JPH10210782A - スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法 - Google Patents
スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法Info
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- JPH10210782A JPH10210782A JP9020119A JP2011997A JPH10210782A JP H10210782 A JPH10210782 A JP H10210782A JP 9020119 A JP9020119 A JP 9020119A JP 2011997 A JP2011997 A JP 2011997A JP H10210782 A JPH10210782 A JP H10210782A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ＳＲモータの騒音を低減させると共に、超高
速運転を可能とする。 【解決手段】 ＳＲモータ３の回転センサ２の検出信号
はデコード・ロジック回路４に入力すると共にＦ／Ｖコ
ンバータ16に入力し、これらの信号を入力する発信器５
の出力信号はＦ／Ｄ変換器14、Ｄ／Ａ変換器13を介して
掛算器11に入力し、Ｆ／Ｖコンバータ16と速度指令17を
入力する速度アンプ12の検出信号と掛算され、電流リミ
ッタ10を介して電流アンプ９に入力する。電流検出器５
の検出信号は電流検出回路７を介して電流アンプ９に入
力し、電流リミッタ10の検出信号と合算されＰＷＭジェ
ネレータ８に入力してＰＷＭ信号を生成する。パワー・
スイッチング回路１はＰＷＭジェネレータ８のＰＷＭ信
号とデコード・ロジック回路４の検出信号を入力し、２
つの入力信号によってオン・オフ制御され、駆動電流を
ＳＲモータ３に供給する。
速運転を可能とする。 【解決手段】 ＳＲモータ３の回転センサ２の検出信号
はデコード・ロジック回路４に入力すると共にＦ／Ｖコ
ンバータ16に入力し、これらの信号を入力する発信器５
の出力信号はＦ／Ｄ変換器14、Ｄ／Ａ変換器13を介して
掛算器11に入力し、Ｆ／Ｖコンバータ16と速度指令17を
入力する速度アンプ12の検出信号と掛算され、電流リミ
ッタ10を介して電流アンプ９に入力する。電流検出器５
の検出信号は電流検出回路７を介して電流アンプ９に入
力し、電流リミッタ10の検出信号と合算されＰＷＭジェ
ネレータ８に入力してＰＷＭ信号を生成する。パワー・
スイッチング回路１はＰＷＭジェネレータ８のＰＷＭ信
号とデコード・ロジック回路４の検出信号を入力し、２
つの入力信号によってオン・オフ制御され、駆動電流を
ＳＲモータ３に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチド・リラ
クタンスモータ（以下、ＳＲモータという）の駆動制御
方法に関する。
クタンスモータ（以下、ＳＲモータという）の駆動制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＳＲモータは突極構造のステータとロー
タを備えており、ロータの突極位置の検出信号および速
度指令信号と電流検出信号に基づいて、ステータを構成
する突極に巻回したコイルに順次電流を供給することに
より、ロータを回転駆動させている。
タを備えており、ロータの突極位置の検出信号および速
度指令信号と電流検出信号に基づいて、ステータを構成
する突極に巻回したコイルに順次電流を供給することに
より、ロータを回転駆動させている。
【０００３】図４は、従来技術による３相ＳＲモータの
駆動制御回路の構成を示すブロック図である。図４にお
いて、３相ＳＲモータ１０９のロータに直結した回転軸
には回転センサ１１０が設けてあり、この回転センサ１
１０により検出されたロータ位置検出信号はデコード・
ロジック回路１０１に入力すると共に、Ｆ／Ｖコンバー
タ１０７を介して速度アンプ１０６に入力する。パワー
スイッチング回路１０２からの出力電流は、電流変成器
１１６〜１１８を介して電流検出器１０８によって検出
され、電流アンプ１０５に入力して速度アンプ１０６か
らの検出信号と演算され、ＰＷＭゼネレータ１０４に入
力してＰＷＭ信号を生成する。パワースイッチング回路
１０２は直流電源１０３を入力すると共に、ＰＷＭゼネ
レータ１０４からのＰＷＭ信号とデコード・ロジック回
路１０１からの検出信号を入力しているので、パワース
イッチング回路１０２を構成するスイッチング素子はＰ
