３０…空間フィルタ ３１…Ｄ／Ａ変換器 ３２…判定回路 ３３…１次元メモリ書き込み制御回路 ３４…キーボード ３５…ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内に超音波を送受する１本あるいは複
   数の超音波プローブを観測装置に接続し、体内観察を行
   う超音波診断装置において、 前記観測装置は、 前記超音波プローブからの超音波エコーデータを記憶す
   るエコーデータ記憶手段と、 前記エコーデータ記憶手段に対する超音波エコーデータ
   の書き込みを制御する書き込み制御手段と、 前記エコーデータ記憶手段に対する超音波エコーデータ
   の読み出しを制御する読み出し制御手段と、 前記書き込み制御手段及び／または前記読み出し制御手
   段における、書き込み及び／または読み出しのタイミン
   グを制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴
   とする超音波診断装置。