ＷＭ信号とデコード・ロジック回路１０１からの検出信
号とによってオン・オフ制御される。パワースイッチン
グ回路１０２からの出力電流は、ＳＲモータ１０９のス
テータを構成する突極に巻回した複数のコイルに順次供
給されるが、複数のコイルへ供給される電流を順次オン
・オフ制御するタイミングはデコード・ロジック回路１
０１からの検出信号によって制御される。
駆動制御回路の構成を示すブロック図である。図４にお
いて、３相ＳＲモータ１０９のロータに直結した回転軸
には回転センサ１１０が設けてあり、この回転センサ１
１０により検出されたロータ位置検出信号はデコード・
ロジック回路１０１に入力すると共に、Ｆ／Ｖコンバー
タ１０７を介して速度アンプ１０６に入力する。パワー
スイッチング回路１０２からの出力電流は、電流変成器
１１６〜１１８を介して電流検出器１０８によって検出
され、電流アンプ１０５に入力して速度アンプ１０６か
らの検出信号と演算され、ＰＷＭゼネレータ１０４に入
力してＰＷＭ信号を生成する。パワースイッチング回路
１０２は直流電源１０３を入力すると共に、ＰＷＭゼネ
レータ１０４からのＰＷＭ信号とデコード・ロジック回
路１０１からの検出信号を入力しているので、パワース
イッチング回路１０２を構成するスイッチング素子はＰ
ＷＭ信号とデコード・ロジック回路１０１からの検出信
号とによってオン・オフ制御される。パワースイッチン
グ回路１０２からの出力電流は、ＳＲモータ１０９のス
テータを構成する突極に巻回した複数のコイルに順次供
給されるが、複数のコイルへ供給される電流を順次オン
・オフ制御するタイミングはデコード・ロジック回路１
０１からの検出信号によって制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＳＲモータは、ステー
タを構成する複数の突極を順次励磁し、その漏れ磁束に
よってロータを構成する突極を順次吸引する吸引トルク
によってロータを回転させるモータであるが、ロータの
突極を吸引する時に回転トルクとは無関係なラジアル方
向の吸引力も加わる。このため、ステータの突極の励磁
を切ると、ラジアル方向の吸引力も急激になくなるの
で、ＳＲモータ駆動時における騒音発生の一原因になっ
ている。
タを構成する複数の突極を順次励磁し、その漏れ磁束に
よってロータを構成する突極を順次吸引する吸引トルク
によってロータを回転させるモータであるが、ロータの
突極を吸引する時に回転トルクとは無関係なラジアル方
向の吸引力も加わる。このため、ステータの突極の励磁
を切ると、ラジアル方向の吸引力も急激になくなるの
で、ＳＲモータ駆動時における騒音発生の一原因になっ
ている。
【０００５】図３は、ＳＲモータの駆動制御回路におけ
るステータコイルとスイッチング素子との関係を示すブ
ロック図である。ステータの突極に巻回してあるステー
タコイルは、ステータコイルの両端（電流流入側と流出
側）に設けてある２つのスイッチング素子をオン・オフ
制御することによって駆動電流を供給され、ロータを回
転駆動させる。ＳＲモータを力行制御している場合に発
生する騒音を減少させるためには、駆動電流のオフ時の
波形を正弦波状に緩やかに低減させて、ロータに加わる
ラジアル方向の吸引力も正弦波状に減衰させることが望
ましい。
るステータコイルとスイッチング素子との関係を示すブ
ロック図である。ステータの突極に巻回してあるステー
タコイルは、ステータコイルの両端（電流流入側と流出
側）に設けてある２つのスイッチング素子をオン・オフ
制御することによって駆動電流を供給され、ロータを回
転駆動させる。ＳＲモータを力行制御している場合に発
生する騒音を減少させるためには、駆動電流のオフ時の
波形を正弦波状に緩やかに低減させて、ロータに加わる
ラジアル方向の吸引力も正弦波状に減衰させることが望
ましい。
【０００６】図３から明らかなように、ステータコイル
と夫々のスイッチング素子との間にはフリーホイルダイ
オードが設けてあり、スイッチング素子がオフとなった
時に、ステータコイルに発生する逆起電力をフリーホイ
ルダイオードを介して直流電源に還流させている。しか
し乍ら、ＳＲモータを高速回転させると、フリーホイル
ダイオードに流れている電流のためにブレーキトルクが
発生するので、スイッチング素子のオン・オフのタイミ
ングを回転速度に対応させて進めてやる必要がある。
と夫々のスイッチング素子との間にはフリーホイルダイ
オードが設けてあり、スイッチング素子がオフとなった
時に、ステータコイルに発生する逆起電力をフリーホイ
ルダイオードを介して直流電源に還流させている。しか
し乍ら、ＳＲモータを高速回転させると、フリーホイル
ダイオードに流れている電流のためにブレーキトルクが
発生するので、スイッチング素子のオン・オフのタイミ
ングを回転速度に対応させて進めてやる必要がある。
【０００７】また、ＳＲモータを力行制御している場合
に駆動電流を遮断するときは、正弦波状にした電流指令
値どおりに遮断電流を制御しなくてはならないので、ス
テータコイルの両端に設けてある２つのスイッチング素
子は同時にオン・オフ制御するが、遮断前の定電流供給
領域においては電流リップルを少なくするために、片方
のスイッチング素子のみをオン・オフ制御させる必要が
ある。さらに、回生制御時は発電制動となり、励磁電流
のみを供給すればよいので、発電パワーがフリーホイル
ダイオードを介して直流電源に回生させるように、２つ
のスイッチング素子を同時にオン・オフ制御させなくて
はならない。
に駆動電流を遮断するときは、正弦波状にした電流指令
値どおりに遮断電流を制御しなくてはならないので、ス
テータコイルの両端に設けてある２つのスイッチング素
子は同時にオン・オフ制御するが、遮断前の定電流供給
領域においては電流リップルを少なくするために、片方
のスイッチング素子のみをオン・オフ制御させる必要が
ある。さらに、回生制御時は発電制動となり、励磁電流
のみを供給すればよいので、発電パワーがフリーホイル
ダイオードを介して直流電源に回生させるように、２つ
のスイッチング素子を同時にオン・オフ制御させなくて
はならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の欠点を解消するためになされたものであって、回
転センサから出力される検出信号の切り替わりエッジ信
号に同期し、ＳＲモータの回転速度に比例する周波数を
有し、所定数のパルスを発信した後は発信を停止し、次
のエッジ信号に同期して発信を繰り返す発信器を設けて
おき、回転センサから出力される複数の検出信号を組み
合わせて生成した信号と、発信器からの発信パルスに基
づいて生成された信号とを組み合わせて駆動信号を生成
させ、この駆動信号によりスイッチング素子のタイミン
グをＳＲモータの回転速度に比例させて制御するように
した。また、発信器からの出力される所定数のパルス群
の大きさを重み付けすることにより、駆動信号波形の後
半部を正弦波状に形成させることによってＳＲモータの
駆動電流がオフとなるときの減衰波形を正弦波状にし、
ロータに加わるラジアル方向の吸引力を正弦波状に減少
させてＳＲモータ騒音を抑制するようにした。さらに、
ＳＲモータの運転モードに対応させて、ステータコイル
を励磁する２つのスイッチング素子を両方同時に又は片
方のみをオン・オフ制御するようにした。
技術の欠点を解消するためになされたものであって、回
転センサから出力される検出信号の切り替わりエッジ信
号に同期し、ＳＲモータの回転速度に比例する周波数を
有し、所定数のパルスを発信した後は発信を停止し、次
のエッジ信号に同期して発信を繰り返す発信器を設けて
おき、回転センサから出力される複数の検出信号を組み
合わせて生成した信号と、発信器からの発信パルスに基
づいて生成された信号とを組み合わせて駆動信号を生成
させ、この駆動信号によりスイッチング素子のタイミン
グをＳＲモータの回転速度に比例させて制御するように
した。また、発信器からの出力される所定数のパルス群
の大きさを重み付けすることにより、駆動信号波形の後
半部を正弦波状に形成させることによってＳＲモータの
駆動電流がオフとなるときの減衰波形を正弦波状にし、
ロータに加わるラジアル方向の吸引力を正弦波状に減少
させてＳＲモータ騒音を抑制するようにした。さらに、
ＳＲモータの運転モードに対応させて、ステータコイル
を励磁する２つのスイッチング素子を両方同時に又は片
方のみをオン・オフ制御するようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１（ａ）はステータとロータと
の相対位置関係を示す部分断面図であり、図１（ｂ）は
信号波形図を示す。ＳＲモータのステータコイルとロー
タとの間のギャップは、両者の相対位置によって大きく
変化し、これに伴ってステータコイルのインダクタンス
も図１（ａ）に示すように変化する。従って、ギャップ
が減少し始める瞬間にステータコイルに駆動電流を供給
すると、ロータの突極はステータコイルに電磁的に引き
寄せられて回転を始めるので、ステータコイルを順次励
磁することによってロータは回転を継続するようにな
る。３相のＳＲモータにおいては３個の回転センサが設
けてあり、図１（ｂ）に示すように、夫々の回転センサ
，，の検出信号の位相差は１２０度である。
照しながら説明する。図１（ａ）はステータとロータと
の相対位置関係を示す部分断面図であり、図１（ｂ）は
信号波形図を示す。ＳＲモータのステータコイルとロー
タとの間のギャップは、両者の相対位置によって大きく
変化し、これに伴ってステータコイルのインダクタンス
も図１（ａ）に示すように変化する。従って、ギャップ
が減少し始める瞬間にステータコイルに駆動電流を供給
すると、ロータの突極はステータコイルに電磁的に引き
寄せられて回転を始めるので、ステータコイルを順次励
磁することによってロータは回転を継続するようにな
る。３相のＳＲモータにおいては３個の回転センサが設
けてあり、図１（ｂ）に示すように、夫々の回転センサ
，，の検出信号の位相差は１２０度である。
【００１０】図２は、ＳＲモータの駆動制御回路の構成
を示すブロック図である。ＳＲモータ３に駆動電流を供
給するパワー・スイッチング回路１は、直流電源６から
直流電力を入力し、ＰＷＭジェネレータ８からのＰＷＭ
信号とデコード・ロジック回路４からの信号によってオ
ン・オフ制御され、駆動電流をＳＲモータ３に順次供給
する。また、ＳＲモータ３のロータ軸に直結してある回
転センサ２には３個のセンサが設けてあり、その検出信
号，，はデコード・ロジック回路４に入力すると
共に検出信号はＦ／Ｖコンバータ１６に入力する。
を示すブロック図である。ＳＲモータ３に駆動電流を供
給するパワー・スイッチング回路１は、直流電源６から
直流電力を入力し、ＰＷＭジェネレータ８からのＰＷＭ
信号とデコード・ロジック回路４からの信号によってオ
ン・オフ制御され、駆動電流をＳＲモータ３に順次供給
する。また、ＳＲモータ３のロータ軸に直結してある回
転センサ２には３個のセンサが設けてあり、その検出信
号，，はデコード・ロジック回路４に入力すると
共に検出信号はＦ／Ｖコンバータ１６に入力する。
【００１１】デコード・ロジック回路４とＦ／Ｖコンバ
ータ１６からの信号を入力する発信器１５は、回転セン
サ２の検出信号におけるオン・オフの切り替わりエッジ
信号に同期して発信するものであり、図１（ｂ）に始動
信号のタイミングを示す。また、発信器１５は、ＳＲモ
ータの回転速度に比例する周波数を有し、所定数のパル
スを発信した後は発信を停止し、次のエッジ信号に同期
して発信を繰り返すように構成されている。Ｆ／Ｄ変換
器１４においてディジタル化されたパルスは図１（ｂ）
に示す発信クロックとなり、さらに、夫々のパルスの大
きさを重み付けすることにより、信号波形の後半部が正
弦波状になるように形成され、Ｄ／Ａ変換器１３におい
て図１（ｂ）に示す信号となる。また、デコード・ロ
ジック回路４において生成された回転センサからの検出
信号とは合成されて信号となり、信号と信号
は合成されて信号となる。
ータ１６からの信号を入力する発信器１５は、回転セン
サ２の検出信号におけるオン・オフの切り替わりエッジ
信号に同期して発信するものであり、図１（ｂ）に始動
信号のタイミングを示す。また、発信器１５は、ＳＲモ
ータの回転速度に比例する周波数を有し、所定数のパル
スを発信した後は発信を停止し、次のエッジ信号に同期
して発信を繰り返すように構成されている。Ｆ／Ｄ変換
器１４においてディジタル化されたパルスは図１（ｂ）
に示す発信クロックとなり、さらに、夫々のパルスの大
きさを重み付けすることにより、信号波形の後半部が正
弦波状になるように形成され、Ｄ／Ａ変換器１３におい
て図１（ｂ）に示す信号となる。また、デコード・ロ
ジック回路４において生成された回転センサからの検出
信号とは合成されて信号となり、信号と信号
は合成されて信号となる。
【００１２】速度指令１７とＦ／Ｖコンバータ１６から
の信号は速度アンプ１２において比較されて速度誤差信
号が生成され、この速度誤差信号とＤ／Ａ変換器１３か
らの信号とは掛算器１１において演算される。直流電源
６とパワー・スイッチング回路１との間に設けてある電
流検出器５により検出された電流信号は電流検出回路７
を介して電流アンプ９に入力し、電流リミッタ１０を介
して電流アンプ９に入力する掛算器１１の出力信号と共
にＰＷＭジェネレータ８に入力してＰＷＭ信号を生成す
る。上述した信号処理によって生成されたＰＷＭ信号
は、信号波形の後半部が正弦波状に減衰するように形成
されているので、パワー・スイッチング回路１からＳＲ
モータ３へ供給される駆動電流の形状もＰＷＭ信号に類
似したものとなる。従って、ステータコイルへ供給され
る駆動電流によってロータポールに加わるラジアル方向
の吸引力も正弦波状に低減されるので、ＳＲモータ３の
騒音も抑制される。
の信号は速度アンプ１２において比較されて速度誤差信
号が生成され、この速度誤差信号とＤ／Ａ変換器１３か
らの信号とは掛算器１１において演算される。直流電源
６とパワー・スイッチング回路１との間に設けてある電
流検出器５により検出された電流信号は電流検出回路７
を介して電流アンプ９に入力し、電流リミッタ１０を介
して電流アンプ９に入力する掛算器１１の出力信号と共
にＰＷＭジェネレータ８に入力してＰＷＭ信号を生成す
る。上述した信号処理によって生成されたＰＷＭ信号
は、信号波形の後半部が正弦波状に減衰するように形成
されているので、パワー・スイッチング回路１からＳＲ
モータ３へ供給される駆動電流の形状もＰＷＭ信号に類
似したものとなる。従って、ステータコイルへ供給され
る駆動電流によってロータポールに加わるラジアル方向
の吸引力も正弦波状に低減されるので、ＳＲモータ３の
騒音も抑制される。
【００１３】上述したように、発信器１５は回転センサ
２から出力される検出信号の切り替わりエッジ信号に同
期して所定数のパルスを発信するものであり、その発信
周波数はＳＲモータ３の回転速度に比例するように構成
されているので、パルス発信のタイミングとパルス幅は
ＳＲモータ３の回転速度に比例することになる。従っ
て、この発信パルスに基づいて生成されたスイッチング
素子のＰＷＭ信号のタイミングもＳＲモータ３の回転速
度に比例して変化する。発信器１５からのパルス発信開
始と発信停止の信号はＦ／Ｄ変換器１４を介してデコー
ド・ロジック回路４に入力するので、パルス発信期間中
は２つのスイッチング素子が同時にオン・オフ制御され
るように、パルス発信停止期間中は片方のスイッチング
素子のみをオン・オフ制御するように、デコード・ロジ
ック回路４からパワー・スイッチング回路１に信号が送
出される。また、パルス発信停止が終了して次のパルス
発信となるときは、次のステータコイル励磁電流駆動を
開始させるので、パルス発信周波数を上げることにより
励磁タイミングの自動進角を実現している。よって、高
速運転時においても、スイッチング素子のオフのタイミ
ングを早めることによってブレーキトルクの発生を防ぐ
ばかりでなく、オンのタイミングも同様に早めるのでコ
イル励磁電流の立ち上がりも改善され、低速から超高速
まで効率の良い運転が可能となる。
２から出力される検出信号の切り替わりエッジ信号に同
期して所定数のパルスを発信するものであり、その発信
周波数はＳＲモータ３の回転速度に比例するように構成
されているので、パルス発信のタイミングとパルス幅は
ＳＲモータ３の回転速度に比例することになる。従っ
て、この発信パルスに基づいて生成されたスイッチング
素子のＰＷＭ信号のタイミングもＳＲモータ３の回転速
度に比例して変化する。発信器１５からのパルス発信開
始と発信停止の信号はＦ／Ｄ変換器１４を介してデコー
ド・ロジック回路４に入力するので、パルス発信期間中
は２つのスイッチング素子が同時にオン・オフ制御され
るように、パルス発信停止期間中は片方のスイッチング
素子のみをオン・オフ制御するように、デコード・ロジ
ック回路４からパワー・スイッチング回路１に信号が送
出される。また、パルス発信停止が終了して次のパルス
発信となるときは、次のステータコイル励磁電流駆動を
開始させるので、パルス発信周波数を上げることにより
励磁タイミングの自動進角を実現している。よって、高
速運転時においても、スイッチング素子のオフのタイミ
ングを早めることによってブレーキトルクの発生を防ぐ
ばかりでなく、オンのタイミングも同様に早めるのでコ
イル励磁電流の立ち上がりも改善され、低速から超高速
まで効率の良い運転が可能となる。
【００１４】ＳＲモータ３の運転モータが力行モードで
あるときは、駆動電流の電流波形の後半部を正弦波状に
低減させる必要があるので、発信器がパルスを発信して
いる期間中はステータコイルに駆動電流を供給する２つ
のスイッチング素子を同時にオン・オフ制御し、発信パ
ルスが停止している期間中は片方のスイッチング素子の
みをオン・オフ制御することにより電流リップルを低減
させている。また、回生モードであるときは、励磁電流
のみ供給すればよいので発電パワーがフリーホイルダイ
オードを介して直流電源に回生されるように２つのスイ
ッチング素子は同時にオン・オフ制御する。なお、運転
モードは速度指令１７と回転センサ２を介して入力した
ＳＲモータ３の回転速度とを比較し、回転速度が速度指
令より遅い時は力行モード、反対のときは回生モードと
する。
あるときは、駆動電流の電流波形の後半部を正弦波状に
低減させる必要があるので、発信器がパルスを発信して
いる期間中はステータコイルに駆動電流を供給する２つ
のスイッチング素子を同時にオン・オフ制御し、発信パ
ルスが停止している期間中は片方のスイッチング素子の
みをオン・オフ制御することにより電流リップルを低減
させている。また、回生モードであるときは、励磁電流
のみ供給すればよいので発電パワーがフリーホイルダイ
オードを介して直流電源に回生されるように２つのスイ
ッチング素子は同時にオン・オフ制御する。なお、運転
モードは速度指令１７と回転センサ２を介して入力した
ＳＲモータ３の回転速度とを比較し、回転速度が速度指
令より遅い時は力行モード、反対のときは回生モードと
する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるスイ
ッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法によると、
ステータコイルの励磁電流がオフとなる時の電流波形が
正弦波状に低減されるので、ＳＲモータの騒音を抑制さ
せることができる。また、ＳＲモータの回転速度に比例
する周波数で発信すると共に、回転センサからの検出信
号の切り替わりエッジ信号に同期して所定数のパルスを
出力する発信器を設けることによって、ＳＲモータの回
転速度に比例したタイミングで励磁電流をオン・オフ制
御する自動進角を実現できる。従って、ＳＲモータを低
速から超高速まで効率よく運転することが可能となり、
ＳＲモータの運転モードに対応してスイッチング素子を
オン・オフ制御させることもできる。さらに、回転セン
サからの検出信号によりロジック回路を構造しているの
で、回路が余り複雑化せず、信頼性の高い安価な回路を
実現できる。
ッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法によると、
ステータコイルの励磁電流がオフとなる時の電流波形が
正弦波状に低減されるので、ＳＲモータの騒音を抑制さ
せることができる。また、ＳＲモータの回転速度に比例
する周波数で発信すると共に、回転センサからの検出信
号の切り替わりエッジ信号に同期して所定数のパルスを
出力する発信器を設けることによって、ＳＲモータの回
転速度に比例したタイミングで励磁電流をオン・オフ制
御する自動進角を実現できる。従って、ＳＲモータを低
速から超高速まで効率よく運転することが可能となり、
ＳＲモータの運転モードに対応してスイッチング素子を
オン・オフ制御させることもできる。さらに、回転セン
サからの検出信号によりロジック回路を構造しているの
で、回路が余り複雑化せず、信頼性の高い安価な回路を
実現できる。
【図１】本発明のスイッチド・リラクタンスモータのス
テータとロータとの相対関係位置を示す部分断面図およ
び駆動信号波形図。
テータとロータとの相対関係位置を示す部分断面図およ
び駆動信号波形図。
【図２】本発明のスイッチド・リラクタンスモータの駆
動制御回路の構成を示すブロック図。
動制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御回
路におけるステータコイルとスイッチング素子との関係
を示すブロック図。
路におけるステータコイルとスイッチング素子との関係
を示すブロック図。
【図４】従来技術によるスイッチド・リラクタンスモー
タの駆動制御回路の構成を示すブロック図。
タの駆動制御回路の構成を示すブロック図。
１ パワースイッチング回路 ２ 回転センサ ３ ＳＲモータ ４ デコード・ロジック回路 ５ 電流検出器 ６ 直流電源 ７ 電流検出回路 ８ ＰＷＭジェネレータ ９ 電流アンプ １０ 電流リミッタ １１ 掛算器 １２ 速度アンプ １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ Ｆ／Ｄ変換器 １５ 発信器 １６ Ｆ／Ｖコンバータ １７ 速度指令
Claims (4)
- 【請求項１】 スイッチド・リラクタンスモータの運転
モードに対応させて、ロータの突極位置を検出する回転
センサから出力される複数の検出信号を組み合わせて生
成した信号と、前記回転センサの検出信号の切り替わり
エッジ信号に同期して発信する発信器出力とに基づいて
生成した信号とを組み合わせ、この組み合わせにより生
成した駆動信号のタイミングでスイッチング素子をオン
・オフ制御すると共に、 前記スイッチング素子から出力されるスイッチド・リラ
クタンスモータの駆動電流がオフとなるときの電流波形
の後半部が正弦波状に減少するように、前記スイッチン
グ素子をオン・オフ制御する駆動信号波形を形成するよ
うにしたことを特徴とするスイッチド・リラクタンスモ
ータの駆動制御方法。 - 【請求項２】 スイッチド・リラクタンスモータの回転
速度に比例する周波数で発信すると共に、回転センサか
ら出力される検出信号の切り替わりエッジ信号に同期し
て所定数のパルスを発信する発信器を設け、 該発信器が発信するパルス群における夫々のパルスの大
きさを重み付けすることにより、スイッチング素子をオ
ン・オフ制御する駆動信号波形の後半部を正弦波状に形
成すると共に、前記発信器が発信するタイミングとパル
ス群の幅をスイッチド・リラクタンスモータの回転速度
に比例して変化させ、前記駆動信号送出のタイミングを
回転速度に比例させて自動進角を実現させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチド・リラク
タンスモータの駆動制御方法。 - 【請求項３】 スイッチド・リラクタンスモータの力行
運転モードにおいては、発信器がパルスを発信していな
い期間は片方のスイッチング素子のみをオン・オフ制御
し、発信器がパルスを発信している期間は両方のスイッ
チング素子を同時にオン・オフ制御するように駆動信号
を生成させることを特徴とする請求項１に記載のスイッ
チド・リラクタンスモータの駆動制御方法。 - 【請求項４】 スイッチド・リラクタンスモータの回生
運転モードにおいては、両方のスイッチング素子を同時
にオン・オフ制御するように駆動信号を生成させること
を特徴とする請求項１に記載のスイッチド・リラクタン
スモータの駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020119A JPH10210782A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020119A JPH10210782A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210782A true JPH10210782A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=12018243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9020119A Pending JPH10210782A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10210782A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146092A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Samsung Electron Co Ltd | モータ駆動装置 |
| JP2000166292A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Sharp Corp | スイッチ式リラクタンスモータ及びその駆動回路 |
| KR100434236B1 (ko) * | 2001-10-11 | 2004-06-04 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 모터 제어 구동 회로 |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP9020119A patent/JPH10210782A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146092A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Samsung Electron Co Ltd | モータ駆動装置 |
| JP2000166292A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Sharp Corp | スイッチ式リラクタンスモータ及びその駆動回路 |
| KR100434236B1 (ko) * | 2001-10-11 | 2004-06-04 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 모터 제어 구동 회로 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020205 |